JPH10106003A - Lens holder device for optical head - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize lightening and miniaturization, to precisely obtain focus and tracking response of a lens holder for control drive force and to sufficiently display control performance. SOLUTION: A lens holder 101 holds a lens 102 in its hollow, and further, is supported by slender arms 103a, 103b, 104a, 104b, and these arms are supported by support plates 107, 108 also. The base parts of the support plates 107, 108 are held to a hold body 109. The arms 103a-104b allow that the lens holder 101 is controlled in the optical axial direction, and the support plates 107, 108 are allowed to be moved by controlling in the tracking control direction. The arms 103, 104 are prolonged along the tracking control direction, and are provided with a flat surface in the Y direction, and are provided with rigidity for other directions excepting the focus drive direction to stabilize the attribute of the lens holder.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクなど
の情報記録媒体の記録面の記録情報を読取る、あるいは
光ディスクに情報を記録するために用いられる光ヘッド
のレンズホルダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens holder device for an optical head used to read information recorded on a recording surface of an information recording medium such as an optical disk or to record information on an optical disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、光ディスクとして、音楽専用のコ
ンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（ＬＤ）
が開発されている。これに対して、最近は、小形化のコ
ンパクトディスク（上記ＣＤと同じ半径のディスク）に
動画映像データ、音声データ、副映像データ（例えば字
幕のデータ）を圧縮して高密度で記録し、しかも、音声
や字幕に付いては、言語の異なるものを複数種記録して
おき、再生時には、希望の言語の音声、希望の言語の字
幕を自由に選択して再生できるシステムが開発されてい
る。この種の光ディスクをＤＶＤ（デジタルバーサタイ
ルディスク）と仮に称することにする。またＤＶＤにお
いてもＤＶＤ−ＲＯＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭとの開発が進
められている。2. Description of the Related Art Conventionally, compact disks (CD) and laser disks (LD) exclusively for music have been used as optical disks.
Is being developed. On the other hand, recently, moving picture video data, audio data, and sub-picture data (for example, subtitle data) are compressed and recorded at high density on a compact compact disc (a disc having the same radius as the CD). Regarding audio and subtitles, a system has been developed in which a plurality of different languages are recorded, and at the time of reproduction, audio of a desired language and subtitles of a desired language can be freely selected and reproduced. This type of optical disk is tentatively referred to as a DVD (digital versatile disk). As for DVDs, DVD-ROMs and DVD-RAMs are being developed.

【０００３】このような光ディスクを再生する再生装置
は、上記ディスクを回転制御する回転サーボユニット、
ディスクの記録面にレーザビームを照射して反射してく
る光を検出することにより記録されている変調信号を読
取るピックアップ装置を有する。ピックアップ装置から
出力された変調信号は、まず波形等化回路に入力されて
波形等化される。次に波形等化された信号が復調回路に
導かれる。A reproducing apparatus for reproducing such an optical disk includes a rotary servo unit for controlling the rotation of the disk,
The apparatus has a pickup device for reading a modulation signal recorded by irradiating a laser beam onto a recording surface of a disc and detecting light reflected from the recording surface. The modulated signal output from the pickup device is first input to a waveform equalization circuit, where the waveform is equalized. Next, the waveform-equalized signal is guided to the demodulation circuit.

【０００４】さらに上記ピックアップ装置に関しては、
フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系が設けられ
ている。ここで、ディスクが再生装置に装着されてディ
スクが回転されると、まずフォーカスサーボ動作が実行
される。フォーカスサーボにより焦点が会った合焦状態
になると、トラッキングサーボもオンされて、トラッキ
ングコントロール状態になる。Further, with respect to the above pickup device,
A focus servo system and a tracking servo system are provided. Here, when the disc is mounted on the reproducing apparatus and the disc is rotated, first, a focus servo operation is performed. When the focus state is reached by the focus servo, the tracking servo is also turned on and the apparatus enters the tracking control state.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記したフォーカスサ
ーボ及びトラッキングサーボを実現するためには、ピッ
クアップ装置における対物レンズをその光軸方向と、ト
ラッキング方向（ディスクのトラックをトラバースする
方向）へ微動制御するための機構が必要である。この種
の光ピックアップ装置の機構部を設計する場合、小電力
で駆動性能を上げるために、できるだけ小型軽量である
ことが望まれる。しかし、小型軽量化したために、駆動
したときの姿勢が安定せず、所望の移動を得られなくな
る場合がある。このような場合は、制御動作が不正確と
なり、動作上の信頼性を低下させる原因となる。In order to realize the above-described focus servo and tracking servo, the objective lens in the pickup device is finely controlled in the direction of its optical axis and in the tracking direction (the direction of traversing the track of the disk). A mechanism is needed. When designing the mechanism of this type of optical pickup device, it is desirable that the optical pickup device be as small and light as possible in order to improve the driving performance with low power. However, due to the reduction in size and weight, the posture at the time of driving may not be stable, and a desired movement may not be obtained. In such a case, the control operation becomes inaccurate and causes a reduction in operational reliability.

【０００６】そこでこの発明の目的は、軽量小型化を実
現するとともに、制御のための駆動力に対してレンズホ
ルダ部のフォーカス及びトラッキング動作のための応答
が正確に得られ、制御性能が十分に発揮されるようにし
た光ヘッドのレンズホルダ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to realize a reduction in weight and size, and to accurately obtain a response for a focus and tracking operation of a lens holder with respect to a driving force for control, thereby achieving a sufficient control performance. It is an object of the present invention to provide a lens holder device for an optical head that can be used.

