JPH10109235A - Washer assembling device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the lowering of an operation rate without giving influence to a subsequent washer assembling work even if a washer assembly fails in one rivet. SOLUTION: As a set rod 35 lowers to push a push pin 331 for opening a chuck jaw 335 by its tip, a held rivet is pushed downward to insert it into the hole of a washer. When the set rod 35 moves back after that, the lower end of a longitudinal groove 352 provided on its back engages with the engaging pin 338 of a rubber member 338, and the rubber member 338 moves upward together with the going back motion of the set rod 35, and since its skirt part 338b engages with the engaging part 340b of a chuck jaw releasing lever, a chuck jaw opening lever 340 fluctuates outward, and a bolt 340a at its lower end energizes the upper end of the chuck jaw 335 to open the chuck jaw 335. Thus a defective inserted rivet remaining inside the chuck jaw 335 can be automatically removed by utilizing the vertical movement of the set rod 35, and the above defective inserted rivet does not influence a subsequent rivet inserting motion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、座金（ワッシャ）
を自動的にリベットに組み込むための座金組込み装置に
関する。The present invention relates to a washer.
The present invention relates to a washer assembling apparatus for automatically assembling a washer into a rivet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、座金を組み込んだ小ねじは、座
金と、ねじ素材であるリベットとをそれぞれ別個に製造
し、これらを座金組込み装置に供給して当該座金をリベ
ット頭部の根元まで挿入した後、転造装置でリベット軸
部を転造して座金の穴径より大きな外径のねじ山を成形
し、これにより座金の脱落しない完成品を得ている。2. Description of the Related Art Generally, in a small screw incorporating a washer, a washer and a rivet which is a screw material are separately manufactured, and these are supplied to a washer incorporating device to insert the washer to the base of the rivet head. After that, the rivet shaft portion is rolled by a rolling device to form a thread having an outer diameter larger than the diameter of the washer, thereby obtaining a finished product in which the washer does not fall off.

【０００３】このような座金組込み装置は、例えば、圧
縮空気などを利用してリベットをチャック装置のチャッ
ク爪間に供給して、これを当該チャック爪の先端部で保
持し、その後、チャック装置内部に設けられたプッシュ
ピンにより保持されたリベットの頭部を下方に押し出し
てリベット軸部をその真下に供給された座金の穴に挿入
することにより座金の組み込み動作を実行している。In such a washer incorporating device, for example, rivets are supplied between chuck jaws of a chuck device by using compressed air or the like, and the rivets are held at the tips of the chuck jaws. , The head of the rivet held by the push pin provided at the bottom is pushed downward, and the rivet shaft is inserted into the hole of the washer supplied immediately below the rivet shaft, thereby executing the washer assembling operation.

【０００４】この際のチャック爪の開閉動作は、駆動装
置を少なくして構造や制御系をより簡易にするため、通
常プッシュピンの押出し動作に連動してなされるように
なっており、上記リベットの挿入後に、次のリベットの
供給を受けるためプッシュピンを上方に上げて後退させ
るとチャック爪も同時に閉じるようになっている。In this case, the opening and closing operation of the chuck pawl is usually performed in conjunction with the pushing operation of the push pin in order to reduce the number of driving devices and simplify the structure and control system. When the push pin is lifted up and retracted to receive the next rivet after inserting the chuck, the chuck claw is also closed at the same time.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に、
精密機械などに用いられる微小なねじに座金を組み込む
ような場合には、座金の穴径も微小なため、リベット挿
入時に少しでも位置ずれが生じると、リベットの先端を
座金の穴に挿入することができなくなるおそれがある
（この挿入できなかったリベットを、以下「挿入不良リ
ベット」という。）。However, in particular,
If the washer is incorporated into a small screw used in precision machinery, etc., the hole diameter of the washer is very small, so if any misalignment occurs when inserting the rivet, insert the tip of the rivet into the hole of the washer. (This rivet that could not be inserted is hereinafter referred to as a "poorly inserted rivet").

【０００６】この際、上述のように従来の座金組込み装
置におけるチャック装置においては、プッシュピンの後
退動作と連動してすぐにチャック爪が閉じてしまうた
め、チャック爪内部に上記挿入不良リベットが把持され
た状態で、次のリベットが供給され、チャック爪内部に
２個のリベットが存在したまま、以降の座金組込み動作
を実行することになる。しかし、これでは、円滑な座金
組込みは到底不可能であって、不良品が続出する結果と
なり、稼働率が極めて低下すると共に、プッシュピンが
曲がるなどして、装置自体が故障するおそれもある。In this case, as described above, in the conventional chuck device in the washer incorporating device, the chuck claw is immediately closed in conjunction with the retraction operation of the push pin, so that the poorly inserted rivet is gripped inside the chuck claw. In this state, the next rivet is supplied, and the subsequent washer assembling operation is executed while two rivets are present inside the chuck claws. However, in this case, smooth installation of the washer is impossible at all, and as a result, defective products continuously appear, the operation rate is extremely reduced, and the device itself may be broken due to bending of the push pin.

【０００７】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであって、万一、位置ずれ等の原因により１
個のリベットについてその座金組込みが失敗しても、以
降の座金組込みに影響を与えないようにして不良品の発
生を最低限に抑えると共に装置の稼働率の低下を防止す
る座金組込み装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems.
Provided is a washer assembling device that, even if the incorporation of the rivet fails, does not affect the subsequent incorporation of the washer, thereby minimizing the occurrence of defective products and preventing a reduction in the operation rate of the device. The purpose is to:

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明に係る座金組込み装置は、把持手段の把持爪
に保持されたリベットを、前記把持爪の先端から押し出
して座金の穴に挿入させることにより、当該リベットに
座金を組み込む座金組込み装置であって、前記把持手段
が、前記把持爪に保持されたリベットを当該把持爪の先
端から押し出すための作動棒と、前記作動棒を、その基
準位置である第１の位置と、前記リベットを押し出すた
めの第２の位置と、前記第１の位置から前記第２の位置
と反対方向に後退する第３の位置の各位置に移動させる
作動棒駆動手段と、前記作動棒を前記第１の位置から第
３の位置まで後退させたときに、この位置移動を前記把
持爪の開放動作に変換する伝達機構とを備えたことを特
徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a washer assembling device according to the present invention pushes a rivet held by a gripper of a gripper from a tip of the gripper to a hole of the washer. A washer assembling device that incorporates a washer into the rivet by being inserted, wherein the gripping means includes an operating rod for pushing out a rivet held by the gripping claw from a tip of the gripping claw, and the operating rod. The rivet is moved to each of a first position which is the reference position, a second position for pushing out the rivet, and a third position which retreats from the first position in a direction opposite to the second position. Operating rod driving means, and a transmission mechanism for converting the position movement into an opening operation of the gripping claw when the operating rod is retracted from the first position to the third position. I do.

