JPH10109200A - プレス機械用のブランク材整列装置 - Google Patents
プレス機械用のブランク材整列装置Info
- Publication number
- JPH10109200A JPH10109200A JP28464296A JP28464296A JPH10109200A JP H10109200 A JPH10109200 A JP H10109200A JP 28464296 A JP28464296 A JP 28464296A JP 28464296 A JP28464296 A JP 28464296A JP H10109200 A JPH10109200 A JP H10109200A
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- Japan
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- press
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- blank
- blanking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】帯状材料からブランキングプレスで２列２個取
りされたブランク材を、次工程のプレスに搬送し、自動
的にプレス加工するプレスラインを得る。 【解決手段】ブランキングプレスと次工程のプレスとの
間に２組の整列手段を有する整列装置を設ける。この整
列手段の受け台は、回転軸により保持されている。回転
軸の回転中心とブランク材の基準位置（中心の場合が多
い）が偏心した位置とし、受け台上にブランク材が搬送
されると、回転軸により受け台を回転することによりブ
ランク材の位置と姿勢が変更され、ブランク材を次工程
のプレスの加工位置と同一配置にする。このブランク材
を、搬送装置により次工程のプレスに搬送する。
りされたブランク材を、次工程のプレスに搬送し、自動
的にプレス加工するプレスラインを得る。 【解決手段】ブランキングプレスと次工程のプレスとの
間に２組の整列手段を有する整列装置を設ける。この整
列手段の受け台は、回転軸により保持されている。回転
軸の回転中心とブランク材の基準位置（中心の場合が多
い）が偏心した位置とし、受け台上にブランク材が搬送
されると、回転軸により受け台を回転することによりブ
ランク材の位置と姿勢が変更され、ブランク材を次工程
のプレスの加工位置と同一配置にする。このブランク材
を、搬送装置により次工程のプレスに搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】ブランキングプレスにより帯
状材料から同時に２列２個取りされるブランク材を搬送
し、同時に２個のブランク材をプレス加工するブランキ
ングプレスを含むプレスラインに使用され、ブランク材
の搬送とそのブランク材相互の位置と姿勢を変更するプ
レス機械用のブランク材整列装置に係わる技術である。
状材料から同時に２列２個取りされるブランク材を搬送
し、同時に２個のブランク材をプレス加工するブランキ
ングプレスを含むプレスラインに使用され、ブランク材
の搬送とそのブランク材相互の位置と姿勢を変更するプ
レス機械用のブランク材整列装置に係わる技術である。
【０００２】
【従来の技術】ブランキングプレスにより帯状材料から
同時に１列２個取りされるブランク材を、搬送し姿勢を
変更するブランク材の整列装置に係わる従来技術には、
実願昭５０−１５０２１９や実願昭５２−１４９７２９
がある。
同時に１列２個取りされるブランク材を、搬送し姿勢を
変更するブランク材の整列装置に係わる従来技術には、
実願昭５０−１５０２１９や実願昭５２−１４９７２９
がある。
【０００３】しかしながら、これらの従来技術は、帯状
材料から同時に１列２個取りされるブランク材を搬送
し、そのブランク材相互の位置と姿勢を変更するブラン
ク材整列装置であり、これらは２列２個取りされるブラ
ンク材を搬送し、その相互の位置と姿勢を変更するプレ
ス機械用のブランク材整列装置としては、使用出来ない
と言う問題がある。
材料から同時に１列２個取りされるブランク材を搬送