【０００７】またこの発明は、周囲空間を十分に広げる
ことができ、部品配置に余裕が得られ設計を容易にする
ことができる光ヘッドのレンズホルダ装置を提供するこ
とにある。Another object of the present invention is to provide a lens holder device for an optical head that can sufficiently widen a surrounding space, allow a margin for component arrangement, and facilitate design.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、対物レンズを保持するたレンズホルダ
機構と、このレンズホルダ機構に対して磁界を作用させ
て前記対物レンズをレンズ光軸方向及びこのレンズ光軸
方向と直交するトラッキング制御方向へ駆動するための
永久磁石及びヨーク機構及びコイル機構とを備える光ヘ
ッドのレンズホルダ装置において、前記レンズホルダ機
構は、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、一端
が前記レンズホルダの前記トラッキング制御方向に対向
する一方の外面に固定され、他端が前記レンズ光軸方向
（Ｚ軸方向）と直交しかつ前記トラッキング制御方向
（Ｘ軸方向）へ沿って延在し、前記レンズ光軸方向と直
交する方向でかつトラッキング制御方向に対して直交す
る方向（Ｙ軸方向）へ所定幅をもって形成された平坦面
を有する細長アームで構成される第１のアーム手段と、
一端が前記レンズホルダの前記第１のアーム手段の固定
位置と対向する位置に固定され、他端が前記レンズ光軸
方向（Ｚ軸方向）と直交しかつ前記トラッキング制御方
向（Ｘ軸方向）へ沿って延在し、前記レンズ光軸方向と
直交する方向でかつトラッキング制御方向に対して直交
する方向（Ｙ軸方向）へ前記第１のアーム手段と同じ所
定の幅をもって形成された平坦面を有し、かつ前記第１
のアーム手段と共働して、前記レンズホルダが前記光軸
方向へ移動するのを支持する細長アームで構成される第
２のアーム手段と、前記第１、第２のアーム手段の前記
各他端に連結部材を介して各一端が連結され、この各一
端に対する各他端が前記第１、第２のアーム手段の延在
方向と略直交する方向へ延在され、前記レンズホルダが
トラッキング方向へ移動制御されるのを支持する弾性支
持板と、前記弾性支持板の前記他端を保持する保持体と
を有したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a lens holder mechanism for holding an objective lens, and a magnetic field acting on the lens holder mechanism to move the objective lens to a lens light. In a lens holder device for an optical head including a permanent magnet, a yoke mechanism, and a coil mechanism for driving in an axial direction and a tracking control direction orthogonal to the lens optical axis direction, the lens holder mechanism holds the objective lens. A lens holder, one end of which is fixed to one outer surface of the lens holder facing the tracking control direction; the other end is orthogonal to the lens optical axis direction (Z axis direction) and the tracking control direction (X axis direction); And a direction orthogonal to the lens optical axis direction and orthogonal to the tracking control direction (Y-axis direction). A first arm means consists of an elongated arm having a flat surface formed with a predetermined width,
One end is fixed to a position opposite to the fixing position of the first arm means of the lens holder, and the other end is orthogonal to the lens optical axis direction (Z axis direction) and in the tracking control direction (X axis direction). Extending in the direction perpendicular to the lens optical axis direction and in the direction perpendicular to the tracking control direction (Y-axis direction) with the same predetermined width as the first arm means. And the first
Second arm means comprising an elongated arm which cooperates with the arm means to support the movement of the lens holder in the optical axis direction, and the other of the first and second arm means. One end is connected to the end via a connecting member, and the other end of the one end is extended in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the first and second arm means, and the lens holder is moved in the tracking direction. An elastic support plate for supporting movement of the elastic support plate, and a holding body for holding the other end of the elastic support plate.

【０００９】上記の手段により、アームは、トラッキン
グ方向とその長手方向を一致させているために、トラッ
キング方向に対しては十分な剛性がある。またフォーカ
ス駆動方向については、フォーカス駆動に対するレンズ
ホルダの姿勢を常に安定化させるという利点がある。ま
た、特にＹ軸方向と平行に平坦な面を形成しているため
に、Ｙ軸回り方向の変位が抑止され、またＸ軸回り方向
に対しても剛性を有し、変位も抑止される。そして目的
とするＺ方向のみの移動が許容される。According to the above-mentioned means, the arm has sufficient rigidity in the tracking direction since the tracking direction and the longitudinal direction thereof coincide with each other. Further, in the focus driving direction, there is an advantage that the posture of the lens holder with respect to the focus driving is always stabilized. In addition, since a flat surface is formed in parallel with the Y-axis direction, displacement in the Y-axis direction is suppressed, and rigidity is achieved in the X-axis direction, and displacement is also suppressed. Then, movement only in the target Z direction is permitted.

【００１０】また、間隔のあるアームを設けると、必要
な電磁界を得るための電磁石の間に当該レンズホルダを
容易に配置することができる。またこのときにレンズホ
ルダを支持するアームグループによると、複数のアーム
によりレンズホルダの姿勢を安定して保持することがで
き、フォーカス及びトラッキング制御性能を十分に発揮
することができる。[0010] Further, by providing spaced arms, the lens holder can be easily arranged between electromagnets for obtaining a required electromagnetic field. Further, according to the arm group supporting the lens holder at this time, the posture of the lens holder can be stably held by the plurality of arms, and the focus and tracking control performance can be sufficiently exhibited.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１には、この発明に係わるピ
ックアップ装置の機構的な外観を示している。この装置
は、対物レンズを保持するとともに永久磁石を一体に有
したレンズホルダ機構１００と、このレンズホルダ機構
１００に対して磁界を作用させて前記対物レンズを光軸
方向及びこの光軸方向と直交するトラッキング制御方向
へ駆動するためのヨーク機構２００とを備える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the mechanical appearance of a pickup device according to the present invention. This apparatus includes a lens holder mechanism 100 holding an objective lens and integrally including a permanent magnet, and applying a magnetic field to the lens holder mechanism 100 to move the objective lens in the optical axis direction and orthogonal to the optical axis direction. And a yoke mechanism 200 for driving in the tracking control direction.

【００１２】このレンズホルダ機構１００とヨーク機構
２００とは、図１に示すようにシャーシ３００上に配置
され、ガイドレール３０１、３０２に支持され、光ディ
スクの半径方向へ移動可能である。この移動制御は、ピ
ックアップ駆動モータ（図示せず）により行われる。The lens holder mechanism 100 and the yoke mechanism 200 are arranged on a chassis 300 as shown in FIG. 1, are supported by guide rails 301 and 302, and are movable in the radial direction of the optical disk. This movement control is performed by a pickup drive motor (not shown).

【００１３】図２には上記のレンズホルダ機構１００と
ヨーク機構２００とを分離して示している。レンズホル
ダ機構１００は、レンズホルダ１０１を有する。このレ
ンズホルダ１０１は、対物レンズ１０２をその光軸方向
（図示Ｚ方向）と同軸的な中空の部分で保持している。
さらにこのレンズホルダ１０１は、外部に永久磁石を有
する（この永久磁石については後述する）。FIG. 2 shows the lens holder mechanism 100 and the yoke mechanism 200 separately. The lens holder mechanism 100 has a lens holder 101. The lens holder 101 holds the objective lens 102 at a hollow portion coaxial with the optical axis direction (Z direction in the drawing).
Further, the lens holder 101 has a permanent magnet outside (this permanent magnet will be described later).

【００１４】レンズホルダ１０１の一方の外面には、第
１のアームグループを構成している複数本の細長アーム
１０３ａ、１０３ｂの一端が固定されている。またレン
ズホルダ１０１の一方の外面と対向して形成された他方
の外面には、第２のアームグループを構成している複数
本の細長アーム１０４ａ、１０４ｂの一端が固定されて
いる。On one outer surface of the lens holder 101, one ends of a plurality of elongated arms 103a and 103b constituting a first arm group are fixed. One end of a plurality of elongated arms 104a and 104b constituting a second arm group is fixed to the other outer surface formed opposite one outer surface of the lens holder 101.

