JPH10116116A - 物流／搬送システムおよび統合物流システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自律走行台車を利用した新規な物流／搬送シ
ステムおよびこの物流／搬送システムを含む統合物流シ
ステムを提供することである。 【解決手段】 発送もとからの荷物および配送先への荷
物が集められる複数のノード２と、複数のノード２を接
続する専用走行ライン４と、この専用走行ラインに沿っ
てノード２間を走行する走行台車６と、走行台車の運行
を制御する走行制御手段２２とを備えた物流／搬送シス
テム。ノード２と利用者との間は、通常の道路１８を走
行する通常車両が利用され、物流／搬送システムは専用
走行ライン４と通常道路１８である通常走行ラインとの
組合わせによって構成される。また、このような物流／
搬送システムを含む統合物流システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自律走行台車を用
いる物流／搬送システムならびにこの物流／搬送システ
ム、販売システム、製造システムおよび原稿供給システ
ムを含めた統合物流システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自律走行台車を用いる搬送システムとし
てシャトルハイウエイシステム（"TheShuttle Highway
System" Proceeding of The Second World Congress on
Jutelligeut Transport System Vol.Vpp 2203-2212,199
5）が提案されている。このシャトルハイウエイシステ
ムでは、複数のインターチェンジが設けられ、インター
チェン間は専用の輸送ラインによって接続され、輸送ラ
インには専用の自律走行台車が走行される。インターチ
ェンジの入口サイドと出口サイドは、それぞれ、通常の
通路に接続される。通路道路からの車輌は入口サイドか
らインターチェンジに入り、インターチェンジにて走行
台車に搭載される。このインターチェンジと目的のイン
ターチェンジとの間は、走行台車が利用され、輸送ライ
ンに沿って走行台車が高速で走行される。目的のインタ
ーチェンジにおいては、走行台車から車輌が降ろされ、
その出口サイドから通常の道路に戻され、この車輌は通
常の道路を通って目的地まで走行する。このようなシス
テムでは、インターチェンジ間は高速の走行台車を利用
するので、車輌によって移動するときの移動時間の短縮
を図ることができる等のメリットがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したシステムは、
車輌を輸送するためのシステムであり、車輌の輸送では
有効である。このような高速輸送システムは、車輌のみ
ならず荷物を配送する物流システムの分野においても求
められているが、このシャトルシステムを物流システム
にそのまま適用するのは困難である。

【０００４】本発明の目的は、自律走行台車を利用した
新規な物流／搬送システムを提供することである。

【０００５】本発明の他の目的は、販売分野、製造分野
および物流／搬送分野を含めた新規な統合物流システム
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、発送元からの
荷物および配送先への荷物が集められる複数のノード
と、複数のノードを接続する専用走行ラインと、この専
用走行ラインに沿って複数のノード間を走行する走行台
車と、複数のノード間の走行車両の運行を制御する走行
制御手段とを備え、前記走行制御手段は、搬送する荷物
に関する搬送元情報および搬送先情報に基づいて前記走
行台車の走行を制御することを特徴とする物流／搬送シ
ステムである。 本発明に従えば、発送元からの荷物および配送先への荷
物はノードに集められ、複数のノード間は走行制御手段
により走行制御される走行台車によって搬送されるの
で、走行台車の運行を中心とする物流／搬送システムが
構築できる。それ故に、走行台車の運行を管理すること
によって高速かつ正確な荷物の搬送が可能となり、荷物
の輸送時間の短縮化を図ることができる。

【０００７】また本発明においては、前記複数のノード
は、それぞれ、所定の地域に対応にして設けられ、第１
の特定地域の発送元からから第２の特定地域の配送先に
荷物を配送するときには、この荷物は、発送元から前記
第１の特定地域に対応する第１の特定ノードに通常車両
によって集められ、第１の特定ノードと前記第２の特定
地域に対応する第２の特定ノードとの間を走行台車によ
って搬送され、前記第２の特定ノードから配送先に通常
車両によって配送されることを特徴とする。 本発明に従えば、発送先からの荷物は、通常車輌によっ
て発送先に近い第１の特定ノードに集められ、第１の特
定ノードと配送先に近い第２の特定ノードとの間は走行
台車によって搬送される。そして、第２の特定ノードと
配送先との間は再び通常車両によって配送される。した
がって、専用走行ラインを移動する走行台車と通常車両
との組合せによって効率の高い搬送が可能となる。

【０００８】また本発明においては、前記ノードには、
前記走行台車のための専用走行ラインと、通常車両のた
めの通常走行ラインとが接続されており、専用走行ライ
ンは前記ノードの一方側に配置され、前記通常走行ライ
ンは前記一方側とは反対の前記ノードの他方側に配置さ
れていることを特徴とする。 本発明に従えば、ノードの一方側に専用走行ラインが配
置され、このノードの他方側に通常走行ラインが配置さ
れているので、ノードにおける走行台車と通常車両との
移動がスムースとなる。

【０００９】また本発明においては、前記ノードには、
走行台車によって搬送された荷物を降ろす第１の荷降ろ
しドックと、走行台車に荷物を搭載する第１の積込みド
ックと、通常車両によって搬送された荷物を降ろす第２
の荷降ろしドックと、通常車両に荷物を搭載する第２の
積込みドックと、第１の荷降ろしドックにて降ろされた
荷物を第２の積込みドックに移送する第１の移送装置
と、第２の荷降ろしドックにて降ろされた荷物を第１の
積込みドックに移動する第２の移送装置を備えており、
前記第１の荷降ろしドック、第１の移送装置および第２
の積込みドックは、前記一方側および他方側方向に対し
て垂直な方向における前記ノードの一端部側に配置さ
れ、前記第２の荷降ろしドック、第２の移送装置および
第１の積込みドックは、前記一端側とは反対の前記ノー
ドの他端部側に配置されていることを特徴とする。 本発明に従えば、走行台車のための第１の荷降しドック
と通常車両のための第２の積込みドックがノードの一端
部側に配置され、通常車両のための第２の荷降しドック
と走行台車のための第１の積込みドックがノードの他端
部側に配置されているので、発送先からの荷物と配送先
への荷物とがノードにおいてスムースに移送され、これ
ら荷物の混合が防止される。

【００１０】また本発明においては、前記第１の移送装
置に関連して、第１の荷降ろしドックにて降ろした荷物
を一時的にストックする第１の保管ヤードが設けられ、
前記２の移送装置に関連して、第２の荷降ろしドックに
て降ろした荷物を一時的にストックする第２の保管ヤー
ドが設けられ、また第１の荷降ろしドックと第１の積込
みドックとの間には荷物を積んでいない走行台車をスト
ックする空台車保管ヤードが設けられ、さらに第２の荷
降ろしドックと第２の積込みドックとの間には荷物を積
んでいない通常車両を駐車する空車両駐車ヤードが設け
られていることを特徴とする。 本発明に従えば、走行台車によって搬送されてきた荷物
を保管する第１の保管ヤードと通常車両によって集めた
荷物を保管する第２の保管ヤードとが独立して設けられ
ているので、保管ヤードにおいてこれら荷物が混合する
ことはない。また空台車保管ヤードおよび空車両駐車ヤ
ードが設けられているので、空の走行台車および空の通
常車両を一時的に停めておくことができる。

【００１１】また本発明においては、前記複数のノード
は、船から荷物を降ろすおよび／または船に荷物を搭載
するための港湾ノードを含んでおり、港湾ノードで降ろ
した荷物を配送先に配送するときには、この荷物は、前
記港湾ノードから配送先に対応するノードに走行台車に
よって搬送されることを特徴とする。 本発明に従えば、複数のノードの１つとして港湾ノード
を含んでいるので、船から降ろした荷物を港湾ノードを
介して走行台車に搭載することができ、また走行台車の
荷物を港湾ノードを介して船に搭載することができる。

【００１２】また本発明においては、前記港湾ノードに
は、船にて輸送された荷物を降ろするためのクレーン手
段が配設されており、船からの荷物は前記クレーン手段
によって直接前記走行台車に搭載され、この港湾ノード
またはその近傍には、走行台車が低速走行乃至一時停止
走行する低速乃至一時停止走行域が設けられていること
を特徴とする。 本発明に従えば、港湾ノードにはクレーン手段が配設さ
れているので、このクレーン手段によって船からの荷物
を直接走行台車に搭載することができる。また、港湾ノ
ードまたはその近傍に低速乃至一時停止走行域が設けら
れているので、この走行域において荷物のチェック、通
関手段等を行うことができる。

【００１３】また本発明においては、複数のノードは、
荷物を搭載した走行台車を船に載せるおよび／または降
ろすための台車ノードを含み、前記船には、前記台車ノ
ードの専用走行ラインに接続される前記専用走行ライン
が設けられており、走行台車は、前記台車ノードの専用
走行ラインから前記船の専用走行ラインを通して船に直
接載せられ、また前記船の専用走行ラインから前記台車
ノードの専用走行ラインを通して船から直接降ろされる
ことを特徴とする。 本発明に従えば、船に走行台車のための専用走行ライン
が設けられているので、走行台車は台車ノードの専用走
行ラインから船の専用走行ラインを介して直接船に載せ
ることができ、また船にて輸送されてきた走行台車を台
車ノードに直接降ろすことができ、船を介する台車ノー
ド間の搬送において走行台車から搭載荷物を降ろす必要
がなくなる。

【００１４】また本発明においては、前記複数のノード
は、航空機から荷物を降ろすおよび／または航空機に荷
物を搭載するための空港ノードを含んでおり、空港ノー
ドで降ろした荷物を配送先に配送するときには、この荷
物は、前記空港ノードから配送先に対応するノードに走
行台車によって搬送されることを特徴とする。 本発明に従えば、複数のノードの１つとして空港ノード
を含んでいるので、航空機から降ろした荷物を空港ノー
ドを介して走行台車に搭載することができ、また走行台
車の荷物を空港ノードを介して航空機に搭載することが
できる。

【００１５】また本発明においては、前記空港ノード
は、航空機にて輸送された荷物を降ろすためのクレーン
手段が配設されており、航空機からの荷物は前記クレー
ン手段によって直接前記走行台車に搭載され、この空港
ノードまたはその近傍には、走行台車が低速走行乃至一
時停止走行する低速乃至一時停止走行域が設けられてい
ることを特徴とする。 本発明に従えば、空港ノードにはクレーン手段が配設さ
れているので、航空機からの荷物をクレーン手段によっ
て直接走行台車に搭載することができる。また空港ノー
ドまたはその近傍に低速乃至一時停止走行域が設けられ
ているので、この走行域において荷物のチェック、通関
手続を行うことできる。

【００１６】また本発明においては、複数のノードは、
荷物を搭載した走行台車を航空機に載せるおよび／また
は降ろすための空港台車ノードを含み、前記航空機に
は、前記空港台車ノードの専用走行ラインに接続される
前記専用走行ラインが設けられており、走行台車は、前
記空港台車ノードの専用走行ラインから前記航空機の専
用走行ラインを通して航空機に直接載せられ、また前記
航空機の専用走行ラインから前記空港台車ノードの専用
走行ラインを通して航空機から直接降ろされることを特
徴とする。 本発明に従えば、航空機に走行台車のための専用走行ラ
インが設けられているので、走行台車は空港台車ノード
の専用走行ラインから航空機の専用走行ラインを介して
直接航空機に載せることができ、また航空機にて輸送さ
れてきた走行台車を空港台車ノードに直接降ろすことが
でき、航空機を介する空港台車ノード間の搬送において
走行台車から搭載荷物を降ろす必要がなくなる。

【００１７】また本発明においては、複数のノードは、
内陸から離れた沖合いに設けられた沖合ノードを含み、
前記沖合ノードと内陸とが橋またはトンネルによって接
続されており、前記橋またはトンネルに前記専用走行ラ
インが設けらている。 本発明に従えば、複数のノードは、内陸から離れた沖合
ノードを含んでいるので、この沖合ノードを輸送基地と
することによって人家への騒音等の問題が解消される。
また、沖合ノードと内陸とは専用走行ラインを有する橋
またはトンネルで接続されるので、走行台車による効率
的な搬送が可能となる。

【００１８】また本発明においては、走行台車によって
搬送される荷物は、多数の配送物を収容するコンテナで
あることを特徴とする。 本発明に従えば、荷物がコンテナであるので、効率のよ
い配送物の搬送が可能となる。

【００１９】また本発明においては、複数のノードは、
それぞれ、搬送されてきたコンテナに収容された配送物
を取出して別のコンテナに積直すための積換えヤードを
備えていることを特徴とする。 本発明に従えば、ノードは積換えヤードを備えているの
で、この積換えヤードにて搬送されてきた、または集め
られてきたコンテナ内の配送物を、目的のノード向けの
コンテナに積換えることができ、走行台車の効率的な運
行が可能となる。

【００２０】また本発明は、販売業者の販売情報を管理
する販売システムと、製造業者の製造情報を管理する製
造システムと、原料供給業者の原料情報を管理する原料
供給システムと、販売業者、製造業者および原料供給業
者に荷物を配送するための物流／搬送システムと、販売
システム、製造システム、原料供給システムおよび物流
／搬送システムを統合する統合制御手段とから構成さ
れ、前記統合制御手段は、販売システム、製造システム
および原料供給システムからの情報に基づいて物流／搬
送システムを制御することを特徴とする統合物流システ
ムである。 本発明に従えば、統合制御手段は販売システム、製造シ
ステム、原料供給システムからの情報に基づいて物流／
搬送システムを制御するので、これらを含めたシステム
全体の制御が可能となる。

【００２１】また本発明は、前記物流／搬送システム
は、所定の地域に対応して設けられた複数のノードを備
え、複数のノード間は走行台車が走行する専用走行ライ
ンによって接続されており、特定地域の販売業者、製造
業者および原料供給業者からの荷物およびこれらの業者
への荷物は、前記特定地域に対応する特定ノードに集配
され、物流／搬送システムの走行台車の運行は、統合制
御手段によって制御されることを特徴とする。 本発明に従えば、特定地域の販売業者、製造業者および
原料供給業者からの荷物およびこれらの業者への荷物は
上記特定地域に対応する特定ノードに集配されるので、
ノードを中心としてこれら業者の物流／搬送システムの
統合を図ることができる。

【００２２】また本発明は、前記特定のノードには、前
記特定地域の販売業者、製造業者および原料供給業者の
在庫の一部を保管する在庫保管スペースが設けられてい
ることを特徴とする。 本発明に従えば、特定地域の販売業者、製造業者および
原料供給業者のための在庫保管スペースがこの特定地域
に対応する特定ノードに設けられているので、統合制御
手段からの要求に応じてこの特定ノードに保管された品
物を走行台車を介して目的地に搬送することができ、搬
送時間の短縮化、効率化を図ることができる。

