JPH10118126A - 電動車椅子のクラッチ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動車椅子のクラッチ操作装置において、介
助者がクラッチ手段を容易に操作でき、しかも左右のク
ラッチ手段に対する介助者のクラッチ操作が一回で済む
ようにする。 【解決手段】 左右一対の後輪６をそれぞれ独自に駆動
する左右の駆動ユニット８を備え、各駆動ユニット８
は、駆動モータ１０と、駆動モータ１０の駆動力を後輪
６に伝達する動力伝達機構と、後輪６に伝わる駆動力を
断続するクラッチ手段と、該動力伝達機構およびクラッ
チ手段を収納するギアケース１６とから主に構成された
電動車椅子において、前記クラッチ手段を操作するため
のクラッチレバー５４を左右の駆動ユニット８それぞれ
に設け、左右のクラッチレバー５４を車両後部にてベル
ト６０で連結し、このベルト６０を操作することによ
り、介助者が左右の駆動ユニット８の各クラッチ手段を
一回の操作で同時に動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子のクラ
ッチ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動車椅子の一例を図１２に示
す。図１２に示すように、この電動車椅子ａは、搭乗者
が座るシートｂと、シートｂの背後で立ち上がる背もた
れｃと、シートｂおよび背もたれｃを支持するフレーム
体ｄと、駆動モータを駆動源としてフレーム体ｄに搭載
された駆動ユニット（図示略）と、この駆動ユニットに
車軸が支持されると共に駆動ユニットにより駆動される
左右一対の後輪ｅとを備える。駆動ユニットは、左右の
後輪ｅそれぞれに対応して左右一対設けられており、各
駆動ユニットには、駆動モータから後輪に伝達される動
力を断続させるクラッチ手段（図示略）が備えられてい
る。左右の各クラッチ手段は、それぞれ独自のクラッチ
レバーｆを有し、各クラッチレバーｆは、車両側面視で
後輪ｅの前側寄りにてクラッチ手段に接続される。

【０００３】このように構成された従来の電動車椅子ａ
によれば、電動で車両を移動させる場合は、クラッチ手
段を係合状態として駆動モータの動力により後輪ｅを駆
動させると共に搭乗者は操作スティックｇを操作して電
動車椅子ａを所望の方向および所望の速度で移動させ
る。一方、介助者が電動車椅子ａを手押しする場合は、
クラッチ手段を解除して後輪ｅを空転可能とし、手押し
ハンドルｈを持って負荷の低い状態で電動車椅子ａを移
動させることができる。

【０００４】そして、これらの場合のクラッチ手段に対
する操作は、前述のようにクラッチレバーｆにより行わ
れ、左右のクラッチレバーｆは、搭乗者と介助者との間
で共用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動車椅子ａのクラッチ操作装置においては、車両
側面視で後輪ｅの前側寄りにクラッチレバーｆが配置さ
れているため、搭乗者がクラッチレバーｆを操作するこ
とは容易であるが、介助者が操作する場合は、腰を屈め
て手を前方に延ばす必要があり、介助者が操作しずらい
という不具合がある。また、左右のクラッチレバーｆが
車両側面に配置されることから、介助者が左右二つのク
ラッチレバーｆを同時に操作することは困難であり、左
右のクラッチレバーｆを一回ずつ操作しなければないと
いった不都合も生ずる。なお、図１３に示すように、ク
ラッチレバーｆを車両側面視で後輪ｅの上端付近に配置
した電動車椅子ａも知られているが、この場合は逆に、
介助者の使い勝手は良くなるものの搭乗者にはクラッチ
レバーｆに手が届きにくいという問題が生ずる。

【０００６】本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、介助者が容易にクラッチ手段を操作
でき、しかも左右の駆動ユニットの各クラッチ手段に対
する介助者のクラッチ操作が一回で済む電動車椅子のク
ラッチ操作装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次のような構成を有する。すなわち、請求
項１の発明は、左右一対の後輪をそれぞれ独自に駆動す
る左右の駆動ユニットを備え、各駆動ユニットは、駆動
モータと、該駆動モータの駆動力を後輪に伝達する動力
伝達機構と、後輪に伝わる駆動力を断続するクラッチ手
段と、前記動力伝達機構およびクラッチ手段を収納する
ギアケースとから主に構成された電動車椅子において、
前記クラッチ手段を操作するためのクラッチレバーを前
記左右の駆動ユニットそれぞれに設け、該左右のクラッ
チレバーを車両後部にて連結手段で連結したことを特徴
とする電動車椅子のクラッチ操作装置である。