【００１５】レンズホルダ１０１の一方の外面とは、ト
ラッキング制御方向である第１の方向の一方の外面であ
り、他方の外面とは、前記トラッキング制御方向である
第２の方向の他方の外面である。第１と第２のアームグ
ループは、互いに共働して、レンズホルダの光軸方向
（フォーカス制御方向）への移動を許容する。The one outer surface of the lens holder 101 is one outer surface in a first direction which is a tracking control direction, and the other outer surface is the other outer surface in a second direction which is the tracking control direction. is there. The first and second arm groups cooperate with each other to allow the lens holder to move in the optical axis direction (focus control direction).

【００１６】上記の細長アーム１０３ａ、１０３ｂ、１
０４ａ、１０４ｂは、他端が光軸方向と直交しかつトラ
ッキング制御方向（図示Ｘ方向）へ沿って延在して長手
方向となっている。そして、この細長アーム１０３ａ、
１０３ｂ、１０４ａ、１０４ｂの他端にはそれぞれ連結
部材１０５、１０６が設けられている。The elongated arms 103a, 103b, 1
04a and 104b have the other ends orthogonal to the optical axis direction and extend in the tracking control direction (X direction in the drawing) to be longitudinal. And this elongated arm 103a,
Connecting members 105 and 106 are provided at the other ends of 103b, 104a and 104b, respectively.

【００１７】この連結部材１０５、１０６には弾性を有
した薄板状の支持板１０７、１０８の一端が連結されて
いる。この薄板状で、光軸と平行な面を有する、すなわ
ちトラッキング方向にのみ動く支持板１０７、１０８の
他端は、先の細長アーム１０３ａ、１０３ｂ、１０４
ａ、１０４ｂ及び光軸方向（Ｚ方向）と直交し、またト
ラッキング方向（図示Ｘ方向）とも直交し、それぞれは
同方向（図示Ｙ方向）へ延在されている。この薄板状の
支持板１０７、１０８の他端は、保持体１０９で保持さ
れている。One ends of thin elastic supporting plates 107 and 108 are connected to the connecting members 105 and 106. The other ends of the support plates 107 and 108 having a thin plate shape and having a plane parallel to the optical axis, that is, moving only in the tracking direction are connected to the elongated arms 103a, 103b and 104, respectively.
a, 104b and the optical axis direction (Z direction), and also orthogonal to the tracking direction (X direction in the figure), each extending in the same direction (Y direction in the figure). The other ends of the thin supporting plates 107 and 108 are held by a holding body 109.

【００１８】図３には、レンズホルダ１０１、細長アー
ム１０３ａ、１０３ｂ、１０４ａ、１０４ｂ、連結部材
１０５、１０６、支持板１０７、１０８を取出して示し
ている。図３（Ａ）は、Ｚ軸方向から見た図であり、図
３（Ｂ）はＹ軸方向から見た図、図３（Ｃ）はＸ軸方向
から見た図である。FIG. 3 shows the lens holder 101, elongated arms 103a, 103b, 104a, 104b, connecting members 105, 106, and support plates 107, 108. 3A is a diagram viewed from the Z-axis direction, FIG. 3B is a diagram viewed from the Y-axis direction, and FIG. 3C is a diagram viewed from the X-axis direction.

【００１９】レンズホルダ１０１は、硬質の合成樹脂
（例えば液晶ポリマー）により成形されており、この実
施の形態であると、外観はほぼ角柱状であり、その中心
は中空となり、この中空の途中に同軸的に対物レンズ１
０２を保持している。レンズホルダ１０１の形状は円柱
状であってもよい。The lens holder 101 is formed of a hard synthetic resin (for example, a liquid crystal polymer). In this embodiment, the appearance is substantially prismatic, the center is hollow, and the center is hollow. Objective lens 1 coaxially
02 is held. The shape of the lens holder 101 may be cylindrical.

【００２０】レンズホルダ１０１の両側面（細長アーム
と平行な両側面）には、それぞれ長板状の永久磁石１２
１、１２２が取り付けられている。この場合、長板状の
永久磁石１２１、１２２の背面（レンズホルダ側）に
は、さらにバックヨーク１２３、１２４が磁石に沿って
配置されている。このバックヨーク１２３、１２４は、
磁束の集中を防いで分散させ、、ヨークとの間での磁界
分布を平均化するとともに、磁気抵抗を下げ、磁石とヨ
ーク間の磁束密度を増大させることができる。On both sides of the lens holder 101 (on both sides parallel to the elongated arm), a long plate-shaped permanent magnet 12 is provided.
1, 122 are attached. In this case, back yokes 123 and 124 are further arranged along the back of the long plate-shaped permanent magnets 121 and 122 (on the lens holder side). These back yokes 123, 124
The magnetic flux can be prevented from being concentrated and dispersed, the magnetic field distribution between the yoke and the yoke can be averaged, the magnetic resistance can be reduced, and the magnetic flux density between the magnet and the yoke can be increased.

【００２１】細長アーム（厚さは８０μｍ）１０３ａ、
１０３ｂ、１０４ａ、１０４ｂは、材質は例えばリン青
銅やアルミニウム等、又はレンズホルダ１０１とは異な
る材質の合成樹脂（ポリフィニレンサルファイト）であ
り、レンズホルダ１０１に対して例えばインサート成形
される。この細長アーム１０３ａ、１０３ｂ、１０４
ａ、１０４ｂは、レンズホルダ１０１とともに剛性の高
い材質を複数組み合わせて成形するいわゆる２色成形の
ものでもよい。またレンズホルダ１０１と同じ材質で一
体成型されてもよい。An elongated arm (a thickness of 80 μm) 103a,
103b, 104a and 104b are made of, for example, phosphor bronze or aluminum, or a synthetic resin (polyphenylene sulfide) of a material different from that of the lens holder 101, and are insert-molded into the lens holder 101, for example. The elongated arms 103a, 103b, 104
A and 104b may be so-called two-color molded members formed by combining a plurality of highly rigid materials together with the lens holder 101. Further, the lens holder 101 may be integrally molded with the same material.

【００２２】上記の細長アーム１０３ａ、１０３ｂ、１
０４ａ、１０４ｂは、トラッキング方向とその長手方向
を一致させているために、トラッキング方向に対しては
十分な剛性がある。またフォーカス駆動方向について
は、フォーカス駆動に対するレンズホルダ１０１の姿勢
を常に安定化させるという利点がある。The elongated arms 103a, 103b, 1
04a and 104b have sufficient rigidity in the tracking direction because the tracking direction and the longitudinal direction are made to coincide with each other. In the focus driving direction, there is an advantage that the posture of the lens holder 101 with respect to the focus driving is always stabilized.

