JPH10102362A - Electromagnetic needle selector for knitting machine - Google Patents
Electromagnetic needle selector for knitting machineInfo
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- JPH10102362A JPH10102362A JP24252097A JP24252097A JPH10102362A JP H10102362 A JPH10102362 A JP H10102362A JP 24252097 A JP24252097 A JP 24252097A JP 24252097 A JP24252097 A JP 24252097A JP H10102362 A JPH10102362 A JP H10102362A
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- needle selection
- selecting
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
- D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
- D04B15/78—Electrical devices
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- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カムによって制御
された、少なくとも１つのニードル保持体に支承された
針を有する丸編又は平編機の電磁式の選針装置に関す
る。さらに本発明はこのような電磁式の選針装置のため
の選針部分にも関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic needle selection device for a circular knitting or flat knitting machine having at least one needle supported on a needle holder and controlled by a cam. Further, the present invention also relates to a needle selecting portion for such an electromagnetic needle selecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電磁式の選針装置を有する編機には一連
の構造のものが公知である。これらの編機の選針装置の
典型的なものにおいては、個々の編成部位に選針磁石が
配属され、該選針磁石が電子的な制御装置により柄に応
じて制御されかつ該選針磁石が針床又はこれと結合され
た部分内に旋回可能に支承された選針部材で構成された
選針部分と協働するように構成されている。この選針部
分自体は個々の針を制御する。選針部分は戻しばねの作
用に抗して傾動可能に支承され、透磁性の帰還接続部分
に配置された接極面を有する。この接極面は選針部分が
提供された選針磁石の磁極面と協働する。選針磁石は柄
に応じて選針部分を影響を受けないようにするか又は選
針部分を所定の位置に固持する。選針部分自体は所定の
カムによって、その位置に応じて、異なる運動をし、そ
の際に直接又は間接的に所属の編み針に作用する。電磁
的に選針されかつ針押し部材として直接的に作用する選
針部材として構成された選針部分を有する前記形式の編
機の１例はＤＥ３７１２６７３Ｃ号明細書によって公知
である。2. Description of the Related Art A series of knitting machines having an electromagnetic needle selection device are known. In a typical needle selecting device of these knitting machines, a needle selecting magnet is assigned to each knitting portion, the needle selecting magnet is controlled according to a handle by an electronic control device, and the needle selecting magnet is Is configured to cooperate with a needle selecting portion constituted by a needle selecting member pivotally supported in a needle bed or a portion connected thereto. The needle selector itself controls the individual needles. The needle selector is tiltably mounted against the action of the return spring and has an abutment surface located on the magnetically permeable return connection. This contact surface cooperates with the pole face of the needle selection magnet provided with the needle selection part. The needle selecting magnet keeps the needle selecting portion unaffected or holds the needle selecting portion in place according to the handle. The needle selection part itself moves differently, depending on its position, by means of a predetermined cam, and acts directly or indirectly on the associated knitting needle. An example of a knitting machine of this type having a needle-selecting portion configured as a needle-selecting member which is electromagnetically selected and acts directly as a needle-pressing member is known from DE 37 12 673 C.
【０００３】さらに実地においては電磁式の選針装置の
別の構成も公知である。この場合には各選針磁石と協働
する、鋼又は他の強磁性の材料から成る本来の選針部分
と編み針との間に付加的な機械的部分が接続されて、選
針部分の運動が編み針に伝達されるようになっている。
さらに別の構造では選針部分はまず機械的な部材に作用
し、該部材がこれによって接続又は遮断され、このよう
な形式で所属された編み針に種々異なる運動が与えられ
るようになっている。[0003] Furthermore, other configurations of electromagnetic needle selection devices are known in practice. In this case, an additional mechanical part is connected between the original needle selection part of steel or other ferromagnetic material and the knitting needle, which cooperates with each needle selection magnet, and the movement of the needle selection part Is transmitted to the knitting needle.
In a further embodiment, the needle selector first acts on a mechanical element, which is connected or disconnected by this, so that the knitting needles assigned in this way are given different movements.
【０００４】このような編機においては各編み針に１つ
の選針部分が必要であるので、例えばハイシステムな編
機ではこのような選針部分は数千個存在している。In such a knitting machine, one needle selecting portion is required for each knitting needle. For example, in a high-system knitting machine, there are thousands of such needle selecting portions.
【０００５】選針の申し分のない機能を保証するために
は選針部分も選針磁石も精密部分として構成され、その
作用にとって重要な部分の寸法にはきわめて小さな許容
誤差しか与えられていない。しかしながら編機の構造上
の理由から、選針磁石に対する選針部分の位置は、組立
状態で変動に晒される。この変動は経験によれば選針部
分もしくは選針磁石の磁極の製作誤差よりも著しく大き
い。この理由の１つは、選針部分が編機の部材、例えば
針筒に配置されているのに対し、選針磁石は他の部材、
例えば機械フレームの保持リングに固定され、これらの
部材自体は中間部分、例えば軸受を介して互いに連結さ
れていることにある。これらのすべての要素の個々の製
作誤差は加算されて、選針磁石の磁極面に対する各選針
部分の位置誤差となる。又、他面においては、特に編機
が高回転で運転されると編機は編成運転時の摩擦により
停止状態に比べて著しく加熱する。この結果、選針部分
及びその接極面は選針装置の選針磁石に対して相対的に
温度上の理由から移動又は傾動させられる。[0005] In order to guarantee the satisfactory function of the needle selection, both the needle selection part and the needle selection magnet are constructed as precision parts, and only very small tolerances are given to the dimensions of the parts important for their operation. However, for reasons of the construction of the knitting machine, the position of the needle selector relative to the needle selector magnet is subject to fluctuations in the assembled state. According to experience, this variation is significantly larger than the manufacturing error of the needle selection portion or the magnetic pole of the needle selection magnet. One of the reasons is that the needle selecting portion is disposed on a member of the knitting machine, for example, a needle tube, whereas the needle selecting magnet is
For example, they are fastened to a retaining ring of the machine frame, and these parts themselves are connected to one another via an intermediate part, for example a bearing. The individual manufacturing errors of all these elements are added to give the position error of each needle selection portion with respect to the magnetic pole surface of the needle selection magnet. On the other hand, especially when the knitting machine is operated at a high rotation speed, the knitting machine is significantly heated due to friction during knitting operation as compared with the stopped state. As a result, the needle selection portion and its contact surface are moved or tilted relative to the needle selection magnet of the needle selection device for temperature reasons.
