JPH10106002A - Lens holder device for optical head - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize lightening and miniaturization, obtaining sufficient strength, correctly transmitting drive force and sufficiently displaying control performance. SOLUTION: A lens holder 101 holds a lens 102 in its hollow. The lens holder 101 is supported by thin plate like arms 103, 104, and these thin plate like arms 103, 104 are supported by support beams 107, 108 also. The base parts of the support beams 107, 108 are held to a hold body 109. The support beams 107, 108 allow that the lens holder 101 and arms 103, 104 are movement-controlled in the optical axial direction, in the tracking control direction. The arms 103, 104 are prolonged along the tracking control direction to become a longitudinal direction, and are provided with flat surfaces in the optical axial direction, and are provided with rigidity in the focus drive direction, in the tracking drive direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクなど
の情報記録媒体の記録面の記録情報を読取る、あるいは
光ディスクに情報を記録するために用いられる光ヘッド
のレンズホルダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens holder device for an optical head used to read information recorded on a recording surface of an information recording medium such as an optical disk or to record information on an optical disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、光ディスクとして、音楽専用のコ
ンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（ＬＤ）
が開発されている。これに対して、最近は、小形化のコ
ンパクトディスク（上記ＣＤと同じ半径のディスク）に
動画映像データ、音声データ、副映像データ（例えば字
幕のデータ）を圧縮して高密度で記録し、しかも、音声
や字幕に付いては、言語の異なるものを複数種記録して
おき、再生時には、希望の言語の音声、希望の言語の字
幕を自由に選択して再生できるシステムが開発されてい
る。この種の光ディスクをＤＶＤ（デジタルバーサタイ
ルディスク）と仮に称することにする。またＤＶＤにお
いてもＤＶＤ−ＲＯＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭとの開発が進
められている。2. Description of the Related Art Conventionally, compact disks (CD) and laser disks (LD) exclusively for music have been used as optical disks.
Is being developed. On the other hand, recently, moving picture video data, audio data, and sub-picture data (for example, subtitle data) are compressed and recorded at high density on a compact compact disc (a disc having the same radius as the CD). Regarding audio and subtitles, a system has been developed in which a plurality of different languages are recorded, and at the time of reproduction, audio of a desired language and subtitles of a desired language can be freely selected and reproduced. This type of optical disk is tentatively referred to as a DVD (digital versatile disk). As for DVDs, DVD-ROMs and DVD-RAMs are being developed.

【０００３】このような光ディスクを再生する再生装置
は、上記ディスクを回転制御する回転サーボユニット、
ディスクの記録面にレーザビームを照射して反射してく
る光を検出することにより記録されている変調信号を読
取るピックアップ装置を有する。ピックアップ装置から
出力された変調信号は、まず波形等化回路に入力されて
波形等化される。次に波形等化された信号が復調回路に
導かれる。A reproducing apparatus for reproducing such an optical disk includes a rotary servo unit for controlling the rotation of the disk,
The apparatus has a pickup device for reading a modulation signal recorded by irradiating a laser beam onto a recording surface of a disc and detecting light reflected from the recording surface. The modulated signal output from the pickup device is first input to a waveform equalization circuit, where the waveform is equalized. Next, the waveform-equalized signal is guided to the demodulation circuit.

【０００４】さらに上記ピックアップ装置に関しては、
フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系が設けられ
ている。ここで、ディスクが再生装置に装着されてディ
スクが回転されると、まずフォーカスサーボ動作が実行
される。フォーカスサーボにより焦点が会った合焦状態
になると、トラッキングサーボもオンされてれ、トラッ
キングコントロール状態になる。Further, with respect to the above pickup device,
A focus servo system and a tracking servo system are provided. Here, when the disc is mounted on the reproducing apparatus and the disc is rotated, first, a focus servo operation is performed. When the focus state is reached by the focus servo, the tracking servo is also turned on and the apparatus enters the tracking control state.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記したフォーカスサ
ーボ及びトラッキングサーボを実現するためには、ピッ
クアップ装置における対物レンズをその光軸方向と、ト
ラッキング方向（ディスクのトラックをトラバースする
方向）へ微動制御するための機構が必要である。この種
の光ピックアップ装置の機構部を設計する場合、小電力
で駆動性能を上げるために、できるだけ小型軽量である
ことが望まれる。しかし、小型軽量化したために、駆動
力が正確に伝達されなくなったり、またこのために部品
強度が低下したり、不要な共振が生じやすくなることが
ある。In order to realize the above-described focus servo and tracking servo, the objective lens in the pickup device is finely controlled in the direction of its optical axis and in the tracking direction (the direction of traversing the track of the disk). A mechanism is needed. When designing the mechanism of this type of optical pickup device, it is desirable that the optical pickup device be as small and light as possible in order to improve the driving performance with low power. However, due to the reduction in size and weight, the driving force may not be transmitted accurately, the strength of parts may be reduced, and unnecessary resonance may easily occur.