し、そのブランク材相互の位置と姿勢を変更するブラン
ク材整列装置であり、これらは２列２個取りされるブラ
ンク材を搬送し、その相互の位置と姿勢を変更するプレ
ス機械用のブランク材整列装置としては、使用出来ない
と言う問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ブランキングプレスを
含むプレスラインに使用され、ブランキングプレスによ
り帯状材料から同時に２列２個取りされるブランク材を
搬出し、そのブランク材相互の位置と姿勢を変更して次
工程のプレスに搬入し、同時に２個のブランク材をプレ
ス加工するためのプレス機械用のブランク材整列装置を
提供する。
含むプレスラインに使用され、ブランキングプレスによ
り帯状材料から同時に２列２個取りされるブランク材を
搬出し、そのブランク材相互の位置と姿勢を変更して次
工程のプレスに搬入し、同時に２個のブランク材をプレ
ス加工するためのプレス機械用のブランク材整列装置を
提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ブランキングプレスと次
工程のプレス加工を行う少なくとも１台のプレスとで構
成するプレスラインの、ブランキングプレスと次工程の
プレスとの間に整列装置を設け、ブランク材の搬送は搬
送装置で行う構成とする。
工程のプレス加工を行う少なくとも１台のプレスとで構
成するプレスラインの、ブランキングプレスと次工程の
プレスとの間に整列装置を設け、ブランク材の搬送は搬
送装置で行う構成とする。
【０００６】搬送装置は、従来から使用されているプレ
ス加工部品を搬送する例えばプレス用ロボットを用い、
同時に２個のブランク材をチャッキングするチャック手
段２組を保持する搬送バーを有し、ブランキングプレス
で２列２個取りされたブランク材をチャッキングし、同
時に整列装置の受け台上で位置と姿勢を変更された２個
のブランク材をチャッキングし、搬送バーを移動動作し
て、前記ブランク材をそれぞれ整列装置と次工程のプレ
スに２個ずつ搬送する。
ス加工部品を搬送する例えばプレス用ロボットを用い、
同時に２個のブランク材をチャッキングするチャック手
段２組を保持する搬送バーを有し、ブランキングプレス
で２列２個取りされたブランク材をチャッキングし、同
時に整列装置の受け台上で位置と姿勢を変更された２個
のブランク材をチャッキングし、搬送バーを移動動作し
て、前記ブランク材をそれぞれ整列装置と次工程のプレ
スに２個ずつ搬送する。
【０００７】２組の整列手段からなる整列装置の、整列
手段はアクチュエータで回転駆動され平面上で位置調節
可能な回転軸に、ブランク材に応じて交換可能なブラン
ク受け台を回転不能に設け、あらかじめこの回転軸の位
置は、プレス加工する部品に応じて位置調節し、ブラン
キングプレスにより同時に２列２個取りされたブランク
材を、受け台上で受け取り、前記回転軸をそれぞれ９０
度回転させて１列の位置に受け台を移動させ、ブランク
材相互の位置と姿勢を変更したのち、次工程のプレスに
供給出来る位置とする構成とする。
手段はアクチュエータで回転駆動され平面上で位置調節
可能な回転軸に、ブランク材に応じて交換可能なブラン
ク受け台を回転不能に設け、あらかじめこの回転軸の位
置は、プレス加工する部品に応じて位置調節し、ブラン
キングプレスにより同時に２列２個取りされたブランク
材を、受け台上で受け取り、前記回転軸をそれぞれ９０
度回転させて１列の位置に受け台を移動させ、ブランク
材相互の位置と姿勢を変更したのち、次工程のプレスに
供給出来る位置とする構成とする。
【０００８】搬送装置により、ブランキングプレスによ
り同時に２列２個取りされたブランク材と、同時に受け
台上のブランク材とを次工程のプレスに搬送し、すなわ
ち次工程のプレスに搬送することにより整列装置の受け
台上のブランク材が搬送装置により取り除かれると、整
列手段の回転軸を９０度回転させて受け台を元の位置に
戻し、ブランキングプレスから搬送されてきたブランク
材を受け取り、受け取ると直ちに回転軸を回転して受け
台を９０度回転して次の搬送に備える。
り同時に２列２個取りされたブランク材と、同時に受け
台上のブランク材とを次工程のプレスに搬送し、すなわ