【００２３】また、特にＹ軸方向と平行に平坦な面を形
成しているために、Ｙ軸回り方向の変位が抑止され、ま
たＸ軸回り、Ｙ軸回り方向の剛性も強化される。そして
目的とするＺ方向のみの移動が許容される。Further, since a flat surface is formed in parallel with the Y-axis direction, displacement in the Y-axis direction is suppressed, and rigidity in the X-axis and Y-axis directions is enhanced. Then, movement only in the target Z direction is permitted.

【００２４】また、薄板状の支持板１０７、１０８は、
縦方向（Ｚ軸方向）に幅を持ち、Ｘ軸方向に薄い厚みを
有する支持板であるる。よって、Ｚ方向に対しては剛性
をもち、フォーカス制御により、レンズホルダ１０１が
Ｚ軸方向へ駆動されても、この作用に影響を受けて変位
を生じることはない。この支持板１０７、１０８は、所
望のＸ軸方向へのみ変位することができる。The thin supporting plates 107 and 108 are
The support plate has a width in the vertical direction (Z-axis direction) and a small thickness in the X-axis direction. Therefore, the lens holder 101 has rigidity in the Z direction, and even if the lens holder 101 is driven in the Z axis direction by the focus control, no displacement occurs due to this effect. The support plates 107 and 108 can be displaced only in a desired X-axis direction.

【００２５】上記のようにレンズホルダ１０１の姿勢を
安定させながら、フォーカス及びトラッキング制御を実
現することができる。さらにまた、第１のアームグルー
プ（細長アーム１０３ａ、１０３ｂ）と第２のアームグ
ループ（細長アーム１０４ａ、１０４ｂ）は、それぞ
れ、レンズホルダ１０１、対応する連結部材１０５、１
０６とともに略同じ寸法の平行四辺形を形成している。
このために、フォーカス制御状態において、トラッキン
グ制御が行われレンズホルダ位置が移動しても、レンズ
の方向（光軸方向）が安定しており、制御動作を乱して
しまうようなことがない。As described above, focus and tracking control can be realized while the posture of the lens holder 101 is stabilized. Furthermore, the first arm group (elongated arms 103a, 103b) and the second arm group (elongated arms 104a, 104b) are respectively provided with the lens holder 101, the corresponding connecting members 105, 1
06 and a parallelogram of substantially the same size.
For this reason, even if the tracking control is performed and the lens holder position moves in the focus control state, the direction of the lens (the optical axis direction) is stable, and the control operation is not disturbed.

【００２６】図４（Ａ）には、上記のレンズホルダ機構
部によるレンズ１０２の移動形態を示している。図４
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）には、レンズ１０２の標準位
置、レンズをフォーカス制御によりディスクに最も近付
けた位置、レンズをフォーカス制御によりディスクから
最も遠ざけた位置を示している。また、図４（Ｄ）に
は、さらにＸ軸方向のトラッキング制御が加わった場合
のレンズ１０２の移動軌跡を示している。レンズ位置４
ａ、４ｂは、レンズがディスク側に近付けられた場合
と、遠ざけられた場合のフォーカス制御状態を示してい
る。レンズ位置４ｂ、４ｃ、４ｅ、４ｆは、トラッキン
グ制御が加わった場合である。いずれの位置に移動して
も、レンズの方向がランダムに変化することはなく、Ｚ
軸の方向が安定している。つまりレンズにＹ軸方向の回
転が加わるようなことはない。FIG. 4A shows the movement of the lens 102 by the above-described lens holder mechanism. FIG.
(A), (B), and (C) show the standard position of the lens 102, the position of the lens closest to the disk by focus control, and the position of the lens farthest from the disk by focus control. FIG. 4D shows a movement locus of the lens 102 when tracking control in the X-axis direction is further applied. Lens position 4
Reference numerals a and 4b denote focus control states when the lens is moved closer to the disk and when the lens is moved away from the disk. The lens positions 4b, 4c, 4e, and 4f correspond to cases where tracking control is added. No matter which position the lens moves, the direction of the lens does not change randomly,
The direction of the axis is stable. That is, the lens does not rotate in the Y-axis direction.

【００２７】このようにレンズの姿勢が安定化している
と、フォーカス及びトラッキング制御を行う場合にもの
その制御量の変化が連続性を有するために、制御動作自
体が安定して行われる。When the posture of the lens is stabilized in this manner, the control operation itself is performed stably since the control amount changes when the focus and tracking control is performed.

【００２８】これに対して、図４（Ｅ）には、レンズホ
ルダ機構部の保持機能が不安定な場合のレンズ位置５ａ
〜５ｆを示している。この例であると、レンズ位置が線
形で可変されたとしても、レンズの向き（光軸方向）は
矢印で示すようにランダムに変化する。このように不規
則にレンズの姿勢が変化すると、フォーカス及びトラッ
キングサーボの制御量が不規則に変化することになり、
共振を生じる原因となる。また信号の読取りエラーの原
因となる。On the other hand, FIG. 4E shows the lens position 5a when the holding function of the lens holder mechanism is unstable.
To 5f. In this example, even if the lens position is changed linearly, the direction (optical axis direction) of the lens changes randomly as shown by the arrow. When the posture of the lens changes irregularly in this way, the control amount of the focus and tracking servo changes irregularly,
It causes resonance. Also, this may cause a signal reading error.

【００２９】ここで連結部材１０５、１０６は、薄板状
のアーム１０３、１０４と、これに対応するワイヤ状の
支持梁１０７、１０８とを結合するために必要な最低限
の体積を有する部材であり、非磁性材の樹脂（ポリフィ
ニレンサルファイト）で成形されている。The connecting members 105 and 106 are members having a minimum volume necessary for connecting the thin plate-like arms 103 and 104 and the corresponding wire-like support beams 107 and 108. , Made of non-magnetic resin (polyphenylene sulphite).

【００３０】また薄板状の支持板１０７、１０８は、レ
ンズホルダ１０１がトラッキング制御方向へ往復移動制
御されるのを許容する。この支持板１０７、１０８も非
磁性材の樹脂（ポリフィニレンサルファイト）である。
この薄板状の支持板１０７、１０８は、Ｘ方向へは厚み
を薄くし、Ｚ方向へ幅広にすることで、重量を増加させ
ることなく、支持を安定化させている。これによりＺ方
向に対しては剛性を示すことになり、フォーカス制御に
対して干渉を与えることがない。また軽量化を実現で
き、駆動性能を向上することは勿論である。The thin supporting plates 107 and 108 allow the lens holder 101 to be controlled to reciprocate in the tracking control direction. The support plates 107 and 108 are also made of nonmagnetic resin (polyphenylene sulphite).
The thin support plates 107 and 108 are made thinner in the X direction and wider in the Z direction to stabilize the support without increasing the weight. As a result, rigidity is exhibited in the Z direction, and no interference is given to focus control. In addition, it is of course possible to reduce the weight and to improve the driving performance.

