JPH10109890A - Crane with hook housing mechanism - Google Patents
Crane with hook housing mechanismInfo
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- JPH10109890A JPH10109890A JP26752496A JP26752496A JPH10109890A JP H10109890 A JPH10109890 A JP H10109890A JP 26752496 A JP26752496 A JP 26752496A JP 26752496 A JP26752496 A JP 26752496A JP H10109890 A JPH10109890 A JP H10109890A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤロープの巻
き過ぎによるフックユニットとブームとの衝突を防ぐ巻
過検出機構及びフックの格納機構を備えたクレーンに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane provided with a winding detection mechanism for preventing collision between a hook unit and a boom due to excessive winding of a wire rope and a storage mechanism for a hook.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、クレーンには、吊り荷の落下事
故等を未然に防止するため、ブーム先端部に対しフック
ユニットが所定の巻過間隔以内まで接近すると、フック
ユニットが巻過状態であると検知する巻過検出機構を備
えている。2. Description of the Related Art Generally, a crane is in a winding state when a hook unit approaches a boom tip within a predetermined winding interval in order to prevent a fall of a suspended load or the like. Is provided.
【０００３】そして、従来のクレーンにあっては、例え
ば図７に示すような機構によって、ブーム先端部５０か
ら吊り下げされたフックユニット５１が巻過間隔まで上
昇したことを検出する。In a conventional crane, for example, a mechanism as shown in FIG. 7 detects that the hook unit 51 suspended from the boom tip 50 has risen to the winding interval.
【０００４】つまり、ブーム先端部５０から巻過ワイヤ
５２を介して巻過ウエイト５３が吊り下げられ、更に当
該巻過ワイヤ５２の上端部が巻過リミットスイッチ５４
に接続して巻過検出の機構が構成され、巻過間隔までフ
ックユニット５１がワイヤロープの巻き上げ等により上
昇すると巻過ウエイト５３がフックユニット５１によっ
て持ち上げられて巻過ワイヤ５２が緩んで、巻過リミッ
トスイッチ５４がオンとなり、巻過検出信号が出力され
るようになっている。That is, a winding weight 53 is suspended from a boom tip 50 via a winding wire 52, and an upper end of the winding wire 52 is connected to a winding limit switch 54.
When the hook unit 51 is lifted up to the winding interval by winding up a wire rope or the like, the winding weight 53 is lifted by the hook unit 51, and the winding wire 52 is loosened. The overlimit switch 54 is turned on, and a winding detection signal is output.
【０００５】上記巻過検出信号は、図外の電磁開閉弁に
供給され当該電磁開閉弁が開状態となることでアンロー
ド弁が働いてクレーンの作動が停止しそれ以上のフック
ユニット５１の上昇が回避される。The winding detection signal is supplied to an electromagnetic on-off valve (not shown), and when the electromagnetic on-off valve is opened, the unload valve operates to stop the operation of the crane and further raise the hook unit 51. Is avoided.
【０００６】但し、クレーンの作動が停止するのは、フ
ックユニット５１の上昇を伴うクレーン操作である、ブ
ームの起立操作，フックの巻上操作、及びブームの伸長
操作を行っているときだけであり、他の操作は通常に作
動する。However, the operation of the crane is stopped only when the operation of raising the boom, the operation of hoisting the hook, and the operation of extending the boom, which are the crane operations accompanied by the elevation of the hook unit 51, are performed. , Other operations work normally.
【０００７】また、一部のクレーンには、フックユニッ
トの固定・解除の手間を不要とするために、フック格納
機構を備える。このフック格納機構を使用したフックの
格納の作動は、フックユニット５１を巻き上げることで
行うようにしているが、上記巻過検出信号の有無とは独
立に作動するようになっていて、フック格納レバーを操
作することで、フックユニット５１を巻き上げてその上
端部をブーム先端部５０に当接し、更なる巻き上げによ
って、当該ブーム先端下部の円弧状の案内面５０ａに沿
ってフックユニット５１を移動させ、もってブーム先端
部５０の側方にフックユニット５１が格納される。な
お、この格納作業時の油圧は衝突時の衝撃緩和のため低
圧に設定される。[0007] Some cranes are provided with a hook storage mechanism in order to eliminate the trouble of fixing and releasing the hook unit. The operation of storing the hook using the hook storage mechanism is performed by winding up the hook unit 51, but is operated independently of the presence or absence of the above-described winding detection signal. By operating the hook unit 51, the hook unit 51 is wound up and the upper end thereof is brought into contact with the boom tip 50, and by further winding, the hook unit 51 is moved along the arc-shaped guide surface 50a at the bottom of the boom tip, The hook unit 51 is stored on the side of the boom tip 50. The hydraulic pressure during the storage operation is set to a low pressure in order to reduce the impact at the time of collision.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記巻
過検出の機構とフック格納の機構とは独立したものであ
り、フックユニット５１を格納する際に、上記ブーム先
端部５０から吊り下がっている巻過ワイヤ５２や巻過ウ
エイト５３が、フックユニット５１や当該フックユニッ
ト５１を吊るワイヤロープ５５等と干渉して、当該巻過
ワイヤ５２が、ブーム先端部１のプーリやフック用プー
リ等に噛み込み切損するなどのおそれがある。However, the mechanism for detecting the winding over and the mechanism for storing the hook are independent of each other, and when the hook unit 51 is stored, the winding hanging from the boom tip end 50 is required. The overwire 52 and the winding weight 53 interfere with the hook unit 51 and the wire rope 55 suspending the hook unit 51, so that the winding wire 52 bites into the pulley of the boom tip 1 or the pulley for the hook. There is a risk of cutting.