ち次工程のプレスに搬送することにより整列装置の受け
台上のブランク材が搬送装置により取り除かれると、整
列手段の回転軸を９０度回転させて受け台を元の位置に
戻し、ブランキングプレスから搬送されてきたブランク
材を受け取り、受け取ると直ちに回転軸を回転して受け
台を９０度回転して次の搬送に備える。
【０００９】このようにして、２列２個取りされたブラ
ンク材の位置と姿勢を整列手段により変更し、これを搬
送装置に受け渡し、ブランキングプレスで２列２個取り
されたブランク材を、次工程のプレスに順次搬送し、２
列２個取りされたブランク材を自動的にプレス加工す
る。
ンク材の位置と姿勢を整列手段により変更し、これを搬
送装置に受け渡し、ブランキングプレスで２列２個取り
されたブランク材を、次工程のプレスに順次搬送し、２
列２個取りされたブランク材を自動的にプレス加工す
る。
【００１０】
【作用】ブランキングプレスにより２列２個取りされた
ブランク材を次工程のプレスに搬送する間に、１列の位
置に移動するとともに、その姿勢を９０度変更する。こ
れにより、同時に２個のブランク材を自動的にプレス加
工出来る。
ブランク材を次工程のプレスに搬送する間に、１列の位
置に移動するとともに、その姿勢を９０度変更する。こ
れにより、同時に２個のブランク材を自動的にプレス加
工出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、図１から図
４により説明する。図１において、材料送給装置１４に
より送給された帯状材料１５からブランキングプレス１
で前後２列で２個取りされたブランク材Ａ１、Ｂ１は、
搬送装置２の搬送バー４に固設されたチャック手段４Ａ
により、同時にチャッキングされてブランキングプレス
１から取り出され、整列装置５の受け台９Ａ、９Ｂ上に
搬送する。
４により説明する。図１において、材料送給装置１４に
より送給された帯状材料１５からブランキングプレス１
で前後２列で２個取りされたブランク材Ａ１、Ｂ１は、
搬送装置２の搬送バー４に固設されたチャック手段４Ａ
により、同時にチャッキングされてブランキングプレス
１から取り出され、整列装置５の受け台９Ａ、９Ｂ上に
搬送する。
【００１２】ブランキングプレス１から搬送され、受け
台９Ａ、９Ｂ上に載せられたブランク材Ａ２、Ｂ２は、
回転軸８Ａ、８Ｂがそれぞれ９０度右回転して、位置を
移動するととも、ブランク材Ａ３、Ｂ３はそれぞれ９０
度右回転している。
台９Ａ、９Ｂ上に載せられたブランク材Ａ２、Ｂ２は、
回転軸８Ａ、８Ｂがそれぞれ９０度右回転して、位置を
移動するととも、ブランク材Ａ３、Ｂ３はそれぞれ９０
度右回転している。
【００１３】このブランク材Ａ３、Ｂ３は、搬送装置２
の搬送バー４に固設されたチャック手段４Ａによりブラ
ンキングプレス１内のブランク材Ａ１、Ｂ１をチャッキ
ングすると同時に、チャック手段４Ｂでチャッキング
し、搬送バー４を移動して次工程のプレス１２に搬送
し、ブランク材はＡ２、Ｂ２及びＡ４、Ｂ４に移動す
る。
の搬送バー４に固設されたチャック手段４Ａによりブラ
ンキングプレス１内のブランク材Ａ１、Ｂ１をチャッキ
ングすると同時に、チャック手段４Ｂでチャッキング
し、搬送バー４を移動して次工程のプレス１２に搬送
し、ブランク材はＡ２、Ｂ２及びＡ４、Ｂ４に移動す
る。
【００１４】搬送バー４は、搬送装置２の本体３に上下
左右に移動可能に保持され、チャック手段４Ａ、４Ｂが
左右両端に固設している。チャック手段４Ａ、４Ｂは、
本実施例では、バキュウムカップを使用した場合である
が、電磁マグネット、あるいは爪を開閉するクランパで
もよいことは言うまでもないことである。
左右に移動可能に保持され、チャック手段４Ａ、４Ｂが
左右両端に固設している。チャック手段４Ａ、４Ｂは、
本実施例では、バキュウムカップを使用した場合である
が、電磁マグネット、あるいは爪を開閉するクランパで
もよいことは言うまでもないことである。
【００１５】次に、整列装置５によりブランク材Ａ２、
Ｂ２を、Ａ３、Ｂ３に位置と姿勢を変更することについ
て、ブランク材Ａ２により説明する。ブランキングプレ
ス１から搬送されたブランク材Ａ２の基準点ａ２は、整
列装置５の中心Ｏから（Ｘ１，Ｙ１）の位置にあり、位
