JPH10111965A - 物体の汚損状態判別方法およびその装置 - Google Patents
物体の汚損状態判別方法およびその装置Info
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- JPH10111965A JPH10111965A JP28328796A JP28328796A JPH10111965A JP H10111965 A JPH10111965 A JP H10111965A JP 28328796 A JP28328796 A JP 28328796A JP 28328796 A JP28328796 A JP 28328796A JP H10111965 A JPH10111965 A JP H10111965A
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- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、物体の汚損状態を検知する際、局
部的ではなく物体の全体を均一に検知することにより、
物体の汚損状態を正確に検知できるようにした物体の汚
損状態判別方法およびその装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、物体の全体的な画像データを
画像データ取得手段により取得し、この取得した画像デ
ータから物体の全体的な画像データの濃度分布を求め、
この求めた濃度分布から物体の汚損状態を判別する物体
の汚損状態判別方法であることを特徴とする。
部的ではなく物体の全体を均一に検知することにより、
物体の汚損状態を正確に検知できるようにした物体の汚
損状態判別方法およびその装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、物体の全体的な画像データを
画像データ取得手段により取得し、この取得した画像デ
ータから物体の全体的な画像データの濃度分布を求め、
この求めた濃度分布から物体の汚損状態を判別する物体
の汚損状態判別方法であることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨等の物体を
取扱う各種の自動取引機に内部構成されるような物体の
汚損状態判別方法に関し、さらに詳しくは物体の汚損状
態を精度よく判別する物体の汚損状態判別方法およびそ
の装置に関する。
取扱う各種の自動取引機に内部構成されるような物体の
汚損状態判別方法に関し、さらに詳しくは物体の汚損状
態を精度よく判別する物体の汚損状態判別方法およびそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、硬貨の汚損状態判別装置を例にと
って説明すると、例えば特開昭６１ー１８８４４号公報
に示すように、光ファイバを用いて定められた検知時間
間隔で硬貨の数箇所の反射光量を取得し、この取得した
反射光量と予め設定された汚損判定レベルとを比較する
ことにより硬貨の汚損状態を局部的に検知している。
って説明すると、例えば特開昭６１ー１８８４４号公報
に示すように、光ファイバを用いて定められた検知時間
間隔で硬貨の数箇所の反射光量を取得し、この取得した
反射光量と予め設定された汚損判定レベルとを比較する
ことにより硬貨の汚損状態を局部的に検知している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合は硬
貨の汚損状態を局部的に検知するため、硬貨全体の汚損
状態を正確に検知できず、検知ムラが生じて不正確な判
定になりやすく、それゆえ誤判定を誘引するなど検知精
度の信頼性に乏しい問題を有していた。
貨の汚損状態を局部的に検知するため、硬貨全体の汚損
状態を正確に検知できず、検知ムラが生じて不正確な判
定になりやすく、それゆえ誤判定を誘引するなど検知精
度の信頼性に乏しい問題を有していた。
【０００４】そこでこの発明は、物体の汚損状態を検知
する際、局部的ではなく物体の全体を均一に検知するこ
とにより、物体の汚損状態を正確に検知できるようにし
た物体の汚損状態判別方法およびその装置の提供を目的
とする。
する際、局部的ではなく物体の全体を均一に検知するこ
とにより、物体の汚損状態を正確に検知できるようにし
た物体の汚損状態判別方法およびその装置の提供を目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物体の全体的な画像データを画像データ取得手段により
取得し、この取得した画像データから画像データの濃度
分布を求め、この求めた濃度分布から物体の汚損状態を