【００２３】さらに本発明は、前記統合制御手段は、販
売システム、製造システム、原料供給システムおよび物
流／搬送システムからの情報に基づいて荷物の流れを仮
想的に想定する仮想モードと、仮想モードにて想定され
た内容を実際のシステムに確定する確定モードを備え、
確定モードによって確定した内容を販売システム、製造
システム、原料供給システム、および物流／搬送システ
ムにそれぞれフィードバックすることを特徴とする。 本発明に従えば、統合制御手段は、荷物の流れを仮想的
に想定する仮想モードを備えているので、この仮想モー
ドを利用することによって要求する品物が入荷するまで
の時間（製造システム、原料供給システムを含めた時
間）、それを製造するに要するコスト等をシュミレーシ
ョンすることができ、最適条件を選択して品物を製造、
搬送等することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従う物流／搬送システムおよび統合物流システムの
一実施形態について説明する。

【００２５】図１は、本発明に従う物流／搬送システム
の一形態を概略的に示す概略図である。図１において、
図示の物流／搬送システムは、各地域に対応して設けら
れるノード２と、これらノード２間を接続する専用走行
ライン４と、専用走行ライン４に沿って走行される走行
台車６（図２参照）を備えている。各ノード２は、図１
において丸印で示しており、その具体的構造については
後述する。このノード２は、物流／搬送システムを利用
する業者（個人も含む）が存在する地域に設けられる。
物流／搬送システムを利用する各業者８（「利用者」と
いう）は、図１において角印で示しており、たとえば原
料供給業者、製造業者（完成品製造業者、部品製造業
者）および販売業者がこれに相当する。たとえば工業地
帯１０，１１および商業地帯１２のように原料供給業
者、製造業者、販売業者等の利用者８が多く存在する地
域にあっては、利用者の数に対応して多くのノード２が
設けられ、物流／搬送システムの運用の効率化が図られ
る。たとえば、特定の地域Ａに存在する利用者８に対応
して特定ノード２Ａが選定され、また他の特定の地域Ｂ
に対応して他の特定ノード２Ｂが選定される。そして、
特定の地域Ａの利用者８からの荷物は、その地域Ａ（ま
たはＢ）に対応する特定ノード２Ａ（または２Ｂ）に集
められ、また特定の地域Ａ（またはＢ）の利用者８への
荷物も、上記走行台車６を利用して上記特定ノード２Ａ
（または２Ｂ）に集められ、この特定ノード２Ａ（また
は２Ｂ）を介して荷物の集配送が行われる。

【００２６】専用走行ライン４は、図１において太い実
線で示しており、走行台車６が複数のノード２間を効率
良く走行できるように設けられ、必要に応じてメインラ
イン１４と分岐ライン１６とを組合わせて構成すること
ができる。図１の形態では、工業地帯１０，１１および
商業地帯１２を接続するラインはメインライン１４であ
り、一方、後述する走行制御手段２２が収容された走行
管理センタ１５に接続されたラインが分岐ライン１６で
あり、分岐ライン１６はメインライン１４から分岐して
延びる。このようにメインライン１４と分岐ライン１６
を組合わせることによってノード２を含む専用走行ライ
ン４の構築が容易となり、また新しいノード２の追加も
容易となる。

【００２７】この物流／搬送システムを利用したときの
荷物の流れの概要は、次のとおりである。たとえば、特
定地域Ａ（第１の特定地域）の利用者８Ａから特定地域
Ｂ（第２の特定地域）の利用者８Ｂに荷物を配送する場
合について説明する。利用者８とその利用者８に対応す
るノード２とは通常の道路１８（通常走行ラインとして
機能する）によって接続されており、それ故に、利用者
８からの荷物を集めるときには、トラックの如き一般の
通常車両２０（図２）が走行する通常の道路網が利用さ
れる。すなわち、利用者８Ａからの荷物は通常車両２０
によって集められ、集められた特定地域Ａの荷物は通常
の道路１８を利用して特定地域Ａに対応する特定ノード
２Ａ（第１の特定ノード）に配送される。

【００２８】特定ノード２Ａと特定地域Ｂに対応する特
定ノード２Ｂ（第２の特定ノード）との間の荷物の搬送
は、専用走行ライン４が利用される。専用走行ライン４
は、通常の道路１８とは全く別個に設けられ、通常車両
２０はこの専用走行ライン４を走行することができな
い。専用走行ライン４に関連して、そこを走行する走行
台車６の運行を制御する走行制御手段２２が設けられ
る。この走行制御手段２２は、走行制御用大型コンピュ
ータから構成することができ、走行制御手段２２からの
指令に基づいて走行台車６が運行される。特定ノード２
Ａに集められた荷物は走行台車６に搭載され、この走行
台車６は走行制御手段２２からの指令、すなわち搬送元
情報および搬送先情報に基づいて専用走行ライン４上を
特定ノード２Ａから目的地の特定ノード２Ｂに走行す
る。

【００２９】走行台車６が特定ノード２Ｂに移動する
と、この特定ノード２Ｂにて走行台車６に搬送された荷
物が降ろされ、その後、降ろされた荷物は配送先の利用
者８Ｂに配送される。特定ノード２Ｂにて荷物が降ろさ
れた空の走行台車６は、新しい荷物が搭載され、走行制
御手段２２からの指令に基づいて、搭載された新しい荷
物の搬送先である他のノード２に走行する。特定ノード
２Ｂと配送先の利用者８Ｂとの間の荷物の配送は、通常
の道路１８（通常走行ラインとして機能する）を走行す
る通常車両２０によって行われ、このようにして荷物の
搬送が行われる。

【００３０】このような物流／搬送システムにおいて
は、各ノード２間は専用走行ライン４を、また利用者８
とこの利用者８に対応するノード２との間は通常の道路
１８を利用して行うので、各ノード２間を接続する専用
走行ライン４と通常道路１８との組合によって効率のよ
い荷物の搬送が可能となる。また、専用走行ライン４は
走行台車６しか走行することができないので、走行制御
手段２２による効率的な運行が可能となり、加えて高速
度での走行が可能であるため荷物の輸送時間の短縮化を
図ることができる。

【００３１】図２は、通常の道路１８（通常走行ライ
ン）に専用走行ライン４を併設したデッキ型の複合ライ
ン２４の一部を示している。デッキ型の複合ライン２４
は支持脚部２５を備え、この支持脚部２５の上端部に専
用走行ライン４と通常道路１８とが一体的に設けられて
いる。専用走行ライン４は、走行台車６の走行方向に延
びるライン本体２６を有し、このライン本体２６にその
幅方向に間隔を置いて４本の走行溝２８が設けられてい
る。各走行溝２８はライン本体２６に沿って延びてお
り、走行台車６は各走行溝２８に沿って走行される。走
行台車６および走行溝２８については、後述する。本実
施形態では、４本のうち２本の走行溝２８（図２におい
て左側２本の走行溝２８）は、走行台車６が紙面に対し
て手前側に走行するラインであるのに対し、残りの２本
の走行溝２８（図２において右側２本の走行溝２８）は
走行台車６が紙面に対して奥側に走行するラインであ
る。このような専用走行ライン４は、ノード２間の荷物
の搬送に利用される。本実施形態の専用走行ライン４に
おいては、走行溝２８が４本設けられているので、比較
的多く走行台車６を走行させることができ、搬送する荷
物が多いノード２間に適用することができる。なお、さ
らに多くの走行台車６を走行させる必要があるときには
走行溝２８の本数を増やせばよく、一方走行台車６を多
く走行させる必要がないときには、走行溝２８の本数を
減らせばよい。

【００３２】この複合ライン２４においては、専用走行
ライン４の両側に通常道路１８が設けられている。図２
において、専用走行ライン４の左側に設けられた通常道
路１８は、２ラインの走行車線を有し、トラック、乗用
車等の通常車両２０は紙面に対して手前側に走行する。
一方、専用走行ライン４の右側に設けられた通常道路１
８は、２ラインの走行車線を有し、通常車両２０は紙面
に対して奥側に走行する。このような通常道路１８は、
利用者８とその利用者８に対応するノード２の間の荷物
の配送に利用される。

【００３３】上述した複合ライン２４は、専用走行ライ
ン４と通常道路１８とを併設しているが、幅方向のスペ
ースを少なくするために、専用走行ライン４と通常道路
１８とを上下方向に重ねて設けるようにしてもよい。ま
た、通常道路１８とは全く別個に専用走行ライン４を設
けてもよい。走行台車６の高速走行を望む場合には、走
行の安全性等の観点から、地下空間、トンネル等に専用
走行ライン４を設けるのがよい。

【００３４】次に、図３を参照して、走行台車６および
それに関連する構成について説明する。図示の走行台車
６は、矩形状の台車本体３０を備えている。車両本体３
０の前部には一対の前輪（図２参照）が回転自在に装着
され、その後部には一対の後輪３２が回転自在に装着さ
れている。車両本体３０には、前輪を所定方向に向ける
ための自動操舵装置（図示せず）が設けられ、この自動
操舵装置によって走行台車６は専用走行ライン４、すな
わち走行溝２８に沿って走行される。車両本体３０には
走行駆動用電動モータ３４が装備されており、この電動
モータ３４によって一対の後輪３２が前進方向（所定方
向）および後進方向（所定方向と反対方向）に回動され
る。車両本体３０の下部には、下方に延びる走行ロッド
３６が設けられている。この走行ロッド３６には、検出
センサ３８，４０と電気端子手段４２が設けられてい
る。車両本体３０には、さらに、自律走行用の台車制御
手段３７が設けられている。走行制御手段２２からの走
行指令（搬送元情報および搬送先情報を含んでいる）は
この台車制御手段３７に送給され、台車制御手段３７は
上記走行指令に基づいて走行台車６の走行を制御する。

【００３５】車両本体３０の上面には、荷物を固定する
ための固定手段（図示せず）が設けられ、これによって
走行台車６に搭載された荷物が車両本体３０に固定され
る。走行台車６に搭載される荷物は、コンテナ４４であ
るのが好ましい。コンテナ４４は大きな箱状であり、内
部に原料、部品、製品等を収容する収容空間を規定し、
この収容空間に発送元から配送先に配送される配送物が
収容される。このように荷物の搬送、配送にコンテナを
利用することによって、荷物の荷降ろし、積込みが容易
となり、配送物の効率のよい搬送が可能となる。なお、
配送物の配送量に応じて選択できるように、大きさの異
なるコンテナ４４を複数種類、たとえば走行台車６に１
個搭載される大コンテナと、走行台車６に２個搭載され
る小コンテナの２種類を用いるようにしてもよい。

【００３６】専用走行ライン４の各走行溝２８は、実質
上同一の構造で、断面が矩形状であり、その底部には、
走行溝２８に沿って延びる電源ライン４６が設けられて
いる。電源ライン４６には、走行台車６が専用走行ライ
ン４を走行するに必要な電流が流れており、この電源ラ
イン４６を介して走行台車６に電流が送給される。この
走行溝２８の対向する両側面には、走行溝２８に沿って
延びる被検出ライン４８，５０が設けられている。走行
溝２８の両側には、走行台車６の前輪および後輪３２が
走行する走行領域が存在し、この走行領域に対応して走
行路部５２，５４が設けられている。

【００３７】車両本体３０の走行ロッド３６は、図３に
示すとおりに走行溝２８内に位置付けられる。すなわ
ち、走行ロッド３６の先端からさらに突出して設けられ
る電気端子手段４２は、電源ライン４６に圧接されてこ
れに電気的に接続される。電源ライン４６からの電流は
電気端子手段４２を介して車両本体３０に送給され、か
かる電流が走行台車６の走行、制御等のための動力源と
なる。また、走行ロッド３６の軸線方向略中央部に設け
られた検出センサ３８，４０は、走行溝２８の被検出ラ
イン４８，５０に対向して位置してこれを検出し、台車
制御手段３７は、検出センサ３８，４０からの検出信号
に基づいて操舵装置を自動的に操舵し、これによって台
車本体３０は走行溝２８に沿って所要のとおり走行され
る。また、走行ロッド３６の両側には、一対のローラ５
１が設けられ、この一対のローラ５１は走行ロッド２８
が直接走行溝２８の側面に当接するのを防止する。

【００３８】本実施形態では、専用走行ライン４を走行
する台車として図３に示す電気モータ３４を利用したも
のを用いているが、これに代えて、図４または図５に示
すものを用いることもできる。なお、図４および図５に
おいて、図３の走行台車と実質上同一の部材には同じ番
号を付してその説明を省略する。

【００３９】図４において、図示の走行台車６ａは、コ
ンテナ４４が載置される車両本体３０を有し、車両本体
３０に一対の前輪４１と一対の後輪（図示せず）が設け
られており、これら前輪４１および後輪によって専用走
行ライン４上を走行する。この形態では、走行車両６ａ
は、誘導磁界によって走行駆動される。すなわち、専用
走行ライン４に設けられた走行溝２８の両側には誘導プ
レート４３が配設されている。誘導プレート４３は走行
溝２８に沿って専用走行ライン４の実質上全長に設けら
れる。誘導プレート４３は、専用走行ライン４のライン
方向に間隔を置いて配設された複数個の誘導コイル（図
示せず）を含んでいる。一方、車両本体３０の下部に
は、誘導プレート４３に対向してリアクションプレート
４５が設けられている。リアクションプレート４５は磁
性材料から形成される。走行台車６ａのその他の構成
は、図３に示すものと実質上同一である。

【００４０】このような走行台車６ａにおいて、誘導プ
レート４３に所要の通りに電流が送給されると、誘導プ
レート４３に発生する誘導磁界がリアクションプレート
４５に作用し、この誘導磁界作用によって駆動走行力が
生じ、走行台車６ａは専用走行ライン４に沿って走行す
る。

【００４１】図５は走行台車のさらに他の形態を示して
いる。図５において、図示の走行台車６ｂは、コンテナ
４４が載置される車両本体３０を有し、この車両本体３
０に一対の前輪４１と一対の後輪（図示せず）が設けら
れており、これら前輪４１および後輪によって専用走行
ライン４上を走行する。一対の前輪４１には、その進行
方向を換えるためのステアリング手段４７が設けられ、
各ステアリング手段４７がステアリング制御手段４９に
連結されている。また、専用走行ライン４に設けられた
走行溝２８には被検出ライン４８，５０が配設されてい
る。車両本体３０に設けられた走行ロッド２８は上記走
行溝２８に受入れられ、走行ロッド２８の検出センサ３
８，４０が被検出ライン４８，５０に対向している。か
く構成されているので、被検出ライン４８，５０を検出
する検出センサ３８，４０からの検出信号は、ステアリ
ング制御手段４９に送給される。ステアリング制御手段
４９は、検出センサ３８，４０からの検出信号に基づい
て各ステアリング手段４７を作動制御し、これによって
一対の前輪４１は所定の走行方向に向けられ、走行車両
６ｂは専用走行ライン４に沿って移動される。