【０００８】請求項２の発明は、前記連結手段をベルト
で構成すると共に、該ベルトを弛ませて取り付けたこと
を特徴とする請求項１記載の電動車椅子のクラッチ操作
装置である。

【０００９】請求項３の発明は、前記連結手段が、左右
方向に延びるクラッチロッドと、該クラッチロッドの左
右の各端部と前記左右のクラッチレバーとを回動自在に
接続するロッドエンドとからなることを特徴とする請求
項１記載の電動車椅子のクラッチ操作装置である。

【００１０】請求項４の発明は、前記左右の駆動ユニッ
トが、それぞれ後輪を回転自在に保持すると共に独自の
クッションユニットにより懸架され、互いに独立して上
下に揺動可能であることを特徴とする請求項１、２また
は３記載の電動車椅子のクラッチ操作装置である。

【００１１】本発明によれば、介助者は、車両後部の連
結手段を操作することにより、左右の駆動ユニットそれ
ぞれのクラッチ手段を同時に操作することができる。こ
れにより、介助者は、左右のクラッチ手段に対するクラ
ッチ操作を一回で済ませることができる。また、緊急に
クラッチ手段を係合させたい場合などに、迅速かつ正確
にクラッチ手段を操作することができる。また、左右の
駆動ユニットが互いに独立して懸架されていても、連結
手段を、弛ませたベルトあるいは前記ロッドエンドを有
するクラッチロッドにより構成すれば、駆動ユニットの
上下動が連結手段によって互いに拘束されることはな
い。したがって、走行時には左右の駆動ユニットおよび
後輪を互いに独立して揺動させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。なお、本実施形態を示す図１〜図１
１は、本発明に係るクラッチ操作装置周辺の構造を示す
図であり、クラッチ操作装置以外の構成については従来
の一般的な電動車椅子（例えば図１２および図１３に示
す電動車椅子ａ参照）と略同様であるため説明を省略す
る。

【００１３】まず、第１実施形態のクラッチ操作装置に
ついて説明する。図１は、車両後下部を示す側面図であ
り、符号２で示すものは、シートおよび背もたれ（図示
略）等を支持するフレーム体である。また、図２は、車
両後下部の背面図である。フレーム体２の下側にはバッ
テリケース４が配設され、フレーム体２の後下端部に
は、車両を持ち上げて運ぶときなどに握られる平面視略
コの字形のキャリングバー６２が左右方向に延びてい
る。車両側面視でフレーム体２の後下端部およびバッテ
リケース４の後部と重なる位置には、左右一対の後輪６
が回転自在に設けられている。図２に示すように、左右
の後輪６は、それぞれ独自の駆動ユニット８に回転自在
に保持されており、各駆動ユニット８は、図３に示すよ
うに、後輪６を駆動するための駆動モータ１０と、駆動
モータ１０の駆動力を後輪６の車軸１２に伝達するため
の動力伝達機構１４と、フレーム体２に取り付けられて
動力伝達機構１４を収容したギアケース１６とから主に
構成される。動力伝達機構１４と駆動モータ１０との間
には、駆動モータ１０からの駆動力を断続させるクラッ
チ手段１８が介在されており、またクラッチ手段１８
は、図４に示すように、クラッチ操作装置２０によって
動作する。

【００１４】駆動モータ１０は、図３に示すように、略
円筒形のヨーク部１０ａと、ヨーク部１０ａから外側方
に突出した動力取出軸１０ｂと、動力取出軸１０ｂの端
部にボルト２２で締着されたモータピニオン１０ｃと、
動力取出軸１０ｂを回転自在に支持するボールベアリン
グ１０ｄと、ボールベアリング１０ｄを側面部に備えか
つ駆動モータ１０をギアケース１６に固定するための取
付フランジ１０ｅとから主になる。

