JPH10110858A - 電気操作方向制御弁における圧力検出方法、電気操作方向制御弁及び電気操作弁マニホールド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弁本体において各ポートが開口されたポート
開口面からいずれかのポートの流体を取り出すことなく
該ポートにおける流体の圧力を検出することができる。 【解決手段】 マニホールドベース２に複数設けられる
各出力ポート１３，１４からの流路１７，１８と、共通
供給流路７及び共通排気流路８，９に連通する流路１０
〜１２とが開口する上面２ｂに対して、電磁方向制御弁
５のポート３０〜３４が開口する弁本体２１の下面２５
ａを相対向させる。弁本体２１には第１出力ポート３３
に連通し、上面２５ｂに開口する第１導出流路３５を設
ける。そして、弁本体２１には第１導出流路３５に連通
して第１出力ポート３３からエアを圧力センサ５６に導
入する圧力検出部２４を一体的に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気操作方向制御
弁における圧力検出方法、電気操作方向制御弁及び電気
操作弁マニホールドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、マニホールドベース
９０に複数の電磁方向制御弁９１を装着した電磁弁マニ
ホールドでは、各電磁方向制御弁９１毎に出力ポート対
９２が設けられている。各出力ポート対９２は配管９３
を介してエアシリンダ９４等のアクチュエータに接続さ
れていて、電磁方向制御弁９１が交互に切り換えられる
ことによりエアシリンダ９４は往復動する。各電磁方向
制御弁９１はプログラマブルコントローラ等の制御装置
９５に接続されていて、制御装置９５が予め設定される
制御プログラムに従って出力する制御信号により順次制
御されている。

【０００３】制御装置９５はある電磁方向制御弁９１に
制御信号を出力すると、その制御信号に基づいてその電
磁方向制御弁９１が動作したかどうかを認識した上で、
次に動作させるべき電磁方向制御弁９１に制御信号を出
力する。そして、制御装置９５が電磁方向制御弁９１の
動作を確認するために、出力ポート対９２から供給され
るエア圧力を検出するための圧力スイッチ９６が各電磁
方向制御弁９１毎に設けられている。そして、この各圧
力スイッチ９６は信号線９７を介してそれぞれ制御装置
９５に接続されている。

【０００４】この圧力スイッチ９６は、各出力ポート対
９２をエアシリンダ９４に接続する配管９３に分岐管９
８を介して接続されている。ところが、圧力スイッチ９
６は出力ポート対９２に接続される配管９３に分岐管９
８を接続して組み付ける作業を必要とするため、その組
み付け作業が面倒であった。又、圧力スイッチ９６は電
磁方向制御弁９１から離れた状態で設けられるため、圧
力スイッチ９６を含めた電磁弁マニホールド全体の寸法
が大きくなる上、各圧力スイッチ９６から制御装置９５
に延出される各信号線９７にまとまりがなくその保守及
び管理が大変な問題があった。

【０００５】このような問題を解決するため、実開平４
−３０３７８号公報では、電磁弁マニホールドのマニホ
ールドベースと各電磁方向制御弁との間に圧力センサを
介在させる方法が提案されている。この方法によれば、
前述のように出力ポート９２に接続される配管９３に圧
力センサを設ける必要はなくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の電磁弁マニホールドでは、圧力センサを設けるため
に電磁方向制御弁をマニホールドベースから一旦取り外
した上で圧力センサをマニホールドベースに取り付けな
ければならないため、その取付作業が面倒であった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その第１の目的は、弁本体におい
て各ポートが開口されたポート開口面からいずれかのポ
ートの流体を取り出すことなく該ポートにおける流体の
圧力を検出することができる電気操作方向制御弁におけ
る圧力検出方法及び電気操作方向制御弁を提供すること
にある。

【０００８】第２の目的は、電気操作方向制御弁の各ポ
ートにおける流体の圧力を、マニホールドベースに設け
られた出力ポートに接続した配管に圧力センサを設ける
ことなく、又、電気操作方向制御弁をマニホールドベー
スから取り外すことなく検出することができる電気操作
弁マニホールドを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、弁本体のスプール室に連
通される複数のポートを備え、該各ポートを前記弁本体
の一側面に開口させてポート開口面を形成し、前記スプ
ール室に収容されるスプールを電気アクチュエータにて
操作して流路の切り換えを行う電気操作方向制御弁にお
ける圧力検出方法において、前記各ポートの内のいずれ
かのポートに連通する導出流路を、前記ポート開口面以
外の面に開口するように前記弁本体に形成し、該導出流
路を介して前記ポートから流体を圧力センサに導入して
該ポートの圧力を検出するようにした。

【００１０】請求項２に記載の発明は、弁本体のスプー
ル室に連通される複数のポートを備え、該各ポートを前
記弁本体の一側面に開口させてポート開口面を形成し、
前記スプール室に収容されるスプールを電気アクチュエ
ータにて操作して流路の切り換えを行う電気操作方向制
御弁において、前記各ポートの内のいずれかのポートに
連通する導出流路を、前記ポート開口面以外の面に開口
するように前記弁本体に形成し、該導出流路と連通し前
記ポートから流体を圧力センサに導入する圧力検出部を
弁本体に一体的に設けた。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記面は前記弁本体において前記ポー
ト開口面と反対側の面であって、該面に前記圧力検出部
を設けた。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記面は前記弁本体において前記スプ
ールの軸芯が交差する面であって、該面に前記圧力検出
部を設けた。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求
項４のいずれかに記載の発明において、前記面には前記
導出流路を閉塞する蓋体を取着可能な取り付け手段を設
けた。

