JPH10109235A - 座金組込み装置 - Google Patents
座金組込み装置Info
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- JPH10109235A JPH10109235A JP26080396A JP26080396A JPH10109235A JP H10109235 A JPH10109235 A JP H10109235A JP 26080396 A JP26080396 A JP 26080396A JP 26080396 A JP26080396 A JP 26080396A JP H10109235 A JPH10109235 A JP H10109235A
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- washer
- chuck
- chuck jaw
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 1個のリベットについての座金組込みが失敗
しても、以降の座金組込み作業に影響を与えず、稼働率
の低下を防ぐことができる座金組込み装置を提供する。 【解決手段】 セット棒35の下降によりプッシュピン
331が押されてその先端でチャック爪335を開放さ
せつつ、保持されていたリベットを下方に押し出し、座
金の穴にリベットを挿入する。その後、セット棒35が
後退すると、その裏面に設けられた縦溝352の下端部
がカム部材338の係合ピン338aに係合して当該カ
ム部材338がセット棒35の後退運動と共に上方に移
動し、そのスカート部338bがチャック爪開放レバー
340の係合部340bと係合するので、チャック爪開
放レバー340が外側に揺動し、その下端のボルト34
0aがチャック爪335の上端部を付勢して、チャック
爪335が開放される。これにより、セット棒35の上
下移動を利用して、チャック爪335内に残留した挿入
不良リベットを自動的に除去することができ、以後のリ
ベット挿入動作に影響を与えない。
しても、以降の座金組込み作業に影響を与えず、稼働率
の低下を防ぐことができる座金組込み装置を提供する。 【解決手段】 セット棒35の下降によりプッシュピン
331が押されてその先端でチャック爪335を開放さ
せつつ、保持されていたリベットを下方に押し出し、座
金の穴にリベットを挿入する。その後、セット棒35が
後退すると、その裏面に設けられた縦溝352の下端部
がカム部材338の係合ピン338aに係合して当該カ
ム部材338がセット棒35の後退運動と共に上方に移
動し、そのスカート部338bがチャック爪開放レバー
340の係合部340bと係合するので、チャック爪開
放レバー340が外側に揺動し、その下端のボルト34
0aがチャック爪335の上端部を付勢して、チャック
爪335が開放される。これにより、セット棒35の上
下移動を利用して、チャック爪335内に残留した挿入
不良リベットを自動的に除去することができ、以後のリ
ベット挿入動作に影響を与えない。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、座金(ワッシャ)
を自動的にリベットに組み込むための座金組込み装置に
関する。
を自動的にリベットに組み込むための座金組込み装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、座金を組み込んだ小ねじは、座
金と、ねじ素材であるリベットとをそれぞれ別個に製造
し、これらを座金組込み装置に供給して当該座金をリベ
ット頭部の根元まで挿入した後、転造装置でリベット軸
部を転造して座金の穴径より大きな外径のねじ山を成形
し、これにより座金の脱落しない完成品を得ている。
金と、ねじ素材であるリベットとをそれぞれ別個に製造
し、これらを座金組込み装置に供給して当該座金をリベ
ット頭部の根元まで挿入した後、転造装置でリベット軸
部を転造して座金の穴径より大きな外径のねじ山を成形
し、これにより座金の脱落しない完成品を得ている。
【0003】このような座金組込み装置は、例えば、圧
縮空気などを利用してリベットをチャック装置のチャッ
ク爪間に供給して、これを当該チャック爪の先端部で保
持し、その後、チャック装置内部に設けられたプッシュ
ピンにより保持されたリベットの頭部を下方に押し出し
てリベット軸部をその真下に供給された座金の穴に挿入
することにより座金の組み込み動作を実行している。
縮空気などを利用してリベットをチャック装置のチャッ
ク爪間に供給して、これを当該チャック爪の先端部で保
持し、その後、チャック装置内部に設けられたプッシュ
ピンにより保持されたリベットの頭部を下方に押し出し
てリベット軸部をその真下に供給された座金の穴に挿入
することにより座金の組み込み動作を実行している。
【0004】この際のチャック爪の開閉動作は、駆動装
置を少なくして構造や制御系をより簡易にするため、通
常プッシュピンの押出し動作に連動してなされるように
なっており、上記リベットの挿入後に、次のリベットの
供給を受けるためプッシュピンを上方に上げて後退させ
るとチャック爪も同時に閉じるようになっている。
置を少なくして構造や制御系をより簡易にするため、通
常プッシュピンの押出し動作に連動してなされるように
なっており、上記リベットの挿入後に、次のリベットの
供給を受けるためプッシュピンを上方に上げて後退させ
るとチャック爪も同時に閉じるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に、
精密機械などに用いられる微小なねじに座金を組み込む
ような場合には、座金の穴径も微小なため、リベット挿
入時に少しでも位置ずれが生じると、リベットの先端を
座金の穴に挿入することができなくなるおそれがある
(この挿入できなかったリベットを、以下「挿入不良リ
ベット」という。)。
精密機械などに用いられる微小なねじに座金を組み込む
ような場合には、座金の穴径も微小なため、リベット挿
入時に少しでも位置ずれが生じると、リベットの先端を
座金の穴に挿入することができなくなるおそれがある
(この挿入できなかったリベットを、以下「挿入不良リ
ベット」という。)。
【0006】この際、上述のように従来の座金組込み装
置におけるチャック装置においては、プッシュピンの後
退動作と連動してすぐにチャック爪が閉じてしまうた