【０００９】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたものであって、巻過検出の機構を構成する部品
がフック格納の際に他の部品との干渉を回避可能とした
クレーンを提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has made it possible to avoid interference of components constituting a winding detection mechanism with other components when the hook is stored. The task is to provide a crane.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のフック格納機構付きクレーンは、ブーム先
端部から吊り下げられたフックユニットが、上記ブーム
先端部に対し所定巻過間隔以内まで接近すると当該接近
を検知して巻過検出信号を出力する巻過検出手段を備え
ると共に、上記巻過検出信号の有無とは関係なくブーム
先端部に当接するまでフックユニットを巻き上げ当該フ
ックユニットをブーム先端部の案内面に沿って横方向に
格納するフック格納機構を備えたフック格納機構付きク
レーンにおいて、上記巻過検出手段は、検出部を下方に
向けた状態でブーム先端部に取り付けられてブーム先端
部と当該ブーム先端部から吊り下げられたフックユニッ
トとの距離を検出する超音波センサ若しくは光センサ等
の非接触式の距離検出器と、当該距離検出器からの距離
信号に基づき、フックユニットがブーム先端部に上記巻
過間隔以内に接近したと判断すると巻過検出信号を出力
し、また、フックユニットが上昇してブーム先端部に対
し上記巻過間隔と等しいかそれよりも短い所定の近接距
離まで接近すると上記巻過検出信号の出力状態を保持す
るコントローラとを備えることを特徴としている。According to the present invention, there is provided a crane with a hook storage mechanism according to the present invention, wherein a hook unit suspended from a boom tip has a predetermined winding interval with respect to the boom tip. And a winding detection unit that detects the approach and outputs a winding detection signal when the vehicle approaches, and raises the hook unit until the hook unit comes into contact with the boom tip regardless of the presence or absence of the winding detection signal. In a crane with a hook storage mechanism having a hook storage mechanism for laterally storing along the guide surface of the boom tip, the winding detection means is attached to the boom tip with the detection unit facing downward. Non-contact distance such as an ultrasonic sensor or an optical sensor for detecting the distance between the boom tip and the hook unit suspended from the boom tip. When it is determined that the hook unit has approached the boom tip within the above-mentioned winding interval based on the output signal and the distance signal from the distance detector, a winding detection signal is output, and the hook unit rises and the boom A controller that maintains an output state of the winding detection signal when the leading end approaches a predetermined proximity distance equal to or shorter than the winding interval.
【００１１】この発明によれば、超音波センサ若しくは
光センサ等の非接触式の距離検出器によって、ブーム先
端部とフックユニットとの距離を検出するようにしたの
で、距離検出のためにブーム先端部から吊り下げられて
他の部品と干渉するおそれのある巻過ワイヤなどは不要
になる。According to the present invention, the distance between the end of the boom and the hook unit is detected by a non-contact type distance detector such as an ultrasonic sensor or an optical sensor. There is no need for a winding wire or the like which may be hung from the part and interfere with other parts.
【００１２】このとき、フック格納状態では、距離検出
器による検出範囲からフックユニットが外れてブーム先
端部の下方にフックユニットが存在せず、そのままで
は、距離検出器によってフックユニットが巻過間隔以内
にあると判定されないが、本願発明においては、フック
格納の際には、フックユニットがブーム先端部に当接す
るまで巻き上げられてから格納されることに鑑み、近接
距離までフックユニットが巻き上げられたときに上記巻
過検出信号の出力状態を保持することで、フックが格納
位置に収納された状態でのフックの上昇を伴う操作は無
効となり、フックユニットを吊下げているワイヤロープ
等の切損等が回避される。At this time, in the hook retracted state, the hook unit deviates from the detection range of the distance detector and the hook unit does not exist below the tip of the boom. However, in the present invention, when the hook unit is retracted to a close distance in consideration of the fact that the hook unit is retracted and stored until it comes into contact with the boom tip when storing the hook. By holding the output state of the above-mentioned winding detection signal, the operation involving the raising of the hook in the state where the hook is stored in the storage position becomes invalid, and the breakage of the wire rope or the like suspending the hook unit. Is avoided.
【００１３】次に、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載された構成に対して、フックユニットの降下を伴
うクレーン操作を検出する降下操作検出手段を備え、上
記コントローラは、その降下操作検出手段を介したフッ
クユニットの降下を伴うクレーン操作を検出中にフック
ユニットとブーム先端部との距離が上記近接距離以上と
なったと判断したら上記巻過検出信号の出力状態の保持
を解除することを特徴としている。Next, a second aspect of the present invention is the first aspect.
With respect to the configuration described in (1), a descent operation detecting means for detecting a crane operation accompanied by a descent of the hook unit is provided, and the controller is detecting a crane operation involving a descent of the hook unit via the descent operation detection means. When it is determined that the distance between the hook unit and the end of the boom is equal to or greater than the close distance, the holding of the output state of the winding detection signal is released.
【００１４】ここで、上記フックユニットの降下を伴う
クレーン操作とは、ブームの倒伏操作，フックユニット
の巻下操作、及びブームの縮小操作をいう。上記フック
ユニットを格納状態から使用状態に戻す場合には、上記
設定した巻過検出信号の出力状態の保持を解除する必要
があるが、単に、距離検出器とフックユニットとの距離
が所定距離だけ離れたら解除すると設定した場合には、
次のような不具合がある。Here, the crane operation accompanied by the lowering of the hook unit refers to the boom falling operation, the hook unit lowering operation, and the boom reducing operation. When returning the hook unit from the storage state to the use state, it is necessary to release the set output state of the winding detection signal, but the distance between the distance detector and the hook unit is merely a predetermined distance. If you set to release when you leave,
There are the following problems.