【０００６】この場合に一般的に注意すべきことは、編
成運転において、１つの選針部分又はこのような選針部
分の１つのグループが正確に１つの選針磁石に固定的に
配属されていないことである。むしろ、編機の選針磁石
を保持する部分に対して相対的であるニードル保持体の
運動に基づき、一般的には各選針部分は各選針磁石によ
り制御される。これは前述の製作誤差問題を一層深刻化
する。In this case, it should be generally noted that in knitting operation, one needle selection part or one group of such needle selection parts is fixedly assigned to exactly one needle selection magnet. That is not. Rather, based on the movement of the needle holder relative to the portion of the knitting machine that holds the needle selection magnet, each needle selection portion is generally controlled by each needle selection magnet. This further exacerbates the aforementioned fabrication error problem.
【０００７】選針磁石が該選針磁石と協働する選針部分
の接極面に生ぜしめる引き付け力は、磁極面と接極面と
の間の空隙、つまり、間隔に強く関連する。すでに数マ
イクロメートルの最小の間隔拡大ですら、引き付け力の
重大な弱化をもたらす。しかもこの弱化は空隙の元の大
きさが小さければ小さいほど顕著である。しかしながら
このような不特定の間隔の拡大は前述の製作誤差問題の
結果として必然的に生じる。この理由からこのような編
機を調整する場合には選針装置の確実な働きをあとから
すべての運転状態で保証するためには、選針装置の面倒
な調整が必要になる。[0007] The attractive force generated on the contact surface of the needle selecting portion by which the needle selecting magnet cooperates with the needle selecting magnet is strongly related to the gap, that is, the gap between the magnetic pole surface and the contact surface. Even the smallest gap expansion, already a few micrometers, results in a significant weakening of the attractive force. Moreover, this weakening is more remarkable as the original size of the gap is smaller. However, such a widening of the unspecified interval necessarily occurs as a result of the above-described manufacturing error problem. For this reason, when adjusting such a knitting machine, complicated adjustment of the needle selecting device is necessary in order to guarantee the reliable operation of the needle selecting device in all the operating states later.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、編機
用の電磁式の選針装置であって、公知技術に比較して、
選針部分と選針磁石との間の位置変化の影響を受けにく
く、高められた運転確実性で、このような選針装置を備
えた編機を調整する場合の調整費用が著しく減少する選
針装置を提供することである。さらに本発明は、このた
めに特に適した選針部分を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electromagnetic needle selecting device for a knitting machine.
A selection device that is less susceptible to a change in position between the needle selection part and the needle selection magnet, and that has increased operating reliability and significantly reduces adjustment costs when adjusting a knitting machine equipped with such a needle selection device. It is to provide a needle device. A further object of the invention is to provide a needle selection part which is particularly suitable for this purpose.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の課題を解決する
ために、本発明によれば、電磁式の選針装置は請求項１
の特徴を有している。選針部分は本発明によれば請求項
１２の特徴を有している。According to the present invention, there is provided an electromagnetic needle selecting device.
It has the following characteristics. According to the present invention, the needle selecting portion has the features of claim 12.
【００１０】本発明の選針装置においては、選針部分の
接極面及び又は選針磁石部材の磁極面を含む仮想平面が
少なくとも局部的に選針部分の長手方向で見て湾曲され
て構成されている。これによって選針部分と選針磁石と
の間の位置の変化に際して、選針部分とこれに配属され
た磁極面との間の有効空隙が、従前のように該空隙を制
限するすべての面が平面状に構成されている場合よりも
著しく小さな程度でしか変化しなくなる。特に各選針磁
石に対する選針部分の旋回も、こによって空隙の有効幅
を著しく妨げることなしに吸収することができる。さら
に編機を調整する場合の選針磁石と選針部分との調整も
著しく簡易化される。In the needle selecting device of the present invention, a virtual plane including the contact surface of the needle selecting portion and / or the magnetic pole surface of the needle selecting magnet member is curved at least locally as viewed in the longitudinal direction of the needle selecting portion. Have been. As a result, when the position between the needle selection part and the needle selection magnet changes, the effective gap between the needle selection part and the magnetic pole surface assigned to it changes, as before, all the surfaces that limit the gap. It changes only to a much smaller extent than in the case of a planar configuration. In particular, the pivoting of the needle-selecting part with respect to each needle-selecting magnet can also be absorbed without significantly impeding the effective width of the gap. Further, the adjustment of the needle selection magnet and the needle selection part when adjusting the knitting machine is also significantly simplified.
【００１１】接極面及び又は選針磁石部材の磁極面を含
む仮想面は凹面湾曲であっても凸面湾曲であってもよ
い。前記面の一方が湾曲を有しているか又は両方の面が
湾曲していることができる。きわめて合目的的であるこ
とは、湾曲のもっとも大きい個所の曲率半径が少なくと
も、選針磁石部分に対して相対的な目標位置に選針部分
が位置している場合に選針磁石部材の中心に向きあって
いる接極面の点から選針部分の旋回点までの間隔の１／
２と等しいか又は最大、前記間隔の１０倍であることで
ある。The imaginary surface including the contact surface and / or the magnetic pole surface of the needle selection magnet member may be concave or convex. One of the surfaces may have a curvature or both surfaces may be curved. It is extremely expedient that the radius of curvature at the point of greatest curvature is at least at the center of the needle selection magnet member when the needle selection portion is located at the target position relative to the needle selection magnet portion. 1 / th of the distance from the facing tangent surface point to the turning point of the needle selection part
Equal to or at most 10 times the interval.
【００１２】接極面及び又は前述の仮想面はほぼ円弧状
に、つまりコンスタントな湾曲をもって構成されている
ことができる。しかしながら、湾曲が別に選ばれている
こと、例えば接極面及び又は前記仮想面が種々の湾曲を
有しているか又は湾曲が円弧とは異なる幾何学的な曲
線、例えば楕円に沿って与えられている区分を有してい
る実施例も考えられる。The tangential surface and / or the above-mentioned imaginary surface can be constructed in a substantially arc-like manner, ie with a constant curvature. However, that the curvature is chosen differently, e.g. the tangent surface and / or the imaginary surface has different curvatures or the curvature is given along a geometric curve different from an arc, e.g. an ellipse Embodiments having different sections are also conceivable.
【００１３】さらに有利であることは、選針磁石部材の
外側寸法を機械構造上の理由から変えないで、磁極数を
高め、しかも通常の２つの磁極から、選針部分の長手方
向に間隔をおいて配置されかつ磁極面が共通の仮想面に
位置している少なくとも４つの磁極にふやすことであ
る。A further advantage is that the number of magnetic poles can be increased without changing the outer dimensions of the needle selection magnet member for mechanical reasons, and the distance between the normal two magnetic poles in the longitudinal direction of the needle selection portion can be increased. At least four poles that are located at a same time and whose pole faces are located in a common virtual plane.