【００１４】請求項６に記載の発明は、共通給気流路及
び共通排気流路が形成されるとともに複数の出力ポート
が設けられるマニホールドベースを備え、該マニホール
ドベースには、前記各出力ポートに対応して前記共通給
気流路、共通排気流路及び出力ポートにそれぞれ連通す
る給気流路、排気流路及び出力流路をそれぞれ設けると
ともに該各流路が開口する流路開口面を設け、弁本体の
スプール室に連通される給気ポート、排気ポート及び出
力ポートを備え、該各ポートが開口するポート開口面を
前記流路開口面に当接させて前記給気ポートを前記給気
流路に、前記排気ポートを前記排気流路に、前記出力ポ
ートを前記出力流路にそれぞれ連通させ、前記スプール
室に収容されるスプールを電気アクチュエータにて操作
して、前記各ポートを介して前記各給排流路を切換連通
して前記出力ポートに対して前記共通給気流路及び共通
排気流路を切換連通させる電気方向制御弁を前記各出力
ポートに対応して設けた電気操作弁マニホールドにおい
て、前記各電気操作方向制御弁には、前記各ポートの内
のいずれかのポートに連通する導出流路を、前記ポート
開口面以外の面に開口するように前記弁本体に形成し、
該導出流路と連通し前記ポートから流体を圧力センサに
導入する圧力検出部を弁本体に一体的に設けた。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、前記マニホールドベースの前記共通給
気流路及び共通排気流路が延びる方向に平行となる面に
は、前記各圧力検出部に接続される信号線を導入して、
前記マニホールドベースの端部に案内する案内通路を形
成する信号線案内部を設けた。

【００１６】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
電気アクチュエータにて流路が切り換えられる弁本体の
各ポートの内いずれかのポートにおける流体の圧力が、
該ポートに連通し弁本体において各ポートが開口するポ
ート開口面以外の面に開口する導出流路を介して圧力セ
ンサにて検出される。従って、いずれかのポートにおけ
る流体の圧力が、ポート開口面に開口するポートから流
体を導入することなく検出される。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、電気アク
チュエータにて流路が切り換えられる弁本体の各ポート
の内いずれかのポートにおける流体の圧力が、弁本体に
一体的に設けられる圧力検出部により、該ポートに連通
し各ポートが開口するポート開口面以外の面に開口する
導出流路を介して検出される。従って、弁本体に一体的
に設けられる圧力検出部にていずれかのポートにおける
流体の圧力が検出される。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、弁本体のポート開口面と
反対側の面に設けられた圧力検出部によりいずれかのポ
ートにおける流体の圧力が検出される。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、弁本体のスプールの軸芯
が交差する側面に設けられた圧力検出部によりいずれか
のポートにおける流体の圧力が検出される。従って、圧
力検出部が弁本体の長手方向に並ぶように設けられる。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、取
り付け手段にて面に蓋体が取着されると導出流路が閉塞
される。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、マニホー
ルドベースに設けられた各電気操作方向制御弁に一体的
に設けられた圧力検出部により、各電気操作方向制御弁
の各ポートのいずれかのポートにおける流体圧力が、該
ポートに連通し各ポートが開口するポート開口面以外の
面に開口する導出流路を介して検出される。従って、電
気操作方向制御弁に一体的に設けられた圧力検出部にて
該電気操作方向制御弁のいずれかのポートにおける流体
の圧力が検出される。

【００２２】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の作用に加えて、各圧力検出部に接続され
た信号線が信号線案内部にて形成される案内通路に導入
され、外部から遮蔽保護された状態でマニホールドベー
スの端部まで案内される。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に従って説明する。

【００２４】図２は電磁弁マニホールド１の全体を示
し、図１はその断面を示している。図１及び図２に示す
ように、電磁弁マニホールド１は、マニホールドベース
２、給排気エンドブロック３、コネクタエンドブロック
４及び電気操作方向制御弁としての複数の電磁方向制御
弁５等から構成されている。マニホールドベース２の右
側面２ａ（図１における右側面）には、各電磁方向制御
弁５に対応して複数の出力ポート対６が並設されてい
る。

【００２５】図１に示すように、マニホールドベース２
には、共通給気流路７、第１共通排気流路８及び第２共
通排気流路９が、その長手方向に延びるように形成され
ている。各共通流路７，８，９からは、流路開口面とし
てのマニホールドベース２の上面２ｂ（図１における上
面）において前記各電磁方向制御弁５の下面に相対向す
る位置で開口する流路１０，１１，１２がそれぞれ延出
されている。すなわち、共通給気流路７からは給気流路
１０が、第１共通排気流路８からは第１排気流路１１
が、又、第２共通排気流路９からは第２排気流路１２が
それぞれ延出されている。

【００２６】前記各出力ポート対６は第１出力ポート１
３及び第２出力ポート１４からなっている。両出力ポー
ト１３，１４はマニホールドベース２の右側面２ａに取
着される継手アダプタ１５にポート継手１６を連結して
構成されている。各出力ポート１３，１４には、マニホ
ールドベース２の上面２ｂにおいて各電磁方向制御弁５
の下面に相対向する位置で開口する流路１７，１８が連
通されている。すなわち、第１出力ポート１３には第１
出力流路１７が連通され、第２出力ポート１４には第２
出力流路１８が連通されている。

【００２７】従って、上面２ｂにおいて１つの電磁方向
制御弁５の下面が相対向する部分には、給気流路１０、
第１排気流路１１及び第２排気流路１２がそれぞれ開口
されるとともに、第１出力流路１７及び第２出力流路１
８がそれぞれ開口されている。

【００２８】図２に示すように、マニホールドベース２
の後端には、前記給排気エンドブロック３が取着されて
いる。給排気エンドブロック３は、集中給気ポート１９
及び集中排気ポート２０を備えている。集中給気ポート
１９は前記共通給気流路７に連通され、外部の図示しな
い圧力源から高圧力の作動エアを導入する。集中排気ポ
ート２０は前記第１共通排気流路８及び第２供給排気流
路９にそれぞれ連通されるとともに外気に開放されてい
る。

【００２９】前記電磁方向制御弁５は本実施の形態では
パイロット駆動２位置５ポート単動ソレノイド型であっ
て、図３にその分解した状態を示すように、弁本体２
１、電磁ソレノイド部２２、手動操作部２３及び圧力検
出部２４とから構成されている。

