JPH10103998A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＴＩＳセンターやＶＩＣＳセンターから外
部情報として取り込んだ道路交通情報を音声案内できる
ようにする。 【解決手段】 ＡＴＩＳセンター２０に接続された通信
インタフェース２１を介して道路交通情報を受信し、指
定された地点或いは現在地又はそれらの近傍の地点に関
する情報を音声データに変え、この音声データを合成音
声に変えて出力する。これにより、外部から供給される
道路交通情報を視覚情報としてではなく合成音声により
聴覚情報として呈示することができ、しかも従来の音声
案内付き経路誘導では案内し得なかった渋滞、事故、工
事、駐車場の満空といった外部情報発信源が発する道路
交通情報を、合成音声により的確に報知することで、運
転者は視覚神経を前方の安全確認に集中させたまま、有
益な道路交通情報を聴覚を通じて入手させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部情報として取
り込んだ道路交通情報を音声案内できるようにしたナビ
ゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛
星からの電波を受信して自車位置を測位する衛星航法
と、地上の情報を拾って測位する自立航法とを複合した
ハイブリッド型が主流を占めており、高い航法精度を活
かした正確な経路誘導により目的地までの走行時間を大
幅に短縮できるなどの評価を受けている。しかしなが
ら、こうした経路誘導も、装置が推奨する誘導経路が渋
滞していないことが前提であり、交通事故などで渋滞し
た道路や工事などで車線規制された道路が誘導経路に含
まれる場合は、こうした突発的に発生した事象に関する
情報が事前に入手できないだけに、最適経路を選択した
積もりでも最短時間で目的地に到達できないことがあっ
た。

【０００３】一方、こうした情報不足を解消するため、
混雑の少ない道路や駐車場情報といった最新の道路交通
情報を、電話回線或いは移動回線を通じてナビゲーショ
ン装置や携帯電話機などに接続した会員に提供するシス
テムが開発され、ＡＴＩＳなどは既に稼働している。こ
のＡＴＩＳでは、日本道路交通情報センターからの渋
滞、事故、工事、駐車場の満空情報が、ＡＴＩＳセンタ
ーにおいて処理編集され、２４時間無休で５分置きに更
新してユーザに提供される。提供される道路交通情報に
は、経路選択所要時間情報、任意区間所要時間情報、経
路選択統計所要時間情報、渋滞情報、事故情報、工事情
報、通行止め情報、ランプ・インター閉鎖情報、特定区
間所要時間情報、駐車場満空情報等が含まれる。

【０００４】また、財団法人道路交通情報通信システム
（ＶＩＣＳ）センターにより運営される道路交通情報通
信システムからは、渋滞、事故、工事、駐車場の満空情
報等が提供され、これらの情報はＦＭ多重情報や電波ビ
ーコン或いは光ビーコンの三種の発信源から受け取るこ
とができるようになっている。ＶＩＣＳ情報の表示方法
は、レベル１からレベル３まで３段階に分けて選択でき
るようになっており、レベル１では、２行３０文字程度
の文字で渋滞情報などが表示される文字表示型の表示が
行われる。また、レベル２では、簡略地図上に渋滞情報
を重ねた渋滞表示板を表示する簡易図形表示型の表示が
行われ、レベル３では、ナビゲーション装置のディジタ
ルマップ上に渋滞情報を重ね書きする地図表示型の表示
が行われ、渋滞情報のみならず駐車場の満空情報から工
事、事故情報までが入手できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、ＡＴＩＳセンターやＶＩＣＳセンターから取り
込んだ道路交通情報を、例えば渋滞箇所の道路は色を変
化させたり、或いは事故発生箇所には事故マークを表示
するなどの方法により、ディスプレイに画面表示された
自車位置を含む地図上に道路交通情報を重ねて表示でき
るよう構成されていた。しかながら、ディスプレイの画
面上に簡易図形を描いたり、地図上に渋滞箇所の道路の
色を変化させて表示したり、マークを用いて工事箇所を
表示したりしても、これらはいずれも視覚を通じて伝達
される視覚情報であり、このため運転者は安全運転に支
障をきたさない範囲で前方道路から目を離し、ディスプ
レイの画面を覗き込まない限り、道路交通情報を入手す
ることはできず、多くの場合、助手席の人に情報を読み
取ってもらうか、或いは車両を安全場所に停車させて読
み取らねばならず、情報伝達が容易でないといった課題
を抱えていた。