【００１４】[0014]
【実施例】図１に概略的に示した丸編又は平編機のため
の電磁式の選針装置では、ニードル保持体、この場合に
は丸編機の針筒は、符号１で縦断面図で部分的に示され
ている。針筒１はその周面に公知の形式で、平行な針案
内溝を備えている。これらの針案内溝はそれぞれ両側に
おいてウエブで制限されている。これらのウエブの内、
１つが符号２で示されている。図面では部分的に示され
た針案内溝の底は符号３で示されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In an electromagnetic needle selection device for a circular knitting or flat knitting machine schematically shown in FIG. 1, a needle holder, in this case a needle tube of the circular knitting machine, is designated by the reference numeral 1 in longitudinal section. Partially shown in the figure. The needle tube 1 is provided with parallel needle guide grooves on its peripheral surface in a known manner. Each of these needle guide grooves is restricted by a web on both sides. Of these webs,
One is designated by reference numeral 2. The bottom of the needle guide groove, which is partially shown in the drawing, is designated by the reference numeral 3.
【００１５】針案内溝内では、図示されていない編針の
下側で選針部材４の形態をした選針部分が旋回可能に支
承されている。選針部材４はウエブ２の間でそれぞれ側
方に遊びをおいて案内されている。各選針部材４は鋼薄
板又は他の強磁性の材料から製作されている。このため
には実地においては選針部材４は簡単な形式で帯鋼から
打抜かれている。しかしながら原則的には選針部材４を
別の方法、例えば電蝕法又はレザー切断法で製作するこ
ともできる。In the needle guide groove, a needle selecting portion in the form of a needle selecting member 4 is rotatably supported below a knitting needle (not shown). The needle selecting members 4 are guided between the webs 2 with a play at each side. Each needle selecting member 4 is made of a thin steel plate or other ferromagnetic material. For this purpose, in practice, the needle selection member 4 is stamped from a steel strip in a simple manner. However, in principle, the needle selection member 4 can also be produced by another method, for example, by an electrolytic corrosion method or a laser cutting method.
【００１６】各選針部材４は、ほぼ円筒形の支承部分５
を有している。該支承部分５の中心点は符号６で示して
あり、該支承部分５の片側には脚部７を介して、直角に
折り曲げられたバット８が接続している。該バット８
は、図示されていない形式で編機のフレーム部分に固定
されている選針部材カム１０のカム通路９内に係合す
る。Each needle selecting member 4 has a substantially cylindrical bearing portion 5.
have. A center point of the bearing part 5 is indicated by reference numeral 6, and a bat 8 bent at a right angle is connected to one side of the bearing part 5 via a leg 7. The bat 8
Engages in a cam passage 9 of a needle selecting member cam 10 fixed to a frame portion of the knitting machine in a manner not shown.
【００１７】支承部分５の反対側では脚部７は帰還接続
部１１に継続しており、この帰還接続部１１は案内溝底
３に向いた狭幅側に、湾曲させられた接極面１２を有し
ている。接極面１２と支承部分５との間の範囲では、選
針部材４に戻しばね１３が結合されている。この戻しば
ね１３は案内溝底３に支えられ、選針部材４を弾性的な
戻し力で、図１に示された位置から時計回り方向に、支
承部分５が案内溝底３に支えられている支承個所１４を
中心として旋回させようとする。この旋回運動方向は２
つの矢印１５で示してある。針筒１の案内溝内に選針部
材４は対抗支承部材１６により紛失しないように保持さ
れている。この対抗支承部材１６は同様に、図示されて
いない形式で、機械フレームに結合された適当な保持体
部分に固定されている。On the opposite side of the bearing part 5, the leg 7 continues to a return connection 11 which, on the narrow side facing the guide groove bottom 3, has a curved contact surface 12 have. A return spring 13 is connected to the needle selecting member 4 in a range between the armature surface 12 and the bearing portion 5. The return spring 13 is supported by the guide groove bottom 3, and the support portion 5 is supported by the guide groove bottom 3 in a clockwise direction from the position shown in FIG. To rotate around the bearing point 14 which is located. The direction of this turning movement is 2
Are indicated by two arrows 15. The needle selecting member 4 is held in the guide groove of the needle cylinder 1 by the counter bearing member 16 so as not to be lost. This counter bearing 16 is likewise fixed in a manner not shown to a suitable carrier part which is connected to the machine frame.
【００１８】針筒１の下側では、符号１８で１部分が示
された、機械フレームに結合された磁石保持リングに、
選針磁石部材が載置されている。これらの選針磁石部材
は各々が少なくとも１つの編成部位に配属されている選
針磁石１９から成っている。図１にはこのような選針磁
石１９の１つが概略的に示されている。この選針磁石１
９は側方で保持体部分２０に配置され、保持体部分２０
自体は磁石保持リング１８の上に固定されている。On the lower side of the needle barrel 1, a magnet holding ring, indicated in part by 18, is connected to a machine frame,
A needle selecting magnet member is mounted. These needle selection magnet members each comprise a needle selection magnet 19 assigned to at least one knitting site. FIG. 1 schematically shows one such needle selection magnet 19. This needle selection magnet 1
9 are arranged laterally on the holder part 20 and the holder part 20
It is itself fixed on a magnet holding ring 18.
【００１９】選針磁石１９は図示の実施例の場合には２
つの部分選針磁石１９ａと１９ｂとから成っている。こ
れらの部分選針磁石１９ａと１９ｂはそれぞれ１つの
「永久磁石２１を有し、該永久磁石２１の磁極面の上に
は強磁性の材料から成る２つの磁極脚部２２が載着させ
られている。これらの磁極脚部２２は図示の実施例の場
合には鋼薄板から曲げられた成形部分である。選針部材
４の接極面１２に向いた端面は、平らな磁極面２３から
２６までとして構成されている。これらの磁極面２３か
ら２６までは選針部材４の長手方向に互いに等間隔をお
いて、図３において符号２７０で直線で示した共通の仮
想平面に配置されている。この仮想平面２７０は案内溝
底３に対してほぼ平行に向けられている。磁極面２４，
２６を有する両方の磁極脚部２２の間には、非透磁性の
セラミック材料から成る滑り条片２７が配置されてい
る。この滑り条片２７は磁極脚部２２に固定されてお
り、選針部材４に向う方向で、仮想平面を２７０をいく
らか越えて延びている（図３）。選針磁石１９の磁極面
２３から２６までは、選針部材４の接極面１２と同様
に、耐摩性で、非磁性の材料、硬質物質であってもよい
材料から成る薄い層で被覆されていることもできる。こ
のような硬質物質層の材料としては例えばＴｉＮ又はＴ
ｉＣを使用することができるのに対し、耐摩性の材料か
ら成る層は例えばＴｉｔａｎから成る薄いシートによっ
ても形成することができる。このような層の課題は、磁
極面２３から２６までと必要な場合には接極面１２の摩
耗を、選針部材４の接極面１２が磁極面に接触しかつこ
の磁極面を移動させられるときに防止することである。The needle selecting magnet 19 is 2 in the illustrated embodiment.