【０００６】そこでこの発明の目的は、軽量小型化を実
現するとともに、強度も十分に得られて駆動力が正確に
伝達され、制御性能が十分に発揮されるようにした光ヘ
ッドのレンズホルダ装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lens holder device for an optical head which realizes a reduction in weight and size, as well as sufficient strength, accurate transmission of driving force, and sufficient control performance. The purpose is to provide.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、対物レンズを保持するレンズホルダ機
構と、このレンズホルダ機構に対して磁界を作用させて
前記対物レンズをレンズ光軸方向及びこのレンズ光軸方
向と直交するトラッキング制御方向へ駆動するための永
久磁石及びヨーク機構及びコイル機構とを備える光ヘッ
ドのレンズホルダ装置において、前記レンズホルダ機構
は、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、それぞ
れの一端が前記レンズホルダの互いに対向する位置に固
定され、他端が前記レンズ光軸方向と直交方向でかつ前
記トラッキング制御方向へ沿って延在し前記レンズ光軸
方向へ所定幅をもって形成された平坦面を有した第１、
第２の薄板状のアームと、前記第１、第２の薄板状のア
ームの前記各他端に連結部材を介して各一端が連結さ
れ、この各一端に対する各他端が前記第１、第２の薄板
状のアームと略直交する方向へ延在され、前記レンズホ
ルダが前記レンズ光軸方向及びトラッキング方向へ移動
制御されるのを支持する弾性支持梁と、前記弾性支持梁
の前記他端を保持する保持体とを有したことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a lens holder mechanism for holding an objective lens, and a magnetic field acting on the lens holder mechanism to move the objective lens to a lens optical axis. And a yoke mechanism and a coil mechanism for driving in a direction and a tracking control direction orthogonal to the optical axis direction of the lens, wherein the lens holder mechanism comprises a lens holding the objective lens. A holder, one end of which is fixed at a position facing each other of the lens holder, and the other end extends in a direction orthogonal to the lens optical axis direction and along the tracking control direction and has a predetermined width in the lens optical axis direction. A first having a flat surface formed with
One end of each of the second thin plate-shaped arm and each of the other ends of the first and second thin plate-shaped arms is connected via a connecting member. An elastic support beam extending in a direction substantially orthogonal to the thin plate-shaped arm and supporting movement of the lens holder in the lens optical axis direction and the tracking direction; and the other end of the elastic support beam. And a holding body for holding.

【０００８】上記の手段により、レンズが小型化してレ
ンズホルダが小さくなっても、レンズホルダに対して一
対の薄板状アームを取り付けていることで、必要な電磁
界を得るための電磁石の間に当該レンズホルダを容易に
配置することができる。またこのときにレンズホルダを
支持する一対の薄板状アームによると、トラッキング方
向及びフォーカス方向への駆動方向には剛性が高い形状
であるために、トラッキング及びフォーカスの制御性能
を十分に発揮することができる。By the above means, even if the lens is reduced in size and the lens holder is reduced in size, the pair of thin plate arms is attached to the lens holder so that a necessary electromagnetic field can be obtained between the electromagnets. The lens holder can be easily arranged. Also, at this time, according to the pair of thin plate arms supporting the lens holder, since the shape is high in the driving direction in the tracking direction and the focus direction, the tracking and focus control performance can be sufficiently exhibited. it can.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１には、この発明に係わるピ
ックアップ装置の機構的な外観を示している。この装置
は、対物レンズを保持するとともに永久磁石を一体に有
したレンズホルダ機構１００と、このレンズホルダ機構
１００に対して磁界を作用させて前記対物レンズを光軸
方向及びこの光軸方向と直交するトラッキング制御方向
へ駆動するためのヨーク機構２００とを備える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the mechanical appearance of a pickup device according to the present invention. This apparatus includes a lens holder mechanism 100 holding an objective lens and integrally including a permanent magnet, and applying a magnetic field to the lens holder mechanism 100 to move the objective lens in the optical axis direction and orthogonal to the optical axis direction. And a yoke mechanism 200 for driving in the tracking control direction.

【００１０】このレンズホルダ機構１００とヨーク機構
２００とは、図１に示すようにシャーシ３００上に配置
され、ガイドレール３０１、３０２に支持され、光ディ
スクの半径方向へ移動可能である。この移動制御は、ピ
ックアップ駆動モータ（図示せず）により行われる。The lens holder mechanism 100 and the yoke mechanism 200 are arranged on a chassis 300 as shown in FIG. 1, are supported by guide rails 301 and 302, and are movable in the radial direction of the optical disk. This movement control is performed by a pickup drive motor (not shown).

【００１１】図２には上記のレンズホルダ機構１００と
ヨーク機構２００とを分離して示している。レンズホル
ダ機構１００は、レンズホルダ１０１を有する。このレ
ンズホルダ１０１は、対物レンズ１０２をその光軸方向
（図示Ｚ方向）と同軸的な中空の部分で保持している。
さらにこのレンズホルダ１０１は、外部に永久磁石を有
する（この永久磁石については後述する）。FIG. 2 shows the lens holder mechanism 100 and the yoke mechanism 200 separately. The lens holder mechanism 100 has a lens holder 101. The lens holder 101 holds the objective lens 102 at a hollow portion coaxial with the optical axis direction (Z direction in the drawing).
Further, the lens holder 101 has a permanent magnet outside (this permanent magnet will be described later).

【００１２】レンズホルダ１０１の外面の互いに対向す
る位置には、一対の薄板（厚さおよそ１ｍｍ）状のアー
ム１０３、１０４の一端が固定されている。この薄板状
のアーム１０３、１０４は、他端が光軸方向と直交しか
つトラッキング制御方向（図示Ｘ方向）へ沿って延在し
て長手方向となっている。さらにこの薄板状のアーム１
０３、１０４は、光軸方向へ平坦面を有した薄板状であ
る。One end of a pair of thin plates (thickness: about 1 mm) of arms 103 and 104 is fixed to the outer surface of the lens holder 101 at positions facing each other. The other ends of the thin plate-like arms 103 and 104 are orthogonal to the optical axis direction and extend in the tracking control direction (X direction in the drawing) to be in the longitudinal direction. Furthermore, this thin plate-shaped arm 1
Reference numerals 03 and 104 are thin plates having a flat surface in the optical axis direction.