め、チャック爪内部に上記挿入不良リベットが把持され
た状態で、次のリベットが供給され、チャック爪内部に
2個のリベットが存在したまま、以降の座金組込み動作
を実行することになる。しかし、これでは、円滑な座金
組込みは到底不可能であって、不良品が続出する結果と
なり、稼働率が極めて低下すると共に、プッシュピンが
曲がるなどして、装置自体が故障するおそれもある。
置におけるチャック装置においては、プッシュピンの後
退動作と連動してすぐにチャック爪が閉じてしまうた
め、チャック爪内部に上記挿入不良リベットが把持され
た状態で、次のリベットが供給され、チャック爪内部に
2個のリベットが存在したまま、以降の座金組込み動作
を実行することになる。しかし、これでは、円滑な座金
組込みは到底不可能であって、不良品が続出する結果と
なり、稼働率が極めて低下すると共に、プッシュピンが
曲がるなどして、装置自体が故障するおそれもある。
【0007】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであって、万一、位置ずれ等の原因により1
個のリベットについてその座金組込みが失敗しても、以
降の座金組込みに影響を与えないようにして不良品の発
生を最低限に抑えると共に装置の稼働率の低下を防止す
る座金組込み装置を提供することを目的とする。
されたものであって、万一、位置ずれ等の原因により1
個のリベットについてその座金組込みが失敗しても、以
降の座金組込みに影響を与えないようにして不良品の発
生を最低限に抑えると共に装置の稼働率の低下を防止す
る座金組込み装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明に係る座金組込み装置は、把持手段の把持爪
に保持されたリベットを、前記把持爪の先端から押し出
して座金の穴に挿入させることにより、当該リベットに
座金を組み込む座金組込み装置であって、前記把持手段
が、前記把持爪に保持されたリベットを当該把持爪の先
端から押し出すための作動棒と、前記作動棒を、その基
準位置である第1の位置と、前記リベットを押し出すた
めの第2の位置と、前記第1の位置から前記第2の位置
と反対方向に後退する第3の位置の各位置に移動させる
作動棒駆動手段と、前記作動棒を前記第1の位置から第
3の位置まで後退させたときに、この位置移動を前記把
持爪の開放動作に変換する伝達機構とを備えたことを特
徴とする。
め、本発明に係る座金組込み装置は、把持手段の把持爪
に保持されたリベットを、前記把持爪の先端から押し出
して座金の穴に挿入させることにより、当該リベットに
座金を組み込む座金組込み装置であって、前記把持手段
が、前記把持爪に保持されたリベットを当該把持爪の先
端から押し出すための作動棒と、前記作動棒を、その基
準位置である第1の位置と、前記リベットを押し出すた
めの第2の位置と、前記第1の位置から前記第2の位置
と反対方向に後退する第3の位置の各位置に移動させる
作動棒駆動手段と、前記作動棒を前記第1の位置から第
3の位置まで後退させたときに、この位置移動を前記把
持爪の開放動作に変換する伝達機構とを備えたことを特
徴とする。
【0009】また、本発明に係る座金組込み装置は、前
記把持爪が、それぞれ軸支された複数の爪部材を揺動さ
せることにより保持・開放動作を行うように構成され、
前記伝達機構は、前記作動棒の後退と共に移動するカム
部材と、当該作動棒が前記第3の位置に移動してきたと
きに、前記カム部材に係合して揺動し、これにより各爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーと、からなることを特徴とする。
記把持爪が、それぞれ軸支された複数の爪部材を揺動さ
せることにより保持・開放動作を行うように構成され、
前記伝達機構は、前記作動棒の後退と共に移動するカム
部材と、当該作動棒が前記第3の位置に移動してきたと
きに、前記カム部材に係合して揺動し、これにより各爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーと、からなることを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る座金組込み装
置の実施の形態について説明する。図1は、当該座金組
込み装置1の全体の構成の概要を示す斜視図である。同
図に示すように、この座金組込み装置1は、大きく分け
て、座金供給部10と、座金移動部20と、リベット挿
入部30と、座金付リベット排出部40と、不良品除去
部50とからなる。
置の実施の形態について説明する。図1は、当該座金組
込み装置1の全体の構成の概要を示す斜視図である。同
図に示すように、この座金組込み装置1は、大きく分け
て、座金供給部10と、座金移動部20と、リベット挿
入部30と、座金付リベット排出部40と、不良品除去
部50とからなる。
【0011】座金供給部10は、例えば、積載された多
数の座金を振動により1個ずつ分離しながら供給する公
知のボウルフィーダ(図示せず)と、このボウルフィー
ダから供給されてきた座金Wを直線状に搬送するため
の、同じく公知のリニアフィーダ11とからなる。この
リニアフィーダ11は、座金Wの直径より少しだけ幅の
広い溝12を有するシュートレール13と、このシュー
トレール13に所定方向の振動を加えて、座金を矢印方
向に移動させる振動発生装置14とからなる。
数の座金を振動により1個ずつ分離しながら供給する公
知のボウルフィーダ(図示せず)と、このボウルフィー
ダから供給されてきた座金Wを直線状に搬送するため
の、同じく公知のリニアフィーダ11とからなる。この
リニアフィーダ11は、座金Wの直径より少しだけ幅の
広い溝12を有するシュートレール13と、このシュー
トレール13に所定方向の振動を加えて、座金を矢印方
向に移動させる振動発生装置14とからなる。
【0012】座金移動部20は、供給された座金Wを一
つずつリベット挿入部30の位置まで移動させ、その
後、座金付リベット排出部40まで移動させるものであ
って、ターンテーブル21と、このターンテーブル21
を水平な状態で間欠的に90゜ずつ、図の矢印方向に回
転させる回転駆動部22とからなる。ターンテーブル2
1の外周部には、回転軸212に関して90゜の位相を
なして4個の座金保持部211が設けられている。各座
金保持部211は、段部211aを有する切欠き形状に
形成され、その円弧部211bは、座金Wの径とほぼ同