判別する物体の汚損状態判別方法であることを特徴とす
る。
物体の全体的な画像データを画像データ取得手段により
取得し、この取得した画像データから画像データの濃度
分布を求め、この求めた濃度分布から物体の汚損状態を
判別する物体の汚損状態判別方法であることを特徴とす
る。
【０００６】請求項２記載の発明は、物体の全体的な画
像データを画像データ取得手段により取得し、この取得
した画像データからその濃度分布を算出し、この算出し
た濃度分布と、物体の種類を識別すると共にその識別し
た物体の種類に応じて記憶した基準濃度分布とを比較し
て物体の汚損状態を判別する物体の汚損状態判別方法で
あることを特徴とする。
像データを画像データ取得手段により取得し、この取得
した画像データからその濃度分布を算出し、この算出し
た濃度分布と、物体の種類を識別すると共にその識別し
た物体の種類に応じて記憶した基準濃度分布とを比較し
て物体の汚損状態を判別する物体の汚損状態判別方法で
あることを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、物体の全体的な画
像データを取得する画像データ取得手段と、上記画像デ
ータ取得手段が取得した画像データからその濃度分布を
算出する濃度分布算出手段と、汚損を判定するために基
準値を設定した基準値設定手段と、上記濃度分布算出手
段が算出した濃度分布と上記基準値設定手段が設定した
基準値とから物体の汚損状態を判別する判別手段とを備
えた物体の汚損状態判別装置であることを特徴とする。
像データを取得する画像データ取得手段と、上記画像デ
ータ取得手段が取得した画像データからその濃度分布を
算出する濃度分布算出手段と、汚損を判定するために基
準値を設定した基準値設定手段と、上記濃度分布算出手
段が算出した濃度分布と上記基準値設定手段が設定した
基準値とから物体の汚損状態を判別する判別手段とを備
えた物体の汚損状態判別装置であることを特徴とする。
【０００８】請求項４記載の発明は、物体の全体的な画
像データを取得する画像データ取得手段と、上記画像デ
ータ取得手段が取得した画像データからその濃度分布を
算出する濃度分布算出手段と、物体の種類を識別する識
別手段と、複数種類の物体毎の基準濃度分布を予め記憶
する記憶手段と、上記濃度分布算出手段が算出した濃度
分布と上記識別手段が識別した物体の種類に応じて上記
記憶手段が記憶した物体の基準濃度分布とを比較して物
体の汚損状態を判別する判別手段とを備えた物体の汚損
状態判別装置であることを特徴とする。
像データを取得する画像データ取得手段と、上記画像デ
ータ取得手段が取得した画像データからその濃度分布を
算出する濃度分布算出手段と、物体の種類を識別する識
別手段と、複数種類の物体毎の基準濃度分布を予め記憶
する記憶手段と、上記濃度分布算出手段が算出した濃度
分布と上記識別手段が識別した物体の種類に応じて上記
記憶手段が記憶した物体の基準濃度分布とを比較して物
体の汚損状態を判別する判別手段とを備えた物体の汚損
状態判別装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明によれば、物体の汚損状態を判別する
際、先ず、物体の全体的な画像データを画像データ取得
手段により取得し、この取得した画像データから物体の
全体的な画像データの濃度分布を求め、この求めた濃度
分布から物体の汚損状態を判別する。
際、先ず、物体の全体的な画像データを画像データ取得
手段により取得し、この取得した画像データから物体の
全体的な画像データの濃度分布を求め、この求めた濃度
分布から物体の汚損状態を判別する。
【００１０】また、物体の汚損状態を判別する際、物体
の全体的な画像データを画像データ取得手段により取得
し、この取得した画像データからその濃度分布を算出
し、この算出した濃度分布と、物体の種類を識別すると
共にその識別した物体の種類に応じて記憶した基準濃度
分布とを比較して物体の汚損状態を判別する。
の全体的な画像データを画像データ取得手段により取得
し、この取得した画像データからその濃度分布を算出
し、この算出した濃度分布と、物体の種類を識別すると
共にその識別した物体の種類に応じて記憶した基準濃度
分布とを比較して物体の汚損状態を判別する。
【００１１】
【発明の効果】この結果、物体の全体を捉えた画像デー
タの濃度分布から物体の全体の汚損状態を判別できるた
め、硬貨等の物体の汚損判別時に検知ムラがなくなり、
均一で正確な判別ができる。特に、局部的に検知するの
ではなく全体的に検知して判断するため、人間の感性に
近い汚損判別ができる。それゆえ、誤判別を自然に解消
することができ、また信頼性の高い汚損判別ができる。