【００１５】即ち、フックユニットが格納された状態
で、ブーム先端部下方を、何らかの理由で障害物が横切
った場合に、誤ってフックユニットが降下して所定距離
を通過したと誤認識してしまう。そして、これによって
誤って巻過検出信号の出力状態の保持が解除された後
に、フックユニットの上昇を伴うクレーン操作が行われ
ると、フックユニットを吊り込むワイヤロープの破損に
繋がる。That is, if an obstacle crosses the lower end of the boom for some reason in a state in which the hook unit is stored, the hook unit is erroneously recognized as descending and passing a predetermined distance. . Then, if the crane operation accompanied by the lifting of the hook unit is performed after the output state of the winding detection signal is erroneously released from holding, the wire rope hanging the hook unit may be damaged.
【００１６】このことに鑑み、本発明では、フックユニ
ットの降下を伴う操作中に近接距離以上となったとき
に、上記巻過検出信号の出力状態の保持を解除すること
で上記不具合を解消する。In view of the above, in the present invention, the above-mentioned problem is solved by canceling the holding of the output state of the winding detection signal when the distance becomes equal to or more than the proximity distance during the operation involving the lowering of the hook unit. .
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず構成について説明すると、図
１に示すように、伸縮ブームの先端部１に一対のブーム
側プーリ２が軸支されていると共に、フックユニット５
の上部に対し一対のフック側プーリ３が軸支されてい
て、図外のウインチからブームに沿って当該ブーム先端
部１まで延びるワイヤロープ４が、上記ブーム側プーリ
２とフック側プーリ３との間に掛け回されることで、ブ
ーム先端部１にある上記ブーム側プーリ２からフックユ
ニット５が吊り下げられている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration will be described. As shown in FIG. 1, a pair of boom-side pulleys 2 are pivotally supported at the distal end 1 of the telescopic boom, and a hook unit 5 is provided.
A pair of hook-side pulleys 3 are pivotally supported on the upper part of the wire, and a wire rope 4 extending from a winch (not shown) to the boom tip 1 along the boom is formed between the boom-side pulley 2 and the hook-side pulley 3. The hook unit 5 is hung from the boom-side pulley 2 at the boom tip 1 by being wrapped around.
【００１８】また、上記図１及び図２に示すように、上
記ブーム先端部１の下面中央部、即ち、一対のブーム側
プーリ２間の中心部位置でのプーリ２の軸２ａに対し、
リング状金具６によって揺動自在に距離検出器７が懸垂
支持されている。これによって、距離検出器７は、フッ
クユニット５の中心を通る鉛直線上に位置することにな
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the center of the lower surface of the boom tip 1, that is, the shaft 2 a of the pulley 2 at the center between the pair of boom pulleys 2,
A distance detector 7 is suspended by a ring-shaped bracket 6 so as to be swingable. As a result, the distance detector 7 is located on a vertical line passing through the center of the hook unit 5.
【００１９】本実施の形態では、上記距離検出器７は、
超音波を利用した距離検出センサであって、検出部であ
る発信部７ａから下方に向けて超音波信号を発信し、フ
ックユニット５の上面に設けた反射板８で反射した超音
波信号を検出部である受信部７ｂで受けることでフック
ユニット５上面までの距離を検出するようになってい
る。In the present embodiment, the distance detector 7 is
A distance detecting sensor using ultrasonic waves, which transmits an ultrasonic signal downward from a transmitting unit 7a as a detecting unit and detects an ultrasonic signal reflected by a reflecting plate 8 provided on an upper surface of a hook unit 5. The distance to the upper surface of the hook unit 5 is detected by receiving the signal at the receiving unit 7b.
【００２０】なお、距離検出器７は、上記超音波を利用
した距離計に限定されず、レーザ距離計や赤外線距離計
等の光センサを採用してもよい。上記距離検出器７は、
巻過用コントローラ１０に接続され、検出した距離に応
じた距離信号を当該巻過用コントローラ１０に供給可能
となっている。図２中、９はコードリールを表してい
る。The distance detector 7 is not limited to a distance meter using the above-described ultrasonic wave, but may employ an optical sensor such as a laser distance meter or an infrared distance meter. The distance detector 7 includes:
It is connected to the winding controller 10 and can supply a distance signal corresponding to the detected distance to the winding controller 10. In FIG. 2, reference numeral 9 denotes a code reel.