じ大きさの径の半円(もちろん、当該円弧部211bに
スムーズに座金Wが入り込めるように、円弧部211b
の径は座金Wの径より若干量大きく設定されるが、その
差は、リベット挿入時の位置決め精度に影響を与えない
程度に抑えられる。)に形成されており、また、段部2
11aまでの深さは、ほぼ座金Wの厚さに等しくなって
いる(図2参照)。
つずつリベット挿入部30の位置まで移動させ、その
後、座金付リベット排出部40まで移動させるものであ
って、ターンテーブル21と、このターンテーブル21
を水平な状態で間欠的に90゜ずつ、図の矢印方向に回
転させる回転駆動部22とからなる。ターンテーブル2
1の外周部には、回転軸212に関して90゜の位相を
なして4個の座金保持部211が設けられている。各座
金保持部211は、段部211aを有する切欠き形状に
形成され、その円弧部211bは、座金Wの径とほぼ同
じ大きさの径の半円(もちろん、当該円弧部211bに
スムーズに座金Wが入り込めるように、円弧部211b
の径は座金Wの径より若干量大きく設定されるが、その
差は、リベット挿入時の位置決め精度に影響を与えない
程度に抑えられる。)に形成されており、また、段部2
11aまでの深さは、ほぼ座金Wの厚さに等しくなって
いる(図2参照)。
【0013】座金供給部10から供給された座金Wが、
後から来る座金Wに押されて上記ターンテーブル21の
座金保持部211に入り込んで保持されると、ターンテ
ーブル21が90゜回転して、当該Wをリベット挿入部
30の真下に移動する。当該リベット挿入部30は、リ
ベット挿入装置31と、このリベット挿入装置31のチ
ャック部33にリベット供給パイプ32を介してリベッ
トRを1個ずつ供給するリベット供給装置(図示せず)
とからなる。このリベット供給装置は、圧縮空気により
リベットRを上記リベット供給パイプ32を介して間欠
的に供給する公知の装置である。
後から来る座金Wに押されて上記ターンテーブル21の
座金保持部211に入り込んで保持されると、ターンテ
ーブル21が90゜回転して、当該Wをリベット挿入部
30の真下に移動する。当該リベット挿入部30は、リ
ベット挿入装置31と、このリベット挿入装置31のチ
ャック部33にリベット供給パイプ32を介してリベッ
トRを1個ずつ供給するリベット供給装置(図示せず)
とからなる。このリベット供給装置は、圧縮空気により
リベットRを上記リベット供給パイプ32を介して間欠
的に供給する公知の装置である。
【0014】リベット供給装置により供給されたリベッ
トRは、リベット挿入装置31のチャック部33の先端
で保持され、後述するリベット挿入動作によりリベット
Rを下方に押し出して座金Wの穴に挿入し、座金をリベ
ットに組み込む。その後、座金移動部20のターンテー
ブル21をさらに90゜回転し、座金が挿入されたリベ
ット(座金付リベット)Rが、座金付リベット排出部4
0まで移動してターンテーブル21の座金保持部211
から外部に排出される。
トRは、リベット挿入装置31のチャック部33の先端
で保持され、後述するリベット挿入動作によりリベット
Rを下方に押し出して座金Wの穴に挿入し、座金をリベ
ットに組み込む。その後、座金移動部20のターンテー
ブル21をさらに90゜回転し、座金が挿入されたリベ
ット(座金付リベット)Rが、座金付リベット排出部4
0まで移動してターンテーブル21の座金保持部211
から外部に排出される。
【0015】この座金付リベット排出部40は、リニア
フィーダ41と、ターンテーブル21の座金保持部21
1のリベットを上記リニアフィーダ41に移動させるリ
ベット排出装置42と、からなる。リニアフィーダ41
は、直線状の深い溝を備えた排出シュートレール411
とこれを所定方向に振動する振動発生装置412とから
なり、排出シュートレール411に移された座金付リベ
ットRを後段のねじ切り用の転造装置(不図示)の方向
に搬送する。
フィーダ41と、ターンテーブル21の座金保持部21
1のリベットを上記リニアフィーダ41に移動させるリ
ベット排出装置42と、からなる。リニアフィーダ41
は、直線状の深い溝を備えた排出シュートレール411
とこれを所定方向に振動する振動発生装置412とから
なり、排出シュートレール411に移された座金付リベ
ットRを後段のねじ切り用の転造装置(不図示)の方向
に搬送する。
【0016】リベット排出装置42は、排出板421
と、この排出板421を矢印B方向に往復揺動させる揺
動装置422とからなる。図2は、図1を矢印A方向か
ら見たときの要部の部分断面図であって、同図に示すよ
うに、ターンテーブル21が回転して座金付リベットR
が排出位置まで移送されてくると、排出板421が揺動
して、リベットRの頭部に係合しそのまま排出シュート
レール411の縦溝方向に送り出すようになっている。
と、この排出板421を矢印B方向に往復揺動させる揺
動装置422とからなる。図2は、図1を矢印A方向か
ら見たときの要部の部分断面図であって、同図に示すよ
うに、ターンテーブル21が回転して座金付リベットR
が排出位置まで移送されてくると、排出板421が揺動
して、リベットRの頭部に係合しそのまま排出シュート
レール411の縦溝方向に送り出すようになっている。
【0017】当該縦溝の幅は、リベットRの軸径より大
きく、かつ、座金Wの直径よりも狭く設定されており、
リニアフィーダ41に移動された座金付きリベットは、
図1に示すようにその座金Wが縦溝の縁にひっかかり、
リベットRがこれに垂下された状態で、後段の転造装置
に移送される。万一、リベット挿入部30においてリベ
ットの挿入に失敗して、ターンテーブル21上に挿入不
良リベットが残った場合には、排出板421の揺動動作
により、ターンテーブル21より下方に落下させられ
る。また、座金保持部211内に残留した座金Wや、上
記排出板421により排除しきれなかった挿入不良リベ
ットは、不良品除去部50の位置でバキューム装置(不
図示)が接続された排出パイプ51を介して回収され
る。このようにバキューム装置で吸引して挿入不良のリ
ベットやワッシャを回収することにより、それらの散乱
を防止すると共に、座金保持部211にワッシャが二重
に重なってリベット挿入部30に移送されることを防止
することもでき、以後のトラブルの発生を未然に防ぐこ
とができる。
きく、かつ、座金Wの直径よりも狭く設定されており、
リニアフィーダ41に移動された座金付きリベットは、