【００１５】動力伝達機構１４は、図３に示すように、
モータピニオン１０ｃに従動するカウンタギア２４と、
ギアケース１６の内側面にボールベアリング２６を介し
て取り付けられかつカウンタギア２４を支持するカウン
タシャフト２８と、カウンタシャフト２８に摺動自在に
設けられてカウンタギア２４に係合・離脱可能なスライ
ドギア３０と、スライドギア３０に噛み合って車軸１２
に一体形成されたファイナルギア３２とを備える。な
お、車軸１２は、ギアケース１６の内側面に取り付けら
れたボールベアリング３４に回転自在に支持されると共
に、その外側の軸端部には、後輪６がナット３６で締着
される。

【００１６】クラッチ手段１８は、図３に示すように、
スライドギア３０とカウンタギア２４とを係合・離脱さ
せるものであり、スライドギア３０の内側部に一体形成
されたドッグ部１８ａと、カウンタギア２４の外側面に
設けられたドッグ部１８ｂとから構成されており、スラ
イドギア３０は、カウンタシャフト２８に装着されたコ
イルスプリング３８によってドッグ部１８ａ，１８ｂ同
士が噛み合う方向に常時付勢される。

【００１７】クラッチ操作装置２０は、図４に示すよう
に、ギアケース１６に左右両端が支持されたクラッチシ
ャフト４０と、このクラッチシャフト４０に摺動自在に
軸着された摺動筒４２と、この摺動筒４２の外側端に溶
接されると共に前記スライドギア３０を挟みスライドギ
ア３０を軸方向に摺動させるシフトフォーク４４とを有
する。また、摺動筒４２の内側端には、カムフォロア４
６が溶接されていて、クラッチシャフト４０には、クラ
ッチシャフト４０と一体的に回転してカムフォロア４６
を軸方向外側に摺動させるクラッチカム４８が固定され
ている。さらに、クラッチシャフト４０の内側端部の凸
状二面幅４０ａには、搭乗者用クラッチレバー５０およ
び介助者用クラッチレバー５２を一体的に備えたクラッ
チレバー５４の凹状二面幅５４ａがナット５６または割
ピン等により固定される。

【００１８】クラッチレバー５４は、図６に示すように
（図６および図７では車両進行方向に対して左側のクラ
ッチレバー５４を示す）、前述のごとく搭乗者用クラッ
チレバー５０と介助者用クラッチレバー５２とが一体化
されたものである。介助者用クラッチレバー５２は、そ
の回動中心となる前記凹状二面幅５４ａから後方に延び
た後に下方にやや屈曲した略くの字状を呈しており、そ
の後端部には、左右方向に貫通したボルト孔５２ａが設
けられる。

【００１９】介助者用クラッチレバー５２は、クラッチ
手段１８の解除状態（図５に示す各ドッグ部１８ａ，１
８ｂの離脱状態）では、図１に二点鎖線で示すように、
車両側面視で駆動モータ１０のヨーク部１０ａの上面に
対して上方に離れた位置にあり、一方、クラッチ手段１
８の係合状態（図４に示す各ドッグ部１８ａ，１８ｂの
噛み合う状態）では、図１に破線で示すように、車両側
面視で駆動モータ１０のヨーク部１０ａの上面に当接し
た位置にある。

【００２０】また、図２に示すように、左右の介助者用
クラッチレバー５２の後端部は、ベルト６０により連結
されており、ベルト６０は、少し弛んだ状態で取り付け
られ、かつ、図１に示すように、車両側面視でキャリン
グバー６２よりも前方位置（車両内側）に配置される。
このベルト６０は、図８（ａ）に示すように、左右の介
助者用クラッチレバー５２を連結するベルト本体６０ａ
と、このベルト本体６０ａの中央部に巻かれてラインＬ
に沿って縫い付けられた軟質のシート６０ｂとから構成
されている。ベルト本体６０ａの各端部には、図８
（ａ）および同（ｂ）に示すように、鳩目６４で構成さ
れた左右二つのボルト孔６４ａが設けられている。

【００２１】ベルト本体６０ａの各端部は、図９に示す
ように、介助者用クラッチレバー５２の後端部に巻き付
けられると共に、介助者用クラッチレバー５２のボルト
孔５２ａおよびその両側の鳩目６４のボルト孔６４ａに
ボルト６６を通してナット６８で締め付けることで締着
される。また、前記シート６０ｂの色は、例えば灰色の
ベルト本体６０ａに対して黒くするなどして、シート本
体６０ａに対して異なる色に設定される。