【００１３】薄板状のアーム１０３、１０４の他端には
それぞれ連結部材１０５、１０６が設けられている。そ
してこの連結部材１０５、１０６にはワイヤ状の支持梁
１０７、１０８の一端が連結されている。このワイヤ状
の支持梁１０７、１０８の他端は、薄板状のアーム１０
３、１０４及び光軸方向（Ｚ方向）と直交し、またトラ
ッキング方向（図示Ｘ方向）とも直交し、それぞれは同
方向（図示Ｙ方向）へ延在されている。このワイヤ状の
支持梁１０７、１０８の他端は、保持体１０９で保持さ
れている。The other ends of the thin plate-shaped arms 103 and 104 are provided with connecting members 105 and 106, respectively. One ends of wire-shaped support beams 107 and 108 are connected to the connection members 105 and 106. The other ends of the wire-like support beams 107 and 108 are connected to a thin plate-like arm 10.
3, 104 and the optical axis direction (Z direction), and also orthogonal to the tracking direction (X direction in the drawing), and each extends in the same direction (Y direction in the drawing). The other ends of the wire-like support beams 107 and 108 are held by a holding body 109.

【００１４】図３には、レンズホルダ１０１、薄板状の
アーム１０３、１０４、連結部材１０５、１０６、ワイ
ヤ状の支持梁１０７、１０８を取出して示している。図
３（Ａ）は、Ｚ軸方向から見た図であり、図３（Ｂ）は
Ｙ軸方向から見た図、図３（Ｃ）はＸ軸方向から見た図
である。FIG. 3 shows the lens holder 101, the thin plate-like arms 103 and 104, the connecting members 105 and 106, and the wire-like support beams 107 and 108. 3A is a diagram viewed from the Z-axis direction, FIG. 3B is a diagram viewed from the Y-axis direction, and FIG. 3C is a diagram viewed from the X-axis direction.

【００１５】レンズホルダ１０１は、硬質の合成樹脂
（例えば液晶ポリマ）により成形されており、この実施
の形態であると、外観はほぼ角柱状であり、その中心は
中空となり、この中空の途中に同軸的に対物レンズ１０
２を保持している。レンズホルダ１０１の形状は円柱状
であってもよい。The lens holder 101 is formed of a hard synthetic resin (for example, liquid crystal polymer). In this embodiment, the appearance is substantially prismatic, the center is hollow, and the center is hollow. Objective lens 10 coaxially
Holding 2. The shape of the lens holder 101 may be cylindrical.

【００１６】レンズホルダ１０１の両側面（薄板状のア
ームと平行な両側面）には、それぞれ長板状の永久磁石
１２１、１２２が取り付けられている。この場合、長板
状の永久磁石１２１、１２２の背面（レンズホルダ１０
１側）には、さらにバックヨーク１２３、１２４が磁石
に沿って配置されている。このバックヨーク１２３、１
２４は、磁束の集中を防いで分散させ、、ヨークとの間
での磁界分布を平均化するとともに、磁気抵抗を下げ、
磁石とヨーク間の磁束密度を増大させることができる。On both sides of the lens holder 101 (on both sides parallel to the thin plate arm), long plate-shaped permanent magnets 121 and 122 are attached, respectively. In this case, the rear surfaces of the long plate-shaped permanent magnets 121 and 122 (the lens holder 10)
On the first side), back yokes 123 and 124 are further arranged along the magnet. This back yoke 123, 1
24 prevents the concentration of magnetic flux and disperses it, averages the magnetic field distribution between the yoke and lowers the magnetic resistance,
The magnetic flux density between the magnet and the yoke can be increased.

【００１７】薄板状のアーム１０３、１０４は、例えば
アルミニウム、又はレンズホルダ１０１とは異なる材質
の合成樹脂（例えばポリフィニレンサルファイト）であ
り、レンズホルダ１０１に対して例えばインサート成形
される。この薄板状のアーム１０３、１０４は、レンズ
ホルダ１０１とともに剛性の高い材質を複数組み合わせ
て成形するいわゆる２色成形のものでもよい。この薄板
状のアーム１０３、１０４は、トラッキング方向とその
長手方向を一致させ、フォーカス方向に幅があり、トラ
ッキング方向と直交する方向には薄い厚みである。この
ために、トラッキング方向に対しては十分な剛性があ
る。またアーム１０３、１０４はフォーカス駆動方向と
幅方向が一致しているために、フォーカス駆動に対する
レンズホルダの搬送強度は十分得られている。The thin plate-shaped arms 103 and 104 are made of, for example, aluminum or a synthetic resin (for example, polyphenylene sulphite) made of a material different from that of the lens holder 101, and are, for example, insert-molded to the lens holder 101. The thin plate-shaped arms 103 and 104 may be so-called two-color molded members formed by combining a plurality of highly rigid materials together with the lens holder 101. The thin plate-shaped arms 103 and 104 have a width in the focus direction and a small thickness in a direction orthogonal to the tracking direction, in which the tracking direction coincides with the longitudinal direction. For this reason, there is sufficient rigidity in the tracking direction. In addition, since the focus driving direction and the width direction of the arms 103 and 104 coincide with each other, the transport strength of the lens holder with respect to the focus driving is sufficiently obtained.

【００１８】連結部材１０５、１０６は、薄板状のアー
ム１０３、１０４と、これに対応するワイヤ状の支持梁
１０７、１０８とを結合するために必要な最低限の体積
を有する部材であり、非磁性材の樹脂（例えばポリフィ
ニレンサルファイト）で成形されている。The connecting members 105 and 106 are members having a minimum volume required for connecting the thin plate-like arms 103 and 104 and the corresponding wire-like supporting beams 107 and 108, It is formed of a magnetic resin (for example, polyphenylene sulfite).