図1に示すようにその座金Wが縦溝の縁にひっかかり、
リベットRがこれに垂下された状態で、後段の転造装置
に移送される。万一、リベット挿入部30においてリベ
ットの挿入に失敗して、ターンテーブル21上に挿入不
良リベットが残った場合には、排出板421の揺動動作
により、ターンテーブル21より下方に落下させられ
る。また、座金保持部211内に残留した座金Wや、上
記排出板421により排除しきれなかった挿入不良リベ
ットは、不良品除去部50の位置でバキューム装置(不
図示)が接続された排出パイプ51を介して回収され
る。このようにバキューム装置で吸引して挿入不良のリ
ベットやワッシャを回収することにより、それらの散乱
を防止すると共に、座金保持部211にワッシャが二重
に重なってリベット挿入部30に移送されることを防止
することもでき、以後のトラブルの発生を未然に防ぐこ
とができる。
【0018】なお、これらの座金供給部10、座金移動
部20、リベット挿入部30、座金付リベット排出部4
0、不良品除去部50の各動作は、図外の制御装置によ
ってタイミングを取りながら統一的に制御されており、
これにより上述の座金組込み動作が円滑にかつ連続して
実行される。次に、リベット挿入装置31の構成につい
て説明する。図3は、当該リベット挿入装置31の正面
図である。
部20、リベット挿入部30、座金付リベット排出部4
0、不良品除去部50の各動作は、図外の制御装置によ
ってタイミングを取りながら統一的に制御されており、
これにより上述の座金組込み動作が円滑にかつ連続して
実行される。次に、リベット挿入装置31の構成につい
て説明する。図3は、当該リベット挿入装置31の正面
図である。
【0019】同図に示すように、装置の基台となるベー
ス板34の中央縦方向には、後述するチャック部33に
おけるリベット挿入動作を実行させるためのセット棒3
5が保持部材36、37を介して上下に摺動可能に取り
付けられている。保持部材37の上部にはスプリングケ
ース371が付設されており、その内部にはスプリング
372が内蔵され、内挿されたセット棒35の端面を下
方に付勢するようになっている。また、スプリングケー
ス371の上端部に設けられた373は、上記スプリン
グ372の付勢力を調整するための調節ねじである。
ス板34の中央縦方向には、後述するチャック部33に
おけるリベット挿入動作を実行させるためのセット棒3
5が保持部材36、37を介して上下に摺動可能に取り
付けられている。保持部材37の上部にはスプリングケ
ース371が付設されており、その内部にはスプリング
372が内蔵され、内挿されたセット棒35の端面を下
方に付勢するようになっている。また、スプリングケー
ス371の上端部に設けられた373は、上記スプリン
グ372の付勢力を調整するための調節ねじである。
【0020】また、ベース板34側方の突出部341に
は、作動レバー38が揺動可能に軸支されており、その
外側端部381には伝達レバー391が軸支される。そ
してこの伝達レバー391を作動レバー駆動装置39で
上下駆動することにより、作動レバー38を、図の矢印
方向に揺動させるようになっている。この作動レバー駆
動装置39は、伝達レバー391を位置制御しながら所
定量上下駆動できるものであれば何でもよく、公知の油
圧シリンダもしくは空気圧シリンダによる駆動装置や、
カム機構による駆動装置が利用される。
は、作動レバー38が揺動可能に軸支されており、その
外側端部381には伝達レバー391が軸支される。そ
してこの伝達レバー391を作動レバー駆動装置39で
上下駆動することにより、作動レバー38を、図の矢印
方向に揺動させるようになっている。この作動レバー駆
動装置39は、伝達レバー391を位置制御しながら所
定量上下駆動できるものであれば何でもよく、公知の油
圧シリンダもしくは空気圧シリンダによる駆動装置や、
カム機構による駆動装置が利用される。
【0021】一方、作動レバー38の内側端部382
は、セット棒35の中程に穿設された係合溝351内に
挿入されており、作動レバー38の揺動運動に追随し
て、セット棒35が上下動するようになっている。な
お、図3においては、セット棒35がリベット挿入動作
を行う前の基準位置にある状態を示している。この状態
でセット棒35の下端部には、チャック部33のプッシ
ュピン331が当接しており、セット棒35の下降と共
にプッシュピン331が下に移動するようになってい
る。
は、セット棒35の中程に穿設された係合溝351内に
挿入されており、作動レバー38の揺動運動に追随し
て、セット棒35が上下動するようになっている。な
お、図3においては、セット棒35がリベット挿入動作
を行う前の基準位置にある状態を示している。この状態
でセット棒35の下端部には、チャック部33のプッシ
ュピン331が当接しており、セット棒35の下降と共
にプッシュピン331が下に移動するようになってい
る。
【0022】次に、図4、図5に基づいて上記チャック
部33の詳しい構成を説明する。図4は、上記チャック
部33の拡大正面図、図5は、その側面図である。な
お、両図とも図3同様、セット棒35が基準位置にある
状態を示しており、また、チャック部33の内部構造が
理解しやすいように、図4では、中心線より右側の部分
を、図5では必要箇所のみを、それぞれ断面図で示して
いる。
部33の詳しい構成を説明する。図4は、上記チャック
部33の拡大正面図、図5は、その側面図である。な
お、両図とも図3同様、セット棒35が基準位置にある
状態を示しており、また、チャック部33の内部構造が
理解しやすいように、図4では、中心線より右側の部分
を、図5では必要箇所のみを、それぞれ断面図で示して
いる。
【0023】図4に示すようにプッシュピン331は、
途中にフランジ331aを有すると共に下方に行くほど
径が段階的に小さくなっており、第1スリーブ332お
よび第2スリーブ333の中央部に摺動可能に挿通され
ている。第1スリーブ332は、ベース板34にボルト
により固定された保持部材334を介して上下方向に摺
動可能に保持されており、当該第1スリーブ332のフ
ランジ332aと保持部材334の内周面に設けられた
段部の間にはスプリング334aが介挿されて、第1ス
リーブを上方に付勢する。
途中にフランジ331aを有すると共に下方に行くほど
径が段階的に小さくなっており、第1スリーブ332お
よび第2スリーブ333の中央部に摺動可能に挿通され