【００２２】搭乗者用クラッチレバー５０は、図６およ
び図７に示すように、介助者用クラッチレバー５２の前
端から上方に延びた後に車両外側に略Ｌ字状に屈曲した
軸部５０ａと、この軸部５０ａの上端に螺着された球状
の把持部５０ｃとからなる。図１において二点鎖線で示
す搭乗者用クラッチレバー５０の位置は、クラッチ手段
１８の解除状態における位置を示し、実線で示す搭乗者
用クラッチレバー５０の位置は、クラッチ手段１８の係
合状態における位置を示す。

【００２３】各ギアケース１６の前端部は、図１に示す
ように、バッテリケース４の後側にてフレーム体２に設
けた支軸７０に軸着される。一方、各ギアケース１６の
後端部は、図２に示すように、クッションユニット５８
の下端にボルト５８ａで固定されて懸架されており、ク
ッションユニット５８の上端部は、キャリングバー６２
の外側部にボルト５８ｂで取り付けられている。これに
より、左右のギアケース１６は、それぞれ独自のクッシ
ョンユニット５８を伸縮させながら支軸７０を中心に独
立して揺動し、後輪６を上下にクッションさせる。

【００２４】次に、以上のような構成を有する第１実施
形態の作用について説明する。まず、図１に二点鎖線で
示すクラッチレバー５４の状態では、図５に示すように
カムフォロア４６がクラッチカム４８によって車両外側
方に移動されていて、それに伴いシフトフォーク４４が
コイルスプリング３８のスプリング力に抗してスライド
ギア３０をカウンタシャフト２８において車両外側方に
移動させかつその状態を保持している。このため、スラ
イドギア３０のドッグ部１８ａがカウンタギア２４のド
ッグ部１８ｂから離脱しており、駆動モータ１０と後輪
６との間の動力の伝達は遮断されている。したがって、
この状態で介助者は、負荷の低い状態で電動車椅子を手
押しすることができる。

【００２５】このクラッチ手段１８の解除状態から、ク
ラッチ手段１８を係合させて駆動モータ１０により後輪
６を駆動したい場合、介助者については図２に二点鎖線
で示すベルト６０を踏んで実線で示す位置まで下げれば
よい。すなわち、この場合は、ベルト６０の張力が左右
の介助者用クラッチレバー５２に同時に加わるため、左
右両方の駆動ユニット８において、図４に示すように、
コイルスプリング３８の復元力によりスライドギア３０
が車両内側方に移動する。それと共に、カムフォロア４
６がカムシャフト４０の回転によりクラッチカム４８側
に移動し、スライドギア３０のドッグ部１８ａがカウン
タギア２４のドッグ部１８ｂと噛み合ってクラッチ手段
１８が係合する。このとき、介助者用クラッチレバー５
２は、図１に破線で示すように、駆動モータ１０のヨー
ク部１０ａの上面に当接し位置決めされる。

【００２６】クラッチ手段１８を係合させる操作を搭乗
者が行う場合は、搭乗者用レバー５０を図１に示す二点
鎖線で示す位置から実線で示す位置まで後方に回動操作
する。この場合は、左右の搭乗者用レバー５０は別々に
操作する。

【００２７】なお、クラッチ手段１８を係合状態から解
除状態にする場合は、搭乗者については搭乗者用クラッ
チレバー５０を使い、介助者にあっては前記ベルト６０
により、次のように行われる。すなわち、介助者または
搭乗者は、ベルト６０または搭乗者用クラッチレバー５
０を操作して図１に破線（または実線）で示す位置から
二点鎖線で示す位置に移動させることにより、クラッチ
カム４８を回動させてカムフォロア４６を車両外側方に
押圧する。するとカムフォロア４６の移動に従って摺動
筒４２およびシフトフォーク４４が摺動するため、スラ
イドギア３０がシフトフォーク４４によってカウンタシ
ャフト２８上を車両外側方に移動する。これにより、ス
ライドギア３０のドッグ部１８ａがカウンタギア２４の
ドッグ部１８ｂから離脱してクラッチ手段１８が解除さ
れる（図５参照）。この解除操作においても、介助者に
ついては、一本のベルト６０によって左右のクラッチ手
段１８を同時に操作することができる。