【００１９】ワイヤ状の支持梁１０７、１０８は、レン
ズホルダ１０１がフォーカス方向及びトラッキング方向
の２軸方向へ往復移動制御されるのを許容する。具体的
には、ワイヤ状の支持梁１０７は、上下のワイヤ１０７
Ａ、１０７Ｂを平行に備え、ワイヤ状の支持梁１０８
は、上下のワイヤ１０８Ａ、１０８Ｂを平行に備える。
各上下ワイヤは例えば断面四角形である。この支持梁１
０７、１０８も非磁性材の樹脂又は鉄や銅の合金などで
ある。The wire-like support beams 107 and 108 allow the lens holder 101 to be controlled to reciprocate in two axial directions of a focus direction and a tracking direction. Specifically, the wire-like support beam 107 is provided with upper and lower wires 107.
A, 107B are provided in parallel, and a wire-like support beam 108 is provided.
Has upper and lower wires 108A and 108B in parallel.
Each of the upper and lower wires has, for example, a rectangular cross section. This support beam 1
07 and 108 are also nonmagnetic resin or alloys of iron and copper.

【００２０】上記の構成において、上下のワイヤ１０７
Ａ、１０７Ｂと、上下のワイヤ１０８Ａ、１０８Ｂをア
ーム１０３、１０４に連結する場合、アーム１０３、１
０４が上下方向（フォーカス方向）に幅があることは、
梁の支持幅を拡大していることである。つまり、アーム
をＹ方向へは薄くし、Ｚ方向へ幅広にすることで、重量
を増加させることなく、支持を安定化させたことにな
る。またレンズホルダをアームを介して支持梁に連結す
ることで、Ｘ方向の支持幅をも拡大していることにな
る。しかも、駆動方向に対しては剛性を示すことにな
る。これにより、駆動に伴うモーメントに対して剛性が
大きく、チルトの発生を抑制できる。また、レンズホル
ダ１０１の駆動方向に対して高い剛性を示すので、駆動
力に起因する共振周波数を高域に移すことができ、実用
の振動範囲で共振が生じるのをなくすことができる。ま
た軽量化を実現でき、駆動性能を向上することは勿論で
ある。In the above configuration, the upper and lower wires 107
A, 107B and upper and lower wires 108A, 108B are connected to the arms 103, 104.
04 has a width in the vertical direction (focus direction)
That is, the support width of the beam is expanded. That is, by making the arm thinner in the Y direction and wider in the Z direction, the support is stabilized without increasing the weight. Also, by connecting the lens holder to the support beam via the arm, the support width in the X direction is also increased. In addition, rigidity is exhibited in the driving direction. Thereby, the rigidity is large with respect to the moment due to driving, and the occurrence of tilt can be suppressed. In addition, since the rigidity is high in the driving direction of the lens holder 101, the resonance frequency caused by the driving force can be shifted to a higher frequency range, and the occurrence of resonance in a practical vibration range can be eliminated. In addition, it is of course possible to reduce the weight and to improve the driving performance.

【００２１】保持体１０９は、シャーシに取付けられる
保持体であり、例えば硬質の非磁性材による樹脂（例え
ばポリフィニレンサルファイト）で成形されている。上
記したレンズホルダ、薄板状のアーム、固定部材、支持
梁は同じ材質であってもよいし、固定方向は接着、一体
成型、その他の方法でもよい。The holder 109 is a holder attached to the chassis, and is formed of, for example, a resin (for example, polyphenylene sulfide) made of a hard non-magnetic material. The above-mentioned lens holder, thin plate-like arm, fixing member, and support beam may be made of the same material, and the fixing direction may be bonding, integral molding, or another method.

【００２２】図４は、さらに薄板状のアームの他の実施
の形態である。図３の薄板状のアーム１０３、１０４
は、１枚の板であったが、複数の板で構成してもよい。
即ち、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、アーム１
０３に相当する部分に、複数併設したアーム１０３ａ、
１０３ｂを用い、アーム１０４に相当する部分に、複数
併設したアーム１０４ａ、１０４ｂを用いるものであ
る。また図４（Ｃ）に示すように薄板部１０３ｃ、１０
４ｃとしてリブを有するものを用いても良い。FIG. 4 shows another embodiment of a thin plate-shaped arm. The thin plate-shaped arms 103 and 104 shown in FIG.
Is a single plate, but may be composed of a plurality of plates.
That is, as shown in FIG. 4A and FIG.
03, a plurality of arms 103a,
A plurality of arms 104a and 104b are used in a portion corresponding to the arm 104 by using the arm 103b. Further, as shown in FIG.
A member having a rib may be used as 4c.

【００２３】リブの取り付け位置は、レンズホルダ１０
１の重心位置と、リブ板の厚さ方向の中心位置が一致す
るような関係となっている。このようにリブを取り付け
ることにより光軸の傾きを抑制することができる。The mounting position of the rib is determined by the lens holder 10.
1 and the center position of the rib plate in the thickness direction coincides with each other. By attaching the ribs in this manner, the inclination of the optical axis can be suppressed.