ている。第1スリーブ332は、ベース板34にボルト
により固定された保持部材334を介して上下方向に摺
動可能に保持されており、当該第1スリーブ332のフ
ランジ332aと保持部材334の内周面に設けられた
段部の間にはスプリング334aが介挿されて、第1ス
リーブを上方に付勢する。
【0024】第2スリーブ332は、その上部外周部が
上記第1スリーブ332の下部内周部に螺合して、第1
スリーブ332と一体となっており、プッシュピン33
1のフランジ331aと第2スリーブ333の段部には
スプリング333aが介挿され、プッシュピン331を
上方に付勢する。なお、上記スプリング333a、33
4aは、前者が後者よりも大きなバネ係数を有してい
る。また、第1スリーブ332のフランジ332aに
は、フランジカバー332bが固着されており、後述す
るようにセット棒35が図の基準位置より上方に後退し
たときにプッシュピン331のフランジ331aが上記
フランジカバー332bと係合することにより、当該プ
ッシュピン331がスプリング333aの付勢力によ
り、必要以上に第1スリーブ332から飛び出さないよ
うに規制している。
上記第1スリーブ332の下部内周部に螺合して、第1
スリーブ332と一体となっており、プッシュピン33
1のフランジ331aと第2スリーブ333の段部には
スプリング333aが介挿され、プッシュピン331を
上方に付勢する。なお、上記スプリング333a、33
4aは、前者が後者よりも大きなバネ係数を有してい
る。また、第1スリーブ332のフランジ332aに
は、フランジカバー332bが固着されており、後述す
るようにセット棒35が図の基準位置より上方に後退し
たときにプッシュピン331のフランジ331aが上記
フランジカバー332bと係合することにより、当該プ
ッシュピン331がスプリング333aの付勢力によ
り、必要以上に第1スリーブ332から飛び出さないよ
うに規制している。
【0025】第1スリーブ332の下部外周部にはねじ
山が形成され、この部分に一対のチャック爪335を揺
動可能に保持するためのチャック爪保持板336が、ナ
ット336aを介して取り付けられている。このチャッ
ク爪保持板336に揺動可能に軸支されて対向配置され
た両チャック爪335の間には、上記第2スリーブ33
3の下端部が介挿されると共に、各チャック爪335の
上部内側に形成された凹部335aと第2スリーブ33
3の側面との間にはスプリング335bが配設され、そ
れぞれチャック爪335の先端部が閉まる方向に付勢す
る。このように付勢された状態で、両チャック爪335
の先端部には、リベットが入り込んでこれを保持するた
めの空間S(図7(a)参照)が形成される。
山が形成され、この部分に一対のチャック爪335を揺
動可能に保持するためのチャック爪保持板336が、ナ
ット336aを介して取り付けられている。このチャッ
ク爪保持板336に揺動可能に軸支されて対向配置され
た両チャック爪335の間には、上記第2スリーブ33
3の下端部が介挿されると共に、各チャック爪335の
上部内側に形成された凹部335aと第2スリーブ33
3の側面との間にはスプリング335bが配設され、そ
れぞれチャック爪335の先端部が閉まる方向に付勢す
る。このように付勢された状態で、両チャック爪335
の先端部には、リベットが入り込んでこれを保持するた
めの空間S(図7(a)参照)が形成される。
【0026】また、両チャック爪335の前面には、図
5の側面図に示すようにチャックカバー337が取り付
けられており、リベット供給パイプ32を介して供給さ
れてきたリベットRは、チャックカバー337内に形成
された通路337aを経由して、上記両チャック爪33
5先端部の空間S内に供給される。当該空間Sの横断面
は円形であって、上部の径が、リベットRの頭部の径よ
り若干大きく設定され、その下部の径は、リベットRの
頭部の径より小さく、かつ、軸部の径より大きく設定さ
れているため、図7(a)に示すように供給されたリベ
ットRが、その軸部を下にしてその端部を両チャック爪
335の先端部より少し突出した形で保持される。
5の側面図に示すようにチャックカバー337が取り付
けられており、リベット供給パイプ32を介して供給さ
れてきたリベットRは、チャックカバー337内に形成
された通路337aを経由して、上記両チャック爪33
5先端部の空間S内に供給される。当該空間Sの横断面
は円形であって、上部の径が、リベットRの頭部の径よ
り若干大きく設定され、その下部の径は、リベットRの
頭部の径より小さく、かつ、軸部の径より大きく設定さ
れているため、図7(a)に示すように供給されたリベ
ットRが、その軸部を下にしてその端部を両チャック爪
335の先端部より少し突出した形で保持される。
【0027】一方、セット棒35の背部には、中段部が
スカート状に広がったカム部材338(図4)が配設さ
れている。このカム部材338は、ベース板34に沿っ
て上下方向に摺動可能に取り付けられている。図6は、
このカム部材338のベース板34への取付構造を示す
図であり、同図に示すように、カム部材338の背部に
は凸部338cが一体に設けられ、この凸部338cを
ベース板34に形成された長穴342に嵌め込んで、ベ
ース板34の背部に配設された保持板339をボルト3
39a、339bで当該凸部338cの裏面に固定する
ことにより、カム部材338が長穴342に沿って所定
範囲で上下方向に摺動可能となっている。また、保持板
339には係合ピン338aが突設されており、その先
端部がカム部材338に設けられた貫通孔338dを貫
通してカム部材338の表面に突出し、この突出部がセ
ット棒35の背部に縦方向に形成された縦溝352内に
挿入される(図5)。
スカート状に広がったカム部材338(図4)が配設さ
れている。このカム部材338は、ベース板34に沿っ
て上下方向に摺動可能に取り付けられている。図6は、
このカム部材338のベース板34への取付構造を示す
図であり、同図に示すように、カム部材338の背部に
は凸部338cが一体に設けられ、この凸部338cを
ベース板34に形成された長穴342に嵌め込んで、ベ
ース板34の背部に配設された保持板339をボルト3
39a、339bで当該凸部338cの裏面に固定する
ことにより、カム部材338が長穴342に沿って所定
範囲で上下方向に摺動可能となっている。また、保持板
339には係合ピン338aが突設されており、その先