【００３１】保持体１０９は、シャーシに取付けられる
保持体であり、硬質の非磁性材による樹脂（ポリフィニ
レンサルファイト）で成形されている。上記したレンズ
ホルダ、細長アーム、固定部材、支持板は同じ材質であ
ってもよいし、固定方向は接着、一体成型、その他の方
法でもよい。The holder 109 is a holder attached to the chassis, and is formed of a resin (polyphenylene sulphite) made of a hard non-magnetic material. The lens holder, the elongated arm, the fixing member, and the support plate may be made of the same material, or may be fixed, bonded, integrally molded, or another method.

【００３２】図５は、さらに細長アームの他の実施の形
態である。先の細長アーム１０３ａ、１０３ｂ、１０４
ａ、１０４ｂは、複数のアームであったが、レンズホル
ダ１０１の両側にそれぞれ１枚の板を取り付けた構成と
してもよい。即ち、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すよう
に、アーム１０３ａ´と１０４ａ´のみでレンズホルダ
１０１を支持するようにしてもよい。図５（Ａ）と図５
（Ｂ）のアームの違いは、アームの厚みが均一である
（図５（Ａ））ことと、レンズホルダ１０１との接続部
分で、アームの厚みが次第に肉厚になっている（図５
（Ｂ））ことである。このようにアームの厚みをレンズ
ホルダ１０１近傍で次第に厚くすることにより、レンズ
ホルダ１０１の支持剛性は図５（Ａ）に比べさらに高く
なる。FIG. 5 shows another embodiment of the slender arm. Elongated arms 103a, 103b, 104
Although a and 104 b are a plurality of arms, a single plate may be attached to each side of the lens holder 101. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the lens holder 101 may be supported only by the arms 103a 'and 104a'. 5 (A) and 5
The difference between the arms (B) is that the thickness of the arm is uniform (FIG. 5 (A)), and the thickness of the arm gradually increases at the connection portion with the lens holder 101 (FIG. 5).
(B)). By gradually increasing the thickness of the arm in the vicinity of the lens holder 101, the support rigidity of the lens holder 101 is further increased as compared with FIG.

【００３３】図５（Ｃ）の例は、さらに細長アームの数
を増した例である。即ち、レンズホルダ１０１の一方の
側面には、細長アーム１０３ａ´´〜１０３ｄ´´が設
けられ、他方の側面には、細長アーム１０４ａ´´〜１
０４ｄ´´が設けられている。このように形成すること
でレンズホルダ１０１のＸ軸回りの回転を抑制すること
ができる。これらのアームは、例えば四角形の頂点に設
けられて支持力の平衡がとられている。FIG. 5C shows an example in which the number of elongated arms is further increased. That is, elongated arms 103a '' to 103d '' are provided on one side surface of the lens holder 101, and elongated arms 104a '' to 104d are provided on the other side surface.
04d '' is provided. By forming in this manner, rotation of the lens holder 101 around the X axis can be suppressed. These arms are provided, for example, at the apexes of a square to balance the supporting force.

【００３４】上記したレンズホルダ１０１は外観が角柱
であったが、円筒形のレンズホルダ、球形のであっても
よい。図１、図２、図６を参照して、ヨーク機構２００
について説明する。Although the above-described lens holder 101 has a prismatic appearance, it may have a cylindrical lens holder or a spherical shape. Referring to FIGS. 1, 2 and 6, yoke mechanism 200
Will be described.

【００３５】ヨーク機構２００は、互いに間隔をおいて
位置する１対の角筒状のボビン２０１、２０２（ボビン
２０１、２０２は非磁性体、例えばアルミニウムで形成
されている）の外周には同軸的にトラッキング制御コイ
ル２０３が巻回されている。このトラッキング制御コイ
ル２０３に電流を流すことにより、磁界が発生し、レン
ズホルダ１０１の永久磁石に対してトラッキング方向へ
の作用力を与えることができる。トラッキングの正逆方
向への駆動は、電流の向きにより制御でき、トラッキン
グの移動量は、電流の大きさにより制御できる。ボビン
２０１、２０２の両端外周には鍔が一体成形されてお
り、ボビン２０１、２０２の一端部は、それぞれ支持翼
２０５、２０６の一端により支持されている。この支持
翼２０５、２０６は、ボビン２０１、２０２に対して直
交する方向へ、かつ互いに同方向へ延在し、その基端部
は、取付け板２０７の辺と一体化されている。この取付
け板２０７は、ボビン２０１、２０２の長手方向と同方
向へ平坦であり、シャーシに取り付けるための取付け
穴、位置決め穴等を有するさらにボビン２０１、２０２
の中空には、フォーカス制御コイル２１０が挿入されて
いる。このフォーカス制御コイル２１１は、磁性体のヨ
ーク２１１、２１２に巻回されている。The yoke mechanism 200 is coaxial with the outer periphery of a pair of rectangular cylindrical bobbins 201 and 202 (bobbins 201 and 202 are formed of a non-magnetic material, for example, aluminum). Is wound around a tracking control coil 203. By applying a current to the tracking control coil 203, a magnetic field is generated, and an acting force in the tracking direction can be applied to the permanent magnet of the lens holder 101. Driving in the forward and reverse directions of tracking can be controlled by the direction of the current, and the amount of tracking movement can be controlled by the magnitude of the current. A flange is integrally formed on the outer periphery of both ends of the bobbins 201 and 202, and one ends of the bobbins 201 and 202 are supported by one ends of support wings 205 and 206, respectively. The support wings 205 and 206 extend in a direction orthogonal to the bobbins 201 and 202 and in the same direction as each other, and have their base ends integrated with the sides of the mounting plate 207. The mounting plate 207 is flat in the same direction as the longitudinal direction of the bobbins 201 and 202, and further has mounting holes, positioning holes, and the like for mounting on the chassis.
The focus control coil 210 is inserted in the hollow of the. The focus control coil 211 is wound around magnetic yokes 211 and 212.