【０００６】一方、音声案内機能付きのナビゲーション
装置には、経路誘導中に曲がるべき交差点などを音声に
よって知らせてくれる機能が付いており、こうした音声
案内機能を利用することにより、助手席の人がいない場
合でも、運転者はディスプレイの表示情報を見て曲がる
べき交差点などを確認する必要がなく、音声ガイドに耳
を傾けながら運転に集中できるため、前方不注意による
事故防止を図ることができるようになっている。このた
め、例えば走行中に曲がり角や目的地が近づいてきた時
などにアラーム音やメロディ或いは合成音声で「３００
メートル先右方向です」などと、あたかもナビゲータが
助手席に座っているかの如く運転を助けてくれるが、こ
うした音声案内は、あくまでナビゲーション装置に本来
備わった経路誘導機能に付属するものであり、ＡＴＩＳ
センターやＶＩＣＳセンターから得られる外部情報につ
いては、従前通り視覚情報としてしか表示されないた
め、渋滞情報や事故情報或いは駐車場情報等の道路交通
情報については、運転しながら画面から読み取らねばな
らず、確認しずらい等の課題があった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、運転中も耳から入る聴覚情報として外部情報等の入
手を可能にした音声案内ナビゲーション装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、外部の道路交通情報発信源に通信路を介
して接続され、前記道路交通情報を受信する通信インタ
フェースと、該通信インタフェースを介して受信した道
路交通情報のうち、指定された地点或いは現在地又はそ
れらの近傍の地点に関する情報を音声データに変える情
報処理手段と、該情報処理手段が出力する前記音声デー
タを合成音声に変えて出力する音声合成手段とを具備す
ることを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明は、前記情報処理手段が、前
記通信インタフェースを介して受信した道路交通情報を
事象ごとに分類し、該各事象の発生地点を示す座標を取
り出し、該座標付近の文字列を地図上で検索し、検索を
終えた事象の内容を指定された地点又は現在地からの直
線距離と前記文字列を付加した文章に組み立て、前記音
声データとすることを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図５を参照して説明する。図１は、本発明のナビゲ
ーション装置の一実施形態を示すブロック構成図、図２
は、図１に示したナビゲーション装置による音声案内動
作を説明するためのフローチャート、図３ないし図５
は、図１に示したナビゲーション装置による自車位置表
示例、渋滞表示例、駐車場表示例の各例を示す図であ
る。

【００１１】図１に示すナビゲーション装置１は、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して現在地の測位データを出力
するＧＰＳ受信機２と、キー操作を通じて各種指令を入
力するキーボード３と、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶
媒体５から地図情報や道路交通情報を読み取る読み取り
器４が、それぞれ周辺機器として処理中枢であるＣＰＵ
６に接続されている。ＣＰＵ６には、上記周辺機器以外
にも、車両の進行方位を計測する方位センサ１１や車両
の進行速度を計測する車速センサ１２が接続されてお
り、ＧＰＳ衛星に頼る衛星航法をベースに自立航法を複
合した現在地測位を可能にしている。地図情報記憶媒体
５から読み出された地図データは、ＣＰＵ６により表示
用画像メモリ９のメモリ空間に描画処理され、表示コン
トローラ８を介してディスプレイ７に表示される。地図
処理に必要なデータ或いは誘導経路を構成するノードや
リンク等のデータは、不揮発性メモリからなる内部メモ
リ１０に書き込まれ、随時読み出すことができるように
なっている。