【００４２】この形態では、走行車両６ｂは、磁気的作
用によって駆動走行される。すなわち、専用走行ライン
４に設けられた走行溝２８の両側にはリニア界磁プレー
ト５３が配設されている。リニア界磁プレート５３は走
行溝２８に沿って専用走行ライン４の実質上全長に設け
られる。界磁プレート５３は、専用走行ライン４のライ
ン方向に間隔を置いて配設された複数個の界磁コイル
（図示せず）を含んでいる。一方、車両本体３０の下部
には、界磁プレート５３に対向してリアクション部材５
５が設けられている。リアクション部材５５は永久磁石
または磁性材料から形成される。この実施形態では、車
両本体３０には調整ロッド５７が複数本（図５にて２本
示す）設けられ、これら調整ロッド５７にリアクション
部材５５が固定されている。この調整ロッド５７の長さ
を変えることによって界磁プレート５３とリアクション
部材５５との間の間隔を調整することができる。なお、
こ調整ロッド５７の長さの調整は、手動で行うようにし
てもよく、または油圧等のシリンダ機構を利用するよう
にしてもよい。この走行台車６ｂのその他の構成は、図
３に示すものと実質上同一である。

【００４３】このような走行台車６ｂにおいて、リニア
界磁プレート５３に所要の通りに電流が送給されると、
界磁プレート５３に磁界が発生し、これにより、界磁プ
レート５３とリアクション部材５５との相互磁気的作用
によって駆動走行力が生じ、走行台車６ｂは専用走行ラ
イン４に沿って走行する。

【００４４】図６は走行台車のさらに他の形態とそれに
関連する構成を示している。図６において、図示の走行
台車６ｃは、走行ロッドを備えていない点を除けば図５
に示すものと基本的に同一の構成である。すなわち、走
行台車６ｃは、コンテナ４４が載置される車両本体３０
を有し、この車両本体３０に一対の前輪４１と一対の後
輪（図示せず）が設けられている。一対の前輪４１に
は、ステアリング手段４７が設けられ、各ステアリング
手段４７がステアリング制御手段４９に連結されてい
る。車両本体３０には、リアクション部材５５が調整ロ
ッド５７を介して取付けられている。また、専用走行ラ
イン４には、複数個の界磁コイル（図示せず）を含むリ
ニア界磁プレート５３が配設されている。

【００４５】この形態では、専用走行ライン４には、そ
の実質上全長に渡って走行案内溝５９が設けられてい
る。走行案内溝５９の幅は走行台車６ｃの幅よりも大き
く、走行台車６ｃがこの走行案内溝５９内を走行する。
さらに説明すると、走行台車６ｃの両側部には、車両本
体３０の前後方向に間隔を置いて複数個のローラ６１
（図６において各１個示す）が設けられている。これら
ローラ６１は、車両本体３０が走行案内溝５９の側壁に
直接当接するのを防止する。車両本体３０の側部には、
さらに、走行案内溝５９の側壁に設けられた被検出ライ
ン４８，５０を検出ための検出センサ３８，４０が設け
られている。検出センサ３８，４０からの検出信号はス
テアリング制御手段４９に送給され、ステアリング制御
手段４９はかかる検出信号に基づいてステアリング手段
４７を作動制御する。

【００４６】かくのとおりであるので、図２および図３
に示す専用走行ライン４および走行台車６の組合せに代
えて、図６に示す専用走行ライン４と走行台車６ｃの組
合せを用いることもでき、同様の作用効果が達成され
る。このように、電気モータ、リニアモータ等を利用す
ることによって排気ガスの問題が解消され、環境保全性
の高いものとなる。

【００４７】次に、図７を参照して、ノード２の代表的
な形態について説明する。図示のノード２は、比較的大
きな建造物６２とこの建造物６２内に装備された各種設
備から構成されている。建造物６２は２層構造であり、
１層部分にノード２の主要設備が装備され、２層部分は
主として在庫保管スペース６４と成っている。この建造
物６２の一方側（図７（ａ）において上側）には、走行
台車６が走行する専用走行ライン４が延びている。専用
走行ライン４は主走行ライン６５を有し、この主走行ラ
イン６５が複数のノード２間を接続する。走行台車６
は、矢印６６で示すとおりに主走行ライン６５を図７
（ａ）において左から右に向けて走行する。主走行ライ
ン６５からは、ノード２の手前において、出口分岐ライ
ン６８が分岐して延びており、さらに出口分岐ライン６
８から複数本に分岐された入口側ドックレーン７０が延
びており、これら入口側ドックレーン７０が建造物６２
の図７（ａ）における左側に設けられた荷降ろしドック
７２（第１の荷降ろしドックを構成する）に接続されて
いる。したがって、ノード２に荷物を搬送する走行台車
６（空の走行台車６を含む）は、主走行ライン６５から
出口分岐ライン６８および所定の入口側ドックレーン７
０を通って荷降ろしドック７２に到着する。

【００４８】建造物６２の図７（ａ）における右側に設
けられた積込みドック７４（第１の積込みドックを構成
する）からは複数本の出口側ドックレーン７６が延び、
出口側ドックレーン７６は入口分岐ライン７８に合流
し、さらに入口分岐ライン７８は上記主走行ライン６５
に合流している。したがって、他のノード２に向けて荷
物を搬送する走行台車６（空の走行台車６を含む）は、
出口側ドックレーン７６および入口分岐ライン７８を通
って主走行ライン６５に入り、荷物を搬送すべき他のノ
ード２に向けてを走行する。なお、各入口側ドックレー
ン７０と各出口側ドックレーン７６とは、それぞれ、接
続レーン１０４を介して接続されている。

【００４９】建造物６２の他方側（図７（ａ）において
下側）には、通常車両２０（輸送用トラック等でよい）
が走行する通常道路１８が延びている。通常走行ライン
を構成する通常の道路１８（一般道路および高速道路を
含む）は、ノード２と利用者８との間の荷物の搬送に利
用され、矢印８０，８２で示すとおり、通常道路１８上
を通常車両２０が往復走行される。通常道路１８から分
岐して延びる第１の分岐ライン８４は、建造物６２の図
７（ａ）における右部に設けられた荷降ろしドック８５
（第２の荷降ろしドックを構成する）に接続されてい
る。また、通常道路１８からの分岐する第２の分岐ライ
ン８６は、建造物６２の図７（ａ）における左部に設け
られた積込みドック８７（第２の積込みドックを構成す
る）に接続されている。また、荷降ろしドック８５と積
込みドック８７との間は、通常車両２０が移動する移動
ライン８８が設けられているとともに、この移動ライン
８８をバイパスして空車両駐車ヤード９０が設けられて
いる。

【００５０】このように構成されているので、利用者８
からの荷物を通常道路１８を介してノード２に集めると
きには、荷物を積載した通常車両２０は通常道路１８か
ら分岐路８４を通って荷降ろしドック８５に到着する。
荷降ろしドック８５から積込みドック８７への通常車両
２０の移動は、移動ライン８８または空車両駐車スペー
ス９０を通して行われる。すなわち、ノード２に到着し
た後直ちに新しい荷物を積込んで走行する場合には、通
常車両２０は移動ライン８８を通して積込みドック８７
に移動する。一方、新しい荷物を積込むまでに時間があ
る程度存在する場合には、通常車両２０は一時的に空車
両駐車スペース９０に駐車され、しかる後（荷物を積込
むとき）、駐車スペース９０から積込みドック８７に移
動する。ノード２から各利用者８に荷物を配送する通常
車両２０は、積込みドック８７から第２のにて第２の分
岐ライン８６を通して通常道路１８に合流され、通常道
路１８を通して走行する。

【００５１】ノード２のこの形態では、走行台車６が走
行する専用走行ライン４と、通常車両２０が走行する通
常道路１８（通常走行ライン）とが、建造物６２を挟ん
で相互に反対側に配置されるので、ノード２における走
行台車６および通常車両２０の移動がスムースとなる。
また、専用走行ライン４と通常走行ラインとが相互に交
差することもなく、各走行ラインの構成も簡単となる。

【００５２】ノード２における走行台車６および荷物の
流れは、次の通りである。荷降ろしドック７２にて降ろ
した荷物およびその荷物を搬送してきた走行台車６は、
建造物６２の図７（ａ）における左部を流れて積込みド
ック８７に移送される。さらに説明すると、荷物は建造
物６２内の外側領域を流れ、走行台車６は建造物６２内
の内側領域を流れる。荷降ろしドック７２と積込みドッ
ク８７との間に移送装置９２（第１の移送装置を構成す
る）が設けられている。移送装置９２は、積込みドック
８７に向けて逆Ｌ字状に延びる搬送コンベア９４を有
し、この搬送コンベア９４は、荷降ろしドック７２にて
降ろした荷物を矢印で示す方向に積込みドック８７に向
けて搬送する。移送装置９２と積込みドック８７との間
には、移送装置９２によって搬送されてきた荷物を一時
的に保管するための保管ヤード９６（第１の保管ヤード
を構成する）と、荷物を積換えする積換えヤード９８
（第１の積換えヤードを構成する）とが設けられてい
る。保管ヤード９６と積換えヤード９８は並列的に配置
され、保管ヤード９６は、積換えヤード９６に比して大
きい領域を占めている。

【００５３】建造物６２内の図７（ａ）における左右方
向ほぼ中央部、すなわち移送装置９２および保管ヤード
９６の内側には、入庫側台車搬送装置１００が設けられ
ている。台車搬送装置１００は、図７（ａ）において上
下方向に延びており、使用しない空走行台車６を荷降ろ
しドック７２側から下方に搬送する。台車搬送装置１０
０の端部には、空台車保管ヤード１０２が設けられてい
る。空台車保管ヤード１０２の領域は比較的大きく、建
造物６２の左部から右部まで拡がっている。荷物を搬送
した後新しい荷物を積込むまでに時間があるとき、この
走行台車６は一時的に空台車保管ヤード１０２に保管さ
れる。

【００５４】かくのとおりであるので、荷降ろしドック
７２に走行台車６が到着すると、この荷降ろしドック７
２にて走行台車６に搭載された荷物が降ろされる。走行
台車６から降ろされた荷物は、移送装置９２の搬送コン
ベア９２に載せられ、搬送コンベア９２によって保管ヤ
ード９６に搬送される。そして、荷物を一時的に保管す
る必要がある場合には、この保管ヤード９６にてその荷
物が一時的に保管される。また、荷物がコンテナ４４で
あり、このコンテナ４４に積込まれた配送物を利用者８
ごとに積換える必要がある場合には、積換えヤード９６
に移送され、この積換えヤード９６にてコンテナ４４内
の配送物の積換えが行われる。そして、積換え後にその
コンテナ４４を一時的に保管する必要がある場合には、
コンテナ４４は上記保管ヤード９６にて保管される。移
送装置９２によって移送された荷物は、直接または一時
的に保管ヤード９６にて保管された（必要に応じて積換
えヤード９８にて配送物の積換えが行われる）後積込み
ドック８７に移送され、積込みドック８７にて通常車両
２０に搭載され、通常車両２０によって各利用者８に配
送される。

【００５５】荷降ろしドック７２にて荷物が降ろされた
走行台車６は、荷降ろしドック７２と積込みドック７４
とを接続する接続ライン１０４を介して積込みドック７
４に移動され、この積込みドック７４にて新しい荷物が
後述するように積込まれる。荷物を降ろした後直ぐに荷
物を積込んで走行しない場合には、空の走行台車６は台
車搬送装置１００によって空台車保管ヤード１０２に搬
送され、この保管ヤード１０２にて一時的に保管され
る。そして、必要時に、この保管ヤード１０２から出庫
して使用される。

【００５６】次いで、荷降ろしドック８５にて降ろした
荷物の流れについて説明すると、降ろされた荷物は、建
造物６２の図７（ａ）における右部を流れて積込みドッ
ク７４に移送される。さらに説明すると、荷物は建造物
６２内の外側領域を流れ、実施形態では、空台車保管ヤ
ード１０２から出庫される走行台車６は建造物６２内の
内側領域を流れる。荷降ろしドック８５と積込みドック
７４との間には、荷物を一時的に保管する保管ヤード１
０６（第２の保管ヤードを構成する）および配送物を積
換える積換えヤード１０８（第２の積換えヤードを構成
する）と、荷物を積込みドック７４に移送する移送装置
１１０（第２の移送装置を構成する）が設けられてい
る。保管ヤード１０６と積換えヤード１０８は、荷降ろ
しドック８５と移送装置１１０との間に並列的に配置さ
れ、保管ヤード１０６が積換えヤード１０８に比して大
きい領域を占めている。移送装置１１０は、略Ｌ字状に
延びる搬送コンベア１１２を備え、この搬送コンベア１
１２は荷物を保管ヤード１０６（積換えヤード１０８）
から積込みドック７４に搬送する。

【００５７】建造物６２内の図７（ａ）における左右方
向ほぼ中央部、すなわち移送装置１１０および保管ヤー
ド１０６の内側には、出庫側台車搬送装置１１４が設け
られている。台車搬送装置１１４は、図７（ａ）におい
て上下方向に入庫側台車搬送装置１００と実質上平行に
延びている。出庫側台車搬送装置１１４は、一端部が空
台車保管ヤード１０２に位置し、その他端部が積込みド
ック７４に位置し、空走行台車６を積込みドック７４に
搬送する。

【００５８】かくのとおりであるので、荷降ろしドック
８５に通常車両２０が到着すると、この荷降ろしドック
８５にて通常車両２０に搭載された荷物が降ろされる。
通常車両２０から降ろされた荷物は、保管ヤード１０６
を通して移送装置１１０に移送される。荷物を一時的に
保管する必要がある場合には、この荷物は保管ヤード１
０６にて一時的に保管された後移送装置１１０に移送さ
れる。また荷物がコンテナ４４であり、このコンテナ４
４に積込まれた配送物を搬送先のノード２ごとに積換え
る必要がある場合には、積換えヤード１０８に移送さ
れ、この積換えヤード１０８にてコンテナ４４内の配送
物の積換えが行われる。この積換え後にコンテナ４４を
一時的に保管する必要がある場合には、コンテナ４４は
保管ヤード１０６にて保管される。荷降ろしドック８５
にて降ろされた荷物は、直接または保管ヤード１０６に
て保管された（必要に応じて積換えヤード１０８にて配
送物の積換えが行われる）後に移送装置１１０に移送さ
れる。このように移送された荷物は、搬送コンベア１１
２によって矢印で示す方向に積込みドック７４に搬送さ
れ、この積込みドック７４にて走行台車６に搭載され、
走行台車６によって目的のノード２に搬送される。な
お、空走行台車６は、荷降ろしドック７２から接続ライ
ン１０４を通して、または空台車保管ヤード１０２から
出庫側台車搬送装置１１４の作用によって積込みドック
７４に移送される。