【０００９】また、本発明に係る座金組込み装置は、前
記把持爪が、それぞれ軸支された複数の爪部材を揺動さ
せることにより保持・開放動作を行うように構成され、
前記伝達機構は、前記作動棒の後退と共に移動するカム
部材と、当該作動棒が前記第３の位置に移動してきたと
きに、前記カム部材に係合して揺動し、これにより各爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーと、からなることを特徴とする。Further, the washer assembling device according to the present invention is configured such that the gripping claw performs a holding / opening operation by swinging a plurality of claw members each supported by a shaft,
The transmission mechanism engages with the cam member and swings when the operation bar moves to the third position, with the cam member moving with the retraction of the operation rod, whereby each claw member is moved. And a swing lever that urges one end of the handle in a direction in which the gripping claw is opened.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る座金組込み装
置の実施の形態について説明する。図１は、当該座金組
込み装置１の全体の構成の概要を示す斜視図である。同
図に示すように、この座金組込み装置１は、大きく分け
て、座金供給部１０と、座金移動部２０と、リベット挿
入部３０と、座金付リベット排出部４０と、不良品除去
部５０とからなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a washer incorporating device according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the entire configuration of the washer incorporating device 1. As shown in FIG. 1, the washer incorporating device 1 is roughly divided into a washer supply unit 10, a washer moving unit 20, a rivet insertion unit 30, a rivet discharge unit 40 with a washer, and a defective product removing unit 50. Consists of

【００１１】座金供給部１０は、例えば、積載された多
数の座金を振動により１個ずつ分離しながら供給する公
知のボウルフィーダ（図示せず）と、このボウルフィー
ダから供給されてきた座金Ｗを直線状に搬送するため
の、同じく公知のリニアフィーダ１１とからなる。この
リニアフィーダ１１は、座金Ｗの直径より少しだけ幅の
広い溝１２を有するシュートレール１３と、このシュー
トレール１３に所定方向の振動を加えて、座金を矢印方
向に移動させる振動発生装置１４とからなる。The washer supply unit 10 is, for example, a known bowl feeder (not shown) that supplies a large number of stacked washers while separating them one by one by vibration, and a washer W supplied from the bowl feeder. It also includes a well-known linear feeder 11 for conveying in a straight line. The linear feeder 11 includes a chute rail 13 having a groove 12 slightly wider than the diameter of the washer W, a vibration generator 14 for applying vibration in a predetermined direction to the chute rail 13 and moving the washer in the arrow direction. Consists of

【００１２】座金移動部２０は、供給された座金Ｗを一
つずつリベット挿入部３０の位置まで移動させ、その
後、座金付リベット排出部４０まで移動させるものであ
って、ターンテーブル２１と、このターンテーブル２１
を水平な状態で間欠的に９０゜ずつ、図の矢印方向に回
転させる回転駆動部２２とからなる。ターンテーブル２
１の外周部には、回転軸２１２に関して９０゜の位相を
なして４個の座金保持部２１１が設けられている。各座
金保持部２１１は、段部２１１ａを有する切欠き形状に
形成され、その円弧部２１１ｂは、座金Ｗの径とほぼ同
じ大きさの径の半円（もちろん、当該円弧部２１１ｂに
スムーズに座金Ｗが入り込めるように、円弧部２１１ｂ
の径は座金Ｗの径より若干量大きく設定されるが、その
差は、リベット挿入時の位置決め精度に影響を与えない
程度に抑えられる。）に形成されており、また、段部２
１１ａまでの深さは、ほぼ座金Ｗの厚さに等しくなって
いる（図２参照）。The washer moving section 20 moves the supplied washer W one by one to the position of the rivet insertion section 30 and then to the rivet discharge section 40 with a washer. Turntable 21
And a rotation drive unit 22 for intermittently rotating 90 ° in the direction of the arrow in the figure in a horizontal state. Turntable 2
Four washers holding portions 211 are provided on the outer peripheral portion 1 at a phase of 90 ° with respect to the rotation shaft 212. Each washer holding portion 211 is formed in a notch shape having a step portion 211a, and its arc portion 211b has a semicircle having a diameter substantially equal to the diameter of the washer W (of course, the washer can be smoothly attached to the arc portion 211b). The circular arc portion 211b so that W can enter
Is set to be slightly larger than the diameter of the washer W, but the difference is suppressed to such an extent that the positioning accuracy at the time of rivet insertion is not affected. ) And a step 2
The depth up to 11a is substantially equal to the thickness of the washer W (see FIG. 2).

【００１３】座金供給部１０から供給された座金Ｗが、
後から来る座金Ｗに押されて上記ターンテーブル２１の
座金保持部２１１に入り込んで保持されると、ターンテ
ーブル２１が９０゜回転して、当該Ｗをリベット挿入部
３０の真下に移動する。当該リベット挿入部３０は、リ
ベット挿入装置３１と、このリベット挿入装置３１のチ
ャック部３３にリベット供給パイプ３２を介してリベッ
トＲを１個ずつ供給するリベット供給装置（図示せず）
とからなる。このリベット供給装置は、圧縮空気により
リベットＲを上記リベット供給パイプ３２を介して間欠
的に供給する公知の装置である。The washer W supplied from the washer supply unit 10 is
When the turntable 21 is pushed by the washer W coming later and enters and is held by the washer holding portion 211 of the turntable 21, the turntable 21 rotates by 90 ° and moves the W directly below the rivet insertion portion 30. The rivet insertion unit 30 includes a rivet insertion device 31 and a rivet supply device (not shown) for supplying rivets R one by one to a chuck portion 33 of the rivet insertion device 31 via a rivet supply pipe 32.
Consists of This rivet supply device is a known device that supplies the rivet R intermittently with the compressed air through the rivet supply pipe 32.