端部がカム部材338に設けられた貫通孔338dを貫
通してカム部材338の表面に突出し、この突出部がセ
ット棒35の背部に縦方向に形成された縦溝352内に
挿入される(図5)。
【0028】従って、セット棒35が図5に示す基準位
置より下方に移動する場合にはカム部材338は移動し
ないが、当該基準位置から上方に移動する場合には、縦
溝352の下端部に係合ピン338aが係合して、カム
部材338がセット棒35の移動に追随して上方に移動
することになる。また、保持部材334の第1スリーブ
332の保持部分の両サイドには、それぞれチャック爪
開放レバー340が揺動可能に軸支されている。このチ
ャック爪開放レバー340の上端部は、内側に屈曲する
爪状の係合部340bが形成され、これが当該カム部材
338の上方への移動に伴ってスカート部338bと係
合する。一方、チャック爪開放レバー340の下端部に
は、チャック爪335の上端部を外側からを押すための
ボルト340aが取り付けられ、次に述べるようにカム
部材338の上方への移動に伴って、両チャック爪33
5が開放されるようになっている。
置より下方に移動する場合にはカム部材338は移動し
ないが、当該基準位置から上方に移動する場合には、縦
溝352の下端部に係合ピン338aが係合して、カム
部材338がセット棒35の移動に追随して上方に移動
することになる。また、保持部材334の第1スリーブ
332の保持部分の両サイドには、それぞれチャック爪
開放レバー340が揺動可能に軸支されている。このチ
ャック爪開放レバー340の上端部は、内側に屈曲する
爪状の係合部340bが形成され、これが当該カム部材
338の上方への移動に伴ってスカート部338bと係
合する。一方、チャック爪開放レバー340の下端部に
は、チャック爪335の上端部を外側からを押すための
ボルト340aが取り付けられ、次に述べるようにカム
部材338の上方への移動に伴って、両チャック爪33
5が開放されるようになっている。
【0029】次に、図7から図10までを参照して、上
記リベット挿入装置31によるリベットRの座金組込み
動作を説明する。上述のようにターンテーブル21が回
転して、座金供給部10により供給された座金Wがリベ
ット挿入装置31の真下に移送されてくると(図7
(a))、作動レバー駆動装置39により作動レバー3
8が図9(a)の状態から図9(b)のように揺動され
る。これによりセット棒35が下方に移動し、プッシュ
ピン331を下方に押し下げる。上述のようにスプリン
グ333aのバネ係数はスプリング334aのバネ係数
より大きなものを使用しているので、上記プッシュピン
331の下降によりスプリング334aの方が先に圧縮
されて、第1スリーブ332、第2スリーブ333が下
降し、これによりチャック部33がチャック爪開放レバ
ー340のみを残して下降し始め、第1スリーブ332
の上部のフランジ332aが保持部材334の上端部に
係合した位置で停止する(図7(b))。
記リベット挿入装置31によるリベットRの座金組込み
動作を説明する。上述のようにターンテーブル21が回
転して、座金供給部10により供給された座金Wがリベ
ット挿入装置31の真下に移送されてくると(図7
(a))、作動レバー駆動装置39により作動レバー3
8が図9(a)の状態から図9(b)のように揺動され
る。これによりセット棒35が下方に移動し、プッシュ
ピン331を下方に押し下げる。上述のようにスプリン
グ333aのバネ係数はスプリング334aのバネ係数
より大きなものを使用しているので、上記プッシュピン
331の下降によりスプリング334aの方が先に圧縮
されて、第1スリーブ332、第2スリーブ333が下
降し、これによりチャック部33がチャック爪開放レバ
ー340のみを残して下降し始め、第1スリーブ332
の上部のフランジ332aが保持部材334の上端部に
係合した位置で停止する(図7(b))。
【0030】さらにプッシュピン331が下降すると、
もはやチャック部33は保持部材334の拘束を受けて
下降できないので、今度はスプリング333aが圧縮さ
れて、当該プッシュピン331の下部が第2スリーブ3
33内を下方に摺動してリベットRの頭部に当接し、さ
らに下降して両チャック爪335を押し広げながら、リ
ベットRをチャック爪335外部に押し出して、その軸
部を座金Wの穴に挿入する(図8(a))。
もはやチャック部33は保持部材334の拘束を受けて
下降できないので、今度はスプリング333aが圧縮さ
れて、当該プッシュピン331の下部が第2スリーブ3
33内を下方に摺動してリベットRの頭部に当接し、さ
らに下降して両チャック爪335を押し広げながら、リ
ベットRをチャック爪335外部に押し出して、その軸
部を座金Wの穴に挿入する(図8(a))。
【0031】その後、作動レバー38が元の基準位置
(図9(a))に戻るため、チャック部33も図7
(a)に示す状態に復帰して、両チャック爪335内へ
の次のリベットRの供給を待つことになるが、上述のよ
うにターンテーブル21の座金保持部211の正しい位
置に座金Wが保持されていない場合などにおいては、上
記リベットRの軸部を座金Wの穴に挿入することができ
ず、座金Wの上部にリベットRが残ったまま、両チャッ
ク爪335を閉じることになる。そのため、場合によっ
ては挿入不良のリベットRがチャック爪335に把持さ
れたままで、次のリベットRが両チャック爪335内に
供給されることになり、チャック爪335内に2個のリ
ベットが存在して、次のリベット挿入動作が円滑に行え
ないばかりか、プッシュピン331の先端が曲がるなど
トラブルの原因になる。
(図9(a))に戻るため、チャック部33も図7
(a)に示す状態に復帰して、両チャック爪335内へ
の次のリベットRの供給を待つことになるが、上述のよ
うにターンテーブル21の座金保持部211の正しい位
置に座金Wが保持されていない場合などにおいては、上
記リベットRの軸部を座金Wの穴に挿入することができ
ず、座金Wの上部にリベットRが残ったまま、両チャッ
ク爪335を閉じることになる。そのため、場合によっ
ては挿入不良のリベットRがチャック爪335に把持さ
れたままで、次のリベットRが両チャック爪335内に
供給されることになり、チャック爪335内に2個のリ
ベットが存在して、次のリベット挿入動作が円滑に行え
ないばかりか、プッシュピン331の先端が曲がるなど
トラブルの原因になる。