【００５９】ノード２の上述した装備は建造物６２の一
層部分であり、この建造物６２の２層部分には、図７
（ｂ）に示すとおり、在庫保管スペース６４と、制御管
理スペース１１８が設けられている。在庫スペース６４
には、そのノード２に対応する利用者８（原料供給業
者、製造業者および販売業者）の原料、部品、製品等の
在庫の一部が保管され、必要に応じてこの在庫スペース
６４に保管されている在庫が配送先に配送される。この
在庫スペース６４は、利用者８からノード２に集められ
る荷物の一部であるので、保管ヤード１０６と大きく関
連しおり、本形態では、保管ヤード１０６と在庫スペー
ス６４とが、搬送エレベータ１２０によって結ばれてい
る。したがって、荷降ろしドック８５に到着した荷物が
在庫である場合には、その荷物は保管ヤード１０６から
搬送エレベータ１２０によって在庫スペース６４に搬送
され、この在庫スペース６４にて在庫管理される。一
方、在庫の一部を配送する場合には、在庫スペース６４
に保管されていた荷物（配送物）が搬送エレベータ１２
０によって保管ヤード１０６に搬送され、この保管ヤー
ド１０６から移送装置１１０を介して積込みドック７４
に移送される。また、制御管理スペース１１８には、ノ
ード２に装備された種々の上記設備を制御するためのノ
ード制御手段１２２が収容される。ノード制御手段１２
２は、ノード全体を制御するコンピュータから構成さ
れ、その制御の一部については走行台車６の運行を管理
する走行制御手段２２（図１）からの指令を受けて走行
台車６に関連する制御、たとえば走行台車６の到着、発
車、一時保管等を制御する。

【００６０】代表的なノード２は、上述したとおり構成
されているので、荷物の一時的な保管、荷物がコンテナ
４４である場合における配送物の積換え、さらに利用者
８の在庫の一部保管を行うことができる。また、走行台
車６によって搬送されてきた荷物は、ノード２の一端部
側（図７（ａ）において左側部）を荷降ろしドック７２
から積込みドック８７に流れるのに対し、通常車両２０
によって集められた荷物は、ノード２の他端部側（図７
（ａ）において右側部）を荷降ろしドック８５から積込
みドック７４に流れる。それ故に、荷物の流れがスムー
スであり、またこれら荷物の流れがが交差して混流する
ということがなく、ノード２における荷物の取扱いが容
易となる。

【００６１】主走行ライン６５からの分岐および合流
は、たとえば、図８に示すとおり構成される。たとえ
ば、出口分岐ライン６８は、主走行ライン６５から分岐
し、たとえばノード２の入口側ドックレーン７０（図７
（ａ）参照）に接続される。また、たとえば、ノード２
の出口側ドックレーン７６から延びる入口分岐ライン７
８は、主走行ライン６５に接続される。したがって、主
走行ライン６５を走行する走行台車６は、走行制御手段
２２（図１）からの指令を受けて出口分岐ライン６８に
沿って主走行ライン６５から分岐して矢印７７で示す方
向にノード２に向けて走行される。また、出口側ドック
レーン７６から入口分岐ライン７８を通って矢印７９で
示す方向に走行する走行台車６は、走行制御手段２２か
らの指令を受けて主走行ライン６５に合流して走行され
る。

【００６２】専用走行ライン４を走行する走行台車６間
の走行制御は、たとえば、図９に示すとおりに行うこと
ができる。図９において手前側の走行ライン４ａは、走
行台車６が図において矢印１０１で示す右上方向に走行
する車線であり、一方図９において向こう側の走行ライ
ン４ｂは、走行台車６が図において矢印１０３で示す左
下方向に走行する車線である。各走行車両６の前端部に
は、前方に向けて信号を発信する発信手段１０５と、発
信手段１０５から発信された後反射されて戻ってくる反
射信号を受信する受信手段１０７が設けられている。ま
た、この走行台車６の後端部には、その前端部と同様
に、上記発信手段１０５および受信手段１０７が設けら
れている。走行台車６の先端部および後端部の発信手段
１０５および受信手段１０７は、連続して走行する走行
台車６の車間距離を所定値に維持するためのセンサ手段
である。このようなセンサ手段を設けることによって、
走行台車６相互間の距離を所定値に保持し、走行台車６
の衝突を防止でき、またこの車間距離をできる限り小さ
くすることによって、走行台車６の運行の効率化を図る
ことができる。

【００６３】走行台車６の車両本体３０の後端部には、
走行制御手段２２（図１）からの指令を受信するための
受信アンテナ１０９が設けられている。この受信アンテ
ナ１０９によって受信した指令は、走行台車６の台車制
御手段３７（図３）に送給され、台車制御手段３７はこ
の指令に基づいて走行台車６を走行制御する。

【００６４】なお、この形態では、専用走行ライン４に
は、走行溝に代えて磁気マーカ１１１が設けられてい
る。磁気マーカ１１１は磁化された磁気テープから構成
され、専用走行ライン４に沿って所定間隔を置いて配置
される。この磁気マーカ１１１は、長い磁気テープから
構成してもよく、この場合には、磁気テープは専用走行
ライン４に沿って連続して設けられる。このように磁気
マーカ１１１を設けた場合にも、走行台車６を専用走行
ライン４に沿って自律走行させることができる。

【００６５】図７を参照して一般的な地域に設けられる
ノード２について説明したが、港湾に設けられる港湾ノ
ードについては、たとえば図１０および図１１に示すと
おりに構成することができる。図１０および図１１にお
いて、港湾ノード１３２は、港湾の波止場に設けられ
る。港湾ノード１３２は、コンテナ船１３３の如き輸送
船が接岸される埠頭に設けられたクレーン手段１３４を
含んでいる。クレーン手段１３４は大型のクレーンから
構成され、埠頭に沿って設けられたレール１３５に沿っ
て移動可能に設けられている。このクレーン手段１３４
は、たとえば埠頭に固定的に設けてもよい。このように
クレーン手段１３４が設けられているので、コンテナ船
１３３によって輸送されてきたコンテナ４４は、クレー
ン手段１３４によって直接走行台車６に搭載することが
でき、また走行台車６に搭載されたコンテナ４４は、ク
レーン手段１３４によって直接コンテナ船１３３に積込
むことができる。

【００６６】港湾ノード１３２には、通関事務所１３６
および空台車保管ヤード１３７が設けられており、これ
ら通関事務所１３６、空台車保管ヤード１３７および埠
頭を通して専用走行ライン４が設けられる。通関事務所
１３６には、通関入口セクション１３８および通関出口
セクション１３９が設けられており、この通関入口セク
ション１３８および通関出口セクション１３９の間の領
域においてコンテナ船１３３で輸送されてきた荷物の通
関手続が行われる。この通関入口セクション１３８およ
び通関出口セクション１３９には、それぞれ、クレーン
手段１４０，１４１が設けられ、これらセクション１３
８，１３９の横側には、コンテナ４４を一時的に保管す
るためのコンテナ保管ヤード１４２が設けられ、コンテ
ナ保管ヤード１４２の横に事務所１４３が設けられてい
る。また、通関入口セクション１３８および通関出口セ
クション１３９の間およびその近傍において低速乃至一
時停止走行域１４４が設けられており、この低速乃至一
時停止走行域１４４においては、走行台車６は低速走行
乃至一時停止走行が行われる。

【００６７】空台車保管ヤード１３７には、レール１４
５が設けられ、このレール１４５に台車搬送クレーン手
段１４６が移動可能に設けられている。コンテナ船１３
３にコンテナ４４を積込んだ後の空走行台車６およびコ
ンテナ船１３３からのコンテナ４４が搭載される走行台
車６が一時的に保管される。台車搬送クレーン手段１４
６は、専用走行ライン４上の空走行台車６を空台車保管
ヤード１３７に移送する、または空台車保管ヤード１３
７に保管されていた走行台車６を専用走行ライン４上に
移送するときに利用される。

【００６８】このような港湾ノード１３２において
は、、コンテナ船１３３が埠頭に接岸すると、空台車保
管ヤード１３７に保管されていた走行台車６が台車搬送
クレーン手段１４６よって専用走行ライン４に移送さ
れ、専用走行ライン４に沿って所定の埠頭まで走行す
る。コンテナ船１３３が到着した埠頭では、クレーン手
段１３４よってコンテナ船１３３からコンテナ４４が降
ろされ、そのまま直接空走行台車６に搭載される。この
ようにして、コンテナ４４が直接走行台車６に載置され
るので、効率のよい荷降ろし作業をおこなうことができ
る。

【００６９】コンテナ４４が搭載された走行台車６は、
専用走行ライン４に沿って移動して通関事務所１３６に
至り、この通関事務所１３６内を走行して矢印１５１で
示す方向にコンテナ４４の配送先のノード２に向けて走
行する。

【００７０】通関事務所１３６内には、低速乃至一時停
止走行域１４４が設けられているので、走行台車６がこ
の低速乃至一時停止走行域１４４を走行する間は低速乃
至一時停止走行される。すなわち、コンテナ４４内に収
容された荷物の通関手続が簡単な場合には、走行台車６
は低速乃至一時停止走行域１４４を低速で走行し、この
走行の間にコンテナ４４内に収容された荷物の通関手続
が行われる。一方、コンテナ４４内に収容された荷物の
通関手続が煩雑である、あるいは通関手続すべきコンテ
ナ４４が多く存在する場合には、走行台車６が通関入口
セクション１３８に到着したときに一旦停止し、走行台
車６に搭載されていたコンテナ４４は、クレーン手段１
４０によって走行台車６から降ろされ、コンテナ保管ヤ
ード１４２に一旦保管される。そして、このコンテナ保
管ヤード１３７にて保管する間にこのコンテナ４４内に
収容されている荷物の通関手続が行われる。なお、コン
テナ４４を降ろした後の空走行台車６は、低速乃至一時
停止走行域１４４を低速で走行した後専用走行ライン４
を通って空台車保管ヤード１３７に走行し、台車搬送ク
レーン手段１４６によって空台車保管ヤード１３７に保
管される。そして、コンテナ保管ヤード１３７にて通関
手続が終了すると、空走行台車６が上述したと同様して
空台車保管ヤード１３７から出庫され、専用走行ライン
４を通って通関事務所１３６の通関出口セクション１３
９に走行する。通関出口セクション１３９に到着する
と、走行台車６は一時的に停止し、停止した空走行台車
６にクレーン手段１４１によって通関手続済みのコンテ
ナ４４が搭載され、コンテナ４４が搭載された走行台車
６は、矢印１５１で示す方向に配送先のノード２に向け
て走行される。このようにして、コンテナ船１３３にて
搬送されてきた荷物の荷降ろしおよび通関手続が行われ
る。

【００７１】コンテナ船１３３へのコンテナ４４の積込
みは、たとえば、次のようにして行われる。他のノード
２からのコンテナ４４を搭載した走行台車６は、矢印１
５２で示す方向に港湾ノード１３２に移動し、コンテナ
船１３３が接岸している埠頭まで走行する。この埠頭ま
で走行すると、走行台車６は一旦停止し、走行台車６に
搭載されたコンテナ４４は、クレーン手段１３４によっ
て走行台車６から降ろされた後コンテナ船１３３に直接
積込まれる。したがって、コンテナ４４のコンテナ船１
３３への積込みを容易に行うことができる。コンテナ４
４が降ろされた走行台車６は、低速乃至一時停止走行域
１４４を通過することなく、矢印１５３で示す方向に専
用走行ライン４を通って空台車保管ヤード１３７に走行
し、台車搬送クレーン手段１４６によって空台車保管ヤ
ード１３７に保管される。

【００７２】なお、上記実施形態では、港湾ノード１３
２に通関事務所１３６を設けらているが、この港湾ノー
ド１３２から少し離れてその近傍に通関事務所１３６を
設けてもよい。また、通関事務所１３６に代えて、コン
テナ４４内の荷物の個数等を確認する荷物確認のための
事務所を設けるようにしてもよく、この場合にも、この
事務所内に走行台車６が低速乃至一時停止走行する低速
乃至一時停止走行域を設けるのが望ましい。

【００７３】上述したとおりにしてコンテナ船１３３か
らのコンテナ４４の積降ろしおよび積込みが行われる。
そして、コンテナ４４を搭載した走行台車６は、必要に
応じて設けられる台車保管ヤード１５４に保管される。
台車保管ヤード１５４は、たとえば、港湾ノード１３２
に隣接して、または特定のノード２に関連して設けるこ
とができる。各ノード２とそのノード２に対応する利用
者８は、通常の道路１８によって結ばれており、したが
って、港湾ノード１３２から目的ののノード２（第３の
特定ノード）に配送されたコンテナ４４は、このノード
２から通常車両２０（図２）によって配送先の利用者８
に配送される。

【００７４】図１０および図１１に示す形態は、港湾の
埠頭にて降ろされたコンテナ４４を複数のノード２のう
ちの目的のノードに搬送する比較的大きな物流／搬送シ
ステムであるが、比較的簡単な図１２に示す物流／搬送
システムにも適用することができる。図１２において、
この物流／搬送システムでは、内陸１６１の特定都市に
関連して設けられる内陸ノード１６２と沖合いに設けら
れる沖合ノード１６３から構成されている。沖合ノード
１６３は、たとえば、浮桟橋から構成することができ
る。沖合ノード１６３の構成は、図１０および図１１に
示す港湾ノード１３２と実質上同様の構成であるので、
その詳細な説明は省略する。この沖合ノード１６３は、
輸送船としてのコンテナ船１６４が接岸される埠頭（こ
の埠頭には、図示していないが、クレーン手段が設けら
れる）と、通関事務所１６５、台車保管ヤード１６６お
よび空台車保管ヤード１６７が設けられる。通関事務所
１６５には、低速乃至一時停止走行域が設けられてお
り、この低速乃至一時停止走行域を走行台車が走行する
間に、走行台車６に搭載されたコンテナ４４に収容され
た荷物の通関手続が行われる。台車保管ヤード１６６に
は、コンテナ４４を搭載する走行台車６が一時的に保管
される。また、空台車保管ヤード１６７には、空の走行
台車６が一時的に保管される。