It consists of two partial needle selection magnets 19a and 19b. Each of these partial needle selection magnets 19a and 19b has one "permanent magnet 21," and two pole legs 22 made of a ferromagnetic material are mounted on the pole face of the permanent magnet 21. In the case of the embodiment shown, these pole legs 22 are formed sections bent from a thin steel plate, and the end faces of the needle selection member 4 facing the contact surface 12 are flat magnetic pole surfaces 23 to 26. The magnetic pole surfaces 23 to 26 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the needle selecting member 4 and are arranged on a common virtual plane indicated by a straight line 270 in FIG. This virtual plane 270 is oriented substantially parallel to the guide groove bottom 3. The pole faces 24,
Between the two pole legs 22 with 26 a sliding strip 27 of non-magnetically permeable ceramic material is arranged. The sliding strip 27 is fixed to the magnetic pole leg 22 and extends somewhat beyond the virtual plane 270 in the direction toward the needle selecting member 4 (FIG. 3). The pole faces 23 to 26 of the needle selecting magnet 19 are coated with a thin layer of a wear-resistant, non-magnetic material or a material which may be a hard substance, like the contact surface 12 of the needle selecting member 4. You can also. As a material of such a hard substance layer, for example, TiN or T
While iC can be used, the layer of abrasion resistant material can also be formed by a thin sheet of, for example, Titan. The problem with such a layer is that the pole faces 23 to 26 and, if necessary, wear of the pole face 12 can be reduced by bringing the pole face 12 of the needle selection member 4 into contact with and moving this pole face. It is to prevent when it is done.
【００２０】磁極脚部２２の各々には電気的な卷線２８
が取付けられている。これらの卷線２８は図示されてい
ない電子制御装置により柄に応じて制御されることがで
きる。Each of the pole legs 22 has an electric winding 28
Is installed. These windings 28 can be controlled according to the pattern by an electronic control unit (not shown).
【００２１】主要な特徴について記述した電磁式の前記
選針装置は以下の通り働く。The electromagnetic needle selector described for its main features works as follows.
【００２２】針筒１は図１の図平面に位置する鉛直な回
転軸を中心として、定置の機械フレームに固定的に結合
された選針磁石１９と選針部材カム部分１０とに対して
回動するものであると仮定する。したがって針筒１の針
案内溝内に配置された、選針部材４はその帰還接続部１
１で、個々の編成系統に配属された選針磁石１９のそば
を通過させられ、この選針磁石１９に連続的に提供され
る。このような選針磁石１９の卷線２８が柄に応じて無
電流であると、磁極面２３から２６のそばを通過する選
針部材４の帰還接続部１１が引き付けられるので、各選
針部材４は図１に示された位置に旋回させられた状態に
保たれる。この位置では選針部材４はその接極面１２で
滑り条片２７に当接し、磁極面２３から２６までとの間
に規定された空隙を制限する。この旋回位置で、各選針
部材４のバット８は選針部材カム通路９に係合し、その
結果として、選針部材４は軸方向に移動させられ、ひい
ては選針部材と連結された編み針が動かされ、この編み
針が編成カムに係合させられる。The needle cylinder 1 rotates around a vertical axis of rotation located in the plane of FIG. 1 with respect to a needle selecting magnet 19 and a needle selecting member cam portion 10 which are fixedly connected to a stationary machine frame. Assume that it works. Therefore, the needle selecting member 4 disposed in the needle guide groove of the needle tube 1 is connected to its return connection portion 1.
In 1, it is passed by a needle selection magnet 19 assigned to each knitting system, and is continuously provided to the needle selection magnet 19. If the winding 28 of the needle selection magnet 19 has no current in accordance with the pattern, the return connection portion 11 of the needle selection member 4 passing near the magnetic pole surfaces 23 to 26 is attracted, and thus each needle selection member is attracted. Numeral 4 is maintained in a state of being swung to the position shown in FIG. In this position, the needle selecting member 4 abuts on the sliding strip 27 at its contact surface 12 to limit the gap defined between the magnetic pole surfaces 23 to 26. In this pivoting position, the butt 8 of each needle selecting member 4 engages the needle selecting member cam passage 9, so that the needle selecting member 4 is moved in the axial direction, and thus the knitting needle connected to the needle selecting member. Is moved to engage the knitting needle with the knitting cam.
【００２３】選針磁石１９の卷線２８がそれぞれ励起さ
れている編成系においては、そばを通過する選針部材４
の帰還接続部１１は選針磁石１９により引き付けられな
い。したがって選針部材は図１に対し逆時計回りに旋回
させられた位置に留まる。この位置で選針部材４はその
バット８とは反対側の端面で案内溝底３に接触し、選針
部材４はこの位置に戻しばね１３により弾性的に保持さ
れる。この位置で各選針部材のバット８は選針部材カム
通路９から外れるので、所属の編み針も作動させられな
い。In the knitting system in which the windings 28 of the needle selection magnet 19 are respectively excited, the needle selection member 4 passing by
Is not attracted by the needle selecting magnet 19. Accordingly, the needle selecting member remains at the position rotated counterclockwise with respect to FIG. In this position, the needle selecting member 4 comes into contact with the guide groove bottom 3 at the end face opposite to the butt 8, and the needle selecting member 4 is returned to this position and elastically held by the spring 13. At this position, the bat 8 of each needle selecting member comes off the needle selecting member cam passage 9, so that the associated knitting needle is not operated.
【００２４】このような電磁式の選針装置の原則的な機
能の別の詳細については、例えばＤＥ−Ｃ−３７１２６
７３号明細書を参照されたい。For further details of the principle function of such an electromagnetic needle selector, see, for example, DE-C-37126.
See No. 73.
【００２５】選針磁石１９がフレームに固定された磁石
保持リング１８の上に配置されているのに対し、選針部
材４は磁石保持リング１８に対して相対的に回転する針
筒１の案内溝内に配置されているので、選針部材４の接
極面１２には選針磁石１９の磁極面２３から２６までに
対し、構造上の理由から所定の位置誤差範囲が必然的に
生じる。この位置誤差は、編機の部分が運転中に摩擦に
よって加熱し、これによって、選針部材４と選針磁石１
９との相互位置にとって重要な編機の部分の寸法が熱的
な作用で変化することで一層深刻なものとなる。さらに
これに加えて、軸受不精度、機械フレームに対する針筒
の所定の揺動運動及びそれに類似したものによって実地
において回避できない非予測性に起因する影響が見られ
る。While the needle selecting magnet 19 is disposed on the magnet holding ring 18 fixed to the frame, the needle selecting member 4 guides the needle barrel 1 which rotates relative to the magnet holding ring 18. Since it is arranged in the groove, a predetermined position error range necessarily occurs on the abutting surface 12 of the needle selecting member 4 with respect to the magnetic pole surfaces 23 to 26 of the needle selecting magnet 19 for structural reasons. This position error is caused by the fact that the part of the knitting machine heats up due to friction during operation, whereby the needle selecting member 4 and the needle selecting magnet 1 are heated.