【００１４】リベット供給装置により供給されたリベッ
トＲは、リベット挿入装置３１のチャック部３３の先端
で保持され、後述するリベット挿入動作によりリベット
Ｒを下方に押し出して座金Ｗの穴に挿入し、座金をリベ
ットに組み込む。その後、座金移動部２０のターンテー
ブル２１をさらに９０゜回転し、座金が挿入されたリベ
ット（座金付リベット）Ｒが、座金付リベット排出部４
０まで移動してターンテーブル２１の座金保持部２１１
から外部に排出される。The rivet R supplied by the rivet supply device is held at the tip of the chuck portion 33 of the rivet insertion device 31, and the rivet R is pushed downward by a rivet insertion operation to be described later, and inserted into the hole of the washer W. Into the rivet. After that, the turntable 21 of the washer moving unit 20 is further rotated by 90 °, and the rivet (rivet with washer) R into which the washer is inserted is discharged from the rivet discharging unit 4 with washer.
Move to zero and the washer holding part 211 of the turntable 21.
Is discharged to the outside.

【００１５】この座金付リベット排出部４０は、リニア
フィーダ４１と、ターンテーブル２１の座金保持部２１
１のリベットを上記リニアフィーダ４１に移動させるリ
ベット排出装置４２と、からなる。リニアフィーダ４１
は、直線状の深い溝を備えた排出シュートレール４１１
とこれを所定方向に振動する振動発生装置４１２とから
なり、排出シュートレール４１１に移された座金付リベ
ットＲを後段のねじ切り用の転造装置（不図示）の方向
に搬送する。The rivet discharge unit 40 with washer includes a linear feeder 41 and a washer holding unit 21 of the turntable 21.
And a rivet discharge device 42 for moving one rivet to the linear feeder 41. Linear feeder 41
Is a discharge chute rail 411 having a linear deep groove.
And a vibration generating device 412 that vibrates the rivet R in a predetermined direction. The rivet R with a washer transferred to the discharge chute rail 411 is transported in the direction of a thread rolling device (not shown) at the subsequent stage.

【００１６】リベット排出装置４２は、排出板４２１
と、この排出板４２１を矢印Ｂ方向に往復揺動させる揺
動装置４２２とからなる。図２は、図１を矢印Ａ方向か
ら見たときの要部の部分断面図であって、同図に示すよ
うに、ターンテーブル２１が回転して座金付リベットＲ
が排出位置まで移送されてくると、排出板４２１が揺動
して、リベットＲの頭部に係合しそのまま排出シュート
レール４１１の縦溝方向に送り出すようになっている。The rivet discharging device 42 includes a discharging plate 421.
And a swinging device 422 for swinging the discharge plate 421 back and forth in the direction of arrow B. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a main part when FIG. 1 is viewed from the direction of arrow A. As shown in FIG.
Is transferred to the discharge position, the discharge plate 421 swings, engages with the head of the rivet R, and feeds out the discharge chute rail 411 in the vertical groove direction.

【００１７】当該縦溝の幅は、リベットＲの軸径より大
きく、かつ、座金Ｗの直径よりも狭く設定されており、
リニアフィーダ４１に移動された座金付きリベットは、
図１に示すようにその座金Ｗが縦溝の縁にひっかかり、
リベットＲがこれに垂下された状態で、後段の転造装置
に移送される。万一、リベット挿入部３０においてリベ
ットの挿入に失敗して、ターンテーブル２１上に挿入不
良リベットが残った場合には、排出板４２１の揺動動作
により、ターンテーブル２１より下方に落下させられ
る。また、座金保持部２１１内に残留した座金Ｗや、上
記排出板４２１により排除しきれなかった挿入不良リベ
ットは、不良品除去部５０の位置でバキューム装置（不
図示）が接続された排出パイプ５１を介して回収され
る。このようにバキューム装置で吸引して挿入不良のリ
ベットやワッシャを回収することにより、それらの散乱
を防止すると共に、座金保持部２１１にワッシャが二重
に重なってリベット挿入部３０に移送されることを防止
することもでき、以後のトラブルの発生を未然に防ぐこ
とができる。The width of the vertical groove is set to be larger than the shaft diameter of the rivet R and smaller than the diameter of the washer W.
The rivet with washer moved to the linear feeder 41
As shown in FIG. 1, the washer W catches on the edge of the vertical groove,
The rivet R is transferred to a subsequent rolling device in a state where the rivet R is suspended therefrom. If the rivet insertion fails in the rivet insertion section 30 and a poorly inserted rivet remains on the turntable 21, the rivet is dropped below the turntable 21 by the swinging operation of the discharge plate 421. In addition, the washer W remaining in the washer holding portion 211 and the poorly inserted rivet that could not be removed by the discharge plate 421 are discharged from the discharge pipe 51 connected to a vacuum device (not shown) at the position of the defective product removing portion 50. Collected via By collecting the rivets and washers with poor insertion by sucking with the vacuum device in this way, the rivets and washers are prevented from being scattered, and the washers are transferred to the rivet insertion unit 30 while the washers are overlapped with the washer holding unit 211. Can be prevented, and subsequent troubles can be prevented from occurring.