【００２１】巻過用コントローラ１０は、所定サンプリ
ング時間単位に、図３に示すように、距離信号Ｌを入力
し（ステップ１）、距離検出器７とフックユニット５と
の距離Ｌが巻過間隔Ｈ以下となっているかどうかを判定
し（ステップ２）、巻過間隔Ｈ以下と判定した場合に
は、巻過検出信号を出力する（ステップ７）。このと
き、ブーム先端部１にフックユニット５が近接して、即
ち距離検出器７とフックユニット５との距離が近接距離
ｈ以下となっているか判定し（ステップ３）、近接距離
ｈ以下と判定した場合にはスイッチＳ１をオンにして巻
過検出信号の出力状態を保持する（ステップ４）。これ
によって、距離検出器７とフックユニット５との距離が
巻過間隔Ｈよりも大きいと判断されても、スイッチＳ１
がオンのときには（ステップ８）、巻過検出信号が出力
される（ステップ７）。また、後述の降下操作信号Ｓ２
を入力（ステップ１）すると共に距離検出器７とフック
ユニット５との距離が巻過間隔Ｈ以内且つ近接距離ｈ以
上かどうか判定し（ステップ５）、その条件に合致して
いる場合には、上記スイッチＳ１をオフとして上記巻過
検出信号の出力状態の保持を解除するようになっている
（ステップ６）。As shown in FIG. 3, the winding controller 10 inputs a distance signal L in a predetermined sampling time unit (step 1), and determines the distance L between the distance detector 7 and the hook unit 5 as a winding interval (step 1). It is determined whether it is less than H (step 2). If it is less than the winding interval H, a winding detection signal is output (step 7). At this time, it is determined whether the hook unit 5 is close to the boom tip 1, that is, the distance between the distance detector 7 and the hook unit 5 is less than or equal to the proximity distance h (step 3). If so, the switch S1 is turned on to maintain the output state of the winding detection signal (step 4). Thus, even if it is determined that the distance between the distance detector 7 and the hook unit 5 is larger than the winding interval H, the switch S1
Is ON (step 8), a winding detection signal is output (step 7). Also, a lowering operation signal S2 described later.
Is input (step 1), and it is determined whether the distance between the distance detector 7 and the hook unit 5 is within the winding interval H and not less than the proximity distance h (step 5). The switch S1 is turned off to release the output state of the winding detection signal (step 6).
【００２２】上記巻過検出信号が出力されたときは、そ
れに連動する巻過リミットスイッチＳ４がオン状態とな
るように設定されていて、当該巻過リミットスイッチＳ
４は、図４に表された電気回路のように、電磁開閉弁１
１のソレノイド１１ａと直列に接続されている。そのソ
レノイド１１ａを含む電気回路には、後述のブーム起立
操作リミットスイッチＳ５、フック巻上操作リミットス
イッチＳ６、ブーム伸長操作リミットスイッチＳ７が並
列状態で上記ソレノイド１１ａに接続されている。この
結果、ブーム起立操作リミットスイッチＳ５、フック巻
上操作リミットスイッチＳ６、ブーム伸長操作リミット
スイッチＳ７の少なくとも一つがオン状態でなければ、
巻過検出信号が供給されても電磁開閉弁１１はオフのま
まとなる。When the above-described winding detection signal is output, the winding limit switch S4 associated therewith is set to be turned on, and the winding limit switch S4 is turned on.
4 is a solenoid on-off valve 1 like the electric circuit shown in FIG.
It is connected in series with one solenoid 11a. In an electric circuit including the solenoid 11a, a boom rising operation limit switch S5, a hook hoisting operation limit switch S6, and a boom extension operation limit switch S7 described later are connected to the solenoid 11a in a parallel state. As a result, unless at least one of the boom rising operation limit switch S5, the hook hoisting operation limit switch S6, and the boom extension operation limit switch S7 is in the ON state,
Even if the winding detection signal is supplied, the electromagnetic on-off valve 11 remains off.
【００２３】また、クレーンを操作するための油圧回路
等は、図５に示すようになっている。即ち、作動油を収
納したタンク１３にポンプ１４の吸入側が接続し、その
ポンプ１４の吐出側は、第１管路１５を介して直列的に
旋回操作用コントロールバルブ１６、ブーム伸縮操作用
コントロールバルブ１７、フック巻上巻下操作用コント
ロールバルブ１８、ブーム起伏用コントロールバルブ１
９、フック格納操作用コントロールバルブ２０に接続し
ている。FIG. 5 shows a hydraulic circuit and the like for operating the crane. That is, a suction side of a pump 14 is connected to a tank 13 containing hydraulic oil, and a discharge side of the pump 14 is connected in series via a first pipe 15 to a control valve 16 for turning operation and a control valve for boom expansion and contraction operation. 17. Control valve 18 for hoisting and unwinding operation of hook, control valve 1 for raising and lowering boom
9. Connected to control valve 20 for hook storage operation.
【００２４】そして、旋回操作用コントロールバルブ１
６は、旋回操作用レバー２１を操作することで作動し
て、ブームを支持する上部旋回体を旋回させる旋回モー
タ２２の駆動を制御可能となっている。The control valve 1 for turning operation
6 operates by operating the turning operation lever 21 to control the driving of a turning motor 22 that turns the upper turning body that supports the boom.
【００２５】また、ブーム伸縮操作用コントロールバル
ブ１７は、ブーム伸縮操作レバー２３を操作することで
作動し、ブームを伸縮する伸縮用シリンダ装置２４の作
動を制御可能となっていて、スプールがブームの伸長操
作位置に移動すると上記ブーム伸長操作リミットスイッ
チＳ７を押して当該ブーム伸長操作リミットスイッチＳ
７がオンになるようになっている。The control valve 17 for boom extension / retraction operation is operated by operating a boom extension / retraction operation lever 23, so that the operation of an extension / retraction cylinder device 24 for extending / retracting the boom can be controlled. When moved to the extension operation position, the boom extension operation limit switch S7 is pressed, and the boom extension operation limit switch S is pressed.
7 is turned on.