【００３０】弁本体２１は胴部２５Ａ及びエンドピース
２５Ｂを備えている。図１に示すように、胴部２５Ａの
内部にはスプール室２６が形成されている。スプール室
２６にはスプール２７が収容されている。スプール室２
６の下側にはパッキン２８を介して前記各流路１０〜１
２，１７，１８をスプール室２６に連通するポート３０
〜３４が前記胴部２５Ａのポート開口面としての下面２
５ａに開口するように設けられている。そして、胴部２
５ａの下面２５ａがマニホールドベース２の上面２ｂに
当接することにより、給気流路１０に給気ポート３０
が、第１排気流路１１に第１排気ポート３１が、第２排
気流路１２に第２排気ポート３２が、第１出力流路１７
に第１出力ポート３３が、第２出力流路１８に第２出力
ポート３４がそれぞれ連通されている。

【００３１】胴部２５Ａにおいてスプール室２６の上側
には前記第１出力ポート３３に連通し、面としての胴部
２５Ａの上面２５ｂに開口する導出流路としての第１導
出流路３５、及び、前記第２出力ポート３４に連通し胴
部２５Ａの上面２５ｂに開口する第２導出流路３６がそ
れぞれ形成されている。又、胴部２５Ａにおいてスプー
ル室２６の上側には給気ポート３０に連通し胴部２５Ａ
の上面２５ｂに開口する給気導出流路３７が形成されて
いる。該給気導出流路３７は、流路４４にて胴部２５Ａ
の左端に導かれるとともに流路４７にて胴部２５Ａの右
端に導かれている。

【００３２】胴部２５Ａの左端には手動操作部２３がパ
ッキンを介在して取着されている。手動操作部２３の右
端にはスプール室２６に隣接する第１ピストン室４０が
設けられ、該ピストン室４０にはスプール２７の左端に
当接する第１ピストン４１が収容されている。第１ピス
トン室４０内には第１ピストン４１にて該第１ピストン
４１の左側（図１における左側）に左側圧力室が形成さ
れ、同じく右側（図１における右側）に右側圧力室が形
成されている。右側圧力室は流路４５を介して前記第１
共通排気流路８に常時連通されている。

【００３３】手動操作部２３の左側には電気アクチュエ
ータとしての電磁ソレノイド部２２が取着されている。
電磁ソレノイド部２２には、給気導出流路３７に連通さ
れる流路４４と、第１共通排気流路８に連通する流路４
５とが手動操作部２３を介してそれぞれ連通されてい
る。電磁ソレノイド部２２は、励磁時には第１ピストン
室４０の左側圧力室に流路４４を介して給気導出流路３
７を連通し、非励磁時には左側圧力室に流路４５を介し
て第１共通排気流路８を連通するようになっている。

【００３４】一方、胴部２５Ａの右端にはエンドピース
２５Ｂが取着されている。エンドピース２５Ｂの左面に
はスプール室２６に隣接する第２ピストン室４２が設け
られ、該第２ピストン室４２にはスプール２７の右端に
当接する第２ピストン４３が収容されている。第２ピス
トン４３の受圧面積は第１ピストン４１の受圧面積はよ
りも小さく形成されている。第２ピストン室４２内には
第２ピストン４３にて該第２ピストン４２の左側（図１
における左側）に左側圧力室が形成され、同じく右側
（図１における右側）右側圧力室が形成されている。左
側圧力室は流路４６ａを介して前記第２共通排気流路９
に常時連通されている。右側圧力室は流路４６ｂを介し
て前記給気導出流路３７に連通されている。右側圧力室
には、第２ピストン４３をスプール室２６側に付勢する
圧縮コイルばね４８が収容されている。

【００３５】そして、第２ピストン室４２において第２
ピストン４３が該第２ピストン室４２の左端に配置され
るときには第１ピストン室４０において第１ピストン４
１が該第１ピストン室４０の左端に配置される（このと
きのスプール２７の位置を左側位置とする）。反対に、
第１ピストン室４０において第１ピストン４１が該第１
ピストン室４０の右端に配置されるときには第２ピスト
ン室４２において第２ピストン４３が第２ピストン室４
２の右端に配置される（このときのスプール２７の位置
を右側位置とする）。

【００３６】スプール２７が前記左側位置に配置される
と、該スプール２７にて給気ポート３０と第２出力ポー
ト３４とが連通されるとともに第１出力ポート３３と第
１排気ポート３１とが連通される。反対に、スプール２
７が前記右側位置に配置されると、該スプール２７にて
給気ポート３０と第１出力ポート３３とが連通されると
ともに第２出力ポート３４と第２排気ポート３２とが連
通されるようになっている。

【００３７】前記圧力検出部２４は、前記胴部２５Ａの
上面２５ｂ、即ち、ポート開口面である下面２５ａと反
対側の面に取着されている。圧力検出部２４は、図３に
示すように、上面２５ｂに対して該上面２５ｂに設けら
れた取付手段としての複数のねじ孔２５ｃにねじ６９に
て固定されている。

【００３８】圧力検出部２４はベース５０、センサ本体
５１、接続部５２とを備えている。ベース５０は胴部２
５Ａの上面２５ｂにパッキン５３を介して装着されるよ
うになっており、その下面には前記第１導出流路３５に
連通する導入流路５４が開口されている。この導入流路
５４は、ベース５０の上面に設けられたセンサ取付孔５
５の内部に開口されている。又、ベース５０は前記第２
導出流路３６及び給気導出流路３７を密封するように形
成されている。

【００３９】センサ本体５１はベース５０の上側に着脱
可能となっており、その内部には圧力センサ５６及び回
路基板５７が収容されている。圧力センサ５６はセンサ
取付孔５５に設けられた係合溝に図示しない開口部から
係合された状態で固定され、その図示しない検出部に導
入流路５４が連通されている。圧力センサ５６は導入流
路５４を介して第１導出流路３５、すなわち、第１出力
ポート３３の内部におけるエア圧力を検出してそのエア
圧力に応じた検出信号を回路基板５７に出力する。

【００４０】回路基板５７には公知の基準電圧生成回路
部、コンパレータ等が設けられ、この構成により該回路
基板５７は圧力センサ５６が出力した検出信号を予め設
定された基準圧力値に対する基準電圧と比較した比較結
果に基づく高電位又は低電位の２値検出信号を出力す
る。ここで基準圧力値は、各出力ポート３３，３４が共
通給気流路７に連通されているか、あるいは、共通排気
流路８，９に連通されているかを判定するためのもので
ある。