【００１８】なお、これらの座金供給部１０、座金移動
部２０、リベット挿入部３０、座金付リベット排出部４
０、不良品除去部５０の各動作は、図外の制御装置によ
ってタイミングを取りながら統一的に制御されており、
これにより上述の座金組込み動作が円滑にかつ連続して
実行される。次に、リベット挿入装置３１の構成につい
て説明する。図３は、当該リベット挿入装置３１の正面
図である。The washer supply unit 10, washer moving unit 20, rivet insertion unit 30, and rivet discharge unit 4 with washer.
0, each operation of the defective product removing unit 50 is controlled in a unified manner by taking a timing by a control device (not shown),
Thereby, the above-mentioned washer assembling operation is smoothly and continuously executed. Next, the configuration of the rivet insertion device 31 will be described. FIG. 3 is a front view of the rivet insertion device 31.

【００１９】同図に示すように、装置の基台となるベー
ス板３４の中央縦方向には、後述するチャック部３３に
おけるリベット挿入動作を実行させるためのセット棒３
５が保持部材３６、３７を介して上下に摺動可能に取り
付けられている。保持部材３７の上部にはスプリングケ
ース３７１が付設されており、その内部にはスプリング
３７２が内蔵され、内挿されたセット棒３５の端面を下
方に付勢するようになっている。また、スプリングケー
ス３７１の上端部に設けられた３７３は、上記スプリン
グ３７２の付勢力を調整するための調節ねじである。As shown in FIG. 1, a set bar 3 for executing a rivet insertion operation in a chuck portion 33 described later is provided in a vertical direction at the center of a base plate 34 serving as a base of the apparatus.
5 is attached via holding members 36 and 37 so as to be slidable up and down. A spring case 371 is attached to an upper portion of the holding member 37, and a spring 372 is built in the spring case 371 so as to urge the end face of the inserted set rod 35 downward. 373 provided at the upper end of the spring case 371 is an adjusting screw for adjusting the urging force of the spring 372.

【００２０】また、ベース板３４側方の突出部３４１に
は、作動レバー３８が揺動可能に軸支されており、その
外側端部３８１には伝達レバー３９１が軸支される。そ
してこの伝達レバー３９１を作動レバー駆動装置３９で
上下駆動することにより、作動レバー３８を、図の矢印
方向に揺動させるようになっている。この作動レバー駆
動装置３９は、伝達レバー３９１を位置制御しながら所
定量上下駆動できるものであれば何でもよく、公知の油
圧シリンダもしくは空気圧シリンダによる駆動装置や、
カム機構による駆動装置が利用される。An operating lever 38 is pivotally supported on the projecting portion 341 on the side of the base plate 34 so as to be swingable, and a transmission lever 391 is supported on its outer end 381. The transmission lever 391 is driven up and down by the operation lever driving device 39 to swing the operation lever 38 in the direction of the arrow in the figure. The operating lever drive device 39 may be any device that can drive the transmission lever 391 up and down by a predetermined amount while controlling the position of the transmission lever 391, such as a known hydraulic cylinder or pneumatic cylinder drive device,
A driving device using a cam mechanism is used.

【００２１】一方、作動レバー３８の内側端部３８２
は、セット棒３５の中程に穿設された係合溝３５１内に
挿入されており、作動レバー３８の揺動運動に追随し
て、セット棒３５が上下動するようになっている。な
お、図３においては、セット棒３５がリベット挿入動作
を行う前の基準位置にある状態を示している。この状態
でセット棒３５の下端部には、チャック部３３のプッシ
ュピン３３１が当接しており、セット棒３５の下降と共
にプッシュピン３３１が下に移動するようになってい
る。On the other hand, the inner end 382 of the operating lever 38
Is inserted into an engagement groove 351 formed in the middle of the set rod 35, and the set rod 35 moves up and down following the swinging movement of the operating lever 38. FIG. 3 shows a state where the set rod 35 is at the reference position before performing the rivet insertion operation. In this state, the push pin 331 of the chuck portion 33 is in contact with the lower end of the set rod 35, and the push pin 331 moves downward as the set rod 35 descends.

【００２２】次に、図４、図５に基づいて上記チャック
部３３の詳しい構成を説明する。図４は、上記チャック
部３３の拡大正面図、図５は、その側面図である。な
お、両図とも図３同様、セット棒３５が基準位置にある
状態を示しており、また、チャック部３３の内部構造が
理解しやすいように、図４では、中心線より右側の部分
を、図５では必要箇所のみを、それぞれ断面図で示して
いる。Next, a detailed configuration of the chuck portion 33 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an enlarged front view of the chuck portion 33, and FIG. 5 is a side view thereof. Note that both figures show a state in which the set rod 35 is at the reference position, as in FIG. 3, and in FIG. 4, a portion on the right side of the center line is In FIG. 5, only necessary parts are shown in cross-sectional views.

【００２３】図４に示すようにプッシュピン３３１は、
途中にフランジ３３１ａを有すると共に下方に行くほど
径が段階的に小さくなっており、第１スリーブ３３２お
よび第２スリーブ３３３の中央部に摺動可能に挿通され
ている。第１スリーブ３３２は、ベース板３４にボルト
により固定された保持部材３３４を介して上下方向に摺
動可能に保持されており、当該第１スリーブ３３２のフ
ランジ３３２ａと保持部材３３４の内周面に設けられた
段部の間にはスプリング３３４ａが介挿されて、第１ス
リーブを上方に付勢する。As shown in FIG. 4, the push pin 331 is
It has a flange 331 a in the middle and its diameter gradually decreases as it goes downward, and is slidably inserted into the center of the first sleeve 332 and the second sleeve 333. The first sleeve 332 is held in a vertically slidable manner via a holding member 334 fixed to the base plate 34 with bolts. The first sleeve 332 is provided on the flange 332 a of the first sleeve 332 and the inner peripheral surface of the holding member 334. A spring 334a is interposed between the provided steps to urge the first sleeve upward.