【００７５】沖合ノード１６３と内陸ノード１６２と
は、上述したと同様の専用走行ライン４によって接続さ
れる。沖合ノード１６３は、内陸１６１から離れた沖合
いに設けられるので、この沖合ノード１６３と内陸１６
１とは、橋またはトンネル（図示せず）によって接続さ
れ、両者を結ぶ橋またはトンネルに上記専用走行ライン
４が設けられる。このように沖合ノード１６３と内陸ノ
ード１６２との間に、自律走行する走行台車６を走行さ
せることによって、物流／搬送の効率化を図ることがで
きる。

【００７６】なお、内陸ノード１６２と各利用者８との
間は通常の道路１８によって結ばれ、トラックの如き通
常車両２０（図２）を利用してコンテナ４４の配送が行
われる。また、必要に応じて、内陸ノード１６２と利用
者８との間に、コンテナ４４を一時的に保管するための
コンテナ保管ヤード１６８を設けることができる。

【００７７】図１２の実施形態では、走行台車６から降
ろされたコンテナ４４をコンテナ船１６４に積込む構成
であるが、これに代えて、図１３に示すとおり、コンテ
ナ４４を搭載する走行台車６を輸送船に積込むように構
成することもできる。図１３において、沖合い（または
港湾）に設けられる台車ノード１７１を備えている。

【００７８】また、内陸１７２には内陸ノード１７３が
設けられ、この台車ノード１７１と内陸ノード１７３と
が、沖合いと内陸１７２を接続する橋またはトンネル
（図示せず）に設けられた専用走行ライン４によって接
続されている。この専用走行ライン４は、輸送船１７４
が接岸する埠頭まで延びている。また、輸送船１７４の
船内にも専用走行ライン１７５が設けられており、輸送
船１７４を所要のとおりに接岸すると、輸送船１７４の
専用走行ライン１７と沖合いの埠頭まで延びる専用走行
ライン４とが接続される。

【００７９】このような台車ノード１７１を備えた物流
／搬送システムでは、輸送船１７４を沖合ノード１７１
の埠頭に接岸すると、輸送船１７４の専用走行ライン１
７５と埠頭間で延びる専用走行ライン４とが接続され、
コンテナ４４を搭載した内陸ノード１７３からの走行台
車６をそのまま直接輸送船１７４に搭載することができ
る。それ故に、コンテナ４４の積換え作業を行う必要が
なく、またコンテナ４４を積込むためのクレーン手段も
不要となる。また、コンテナ４４を搭載した走行台車６
を輸送してきた輸送船１７４から走行台車６を降ろすの
も、輸送船１７４の専用走行ライン１７５から埠頭の専
用走行ライン４へ走行台車６を移動させればよく、その
作業も容易でクレーン手段を用いることなく行うことが
できる。

【００８０】なお、内陸ノード１７３と利用者８とは通
常道路１８を介して接続されているので、内陸ノード１
７３に搬送されたコンテナ４４は、トラックの如き通常
車両２０（図２）を用いて配送先（特定の利用者８）に
配送される。また、利用者８からのコンテナ４４も通常
道路１８を走行する通常車両２０によって内陸ノード１
７３に集められる。

【００８１】図１４は、港に設けられる港湾ノードに代
えて、空港に設けられる空港ノードの概略を示してい
る。図１４において、空港ノード１８１は、空港の滑走
路１８２い近くに設けられる空台車保管ヤード１８３お
よび通関事務所１８４が設けられている。空台車保管ヤ
ード１８３には、コンテナ４４が搭載されていない空走
行台車６が一時的に保管される。また、通関事務所１８
４は、図１１の通関事務所１３６と実質上同一の構成で
あり、通関入口セクションおよび通関出口セクションが
設けられ、これら両セクションの間およびその近傍に渡
って低速走行乃至一時停止走行域が設けられている。通
関事務所では、走行台車６が低速乃至一時停止走行域を
通して走行する間に、走行台車６に搭載されたコンテナ
４４の通関手続が行われる。また、通関手続に時間を要
する場合等においては、コンテナ４４は通関入口セクシ
ョンにて走行台車６から降ろされ、そして通関手続が終
了した後通関出口セクションにて走行台車６に搭載され
る。この通関事務所は、空港ノード１８１内でなく、こ
れの近くに設けることもできる。

【００８２】また、空港ノード１８１においては、滑走
路１８２およびその周囲を自由に走行することができる
走行クレーン手段１８５を含んでいる。走行クレーン手
段１４８は、走行車両にクレーン手段を設けたものでよ
い。輸送用航空機の如き航空機１８６は、空港ノード１
８１における滑走路１８２またはその近傍に止められ、
航空機１８６によって輸送されたコンテナ４４は、走行
クレーン手段１８５により吊上げられて走行台車６に直
接搭載される。また、走行台車６によって搬送されたコ
ンテナ４４は、走行クレーン手段１８５によって航空機
１８６内に直接搭載される。

【００８３】空港ノード１８１と内陸１８７の内陸ノー
ド１８８とは、専用走行ライン４を介して接続される。
空港ノード１８１が内陸から離れた沖合いに設けられる
場合には、空港ノード１８１と内陸１８７とが橋または
トンネル（図示せず）によって接続され、この橋または
トンネルに専用走行ライン４が設けられる。内陸ノード
１８８と利用者８とは、通常の道路１８によって接続さ
れており、内陸ノード１８８に搬送されたコンテナ４４
は、通常車両２０（図２）によって配送先の利用者８に
配送される。

【００８４】なお、図示の形態では、沖合いの空港ノー
ド１８１と内陸ノード１８８との間に専用走行ライン４
を設けたシステムであるが、図１の複数のノード２の一
つとして空港ノード１８１を利用する物流／搬送システ
ムにもこの構成を適用することができる。この場合に
は、内陸１８７に設けられる複数のノード２とこの内陸
ノード１８８とが専用走行ライン４を介して接続され
る。

【００８５】また、図示の形態では、走行台車６に搭載
されたコンテナ４４は、走行クレーン手段１８５によっ
て走行台車６から航空機１８６に積換えられるが、コン
テナ４４を搭載した走行台車６を直接航空機１８５に搭
載することもできる。この場合には、内陸ノード１８８
からの専用走行ライン４は滑走路１８２またはその近傍
まで延び、航空機１８６内には専用走行ライン（図示せ
ず）が設けられる。航空機１８６を所定位置まで移動さ
せると、滑走路１８２またはその近傍の専用走行ライン
４と航空機１８６の専用走行ライン（図示せず）とが接
続され、これら専用走行ライン４を走行させることによ
って、コンテナ４４を搭載した走行台車６を航空機１８
６に直接搭載することができ、またコンテナ４４を搭載
した走行台車６を航空機１８６から直接降ろすことがで
きる。したがって、コンテナ４４を積換える必要がなく
なり、コンテナ４４の航空機１８６への積込み、積降ろ
しが容易となり、また走行クレーン手段１８５も不要と
なる。

【００８６】以上、本発明に従う物流／搬送システムの
一形態について説明したが、このような物流／搬送シス
テムは、販売業者による販売システム、製造業者による
製造システムおよび原料供給業者による原料供給システ
ムを組合せて次の統合物流システムを構築することがで
きる。図１５を参照して、物流／搬送システムを含む統
合物流システムは、このシステムを統合して制御するた
めの統合制御手段２０２を備えている。統合制御手段２
０２は、超大型コンピュータから構成することができ、
統合物流システム全体を制御する。統合制御手段２０２
は、物流／搬送システムにおける走行制御手段２２およ
びノード制御手段１２２と接続されている。走行制御手
段２２には、走行台車６の各ノード２間を走行するに要
する時間、コスト等に関する台車走行情報が記憶されて
おり、またノード制御手段１２２には、保管されている
荷物、利用者８の在庫、空台車の保管等に関する物流／
搬送情報が記憶されており、統合制御手段２０２と走行
制御手段２２およびノード制御手段１２２との間で上述
した情報の伝達が行われる。走行制御手段２２は、専用
走行ライン４を走行する走行台車６の運行を制御するた
めのものであり、この走行制御手段２２は各走行台車６
に設けられた台車制御手段３７との間で各走行台車６の
走行等に関する運行情報の伝達が行われる。また、ノー
ド制御手段１２２は、各ノード２における荷物および走
行台車６等の流れを制御するためのものである。

【００８７】統合制御手段２０２は、物流／搬送システ
ムの利用者８である原料供給業者が所有している原料供
給システムにおける原料供給制御手段２０４と接続され
ている。原料供給制御手段２０４は、大型コンピュータ
から構成され、この制御手段２０４には、原料を製造す
るための時間、コスト、設備等に関する原料供給情報が
記憶されており、統合制御手段２０２と原料供給制御手
段２０４との間で上記情報の伝達が行われる。統合制御
手段２０２は、同様に、製造業者が所有している製造シ
ステムにおける製造制御手段２０６および販売業者が所
有している販売システムにおける販売制御手段２０８と
接続されている。製造制御手段２０６および販売制御手
段２０８は、大型コンピュータから構成される。製造制
御手段２０６には、製造業者の製品を製造するための部
品、時間、コスト、設備等に関する製造情報が記憶され
ており、また販売制御手段２０８には、販売業者が扱う
製品の販売コスト、販売状況等に関する販売情報が記憶
されており、統合制御手段２０２と製造制御手段２０６
および販売制御手段２０８との間で上述した情報の伝達
が行われる。なお、統合制御手段２０２、走行制御手段
２２、台車制御手段３７、ノード制御手段１２２、原料
供給制御手段２０４、製造制御手段２０６および販売制
御手段２０８は、それぞれ、たとえば入力キーボードを
含むマイクロコンピュータから構成されるシステム入力
手段（図示せず）を含んでいる。

【００８８】この統合物流システムにおいては、荷物と
しての原料、部品および製品の流れは、図１６に示すと
おりとなる。すなわち、原料供給業者および製造業者か
らの荷物（原料、部品および製品）は、物流／搬送シス
テムにおけるノード２（その業者が存在する地域に対応
するノード）に集められ、また原料供給業者、製造業者
および販売業者への荷物（原料、部品および製品）も物
流／搬送システムにおけるノード（その業者が存在する
地域に対応するノード）に集められ、物流／搬送システ
ムのノード２間の搬送は、専用走行ライン４を利用した
走行台車６による搬送となる。それ故に、物流システム
全体が物流／搬送システムを中心としたものとなり、こ
の物流／搬送システムを介して原料供給業者、製造業者
および販売業者が結ばれ、各業者ごとに荷物を個別に搬
送するのではなく、全業種の業者を含めた統合的な物流
システムとなる。そして、統合制御手段２０２（図１
５）は原料供給業者の原料供給制御手段２０４、製造業
者の製造制御手段２０６および販売業者の販売制御手段
２０８からの各種情報に基づいて物流／搬送システムの
走行制御手段２２およびノード制御手段１２２を制御
し、走行制御手段２２およびノード制御手段１２２によ
り走行台車６が運行管理されるので、走行台車６の運
行、空台車６の管理等が物流システム全体から効率的に
行われ、荷物の配送の効率化、配送時間の短縮化、配送
コストの低減等を図ることができる。

【００８９】次いで、図１７乃至図２２を参照して、統
合物流システムによる物流について説明する。まず、図
１７を参照して、この統合物流システムを用いたときの
製造業者における物流について説明する。製造業者にお
ける物流は、主として、システム全体を制御する統合制
御手段２０２と、システムを使用する製造業者における
製造制御手段２０６と、その製造業者に関連する原料供
給業者における原料供給制御手段２０４と、物流／搬送
システムにおける走行制御手段２２およびノード制御手
段１２２との間の情報伝達によって行われる。図１７に
おいて、特定の製造業者がこの統合物流システムを使用
する場合には、その業者の製造制御手段２０６のシステ
ム入力手段（図示せず）を操作して統合制御手段２０２
（フローチャートにおいて「ＩＣＣＣ」と示す）にログ
インして統合制御手段２０２にアクセスする。このよう
にアクセスすると、ステップＳ１からステップＳ２に進
み、上記システム入力手段によって特定製造業者のユー
ザコード番号、製品の製造個数等を入力する。入力手段
による入力情報は、製造制御手段２０６を介して統合制
御手段２０２に送給される。このように製造に関する情
報を入力すると、統合制御手段２０２は入力された情報
に基づいてその製品の生産計画をつくり、作成した生産
計画を製造制御手段２０６に送給する。ステップＳ３に
おいては、統合制御手段２０２が作成した生産計画が特
定の製造業者が望む内容のものであるか否かが判断され
る。そして、生産計画（または代替生産計画）が希望す
る内容である場合には、ステップＳ４に進んで統合制御
手段２０２から製造制御手段２０６に生産量の確定と生
産指示が行われる。

【００９０】一方、その生産計画が製造コスト、製品の
納期等において満足な内容でない場合には、ステップＳ
５に進み、このステップＳ５おいてシステム入力手段に
よって代替計画情報を入力する。かく代替計画情報を入
力すると、ステップＳ６において、入力した情報に基づ
いて統合制御手段２０２は代替生産計画を作成し、後述
する販売業者にフィードバックされ（ステップＳ７）、
しかる後ステップＳ３に戻る。このようにして、統合制
御手段２０２によって作成される生産計画がその製造業
者の満足なものでない場合には、ステップＳ３，Ｓ５，
Ｓ６，Ｓ７が繰返し遂行される。

【００９１】ステップＳ４にて生産量が確定すると、ス
テップＳ８に進み、生産量に基づいて統合制御手段２０
２が作成した原料発注計画が特定製造業者の望む内容で
あるか否かが判断され、希望する計画内容である場合に
は、ステップＳ９に進み、原料（図１７のフローチャー
トにおいては、原料はその製品を生産するために必要な
部品を含む）の発注指示が統合制御手段２０２から関連
する原料供給業者（図１７のフローチャートいおいて
は、その製品を製造するために必要な部品製造業者を含
む）の原料供給制御手段２０４（図１７のフローチャー
トでは、部品を製造する製造業者の製造制御手段２０６
を含む）に送給される。一方、原料発注計画が特定製造
業者の希望する内容でない場合には、ステップＳ５，Ｓ
６に進み、上述したと同様にして統合制御手段２０２は
代替生産計画を作成し、代替生産計画に基づく情報が販
売業者にフィードバックされた後ステップＳ３に戻り、
ステップＳ３における生産計画およびステップＳ８にお
ける原料発注計画が満足な内容になるまで上述した動作
が繰返される。