【００４１】前記接続部５２はセンサ本体５１に固着さ
れ、前記回路基板５７に接続される信号線５８のコネク
タ５９を係止するとともに同信号線５８を回路基板５７
に接続するようになっている。

【００４２】前記弁本体２１の胴部２５Ａの上面２５ｂ
には、圧力検出部２４の代わりに図示しない蓋体を取着
させることができるようになっている。この蓋体は公知
のものであり、第１導出流路３５、第２導出流路３６及
び給気導出流路３７を密封して圧力検出部２４を取着し
ない状態で電磁方向制御弁５を正常に動作させる。

【００４３】又、胴部２５Ａの上面２５ｂには、圧力検
出部２４の代わりに継手アダプタ１５と同様の図示しな
い継手アダプタを固定することができるようになってい
る。そして、この継手アダプタにポート継手１６を連結
して出力ポートを構成することができるようになってい
る。このようにして弁本体２５の上面２５ｂに設けられ
る出力ポートは、出力流路１７，１８が設けられないタ
イプのマニホールドベースに電磁方向制御弁５を取着し
て電磁弁マニホールドを構成する場合に使用される。

【００４４】前記マニホールドベース２の面としての右
側面２ａにはその上端に沿って段差が形成され、該段差
の奥には段差に沿って延びる第１係合溝６０が設けられ
ている。この第１係合溝６０には各電磁方向制御弁５毎
に設けられる信号線案内部としての第１配線カバー６１
が係合されている。この各第１配線カバー６１は各継手
アダプタ１５との間で対応する電磁方向制御弁５から延
出される信号線５８をその内部に導入してマニホールド
ベース２の前端部に接続されるコネクタエンドブロック
４に案内する案内通路としての第１案内通路６２を形成
している。各信号線５８は第１案内通路６２を通ってコ
ネクタエンドブロック４の圧力センサ用コネクタ６３
（図２に図示）に接続されている。

【００４５】マニホールドベース２の左側面２ｃ（図１
における左側面）にはその上辺に沿って延びる段差が形
成され、該段差の奥には段差に沿って延びる第２係合溝
６４ａが設けられている。又左側面２ｃにはその下辺に
沿って延びる第２係合溝６４ｂが設けられている。左側
面２ｃには、両第２係合溝６４ａ，６４ｂに係合する第
２配線カバー６５が各電磁方向制御弁５毎に設けられて
いる。この各第２配線カバー６５は対応する電磁方向制
御弁５から延出される給電線６６をその内部に導入して
マニホールドベース２の前端部に接続されるコネクタエ
ンドブロック４（図２に図示）まで案内する第２案内通
路６７を形成している。各給電線６６は第２案内通路６
７を通ってコネクタエンドブロック４の電磁弁用コネク
タ６８（図２に図示）に接続されている。

【００４６】次に、以上のように構成された電磁弁マニ
ホールド１の作用について説明する。各電磁方向制御弁
５において、電磁ソレノイド部２２が励磁されていない
ときには、第１ピストン室４０の左側圧力室が第１共通
排気流路８に連通されるため、スプール２７は第２ピス
トン室４１の右側圧力室の圧縮コイルばね４８の付勢
力、及び、作動エアの圧力により左側位置に配置された
ままとなる。このとき第１出力ポート３３は第１排気ポ
ート３１に連通されており、第１導出流路３５は第１共
通排気流路８に連通される。その結果、圧力検出部２４
の導入流路５４におけるエア圧力は基準圧力値よりも低
くなるため、圧力検出部２４は低い圧力に基づく検出信
号を出力する。

【００４７】電磁ソレノイド部２２が励磁され第１ピス
トン室４０の左側圧力室に高圧力の作動エアが導入され
ると、両ピストン４１，４３に加わる圧力差によりスプ
ール２７が圧縮コイルばね４８の付勢力に抗して右方に
駆動され右側位置に配置される。すると、第１出力ポー
ト３３に給気ポート３０が連通されるため、第１導出流
路３５に共通給気流路７が連通される。その結果、圧力
検出部２４の導入流路５４に基準圧力値よりも高圧力の
作動エアが導入されるため、圧力検出部２４は高圧力の
作動エアの圧力に基づく検出信号を出力する。

【００４８】従って、電磁方向制御弁５に一体的に設け
られる圧力検出部２４にて、電磁ソレノイド部２２の作
動に基づく第１出力ポート３３内のエアの圧力変化が検
出される。

【００４９】又、各電磁方向制御弁５の圧力検出部２４
に接続されている各信号線５８は、第１配線カバー６１
にて形成される第１案内通路６２にてコネクタエンドブ
ロック４まで案内されるため、第１案内通路６２内に導
入された各信号線５８が外部から遮蔽された状態でコネ
クタエンドブロック４に導入される。

【００５０】以上詳述したように、本実施の形態の電磁
弁マニホールド１によれば、以下の効果を得ることがで
きる。 （ａ） 下面２５ａに各ポート３０〜３４が開口する電
気操作方向制御弁（電磁方向制御弁５）の弁本体２１に
は、各ポートの内のいずれかのポートに連通し該下面２
５ａとは別の面としての上面２５ｂに開口する導出流路
（第１導出流路３５）を設けた。そして、弁本体２１に
は、該導出流路と連通するポートから流体を圧力センサ
５６に導入する圧力検出部２４を一体的に設けた。従っ
て、弁本体において各ポートが開口されたポート開口面
からいずれかのポートの流体を取り出すことなく該ポー
トにおける流体の圧力を検出することができる。

【００５１】（ｂ） マニホールドベース２に装着され
た状態の電気操作方向制御弁（電磁方向制御弁５）の弁
本体２１に圧力検出部２４を一体的に設けて、下面２５
ａに開口する各ポート３０〜３４の内のいずれかのポー
トにおける流体の圧力を検出することができる。

【００５２】その結果、プログラマブルコントローラ等
からの制御信号に基づく電磁方向制御弁５の動作をエア
圧力の変化で確認するために、出力ポート１３，１４に
接続される配管に分岐管を設けて圧力センサを接続する
必要がなくなる。又、圧力センサ５６が不要であるとき
には、圧力検出部２４に代えて蓋体を胴部２５Ａの上面
２５ｂにねじ孔２５ｃにて取着させることができるた
め、電磁方向制御弁５をマニホールドベース２から取り
外す必要がなくなる。