【００１２】ところで、上記ナビゲーション装置１は、
外部の道路交通情報を取り込み、取り込んだ道路交通情
報を音声案内できる点に大きな特徴を有する。具体的に
は、ＡＴＩＳセンター２０に移動回線を介して接続され
る通信インタフェース２１がＣＰＵ６に接続してあり、
ＣＰＵ６には、この通信インタフェース２１を介して受
信した道路交通情報のうち、現在地すなわち自車位置と
その近傍の地点に関する情報を音声データに変える情報
処理ソフトウェアを組み込んである。また、ＣＰＵ６に
は、前記音声データを合成音声に変えて出力する音声合
成回路２２が接続してあり、音声合成回路２２により合
成された合成音声がスピーカ２３を介して車室内に出力
されるようになっている。また、ＣＰＵ６に搭載する情
報処理ソフトウェアは、通信インタフェース２１を介し
て受信した道路交通情報を事象ごとに分類し、該各事象
の発生地点を示す座標を取り出し、該座標付近の文字列
を地図上で検索し、検索を終えた事象の内容を指定され
た地点又は現在地からの直線距離と前記文字列を付加し
た文章に組み立てて音声データとする。

【００１３】ＡＴＩＳセンター２０から道路交通情報を
受信する場合、まず移動回線で結ばれたＡＴＩＳセンタ
ー２０を呼び出す。回線の接続を受け、図２に示すステ
ップ（１０１）において、ＡＴＩＳ情報を受信する。通
信インタフェース２１を介してＣＰＵ６により取り込ま
れたＡＴＩＳ情報は、続くステップ（１０２）において
事象ごとに分類される。分類事象としては、経路選択所
要時間情報、任意区間所要時間情報、経路選択統計所要
時間情報、渋滞情報、事故情報、工事情報、通行止め情
報、ランプ・インター閉鎖情報、特定区間所要時間情
報、駐車場満空情報等があり、各事象には事象発生地点
を特定するデータが付加されている。

【００１４】ステップ（１０２）において分類された情
報は、ステップ（１０３）において、情報ごとに内部メ
モリ１０に格納される。また、分類された情報のうち、
ユーザが表示指定した例えば渋滞情報等の情報は、ステ
ップ（１０４）において、ディスプレイ７に現在表示中
の地図に重ねて表示される。なお、渋滞情報や駐車場情
報は、混雑と渋滞或いは空車と満車などを視覚的に区別
できるよう、例えば色分けしたマークを用い、ディスプ
レイ７上の地図に重ねて表示される。

【００１５】次に、判断ステップ（１０５）において、
情報受信の直後であるか否かが判定され、受信直後であ
る場合と、続く判断ステップ（１０６）において音声案
内が要求されている場合は、ステップ（１０７）におい
て、保存した情報のなかから直線距離で見た自車位置に
近い事象を検索する。この場合、受信から一定時間が経
過し、しかもユーザが音声案内を希望していない場合に
ついては、その場で音声案内を終了するが、ユーザが音
声案内を希望していない場合でも、受信直後については
一度必ず音声案内を行うようになっている。音声案内に
ついては、通常は自車位置すなわち現在地に近い事象か
ら順に行われるが、ユーザの指定があれば例えば目的地
に近い事象から順に行わせることもできる。ここでは、
ステップ（１０７）に示したように、自車位置から直線
距離が近い地点の事象を探すことにする。ただし、自車
位置からの遠近判断については、ある程度の距離的な許
容範囲をもたせて行うようにしているため、探索事象は
一事象に限らず複数事象となることもある。