【００９２】ステップＳ９において原料発注指示が行わ
れると、次いで、ステップＳ１０において統合制御手段
２０２が作成した原料搬送計画が特定製造業者の満足な
ものであるか否かが判断される。そして、原料搬送計画
が特定製造業者の満足な内容である場合には、ステップ
Ｓ１１に進み、統合制御手段２０２から走行制御手段２
２およびノード制御手段１２２に原料搬送指示が行われ
る。一方、原料搬送計画が特定製造業者の希望する内容
でない場合には、ステップＳ５，Ｓ６に進み、上述した
と同様にして統合制御手段２０２は代替計画を作成し、
代替計画に基づく情報が販売業者にフィードバックされ
た後ステップＳ３に戻り、ステップＳ３における生産計
画、ステップＳ８における原料発注計画およびステップ
Ｓ１０における原料搬送計画が満足な内容になるまで上
述した動作が繰返される。

【００９３】次いで、ステップＳ１２において、統合制
御手段２０２が作成した原料搬送計画に基づいて特定製
造業者に配送される原料到達日時の確認操作が行われ
る。そして、原料到達日時が特定製造業者が望む内容で
ある場合には、ステップＳ１３に進む。一方、原料到達
日時が特定製造業者の希望する内容でない場合には、ス
テップＳ５，Ｓ６に進み、上述したと同様にして統合制
御手段２０２は代替計画を作成し、代替計画に基づく情
報が販売業者にフィードバックされた後ステップＳ３に
戻り、ステップＳ３における生産計画、ステップＳ８に
おける原料発注計画、ステップＳ１０における原料搬送
計画およびステップＳ１２における原料到達日時が満足
な内容になるまで上述した動作が繰返される。

【００９４】ステップＳ１３においては、上述した生産
計画、原料発注計画、原料搬送計画および原料到達日時
に沿った原料、その搬送および製品の生産が実行され
る。このとき、原料については原料供給業者の原料供給
制御手段２０４によって実行制御され、原料の搬送につ
いては物流／搬送システムにおける走行制御手段２２お
よびノード制御手段１２２によって実行制御され、また
製品については製造業者の製造制御手段２０６によって
実行制御される。

【００９５】しかる後、ステップＳ１４において、特定
製造業者の製品の生産量の確認が行われ、実際の生産量
が特定製造業者の希望する量である場合にはステップＳ
１５に進み、この生産量が統合制御手段２０２に入力さ
れ、特定製造業者における製品の生産が終了する。一
方、実際の生産量が特定業者の希望する量よりも少ない
場合には、ステップＳ５〜Ｓ７に戻り、不足量に対する
生産計画が作成され、ステップ３に戻って不足量に対し
てステップＳ３〜Ｓ１５が遂行される。

【００９６】なお、ステップＳ３における統合制御手段
２０２からの生産計画は、原料供給業者の原料供給制御
手段２０４ならびに物流／搬送システムにおける走行制
御手段２２およびノード制御手段１２２に記憶された情
報に基づいて行われるので、ここで作成された生産計画
の内容が後に修正されることはほとんどなく、通常作成
された計画どおりに流れる。

【００９７】かくのとおりであるので、統合制御手段２
０２は、製品の製造業者、原料供給業者（その製品の部
品製造業者を含む）および販売業者における制御手段２
０４，２０６，２０８に加えて物流／搬送システムにお
ける走行制御手段２２およびノード制御手段１２２をも
統合して制御するので、全業種を含めた統合物流システ
ムとなり、単なる荷物の物流のみでなく、原料、部品お
よび製品の生産を含めたシステムとなる。

【００９８】図１８は、この統合物流システムを用いた
ときの原料供給業者における物流を示している。原料供
給業者における物流は、主として、システム全体を制御
する統合制御手段２０２と、システムを使用する原料供
給業者における原料供給制御手段２０４と、物流／搬送
システムにおける走行制御手段２２およびノード制御手
段１２２との間の情報伝達によって行われる。図１８に
おいて、特定の原料供給業者がこの統合物流システムを
使用する場合には、その業者の原料供給制御手段２０４
のシステム入力手段（図示せず）を操作して統合制御手
段２０２にログインして統合制御手段２０２にアクセス
する。このようにアクセスすると、ステップＳ２１から
ステップＳ２２に進み、上記システム入力手段によって
特定製造業者のユーザコード番号等を入力する。入力手
段による入力情報は、原料供給制御手段２０４を介して
統合制御手段２０２に送給される。このように情報を入
力すると、統合制御手段２０２からの原料供給計画が原
料供給制御手段２０４に送給され、ステップＳ２３にて
統合制御手段２０２が作成した原料供給計画が原料供給
業者の望む内容であるか否かが判断される。この原料供
給計画は、たとえば図１７の製造業者の物流におけるス
テップＳ９にて発注される原料発注指示に基づくもので
ある。なお、原料供給業者が独自に計画する場合には、
原料供給制御手段２０４におけるシステム入力手段を操
作して特定の原料供給業者が希望する供給情報を入力す
ることによっても得ることができる。

【００９９】ステップＳ２３において、統合制御手段２
０２からの原料供給計画が特定原料供給業者が望む内容
のものである場合には、ステップＳ２４に進んで統合制
御手段２０２から原料供給制御手段２０４に原料の供給
指示が行われる。一方、その原料供給計画が納期等にお
いて満足な内容でない場合には、ステップＳ２５に進
み、このステップＳ２５おいてシステム入力手段によっ
て代替供給情報を入力する。かく代替供給情報を入力す
ると、ステップＳ２６において、入力した情報に基づい
て統合制御手段２０２は代替供給計画を作成し、その代
替供給情報を必要とする製造業者および販売業者にフィ
ードバックされ（ステップＳ２７）、しかる後ステップ
Ｓ２３に戻る。このようにして、統合制御手段２０２に
よって作成される供給計画がその原料供給業者の満足な
ものでない場合には、ステップＳ２３，Ｓ２５〜Ｓ２７
が繰返し遂行される。

【０１００】ステップＳ２４にて原料供給指示が行われ
ると、次いで、ステップＳ２８において統合制御手段２
０２が作成した原料搬送計画が特定原料供給業者の満足
なものであるか否かが判断される。そして、原料搬送計
画が特定製造業者の満足な内容である場合には、ステッ
プＳ２９に進み、統合制御手段２０２から走行制御手段
２２およびノード制御手段１２２に原料搬送指示が行わ
れる。一方、原料搬送計画が特定原料供給業者の希望す
る内容でない場合には、ステップＳ２５〜Ｓ２７に進
み、上述したと同様にして統合制御手段２０２は代替計
画を作成し、代替計画に基づく情報が製造業者および販
売業者にフィードバックされた後ステップＳ２３に戻
り、ステップＳ２３における原料供給計画およびステッ
プＳ２８における原料搬送計画が満足な内容になるまで
上述した動作が繰返される。

【０１０１】次いで、ステップＳ２９において、統合制
御手段２０２が作成した原料搬送計画に基づいて原料供
給制御手段２０４に原料搬送指示が行われ、しかる後、
ステップＳ３０にて、製造業者に配送される原料到達日
時の確認操作が行われる。そして、原料到達日時が製造
業者が望む内容である場合には、ステップＳ３１に進
む。一方、原料到達日時が製造業者の希望する内容でな
い場合には、ステップＳ２５〜Ｓ２７に進み、上述した
と同様にして統合制御手段２０２は代替計画を作成し、
代替計画に基づく情報が製造業者および販売業者にフィ
ードバックされた後ステップＳ２３に戻り、ステップＳ
２３における原料供給計画、ステップＳ２８における原
料搬送計画、ステップＳ３０における原料搬送計画およ
びステップＳ３０における原料到達日時が満足な内容に
なるまで上述した動作が繰返される。

【０１０２】ステップＳ３１においては、上述した原料
供給計画、原料搬送計画および原料到達日時に沿った原
料の供給が実行される。このとき、原料の供給について
は原料供給業者の原料供給制御手段２０４によって実行
制御され、原料の搬送については物流／搬送システムに
おける走行制御手段２２およびノード制御手段１２２に
よって実行制御される。

【０１０３】しかる後、ステップＳ３２において、特定
原料供給業者の原料の在庫確認が行われ、在庫が充分で
ない場合には、ステップＳ２５〜Ｓ２７を経てステップ
Ｓ２３に戻る。一方、在庫が充分残っている場合にはス
テップＳ３３に進み、この原料の在庫量が統合制御手段
２０２に入力され、特定原料供給業者における原料の製
造業者への供給が終了する。

【０１０４】かくのとおりであるので、原料供給業者
は、製造業者の製造に必要な原料を統合制御手段２０２
からの原料発注指示に基づいて物流／搬送システムにお
ける走行台車６を用いて特定の製造業者に所要のとおり
供給する。

【０１０５】図１９は、この統合物流システムを用いた
ときの販売業者における物流を示している。販売業者に
おける物流は、主として、システム全体を制御する統合
制御手段２０２と、システムを使用する販売業者におけ
る販売制御手段２０８と、製造業者における製造制御手
段２０６と、原料供給業者における原料供給制御手段２
０４と、物流／搬送システムにおける走行制御手段２２
およびノード制御手段１２２との間の情報伝達によって
行われる。図１９において、特定の販売業者がこの統合
物流システムを使用する場合には、その業者の販売制御
手段２０４のシステム入力手段（図示せず）を操作して
統合制御手段２０２にログインして統合制御手段２０２
にアクセスする。このようにアクセスすると、ステップ
Ｓ４１からステップＳ４２に進む。ステップＳ４２にお
いては、特定販売業者は、システム入力手段を操作して
ユーザコードに加えて必要な製品の製品名、必要量、納
入時期等を入力する。この入力が終了すると、ステップ
Ｓ４３に進み、統合制御手段２０２からの指令に基づい
て、その製品を製造している製造業者に対応するノード
２（図１）にて製品の在庫量が販売業者が必要な量であ
るか否かが判断される。そして、ノード２の在庫量にて
製品の納入ができる場合にはステップＳ４４に進むが、
在庫量にて製品の納入が困難な場合にはステッＳ４２に
戻り、再度必要量を入力することになる。

【０１０６】ステップＳ４４においては、統合制御手段
２０２は、対応するノード２のノード制御手段１２２に
記憶されている在庫量から今回必要とする必要量の引落
しが行われる。その後、ステップＳ４５において、必要
量を引落とした後においてもノード２にて安全在庫量が
確保されているか否かが判断される。そして、安全在庫
量が確保されている場合にはステップＳ５５に進む。一
方、安全在庫量が確保されない場合には、ステップＳ４
６に進み、統合制御手段２０２は安全在庫量を確保する
ための生産計画を作成する。この生産計画は、上述した
とおり、統合制御手段２０２は、原料供給制御手段２０
４、製造制御手段２０６ならびに物流／搬送システムに
おける走行制御手段２２およびノード制御手段１２２に
記憶された情報に基づいて作成する。

【０１０７】その後、ステップＳ４６に進み、製品を生
産するためのリードタイムが特定販売業者が望む内容で
あるか否かが判断される。そして、このリードタイムが
特定販売業者が望む内容でない場合には、ステップＳ４
２に戻り、システム入力手段により再設定が行われる。
一方、リードタイムが販売製造業者が希望する内容であ
る場合には、ステップＳ４８に進み、統合制御手段２０
２は、その製品を製造するための原料調達計画を作成す
る。

【０１０８】次いで、ステップＳ４９にて、原料を供給
する原料供給業者に対応するノード２（図１）にて原料
の在庫が必要量保管されているか否かが判断される。原
料が必要量保管されている場合には、統合制御手段２０
２から対応するノード２のノード制御手段１２２および
走行制御手段２２に原料搬送指示が送給され、原料は対
応するノード２から物流／搬送システムの走行台車６を
利用してその製品の製造業者に配送される。一方、原料
が必要量保管されていない場合には、ステップＳ４９か
らステップＳ５１に進んで原料供給業者への原料の発注
が行われ、発注された原料は、ステップＳ５０にて、上
述したと同様にして物流／搬送システムの走行台車６を
利用してその製品の製造業者に配送される。原料供給業
者への原料の発注およびそれからの搬送は、図１８に示
すと同様の物流の流れに沿って行われる。

【０１０９】次に、ステップＳ５２に進み、製品の製造
業者において、その製品を必要量生産するのに必要な原
料が確保されたか否かが確認される。そして、この確認
動作において原料が必要量確保されていない場合には、
ステップＳ５１に戻り、統合制御手段２０２からの指令
によって不足分に対する原料の発注が行われる。一方、
原料が必要量確保されている場合には、ステップＳ５３
に進み、製造業者にて製造制御手段２０６によって製品
の生産が実行される。そして、生産された製品は対応す
るノード２に搬送されてこのノード２にて在庫として保
管され、ステップＳ５４において、製造業者による製品
の生産量の確認が行われる。この確認において、生産量
が計画した量よりも少ない場合には、ステップＳ４６に
戻って統合制御手段２０２は不足分に対する生産計画を
作成し、以下ステップＳ４７〜Ｓ５４が遂行される。一
方、製造業者による生産量が計画どおりである（または
ステップＳ４５においてノード２にて安全在庫が確保さ
れている）場合には、ステップＳ５５に進み、ノード２
に保管されている製品が物流／搬送システムの走行台車
６を利用して特定の販売業者に配送され、しかる後、ス
テップＳ５６にて、ノード２にて製品の在庫量の確認が
行われる。ノード２にて在庫量が不足している場合には
ステップＳ４６に戻り、統合制御手段２０２によって不
足量に対する生産計画が作成され、ステップＳ４７以降
が遂行される。一方、ノード２にて充分な在庫量が保管
されている場合には、特定販売業者の製品要求に対する
製品の配送、物流が終了がする。

【０１１０】かくのとおり製品、原料が流れるので、各
ノード２における在庫を有効に利用し、これによって製
品、原料の搬送の効率化、配送時間の短縮等が達成され
る。また、販売業者、製造業者および原料供給業者を含
めた統合物流システムとして有効に機能する。