置と姿勢を変更したブランク材Ａ３を基準点ａ３（Ｘ
２，Ｙ２）の位置とするには、回転軸８Ａを回転し、こ
れにより受け台９Ａを回転して行っている。
Ｂ２を、Ａ３、Ｂ３に位置と姿勢を変更することについ
て、ブランク材Ａ２により説明する。ブランキングプレ
ス１から搬送されたブランク材Ａ２の基準点ａ２は、整
列装置５の中心Ｏから（Ｘ１，Ｙ１）の位置にあり、位
置と姿勢を変更したブランク材Ａ３を基準点ａ３（Ｘ
２，Ｙ２）の位置とするには、回転軸８Ａを回転し、こ
れにより受け台９Ａを回転して行っている。
【００１６】基準点ａ２と基準点ａ３は、プレス加工す
る部品により決められるので、この基準点ａ２、ａ３か
ら、整列装置５の中心Ｏから回転軸８Ｂの中心（Ｘ，
Ｙ）の位置は決められる。すなわち、図２の式（１）と
式（２）により得られるので、プレス加工する部品が決
まった段階で、この位置にあらかじめ調節しておく。ブ
ランク材Ｂ２をＢ３に移動する場合も同様にして求めら
れる。
る部品により決められるので、この基準点ａ２、ａ３か
ら、整列装置５の中心Ｏから回転軸８Ｂの中心（Ｘ，
Ｙ）の位置は決められる。すなわち、図２の式（１）と
式（２）により得られるので、プレス加工する部品が決
まった段階で、この位置にあらかじめ調節しておく。ブ
ランク材Ｂ２をＢ３に移動する場合も同様にして求めら
れる。
【００１７】回転軸８Ａ、８Ｂが９０度右回転して、ブ
ランク材Ａ３、Ｂ３に移動すると、この移動したブラン
ク材Ａ３、Ｂ３は、ブランク材Ａ２、Ｂ２に対してそれ
ぞれ右方向に９０度回転している。
ランク材Ａ３、Ｂ３に移動すると、この移動したブラン
ク材Ａ３、Ｂ３は、ブランク材Ａ２、Ｂ２に対してそれ
ぞれ右方向に９０度回転している。
【００１８】回転軸８Ａ、８Ｂには、受け台９Ａ、９Ｂ
を保持する保持部８Ａ１、８Ｂ１と、受け台９Ａ、９Ｂ
の位置決めピン８Ａ２、８Ｂ２が設けられており、プレ
ス加工する部品に対応するブランク材Ａ２、Ｂ２を保持
する受け台９Ａ、９Ｂが、容易に交換可能になってい
る。
を保持する保持部８Ａ１、８Ｂ１と、受け台９Ａ、９Ｂ
の位置決めピン８Ａ２、８Ｂ２が設けられており、プレ
ス加工する部品に対応するブランク材Ａ２、Ｂ２を保持
する受け台９Ａ、９Ｂが、容易に交換可能になってい
る。
【００１９】次に、回転軸８Ａ、８Ｂの位置の調節機構
を、回転軸８Ａにより説明する。第１移動台１０Ａ、１
０Ｂは、整列装置５の本体６に左右（Ｘ方向）移動可能
に設けられ、第２移動台１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ第
１移動台１０Ａ、１０Ｂに前後（Ｙ方向）移動可能に設
けられており、位置を変更した後にこれらを固定する構
成となっている。
を、回転軸８Ａにより説明する。第１移動台１０Ａ、１
０Ｂは、整列装置５の本体６に左右（Ｘ方向）移動可能
に設けられ、第２移動台１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ第
１移動台１０Ａ、１０Ｂに前後（Ｙ方向）移動可能に設
けられており、位置を変更した後にこれらを固定する構
成となっている。
【００２０】回転軸８Ａ、８Ｂは、アクチュエータ７
Ａ、７Ｂにより回転駆動され、これらは第２移動台１１
Ａ、１１Ｂに設けられており、これにより回転軸８Ａ、
８Ｂの位置調節が行える。本実施例では、回転軸８Ａ、
８Ｂを回転駆動するのにアクチュエータ７Ａ、７Ｂを使
用としているが、シリンダやモータ等で回転駆動する装
置でよいことは言うまでもないことである。
Ａ、７Ｂにより回転駆動され、これらは第２移動台１１
Ａ、１１Ｂに設けられており、これにより回転軸８Ａ、
８Ｂの位置調節が行える。本実施例では、回転軸８Ａ、
８Ｂを回転駆動するのにアクチュエータ７Ａ、７Ｂを使
用としているが、シリンダやモータ等で回転駆動する装
置でよいことは言うまでもないことである。
【００２１】上述の説明で明らかなように、本実施例の
整列装置５の整列手段は、アクチュエータ７Ａ、７Ｂ
と、回転軸８Ａ、８Ｂと、受け台９Ａ、９Ｂと、第１移
動台１０Ａ、１０Ｂと、第２移動台１１Ａ、１１Ｂから
なる。
整列装置５の整列手段は、アクチュエータ７Ａ、７Ｂ
と、回転軸８Ａ、８Ｂと、受け台９Ａ、９Ｂと、第１移