【００５３】（ｃ） ポート開口面（下面２５ａ）と反
対側の面（上面２５ｂ）に導出流路（第１導出流路３
５）を開口するとともに該面に圧力検出部２４を設け
た。従って、マニホールドベース２に複数の電気操作方
向制御弁を近接して装着することができる。

【００５４】（ｄ） 導出流路（第１導出流路３５）が
開口する面（上面２５ｂ）に設けた取り付け手段（２５
ｃ）にて該導出流路を閉塞する蓋体を取着できるように
した。従って、圧力検出部２４を必要に応じて設けるこ
とができる。その結果、弁本体２１を圧力検出部２４の
有無によらず共通で使用することができる。

【００５５】又、その面（上面２５ｂ）に、圧力検出部
２４に代えて継手アダプタを取着し、該継手アダプタて
出力ポートを取着することができようにした。従って、
電気操作方向制御弁（電磁方向制御弁５）に直接出力ポ
ートを設けてマニホールドベース２に装着することがで
きる。

【００５６】（ｅ） マニホールドベース２の長手方向
に沿って取着させた第１配線カバー６１にて、各圧力検
出部２４の信号線５８をマニホールドベース２の前端部
に接続されるコネクタエンドブロック４に案内する第１
案内通路６２を形成した。従って、第１案内通路６２に
導入された各信号線５８が外部から遮蔽された状態でコ
ネクタエンドブロック４に誘導されるため、各信号線５
８の保守及び管理を容易化するとともに外観を向上させ
ることができる。

【００５７】又、第１配線カバー６１は、各電気操作方
向制御弁毎に設けられるものとした。従って、マニホー
ルドベース２に装着される電気操作方向制御弁の数に関
係なく同一の第１配線カバー６１を使用することができ
る。

【００５８】（ｆ） 圧力検出部２４は圧力センサ５６
が検出する圧力値を予め設定した基準圧力値と比較した
結果に基づく２値検出信号を出力するようにした。従っ
て、第１出力ポート３３が共通給気流路７と第１共通排
気流路８のいずれに連通されれかを明確に判定すること
ができる。

【００５９】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態を図４に従って説明する。尚、
本実施の形態は、前記第１の実施の形態における電磁制
御弁５の弁本体２５及び圧力検出部２４を、弁本体７１
及び圧力検出部７２に置き換えたものである。従って、
弁本体７１及び圧力検出部７２の構成を詳述し、その他
の同一の構成については符号を同じにしてその説明を省
略する。

【００６０】図４は、電磁弁マニホールド１の断面を示
している。電磁方向制御弁７０は、弁本体７１、電磁ソ
レノイド部２２、手動操作部２３及び圧力検出部７２を
備えている。

【００６１】弁本体７１は前記第１の実施の形態の弁本
体２５におけるエンドピース２５Ｂを備えず、胴部２５
Ａと基本的に同一の構成である胴部７３のみを備えてい
る。胴部７３は、第２導出流路３６、及び、各流路３
５，３６，３７が開口する面としての上面２５ｂを備え
ず、代わりに、第１導出流路３５に連通されポート開口
面としての右端面７３ａに開口される第３導出流路７４
を備えている。

【００６２】胴部７３の右端面７３ａには圧力検出部７
２が取着されている。圧力検出部７２は第１の実施の形
態の圧力検出部２４と基本的に同一の構成であるが、そ
の形態が異なっている。圧力検出部７２は、ベース７
５、圧力センサ７６、回路基板７７、カバー７８等から
なっている。

【００６３】ベース７５は、右端面７３ａにパッキンを
介して取り付けられている。ベース７５は、第１の実施
の形態におけるエンドピース２５Ｂに代わって、スプー
ル室２６の右側開口部に隣接され第２ピストン４３が収
容される第２ピストン室４２を形成している。又、ベー
ス７５は、給気導出流路３７に連通する流路４７を第２
ピストン室４２に連通させる案内流路７９を備えてい
る。

【００６４】又、ベース７５は、圧力センサ７６を固定
する取付穴７５ａを備えるとともに、該取付穴７５ａの
底面に第３導出流路７４を連通させる導入流路８０を備
えている。

【００６５】ベース７５の圧力センサ７６が取り付けら
れた側面には回路基板７７と該回路基板７７及び圧力セ
ンサ７６を覆うカバー７８が取り付けられている。該カ
バー７８には、コネクタ５９が接続される図示しない接
続部が設けられている。

【００６６】次に、以上のように構成された電磁弁マニ
ホールド１の作用について説明する。スプール２７が左
側位置に配置されると、第１出力ポート３３と第１排気
ポート３１とが連通され第３導出流路７４に第１共通排
気流路８が連通される。従って、圧力センサ７６には導
入流路８０を介して第１共通排気流路８の低い圧力が導
入され、該圧力が圧力センサ７６にて検出される。

【００６７】スプール２７が右側位置に配置されると、
第１出力ポート３３と給気ポート３０とが連通され第３
導出流路７４に共通給気流路７が連通される。従って、
圧力センサ７６には導入流路８０を介して共通給気流路
７の高い圧力が導入され、該圧力が圧力センサ７６にて
検出される。

【００６８】以上詳述したように、本実施の形態の電磁
弁マニホールド１によれば、第１の実施の形態における
（ａ），（ｂ），（ｅ），（ｆ）に記載の各効果の他に
以下の効果を得ることができる。

【００６９】（ａ） 弁本体７１においてスプール２７
の軸芯が交差する側面（右端面７３ａ）に圧力検出部７
２が設けられるため、該圧力検出部７２が弁本体７１の
長手方向に並ぶように配置される。従って、電気操作方
向制御弁７０がスプール２７の軸芯回りに大きくならな
いように圧力検出部２７を設けることができる。その結
果、この電気操作方向弁７０を装着した電気操作弁マニ
ホールド１を偏平化することができる。