【００２６】また、フック巻上巻下操作用コントロール
バルブ１８は、フック巻上巻下操作レバー２５を操作す
ることで作動し、ワイヤロープ４を巻き上げ若しくは巻
き下げするウインチのホイストモータ２６の駆動を制御
可能となっていて、スプールが巻上操作位置に移動する
と上記フック巻上操作リミットスイッチＳ６を押して当
該フック巻上操作リミットスイッチＳ６がオンになるよ
うになっている。さらに、スプールが巻下操作位置に移
動すると、降下操作検出手段を構成する巻下操作リミッ
トスイッチＳ８を押して当該巻下操作リミットスイッチ
Ｓ８がオンとなるようになっている。その信号Ｓ２は、
巻過用コントローラ１０に供給可能となっている。The hook hoisting / lowering operation control valve 18 is operated by operating a hook hoisting / lowering operation lever 25 to control the drive of a winch hoist motor 26 for winding up or down the wire rope 4. When the spool moves to the hoisting operation position, the hook hoisting operation limit switch S6 is pressed to turn on the hook hoisting operation limit switch S6. Further, when the spool moves to the lowering operation position, the lowering operation limit switch S8 constituting the lowering operation detecting means is pressed, and the lowering operation limit switch S8 is turned on. The signal S2 is
It can be supplied to the winding controller 10.
【００２７】また、ブーム起伏操作用コントロールバル
ブ１９は、ブーム起伏操作レバーを操作２７することで
作動し、ブームを起伏する起伏用シリンダ装置２８の作
動を制御可能となっていて、スプールがブームの起立操
作位置に移動すると上記ブーム起立操作リミットスイッ
チＳ５を押して、当該ブーム起立操作リミットスイッチ
Ｓ５がオンとなるようになっている。The control valve 19 for raising and lowering the boom is operated by operating a boom raising and lowering operation lever 27 so that the operation of a cylinder device 28 for raising and lowering the boom can be controlled. When the user moves to the upright operation position, the boom upright operation limit switch S5 is pressed, and the boom upright operation limit switch S5 is turned on.
【００２８】また、フック格納用操作コントロールバル
ブ２０は、フック格納操作レバー２９を操作することで
作動し、上記フック巻上巻下操作用コントロールバルブ
１８と同様に、上記ホイストモータ２６の駆動を制御可
能となっている。但し、途中にポートリリーフバルブ３
０が介装されてホイストモータ２６を駆動する油圧が低
圧となるよう設定している。The hook storage operation control valve 20 is operated by operating the hook storage operation lever 29, and can control the driving of the hoist motor 26 in the same manner as the hook winding up / down operation control valve 18. It has become. However, port relief valve 3
0 is set so that the hydraulic pressure for driving the hoist motor 26 is low.
【００２９】また、上記ポンプ１４の吐出側に接続する
第１管路１５の途中から第２管路３１が分岐し、その第
２管路３１は、アンロード弁３２を介してタンク１３に
接続されている。A second conduit 31 branches off from the first conduit 15 connected to the discharge side of the pump 14, and the second conduit 31 is connected to the tank 13 via an unload valve 32. Have been.
【００３０】そのアンロード弁３２は、上記電磁開閉弁
１１によって操作されるようになっていて、電磁開閉弁
１１のソレノイド１１ａが励磁されて当該電磁開閉弁１
１が開状態になると当該アンロード弁３２が連通状態と
なるようになっている。The unload valve 32 is operated by the electromagnetic on-off valve 11, and when the solenoid 11a of the electromagnetic on-off valve 11 is excited, the electromagnetic on-off valve 1 is turned on.
When 1 is in the open state, the unload valve 32 is in the communicating state.
【００３１】なお、図５中、３３はチェックバルブを、
３４はアウトリガ用のコントロールバルブを示してい
る。次に、上記構成のクレーンの動作等について説明す
る。In FIG. 5, reference numeral 33 denotes a check valve,
Reference numeral 34 denotes a control valve for an outrigger. Next, the operation and the like of the crane having the above configuration will be described.
【００３２】フック巻上巻下レバー２５を操作してフッ
ク巻上巻下操作用コントロールバルブ１８を巻上操作位
置に操作すると、フック巻上操作リミットスイッチＳ６
がオンになると共に、ホイストモータ２６が駆動されて
ワイヤロープ４が巻き上げられフックユニット５が上昇
する。When the hook hoisting / lowering control valve 18 is operated to the hoisting operation position by operating the hook hoisting / lowering lever 25, the hook hoisting operation limit switch S6 is activated.
Is turned on, the hoist motor 26 is driven, the wire rope 4 is wound up, and the hook unit 5 is raised.
【００３３】このとき、距離検出器７は、フックユニッ
ト５との距離を検出し、その距離信号Ｌを連続的の巻過
用コントローラ１０へ供給している。そして、フックユ
ニット５がブーム先端部１に対し巻過間隔Ｈ以下まで接
近すると（図２参照）、巻過用コントローラ１０は、距
離検出器７からの距離信号Ｌに基づき巻過間隔Ｈ位置以
内と判断して巻過検出信号を出力して、巻過リミットス
イッチＳ４をオンにする。At this time, the distance detector 7 detects the distance from the hook unit 5 and supplies the distance signal L to the continuous winding controller 10. Then, when the hook unit 5 approaches the boom tip 1 to the winding interval H or less (see FIG. 2), the winding controller 10 moves within the winding interval H position based on the distance signal L from the distance detector 7. And outputs a winding detection signal to turn on the winding limit switch S4.
【００３４】これによって、電磁開閉弁１１のソレノイ
ド１１ａが励磁状態となって、電磁開閉弁１１が開状態
さらにはアンロード弁３２が連通状態となり、各コント
ロールバルブ１６〜１９への作動油の供給が停止され
て、ホイストモータ２６が停止しフックユニット５の上
昇が停止する。これによって、ワイヤロープ４の巻き過
ぎによる吊り荷の落下事故等が防止される。As a result, the solenoid 11a of the solenoid on-off valve 11 is excited, the solenoid on-off valve 11 is opened, and the unload valve 32 is in a communicating state, and the supply of hydraulic oil to each of the control valves 16 to 19 is performed. Is stopped, the hoist motor 26 stops, and the lifting of the hook unit 5 stops. As a result, an accident such as falling of a suspended load due to excessive winding of the wire rope 4 is prevented.