動台１０Ａ、１０Ｂと、第２移動台１１Ａ、１１Ｂから
なる。
【００２２】
【発明の効果】帯状材料（コイル材）をブランキングプ
レスで２列２個取りし、搬送装置でこのブランク材を２
個ずつ搬送し、ブランキングプレスと次工程のプレスと
の間に設ける整列装置によりブランク材の位置と姿勢を
整列装置により変更するので、このプレスラインによ
り、同時に２個の部品を自動的にプレス加工するプレス
ラインとすることが出来る。
レスで２列２個取りし、搬送装置でこのブランク材を２
個ずつ搬送し、ブランキングプレスと次工程のプレスと
の間に設ける整列装置によりブランク材の位置と姿勢を
整列装置により変更するので、このプレスラインによ
り、同時に２個の部品を自動的にプレス加工するプレス
ラインとすることが出来る。
【図１】本発明の実施例の全体構成を示す図である。
【図２】本発明のブランク材の整列方法を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例の整列装置正面図である。
【図４】本発明の実施例の整列装置平面断面図である。
１はブランキングプレス、２は搬送装置、３は搬送装置
２の本体、４は搬送バー、４Ａ、４Ｂはチャック手段、
５は整列装置、６は整列装置５の本体、７Ａ、７Ｂはア
クチュエータ、８Ａ、８Ｂは回転軸、８Ａ１、８Ｂ１は
保持部、８Ａ２、８Ｂ２は位置決めピン、９Ａ、９Ｂは
整列装置５の受け台、１０Ａ、１０Ｂは第１移動台、１
１Ａ、１１Ｂは第２移動台、１２は次工程のプレス、１
４は材料送給装置、１５は帯状材料、Ａ１、Ａ２、Ａ
３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４はブランク材、ａ２
はブランク材２の基準点、ａ３はブランク材３の基準
点、Ｏは整列装置５の中心、である。
２の本体、４は搬送バー、４Ａ、４Ｂはチャック手段、
５は整列装置、６は整列装置５の本体、７Ａ、７Ｂはア
クチュエータ、８Ａ、８Ｂは回転軸、８Ａ１、８Ｂ１は
保持部、８Ａ２、８Ｂ２は位置決めピン、９Ａ、９Ｂは
整列装置５の受け台、１０Ａ、１０Ｂは第１移動台、１
１Ａ、１１Ｂは第２移動台、１２は次工程のプレス、１
４は材料送給装置、１５は帯状材料、Ａ１、Ａ２、Ａ
３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４はブランク材、ａ２
はブランク材２の基準点、ａ３はブランク材３の基準
点、Ｏは整列装置５の中心、である。
Claims (1)
- 【請求項１】ブランキングプレスと、次工程のプレス加
工を行う少なくとも１台のプレスとで構成するプレスラ
インで、ブランキングプレスによりブランク材を帯状材
料から２列２個取りし、同時にこの２個のブランク材を
搬送装置で搬送し、これをプレス加工するプレスライン
において、 （イ）ブランキングプレスと次工程のプレスとの間に設
けるアイドルステージに、２組の整列手段を有する整列
装置を設ける。 （ロ）この整列手段は、回転可能な回転軸と、この回転
軸を回転駆動するアクチュエータと、この回転軸とアク
チュエータとを保持する移動台と、ブランク材に応じて
交換可能なブランク材の受け台を、回転軸により回転不
能に保持して構成する。 （ハ）整列手段は、プレス加工するブランク材に合わせ
て、その位置をあらかじめ調節し、整列装置の本体に固
定する。 （ニ）ブランキングプレスにより同時に２列２個取りさ
れ、搬送装置により搬送されたブランク材は、受け台上
で受け取り、ブランク材が受け台上に置かれると、回転
軸をそれぞれ９０度右回転して受け台を回転移動させ、
ブランク材の相互の位置と姿勢を変更し、この変更した
ブランク材が、搬送装置により受け台上から取り出され
ると、回転軸を９０度左回転して受け台を元の位置に戻
す動作をする。以上の整列装置を設けたことを特徴とす