タの濃度分布から物体の全体の汚損状態を判別できるた
め、硬貨等の物体の汚損判別時に検知ムラがなくなり、
均一で正確な判別ができる。特に、局部的に検知するの
ではなく全体的に検知して判断するため、人間の感性に
近い汚損判別ができる。それゆえ、誤判別を自然に解消
することができ、また信頼性の高い汚損判別ができる。
【００１２】また、取扱い種類の多い硬貨等の物体の汚
損状態を判別する場合であっても、金種別に設定した基
準値と比較して判別すれば、汚損のない正常硬貨と汚れ
たり傷付いた汚損硬貨とを正確に区別することができ
る。また、この信頼性の高い汚損状態判別装置を自動取
引機に組込んだ場合は、汚損硬貨と正常硬貨を的確に選
別して汚損硬貨を流通規制し、正常硬貨のみを確実にリ
サイクル利用できる。
損状態を判別する場合であっても、金種別に設定した基
準値と比較して判別すれば、汚損のない正常硬貨と汚れ
たり傷付いた汚損硬貨とを正確に区別することができ
る。また、この信頼性の高い汚損状態判別装置を自動取
引機に組込んだ場合は、汚損硬貨と正常硬貨を的確に選
別して汚損硬貨を流通規制し、正常硬貨のみを確実にリ
サイクル利用できる。
【００１３】
【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。 ［第１実施例］図１は硬貨の汚損状態判別装置１１の硬
貨検知構造を示し、この硬貨検知構造は搬送ベルト１
２，１３、送りローラ１４…等の搬送部材を組合わせて
水平方向に硬貨１５を挟持搬送する硬貨搬送路１６を設
け、この硬貨搬送路１６に沿って硬貨検知センサ１７を
配設して、ここに導かれた硬貨１５を金種判別および汚
損状態を判別する。
する。 ［第１実施例］図１は硬貨の汚損状態判別装置１１の硬
貨検知構造を示し、この硬貨検知構造は搬送ベルト１
２，１３、送りローラ１４…等の搬送部材を組合わせて
水平方向に硬貨１５を挟持搬送する硬貨搬送路１６を設
け、この硬貨搬送路１６に沿って硬貨検知センサ１７を
配設して、ここに導かれた硬貨１５を金種判別および汚
損状態を判別する。
【００１４】この場合、硬貨検知センサ１７は、環状配
置されたＬＥＤ１７ａの照射光１７ｂを水平状態に搬送
される硬貨１５の上面全体に照射させ、この硬貨の上面
凹凸模様の反射光１７ｃをＣＣＤカメラ１７ｄで検知し
て硬貨の表面模様とその汚損状態を表す画像データを取
得する。この硬貨検知センサ１７でここに導かれた搬送
途中の硬貨を瞬時に読取処理し、読取られた硬貨はその
まま後段へと搬送される。
置されたＬＥＤ１７ａの照射光１７ｂを水平状態に搬送
される硬貨１５の上面全体に照射させ、この硬貨の上面
凹凸模様の反射光１７ｃをＣＣＤカメラ１７ｄで検知し
て硬貨の表面模様とその汚損状態を表す画像データを取
得する。この硬貨検知センサ１７でここに導かれた搬送
途中の硬貨を瞬時に読取処理し、読取られた硬貨はその
まま後段へと搬送される。
【００１５】図２は硬貨の汚損状態判別装置１１の回路
構成図を示し、これは画像入力部２１と、Ａ／Ｄ変換部
２２と、濃度ヒストグラム作成部２３と、２値化部２４
と、識別部２５と、汚損レベル判定部２６とを備えて構
成される。
構成図を示し、これは画像入力部２１と、Ａ／Ｄ変換部
２２と、濃度ヒストグラム作成部２３と、２値化部２４
と、識別部２５と、汚損レベル判定部２６とを備えて構
成される。
【００１６】画像入力部２１は、硬貨検知センサ１７の
ＣＣＤカメラ１７ｄで硬貨１５の表面全体の反射光を画
像データとして取得し、この取得した画像データをＡ／
Ｄ変換部２２でアナログからディジタル（多値）に変換
する。
ＣＣＤカメラ１７ｄで硬貨１５の表面全体の反射光を画
像データとして取得し、この取得した画像データをＡ／
Ｄ変換部２２でアナログからディジタル（多値）に変換
する。
【００１７】このＡ／Ｄ変換部２２を介して得られる画
像データから濃度分布と金種とを求めるものであって、
一方の濃度ヒストグラム作成部２３でＡ／Ｄ変換された
画像データから各濃度（階調値）毎の画素数分布を算出
し、他方の２値化部２４でＡ／Ｄ変換された画像データ
を金種判定用に多値から２値に変換する。
像データから濃度分布と金種とを求めるものであって、
一方の濃度ヒストグラム作成部２３でＡ／Ｄ変換された
画像データから各濃度（階調値）毎の画素数分布を算出
し、他方の２値化部２４でＡ／Ｄ変換された画像データ
を金種判定用に多値から２値に変換する。
【００１８】識別部２５は、各金種毎の表裏に対応する
基準濃度分布を記憶しており、この基準濃度分布と２値
化データとを比較して金種を判定する。
基準濃度分布を記憶しており、この基準濃度分布と２値
化データとを比較して金種を判定する。
【００１９】汚損レベル判定部２６は、汚損を判定する