【００２８】以上のように作用する第１実施形態によれ
ば、クラッチ手段１８に搭乗者用クラッチレバー５０お
よび介助者用クラッチレバー５２を接続したので、搭乗
者および介助者がそれぞれの側でクラッチレバー５４を
容易に操作することができる。

【００２９】また、介助者のクラッチ操作はベルト６０
を足で踏んだり上げたりするだけで良いため、介助者
は、左右の駆動ユニット８の各クラッチ手段１８を同時
に操作することができる。これにより、介助者は、左右
のクラッチ手段１８に対するクラッチ操作を一回で楽に
済ませることができる。また、緊急にクラッチ手段１８
を係合させたい場合などには、迅速かつ正確にクラッチ
手段１８を操作することができる。また、ベルト６０を
弛ませて設けたので、左右の駆動ユニット８の上下動が
互いに拘束し合うことはなく、走行時には左右の駆動ユ
ニット８および後輪６を互いに独立して揺動させること
ができる。また、左右のクラッチレバー５４は機構上は
互いに分離しているので、左右の駆動ユニット８に対し
て独自に組付けられることが可能であり、駆動ユニット
８の搭載時の組付け性がよい。

【００３０】また、ベルト６０の中央部に軟質のシート
６０ｂを設けたので、クラッチ操作時における介助者の
足への負担を少なくすることもできる。また、シート６
０ｂの色をベルト本体６０ａに対して変えてあるので、
介助者がベルト６０の中央部を操作するようになる。こ
れにより、左右のクラッチレバー５４が略同時にかつ略
同一の力で作動するため、左右の駆動ユニット８におい
て各クラッチ手段１８を同時に作動させることができ
る。また、ベルト６０の両端を固定するためのボルト６
６を鳩目６４のボルト孔６４ａに挿通させたので、ボル
ト孔拡大によるベルト６０の延びを防止することもでき
る。また、ベルト６０をキャリングバー６２よりも前方
（車体内側）に配置したので、車両走行時（特に後退
時）におけるクラッチレバー５０の誤動作防止も図れ
る。

【００３１】また、本実施形態おいては、剛性の高い駆
動モータ１０のヨーク部１０ａが介助者用クラッチレバ
ー５２の位置決めとなるため、ベルト６０を介助者が強
く踏み込んでも介助者用クラッチレバー５２の変形をヨ
ーク部１０ａにより防止でき、それと同時に介助者用ク
ラッチレバー位置決め専用の部品を削除することもでき
る。

【００３２】また、各搭乗者用クラッチレバー５０の基
端部から介助者用クラッチレバー５２を一体的に延出さ
せたので、搭乗者用クラッチレバー５０と介助者用クラ
ッチレバー５２とを同じ回動軸（クラッチシャフト４
０）に設けることが可能となり、介助者用クラッチレバ
ー専用の回動軸を設ける必要もない。よって、クラッチ
操作装置２０全体を安価かつ簡単に構成することができ
る。

【００３３】続いて、本発明のクラッチ操作装置の第２
実施形態を図１０および図１１を参照して説明する。こ
の第２実施形態では、第１実施形態に係るベルト６０の
代わりに、図１０に示すようにクラッチロッド７２およ
び左右一対のロッドエンド７４を用いて、左右の介助者
用クラッチレバー５２の後端同士を連結したものであ
り、その他の構成は第１実施形態と同様である。

【００３４】ロッドエンド７４は、図１１に示すよう
に、先端が介助者用クラッチレバー５２のボルト孔５２
ｂに挿入されてナット７６で締着されるボールスタッド
７４ａと、このボールスタッド７４ａのボール部７４ａ
１を三次元的に回転自由に保持するロッドエンド本体７
４ｂと、このロッドエンド本体７４ｂ内の滑動面を覆う
ダストカバー７４ｃとから構成される。クラッチロッド
７２は、前記ベルト６０と同様にキャリングバー６２よ
りも前方位置で左右方向に延在し、その左右両端の雄ネ
ジ部７２ａは、ワッシャ７８を介してロッドエンド本体
７４ｂの雌ネジ部７４ｂ１に螺合されると共にナット８
０により締め付け固定される。