【００７０】（第３の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第３の実施の形態を図５に従って説明する。尚、
本実施の形態は、前記第１の実施の形態の電磁方向制御
弁５を両側ソレノイド複動型の電磁方向制御弁８１とし
たものであって、第１の実施の形態におけるエンドピー
ス２５Ｂを電磁ソレノイド部２２及び手動操作部２３に
置き換えるとともに、第２ピストン室４２及び第２ピス
トン４３をそれぞれ第１ピストン室４０及び第１ピスト
ン４１と同じ大きさとし圧縮コイルばね４８を廃止した
ものである。さらに、本実施の形態では、圧力検出部２
４を圧力検出部８２に置き換えている。従って、圧力検
出部８２の構成を詳述し、その他の同一の構成について
は符号を同じにしてその説明を省略する。

【００７１】図５は、電磁弁マニホールド１の断面を示
している。図５に示すように、弁本体２１の胴部２５Ａ
の右側面には、手動操作部２３が取着されている。該手
動操作部２３の左側面には、第１の実施の形態のエンド
ピース２５Ｂに代わって、スプール室２６の右側開口部
に隣接され第２ピストン４３が収容される第２ピストン
室４２が形成されている。手動操作部２３の右側面には
電気アクチュエータとしての電磁ソレノイド部２２が取
着されている。

【００７２】胴部２５Ａには、その面としての上面２５
ｂに圧力検出部８２が取着されている。圧力検出部８２
は，第１の実施の形態の圧力検出部２４と基本的に同一
であって接続部５２を接続部８３に置き換えたことが異
なっている。この接続部８３は、コネクタ５９をスプー
ル２７の軸芯方向に係止するようになっている。これ
は、コネクタ５９の下側に電磁ソレノイド部２３が設け
られたことによる。

【００７３】次に、以上のように構成された電磁弁マニ
ホールド１の作用について説明する。スプール２７が左
側位置に配置されると、第１出力ポート３３と第１排気
ポート３１とが連通され第１導出流路３５に第１共通排
気流路８が連通される。従って、圧力センサ５６には導
入流路５４を介して第１共通排気流路８の低い圧力が導
入され、該圧力が圧力センサ５６にて検出される。

【００７４】スプール２７が右側位置に配置されると、
第１出力ポート３３と給気ポート３０とが連通され第１
導出流路３５に共通給気流路７が連通される。従って、
圧力センサ５６には導入流路５４を介して共通給気流路
７の高い圧力が導入され、該圧力が圧力センサ５６にて
検出される。

【００７５】以上詳述したように、本実施の形態の電磁
弁マニホールド１によれば、第１の実施の形態における
（ａ）〜（ｆ）に記載の各効果に加えて以下の効果を得
ることができる。

【００７６】（ａ） 弁本体２１のスプール２７の軸芯
が交差する各側面にそれぞれ設けられた電気アクチュエ
ータ（電磁ソレノイド部２２）にてスプール２７が両方
向に駆動される電気操作方向制御弁において、胴部２５
Ａの上面２５ｂに導出流路（第１導出流路３５）を開口
し、該上面２５ｂに圧力検出部８２を取着した。従っ
て、両側ソレノイド型の電気操作方向制御弁において、
弁本体２１に一体的に設けた圧力検出部８２にて弁本体
２１の下面に開口する各ポートにおける流体圧力を検出
することができる。

【００７７】尚、実施の形態は上記各実施の形態に限定
されるものではなく、以下のように変更してもよい。 （１） 第１の実施の形態においては、圧力検出部２４
のベース５０に、第１導出流路３５の代えて第２導出流
路３６に連通する導入流路５４を設けることにより、第
２出力ポート３４におけるエア圧力を検出するようにし
てもよい。同様に、第２及び第３の実施の形態で、第２
導出流路３６に連通する導入流路５４を設けてもよい。

【００７８】（２） 第１の実施の形態で、圧力検出部
２４を水平面内で１８０度回転した状態で、即ち、接続
部５２が左側（図１において）に配置された状態で該圧
力検出部５４を胴部２５Ａの上面２５ｂに固定して、導
入流路５４を第２導出流路３６に連通させることができ
るようにしてもよい。この場合には、第１出力ポート３
３と第２出力ポート３４の内の、圧力を検出するポート
をユーザ側で選択することができる。

【００７９】同様に、第３の実施の形態で、圧力検出部
８２を弁本体２１の上面２５ｂに対して反転可能に取着
することができるようにしてもよい。尚、この各場合に
おいて、各圧力検出部２４，８２の信号線５８は、第２
案内通路６７によりコネクタエンドブロック４に案内さ
れる。 （３） 第１の実施の形態で、圧力検出部２４は検出し
たエア圧力と予め設定した基準圧力値との比較結果に基
づく２値検出信号を出力するようにしたが、検出する圧
力に応じたアナログ信号を出力するようにしてよい。こ
の場合には、電磁方向制御弁５の動作に基づく各出力ポ
ート３３，３４のエア圧力の変化を検出することができ
る。尚、第２及び第３の実施の形態においても、同様に
構成してもよい。

【００８０】（４） 第１の実施の形態で、センサ本体
２４に２つの圧力センサ５６を設けるとともに、ベース
５０に第１導出流路３５に連通する導入流路５４、及
び、第２導出流路３６に連通する導入流路をそれぞれ設
ける。そして、各圧力センサ５６にて、第１出力ポート
３３におけるエア圧力及び第２出力ポート３４における
エア圧力をそれぞれ検出するようにしてもよい。この場
合、電磁方向制御弁５の動作に基づく各出力ポート３
３，３４のエア圧力の変化を確実に検出することができ
る。

【００８１】同様に、第２及び第３の実施の形態で、２
つの圧力センサ５６，７６を備えた圧力検出部７２，８
２とし、両出力ポート３３，３４におけるエア圧力を同
時に検出するようにしてもよい。

【００８２】（５） 第１の実施の形態で、ベース５０
に給気導出流路３７に連通する導入流路を設け、給気導
出流路３７を介して給気ポート３０におけるエア圧力を
検出するようにしてもよい。この場合には、電磁ソレノ
イド部２２の作動に基づく共通給気流路７におけるエア
圧力の変動を検出することができる。

【００８３】同様に、第２及び第３の実施の形態で、ベ
ース５０，７５に給気導出流路３７に連通する導入流路
を設けて給気ポート３０におけるエアの圧力を検出して
もよい。