【００２４】第２スリーブ３３２は、その上部外周部が
上記第１スリーブ３３２の下部内周部に螺合して、第１
スリーブ３３２と一体となっており、プッシュピン３３
１のフランジ３３１ａと第２スリーブ３３３の段部には
スプリング３３３ａが介挿され、プッシュピン３３１を
上方に付勢する。なお、上記スプリング３３３ａ、３３
４ａは、前者が後者よりも大きなバネ係数を有してい
る。また、第１スリーブ３３２のフランジ３３２ａに
は、フランジカバー３３２ｂが固着されており、後述す
るようにセット棒３５が図の基準位置より上方に後退し
たときにプッシュピン３３１のフランジ３３１ａが上記
フランジカバー３３２ｂと係合することにより、当該プ
ッシュピン３３１がスプリング３３３ａの付勢力によ
り、必要以上に第１スリーブ３３２から飛び出さないよ
うに規制している。The second sleeve 332 has an upper outer peripheral portion screwed to a lower inner peripheral portion of the first sleeve 332 to form a first sleeve 332.
The push pin 33 is integrated with the sleeve 332.
A spring 333a is interposed between the first flange 331a and the step portion of the second sleeve 333, and urges the push pin 331 upward. The springs 333a, 33
4a, the former has a larger spring coefficient than the latter. Further, a flange cover 332b is fixed to the flange 332a of the first sleeve 332, and as described later, when the set rod 35 is retracted above the reference position in the drawing, the flange 331a of the push pin 331 is connected to the flange cover 332a. By engaging with the 332b, the push pin 331 is regulated so as not to protrude more than necessary from the first sleeve 332 by the urging force of the spring 333a.

【００２５】第１スリーブ３３２の下部外周部にはねじ
山が形成され、この部分に一対のチャック爪３３５を揺
動可能に保持するためのチャック爪保持板３３６が、ナ
ット３３６ａを介して取り付けられている。このチャッ
ク爪保持板３３６に揺動可能に軸支されて対向配置され
た両チャック爪３３５の間には、上記第２スリーブ３３
３の下端部が介挿されると共に、各チャック爪３３５の
上部内側に形成された凹部３３５ａと第２スリーブ３３
３の側面との間にはスプリング３３５ｂが配設され、そ
れぞれチャック爪３３５の先端部が閉まる方向に付勢す
る。このように付勢された状態で、両チャック爪３３５
の先端部には、リベットが入り込んでこれを保持するた
めの空間Ｓ（図７（ａ）参照）が形成される。A thread is formed on the outer peripheral portion of the lower portion of the first sleeve 332, and a chuck claw holding plate 336 for swingably holding a pair of chuck claws 335 is attached to this portion via a nut 336a. ing. The second sleeve 33 is provided between the two chuck claws 335 which are pivotally supported by the chuck claw holding plate 336 and are opposed to each other.
3 is inserted, a concave portion 335 a formed inside the upper portion of each chuck claw 335 and the second sleeve 33 are inserted.
A spring 335b is arranged between the side surface of the chuck 3 and the spring 335, and urges each of the chuck claws 335 in a direction in which the tip ends thereof close. In this state of being urged, both chuck claws 335
A space S (see FIG. 7 (a)) is formed at the tip of the rivet for receiving and holding the rivet.

【００２６】また、両チャック爪３３５の前面には、図
５の側面図に示すようにチャックカバー３３７が取り付
けられており、リベット供給パイプ３２を介して供給さ
れてきたリベットＲは、チャックカバー３３７内に形成
された通路３３７ａを経由して、上記両チャック爪３３
５先端部の空間Ｓ内に供給される。当該空間Ｓの横断面
は円形であって、上部の径が、リベットＲの頭部の径よ
り若干大きく設定され、その下部の径は、リベットＲの
頭部の径より小さく、かつ、軸部の径より大きく設定さ
れているため、図７（ａ）に示すように供給されたリベ
ットＲが、その軸部を下にしてその端部を両チャック爪
３３５の先端部より少し突出した形で保持される。A chuck cover 337 is attached to the front surface of both chuck claws 335 as shown in the side view of FIG. 5, and the rivet R supplied through the rivet supply pipe 32 is used for the chuck cover 337. Through the passage 337a formed in the inside, the both chuck claws 33
5 is supplied into the space S at the tip. The cross section of the space S is circular, the diameter of the upper part is set slightly larger than the diameter of the head of the rivet R, the diameter of the lower part is smaller than the diameter of the head of the rivet R, and the shaft part 7 (a), the supplied rivet R is formed with its shaft part downward and its end slightly projecting from the tip of both chuck claws 335. Will be retained.

【００２７】一方、セット棒３５の背部には、中段部が
スカート状に広がったカム部材３３８（図４）が配設さ
れている。このカム部材３３８は、ベース板３４に沿っ
て上下方向に摺動可能に取り付けられている。図６は、
このカム部材３３８のベース板３４への取付構造を示す
図であり、同図に示すように、カム部材３３８の背部に
は凸部３３８ｃが一体に設けられ、この凸部３３８ｃを
ベース板３４に形成された長穴３４２に嵌め込んで、ベ
ース板３４の背部に配設された保持板３３９をボルト３
３９ａ、３３９ｂで当該凸部３３８ｃの裏面に固定する
ことにより、カム部材３３８が長穴３４２に沿って所定
範囲で上下方向に摺動可能となっている。また、保持板
３３９には係合ピン３３８ａが突設されており、その先
端部がカム部材３３８に設けられた貫通孔３３８ｄを貫
通してカム部材３３８の表面に突出し、この突出部がセ
ット棒３５の背部に縦方向に形成された縦溝３５２内に
挿入される（図５）。On the other hand, a cam member 338 (FIG. 4) having a middle portion spread in a skirt shape is disposed at the back of the set rod 35. The cam member 338 is attached slidably in the vertical direction along the base plate 34. FIG.
It is a figure which shows the attachment structure of this cam member 338 to the base plate 34, as shown in the figure, the convex part 338c is integrally provided in the back part of the cam member 338, and this convex part 338c is attached to the base plate 34. The holding plate 339 disposed on the back of the base plate 34 is fitted into the formed long hole 342 and the bolt 3
The cam member 338 can be slid in the vertical direction within a predetermined range along the elongated hole 342 by being fixed to the rear surface of the convex portion 338c with 39a and 339b. The holding plate 339 has an engaging pin 338a protruding therefrom. The tip of the engaging pin 338a penetrates a through hole 338d provided in the cam member 338 and protrudes to the surface of the cam member 338. 35 is inserted into a vertical groove 352 formed in the vertical direction on the back of 35 (FIG. 5).