【０１１１】図２０は、この統合物流システムを用いた
ときの走行台車６（図２、図３）の運行の制御を示して
いる。走行台車６の運行は、主として、統合制御手段２
０２と、物流／搬送システムにおける走行制御手段２２
およびノード制御手段１２２との間の情報伝達によって
行われる。図２０において、この統合物流システムにお
いて走行台車６の運行管理を行う場合には、走行台車６
の走行を管理する管理者が、ノード２のノード制御手段
１２２におけるシステム入力手段（図示せず）または走
行制御手段２２におけるシステム入力手段（図示せず）
を操作して統合制御手段２０２にログインして統合制御
手段２０２にアクセスする。このようにアクセスする
と、ステップＳ６１からステップＳ６２に進む。ステッ
プＳ６２において、統合制御手段２０２は運行プログラ
ムを実行し、走行制御手段２２およびノード制御手段１
２２に記憶された情報に基づいて走行台車６の運行計画
を作成する（ステップＳ６３）。

【０１１２】次いで、ステップＳ６４に進み、台車運行
計画の内容が満足なものか否かが判断される。台車運行
計画の内容が満足なものである場合には、ステップＳ６
５に進む。一方、その台車運行計画が満足な内容でない
場合には、ステップＳ６６に進み、このステップＳ６６
おいてシステム入力手段によって代替運行情報を入力す
る。かく代替運行情報を入力すると、ステップＳ６７に
おいて、入力した情報に基づいて統合制御手段２０２は
代替運行計画を作成し、その代替運行情報を必要とする
原料供給業者、製造業者および販売業者にフィードバッ
クされ（ステップＳ６８）、しかる後ステップＳ６４に
戻る。このようにして、統合制御手段２０２によって作
成される運行計画が運行管理者の満足なものでない場合
には、ステップＳ６４〜Ｓ６８が繰返し遂行される。

【０１１３】台車運行計画が満足なものとなってステッ
プＳ６５に進むと、統合制御手段２０２から各ノード２
のノード制御手段１２２および走行制御手段２２に台車
運行実行指令が指示され、これによって走行台車６の運
行計画内容に従う運行が行なわれる。そして、走行台車
６の運行中に、走行台車６が運行計画どおりに運行され
ているか否かが判断される（ステップＳ６９）。何かの
トラブル等が発生して運行計画とおりに走行していない
ときには、ステップＳ６９からステップＳ６６〜Ｓ６８
に進み、上述した同様にして統合制御手段２０２は代替
運行計画を作成した後ステップ６４に戻る。一方、走行
台車６が運行計画どうりに走行している場合には、ステ
ップＳ７０に進み、走行台車６が目的のノード２に到着
したか否かが判断される。走行台車６が目的のノード２
に到着すると、ステップＳ７１に進んでその走行台車６
の運行が終了したことを、ノード制御手段１２２または
走行制御手段２２における入力手段（図示せず）を操作
して統合制御手段２０２に入力し、この入力でもって走
行台車６の運行が終了する。なお、ステップＳ７０にて
運行の終了が運行計画どおりでない場合には、ステップ
Ｓ６６〜Ｓ６８を経てステップＳ６４に戻り、走行台車
６は再計画された内容で目的のノード２まで走行され
る。

【０１１４】このような統合物流システムには、物流業
者を含めることができ、図２１は、この統合物流システ
ムを用いたときの物流業者における物流を示している。
物流業者における物流は、主として、統合制御手段２０
２と、システムを使用する物流業者の物流システムにお
ける物流制御手段（図示せず）と、物流／搬送システム
における走行制御手段２２およびノード制御手段１２２
との間の情報伝達によって行われる。図２１において、
特定の物流業者がこの統合物流システムを使用する場合
には、その業者の物流制御手段のシステム入力手段（図
示せず）を操作して統合制御手段２０２にログインして
統合制御手段２０２にアクセスする。このようにアクセ
スすると、ステップＳ８１からステップＳ８２に進む。
ステップＳ８２においては、特定物流業者は、システム
入力手段を操作してユーザコードに加えて必要な製品の
製品名、必要量、納入時期、納入場所等を入力する。

【０１１５】この入力が終了すると、ステップＳ８３に
進み、統合制御手段２０２にて作成された外部物流計画
が物流業者が満足なもであるか否かが判断される。そし
てステップＳ８３にて外部物流計画が満足なものである
場合には、ステップＳ８４，Ｓ８５に進み、製品と原料
のそれぞれの輸送計画が物流業者が満足なものであるか
否かが判断される。ステップＳ８４において統合制御手
段２０２が作成した製品輸送計画が満足なものである場
合にはステップＳ８６に進み、またステップＳ８５にお
いて統合制御手段２０２が作成した原料輸送計画が物流
業者の満足な内容である場合にはステップＳ８６に進
む。

【０１１６】これに対して、ステップＳ８３にて外部物
流計画が満足な内容でない場合には、ステップＳ８７に
進み、入力手段による代替情報の入力が行われ、続くス
テップＳ８８にて統合制御手段２０２が代替情報に基づ
いて新たな外部物流計画を作成し、この作成計画の内容
が販売業者、製造業者および原料供給業者にフィードバ
ックされ、再びステップＳ８３に戻る。また、ステップ
Ｓ８４（またはＳ８５）において製品（または原料）の
輸送計画が満足なのもでないと判断された場合には、ス
テップＳ８４（またはＳ８５）からステップＳ８７に進
み、製品（または部品）に輸送に関する代替情報の入力
が行われ、ステップＳ８８にて統合制御手段２０２が入
力された代替情報に基づいて製品（または部品）輸送計
画を作成し、その作成内容が販売業者等にフィードバッ
クされた（ステップＳ８９後ステップＳ８３に戻る。こ
のようにして、ステップＳ８３における外部物流計画、
ステップＳ８４における製品輸送計画およびステップＳ
８５における原料輸送計画の内容の全てが満足なものと
なるまで、上述したステップＳ８３〜Ｓ８５，Ｓ８７〜
Ｓ８９が繰返し遂行される。

【０１１７】これらの計画が満足なものとしてステップ
Ｓ８６に進むと、統合制御手段２０２は、走行制御手段
２２および各ノード２のノード制御手段１２２からの情
報に基づいて走行台車６の最適輸送計画を作成する。こ
の最適輸送計画とは、走行台車６が空の状態で走行する
ことができる限りないように、また走行台車６の運行時
間ができる限り短縮されるように、上記外部物流計画、
製品輸送計画および部品輸送計画を満足させながら走行
台車６の運行を決定する。このような最適輸送計画を実
行することによって、専用走行ライン４を走行する走行
台車６の非常に効率のよい運行が可能となる。

【０１１８】続いてステップＳ９０において、ステップ
Ｓ８６にて作成された最適輸送計画の内容に従った走行
台車６の運行が行われ、その後ステップＳ９１にて走行
台車６が目的のノード２に到着したかが確認され、目的
のノード２に到着すると、ステップＳ９２に進み、走行
台車６にて輸送された製品、原料の輸送量が入力手段に
よって統合制御手段２０２に入力され、かくして所望の
製品、原料の外部物流が終了する。一方ステップ９１に
て走行台車６の到着が確認できない場合には、ステップ
Ｓ８７〜Ｓ８９を経てステップＳ８３に戻り、統合制御
手段２０２によって到着しない製品、原料についての輸
送計画が作成される。以上のとおりであるので、物流業
者を含めたより広範囲な物流システムとすることができ
る。

【０１１９】このような統合物流システムは、システム
全体を仮想モードによってシュミレーションして最適条
件を選定するようにすることもできる。すなわち、統合
制御手段２０２は、システム全体をシュミレーションす
る仮想プログラム２２０を有し（図１５参照）、仮想モ
ードでもってこの仮想プログラム２２０を実行し、これ
によって製品、部品等のリードタイム、コストおよび在
庫等に関する最適条件、また製品、部品、原料等の輸送
時間、輸送コスト等に関する最適条件を選定することが
できる。

【０１２０】図２２は、仮想モードを備えた統合制御手
段２０２による制御の流れを示しており、以下この制御
について説明する。図２２を参照して、たとえば販売業
者がこの統合物流システムを用いる場合について説明す
ると、仮想モードによるシュミレーションを利用する販
売業者は、その業者が所有している販売制御手段２０８
におけるシステム入力手段（図示せず）を操作して統合
制御手段２０２にログインして統合制御手段２０２にア
クセスする。このようにアクセスすると、ステップＳ１
０１からステップＳ１０２に進み、上記システム入力手
段によってニーズデータ、たとえば生産個数、リードタ
イム、製造業者名、原料供給業者名等を入力する。デー
タの入力が終了すると、ステップＳ１０３において仮想
プログラム２２０が実行される。この仮想プログラム２
２０は統合制御手段２０２の記憶手段に記憶されてお
り、実行の際には記憶手段から仮想プログラムが読出さ
れ、原料供給業者の原料供給システムにおける原料供給
制御手段２０４に記憶された原料供給情報、製造業者の
製造システムにおける製造制御手段２０６に記憶された
製造情報、販売業者の販売システムにおける販売制御手
段２０８に記憶された販売情報ならびに物流／搬送シス
テムにおける走行制御手段２２およびノード制御手段１
２２に記憶された物流／搬送情報、さらにシステムが物
流業者を含む場合には物流業者の物流システムにおける
物流制御手段（図示せず）に記憶された物流情報に基づ
いて、統合制御手段２０２は、入力されたニーズデータ
の内容でもって製品を生産するのに要するリードタイム
およびコストをシュミレーションする。そして、ステッ
プＳ１０４において仮想プログラム２２０の実行結果を
選択するか否か、すなわちシステムとして実行するか否
かが判断され、販売業者が仮想プログラム２２０のシュ
ミレーション結果を採用する場合には確定モードが選択
されてステップＳ１０５に進むが、販売業者がその結果
を採用しない場合にはシステムの利用は終了する。

【０１２１】ステップＳ１０４においてシュミレーショ
ン結果を用いるために確定モードを選択した場合には、
ステップＳ１０５に進み、シュミレーション結果の内容
確認が行われる。そして、この再度の確認において、そ
のシュミレーション結果の内容で統合物流システムを流
す場合にはステップＳ１０６に進み、その結果が確定内
容として統合制御手段２０２に入力される。一方、その
結果が最適でないと判断した場合には、ステップＳ１０
４からステップＳ１０２に戻って、入力手段による新た
なニーズデータの入力が行われ、その後新しいニーズデ
ータに基づく仮想プログラムの実行が行われる。

【０１２２】ステップＳ１０６においてシュミレーショ
ン結果が統合制御手段２０２に入力されると、その入力
された内容が原料供給システムの原料供給制御手段２０
４、製造システムの製造制御手段２０６、販売システム
の販売制御手段２０８ならびに物流／搬送システムの走
行制御手段２２およびノード制御手段１２２（さらに物
流業者も含む場合には、物流システムの物流制御手段）
にフィードバックされ、フィードバックされた内容でも
って各システムが遂行される。ステップＳ１０７におい
ては、ステップＳ１０６にて統合制御手段２０２にイン
プットされた内容が再度確認され、問題がない場合には
ステップＳ１０８に進んで確定された内容で統合物流シ
ステムが実行される。一方、入力結果に問題がある場合
には、ステップＳ１０２に戻って再度仮想プログラムの
実行が行われる。

【０１２３】かくのとおり、統合物流システムの流れを
シュミレーションするための仮想プログラムを備え、そ
のプログラムの実行により生産等の最適条件を選定する
ことができるので、製品の生産、搬送等の効率化を図る
ことができる。

【０１２４】このような統合物流システムは、ＪＩＴ
（ジャスト・イン・タイム：Just inTime）、ＣＩＭ
（コンピュータ・インテグレーティド・マニュファクチ
ュアリング：Computer Integrated Manufacturing ）、
ＣＡＬＳ（コンティニュアス・アコクィジション・アン
ド・ライフサイクル・サポート：Continuous Acquisiti
onand Lifecycle Support）、ＭＲＰ（マテリアル・リ
キュワイアメント・プラニング：Material Requirement
Planning ）、ＰＯＳ（ポイント・オブ・セールス：Po
int Of Sales）およびＦＡ（ファクトリ・オートメーシ
ョン：Factory Auto- mation）等の支援システムとリン
クさせることによって、より完全な統合物流システムを
構築することができる。

【０１２５】

【発明の効果】本発明によれば、発送元からの荷物およ
び配送先への荷物はノードに集められ、複数のノード間
は走行制御手段により走行制御される走行台車によって
搬送されるので、走行台車の運行を中心とする物流／搬
送システムが構築できる。それ故に、走行台車の運行を
管理することによって高速かつ正確な荷物の搬送が可能
となり、荷物の輸送時間の短縮化を図ることができる。

【０１２６】また本発明によれば、発送先からの荷物
は、通常車両によって発送先に近い第１の特定ノードに
集められ、第１の特定ノードと配送先に近い第２の特定
ノードとの間は走行台車によって搬送される。そして、
第２の特定ノードと配送先との間は再び通常車両によっ
て配送される。したがって、専用走行ラインを移動する
走行台車と通常車両との組合せによって効率の高い搬送
が可能となる。

【０１２７】また本発明によれば、ノードの一方側に専
用走行ラインが配置され、このノードの他方側に通常走
行ラインが配置されているので、ノードにおける走行台
車と通常車両との移動がスムースとなる。

【０１２８】また本発明によれば、走行台車のための第
１の荷降しドックと通常車両のための第２の積込みドッ
クがノードの一端部側に配置され、通常車両のための第
２の荷降しドックと走行台車のための第１の積込みドッ
クがノードの他端部側に配置されているので、発送先か
らの荷物と配送先への荷物とがノードにおいてスムース
に移送され、これら荷物の混合が防止される。

【０１２９】また本発明によれば、走行台車によって搬
送されてきた荷物を保管する第１の保管ヤードと通常車
両によって集めた荷物を保管する第２の保管ヤードとが
独立して設けられているので、保管ヤードにおいてこれ
ら荷物が混合することはない。また空台車保管ヤードお
よび空車両駐車ヤードが設けられているので、空の走行
台車および空の通常車両を一時的に停めておくことがで
きる。

【０１３０】また本発明によれば、複数のノードの１つ
として港湾ノードを含んでいるので、船から降ろした荷
物を港湾ノードを介して走行台車に搭載することがで
き、また走行台車の荷物を港湾ノードを介して船に搭載
することができる。

【０１３１】また本発明によれば、港湾ノードにはクレ
ーン手段が配設されているので、このクレーン手段によ
って船からの荷物を直接走行台車に搭載することができ
る。また、港湾ノードまたはその近傍に低速乃至一時停
止走行域が設けられているので、この走行域において荷
物のチェック、通関手続等を行うことができる。

【０１３２】また本発明によれば、船に走行台車のため
に専用走行ラインが設けられているので、走行台車は台
車ノードの専用走行ラインから船の専用走行ラインを介
して直接船に載せることができ、また船にて輸送されて
きた走行台車を台車ノードに直接降ろすことができ、船
を介する台車ノード間の搬送において走行台車から搭載
荷物を降ろす必要がなくなる。