【0032】そこで、本発明では、次のリベットRの供
給の前に再び両チャック爪335を自動的に開放する工
程を設けている。すなわち、リベット挿入動作後、作動
レバー38をその図9(b)の位置から図9(a)の位
置を経由してさらに図9(c)の位置まで揺動させるこ
とにより、セット棒35を基準位置よりさらに上方に後
退させる。このようなセット棒35の後退移動に伴っ
て、スプリング334aの付勢力によりチャック部33
も上昇するが、上記基準位置においてナット336aが
保持部材334の下端部に当接するので、チャック部3
3の上昇はそこで停止し、今度は、セット棒35の背部
に設けられた縦溝352の下端部にカム部材338の係
合ピン338aが係合して、当該カム部材338がセッ
ト棒35の上昇に伴って上方に移動する。
給の前に再び両チャック爪335を自動的に開放する工
程を設けている。すなわち、リベット挿入動作後、作動
レバー38をその図9(b)の位置から図9(a)の位
置を経由してさらに図9(c)の位置まで揺動させるこ
とにより、セット棒35を基準位置よりさらに上方に後
退させる。このようなセット棒35の後退移動に伴っ
て、スプリング334aの付勢力によりチャック部33
も上昇するが、上記基準位置においてナット336aが
保持部材334の下端部に当接するので、チャック部3
3の上昇はそこで停止し、今度は、セット棒35の背部
に設けられた縦溝352の下端部にカム部材338の係
合ピン338aが係合して、当該カム部材338がセッ
ト棒35の上昇に伴って上方に移動する。
【0033】すると、当該カム部材338下部のスカー
ト部338bが、チャック爪開放レバー340の係合部
340bに当接し、図10に示すように当該スカート部
338bの形状に従って一対のチャック爪開放レバー3
40の上部が外方に開くように揺動し、下部に取り付け
られたボルト340aが、両チャック爪335の上端部
を押して、当該両チャック爪335の先端部を強制的に
開放させるので(図8(b)参照)、仮に両チャック爪
335内部に挿入不良リベットRが残留していてもこの
チャック開放時に下方に落下させて排出することができ
る。
ト部338bが、チャック爪開放レバー340の係合部
340bに当接し、図10に示すように当該スカート部
338bの形状に従って一対のチャック爪開放レバー3
40の上部が外方に開くように揺動し、下部に取り付け
られたボルト340aが、両チャック爪335の上端部
を押して、当該両チャック爪335の先端部を強制的に
開放させるので(図8(b)参照)、仮に両チャック爪
335内部に挿入不良リベットRが残留していてもこの
チャック開放時に下方に落下させて排出することができ
る。
【0034】その後、作動レバー38が元の基準位置に
戻るので、カム部材338も下方に移動し、両チャック
爪335も閉じ、図5の基準状態に戻り、次のリベット
Rの供給を待つ。このように、上述の不良リベットRの
排出動作は、作動レバー38の上下動の簡単な構成のみ
で実行でき、しかも、当該作動レバー38の連続的な揺
動動作によりほぼ瞬時に行われるので、全体の作業効率
にも一切影響を与ず、以降の円滑な座金組込み動作を可
能にする。
戻るので、カム部材338も下方に移動し、両チャック
爪335も閉じ、図5の基準状態に戻り、次のリベット
Rの供給を待つ。このように、上述の不良リベットRの
排出動作は、作動レバー38の上下動の簡単な構成のみ
で実行でき、しかも、当該作動レバー38の連続的な揺
動動作によりほぼ瞬時に行われるので、全体の作業効率
にも一切影響を与ず、以降の円滑な座金組込み動作を可
能にする。
【0035】以上、本発明に係る座金組込み装置を実施
の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実
施の形態に限定されないのは勿論である。例えば、セッ
ト棒35の後退運動を両チャック爪335の開閉動作に
変換するための伝達機構は、上述のようなカム部材33
8とチャック爪開放レバー340の組合せによるカム機
構には限定されず、他の組合せのカム機構やクランク機
構を利用したものであってもよい。
の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実
施の形態に限定されないのは勿論である。例えば、セッ
ト棒35の後退運動を両チャック爪335の開閉動作に
変換するための伝達機構は、上述のようなカム部材33
8とチャック爪開放レバー340の組合せによるカム機
構には限定されず、他の組合せのカム機構やクランク機
構を利用したものであってもよい。
【0036】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明の構成によ
れば、リベットの座金への挿入動作の直後に、必ず把持
爪を一旦開放するようにできるので、仮に座金への挿入
を失敗して、挿入不良リベットが把持爪内部に残留した
ような場合であっても、当該把持爪の開放により、当該
残留リベットを把持爪内から除去して、次のリベットの
挿入動作を円滑に実行することができ、トラブルの発生
による装置の稼働率の低下を招くことはない。
れば、リベットの座金への挿入動作の直後に、必ず把持
爪を一旦開放するようにできるので、仮に座金への挿入
を失敗して、挿入不良リベットが把持爪内部に残留した
ような場合であっても、当該把持爪の開放により、当該
残留リベットを把持爪内から除去して、次のリベットの
挿入動作を円滑に実行することができ、トラブルの発生
による装置の稼働率の低下を招くことはない。
【0037】しかも、当該リベット挿入直後の把持爪開
放動作は、作動棒の位置移動を利用して所定の伝達機構
によりなされるので、別の駆動源やその制御装置も一切
不要であり、極めて簡易な構成により実現でき、経済的
な効果も大きい。また、本発明の構成によれば、上記作
動棒の移動に連動させて把持爪を開放させるための伝達
機構として、作動棒の後退と共に移動するカム部材と、
このカム部材に係合して揺動し、各把持爪を構成する爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーとからなる簡易なカム機構により構成しているの
で、コスト面での負担もさらに少なくて済み、その一方
で確実に挿入動作直後の把持爪開放動作を実現すること
が可能となる。
放動作は、作動棒の位置移動を利用して所定の伝達機構
によりなされるので、別の駆動源やその制御装置も一切