【００３６】図６（Ａ）には、上記したボビン２０１、
２０２とヨーク２１１、２１２を示している。また図６
（Ｂ）にはヨーク２１１にコイル２１０が巻回された状
態を示している。ヨーク２１１、２１２にコイルが巻回
されると、図６（Ａ）に矢印で示すように、ボビン２０
１、２０２の中空の中にコイルを巻回したヨーク２１
１、２１２が挿入されて組み立てられる。FIG. 6A shows the above-described bobbin 201,
202 and yokes 211 and 212 are shown. FIG.
(B) shows a state in which the coil 210 is wound around the yoke 211. When the coils are wound around the yokes 211 and 212, as shown by arrows in FIG.
1. A yoke 21 in which a coil is wound in the hollow of 202
1, 212 are inserted and assembled.

【００３７】図７（Ａ）には、上記したヨーク機構２０
０、レンズホルダ機構１００との間で分布している磁界
の一部を示している。図には、永久磁石１２２、バック
ヨーク１２４と、ボビン２０２側のコイル２０３、２１
０の関係を示している。FIG. 7A shows the yoke mechanism 20 described above.
0, a part of the magnetic field distributed between the lens holder mechanism 100 and the magnetic field. The figure shows a permanent magnet 122, a back yoke 124, and coils 203 and 21 on the bobbin 202 side.
0 is shown.

【００３８】すなわち、上記永久磁石１２２はそのＳ極
側が、永久磁石１２２よりも長尺に形成されたバックヨ
ーク１２４の中央部に取着されている。また、この永久
磁石１２２は、そのＮ極側にヨーク２１３が対向されて
いる。そしてこのバックヨーク１２４はその永久磁石１
２２からはみ出した両端部が、永久磁石１２２側に向け
て若干折り曲げられるように形成されている。なおバッ
クヨーク１２３、１２４も、ヨーク２１２、２１３と同
様に、鉄などの磁気抵抗の小さい軟質強磁性体を組成と
する材料で形成されている。That is, the S pole side of the permanent magnet 122 is attached to the center of a back yoke 124 formed longer than the permanent magnet 122. The permanent magnet 122 has a yoke 213 facing the N pole. And this back yoke 124 is the permanent magnet 1
Both ends protruding from 22 are formed to be slightly bent toward the permanent magnet 122 side. The back yokes 123 and 124 are also made of a material having a composition of a soft ferromagnetic material having a small magnetoresistance, such as iron, like the yokes 212 and 213.

【００３９】この構成によれば、永久磁石１２２のＮ極
側から発生された磁束は、トラッキングアクチュエータ
コイル２０４、ボビン２０２及びフォーカスアクチュエ
ータコイル２１１を介してヨーク２１３に到達し、ヨー
ク２１３内を透過してヨーク２１３の端面から大気中に
漏洩された後、バックヨーク１２４の両端部で捕らえら
れ、バックヨーク１２４内を透過して永久磁石１２２の
Ｓ極側に戻されることになる。According to this configuration, the magnetic flux generated from the N pole side of the permanent magnet 122 reaches the yoke 213 via the tracking actuator coil 204, the bobbin 202, and the focus actuator coil 211, and passes through the yoke 213. After being leaked into the atmosphere from the end face of the yoke 213, it is caught by both ends of the back yoke 124, passes through the inside of the back yoke 124, and returns to the S pole side of the permanent magnet 122.

【００４０】一方、バックヨーク１２４を設けない場合
には、図７（Ｂ）に示すように、永久磁石１２２のＮ極
側から発生された磁束が、トラッキングアクチュエータ
コイル２０４、ボビン２０２及びフォーカスアクチュエ
ータコイル２１１を介してヨーク２１３に到達し、ヨー
ク２１３内を透過してヨーク２１３の端面から大気中に
漏洩された後、円弧を描くように大きく迂回して永久磁
石１２２のＳ極側に戻されることになる。On the other hand, when the back yoke 124 is not provided, as shown in FIG. 7B, the magnetic flux generated from the N pole side of the permanent magnet 122 causes the tracking actuator coil 204, the bobbin 202, and the focus actuator coil After reaching the yoke 213 via the 211 and passing through the inside of the yoke 213 and leaking into the atmosphere from the end face of the yoke 213, it is returned to the S pole side of the permanent magnet 122 while largely detouring in a circular arc. become.

【００４１】このため、永久磁石１２２のＮ極側から発
生された磁束が、Ｓ極側に戻るまでの全磁気経路を考え
た場合、その全長が長くなるという点と、大気中に漏洩
された磁束のうち永久磁石１２２に戻らない損失分が多
くなるという点と、磁束の大気中を通過する距離が長く
なるという点から、磁気経路全体の磁気抵抗が高くな
り、その結果、永久磁石１２２からヨーク２１３に向か
う平行磁界の磁束密度Ｂが減衰される。これにより対物
レンズ１０２に作用する駆動力Ｆが小さくなって、高い
駆動性能を得ることが困難となる。For this reason, when considering the entire magnetic path for the magnetic flux generated from the N pole side of the permanent magnet 122 to return to the S pole side, the total length becomes long and the magnetic flux leaks into the atmosphere. From the point that the loss of the magnetic flux that does not return to the permanent magnet 122 increases and the distance that the magnetic flux passes through the atmosphere increases, the magnetic resistance of the entire magnetic path increases, and as a result, The magnetic flux density B of the parallel magnetic field toward the yoke 213 is attenuated. As a result, the driving force F acting on the objective lens 102 becomes small, and it becomes difficult to obtain high driving performance.

【００４２】これに対し、バックヨーク１２４を設ける
ようにすれば、永久磁石１２２のＮ極側から発生された
磁束がＳ極側に戻るまでの全磁気経路を考えた場合、そ
の全長が短くなるという点と、ヨーク２１３から大気中
に漏洩された磁束がバックヨーク１２４によってより多
く捕られられるという点と、磁束が磁気抵抗の高い大気
中を通過する距離が短くなるという点とから、磁気経路
全体の磁気抵抗を小さくすることができる。On the other hand, if the back yoke 124 is provided, the entire length of the permanent magnet 122 becomes shorter when considering the entire magnetic path until the magnetic flux generated from the N pole side of the permanent magnet 122 returns to the S pole side. From the viewpoint that the magnetic flux leaked from the yoke 213 into the atmosphere is trapped by the back yoke 124 and the distance that the magnetic flux passes through the atmosphere having a high magnetic resistance becomes shorter, The overall magnetic resistance can be reduced.

【００４３】このため、永久磁石１２２からヨーク２１
３に向かう平行磁界の磁束密度Ｎの減衰が極力防止され
て、永久磁石１２２から発生される磁束を、対物レンズ
１０２の駆動のために効率的に利用することができ、小
形化軽量化及省電力化を促進することができ、しかも高
い駆動性能を得ることが可能となる。Therefore, the yoke 21 is moved from the permanent magnet 122 to the yoke 21.
3 is prevented as much as possible, the magnetic flux generated from the permanent magnet 122 can be efficiently used for driving the objective lens 102, and the size and weight can be reduced. Power can be promoted, and high drive performance can be obtained.