【００２８】従って、セット棒３５が図５に示す基準位
置より下方に移動する場合にはカム部材３３８は移動し
ないが、当該基準位置から上方に移動する場合には、縦
溝３５２の下端部に係合ピン３３８ａが係合して、カム
部材３３８がセット棒３５の移動に追随して上方に移動
することになる。また、保持部材３３４の第１スリーブ
３３２の保持部分の両サイドには、それぞれチャック爪
開放レバー３４０が揺動可能に軸支されている。このチ
ャック爪開放レバー３４０の上端部は、内側に屈曲する
爪状の係合部３４０ｂが形成され、これが当該カム部材
３３８の上方への移動に伴ってスカート部３３８ｂと係
合する。一方、チャック爪開放レバー３４０の下端部に
は、チャック爪３３５の上端部を外側からを押すための
ボルト３４０ａが取り付けられ、次に述べるようにカム
部材３３８の上方への移動に伴って、両チャック爪３３
５が開放されるようになっている。Therefore, when the set rod 35 moves below the reference position shown in FIG. 5, the cam member 338 does not move, but when it moves upward from the reference position, the cam member 338 moves to the lower end of the vertical groove 352. The engagement pin 338a is engaged, and the cam member 338 moves upward following the movement of the set rod 35. Further, on both sides of the holding portion of the first sleeve 332 of the holding member 334, chuck pawl opening levers 340 are pivotally supported, respectively. At the upper end of the chuck claw release lever 340, a claw-shaped engaging portion 340b that is bent inward is formed, and this engages with the skirt portion 338b as the cam member 338 moves upward. On the other hand, a bolt 340a for pushing the upper end of the chuck pawl 335 from the outside is attached to the lower end of the chuck pawl release lever 340. As described below, both bolts 340a move together with the upward movement of the cam member 338. Chuck claw 33
5 is opened.

【００２９】次に、図７から図１０までを参照して、上
記リベット挿入装置３１によるリベットＲの座金組込み
動作を説明する。上述のようにターンテーブル２１が回
転して、座金供給部１０により供給された座金Ｗがリベ
ット挿入装置３１の真下に移送されてくると（図７
（ａ））、作動レバー駆動装置３９により作動レバー３
８が図９（ａ）の状態から図９（ｂ）のように揺動され
る。これによりセット棒３５が下方に移動し、プッシュ
ピン３３１を下方に押し下げる。上述のようにスプリン
グ３３３ａのバネ係数はスプリング３３４ａのバネ係数
より大きなものを使用しているので、上記プッシュピン
３３１の下降によりスプリング３３４ａの方が先に圧縮
されて、第１スリーブ３３２、第２スリーブ３３３が下
降し、これによりチャック部３３がチャック爪開放レバ
ー３４０のみを残して下降し始め、第１スリーブ３３２
の上部のフランジ３３２ａが保持部材３３４の上端部に
係合した位置で停止する（図７（ｂ））。Next, the operation of assembling the rivet R with the washer by the rivet insertion device 31 will be described with reference to FIGS. As described above, when the turntable 21 rotates and the washer W supplied by the washer supply unit 10 is transferred to a position directly below the rivet insertion device 31 (FIG. 7).
(A)), the operating lever 3 is operated by the operating lever driving device 39.
8 is swung from the state of FIG. 9A as shown in FIG. 9B. As a result, the set bar 35 moves downward, and pushes down the push pin 331 downward. As described above, since the spring coefficient of the spring 333a is larger than that of the spring 334a, the spring 334a is compressed first by the lowering of the push pin 331, and the first sleeve 332 and the second The sleeve 333 is lowered, whereby the chuck portion 33 starts to be lowered leaving only the chuck pawl release lever 340, and the first sleeve 332 is lowered.
Stops at a position where the upper flange 332a of the first member is engaged with the upper end of the holding member 334 (FIG. 7B).

【００３０】さらにプッシュピン３３１が下降すると、
もはやチャック部３３は保持部材３３４の拘束を受けて
下降できないので、今度はスプリング３３３ａが圧縮さ
れて、当該プッシュピン３３１の下部が第２スリーブ３
３３内を下方に摺動してリベットＲの頭部に当接し、さ
らに下降して両チャック爪３３５を押し広げながら、リ
ベットＲをチャック爪３３５外部に押し出して、その軸
部を座金Ｗの穴に挿入する（図８（ａ））。When the push pin 331 is further lowered,
Since the chuck portion 33 can no longer descend under the restraint of the holding member 334, the spring 333a is compressed and the lower portion of the push pin 331 is
33, the rivet R is pushed out of the chuck pawl 335 while sliding downward and abutting on the head of the rivet R, and further pushing down and expanding both chuck pawls 335. (FIG. 8A).

【００３１】その後、作動レバー３８が元の基準位置
（図９（ａ））に戻るため、チャック部３３も図７
（ａ）に示す状態に復帰して、両チャック爪３３５内へ
の次のリベットＲの供給を待つことになるが、上述のよ
うにターンテーブル２１の座金保持部２１１の正しい位
置に座金Ｗが保持されていない場合などにおいては、上
記リベットＲの軸部を座金Ｗの穴に挿入することができ
ず、座金Ｗの上部にリベットＲが残ったまま、両チャッ
ク爪３３５を閉じることになる。そのため、場合によっ
ては挿入不良のリベットＲがチャック爪３３５に把持さ
れたままで、次のリベットＲが両チャック爪３３５内に
供給されることになり、チャック爪３３５内に２個のリ
ベットが存在して、次のリベット挿入動作が円滑に行え
ないばかりか、プッシュピン３３１の先端が曲がるなど
トラブルの原因になる。Thereafter, since the operation lever 38 returns to the original reference position (FIG. 9A), the chuck 33 is also moved to the position shown in FIG.
After returning to the state shown in (a) and waiting for the supply of the next rivet R into both chuck claws 335, the washer W is placed at the correct position of the washer holding portion 211 of the turntable 21 as described above. In the case where the rivet R is not held, the shaft of the rivet R cannot be inserted into the hole of the washer W, and the two chuck claws 335 are closed with the rivet R remaining on the washer W. Therefore, in some cases, the next rivet R is supplied to both chuck claws 335 while the rivet R of the insertion failure is held by the chuck claws 335, and two rivets exist in the chuck claws 335. As a result, not only the next rivet insertion operation cannot be performed smoothly, but also a trouble such as the tip of the push pin 331 being bent.