【００８４】又、第１の実施の形態で、胴部２５Ａの上
側に第１排気ポート３１あるいは第２排気ポート３２に
連通する導出流路を形成し、ベース５０にこの導出流路
に連通する導入流路を設けることにより、第１排気ポー
ト３１あるいは第２排気ポート３２におけるエア圧力を
検出するようにしてもよい。この場合には、電磁ソレノ
イド部２２の作動に基づく第１共通排気流路８あるいは
第２共通排気流路９におけるエア圧力の変動を検出する
ことができる。

【００８５】同様に、第２及び第３の実施の形態で、第
１排気ポート３１あるいは第２排気ポート３２に連通す
る導出流路を胴部に設けてもよい。 （６） 図６に示すように、圧力検出部８４を弁本体２
１に対してスプール２７の軸芯方向に設け、該圧力検出
部８４のベース８５を胴部２５Ａのポート開口面として
の上面２５ｂまで延びるように形成する。そして、ベー
ス８５には、上面２５ｂに開口された導出流路（第１導
出流路３５）を圧力センサ７６まで案内する導入流路８
６を設ける。この場合には、胴部２５Ａの上面２５に導
出流路が開口された弁本体２１を使用しながら電気操作
方向制御弁がそのスプール２７の軸芯回りに大きくなら
ないように圧力検出部８４を設けることができる。

【００８６】（７） 各実施の形態における電気操作方
向制御弁は、２位置５ポートの電磁方向制御弁５に限ら
ず、これ以外の位置数、ポート数、ソレノイド数のもの
であってもよい。例えば、出力ポートが１個である２位
置３ポート弁でもよい。

【００８７】又、複動型であってもよい。又、パイロッ
ト駆動の方向制御弁に限らず、電磁ソレノイド等の電気
アクチュエータにて直接駆動される方式のものでもよ
い。 （８） 第１の実施の形態で、圧力検出部２４をベース
５０とセンサ本体部５１とが分解不能な状態で形成され
たものとしてもよい。同様に、第２及び第３の実施の形
態で、ベース７５，５０とセンサ本体部側とが分解不能
な状態で形成されたものとしてもよい。

【００８８】（９） 各実施の形態で、電磁ソレノイド
部２２の代わりに、リニアモータ、回転型モータ等の電
気アクチュエータを使用する電気操作方向制御弁に実施
してもよい。

【００８９】（１０） 各実施の形態で、各電磁方向制
御弁５単位で形成された第１配線カバー６１を複数並べ
て第１案内通路６２を形成する代わりに、マニホールド
ベース２の長さで一体で形成される配線カバーで案内通
路を形成してもよい。この場合にも、各圧力検出部の信
号線をまとめることができる。

【００９０】（１１） 各実施の形態で、電磁弁マニホ
ールド１を構成する電磁方向制御弁５の代わりに、単体
の電磁方向制御弁に実施してもよい。この場合にも、電
磁方向制御弁への分岐管等を用いた圧力センサの組み付
けが不要になり、圧力センサを備えた電磁方向制御弁の
全体の寸法をコンパクト化することができる。

【００９１】前記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１） 請求項３に記載の電気操作方向制御弁におい
て、前記電気アクチュエータは電磁ソレノイドであっ
て、前記弁本体においてスプールの軸芯が交差する各面
にそれぞれ設けた電磁ソレノイドにてスプールを両方向
に駆動する。このような構成によれば、弁本体の長手方
向の両側にそれぞれ電磁ソレノイドを備えた両側ソレノ
イド型の電磁方向制御弁において、該弁本体に一体的に
設けた圧力検出部にて弁本体のいずれかのポートにおけ
る流体の圧力を検出することができる。

【００９２】（２） 請求項１〜請求項５のいずれかに
記載の電気操作方向制御弁、あるいは、請求項６又は請
求項７に記載の電気操作弁マニホールドはエア制御用と
する。このような構成によれば、エア制御を行う電気操
作方向制御弁について、弁本体において各ポートが開口
されたポート開口面からいずれかのポートの流体を取り
出すことなく該ポートにおける流体の圧力を検出するこ
とができる。

【００９３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、弁本体において各ポートが開
口されたポート開口面以外の面からいずれかのポートの
流体を取り出してその圧力を検出することができる。

【００９４】請求項３に記載の発明によれば、圧力検出
部をポート開口面と反対側の面に設けることができる。
請求項４に記載の発明によれば、スプールの軸芯回りの
寸法が大きくならないように圧力検出部を設けることが
できる。

【００９５】請求項５に記載の発明によれば、必要に応
じて圧力検出部を備えることができる。請求項６又は請
求項７に記載の発明によれば、マニホールドベースに設
けられた出力ポートに接続される配管に圧力センサを設
けることなく、又、マニホールドベースから電気操作方
向制御弁を取り外すことなく流体の圧力を検出すること
ができる。

【００９６】請求項７に記載の発明によれば、各圧力検
出部に接続される信号線をまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の電磁弁マニホールドを示
す断面図。