【０１３３】また本発明によれば、複数のノードの１つ
として空港ノードを含んでいるので、航空機から降ろし
た荷物を空港ノードを介して走行台車に搭載することが
でき、また走行台車の荷物を空港ノードを介して航空機
に搭載することができる。

【０１３４】また本発明によれば、空港ノードにはクレ
ーン手段が配設されているので、航空機からの荷物をク
レーン手段によって直接走行台車に搭載することができ
る。また空港ノードまたはその近傍に低速乃至一時停止
走行域が設けられているので、この走行域において荷物
のチェック、通関手続を行うことできる。

【０１３５】また本発明によれば、航空機に走行台車の
ために専用走行ラインが設けられているので、走行台車
は空港台車ノードの専用走行ラインから航空機の専用走
行ラインを介して直接航空機に載せることができ、また
航空機にて輸送されてきた走行台車を空港台車ノードに
直接降ろすことができ、航空機を介する空港台車ノード
間の搬送において走行台車から搭載荷物を降ろす必要が
なくなる。

【０１３６】また本発明によれば、複数のノードは、内
陸から離れた沖合ノードを含んでいるので、この沖合ノ
ードを輸送基地とすることによって人家への騒音等の問
題が解消される。沖合ノードと内陸ノードとは、専用走
行ラインを有する橋またはトンネルで接続されているの
で、走行台車による効率的な搬送が可能となる。

【０１３７】また本発明によれば、荷物がコンテナであ
るので、効率のよい配送物の搬送が可能となる。

【０１３８】また本発明によれば、ノードは積換えヤー
ドを備えているので、この積換えヤードにて搬送されて
きた、または集められてきたコンテナ内の配送物を、目
的のノード向けのコンテナに積換えることができ、走行
台車の効率的な運行が可能となる。

【０１３９】また本発明によれば、統合制御手段は販売
システム、製造システム、原料供給システムからの情報
に基づいて物流／搬送システムを制御するので、これら
を含めたシステム全体の制御が可能となる。

【０１４０】また本発明によれば、特定地域の販売業
者、製造業者および原料供給業者からの荷物およびこれ
らの業者への荷物は上記特定地域に対応する特定ノード
に集配されるので、ノードを中心としてこれら業者の物
流／搬送システムの統合を図ることができる。

【０１４１】また本発明によれば、特定地域の販売業
者、製造業者および原料供給業者のための在庫保管スペ
ースがこの特定地域に対応する特定ノードに設けられて
いるので、統合制御手段からの要求に応じてこの特定ノ
ードに保管された品物を走行台車を介して目的値に搬送
することができ、搬送時間の短縮化、効率化を図ること
ができる。

【０１４２】また本発明によれば、統合制御手段は、荷
物の流れを仮想的に想定する仮想モードを備えているの
で、この仮想モードを利用することによって要求する品
物が入荷するまでの時間（製造システム、原料供給シス
テムを含めた時間）、それを製造するに要するコスト等
をシュミレーションすることができ、最適条件を選択し
て品物を製造、搬送等することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う物流／搬送システムの一実施形態
を簡略的に示す簡略図である。

【図２】図１の物流／搬送システムにおける専用走行ラ
インおよび走行台車等を簡略的に示す斜視図である。

【図３】図１の物流／搬送システムにおける走行台車の
下部と走行溝を拡大して示す部分断面図である。

【図４】他の形態の走行台車と専用走行ラインの一部を
示す簡略断面図である。

【図５】さらに他の形態の走行台車と専用走行ラインの
一部を示す簡略断面図である。

【図６】さらに他の形態の走行台車と専用走行ラインの
一部を示す簡略断面図である。

【図７】図７（ａ）は、図１の物流／搬送システムにお
けるノードの代表的例の一層部分を示す簡略平面図であ
り、図７（ｂ）は、その二層部分を示す簡略平面図であ
る。

【図８】専用走行ラインにおける分岐および合流個所を
示す簡略斜視図である。

【図９】専用走行ラインに沿って移動する走行台車群を
示す部分斜視図である。

【図１０】物流／搬送システムにおける港湾ノードおよ
びそれに関連する構成を示す簡略図である。

【図１１】図１０の港湾ノードを具体的に示す簡略平面
図である。

【図１２】沖合ノードと内陸ノードの間を走行台車が走
行する物流／搬送システムを示す簡略図である。

【図１３】輸送船に走行台車が直接搭載される形態のシ
ステムを示す簡略図である。

【図１４】空港ノードを備えた物流／搬送システムを示
す簡略図である。

【図１５】本発明に従う統合物流システムの制御系を示
す簡略ブロック図である。

【図１６】図１５の統合物流システムにおけるシステム
構成を説明するための図である。

【図１７】統合物流システムにおける製造業者の物流を
示すフローチャートである。

【図１８】統合物流システムにおける原料供給業者の物
流を示すフローチャートである。

【図１９】統合物流システムにおける販売業者の物流を
示すフローチャートである。

【図２０】統合物流システムにおける物流／搬送システ
ムにおける走行台車の管理の流れを説明するフローチャ
ートである。

【図２１】統合物流システムにおける物流業者における
物流を示すフローチャートである。

【図２２】統合物流システムにおける仮想プログラムを
実行するときの流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ ノード ４ 専用走行ライン ６ 走行台車 ８ 利用者 １８ 通常道路 ２０ 通常車両 ２２ 走行制御手段 ２４ 複合ライン２４ ２８ 走行溝 ４４ コンテナ ６４ 在庫保管スペース ７２，８５ 荷降ろしドック ７４，８７ 積込みドック ９２，１１０ 移送装置 ９６，１０６ 保管ヤード ９８，１０８ 積換えヤード １２２ ノード制御手段 １３２ 港湾ノード １３３，１６４，１７４ 輸送船 １３６，１８４ 通関事務所 １４４ 一時停止走行領域 １６１，１７２，１８７ 内陸 １６３，１７１ 沖合ノード １６２，１７３，１８８ 内陸ノード １８１ 空港ノード １８６ 輸送機 ２０２ 統合制御手段 ２０４ 原料供給制御手段 ２０６ 製造制御手段 ２０８ 販売制御手段 ２２０ 仮想プログラム

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発送元からの荷物および配送先への荷物
   が集められる複数のノードと、複数のノードを接続する
   専用走行ラインと、この専用走行ラインに沿って複数の
   ノード間を走行する走行台車と、複数のノード間の走行
   車両の運行を制御する走行制御手段とを備え、前記走行
   制御手段は、搬送する荷物に関する搬送元情報および搬
   送先情報に基づいて前記走行台車の走行を制御すること
   を特徴とする物流／搬送システム。
2. 【請求項２】 前記複数のノードは、それぞれ、所定の
   地域に対応にして設けられ、第１の特定地域の発送元か
   らから第２の特定地域の配送先に荷物を配送するときに
   は、この荷物は、発送元から前記第１の特定地域に対応
   する第１の特定ノードに通常車両によって集められ、第
   １の特定ノードと前記第２の特定地域に対応する第２の
   特定ノードとの間を走行台車によって搬送され、前記第
   ２の特定ノードから配送先に通常車両によって配送され
   ることを特徴とする請求項１記載の物流／搬送システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記ノードには、前記走行台車のための
   専用走行ラインと、通常車両のための通常走行ラインと
   が接続されており、専用走行ラインは前記ノードの一方
   側に配置され、前記通常走行ラインは前記一方側とは反
   対の前記ノードの他方側に配置されていることを特徴と
   する請求項１または２記載の物流／搬送システム。
4. 【請求項４】 前記ノードには、走行台車によって搬送
   された荷物を降ろす第１の荷降ろしドックと、走行台車
   に荷物を搭載する第１の積込みドックと、通常車両によ
   って搬送された荷物を降ろす第２の荷降ろしドックと、
   通常車両に荷物を搭載する第２の積込みドックと、第１
   の荷降ろしドックにて降ろされた荷物を第２の積込みド
   ックに移送する第１の移送装置と、第２の荷降ろしドッ
   クにて降ろされた荷物を第１の積込みドックに移動する
   第２の移送装置を備えており、前記第１の荷降ろしドッ
   ク、第１の移送装置および第２の積込みドックは、前記
   一方側および他方側方向に対して垂直な方向における前
   記ノードの一端部側に配置され、前記第２の荷降ろしド
   ック、第２の移送装置および第１の積込みドックは、前
   記一端部側とは反対の前記ノードの他端部側に配置され
   ていることを特徴とする請求項３記載の物流／搬送シス
   テム。
5. 【請求項５】 前記第１の移送装置に関連して、第１の
   荷降ろしドックにて降ろした荷物を一時的にストックす
   る第１の保管ヤードが設けられ、前記２の移送装置に関
   連して、第２の荷降ろしドックにて降ろした荷物を一時
   的にストックする第２の保管ヤードが設けられ、また第
   １の荷降ろしドックと第１の積込みドックとの間には荷
   物を積んでいない走行台車をストックする空台車保管ヤ
   ードが設けられ、さらに第２の荷降ろしドックと第２の
   積込みドックとの間には荷物を積んでいない通常車両を
   駐車する空車両駐車ヤードが設けられていることを特徴
   とする請求項４記載の物流／搬送システム。
6. 【請求項６】 前記複数のノードは、船から荷物を降ろ
   すおよび／または船に荷物を搭載するための港湾ノード
   を含んでおり、港湾ノードで降ろした荷物を配送先に配
   送するときには、この荷物は、前記港湾ノードから前記
   配送先に対応するノードに走行台車によって搬送される
   ことを特徴とする請求項１記載の物流／搬送システム。
7. 【請求項７】 前記港湾ノードには、船にて輸送された
   荷物を降ろするためのクレーン手段が配設されており、
   船からの荷物は前記クレーン手段によって直接前記走行
   台車に搭載され、この港湾ノードまたはその近傍には、
   走行台車が低速走行乃至を一時停止走行する低速乃至一
   時停止走行域が設けられていることを特徴とする請求項
   ６記載の物流／搬送システム。
8. 【請求項８】 複数のノードは、荷物を搭載した走行台
   車を船に載せるおよび／または降ろすための台車ノード
   を含み、前記船には、前記台車ノードの専用走行ライン
   に接続される前記専用走行ラインが設けられており、走
   行台車は、前記台車ノードの専用走行ラインから前記船
   の専用走行ラインを通して船に直接載せられ、また前記
   船の専用走行ラインから前記台車ノードの専用走行ライ
   ンを通して船から直接降ろされることを特徴とする請求
   項１記載の物流／搬送システム。
9. 【請求項９】 前記複数のノードは、航空機から荷物を
   降ろすおよび／または航空機に荷物を搭載するための空
   港ノードを含んでおり、空港ノードで降ろした荷物を配
   送先に配送するときには、この荷物は、前記空港ノード
   から前記配送先に対応するノードに走行台車によって搬
   送されることを特徴とする請求項１記載の物流／搬送シ
   ステム。
10. 【請求項１０】 前記空港ノードは、航空機にて輸送さ
    れた荷物を降ろすためのクレーン手段が配設されてお
    り、航空機からの荷物は前記クレーン手段によって直接
    前記走行台車に搭載され、この空港ノードまたはその近
    傍には、走行台車が低速走行乃至一時停止走行する低速
    乃至一時停止走行域が設けられていることを特徴とする
    請求項９記載の物流／搬送システム。
11. 【請求項１１】 複数のノードは、荷物を搭載した走行
    台車を航空機に載せるおよび／または降ろすための空港
    台車ノードを含み、前記航空機には、前記空港台車ノー
    ドの専用走行ラインに接続される前記専用走行ラインが
    設けられており、走行台車は、前記空港台車ノードの専
    用走行ラインから前記航空機の専用走行ラインを通して
    航空機に直接載せられ、また前記航空機の専用走行ライ
    ンから前記空港台車ノードの専用走行ラインを通して航
    空機から直接降ろされることを特徴とする請求項１記載
    の物流／搬送システム。
12. 【請求項１２】 複数のノードは、内陸から離れた沖合
    いに設けられた沖合ノードを含み、前記沖合ノードと内
    陸とが橋またはトンネルによって接続されており、前記
    橋またはトンネルに前記専用走行ラインが設けらている
    ことを特徴とする請求項１記載の物流／搬送システム。
13. 【請求項１３】 走行台車によって搬送される荷物は、
    多数の配送物を収容するコンテナであることを特徴とす
    る請求項１〜１２のいずれかに記載の物流／搬送システ
    ム。
14. 【請求項１４】 複数のノードは、それぞれ、搬送され
    てきたコンテナに収容された配送物を取出して別のコン
    テナに積直すための積換えヤードを備えていることを特
    徴とする請求項１３記載の物流／搬送システム。
15. 【請求項１５】 販売業者の販売情報を管理する販売シ
    ステムと、製造業者の製造情報を管理する製造システム
    と、原料供給業者の原料情報を管理する原料供給システ
    ムと、販売業者、製造業者および原料供給業者に荷物を
    配送するための物流／搬送システムと、販売システム、
    製造システム、原料供給システムおよび物流／搬送シス
    テムを統合する統合制御手段とから構成され、前記統合
    制御手段は、販売システム、製造システムおよび原料供
    給システムからの情報に基づいて物流／搬送システムを
    制御することを特徴とする統合物流システム。
16. 【請求項１６】 前記物流／搬送システムは、所定の地
    域に対応して設けられた複数のノードを備え、複数のノ
    ード間は走行台車が走行する専用走行ラインによって接
    続されており、特定地域の販売業者、製造業者および原
    料供給業者からの荷物およびこれらの業者への荷物は、
    前記特定地域に対応する特定ノードに集配され、物流／
    搬送システムの走行台車の運行は、統合制御手段によっ
    て制御されることを特徴とする請求項１５記載の統合物
    流システム。
17. 【請求項１７】 前記特定のノードには、前記特定地域
    の販売業者、製造業者および原料供給業者の在庫の一部
    を保管する在庫保管スペースが設けられていることを特
    徴とする請求項１６記載の統合物流システム。
18. 【請求項１８】 前記統合制御手段は、販売システム、
    製造システム、原料供給システムおよび物流／搬送シス
    テムからの情報に基づいて荷物の流れを仮想的に想定す
    る仮想モードと、仮想モードにて想定された内容を実際
    のシステムに確定する確定モードを備え、確定モードに
    よって確定した内容を販売システム、製造システム、原
    料供給システム、および物流／搬送システムにそれぞれ
    フィードバックすることを特徴とする請求項１５〜１７
    のいずれかに記載の統合物流システム。