ために予め設定した金種毎の汚損判定レベルを記憶して
おり、この汚損判定レベルと、濃度ヒストグラム作成部
２３で算出した各濃度毎の画素数分布とを比較して硬貨
の汚損状態を判別する。
ために予め設定した金種毎の汚損判定レベルを記憶して
おり、この汚損判定レベルと、濃度ヒストグラム作成部
２３で算出した各濃度毎の画素数分布とを比較して硬貨
の汚損状態を判別する。
【００２０】図３は汚損のない流通に適した美麗な正常
硬貨の画像データ３１を示し、例えば２５６×２５６画
素（２５６階調／１画素）の画像データで表され、この
正常硬貨の場合は比較的明瞭に硬貨の凹凸模様が取得さ
れる。
硬貨の画像データ３１を示し、例えば２５６×２５６画
素（２５６階調／１画素）の画像データで表され、この
正常硬貨の場合は比較的明瞭に硬貨の凹凸模様が取得さ
れる。
【００２１】図４は正常硬貨の画像データから各濃度
（階調値）毎の画素数分布を算出した濃度ヒストグラム
４１の一例を示し、この正常硬貨から得られる濃度ヒス
トグラム４１は階調値の高い方（濃い方）から面積比率
が全体のある比率値（１５％程度）となる濃度位置（階
調値＝１０５）を算出し、これと予め設定した汚損判定
レベル（基準階調値＝６４）とを比較して基準階調値よ
り算出した階調値の方が大きければ汚損なしと判定し、
小さければ汚損有りと判定する。この正常硬貨の場合
は、十分に大きい（６４＜１０５）ため汚損なしと判定
する。
（階調値）毎の画素数分布を算出した濃度ヒストグラム
４１の一例を示し、この正常硬貨から得られる濃度ヒス
トグラム４１は階調値の高い方（濃い方）から面積比率
が全体のある比率値（１５％程度）となる濃度位置（階
調値＝１０５）を算出し、これと予め設定した汚損判定
レベル（基準階調値＝６４）とを比較して基準階調値よ
り算出した階調値の方が大きければ汚損なしと判定し、
小さければ汚損有りと判定する。この正常硬貨の場合
は、十分に大きい（６４＜１０５）ため汚損なしと判定
する。
【００２２】図５は流通に不適な汚損硬貨の画像データ
５１を示し、この汚損硬貨の場合は低反射で不明瞭に硬
貨の凹凸模様が取得され、正規の凹凸模様を十分に取得
できない。
５１を示し、この汚損硬貨の場合は低反射で不明瞭に硬
貨の凹凸模様が取得され、正規の凹凸模様を十分に取得
できない。
【００２３】図６は汚損硬貨の画像データから各濃度
（階調値）毎の画素数分布を算出した濃度ヒストグラム
６１の一例を示し、この汚損硬貨から得られる濃度ヒス
トグラム６１の場合は、階調値の高い方から面積比率が
全体の１５％となる濃度位置（階調値＝１）を算出し、
これと予め設定した汚損判定レベル（基準階調値＝６
４）とを比較して汚損の有無を判定する。この汚損硬貨
の場合は、かなり小さい（６４＞１）ため汚損有りと判
定する。
（階調値）毎の画素数分布を算出した濃度ヒストグラム
６１の一例を示し、この汚損硬貨から得られる濃度ヒス
トグラム６１の場合は、階調値の高い方から面積比率が
全体の１５％となる濃度位置（階調値＝１）を算出し、
これと予め設定した汚損判定レベル（基準階調値＝６
４）とを比較して汚損の有無を判定する。この汚損硬貨
の場合は、かなり小さい（６４＞１）ため汚損有りと判
定する。
【００２４】このように構成された硬貨の汚損状態判別
装置１１の全体処理動作を図７のフローチャートを参照
して説明する。今、硬貨１５が硬貨搬送路１６に搬送さ
れて硬貨検知センサ１７の位置に導かれると、ここで硬
貨１５に照射した反射光がＣＣＤカメラで受像され、こ
の硬貨の上面全体の画像データが画像入力部２１で取得
される（ステップｎ1 ）。
装置１１の全体処理動作を図７のフローチャートを参照
して説明する。今、硬貨１５が硬貨搬送路１６に搬送さ
れて硬貨検知センサ１７の位置に導かれると、ここで硬
貨１５に照射した反射光がＣＣＤカメラで受像され、こ
の硬貨の上面全体の画像データが画像入力部２１で取得
される（ステップｎ1 ）。
【００２５】この取得された画像データはＡ／Ｄ変換部
２２でアナログからディジタル（多値）に変換された
後、濃度ヒストグラム作成部２３と２値化部２４との双
方に出力され（ステップｎ2 ）、濃度ヒストグラム作成
部２３ではＡ／Ｄ変換された画像データから各濃度（階
調値）毎の画素数分布を作成し（ステップｎ3 ）、一
方、２値化部２４ではＡ／Ｄ変換された画像データを金
種判定用に多値から２値に変換し、この変換した２値化
データに基づいて識別部２５で硬貨の正偽および金種を
識別する（ステップｎ4 〜ｎ5 ）。
２２でアナログからディジタル（多値）に変換された
後、濃度ヒストグラム作成部２３と２値化部２４との双
方に出力され（ステップｎ2 ）、濃度ヒストグラム作成