【図２】 電磁弁マニホールドの全体を示す斜視図。

【図３】 圧力検出部の分解斜視図。

【図４】 第２の実施の形態の電磁弁マニホールドを示
す断面図。

【図５】 第３の実施の形態の電磁弁マニホールドを示
す断面図。

【図６】 別例の電磁弁マニホールドを示す断面図。

【図７】 従来例の電磁弁マニホールドに圧力センサを
設けた模式図。

【符号の説明】

２…マニホールドベース、２ａ…面としての右側面、２
ｂ…流路開口面としての上面、５…電気操作方向制御弁
としての電磁方向制御弁、７…共通給気流路、８…共通
排気流路としての第１共通排気流路、９…同じく第２共
通排気流路、１０…流路としての給気流路、１１…同じ
く第１排気流路、１２…同じく第２排気流路、１３…出
力ポートとしての第１出力ポート、１４…同じく第２出
力ポート、１７…同じく第１出力流路、１８…同じく第
２出力流路、２１…弁本体、２２…電気アクチュエータ
としての電磁ソレノイド、２４…圧力検出部、２５ａ…
ポート開口面としての下面、２５ｂ…面としての上面、
２５ｃ…取付手段としてのねじ孔、２６…スプール室、
３０…ポートとしての出力ポート、３１…同じく第１排
気ポート、３２…同じく第２排気ポート、３３…同じく
第１出力ポート、３４…同じく第２出力ポート、３５…
導出流路としての第１導出流路、５６…圧力センサ、５
８…信号線、６１…信号線案内部としての第１配線カバ
ー、６２…案内通路としての第１案内通路、７０…電気
操作方向制御弁としての電磁方向制御弁、７１…弁本
体、７２…圧力検出部、７３ａ…面としての右端面、８
１…電気操作方向制御弁としての電磁方向制御弁、８２
…圧力検出部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁本体（２１，７１）のスプール室（２
   ６）に連通される複数のポート（３０〜３４）を備え、
   該各ポート（３０〜３４）を前記弁本体（２１，７１）
   の一側面に開口させてポート開口面（２５ａ）を形成
   し、前記スプール室（２６）に収容されるスプール（２
   ７）を電気アクチュエータ（２２）にて操作して流路の
   切換を行う電気操作方向制御弁における圧力検出方法に
   おいて、 前記各ポート（３０〜３４）の内のいずれかのポート
   （３３）に連通する導出流路（３５，７４）を、前記ポ
   ート開口面（２５ａ）以外の面（２５ｂ，７３ａ）に開
   口するように前記弁本体（２１，７１）に形成し、該導
   出流路（３５，７４）を介して前記ポート（３３）から
   流体を圧力センサ（５６，７６）に導入して該ポート
   （３３）の圧力を検出する電気操作方向制御弁における
   圧力検出方法。
2. 【請求項２】 弁本体（２１，７１）のスプール室（２
   ６）に連通される複数のポート（３０〜３４）を備え、
   該各ポート（３０〜３４）を前記弁本体（２１，７１）
   の一側面に開口させてポート開口面（２５ａ）を形成
   し、前記スプール室（２６）に収容されるスプール（２
   ７）を電気アクチュエータ（２２）にて操作して流路の
   切換を行う電気操作方向制御弁において、 前記各ポート（３０〜３４）の内のいずれかのポート
   （３３）に連通する導出流路（３５，７４）を、前記ポ
   ート開口面（２５ａ）以外の面（２５ｂ，７３ａ）に開
   口するように前記弁本体（２１，７１）に形成し、該導
   出流路（３５，７４）と連通し前記ポート（３３）から
   流体を圧力センサ（５６，７６）に導入する圧力検出部
   （２４，７２）を弁本体（２１，７１）に一体的に設け
   た電気操作方向制御弁。
3. 【請求項３】 前記面（２５ｂ）は前記弁本体（２１）
   において前記ポート開口面（２５ａ）と反対側の面（２
   ５ｂ）であって、該面（２５ｂ）に前記圧力検出部（２
   ４）を設けた請求項２に記載の電気操作方向制御弁。
4. 【請求項４】 前記面（７３ａ）は前記弁本体（７１）
   において前記スプール（２７）の軸芯が交差する面（７
   ３ａ）であって、該面（７３ａ）に前記圧力検出部（７
   ２）を設けた請求項２に記載の電気操作方向制御弁。
5. 【請求項５】 前記面（２５ｂ）には前記導出流路（３
   ５）を閉塞する蓋体を取着可能な取り付け手段（２５
   ｃ）を設けた請求項２〜請求項４のいずれかに記載の電
   気操作方向制御弁。
6. 【請求項６】 共通給気流路（７）及び共通排気流路
   （８，９）が形成されるとともに複数の出力ポート（１
   ３，１４）が設けられるマニホールドベース（２）を備
   え、該マニホールドベース（２）には、前記各出力ポー
   ト（１３，１４）に対応して前記共通給気流路（７）、
   共通排気流路（８，９）及び出力ポート（１３，１４）
   にそれぞれ連通する給気流路（１０）、排気流路（１
   １，１２）及び出力流路（１７，１８）をそれぞれ設け
   るとともに該各流路（１０〜１２，１７，１８）が開口
   する流路開口面（２ｂ）を設け、 弁本体（２１，７１）のスプール室（２６）に連通され
   る給気ポート（３０）、排気ポート（３１，３２）及び
   出力ポート（３３，３４）を備え、該各ポート（３０〜
   ３４）が開口するポート開口面（２５ａ）を前記流路開
   口面（２ａ）に当接させて前記給気ポート（３０）を前
   記給気流路（１０）に、前記排気ポート（３１，３２）
   を前記排気流路（１１，１２）に、前記出力ポート（３
   ３，３４）を前記出力流路（１７，１８）にそれぞれ連
   通させ、前記スプール室（２６）に収容されるスプール
   （２７）を電気アクチュエータ（２２）にて操作して、
   前記各ポート（３０〜３４）を介して前記各給排流路
   （１０〜１２，１７，１８）を切換連通して前記出力ポ
   ート（１３，１４）に対して前記共通給気流路（７）及
   び共通排気流路（８，９）を切換連通させる電気方向制
   御弁（５，７０，８１）を前記各出力ポート（１３，１
   ４）に対応して設けた電気操作弁マニホールドにおい
   て、 前記各電気操作方向制御弁（５，７０，８１）には、前
   記各ポート（３０〜３４）の内のいずれかのポート（３
   ３）に連通する導出流路（３５，７４）を、前記ポート
   開口面（２５ａ）以外の面（２５ｂ，７３ａ）に開口す
   るように前記弁本体（２１，７１）に形成し、前記導出
   流路（３５，７４）と連通し前記ポート（３３）から流
   体を圧力センサ（５６，７６）に導入する圧力検出部
   （２４，７２）を前記弁本体（２１，７１）に一体的に
   設けた電気操作弁マニホールド。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の電気操作弁マニホール
   ドにおいて、 前記マニホールドベース（２）の前記共通給気流路
   （７）及び共通排気流路（８，９）が延びる方向に平行
   となる面（２ａ）には、前記各圧力検出部（２４，７
   ２）に接続される信号線（５８）を導入して、前記マニ
   ホールドベース（２）の端部に案内する案内通路（６
   ２）を形成する信号線案内部（６１）を設けた電気操作
   弁マニホールド。