The dimensions of the parts of the knitting machine, which are important for the mutual position with the 9, are further exacerbated by thermal changes. In addition to this, there are effects due to inaccuracies that cannot be avoided in practice due to bearing inaccuracies, predetermined swinging movements of the needle barrel with respect to the machine frame and the like.
【００２６】それ自体小さな位置変化、例えば磁石保持
体リング１８に対する針筒１の位置変化は、もっとも簡
単には、公知の選針装置における事情が示されている図
２から明らかである。A small change in position per se, for example a change in the position of the needle barrel 1 with respect to the magnet holder ring 18, is most simply evident from FIG. 2 which shows the situation in a known needle selection device.
【００２７】接極面１２ａは選針部材４の長手軸線に対
して平行な平らな面として構成されている。つまり、平
らな磁極面２４ａ，２６ａ（この場合には２つの磁極し
か存在していない）は共通な水平面に位置している。こ
の水平面をいくらか越えて滑り条片２７ａが突出してい
る。The contact surface 12 a is formed as a flat surface parallel to the longitudinal axis of the needle selecting member 4. That is, the flat pole faces 24a, 26a (in this case, there are only two poles) are located on a common horizontal plane. The sliding strip 27a protrudes slightly beyond this horizontal plane.
【００２８】一点鎖線で示された理論的に正確な位置に
おいては、滑り条片２７ａの上に接触している接極面１
２ａは両方の磁極面２４ａと２６ａとに対して正確に平
行に位置しているので、滑り条片２７ａの両側で磁極面
２４ａ，２６ａで制限された両方の磁極の空隙は等しい
大きさを有している。接極面１２ａは磁極面２４ａ，２
６ａに接触しない。At the theoretically correct position indicated by the dashed line, the contact surface 1 which is in contact with the sliding strip 27a
Since 2a is located exactly parallel to both pole faces 24a and 26a, the air gap of both poles limited by pole faces 24a, 26a on both sides of sliding strip 27a is of equal size. doing. The contact surface 12a is a magnetic pole surface 24a, 2
No contact with 6a.
【００２９】しかしながら、選針部材４の旋回点６が、
例えば針筒１が磁石保持リング１８に対して小さくシフ
トされる結果、いくらか上方へずれると、選針部材４は
図２に実線で示した傾斜位置を両方の磁極面２４ａ，２
６ａに対してとる。この結果、接極面１２ａが一方の磁
極面２６ａに接触し、これに沿って擦過するのに対し、
他方の磁極面２４ａにおける空隙が著しく拡大されるこ
とになる。何故ならばここでは接極面１２ａが磁極面２
４ａから持上がるからである。これは実地においては、
磁極面２６ａとこの範囲に位置している接極面１２ａの
部分とが強い摩耗にさらされるのに対し、他方の磁極面
２４ａの範囲においては帰還接続部１１に生ぜしめられ
る引き付け力が著しく減少させられることを意味する。
これと似たことは、旋回点６がその目標位置から反対の
方向に移動した場合にも当嵌まる。However, the turning point 6 of the needle selecting member 4 is
For example, when the needle cylinder 1 is slightly shifted with respect to the magnet holding ring 18 as a result of shifting slightly upward, the needle selecting member 4 changes the inclined position shown by the solid line in FIG.
Take for 6a. As a result, the contact surface 12a comes into contact with the one magnetic pole surface 26a and rubs along the magnetic pole surface 26a.
The air gap in the other pole face 24a is significantly enlarged. Because, here, the contact surface 12a is the pole surface 2
4a. This is in practice
The pole face 26a and the portion of the armature face 12a located in this area are subject to strong wear, whereas in the area of the other pole face 24a the attractive force generated at the feedback connection 11 is significantly reduced. Means to be let.
A similar situation applies when the pivot point 6 moves in the opposite direction from its target position.
【００３０】これによる欠陥を除くためには選針磁石１
９は選針部分４の実際の位置に応じてあとから調整され
なければならない。これは費用がかかり、成果としても
限られた範囲でしか可能ではない。したがって実地にお
いては、滑り条片２７ａはしばしば、磁極面２４ａ，２
６ａを大きく越えて突出するように構成され、これによ
って接極面１２ａが一方の磁極面と衝突することを回避
しようとしている。しかし、これにより磁極面における
空隙が拡大され、引き付け力が不都合に減少させられ、
ひいては選針の運転確実性が損われる。In order to eliminate defects caused by this, the needle selection magnet 1
9 must be adjusted later according to the actual position of the needle selection part 4. This is expensive and has only limited success. Therefore, in practice, the sliding strip 27a often has pole faces 24a, 2a.
6a, so as to protrude far beyond the pole surface 12a, thereby preventing the contact surface 12a from colliding with one of the magnetic pole surfaces. However, this enlarges the air gap at the pole face, disadvantageously reducing the attractive force,
As a result, the operation reliability of needle selection is impaired.
【００３１】この公知技術とは異なって、本発明により
構成された選針部材４を有する電磁式の選針装置におい
ては、図１並びに図３から６までに種々の実施例で示し
たように、前述の不可避の位置変化の影響を選針装置の
機能がほとんど受けなくなる。この場合、図３から図６
までには、図２と似たように、図示の選針磁石の磁極面
に対する選針部材４の理論的に正確な目標位置は１点鎖
線で示されているのに対し、実線で示した選針部材の位
置は選針部材の理論的な目標位置からずれた選針部材の
実際位置を示している。この場合には位置偏差は位置変
化の作用を判りやすくするために通常発生するよりも大
きく図示してある。In contrast to this known technique, in an electromagnetic needle selecting device having a needle selecting member 4 constructed according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 3 to 6 in various embodiments. In addition, the function of the needle selecting device is hardly affected by the unavoidable position change. In this case, FIGS.
By the same time, as in FIG. 2, the theoretically accurate target position of the needle selecting member 4 with respect to the magnetic pole surface of the illustrated needle selecting magnet is indicated by a dashed-dotted line, but is indicated by a solid line. The position of the needle selecting member indicates the actual position of the needle selecting member that deviates from the theoretical target position of the needle selecting member. In this case, the position deviation is shown larger than it normally occurs to make it easier to understand the effect of the position change.