【００１６】ステップ（１０７）に続くステップ（１０
８）では、自車位置に近いと判断した事象の内容と、そ
の発生座標と、自車位置からの直線距離を、内部メモリ
１０の別エリアに保存する。この検索は、受信した情報
のすべてについてなされ、判断ステップ（１０９）にお
ける検索完了判断を受けて、ステップ（１１０）へと移
行する。ステップ（１１０）では、取り出した事象の発
生座標をもとに地図座標付近の文字列を検索し、検索し
た文字列を内部メモリ１０に保存する。次に、検索した
事象、事象の内容、発生座標、事象付近の文字列を、例
えば発生座標、事象付近の文字列、事象の内容、検索し
た事象のごとく配列して１つの文字列に組み立てる。こ
うして作成された文字列は、音声合成回路２２に供給さ
れ、ここで音声合成され、合成音声としてスピーカ２３
から出力される。ステップ（１１０）〜（１１３）の処
理は、判断ステップ（１１４）において、すべての事象
についての文字列が取り出されたと判断されるまで繰り
返し行われ、判断ステップ（１１４）の判断肯定結果を
受けて一連の音声案内動作は完了する。

【００１７】例えば、自車位置が東名川崎インターチェ
ンジ付近にある場合、ディスプレイ７には図３に示した
自車位置を中心とした地図が表示される。ここで、ＡＴ
ＩＳセンター２０からの道路交通情報により、この自車
位置から直線距離で約６．６Ｋｍ先の首都高速東京料金
所付近において、渋滞が３Ｋｍ程発生していることが判
ると、ＣＰＵ６は、「高速道路約６．６Ｋｍ先、東京イ
ンター付近約３Ｋｍ程渋滞です」という文字列を作成す
る。この場合、「渋滞」が検索した事象であり、「約３
Ｋｍ程」が事象の内容であり、また「高速道路約６．６
Ｋｍ先」が発生座標であり、「東京インター」が事象付
近の文字列である。

【００１８】同様にまた、図５に示す駐車場情報の場合
は、「西銀座付近、西銀座駐車場空車です」という文字
列が作成されるが、この場合は、「駐車場」が検索した
事象であり、「空車」が事象の内容であり、「西銀座付
近」が発生座標であり、「西銀座」が事象付近の文字列
である。

【００１９】このように、上記ナビゲーション装置１に
よれば、外部から供給される道路交通情報を視覚情報と
してではなく合成音声により聴覚情報として呈示するこ
とができ、しかも従来の音声案内付き経路誘導では案内
し得なかった渋滞、事故、工事、駐車場の満空といった
ＡＴＩＳセンター２０が発する道路交通情報が、合成音
声により的確に報知されるため、運転者は視覚神経を前
方の安全確認に集中させたまま、有益な道路交通情報を
聴覚を通じて入手することができる。また、情報処理手
段であるＣＰＵ６が、検索を終えた事象の内容、指定さ
れた地点又は現在地からの直線距離、文字列等を文章に
組み立てて音声データとするため、例えば発生座標、事
象付近の文字列、事象の内容、検索した事象のごとく配
列することにより、渋滞情報や駐車場情報を運転者がも
っとも理解しやすい形ではっきりと聞き取らせ、道路交
通情報を正確に伝達することができ、自車位置や目的地
のようなユーザが指定した地点に近い場所で発生した事
象を、走行計画に有効利用させることができる。

【００２０】また、ＡＴＩＳセンター２０が発信する渋
滞、事故、工事、駐車場の満空情報を知りたいときに、
ＡＴＩＳセンター２０に移動回線或いは電話回線を介し
てアクセスすることにより、２４時間無休で５分置きに
更新してユーザに提供される道路交通情報、すなわち経
路選択所要時間情報、任意区間所要時間情報、経路選択
統計所要時間情報、渋滞情報、事故情報、工事情報、通
行止め情報、ランプ・インター閉鎖情報、特定区間所要
時間情報、駐車場満空情報等を、的確に入手することが
できる。