部２３ではＡ／Ｄ変換された画像データから各濃度（階
調値）毎の画素数分布を作成し（ステップｎ3 ）、一
方、２値化部２４ではＡ／Ｄ変換された画像データを金
種判定用に多値から２値に変換し、この変換した２値化
データに基づいて識別部２５で硬貨の正偽および金種を
識別する（ステップｎ4 〜ｎ5 ）。
【００２６】この識別結果に基づいて正硬貨と識別すれ
ば、続いて汚損レベル判定部２６で同硬貨の汚損状態の
判定処理を行い流通硬貨としての適・不適の有効性を判
定する。これに対し、偽硬貨であれば、返却や回収等の
偽硬貨処理を行う（ステップｎ6 〜ｎ7 ）。
ば、続いて汚損レベル判定部２６で同硬貨の汚損状態の
判定処理を行い流通硬貨としての適・不適の有効性を判
定する。これに対し、偽硬貨であれば、返却や回収等の
偽硬貨処理を行う（ステップｎ6 〜ｎ7 ）。
【００２７】次に、硬貨の汚損状態判別装置１１の汚損
判別処理動作を図８のフローチャートを参照して説明す
る。今、汚損レベル判定部２６で硬貨１５の汚損状態を
判別するとき、この汚損レベル判定部２６は先ず、識別
部２５から正硬貨と認められた同硬貨の金種データを取
得する（ステップｎ11）。
判別処理動作を図８のフローチャートを参照して説明す
る。今、汚損レベル判定部２６で硬貨１５の汚損状態を
判別するとき、この汚損レベル判定部２６は先ず、識別
部２５から正硬貨と認められた同硬貨の金種データを取
得する（ステップｎ11）。
【００２８】続いて、濃度ヒストグラム作成部２３から
１５％の面積比率の階調値を算出し（ステップｎ12）、
この算出した階調値を、金種や表裏毎に予め設定された
汚損判定レベルと比較して判別する（ステップｎ13）。
１５％の面積比率の階調値を算出し（ステップｎ12）、
この算出した階調値を、金種や表裏毎に予め設定された
汚損判定レベルと比較して判別する（ステップｎ13）。
【００２９】このとき、汚損のない硬貨と判定すれば、
同硬貨を流通利用に適した硬貨と判定する（ステップｎ
14〜ｎ15）。
同硬貨を流通利用に適した硬貨と判定する（ステップｎ
14〜ｎ15）。
【００３０】一方、汚損硬貨と判定すれば、汚れたり傷
んでリサイクル利用に不適な硬貨のため機器内部に回収
して流通規制する（ステップｎ16）。
んでリサイクル利用に不適な硬貨のため機器内部に回収
して流通規制する（ステップｎ16）。
【００３１】［第２実施例］図９は硬貨の汚損状態判別
装置９１の硬貨検知構造を示し、この硬貨検知構造は搬
送ベルト９２，９３、送りローラ９４…等の搬送部材を
組合わせて水平方向に硬貨９５を挟持搬送する硬貨搬送
路９６を設け、この硬貨搬送路９６に沿って硬貨検知セ
ンサ９７と磁気検知センサ９８とをこの順に配設して、
ここに導かれた硬貨９５の汚損状態と金種とを判別す
る。
装置９１の硬貨検知構造を示し、この硬貨検知構造は搬
送ベルト９２，９３、送りローラ９４…等の搬送部材を
組合わせて水平方向に硬貨９５を挟持搬送する硬貨搬送
路９６を設け、この硬貨搬送路９６に沿って硬貨検知セ
ンサ９７と磁気検知センサ９８とをこの順に配設して、
ここに導かれた硬貨９５の汚損状態と金種とを判別す
る。
【００３２】この場合、硬貨検知センサ９７の環状配置
されたＬＥＤ９７ａが照射した反射光をＣＣＤカメラ９
７ｂが受像して硬貨９５の表面模様とその汚損状態を表
す画像データを取得すると共に、その後段の磁気検知セ
ンサ９８で硬貨の外径および材質を求める硬貨の磁気デ
ータを取得する。
されたＬＥＤ９７ａが照射した反射光をＣＣＤカメラ９
７ｂが受像して硬貨９５の表面模様とその汚損状態を表
す画像データを取得すると共に、その後段の磁気検知セ
ンサ９８で硬貨の外径および材質を求める硬貨の磁気デ
ータを取得する。
【００３３】図１０は硬貨の汚損状態判別装置９１の回
路構成図を示し、これは画像入力部１０１と、画像Ａ／
Ｄ変換部１０２と、濃度ヒストグラム作成部１０３と、
磁気入力部１０４と、磁気Ａ／Ｄ変換部１０５と、識別
部１０６と、汚損レベル判定部１０７とを備えて構成さ
れる。
路構成図を示し、これは画像入力部１０１と、画像Ａ／
Ｄ変換部１０２と、濃度ヒストグラム作成部１０３と、
磁気入力部１０４と、磁気Ａ／Ｄ変換部１０５と、識別
部１０６と、汚損レベル判定部１０７とを備えて構成さ
れる。
【００３４】画像入力部１０１は、硬貨検知センサ９７
のＣＣＤカメラ９７ｂで硬貨９５の表面全体の反射光を
画像データとして取得し、この取得した画像データを画
像Ａ／Ｄ変換部１０２でアナログからディジタル（多
値）に変換する。
のＣＣＤカメラ９７ｂで硬貨９５の表面全体の反射光を
画像データとして取得し、この取得した画像データを画
像Ａ／Ｄ変換部１０２でアナログからディジタル（多