【００４４】この結果、図７（Ｃ）に示すように磁界分
布特性図をみると、バックヨーク１２４がない場合の磁
界分布特性７Ｂ１に対して、磁界分布特性７Ｂ２で示す
ようにフラット化される。このようにフラット化された
場合、トラッキング制御のための制御量とレンズホルダ
移動量が直線的に対応し、応答直線範囲を広くすること
ができ、制御効率が向上する。As a result, in the magnetic field distribution characteristic diagram as shown in FIG. 7C, the magnetic field distribution characteristic 7B1 without the back yoke 124 is flattened as shown by the magnetic field distribution characteristic 7B2. . When flattened in this way, the control amount for tracking control and the lens holder movement amount linearly correspond to each other, so that the response linear range can be widened and control efficiency is improved.

【００４５】図８には、上述したヨーク機構２００、レ
ンズホルダ機構１００を有するピックアップ装置の光学
系統を簡素化して示している。レーザ発光器２０ａは、
照射光を照射し、照射光は、対物レンズ１０２を介して
光ディスク（図示せず）の情報トラック上にメインビー
ムスポットを形成する。このメインビームスポットの反
射光は、ハーフミラー２０ｂによりガイドされ、メイン
ビーム検出器２０ｃを構成する４分割フォトダイオード
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより検出される。FIG. 8 shows a simplified optical system of a pickup device having the yoke mechanism 200 and the lens holder mechanism 100 described above. The laser emitter 20a is
Irradiation light is applied, and the irradiation light forms a main beam spot on an information track of an optical disc (not shown) via the objective lens 102. The reflected light of the main beam spot is guided by the half mirror 20b, and detected by the four-division photodiodes A, B, C, and D constituting the main beam detector 20c.

【００４６】図９には、上記メインビーム検出器の４分
割フォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの光電変換出力を処
理する系統を示している。光ディスク１１は、ディスク
モータ１２により回転制御される。光ディスク１１の情
報トラック上のメインビームスポットの反射光は、ハー
フミラー２０ｂによりガイドされ、メインビーム検出器
２０ｃを構成する４分割フォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄにより検出される。FIG. 9 shows a system for processing the photoelectric conversion output of the four-division photodiodes A, B, C, and D of the main beam detector. The rotation of the optical disk 11 is controlled by a disk motor 12. The reflected light of the main beam spot on the information track of the optical disc 11 is guided by the half mirror 20b, and is divided into four divided photodiodes A, B, C,
D.

【００４７】各フォトダイオードＡ〜Ｄの出力は、それ
ぞれバッファ増幅器２２ａ〜２２ｄに導入されている。
バッファ増幅器２２ａ、２２ｃの出力Ａ、Ｃは加算器５
１で加算され（Ａ＋Ｃ）信号として出力される。また、
バッファ増幅器２２ｂ、２２ｄの出力Ｂ、Ｄは加算器５
２で加算され（Ｂ＋Ｄ）信号として出力される。そして
加算器５１、５２の出力は、減算器５３に入力されて
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算処理を施され、フォーカ
ス誤差信号として取り出される。このフォーカス誤差信
号はさらにフォーカス制御部５４のＳ字レベル検出回路
に入力されてフォーカス駆動信号に変換される。フォー
カス制御部５４は、フォーカス状態が安定するように制
御する。つまりフォーカス制御部５４は、Ｓ字特性を持
つフォーカス誤差信号の振幅がゼロ（所定レベル）とな
るようにレンズホルダ１０１を駆動するフォーカスコイ
ルの電流制御を行う。これによりフォーカス制御が実現
される。The outputs of the photodiodes A to D are supplied to buffer amplifiers 22a to 22d, respectively.
The outputs A and C of the buffer amplifiers 22a and 22c are
It is added by 1 and output as an (A + C) signal. Also,
The outputs B and D of the buffer amplifiers 22b and 22d are
The signal is added by 2 and output as a (B + D) signal. Then, the outputs of the adders 51 and 52 are input to a subtractor 53, subjected to arithmetic processing of (A + C)-(B + D), and taken out as a focus error signal. This focus error signal is further input to the S-shaped level detection circuit of the focus control unit 54 and converted into a focus drive signal. The focus control unit 54 controls the focus state to be stable. That is, the focus control unit 54 controls the current of the focus coil that drives the lens holder 101 so that the amplitude of the focus error signal having the S-characteristic becomes zero (predetermined level). Thereby, focus control is realized.

【００４８】また加算器５１、５２の出力は、位相差検
出器５５に入力される。この位相差検出器５５において
は、（Ａ＋Ｃ）信号と、（Ｂ＋Ｄ）信号の位相差を検出
している。この検出信号は位相差トラッキング誤差信号
として用いられる。この位相差トラッキング誤差信号は
トラッキング制御部５６に入力される。トラッキング制
御部５６は、トラッキング誤差信号に応じて対物レンズ
のトラッキングコイルの電流を制御し、トラッキング誤
差信号が所定の範囲に収まるように制御する。The outputs of the adders 51 and 52 are input to a phase difference detector 55. The phase difference detector 55 detects the phase difference between the (A + C) signal and the (B + D) signal. This detection signal is used as a phase difference tracking error signal. This phase difference tracking error signal is input to the tracking control unit 56. The tracking control unit 56 controls the current of the tracking coil of the objective lens according to the tracking error signal, and controls the tracking error signal to be within a predetermined range.

【００４９】加算器５７は、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを行いＨＦ
信号生成している。ＨＦ信号は変調信号であり等化器２
３に入力される。以上のようなレンズホルダ構造を用
い、上述したフォーカス制御及びトラッキング制御を行
うことにより、レンズホルダを高精度に制御することが
できる。また、上記各実施例は永久磁石をレンズホルダ
に取り付けた例をについて説明したが、永久磁石とコイ
ルとの位置をかえた（コイルをレンズホルダと共に動く
ようにした）場合にも適用できる。The adder 57 performs A + B + C + D and performs HF
Signal is being generated. The HF signal is a modulated signal,
3 is input. By performing the above-described focus control and tracking control using the lens holder structure described above, the lens holder can be controlled with high accuracy. Although the above embodiments have been described with respect to examples in which the permanent magnet is attached to the lens holder, the present invention can also be applied to a case where the positions of the permanent magnet and the coil are changed (the coil is moved together with the lens holder).