【００３２】そこで、本発明では、次のリベットＲの供
給の前に再び両チャック爪３３５を自動的に開放する工
程を設けている。すなわち、リベット挿入動作後、作動
レバー３８をその図９（ｂ）の位置から図９（ａ）の位
置を経由してさらに図９（ｃ）の位置まで揺動させるこ
とにより、セット棒３５を基準位置よりさらに上方に後
退させる。このようなセット棒３５の後退移動に伴っ
て、スプリング３３４ａの付勢力によりチャック部３３
も上昇するが、上記基準位置においてナット３３６ａが
保持部材３３４の下端部に当接するので、チャック部３
３の上昇はそこで停止し、今度は、セット棒３５の背部
に設けられた縦溝３５２の下端部にカム部材３３８の係
合ピン３３８ａが係合して、当該カム部材３３８がセッ
ト棒３５の上昇に伴って上方に移動する。Therefore, in the present invention, a step is provided for automatically opening both chuck claws 335 again before the next supply of the rivet R. That is, after the rivet insertion operation, the operating rod 38 is swung from the position shown in FIG. 9B to the position shown in FIG. 9C via the position shown in FIG. Retreat further above the reference position. With the retreating movement of the set rod 35, the urging force of the spring 334a causes the chuck portion 33 to move.
However, the nut 336a contacts the lower end of the holding member 334 at the reference position.
3 stops at this point, and this time, the engaging pin 338a of the cam member 338 engages with the lower end of the vertical groove 352 provided at the back of the set rod 35, and the cam member 338 It moves upward as it rises.

【００３３】すると、当該カム部材３３８下部のスカー
ト部３３８ｂが、チャック爪開放レバー３４０の係合部
３４０ｂに当接し、図１０に示すように当該スカート部
３３８ｂの形状に従って一対のチャック爪開放レバー３
４０の上部が外方に開くように揺動し、下部に取り付け
られたボルト３４０ａが、両チャック爪３３５の上端部
を押して、当該両チャック爪３３５の先端部を強制的に
開放させるので（図８（ｂ）参照）、仮に両チャック爪
３３５内部に挿入不良リベットＲが残留していてもこの
チャック開放時に下方に落下させて排出することができ
る。Then, the skirt portion 338b below the cam member 338 comes into contact with the engaging portion 340b of the chuck pawl release lever 340, and as shown in FIG. 10, a pair of chuck pawl release levers 3 is formed according to the shape of the skirt portion 338b.
The upper part of the chuck 40 is swung so as to open outward, and the bolt 340a attached to the lower part pushes the upper ends of the two chuck claws 335 to forcibly open the tips of the two chuck claws 335 (FIG. 8 (b)), even if the poorly inserted rivet R remains inside both chuck claws 335, the rivet R can be dropped down and discharged when the chuck is opened.

【００３４】その後、作動レバー３８が元の基準位置に
戻るので、カム部材３３８も下方に移動し、両チャック
爪３３５も閉じ、図５の基準状態に戻り、次のリベット
Ｒの供給を待つ。このように、上述の不良リベットＲの
排出動作は、作動レバー３８の上下動の簡単な構成のみ
で実行でき、しかも、当該作動レバー３８の連続的な揺
動動作によりほぼ瞬時に行われるので、全体の作業効率
にも一切影響を与ず、以降の円滑な座金組込み動作を可
能にする。Thereafter, since the operating lever 38 returns to the original reference position, the cam member 338 also moves downward, both chuck claws 335 close, and returns to the reference state of FIG. 5 to wait for the supply of the next rivet R. As described above, the above-described operation of ejecting the defective rivet R can be performed only with a simple structure of the vertical movement of the operation lever 38, and is performed almost instantaneously by the continuous swing operation of the operation lever 38. It does not affect the overall work efficiency at all, and enables smooth washer mounting operation thereafter.

【００３５】以上、本発明に係る座金組込み装置を実施
の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実
施の形態に限定されないのは勿論である。例えば、セッ
ト棒３５の後退運動を両チャック爪３３５の開閉動作に
変換するための伝達機構は、上述のようなカム部材３３
８とチャック爪開放レバー３４０の組合せによるカム機
構には限定されず、他の組合せのカム機構やクランク機
構を利用したものであってもよい。As described above, the washer incorporating apparatus according to the present invention has been described based on the embodiments. However, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the transmission mechanism for converting the retreating movement of the set rod 35 into the opening / closing operation of both chuck claws 335 is the cam member 33 described above.
The cam mechanism is not limited to the combination of the lever 8 and the chuck pawl release lever 340, but may be a cam mechanism or a crank mechanism of another combination.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上、述べたように、本発明の構成によ
れば、リベットの座金への挿入動作の直後に、必ず把持
爪を一旦開放するようにできるので、仮に座金への挿入
を失敗して、挿入不良リベットが把持爪内部に残留した
ような場合であっても、当該把持爪の開放により、当該
残留リベットを把持爪内から除去して、次のリベットの
挿入動作を円滑に実行することができ、トラブルの発生
による装置の稼働率の低下を招くことはない。As described above, according to the structure of the present invention, the gripping claws can always be released immediately after the operation of inserting the rivet into the washer, so that the insertion into the washer fails. Then, even if the poorly inserted rivet remains inside the gripping claws, the remaining rivet is removed from the gripping claws by opening the gripping claws, and the next rivet insertion operation is smoothly performed. The operation rate of the apparatus is not reduced by the occurrence of trouble.