【００３５】またこの状態で、フック巻上操作を停止し
て（Ｓ６がオフ）、フックユニット５がブーム先端部１
に向かうようなクレーン操作である、ブームの起立操作
（Ｓ５がオン）やブームの伸長操作（Ｓ７がオン）を行
っても、アンロード弁３が連通状態となっており、やは
りこれらの操作による作動は行えない。In this state, the hook winding operation is stopped (S6 is turned off), and the hook unit 5 is moved to the boom tip 1
The unloading valve 3 remains in communication even if a crane operation such as heading for the boom is performed (S5 is on) or the boom is extended (S7 is on). Operation cannot be performed.
【００３６】また、吊り荷作業が終了し、フックユニッ
ト５を格納する場合にはフック格納操作レバー２９を操
作し、フック格納操作用コントロールバルブ２０のスプ
ールをフック格納位置に移動させることで、フックユニ
ット５はブーム先端部１に向けて上昇し、両者１，５の
距離が巻過間隔Ｈ以下となると、巻過用コントローラ１
０が、距離検出器７からの距離信号Ｌに基づき巻過検出
信号を出力して巻過リミットスイッチＳ４をオンにする
が、ブームの起立操作、フックの巻上操作、及びブーム
の伸長操作は行っておらず、ブーム起立操作リミットス
イッチＳ５、フック巻上操作リミットスイッチＳ６、及
びブーム伸長操作リミットスイッチＳ７のいずれもがオ
ン状態でないので、電磁開閉弁１１は閉状態のままであ
り、フック格納操作用コントロールバルブ２０によるホ
イストモータ２６の巻上駆動が続行される。When the hanging load operation is completed and the hook unit 5 is stored, the hook storage operation lever 29 is operated to move the spool of the hook storage operation control valve 20 to the hook storage position. The unit 5 rises toward the boom tip 1, and when the distance between the two 1 and 5 becomes less than the winding interval H, the winding controller 1
0 outputs a winding detection signal based on the distance signal L from the distance detector 7 and turns on the winding limit switch S4. However, the boom standing operation, the hook hoisting operation, and the boom extending operation are performed. No operation has been performed, and none of the boom rising operation limit switch S5, the hook hoisting operation limit switch S6, and the boom extension operation limit switch S7 are in the ON state. Hoisting drive of the hoist motor 26 by the operation control valve 20 is continued.
【００３７】そして、フックユニット５がさらにブーム
先端部１に近づき、両者１，５の距離が近接距離ｈとな
ると（図６参照）、コントローラ１０は、上記巻過検出
信号の出力状態を保持する。When the hook unit 5 further approaches the boom tip 1 and the distance between the two 1 and 5 becomes the close distance h (see FIG. 6), the controller 10 holds the output state of the winding detection signal. .
【００３８】さらに、フックユニット５がブーム先端部
１に接近して当該ブーム先端下部の円弧状の案内面１ａ
に当接すると、フックユニット５は、その案内面１ａに
沿ってブーム先端部１の側方に移動して格納される。Further, when the hook unit 5 approaches the boom tip 1, the arcuate guide surface 1a at the lower portion of the boom tip is provided.
, The hook unit 5 moves to the side of the boom tip 1 along the guide surface 1a and is stored.
【００３９】この状態では、フックユニット５が距離検
出器７の検出範囲から外れた状態となるが、上述のよう
に、上記巻過検出信号の出力状態が保持されている。従
って、フック格納状態で、フックユニットの上昇を伴う
クレーン操作、つまり、フック巻上操作、ブームの起立
操作、ブーム伸長操作が、行われても、ブーム起立操作
リミットスイッチＳ５、フック巻上操作リミットスイッ
チＳ６、及びブーム伸長操作リミットスイッチＳ７のい
ずれかがオン状態となって、電磁開閉弁１１のソレノイ
ド１１ａが励磁され、もってこれらのクレーン操作が回
避される。In this state, the hook unit 5 is out of the detection range of the distance detector 7, but the output state of the winding detection signal is maintained as described above. Therefore, even when the crane operation with the hook unit being lifted in the retracted state of the hook, that is, the hook hoisting operation, the boom erecting operation, and the boom extending operation, the boom erecting operation limit switch S5 and the hook hoisting operation limit Either the switch S6 or the boom extension operation limit switch S7 is turned on, and the solenoid 11a of the electromagnetic on-off valve 11 is excited, so that these crane operations are avoided.
【００４０】これによって、巻過状態を非接触式の距離
検出器７で検出するようにしても、フック格納状態での
フックユニット５の上昇方向のクレーン操作、つまり、
フック巻上操作、ブームの起立操作、ブーム伸長操作の
作動が防止され、フックユニット５を吊り込むワイヤロ
ープ４の破損が回避される。Thus, even when the winding state is detected by the non-contact type distance detector 7, the crane operation in the upward direction of the hook unit 5 in the hook retracted state, that is,
The operation of the hook hoisting operation, the boom standing operation, and the boom extending operation is prevented, and the wire rope 4 hanging the hook unit 5 is prevented from being damaged.