【００２４】図５にはレンズホルダの他の例を示してい
る。即ち、上記したレンズホルダ１０１は外観が角柱で
あったが、円筒形のレンズホルダ１０１Ａであってもよ
い。このレンズホルダ１０１Ａの外周に切り込むように
形成された切り欠き部分１１は磁石取付け部分である。FIG. 5 shows another example of the lens holder. That is, the above-described lens holder 101 has a prismatic appearance, but may be a cylindrical lens holder 101A. A cutout portion 11 formed to cut into the outer periphery of the lens holder 101A is a magnet attachment portion.

【００２５】図１、図２、図６を参照して、ヨーク及び
コイル機構２００について説明することにする。ヨーク
及びコイル機構２００は、互いに間隔をおいて位置する
１対の角筒状のボビン２０１、２０２（ボビン２０１、
２０２は非磁性体である）の外周には同軸的にトラッキ
ング制御コイル２０３が巻回されている。このトラッキ
ング制御コイル２０３に電流を流すことにより、磁界が
発生し、レンズホルダ１０１の永久磁石に対してトラッ
キング方向への作用力を与えることができる。トラッキ
ングの正逆方向への駆動は、電流の向きにより制御で
き、トラッキングの移動量は、電流の大きさにより制御
できる。ボビン２０１、２０２の両端外周には鍔が一体
成形されており、ボビン２０１、２０２の一端部は、そ
れぞれ支持翼２０５、２０６の一端により支持されてい
る。この支持翼２０５、２０６は、ボビン２０１、２０
２に対して直交する方向へ、かつ互いに同方向へ延在
し、その基端部は、取付け板２０７の辺と一体化されて
いる。この取付け板２０７は、ボビン２０１、２０２の
長手方向と同方向へ平坦であり、シャーシに取り付ける
ための取付け穴、位置決め穴等を有するさらにボビン２
０１、２０２の中空には、フォーカス制御コイル２１０
が挿入されている。このフォーカス制御コイル２１１
は、磁性体のヨーク２１１、２１２に巻回されている。Referring to FIGS. 1, 2, and 6, the yoke and coil mechanism 200 will be described. The yoke and coil mechanism 200 includes a pair of rectangular tubular bobbins 201 and 202 (bobbins 201,
A tracking control coil 203 is wound coaxially around the outer circumference of the reference numeral 202. By applying a current to the tracking control coil 203, a magnetic field is generated, and an acting force in the tracking direction can be applied to the permanent magnet of the lens holder 101. Driving in the forward and reverse directions of tracking can be controlled by the direction of the current, and the amount of tracking movement can be controlled by the magnitude of the current. A flange is integrally formed on the outer periphery of both ends of the bobbins 201 and 202, and one ends of the bobbins 201 and 202 are supported by one ends of support wings 205 and 206, respectively. The support wings 205, 206
2 and extend in the same direction as each other, and their base ends are integrated with the sides of the mounting plate 207. This mounting plate 207 is flat in the same direction as the longitudinal direction of the bobbins 201 and 202, and further has a mounting hole, a positioning hole, and the like for mounting to the chassis.
01 and 202, there is a focus control coil 210
Is inserted. This focus control coil 211
Is wound around magnetic yokes 211 and 212.

【００２６】図６（Ａ）には、上記したボビン２０１、
２０２とヨーク２１１、２１２を示している。また図６
（Ｂ）にはヨーク２１１にコイル２１０が巻回された状
態を示している。ヨーク２１１、２１２にコイルが巻回
されると、図６（Ａ）に矢印で示すように、ボビン２０
１、２０２の中空の中にコイルを巻回したヨーク２１
１、２１２が挿入されて組み立てられる。FIG. 6A shows the above-described bobbin 201,
202 and yokes 211 and 212 are shown. FIG.
(B) shows a state in which the coil 210 is wound around the yoke 211. When the coils are wound around the yokes 211 and 212, as shown by arrows in FIG.
1. A yoke 21 in which a coil is wound in the hollow of 202
1, 212 are inserted and assembled.

【００２７】図７（Ａ）には、上記したヨーク及びコイ
ル機構２００、レンズホルダ機構１００との間で分布し
ている磁界の一部を示している。図には、永久磁石１２
２、バックヨーク１２４と、ボビン２０２側のコイル２
０３、２１０の関係を示している。FIG. 7A shows a part of the magnetic field distributed between the yoke and coil mechanism 200 and the lens holder mechanism 100 described above. The figure shows the permanent magnet 12
2. The back yoke 124 and the coil 2 on the bobbin 202 side
03 and 210 are shown.

【００２８】すなわち、上記永久磁石１２２はそのＳ極
側が、永久磁石１２２よりも長尺に形成されたバックヨ
ーク１２４の中央部に取着されている。また、この永久
磁石１２２は、そのＮ極側にヨーク２１３が対向されて
いる。そしてこのバックヨーク１２４はその永久磁石１
２２からはみ出した両端部が、永久磁石１２２側に向け
て若干折り曲げられるように形成されている。なおバッ
クヨーク１２３、１２４も、ヨーク２１２、２１３と同
様に、鉄などの磁気抵抗の小さい軟質強磁性体を組成と
する材料で形成されている。That is, the S pole side of the permanent magnet 122 is attached to the center of a back yoke 124 formed longer than the permanent magnet 122. The permanent magnet 122 has a yoke 213 facing the N pole. And this back yoke 124 is the permanent magnet 1
Both ends protruding from 22 are formed to be slightly bent toward the permanent magnet 122 side. The back yokes 123 and 124 are also made of a material having a composition of a soft ferromagnetic material having a small magnetoresistance, such as iron, like the yokes 212 and 213.