【００３７】しかも、当該リベット挿入直後の把持爪開
放動作は、作動棒の位置移動を利用して所定の伝達機構
によりなされるので、別の駆動源やその制御装置も一切
不要であり、極めて簡易な構成により実現でき、経済的
な効果も大きい。また、本発明の構成によれば、上記作
動棒の移動に連動させて把持爪を開放させるための伝達
機構として、作動棒の後退と共に移動するカム部材と、
このカム部材に係合して揺動し、各把持爪を構成する爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーとからなる簡易なカム機構により構成しているの
で、コスト面での負担もさらに少なくて済み、その一方
で確実に挿入動作直後の把持爪開放動作を実現すること
が可能となる。Further, since the gripping claw releasing operation immediately after the insertion of the rivet is performed by a predetermined transmission mechanism using the movement of the position of the operating rod, no separate driving source or control device is required at all, which is extremely simple. It can be realized with a simple configuration, and the economic effect is great. According to the configuration of the present invention, as a transmission mechanism for opening the gripping claws in conjunction with the movement of the operating rod, a cam member that moves with the retreat of the operating rod,
Since it is constituted by a simple cam mechanism consisting of a swing lever which oscillates by engaging with this cam member and urges one end of a claw member constituting each gripping claw in a direction in which the gripping claw is opened. In addition, the burden on cost can be further reduced, and on the other hand, the gripping claw opening operation immediately after the insertion operation can be reliably realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る座金組込み装置の全体の構成の概
要を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the overall configuration of a washer incorporating device according to the present invention.

【図２】上記座金組込み装置においてターンテーブルへ
の座金の供給と、座金付リベットの排出の動作を説明す
るための図である。FIG. 2 is a view for explaining operations of supplying a washer to a turntable and discharging a rivet with a washer in the washer incorporating device.

【図３】上記座金組込み装置におけるリベット挿入装置
の正面図である。FIG. 3 is a front view of a rivet insertion device in the washer incorporating device.

【図４】上記リベット挿入装置のチャック部の拡大正面
図である。FIG. 4 is an enlarged front view of a chuck portion of the rivet insertion device.

【図５】上記チャック部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the chuck.

【図６】カム部材の取付構造を示す図である。FIG. 6 is a view showing a mounting structure of a cam member.

【図７】上記リベット挿入装置によるリベットの座金へ
の挿入動作を示す図である。FIG. 7 is a view showing an operation of inserting a rivet into a washer by the rivet insertion device.

【図８】図７の続きの図である。FIG. 8 is a continuation of FIG. 7;

【図９】上記リベット挿入装置における作動レバーの揺
動状態を示す図である。FIG. 9 is a view showing a swinging state of an operation lever in the rivet insertion device.

【図１０】カム作用により、チャック爪が開放される様
子を示す図である。FIG. 10 is a view showing a state where a chuck claw is opened by a cam action.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 座金組込み装置 １０ 座金供給部 ２０ 座金移動部 ３０ リベット挿入部 ３３ チャック部 ３５ セット棒 ３８ 作動レバー ３９ 作動レバー駆動装置 ４０ 座金付リベット排出部 ５０ 不良品除去部 ３３１ プッシュピン ３３５ チャック爪 ３３８ カム部材 ３３８ａ 係合ピン ３４０ チャック爪開放レバー ３５２ 縦溝 REFERENCE SIGNS LIST 1 washer assembling device 10 washer supply unit 20 washer moving unit 30 rivet insertion unit 33 chuck unit 35 set rod 38 operating lever 39 operating lever drive unit 40 rivet discharge unit with washer 50 defective product removing unit 331 push pin 335 chuck pin 338 cam member 338a Engagement pin 340 Chuck jaw release lever 352 Vertical groove

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 把持手段の把持爪に保持されたリベット
を、前記把持爪の先端から押し出して座金の穴に挿入さ
せることにより、当該リベットに座金を組み込む座金組
込み装置であって、 前記把持手段は、 前記把持爪に保持されたリベットを当該把持爪の先端か
ら押し出すための作動棒と、 前記作動棒を、その基準位置である第１の位置と、前記
リベットを押し出すための第２の位置と、前記第１の位
置から前記第２の位置と反対方向に後退する第３の位置
の各位置に移動させる作動棒駆動手段と、 前記作動棒を前記第１の位置から第３の位置まで後退さ
せたときに、この位置移動を前記把持爪の開放動作に変
換する伝達機構と、を備えたことを特徴とする座金組込
み装置。1. A washer assembling device for incorporating a washer into a rivet by pushing a rivet held by a gripper of a gripper from a tip of the gripper and inserting the rivet into a hole of a washer. An operating rod for pushing out the rivet held by the gripping claw from the tip of the gripping claw, a first position that is the reference position of the operating rod, and a second position for pushing out the rivet. Operating rod driving means for moving from the first position to each of a third position retreating in a direction opposite to the second position; and moving the operating rod from the first position to a third position. A transmission mechanism for converting the position movement into an opening operation of the gripping claw when the device is retracted. 【請求項２】 前記把持爪は、それぞれ軸支された複数
の爪部材を揺動させることにより保持・開放動作を行う
ように構成され、 前記伝達機構は、前記作動棒の後退と共に移動するカム
部材と、当該作動棒が前記第３の位置に移動してきたと
きに、前記カム部材に係合して揺動し、これにより各爪
部材の一端を前記把持爪が開放する方向に付勢する揺動
レバーと、からなることを特徴とする請求項１記載の座
金組込み装置。2. The cam according to claim 1, wherein the holding claw is configured to perform a holding / opening operation by swinging a plurality of claw members pivotally supported, and the transmission mechanism moves along with the retraction of the operating rod. When the member and the operating rod move to the third position, they engage with the cam member and swing, thereby urging one end of each claw member in a direction in which the gripping claws are opened. The washer incorporating device according to claim 1, comprising a swing lever.