【００３２】図３は図１の選針装置の１部を示した図で
ある。旋回点６は一点鎖で示した目標位置に対して上方
へずらされている。接極面１２は円弧状にかつ凸面状に
湾曲されている。曲率半径は旋回点６と滑り条片２７の
中心平面との間の間隔とほぼ等しい大きさである。前記
中心平面には少なくとも近似的に接極面１２が描かれた
円弧の中心点も位置している。FIG. 3 is a view showing a part of the needle selector of FIG. The turning point 6 is displaced upward with respect to the target position indicated by the one-dot chain. The armature surface 12 is curved in an arc shape and a convex shape. The radius of curvature is approximately equal to the distance between the turning point 6 and the center plane of the sliding strip 27. The center point of the arc on which the tangent surface 12 is drawn at least approximately is also located on the center plane.
【００３３】旋回点６がずれても接極面１２は滑り条片
２７の上を転動したに過ぎず、その結果として、滑り条
片２７が磁極面２３から２６までを含む仮想平面２７０
を越えてわずかにしか突出していないにも拘らず、接極
面１２は滑り条片２７に隣接した磁極面２６に接触しな
い。したがって、図２の場合と較べて旋回点６は湾曲し
た接極面１２が磁極面の一方と衝突する前に、目標位置
に対し著しく大きくずれることが許されることになる。
同時にこの転動運動に際して部分選針磁石１９ａ，１９
ｂの磁力線の電気的な閉鎖回路は結果としてわずかにし
か変化させられないので、旋回点のずれが大きすぎない
間は、選針磁石１９の一定の引き付け力が達成される。Even if the turning point 6 is displaced, the tangential surface 12 merely rolls on the sliding strip 27, and as a result, the sliding strip 27 becomes a virtual plane 270 including the magnetic pole faces 23 to 26.
The contact surface 12 does not contact the pole surface 26 adjacent to the sliding strip 27, though it only projects slightly beyond this point. Therefore, the pivot point 6 is allowed to deviate significantly from the target position before the curved armature surface 12 collides with one of the magnetic pole surfaces, as compared to the case of FIG.
At the same time, the partial needle selection magnets 19a, 19
Since the electrical closing circuit of the magnetic field lines b is only slightly changed as a result, a constant attractive force of the needle selection magnet 19 is achieved while the deviation of the pivot point is not too great.
【００３４】図４の実施例は磁極脚２２の間の間隔を充
しかつ端にある磁極脚２２の側部に接触している付加的
な滑り条片２７が設けられている点で図３の実施例とは
異なっている。The embodiment of FIG. 4 differs from that of FIG. 3 in that additional sliding strips 27 are provided which fill the spacing between the pole legs 22 and which are in contact with the sides of the pole legs 22 at the ends. Is different from the embodiment.
【００３５】すべての滑り条片２７は接極面１２に向い
た面で、磁極面２３から２６までを含む仮想平面に対し
て小さな間隔をおいて平行に延在する共通の平面に位置
している。これによって、選針部材４の旋回点６がずれ
た場合に、滑り条片２７を含む平面の上で接極面１２が
転動しかつ選針部材４が接極面１２を介して常にこの平
面の上に支えられるようになる。これは選針部材４が選
針磁石１９に提供された場合にも、選針部材４が選針磁
石１９により引き付けられた位置に保持されている間に
もあてはまる。いずれの場合にも磁極面２３から２６ま
では保護される。All the sliding strips 27 face the tangential surface 12 and are located on a common plane extending parallel to the imaginary plane including the magnetic pole surfaces 23 to 26 at a small interval. I have. Thus, when the turning point 6 of the needle selecting member 4 is shifted, the contact surface 12 rolls on a plane including the sliding strip 27 and the needle selecting member 4 always moves through the contact surface 12 via the contact surface 12. Be able to be supported on a flat surface. This applies both when the needle selecting member 4 is provided to the needle selecting magnet 19 and while the needle selecting member 4 is held at the position attracted by the needle selecting magnet 19. In each case, the pole faces 23 to 26 are protected.
【００３６】選針磁石１９が、例えば図１から図３まで
に示されているように、選針部材４の長手方向に小さな
間隔をおいて並べて配置されかつ共通の平面２７０内に
位置する不連続な多数の磁極面を有していると、磁極と
選針部材４の帰還接続部１１との間の磁場は、前記部分
が相互にずれ動くこと及び傾動することによって実地に
おいて生じるような選針部材４の接極面の移動にも拘ら
ず、選針磁石１９の引き付け又は保持力が、個々の磁極
面のどこに湾曲した接極面が最小間隔を有しているかと
は無関係に、近似的にほぼ変らずに維持されるように形
成される。The needle selecting magnets 19 are arranged side by side at small intervals in the longitudinal direction of the needle selecting member 4 and located in a common plane 270, as shown in FIGS. With a large number of continuous magnetic pole faces, the magnetic field between the magnetic pole and the return connection 11 of the needle selection member 4 is selected in such a way that the parts are displaced and tilted relative to one another in the field. In spite of the movement of the abutment surface of the needle member 4, the attraction or holding force of the needle selection magnet 19 is approximated irrespective of where the curved abutment surfaces of the individual pole surfaces have the minimum spacing. It is formed so as to be maintained almost unchanged.
【００３７】所定の形式の機械において実際に見込まれ
る選針部材の旋回点６の移動の大きさと方向とに関連し
て、かつ使用された選針磁石１９の幾何学的及び磁気的
なデータと選針部材４の寸法とに関連して、湾曲した接
極面１２の形は、大きな費用をかけることなしにそのつ
どの構造上の要求に調和させることができる。実施例に
よっては、接極面は曲率半径の異なる区分を有するか又
は所定の幾何学的な曲線例えば楕円又は放物線に従って
湾曲されていると有利である。しかしながらたいていの
場合には、一定の湾曲を有する、容易に製作することの
できる接極面１２、つまり図１から図３で述べた円弧状
の接極面１２で十分である。このような電磁式の選針装
置で種々の機械構造を装備しようとする場合には、それ
ぞれの機械構造のために適宜に形成された選針部材４を
迅速にかつ確実に見つけ出すために、種々の、幾何学的
に段階付けられた曲率半径を有する選針部材をストック
しておくことをすすめる。The geometric and magnetic data of the used needle selection magnet 19 in relation to the magnitude and direction of the movement of the pivot point 6 of the needle selection member which is actually expected in a given type of machine, and In relation to the dimensions of the needle selection member 4, the shape of the curved tangential surface 12 can be adapted to the respective structural requirements without great expense. In some embodiments, it is advantageous if the tangential surfaces have different sections of radius of curvature or are curved according to a predetermined geometric curve, for example an ellipse or a parabola. In most cases, however, an easily manufacturable contact surface 12, having a constant curvature, ie the arcuate contact surface 12 described in FIGS. 1 to 3, is sufficient. When it is intended to equip various mechanical structures with such an electromagnetic needle selecting device, in order to quickly and surely find a needle selecting member 4 appropriately formed for each mechanical structure, various kinds of mechanical structures are required. It is recommended that the needle selection member having a geometrically graded radius of curvature be stocked.