【００２９】この構成によれば、永久磁石１２２のＮ極
側から発生された磁束は、トラッキングアクチュエータ
コイル２０４、ボビン２０２及びフォーカスアクチュエ
ータコイル２１１を介してヨーク２１３に到達し、ヨー
ク２１３内を透過してヨーク２１３の端面から大気中に
漏洩された後、バックヨーク１２４の両端部で捕らえら
れ、バックヨーク１２４内を透過して永久磁石１２２の
Ｓ極側に戻されることになる。According to this configuration, the magnetic flux generated from the N pole side of the permanent magnet 122 reaches the yoke 213 via the tracking actuator coil 204, the bobbin 202, and the focus actuator coil 211, and passes through the inside of the yoke 213. After being leaked into the atmosphere from the end face of the yoke 213, it is caught by both ends of the back yoke 124, passes through the inside of the back yoke 124, and returns to the S pole side of the permanent magnet 122.

【００３０】一方、バックヨーク１２４を設けない場合
には、図７（Ｂ）に示すように、永久磁石１２２のＮ極
側から発生された磁束が、トラッキングアクチュエータ
コイル２０４、ボビン２０２及びフォーカスアクチュエ
ータコイル２１１を介してヨーク２１３に到達し、ヨー
ク２１３内を透過してヨーク２１３の端面から大気中に
漏洩された後、円弧を描くように大きく迂回して永久磁
石１２２のＳ極側に戻されることになる。On the other hand, when the back yoke 124 is not provided, as shown in FIG. 7B, the magnetic flux generated from the N pole side of the permanent magnet 122 causes the tracking actuator coil 204, the bobbin 202, and the focus actuator coil After reaching the yoke 213 via the 211 and passing through the inside of the yoke 213 and leaking into the atmosphere from the end face of the yoke 213, it is returned to the S pole side of the permanent magnet 122 by making a large detour in a circular arc. become.

【００３１】このため、永久磁石１２２のＮ極側から発
生された磁束が、Ｓ極側に戻るまでの全磁気経路を考え
た場合、その全長が長くなるという点と、大気中に漏洩
された磁束のうち永久磁石１２２に戻らない損失分が多
くなるという点と、磁束の大気中を通過する距離が長く
なるという点から、磁気経路全体の磁気抵抗が高くな
り、その結果、永久磁石１２２からヨーク２１３に向か
う平行磁界の磁束密度Ｂが減衰される。これにより対物
レンズ１０２に作用する駆動力Ｆが小さくなって、高い
駆動性能を得ることが困難となる。For this reason, when considering the entire magnetic path until the magnetic flux generated from the N pole side of the permanent magnet 122 returns to the S pole side, the total length becomes longer, and the magnetic flux leaks into the atmosphere. From the point that the loss of the magnetic flux that does not return to the permanent magnet 122 increases and the distance that the magnetic flux passes through the atmosphere increases, the magnetic resistance of the entire magnetic path increases, and as a result, The magnetic flux density B of the parallel magnetic field toward the yoke 213 is attenuated. As a result, the driving force F acting on the objective lens 102 becomes small, and it becomes difficult to obtain high driving performance.

【００３２】これに対し、バックヨーク１２４を設ける
ようにすれば、永久磁石１２２のＮ極側から発生された
磁束がＳ極側に戻るまでの全磁気経路を考えた場合、そ
の全長が短くなるという点と、ヨーク２１３から大気中
に漏洩された磁束がバックヨーク１２４によってより多
く捕られられるという点と、磁束が磁気抵抗の高い大気
中を通過する距離が短くなるという点とから、磁気経路
全体の磁気抵抗を小さくすることができる。On the other hand, if the back yoke 124 is provided, the total length of the permanent magnet 122 becomes shorter when considering the entire magnetic path until the magnetic flux generated from the N pole of the permanent magnet 122 returns to the S pole. From the viewpoint that the magnetic flux leaked from the yoke 213 into the atmosphere is trapped by the back yoke 124 and the distance that the magnetic flux passes through the atmosphere having a high magnetic resistance becomes shorter, The overall magnetic resistance can be reduced.

【００３３】このため、永久磁石１２２からヨーク２１
３に向かう平行磁界の磁束密度Ｎの減衰が極力防止され
て、永久磁石１２２から発生される磁束を、対物レンズ
１０２の駆動のために効率的に利用することができ、小
形化軽量化及省電力化を促進することができ、しかも高
い駆動性能を得ることが可能となる。Therefore, the yoke 21 is moved from the permanent magnet 122 to the yoke 21.
3 is prevented as much as possible, the magnetic flux generated from the permanent magnet 122 can be efficiently used for driving the objective lens 102, and the size and weight can be reduced. Power can be promoted, and high drive performance can be obtained.

【００３４】この結果、図７（Ｃ）に示すように磁界分
布特性図をみると、バックヨーク１２４がない場合の磁
界分布特性７Ｂ１に対して、磁界分布特性７Ｂ２で示す
ようにフラット化される。このようにフラット化された
場合、トラッキング制御のための制御量とレンズホルダ
移動量が直線的に対応し、応答直線範囲を広くすること
ができ、制御効率が向上する。As a result, in the magnetic field distribution characteristic diagram as shown in FIG. 7C, the magnetic field distribution characteristic 7B1 without the back yoke 124 is flattened as shown by the magnetic field distribution characteristic 7B2. . When flattened in this way, the control amount for tracking control and the lens holder movement amount linearly correspond to each other, so that the response linear range can be widened and control efficiency is improved.