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
軽量小型化を実現するとともに、強度も十分に得られて
駆動力が正確に伝達され、制御性能が十分に発揮され
る。As described above, according to the present invention,
In addition to realizing light weight and miniaturization, sufficient strength is obtained, driving force is transmitted accurately, and control performance is sufficiently exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係わるピックアップ装置の全体的な
外観図。FIG. 1 is an overall external view of a pickup device according to the present invention.

【図２】図１のピックアップ装置のレンズホルダ機構と
ヨーク機構を分離して示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a lens holder mechanism and a yoke mechanism of the pickup device of FIG. 1 separately.

【図３】レンズホルダ部分を取り出して示す図。FIG. 3 is a view showing a lens holder portion taken out.

【図４】レンズホルダ部分の他の例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing another example of a lens holder portion.

【図５】レンズホルダ部分のさらに他の例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing still another example of a lens holder portion.

【図６】ヨーク機構のボビン及びヨークの説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a bobbin and a yoke of a yoke mechanism.

【図７】ヨーク機構とレンズホルダ機構１００との間に
分布している磁界の一部を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a part of a magnetic field distributed between the yoke mechanism and the lens holder mechanism 100.

【図８】ピックアップ装置の光学系統を簡素化して示す
図。FIG. 8 is a simplified diagram showing an optical system of a pickup device.

【図９】メインビーム検出器の４分割フォトダイオード
の光電変換出力を処理する系統を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a system for processing the photoelectric conversion output of the four-division photodiode of the main beam detector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００…レンズホルダ機構 ２００…ヨーク機構 ３００…シャーシ １０１…レンズホルダ １０２…対物レンズ １０３ａ、１３０ｂ、１０４ａ、１０４ｂ…細長アーム １０５、１０６…連結部材 １０７、１０８…薄板状の支持板 １０９…保持体 ２０１、２０２…ボビン ２０３…トラッキング制御コイル ２０５、２０６…支持翼 ２０７…取付け板 ２１０…フォーカス制御コイル ２１１、２１２…ヨーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Lens holder mechanism 200 ... Yoke mechanism 300 ... Chassis 101 ... Lens holder 102 ... Objective lens 103a, 130b, 104a, 104b ... Slender arm 105, 106 ... Connecting member 107, 108 ... Thin plate-shaped support plate 109 ... Holder 201 , 202 ... bobbin 203 ... tracking control coil 205, 206 ... support wing 207 ... mounting plate 210 ... focus control coil 211, 212 ... yoke.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】対物レンズを保持するたレンズホルダ機構
と、このレンズホルダ機構に対して磁界を作用させて前
記対物レンズをレンズ光軸方向及びこのレンズ光軸方向
と直交するトラッキング制御方向へ駆動するための永久
磁石及びヨーク機構及びコイル機構とを備える光ヘッド
のレンズホルダ装置において、 前記レンズホルダ機構は、 前記対物レンズを保持するレンズホルダと、 一端が前記レンズホルダの前記トラッキング制御方向に
対向する一方の外面に固定され、他端が前記レンズ光軸
方向（Ｚ軸方向）と直交しかつ前記トラッキング制御方
向（Ｘ軸方向）へ沿って延在し、前記レンズ光軸方向と
直交する方向でかつトラッキング制御方向に対して直交
する方向（Ｙ軸方向）へ所定幅をもって形成された平坦
面を有する細長アームで構成される第１のアーム手段
と、 一端が前記レンズホルダの前記第１のアーム手段の固定
位置と対向する位置に固定され、他端が前記レンズ光軸
方向（Ｚ軸方向）と直交しかつ前記トラッキング制御方
向（Ｘ軸方向）へ沿って延在し、前記レンズ光軸方向と
直交する方向でかつトラッキング制御方向に対して直交
する方向（Ｙ軸方向）へ前記第１のアーム手段と同じ所
定の幅をもって形成された平坦面を有し、かつ前記第１
のアーム手段と共働して、前記レンズホルダが前記光軸
方向へ移動するのを支持する細長アームで構成される第
２のアーム手段と、 前記第１、第２のアーム手段の前記各他端に連結部材を
介して各一端が連結され、この各一端に対する各他端が
前記第１、第２のアーム手段の延在方向と略直交する方
向へ延在され、前記レンズホルダがトラッキング方向へ
移動制御されるのを支持する弾性支持板と、 前記弾性支持板の前記他端を保持する保持体とを有した
ことを特徴とする光ヘッドのレンズホルダ装置。1. A lens holder mechanism for holding an objective lens, and a magnetic field is applied to the lens holder mechanism to drive the objective lens in a lens optical axis direction and a tracking control direction orthogonal to the lens optical axis direction. A lens holder device for an optical head, comprising: a permanent magnet, a yoke mechanism, and a coil mechanism for performing the operation, wherein the lens holder mechanism comprises: a lens holder that holds the objective lens; and one end facing the tracking control direction of the lens holder. A direction perpendicular to the lens optical axis direction (Z-axis direction) and extending along the tracking control direction (X-axis direction), and perpendicular to the lens optical axis direction. And an elongated arm having a flat surface formed with a predetermined width in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the tracking control direction. A first arm means to be formed, one end of which is fixed to a position opposite to a fixing position of the first arm means of the lens holder, the other end is orthogonal to the lens optical axis direction (Z-axis direction); The first arm means extends in the tracking control direction (X-axis direction) in a direction orthogonal to the lens optical axis direction and in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the tracking control direction. A flat surface formed with a predetermined width;
Second arm means comprising an elongated arm which cooperates with the arm means to support the movement of the lens holder in the direction of the optical axis; and the other of the first and second arm means. One end is connected to the end via a connecting member, and the other end of the one end is extended in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the first and second arm means, and the lens holder is moved in the tracking direction. A lens holder device for an optical head, comprising: an elastic support plate that supports movement of the elastic support plate; and a holder that holds the other end of the elastic support plate. 【請求項２】前記第１と第２のアーム手段は、それぞれ
の手段が、平行な２本ずつのアームで構成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の光ヘッドのレンズホルダ
装置。2. The lens holder device for an optical head according to claim 1, wherein each of said first and second arm means comprises two parallel arms. 【請求項３】前記第１と第２のアーム手段は、前記レン
ズホルダと共に一体成型されたアームであることを特徴
とする請求項１記載の光ヘッドのレンズホルダ装置。3. A lens holder device for an optical head according to claim 1, wherein said first and second arm means are arms formed integrally with said lens holder. 【請求項４】前記第１と第２のアーム手段は、前記レン
ズホルダに対してインサート成型されたアームであるこ
とを特徴とする請求項１記載の光ヘッドのレンズホルダ
装置。4. A lens holder device for an optical head according to claim 1, wherein said first and second arm means are arms formed by insert molding with respect to said lens holder.