るプレス機械用のブランク材整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28464296A JPH10109200A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | プレス機械用のブランク材整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28464296A JPH10109200A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | プレス機械用のブランク材整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109200A true JPH10109200A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17681116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28464296A Pending JPH10109200A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | プレス機械用のブランク材整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109200A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100326713B1 (ko) * | 1999-10-29 | 2002-03-12 | 이계안 | 딤플 프레스 장치 |
| FR2969522A1 (fr) * | 2010-12-22 | 2012-06-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Installation d'emboutissage |
| FR2976199A1 (fr) * | 2011-06-10 | 2012-12-14 | Renault Sa | Agencement de presses disposees les unes a la suite des autres pour le travail de pieces en tole et presse implantee dans un tel agencement |
| US8382084B2 (en) * | 2007-05-08 | 2013-02-26 | Gudel Group Ag | Centering device for flat workpieces in a press and method for adjusting such a centering device |
| FR2983749A1 (fr) * | 2011-12-08 | 2013-06-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de controle du positionnement d'elements decoupes pour une installation de fabrication de pieces |
| CN103538283A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-01-29 | 李明科 | 一种螺旋榨油机的上料装置 |
| CN103658436A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 大连葆光节能空调设备厂 | 四向给料装置 |
| JP2016055297A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 日伸工業株式会社 | 異形ブランク打ち抜き装置 |
| JP2019505389A (ja) * | 2016-01-13 | 2019-02-28 | ボール コーポレイションＢａｌｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 金属容器の製作過程においてエンド・シェルの圧延方向を配向するためのシステム及び方法 |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP28464296A patent/JPH10109200A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040209 |