【００３８】実地においては、接極面１２の最小の曲率
半径は、図３に基づきすでに記述したように、選針部材
４が選針磁石１９に対して相対的に図３に１点鎖線で示
した目標位置にある状態で、選針磁石１９の中央につま
り図３では滑り条片２７の中央に向き合っている接極面
１２の点と選針部材４の旋回点６との間隔と等しいと特
に有利であることが証明されている。実地において出現
する多くの場合には、湾曲のもっとも強い個所における
前記曲率半径は、選針磁石１９に対して目標位置に選針
部材４が位置している場に選針磁石１９のほぼ中央、つ
まり図３では滑り条片２７の中央に向き合っている接極
面１２の点と、選針部材４の旋回点６との間隔の１／２
と最小値が等しく、最大値が前記間隔の１０倍と等しい
範囲内にあると合目的的である。In practice, the minimum radius of curvature of the armature surface 12 is, as already described with reference to FIG. In the state shown in the target position, the distance between the turning point 6 of the needle selecting member 4 and the point of the contact surface 12 facing the center of the needle selecting magnet 19, that is, the center of the sliding strip 27 in FIG. And has proven to be particularly advantageous. In many cases that appear in the field, the radius of curvature at the place where the curvature is strongest is approximately at the center of the needle selecting magnet 19 when the needle selecting member 4 is located at the target position with respect to the needle selecting magnet 19. In other words, in FIG. 3, 1/2 of the distance between the point of the tangent surface 12 facing the center of the sliding strip 27 and the turning point 6 of the needle selecting member 4 is shown.
It is expedient if the minimum value is equal to the maximum value and the maximum value is within a range equal to ten times the interval.
【００３９】図５においては本発明による選針装置の選
択的な実施形態が示されている。選針部材４の接極面１
２ａは図２の公知技術の場合のように平らに形成されて
いる。その代りに磁極面２３から２６は、湾曲した仮想
面２７０ａ、この場合にはほぼ円筒面として、つまり一
定の湾曲半径で形成された面に位置している。湾曲した
面２７０ａの形状と湾曲とに関しては、図１と図３の実
施例の接極面１２について成した思考と同じ思考及び同
じ関係があてはまる。磁極面２３から２６までは、この
場合には仮想面２７０ａの湾曲に合わせて湾曲させられ
ているか又は製作を容易にするために平らでかつ磁極面
が湾曲した仮想面２７０ａに対する接線面を形成するか
又はこのような接線面に対して平行であるように傾けら
れて配置されている。この実施形態においても、図４の
場合のように、適当に配置された複数の滑り条片、つま
り具体的な場合には５つの滑り条片２７が設けられてい
ることができる。FIG. 5 shows an alternative embodiment of the needle selecting device according to the present invention. Contact surface 1 of needle selecting member 4
2a is formed flat as in the case of the prior art of FIG. Instead, the pole faces 23 to 26 are located on a curved virtual surface 270a, in this case a substantially cylindrical surface, ie a surface formed with a constant radius of curvature. With regard to the shape and curvature of the curved surface 270a, the same thinking and the same relationships as those made for the abutting surface 12 of the embodiment of FIGS. 1 and 3 apply. The pole faces 23 to 26 are in this case curved to match the curvature of the imaginary face 270a or form flat and tangential faces to the curved pole face 270a for ease of manufacture. Or inclined to be parallel to such a tangential plane. Also in this embodiment, as in the case of FIG. 4, a plurality of appropriately arranged sliding strips, that is, five sliding strips 27 in a specific case can be provided.
【００４０】記述した実施形態では接極面１２（図１と
図３）又は磁極面２３から２６を含む仮想面２７０ａが
凸面状に湾曲させられているが、これらの面の少なくと
も一方が凹面状に湾曲させられている実施形態も考えら
れる。この１例は図６に示してある。In the described embodiment, the imaginary surface 270a including the contact surface 12 (FIGS. 1 and 3) or the magnetic pole surfaces 23 to 26 is convexly curved, but at least one of these surfaces is concave. Embodiments that are curved to the side are also conceivable. An example of this is shown in FIG.
【００４１】選針部材４の接極面４はほぼ円弧形に湾曲
させられているのに対し、選針磁石１９の磁極面２３か
ら２６は凸面状に湾曲させられたほぼ円筒形の仮想面２
７ａに位置している。この実施形態の場合にも個々の磁
極面２３から２６の間には滑り条片２７を設け、原理的
には図４の配置をとることができる。The contact surface 4 of the needle selecting member 4 is curved in a substantially circular arc shape, whereas the magnetic pole surfaces 23 to 26 of the needle selecting magnet 19 are formed in a substantially cylindrical virtual shape curved in a convex shape. Face 2
7a. Also in this embodiment, a sliding strip 27 is provided between the individual pole faces 23 to 26, and the arrangement shown in FIG. 4 can be taken in principle.
【００４２】もちろん、選針部材４の別の湾曲を有する
接極面１２を選針磁石１９の湾曲させられた有効磁極面
又は平らな有効磁極面と組み合わせることも、本発明を
逸脱することなく可能である。面１２、２７０もしくは
２７０ａの一方だけが湾曲させられている実施形態の方
が通常はコスト的に有利である。Of course, it is also possible to combine another curved contact surface 12 of the needle selection member 4 with a curved or flat effective pole surface of the needle selection magnet 19 without departing from the invention. It is possible. Embodiments in which only one of the surfaces 12, 270 or 270a is curved are usually more cost effective.
【００４３】最後に述べておくが、磁極面２３から２６
までには、いずれの実施形態においても、すでに述べた
耐摩性の保護層を設けておくことができる。このような
保護層は滑り条片２７の面を含む、共通の仮想面まで突
出し、選針磁石１９の磁極の平滑な表面が得られるよう
にすることができる。Lastly, the pole faces 23 to 26
By then, in any of the embodiments, the already described wear-resistant protective layer can be provided. Such a protective layer protrudes to a common virtual surface including the surface of the sliding strip 27 so that a smooth surface of the magnetic pole of the needle selection magnet 19 can be obtained.
【００４４】選針磁石の磁極面２３から２６までの極性
は図１に示したように選択されていることができる。し
かしながら、磁極面はＮ−Ｓ−Ｓ−Ｎ又はＳ−Ｎ−Ｎ−
Ｓの磁極順序を有していることもできる。The polarities of the magnetic pole faces 23 to 26 of the needle selection magnet can be selected as shown in FIG. However, the pole faces may be NSSN or SNNN-
It may have an S pole order.