【００３５】図８には、上述したヨーク及びコイル機構
２００、レンズホルダ機構１００を有するピックアップ
装置の光学系統を簡素化して示している。レーザ発光器
２０ａは、照射光を照射し、照射光は、対物レンズ１０
２を介して光ディスク（図示せず）の情報トラック上に
メインビームスポットを形成する。このメインビームス
ポットの反射光は、ハーフミラー２０ｂによりガイドさ
れ、メインビーム検出器２０ｃを構成する４分割フォト
ダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより検出される。FIG. 8 shows a simplified optical system of a pickup device having the above-described yoke and coil mechanism 200 and lens holder mechanism 100. The laser light emitter 20a emits irradiation light, and the irradiation light
2, a main beam spot is formed on an information track of an optical disk (not shown). The reflected light of the main beam spot is guided by the half mirror 20b, and detected by the four-division photodiodes A, B, C, and D constituting the main beam detector 20c.

【００３６】図９には、上記メインビーム検出器の４分
割フォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの光電変換出力を処
理する系統を示している。光ディスク１１は、ディスク
モータ１２により回転制御される。光ディスク１１の情
報トラック上のメインビームスポットの反射光は、ハー
フミラー２０ｂによりガイドされ、メインビーム検出器
２０ｃを構成する４分割フォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄにより検出される。FIG. 9 shows a system for processing the photoelectric conversion outputs of the four-division photodiodes A, B, C and D of the main beam detector. The rotation of the optical disk 11 is controlled by a disk motor 12. The reflected light of the main beam spot on the information track of the optical disc 11 is guided by the half mirror 20b, and is divided into four divided photodiodes A, B, C,
D.

【００３７】各フォトダイオードＡ〜Ｄの出力は、それ
ぞれバッファ増幅器２２ａ〜２２ｄに導入されている。
バッファ増幅器２２ａ、２２ｃの出力Ａ、Ｃは加算器５
１で加算され（Ａ＋Ｃ）信号として出力される。また、
バッファ増幅器２２ｂ、２２ｄの出力Ｂ、Ｄは加算器５
２で加算され（Ｂ＋Ｄ）信号として出力される。そして
加算器５１、５２の出力は、減算器５３に入力されて
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算処理を施され、フォーカ
ス誤差信号として取り出される。このフォーカス誤差信
号はさらにフォーカス制御部５４のＳ字レベル検出回路
に入力されてフォーカス駆動信号に変換される。フォー
カス制御部５４は、フォーカス状態が安定するように制
御する。つまりフォーカス制御部５４は、Ｓ字特性を持
つフォーカス誤差信号の振幅がゼロ（所定レベル）とな
るように対物レンズホルダ１０１を駆動するフォーカス
コイルの電流制御を行う。これによりフォーカス制御が
実現される。The outputs of the photodiodes A to D are introduced into buffer amplifiers 22a to 22d, respectively.
The outputs A and C of the buffer amplifiers 22a and 22c are
It is added by 1 and output as an (A + C) signal. Also,
The outputs B and D of the buffer amplifiers 22b and 22d are
The signal is added by 2 and output as a (B + D) signal. Then, the outputs of the adders 51 and 52 are input to a subtractor 53, subjected to arithmetic processing of (A + C)-(B + D), and taken out as a focus error signal. This focus error signal is further input to the S-shaped level detection circuit of the focus control unit 54 and converted into a focus drive signal. The focus control unit 54 controls the focus state to be stable. That is, the focus control unit 54 controls the current of the focus coil that drives the objective lens holder 101 so that the amplitude of the focus error signal having the S-characteristic becomes zero (predetermined level). Thereby, focus control is realized.

【００３８】また加算器５１、５２の出力は、位相差検
出器５５に入力される。この位相差検出器５５において
は、（Ａ＋Ｃ）信号と、（Ｂ＋Ｄ）信号の位相差を検出
している。この検出信号は位相差トラッキング誤差信号
として用いられる。この位相差トラッキング誤差信号は
トラッキング制御部５６に入力される。トラッキング制
御部５６は、トラッキング誤差信号に応じて対物レンズ
のトラッキングコイルの電流を制御し、トラッキング誤
差信号が所定の範囲に収まるように制御する。The outputs of the adders 51 and 52 are input to a phase difference detector 55. The phase difference detector 55 detects the phase difference between the (A + C) signal and the (B + D) signal. This detection signal is used as a phase difference tracking error signal. This phase difference tracking error signal is input to the tracking control unit 56. The tracking control unit 56 controls the current of the tracking coil of the objective lens according to the tracking error signal, and controls the tracking error signal to be within a predetermined range.

【００３９】加算器５７は、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを行いＨＦ
信号生成している。ＨＦ信号は変調信号であり等化器２
３に入力される。以上のようなレンズホルダ機構を用
い、フォーカス制御及びトラッキング制御を行うことに
よりレンズホルダを高精度に制御することができる。ま
た、上記各実施例は、永久磁石をレンズホルダに取り付
けた例について説明したが、永久磁石とコイルとの位置
をかえた（コイルをレンズホルダとともに動くようにし
た）場合にも適用できる。The adder 57 performs A + B + C + D and performs HF
Signal is being generated. The HF signal is a modulated signal,
3 is input. By performing focus control and tracking control using the lens holder mechanism as described above, the lens holder can be controlled with high accuracy. Further, each of the above embodiments has been described with respect to an example in which the permanent magnet is attached to the lens holder. However, the embodiments can be applied to a case where the positions of the permanent magnet and the coil are changed (the coil is moved together with the lens holder).

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
軽量小型化を実現するとともに、強度も十分に得られて
駆動力が正確に伝達され、制御性能が十分に発揮され
る。As described above, according to the present invention,
In addition to realizing light weight and miniaturization, sufficient strength is obtained, driving force is transmitted accurately, and control performance is sufficiently exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係わるピックアップ装置の全体的な
外観図。FIG. 1 is an overall external view of a pickup device according to the present invention.