【００３５】この第２実施形態によっても、前記ベルト
６０による特有の効果を除き、第１実施形態と同様の効
果が得られる。但し、この第２実施形態の場合、クラッ
チロッド７２と介助者用クラッチレバー５２とをロッド
エンド７４によって回動自在に接続することで、左右の
駆動ユニット８の上下動が互いに拘束し合うことを回避
している。また、第２実施形態の場合は、剛性の高いク
ラッチロッド７２の採用により、クラッチロッド７２の
中央部から左右にずれた部分を操作しても、左右のクラ
ッチレバー５４に略均等な操作力が同時に加わり易いと
いう有利な効果もある。

【００３６】なお、本実施形態は本発明の好適な実施の
態様であり、本発明の技術的範囲は本実施形態に限定さ
れない。例えば前記実施形態では、本発明に係る連結手
段として、ベルトやロッドを使用したが、本発明はこれ
に限定されず、チェーン等の他の連結部材も使用可能で
ある。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明の通り、本発明によれば、電
動車椅子のクラッチ操作装置において、介助者がクラッ
チ手段を容易に操作でき、しかも左右のクラッチ手段に
対する介助者のクラッチ操作を一回で済ませることがで
きる。また、緊急にクラッチ手段を係合させたい場合な
どに、迅速かつ正確にクラッチ手段を操作することがで
きる。また、左右の駆動ユニットが互いに独立して懸架
されていても、弛ませたベルトあるいは前記ロッドエン
ドを有するクラッチロッドにより、左右の駆動ユニット
および後輪を互いに独立して揺動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る左側の駆動ユニット周辺の
構造の側面図である。

【図２】第１実施形態に係る電動車椅子の車両後部を後
方から見た背面図である。

【図３】第１実施形態に係る駆動ユニット周辺の構造を
後方から見た断面図である。

【図４】第１実施形態に係るクラッチシャフト周辺の構
造を後方から見た断面図であって、クラッチの係合状態
を示す図である。

【図５】第１実施形態に係るクラッチシャフト周辺の構
造を後方から見た断面図であって、クラッチの解除状態
を示す図である。

【図６】第１実施形態に係る左側のクラッチレバーの側
面図である。

【図７】図６におけるＡ矢視図であって、クラッチレバ
ーの底面図である。

【図８】第１実施形態に係るベルトを示す図であって、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図
である。

【図９】図２におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図１０】第２実施形態に係る電動車椅子の車両後部を
後方から見た背面図である。

【図１１】図１０におけるＤ−Ｄ線で切断して分解した
断面図である。

【図１２】従来の電動車椅子の側面図である。

【図１３】他の従来の電動車椅子の側面図である。

【符号の説明】

６ 後輪 ８ 駆動ユニット １０ 駆動モータ １４ 動力伝達機構 １６ ギアケース １８ クラッチ手段 ２０ クラッチ操作装置 ５４ クラッチレバー ５８ クッションユニット ６０ ベルト ７２ クラッチロッド ７４ ロッドエンド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の後輪をそれぞれ独自に駆動す
   る左右の駆動ユニットを備え、各駆動ユニットは、駆動
   モータと、該駆動モータの駆動力を後輪に伝達する動力
   伝達機構と、後輪に伝わる駆動力を断続するクラッチ手
   段と、前記動力伝達機構およびクラッチ手段を収納する
   ギアケースとから主に構成された電動車椅子において、 前記クラッチ手段を操作するためのクラッチレバーを前
   記左右の駆動ユニットそれぞれに設け、該左右のクラッ
   チレバーを車両後部にて連結手段で連結したことを特徴
   とする電動車椅子のクラッチ操作装置。
2. 【請求項２】 前記連結手段をベルトで構成すると共
   に、該ベルトを弛ませて取り付けたことを特徴とする請
   求項１記載の電動車椅子のクラッチ操作装置。
3. 【請求項３】 前記連結手段は、左右方向に延びるクラ
   ッチロッドと、該クラッチロッドの左右の各端部と前記
   左右のクラッチレバーとを回動自在に接続するロッドエ
   ンドとからなることを特徴とする請求項１記載の電動車
   椅子のクラッチ操作装置。
4. 【請求項４】 前記左右の駆動ユニットは、それぞれ後
   輪を回転自在に保持すると共に独自のクッションユニッ
   トにより懸架され、互いに独立して上下に揺動可能であ
   ることを特徴とする請求項１、２または３記載の電動車
   椅子のクラッチ操作装置。