値）に変換する。
【００３５】濃度ヒストグラム作成部１０３は、Ａ／Ｄ
変換された画像データから各濃度（階調値）毎の画素数
分布を算出する。
変換された画像データから各濃度（階調値）毎の画素数
分布を算出する。
【００３６】一方、磁気入力部１０４は、磁気検知セン
サ９８で硬貨９５の外径および材質の磁気データを取得
し、この取得した磁気データを磁気Ａ／Ｄ変換部１０５
で金種判定用にアナログからディジタル（多値）に変換
する。
サ９８で硬貨９５の外径および材質の磁気データを取得
し、この取得した磁気データを磁気Ａ／Ｄ変換部１０５
で金種判定用にアナログからディジタル（多値）に変換
する。
【００３７】識別部１０６は、金種毎の外径および材質
に対応する基準磁気データを記憶しており、この基準磁
気データと磁気検知センサ９８で検知された磁気データ
とを比較して金種判定する。
に対応する基準磁気データを記憶しており、この基準磁
気データと磁気検知センサ９８で検知された磁気データ
とを比較して金種判定する。
【００３８】汚損レベル判定部１０７は、汚損を判定す
るために予め設定した金種毎の汚損判定レベルを記憶し
ており、この汚損判定レベルと濃度ヒストグラム作成部
１０３で算出した各濃度毎の画素数分布とを比較して、
硬貨９５の汚損状態を判別する。このように硬貨の金種
を判定する磁気検知センサ９８を配設した場合は、この
センサの検知情報から金種判定をさらに絞り込んで金種
判定の識別精度を高めることができる。
るために予め設定した金種毎の汚損判定レベルを記憶し
ており、この汚損判定レベルと濃度ヒストグラム作成部
１０３で算出した各濃度毎の画素数分布とを比較して、
硬貨９５の汚損状態を判別する。このように硬貨の金種
を判定する磁気検知センサ９８を配設した場合は、この
センサの検知情報から金種判定をさらに絞り込んで金種
判定の識別精度を高めることができる。
【００３９】このように構成された硬貨の汚損状態判別
装置９１の処理動作を図１１のフローチャートを参照し
て説明する。今、硬貨９５が硬貨搬送路９６に搬送され
て硬貨検知センサ９７の位置に導かれると、ここで硬貨
９５に照射した反射光がＣＣＤカメラで受像され、この
硬貨の上面全体の画像データが画像入力部１０１に取得
される（ステップｎ21）。
装置９１の処理動作を図１１のフローチャートを参照し
て説明する。今、硬貨９５が硬貨搬送路９６に搬送され
て硬貨検知センサ９７の位置に導かれると、ここで硬貨
９５に照射した反射光がＣＣＤカメラで受像され、この
硬貨の上面全体の画像データが画像入力部１０１に取得
される（ステップｎ21）。
【００４０】この取得された画像データは画像Ａ／Ｄ変
換部１０２でアナログからディジタル（多値）に変換さ
れた後、濃度ヒストグラム作成部１０３に出力され（ス
テップｎ22）、濃度ヒストグラム作成部１０３でＡ／Ｄ
変換された画像データから各濃度（階調値）毎の画素数
分布を作成し（ステップｎ23）、この作成した画素数分
布を汚損状態の判別要素として汚損レベル判定部１０７
に入力させる（ステップｎ24）。
換部１０２でアナログからディジタル（多値）に変換さ
れた後、濃度ヒストグラム作成部１０３に出力され（ス
テップｎ22）、濃度ヒストグラム作成部１０３でＡ／Ｄ
変換された画像データから各濃度（階調値）毎の画素数
分布を作成し（ステップｎ23）、この作成した画素数分
布を汚損状態の判別要素として汚損レベル判定部１０７
に入力させる（ステップｎ24）。
【００４１】一方、磁気検知センサ９８を介して硬貨９
５の磁気データを取得した磁気入力部１０４は、その磁
気データを磁気Ａ／Ｄ変換部１０５でアナログからディ
ジタル（多値）に変換した後（ステップｎ25〜ｎ26）、
この磁気データから識別部１０６で硬貨の正偽および金
種を識別する（ステップｎ27）。
５の磁気データを取得した磁気入力部１０４は、その磁
気データを磁気Ａ／Ｄ変換部１０５でアナログからディ
ジタル（多値）に変換した後（ステップｎ25〜ｎ26）、
この磁気データから識別部１０６で硬貨の正偽および金
種を識別する（ステップｎ27）。
【００４２】この識別結果に基づいて正硬貨と識別すれ
ば、続いて汚損レベル判定部１０７で同硬貨の汚損状態
の判定処理を行い流通硬貨としての適・不適の有効性を
判定する。これに対し、偽硬貨であれば、返却や回収等
の偽硬貨処理を行う（ステップｎ28）。
ば、続いて汚損レベル判定部１０７で同硬貨の汚損状態
の判定処理を行い流通硬貨としての適・不適の有効性を
判定する。これに対し、偽硬貨であれば、返却や回収等
の偽硬貨処理を行う（ステップｎ28）。
【００４３】上述のように、硬貨の全体を捉えた画像デ
ータの濃度分布から硬貨の全体の汚損状態を判別できる