【００４１】また、このフック格納状態で、ブーム先端
部１下方の近接距離ｈの位置をなんらかの物体が通過し
ても上記巻過検出信号の出力状態は保持されたままとな
る。さらに、フック格納状態から、フック使用状態とす
る場合には、フック巻上巻下レバー２５を操作して、フ
ック巻上巻下コントロールバルブ１８のスプールを巻下
操作位置に移動させると、巻下操作リミットスイッチＳ
８がオンとなると共に、フックユニット５の巻き下げが
実施され、フックユニット５は、ブーム先端部１の案内
面１ａに沿って当該ブーム先端部１位置まで移動し、続
いて当該ブーム先端部１から離れて下降する。In this hook storage state, the output state of the winding detection signal is maintained even if any object passes the position of the proximity distance h below the boom tip 1. Further, when the hook is used from the retracted state, the hook winding lowering lever 25 is operated to move the spool of the hook winding lowering control valve 18 to the lowering operation position. Switch S
8 is turned on, the hook unit 5 is lowered, and the hook unit 5 moves to the position of the boom tip 1 along the guide surface 1a of the boom tip 1, and then the boom tip 1 Descend away from.
【００４２】そして、フックユニット５が近接距離ｈを
通過すると、巻過コントローラ１０は、巻下操作リミッ
トスイッチＳ８からの信号Ｓ２を入力し且つフックユニ
ット５が近接位置を通過したと判断して上記巻過検出信
号の出力状態の保持を解除する。もっとも、巻過間隔Ｈ
以下の場合には、巻過検出信号が出力された状態であ
る。When the hook unit 5 has passed the proximity distance h, the winding controller 10 receives the signal S2 from the lowering operation limit switch S8 and determines that the hook unit 5 has passed the proximity position, and determines that the hook unit 5 has passed the proximity position. Releases the output state of the winding detection signal. However, the winding interval H
In the following cases, the winding detection signal is output.
【００４３】さらに、巻過間隔Ｈより大きい間隔までフ
ックユニット５が下降すると、巻過コントローラ１０か
らの巻過検出信号の出力がなくなり、フック巻上操作、
ブームの起立操作、ブーム伸長操作が出来るようにな
り、即ちすべてのクレーン作業が可能となる。Further, when the hook unit 5 descends to an interval larger than the winding interval H, the output of the winding detection signal from the winding controller 10 is stopped, and the hook winding operation is performed.
The boom raising operation and the boom extension operation can be performed, that is, all crane operations can be performed.
【００４４】なお、上記実施の形態では、フックユニッ
ト５の巻下操作のみを検出して巻過検出信号の出力状態
の保持の解除を行うように説明しているが、ブームの縮
小操作、ブームの倒伏操作も検出してこの操作中であっ
ても巻過検出信号の出力状態の保持の解除を行えるよう
にしてもよい。In the above-described embodiment, only the operation of lowering the hook unit 5 is detected so as to release the output state of the winding detection signal. May be detected, and the output state of the winding detection signal can be released from being held even during this operation.
【００４５】また、本実施の形態では、巻過間隔Ｈより
も近接距離ｈを小さく設定しているが、近接距離ｈを巻
過間隔Ｈと等しく設定してもよい。但し、この場合に
は、フック巻下操作のみに連動して巻過検出信号の出力
状態の保持の解除を行うようにした場合に、例えば、ブ
ームの縮小操作でフックユニットを巻過位置より下げて
も、巻過検出信号の出力状態の保持が解除されていない
ので、ウインチにより巻上、ブームの伸長、ブームの起
立の動作が出来ないという不便がある。従って、この場
合には、上述のようにブームの縮小操作及びブームの倒
伏操作を検出して、この操作中であっても巻過検出信号
の出力状態の保持の解除が行えるようにする必要があ
る。In the present embodiment, the proximity distance h is set smaller than the winding interval H. However, the proximity distance h may be set equal to the winding interval H. However, in this case, when the output state of the winding detection signal is released from being held only in conjunction with the hook lowering operation, for example, the hook unit is lowered from the winding position by a boom reduction operation. However, since the holding of the output state of the winding detection signal is not released, there is an inconvenience that the winch cannot perform the operation of hoisting, extending the boom, and raising the boom. Therefore, in this case, it is necessary to detect the boom reduction operation and the boom fall operation as described above, and release the output state of the winding detection signal even during this operation. is there.
【００４６】また、本実施の形態では、距離検出器７を
ブーム先端部１の中央部に設けることで、フックユニッ
ト５が揺動しても当該距離検出器７による検知範囲を広
く取れると共に、ブーム内に設定することで、距離検出
器７がブームによって保護されるようになっている。勿
論、ブーム先端部１の側方に取り付けるようにしてもよ
い。Further, in the present embodiment, by providing the distance detector 7 at the center of the boom tip 1, even if the hook unit 5 swings, the detection range of the distance detector 7 can be widened, and By setting within the boom, the distance detector 7 is protected by the boom. Of course, you may make it attach to the side of the boom front-end | tip part 1.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明では、
フック格納機構付きクレーンであっても、非接触式の距
離検出器を使用して巻過状態を検出可能とすることがで
きるという効果がある。As described above, according to the present invention,
Even with a crane with a hook storage mechanism, there is an effect that a winding state can be detected using a non-contact type distance detector.
【００４８】このため、フック格納機構の部品に、巻過
検出用の部品が干渉するという不具合が解消される。Thus, the problem that the component for detecting the overhook interferes with the component of the hook storage mechanism is eliminated.
【図１】本発明の実施の形態に係るフックユニットの吊
り下げ状態及び距離検出器を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a suspended state of a hook unit and a distance detector according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るフックユニットの吊
り下げ状態及び距離検出器を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a suspended state of a hook unit and a distance detector according to the embodiment of the present invention.