【図２】図１のピックアップ装置のレンズホルダ機構と
ヨーク機構を分離して示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a lens holder mechanism and a yoke mechanism of the pickup device of FIG. 1 separately.

【図３】レンズホルダ部分を取り出して示す図。FIG. 3 is a view showing a lens holder portion taken out.

【図４】レンズホルダ部分の他の例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing another example of a lens holder portion.

【図５】レンズホルダ部分のさらに他の例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing still another example of a lens holder portion.

【図６】ヨーク機構のボビン及びヨークの説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a bobbin and a yoke of a yoke mechanism.

【図７】ヨーク機構とレンズホルダ機構１００との間に
分布している磁界の一部を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a part of a magnetic field distributed between the yoke mechanism and the lens holder mechanism 100.

【図８】ピックアップ装置の光学系統を簡素化して示す
図。FIG. 8 is a simplified diagram showing an optical system of a pickup device.

【図９】メインビーム検出器の４分割フォトダイオード
の光電変換出力を処理する系統を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a system for processing the photoelectric conversion output of the four-division photodiode of the main beam detector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００…レンズホルダ機構 ２００…ヨーク機構 ３００…シャーシ １０１…レンズホルダ １０２…対物レンズ １０３、１０４…薄板状のアーム １０５、１０６…連結部材 １０７、１０８…ワイヤ状の支持梁 １０９…保持体 ２０１、２０２…ボビン ２０３…トラッキング制御コイル ２０５、２０６…支持翼 ２０７…取付け板 ２１０…フォーカス制御コイル ２１１、２１２…ヨーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Lens holder mechanism 200 ... Yoke mechanism 300 ... Chassis 101 ... Lens holder 102 ... Objective lens 103, 104 ... Thin plate-like arm 105, 106 ... Connecting member 107, 108 ... Wire-like support beam 109 ... Holder 201, 202 ... bobbin 203 ... tracking control coils 205 and 206 ... support wings 207 ... mounting plate 210 ... focus control coils 211 and 212 ... yokes.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】対物レンズを保持するレンズホルダ機構
と、このレンズホルダ機構に対して磁界を作用させて前
記対物レンズをレンズ光軸方向及びこのレンズ光軸方向
と直交するトラッキング制御方向へ駆動するための永久
磁石及びヨーク機構及びコイル機構とを備える光ヘッド
のレンズホルダ装置において、 前記レンズホルダ機構は、 前記対物レンズを保持するレンズホルダと、 それぞれの一端が前記レンズホルダの互いに対向する位
置に固定され、他端が前記レンズ光軸方向と直交方向で
かつ前記トラッキング制御方向へ沿って延在し前記レン
ズ光軸方向へ所定幅をもって形成された平坦面を有した
第１、第２の薄板状のアームと、 前記第１、第２の薄板状のアームの前記各他端に連結部
材を介して各一端が連結され、この各一端に対する各他
端が前記第１、第２の薄板状のアームと略直交する方向
へ延在され、前記レンズホルダが前記レンズ光軸方向及
びトラッキング方向へ移動制御されるのを支持する弾性
支持梁と、 前記弾性支持梁の前記他端を保持する保持体とを有した
ことを特徴とする光ヘッドのレンズホルダ装置。1. A lens holder mechanism for holding an objective lens, and a magnetic field is applied to the lens holder mechanism to drive the objective lens in a lens optical axis direction and a tracking control direction orthogonal to the lens optical axis direction. A lens holder device for an optical head, comprising: a permanent magnet, a yoke mechanism, and a coil mechanism for the lens holder mechanism, wherein the lens holder mechanism comprises: a lens holder for holding the objective lens; First and second thin plates that are fixed and have flat surfaces whose other ends extend in a direction orthogonal to the lens optical axis direction and along the tracking control direction and have a predetermined width in the lens optical axis direction. One end is connected to each of the other ends of the first and second thin plate-shaped arms via a connecting member. The other end of the elastic support beam extends in a direction substantially perpendicular to the first and second thin plate-shaped arms, and supports movement of the lens holder in the lens optical axis direction and the tracking direction. A holder for holding the other end of the elastic support beam, the lens holder device for an optical head. 【請求項２】前記第１と第２の薄板状のアームは、複数
組用いられていることを特徴とする請求項１記載の光ヘ
ッドのレンズホルダ装置。2. The lens holder device for an optical head according to claim 1, wherein a plurality of sets of said first and second thin plate arms are used. 【請求項３】前記第１と第２の薄板状のアームは、前記
レンズホルダと共に一体成型されたアームであることを
特徴とする請求項１記載の光ヘッドのレンズホルダ装
置。3. The lens holder device for an optical head according to claim 1, wherein said first and second thin plate-shaped arms are arms integrally formed with said lens holder. 【請求項４】前記第１と第２の薄板状のアームは、前記
レンズホルダに対してインサート成型されたアームであ
ることを特徴とする請求項１記載の光ヘッドのレンズホ
ルダ装置。4. The lens holder device for an optical head according to claim 1, wherein said first and second thin plate-shaped arms are arms formed by insert molding with respect to said lens holder. 【請求項５】前記弾性支持梁が、前記第１と第２の薄板
状アーム及び前記支持梁の前記他端を保持するインサー
ト成形されていることを特徴とする請求項１記載のレン
ズホルダ装置。5. The lens holder device according to claim 1, wherein said elastic support beam is insert-molded to hold said first and second thin plate arms and said other end of said support beam. .