【００２１】なお、上記実施形態において、道路交通情
報発信源は、ＡＴＩＳセンター２０に限らず、ＶＩＣＳ
センターとすることもできる。この場合、財団法人道路
交通情報通信システムセンターから提供される渋滞、事
故、工事、駐車場の満空情報等を、ＦＭ多重情報や電波
ビーコン或いは光ビーコンの三種の発信源から受け取
り、２行３０文字程度の文字情報からさらに高度の文字
情報までを、画像情報としてだけでなく、音声情報とし
て聞き取ることができる。ただし、通信インタフェース
２１は、ＡＴＩＳ対応のものからＶＩＣＳ対応のものに
切り替えるか、或いはＡＴＩＳとＶＩＣＳの両方に対応
する共用型に切り替えねばならない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部の道路交通情報発信源に通信路を介して接続された
通信インタフェースを介して道路交通情報を受信し、指
定された地点或いは現在地又はそれらの近傍の地点に関
する情報を音声データに変え、この音声データを合成音
声に変えて出力する構成としたから、外部から供給され
る道路交通情報を視覚情報としてではなく合成音声によ
り聴覚情報として呈示することができ、しかも従来の音
声案内付き経路誘導では案内し得なかった渋滞、事故、
工事、駐車場の満空といった外部情報発信源が発する道
路交通情報が、合成音声により的確に報知されるため、
運転者は視覚神経を前方の安全確認に集中させたまま、
有益な道路交通情報を聴覚を通じて入手することができ
る等の優れた効果を奏する。

【００２３】また、本発明は、前記情報処理手段が、前
記通信インタフェースにより受信した道路交通情報を事
象ごとに分類し、該各事象について座標を取り出し、地
図上で該座標付近の文字列を検索し、検索を終えた事象
の内容、指定された地点又は現在地からの直線距離、文
字列等を文章に組み立てて音声データとするため、例え
ば発生座標、事象付近の文字列、事象の内容、検索した
事象のごとく配列することにより、渋滞情報であれば、
「高速道路約６．６Ｋｍ先（発生座標）、東京インター
付近（事象付近の文字列）約３Ｋｍ程（事象の内容）渋
滞（検索した事象）です」のごとく文字列を組み立て、
また駐車場情報であれば、「西銀座付近（事象付近の文
字列）、西銀座（発生座標）駐車場（事象の内容）空車
（検索した対象）です」のごとく文字列を組み立て、運
転者がもっとも理解しやすい形ではっきりと聞き取らせ
ることにより、道路交通情報を正確に伝達することがで
き、自車位置や目的地のようなユーザが指定した地点に
近い場所で発生した事象を、走行計画に有効利用させる
ことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施形態を示
す概略構成図である。

【図２】図１に示したナビゲーション装置による音声案
内動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図１に示したナビゲーション装置による自車位
置表示例を示す図である。

【図４】図１に示したナビゲーション装置による渋滞表
示例を示す図である。

【図５】図１に示したナビゲーション装置による駐車場
表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ キーボード ４ 読み取り器 ５ 地図情報記憶媒体 ６ 情報処理手段（ＣＰＵ） ７ ディスプレイ ８ 表示コントローラ ９ 表示用画像メモリ １０ 内部メモリ １１ 方位センサ １２ 車速センサ ２０ ＡＴＩＳセンター ２１ 通信インタフェース ２２ 音声合成回路 ２３ スピーカ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部の道路交通情報発信源に通信路を介
   して接続され、前記道路交通情報を受信する通信インタ
   フェースと、該通信インタフェースを介して受信した道
   路交通情報のうち、指定された地点或いは現在地又はそ
   れらの近傍の地点に関する情報を音声データに変える情
   報処理手段と、該情報処理手段が出力する前記音声デー
   タを合成音声に変えて出力する音声合成手段とを具備す
   ることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記情報処理手段は、前記通信インタフ
   ェースを介して受信した道路交通情報を事象ごとに分類
   し、該各事象の発生地点を示す座標を取り出し、該座標
   付近の文字列を地図上で検索し、検索を終えた事象の内
   容を指定された地点又は現在地からの直線距離と前記文
   字列を付加した文章に組み立て、前記音声データとする
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。