ため、硬貨の検知時に検知ムラがなくなり、均一で正確
な汚損判別ができる。特に、局部的に判別するのではな
く全体的に検知して判断するため、人間の感性に近い汚
損判別ができる。それゆえ、誤判別を確実に解消でき、
また信頼性の高い汚損判別ができる。また、取扱い種類
の多い硬貨の汚損状態を判別する場合は、金種別に設定
した基準階調値と比較することにより、汚損のない正常
硬貨と汚れたり傷付いた汚損硬貨とを正確に区別するこ
とができる。また、この信頼性の高い汚損状態判別装置
を自動取引機に組込んだ場合は、汚損硬貨と正常硬貨を
的確に選別して汚損硬貨を流通規制し、正常硬貨のみを
的確にリサイクル利用することができる。
ータの濃度分布から硬貨の全体の汚損状態を判別できる
ため、硬貨の検知時に検知ムラがなくなり、均一で正確
な汚損判別ができる。特に、局部的に判別するのではな
く全体的に検知して判断するため、人間の感性に近い汚
損判別ができる。それゆえ、誤判別を確実に解消でき、
また信頼性の高い汚損判別ができる。また、取扱い種類
の多い硬貨の汚損状態を判別する場合は、金種別に設定
した基準階調値と比較することにより、汚損のない正常
硬貨と汚れたり傷付いた汚損硬貨とを正確に区別するこ
とができる。また、この信頼性の高い汚損状態判別装置
を自動取引機に組込んだ場合は、汚損硬貨と正常硬貨を
的確に選別して汚損硬貨を流通規制し、正常硬貨のみを
的確にリサイクル利用することができる。
【００４４】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の物体の汚損状態判別装置は、実施
例の硬貨の汚損状態判別装置１１，９１に対応し、以下
同様に、物体は、硬貨１５，９５に対応し、画像データ
取得手段は、硬貨検知センサ１７，９７および画像入力
部２１，１０１に対応し、濃度分布算出手段は、濃度ヒ
ストグラム作成部２３，１０３に対応し、基準値は、基
準階調値に対応し、基準値設定手段および識別手段は、
識別部２５，１０６に対応し、判別手段および記憶手段
は、汚損レベル判定部２６，１０７に対応するも、この
発明は上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
において、この発明の物体の汚損状態判別装置は、実施
例の硬貨の汚損状態判別装置１１，９１に対応し、以下
同様に、物体は、硬貨１５，９５に対応し、画像データ
取得手段は、硬貨検知センサ１７，９７および画像入力
部２１，１０１に対応し、濃度分布算出手段は、濃度ヒ
ストグラム作成部２３，１０３に対応し、基準値は、基
準階調値に対応し、基準値設定手段および識別手段は、
識別部２５，１０６に対応し、判別手段および記憶手段
は、汚損レベル判定部２６，１０７に対応するも、この
発明は上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【図１】 この発明の第１実施例の硬貨の汚損状態判別
装置の硬貨検知構造を示す側面図。
装置の硬貨検知構造を示す側面図。
【図２】 この発明の第１実施例の硬貨の汚損状態判別
装置の回路構成図。
装置の回路構成図。
【図３】 この発明の第１実施例の汚損のない正常硬貨
の画像データ図。
の画像データ図。
【図４】 この発明の第１実施例の正常硬貨の濃度ヒス
トグラムの一例を示す図表。
トグラムの一例を示す図表。
【図５】 この発明の第１実施例の汚損硬貨の画像デー
タ図。
タ図。
【図６】 この発明の第１実施例の汚損硬貨の濃度ヒス
トグラムの一例を示す図表。
トグラムの一例を示す図表。
【図７】 この発明の第１実施例の硬貨の汚損状態判別
装置の全体処理動作を示すフローチャート。
装置の全体処理動作を示すフローチャート。
【図８】 この発明の第１実施例の硬貨の汚損状態判別
装置の汚損判別処理動作を示すフローチャート。
装置の汚損判別処理動作を示すフローチャート。
【図９】 この発明の第２実施例の硬貨の汚損状態判別
装置の硬貨検知構造を示す側面図。
装置の硬貨検知構造を示す側面図。
【図１０】 この発明の第２実施例の硬貨の汚損状態判
別装置の回路構成図。
別装置の回路構成図。
【図１１】 この発明の第２実施例の硬貨の汚損状態判
別装置の処理動作を示すフローチャート。
別装置の処理動作を示すフローチャート。
１１，９１…硬貨の汚損状態判別装置 １５，９５…硬 貨 １７，９７…硬貨検知センサ ２１，１０１…画像入力部 ２３，１０３…濃度ヒストグラム作成部 ２５，１０６…識別部 ２６，１０７…汚損レベル判定部 ３１…正常硬貨の画像データ ４１…正常硬貨の濃度ヒストグラム ５１…汚損硬貨の画像データ ６１…汚損硬貨の濃度ヒストグラム ９８…磁気検知センサ １０４…磁気入力部