不要であり、極めて簡易な構成により実現でき、経済的
な効果も大きい。また、本発明の構成によれば、上記作
動棒の移動に連動させて把持爪を開放させるための伝達
機構として、作動棒の後退と共に移動するカム部材と、
このカム部材に係合して揺動し、各把持爪を構成する爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーとからなる簡易なカム機構により構成しているの
で、コスト面での負担もさらに少なくて済み、その一方
で確実に挿入動作直後の把持爪開放動作を実現すること
が可能となる。
【図1】本発明に係る座金組込み装置の全体の構成の概
要を示す斜視図である。
要を示す斜視図である。
【図2】上記座金組込み装置においてターンテーブルへ
の座金の供給と、座金付リベットの排出の動作を説明す
るための図である。
の座金の供給と、座金付リベットの排出の動作を説明す
るための図である。
【図3】上記座金組込み装置におけるリベット挿入装置
の正面図である。
の正面図である。
【図4】上記リベット挿入装置のチャック部の拡大正面
図である。
図である。
【図5】上記チャック部の側面図である。
【図6】カム部材の取付構造を示す図である。
【図7】上記リベット挿入装置によるリベットの座金へ
の挿入動作を示す図である。
の挿入動作を示す図である。
【図8】図7の続きの図である。
【図9】上記リベット挿入装置における作動レバーの揺
動状態を示す図である。
動状態を示す図である。
【図10】カム作用により、チャック爪が開放される様
子を示す図である。
子を示す図である。
1 座金組込み装置 10 座金供給部 20 座金移動部 30 リベット挿入部 33 チャック部 35 セット棒 38 作動レバー 39 作動レバー駆動装置 40 座金付リベット排出部 50 不良品除去部 331 プッシュピン 335 チャック爪 338 カム部材 338a 係合ピン 340 チャック爪開放レバー 352 縦溝
Claims (2)
- 【請求項1】 把持手段の把持爪に保持されたリベット
を、前記把持爪の先端から押し出して座金の穴に挿入さ
せることにより、当該リベットに座金を組み込む座金組
込み装置であって、 前記把持手段は、 前記把持爪に保持されたリベットを当該把持爪の先端か
ら押し出すための作動棒と、 前記作動棒を、その基準位置である第1の位置と、前記
リベットを押し出すための第2の位置と、前記第1の位
置から前記第2の位置と反対方向に後退する第3の位置
の各位置に移動させる作動棒駆動手段と、 前記作動棒を前記第1の位置から第3の位置まで後退さ
せたときに、この位置移動を前記把持爪の開放動作に変
換する伝達機構と、を備えたことを特徴とする座金組込
み装置。 - 【請求項2】 前記把持爪は、それぞれ軸支された複数
の爪部材を揺動させることにより保持・開放動作を行う
ように構成され、 前記伝達機構は、前記作動棒の後退と共に移動するカム
部材と、当該作動棒が前記第3の位置に移動してきたと
きに、前記カム部材に係合して揺動し、これにより各爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーと、からなることを特徴とする請求項1記載の座
金組込み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26080396A JPH10109235A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 座金組込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26080396A JPH10109235A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 座金組込み装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10109235A true JPH10109235A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17352973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26080396A Pending JPH10109235A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 座金組込み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10109235A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008297083A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品検査装置 |
CN105522414A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-27 | 浙江大学 | 一种可放大夹紧力的新型钻头夹具 |
CN108723752A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-02 | 南通市通润汽车零部件有限公司 | 千斤顶智能穿销机 |
CN109262250A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-25 | 广东万家乐燃气具有限公司 | 一种螺钉与垫圈组装装置 |
CN110000723A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-12 | 巨力自动化设备(浙江)有限公司 | 电枢高频加热除油用夹具 |
CN114850861A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-05 | 威海久宏智能科技有限责任公司 | 全自动管式渔轮卡座装饰环装配设备及方法 |
-
1996
- 1996-10-01 JP JP26080396A patent/JPH10109235A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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