【図３】巻過用コントローラの処理を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing processing of a winding controller.
【図４】電磁開閉弁のソレノイドを含む電気回路を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing an electric circuit including a solenoid of an electromagnetic on-off valve.
【図５】クレーン操作のための油圧回路を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a hydraulic circuit for crane operation.
【図６】近接距離までフックユニットが上昇した状態を
示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the hook unit has risen to a close distance.
【図７】従来のクレーンを説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining a conventional crane.
１ ブーム先端部 １ａ 案内面 ２，３ プーリ ４ ワイヤロープ ５ フックユニット ７ 距離検出器 ８ 反射鏡 １０ コントローラ １１ 電磁開閉弁 ｈ 近接距離 Ｈ 巻過間隔 Ｓ４ 巻過リミットスイッチ Ｓ５ ブーム起立操作リミットスイッチ Ｓ６ フック巻上操作リミットスイッチ Ｓ７ ブーム伸長操作リミットスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom tip 1a Guide surface 2, 3 Pulley 4 Wire rope 5 Hook unit 7 Distance detector 8 Reflector 10 Controller 11 Solenoid on-off valve h Proximity distance H Winding interval S4 Winding limit switch S5 Boom rising operation limit switch S6 Hook Hoisting operation limit switch S7 Boom extension operation limit switch
Claims (2)
ユニットが、上記ブーム先端部に対し所定巻過間隔以内
まで接近すると当該接近を検知して巻過検出信号を出力
する巻過検出手段を備えると共に、上記巻過検出信号の
有無とは関係なくブーム先端部に当接するまでフックユ
ニットを巻き上げ当該フックユニットをブーム先端部の
案内面に沿って横方向に格納するフック格納機構を備え
たフック格納機構付きクレーンにおいて、 上記巻過検出手段は、検出部を下方に向けた状態でブー
ム先端部に取り付けられてブーム先端部と当該ブーム先
端部から吊り下げられたフックユニットとの距離を検出
する超音波センサ若しくは光センサ等の非接触式の距離
検出器と、 当該距離検出器からの距離信号に基づき、フックユニッ
トがブーム先端部に上記巻過間隔以内に接近したと判断
すると巻過検出信号を出力し、また、フックユニットが
上昇してブーム先端部に対し上記巻過間隔と等しいかそ
れよりも短い所定の近接距離まで接近すると上記巻過検
出信号の出力状態を保持するコントローラとを備えるこ
とを特徴とするフック格納機構付きクレーン。When the hook unit suspended from the boom tip approaches the boom tip within a predetermined winding interval, the hook unit detects the approach and outputs a winding detection signal. A hook storage mechanism having a hook storage mechanism for winding up the hook unit until it abuts on the boom tip regardless of the presence or absence of the winding detection signal and storing the hook unit in a lateral direction along the guide surface of the boom tip. In a crane with a mechanism, the winding detection means is attached to a boom tip with the detection unit facing downward, and detects a distance between the boom tip and a hook unit suspended from the boom tip. A hook unit is attached to the end of the boom based on a non-contact distance detector such as an acoustic wave sensor or an optical sensor, and a distance signal from the distance detector. When it is determined that it has approached within the winding interval, it outputs a winding detection signal, and when the hook unit rises and approaches the boom tip to a predetermined approach distance shorter than or equal to the above winding interval. A crane with a hook storage mechanism, comprising: a controller for holding an output state of the winding detection signal.
作を検出する降下操作検出手段を備え、上記コントロー
ラは、その降下操作検出手段を介したフックユニットの
降下を伴うクレーン操作を検出中にフックユニットとブ
ーム先端部との距離が上記近接距離以上となったと判断
したら上記巻過検出信号の出力状態の保持を解除するこ
とを特徴とする請求項１に記載のフック格納機構付きク
レーン。2. A descent operation detecting means for detecting a crane operation accompanied by a descent of the hook unit, wherein the controller detects that the crane operation is accompanied by a descent of the hook unit via the descent operation detection means. The crane with a hook storage mechanism according to claim 1, wherein when it is determined that the distance from the boom tip is equal to or greater than the close distance, the holding of the output state of the winding detection signal is released.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08267524A JP3126667B2 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Crane with hook storage mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08267524A JP3126667B2 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Crane with hook storage mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109890A true JPH10109890A (en) | 1998-04-28 |
| JP3126667B2 JP3126667B2 (en) | 2001-01-22 |
Family
ID=17446033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08267524A Expired - Lifetime JP3126667B2 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Crane with hook storage mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126667B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001199683A (en) * | 2000-01-18 | 2001-07-24 | Furukawa Co Ltd | Crane overwinding detection device with hook retraction mechanism |
| JP2002128473A (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-09 | Furukawa Co Ltd | Over-hoisting detecting device for crane |
| JP2002145583A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-22 | Furukawa Co Ltd | Overwind detecting device for crane |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP08267524A patent/JP3126667B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001199683A (en) * | 2000-01-18 | 2001-07-24 | Furukawa Co Ltd | Crane overwinding detection device with hook retraction mechanism |
| JP2002128473A (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-09 | Furukawa Co Ltd | Over-hoisting detecting device for crane |
| JP4693977B2 (en) * | 2000-10-27 | 2011-06-01 | 古河機械金属株式会社 | Crane overload detection device |
| JP2002145583A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-22 | Furukawa Co Ltd | Overwind detecting device for crane |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3126667B2 (en) | 2001-01-22 |
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