Claims (4)
- 【請求項１】物体の全体的な画像データを画像データ取
得手段により取得し、この取得した画像データから画像
データの濃度分布を求め、この求めた濃度分布から物体
の汚損状態を判別することを特徴とする物体の汚損状態
判別方法。 - 【請求項２】物体の全体的な画像データを画像データ取
得手段により取得し、この取得した画像データからその
濃度分布を算出し、この算出した濃度分布と、物体の種
類を識別すると共にその識別した物体の種類に応じて記
憶した基準濃度分布とを比較して物体の汚損状態を判別
する物体の汚損状態判別方法。 - 【請求項３】物体の全体的な画像データを取得する画像
データ取得手段と、上記画像データ取得手段が取得した
画像データからその濃度分布を算出する濃度分布算出手
段と、汚損を判定するために基準値を設定した基準値設
定手段と、上記濃度分布算出手段が算出した濃度分布と
上記基準値設定手段が設定した基準値とから物体の汚損
状態を判別する判別手段とを備えた物体の汚損状態判別
装置。 - 【請求項４】物体の全体的な画像データを取得する画像
データ取得手段と、上記画像データ取得手段が取得した
画像データからその濃度分布を算出する濃度分布算出手
段と、物体の種類を識別する識別手段と、複数種類の物
体毎の基準濃度分布を予め記憶する記憶手段と、上記濃
度分布算出手段が算出した濃度分布と上記識別手段が識
別した物体の種類に応じて上記記憶手段が記憶した物体
の基準濃度分布とを比較して物体の汚損状態を判別する
判別手段とを備えた物体の汚損状態判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28328796A JP3622374B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 物体の汚損状態判別方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28328796A JP3622374B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 物体の汚損状態判別方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111965A true JPH10111965A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3622374B2 JP3622374B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=17663500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28328796A Expired - Fee Related JP3622374B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 物体の汚損状態判別方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3622374B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010035314A1 (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-01 | グローリー株式会社 | 硬貨の正損判別装置及び正損判別方法 |
-
1996
- 1996-10-04 JP JP28328796A patent/JP3622374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010035314A1 (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-01 | グローリー株式会社 | 硬貨の正損判別装置及び正損判別方法 |
| JP5174917B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-04-03 | グローリー株式会社 | 硬貨の正損判別装置及び正損判別方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3622374B2 (ja) | 2005-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041102 |
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