【図１】本発明の電磁式の選針装置を概略的に示した側
面図。FIG. 1 is a side view schematically showing an electromagnetic needle selection device of the present invention.
【図２】公知技術に属する、図１の選針装置に似た選針
装置の１部の概略的側面図であって、選針部材の作動状
態を示した図。FIG. 2 is a schematic side view of a part of a needle selecting device similar to the needle selecting device of FIG. 1 belonging to the known art, showing an operating state of a needle selecting member.
【図３】図１に示された本発明の選針装置の１部の、図
２に似た概略的側面図であって、選針部材の作動状態を
示した図。FIG. 3 is a schematic side view similar to FIG. 2 of a part of the needle selecting device of the present invention shown in FIG. 1, showing an operating state of a needle selecting member.
【図４】図３に示した装置の、選針磁石部材の磁極数を
ふやした変化実施例を示した図３に相応する図。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3, showing a modified embodiment of the device shown in FIG. 3 in which the number of magnetic poles of the needle selecting magnet member is increased.
【図５】図３に示した装置の、選針部材が平らな接極面
を有する別の変化実施例を示した図３に相応する図。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 showing another variant of the device shown in FIG. 3 in which the needle selection member has a flat contact surface;
【図６】図５に示した装置の、選針部材が湾曲凹面であ
る接極面を有する変化実施例を示した図５に相応する
図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5, but showing a modified embodiment of the device shown in FIG. 5 in which the needle selecting member has an abutting surface that is a curved concave surface.
１ 針筒、 ２ ウエブ、 ３ 針案内溝の底、 ４
選針部材、 ５ 支承部、 ６ 中心点、 ７ 脚部、
８ バット、 ９ カム通路、 １０ 選針部材カ
ム、 １１ 帰還接続部、 １２ 接極面、 １３ 戻
しばね、 １４支持個所、 １５ 矢印、 １６ 対応
支承部材、 １８ 磁石保持リング、１９ 選針磁石、
２０ 保持体部分、 ２１ 永久磁石、 ２２ 磁極
脚、２３，２４，２５，２６ 磁極面、 ２７ 滑り条
片、 ２８ 卷線、 ２７０仮想面1 Needle tube, 2 Web, 3 Needle guide groove bottom, 4
Needle selection member, 5 support, 6 center point, 7 leg,
8 butt, 9 cam passage, 10 needle selection member cam, 11 return connection part, 12 contact surface, 13 return spring, 14 support point, 15 arrow, 16 support member, 18 magnet holding ring, 19 needle selection magnet,
Reference Signs List 20 Holder part, 21 Permanent magnet, 22 Magnetic pole leg, 23, 24, 25, 26 Magnetic pole surface, 27 Sliding strip, 28 winding, 270 virtual surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 393020339 Ｇｒｏｚ−ＢｅｃｋｅｒｔＫＧ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (71) Applicant 393020339 Groz-BeckertKG
Claims (18)
つのニードル保持体内に移動可能に支承された針を有す
る編機のための電磁式の選針装置であって、 −１つの編成部位に配属された、電気的に制御可能な選
針磁石部材（１９）と、 −ニードル保持体（１）又は該ニードル保持体（１）と
結合された編機部分に旋回点（６）を中心として、弾性
的な戻し力（１３）の作用に抗して旋回可能に支承され
た少なくとも１つの選針部分（４）と、 −選針部分（４）の透磁性の帰還接続部（１１）に配置
された、選針磁石部材（１９）に選針部分（４）が提供
された場合に該選針磁石部材（１９）の少なくとも１つ
の磁極面（２３から２６）と協働する接極面（１２，１
２ａ，１２ｂ）とを有し、 −選針部分（４）の接極面（１２ｂ）及び又は選針磁石
部材（１９）の磁極面（２３から２６）及び又は接極面
（１２）のための支持部材（２７）を含む仮想面（２７
０ａ）が、少なくとも局部的に、選針部分（４）の長手
方向に湾曲させられて構成されていることを特徴とす
る、編機のための電磁式の選針装置。At least one member controlled by a cam.
An electromagnetic needle selection device for a knitting machine having a needle movably supported in two needle holders, comprising: an electrically controllable needle selection magnet member assigned to one knitting site; 19) the needle holder (1) or the knitting machine part connected to the needle holder (1) against the action of an elastic return force (13) about a pivot point (6); At least one needle selection part (4), which is pivotally supported; and-a needle selection part on a needle selection magnet member (19) arranged at the magnetically permeable return connection (11) of the needle selection part (4). The abutment surface (12,1) cooperating with at least one pole surface (23 to 26) of the needle selection magnet member (19) when (4) is provided.
2a, 12b), for the abutting surface (12b) of the needle selection part (4) and / or the magnetic pole surfaces (23 to 26) and / or the abutting surface (12) of the needle selection magnet member (19). The virtual surface (27) including the support member (27)
0a) is configured to be curved, at least locally, in the longitudinal direction of the needle selecting part (4), characterized in that it is an electromagnetic needle selecting device for a knitting machine.
記載の選針装置。2. The curved surface is a curved convex surface.
The needle selection device as described.
記載の選針装置。3. The curved surface is a curved concave surface.
The needle selection device as described.
径が、選針磁石部材（１９）に対して相対的に選針部分
（４）が目標位置にある場合に選針磁石部材（１９）の
中心にほぼ向き合っている接極面（１２，１２ｂ）の点
から選針部分（４）の旋回点（６）までの距離の１／２
と少なくとも同じでありかつ最高でも前記距離の１０倍
と同じである、請求項２又は３記載の選針装置。The radius of curvature at the point of strongest curvature is the center of the needle selection magnet member (19) when the needle selection part (4) is at a target position relatively to the needle selection magnet member (19).の of the distance from the point of the tangent surface (12, 12b) almost facing to the turning point (6) of the needle selecting portion (4)
4. The needle selection device according to claim 2, wherein the needle selection device is at least the same as the above and at most the same as 10 times the distance.
から４までのいずれか１項記載の選針装置。5. The method of claim 1, wherein the curvature is substantially arc-shaped.
5. The needle selecting device according to any one of items 1 to 4.
（２７０ａ）が曲率の異なる区分を有している、請求項
１から４までのいずれか１項記載の選針装置。6. The needle selection device according to claim 1, wherein the tangent surfaces (12, 12b) and / or the virtual surface (270a) have sections having different curvatures.
９）が選針部分（４）の長手方向に相前後して配置され
た少なくとも４つの磁極を有し、該磁極の磁極面（２３
から２６）が共通の仮想面（２７０；２７０ａ）に位置
している、請求項１から６までのいずれか１項記載の選
針装置。7. A needle selecting magnet member (1) assigned to a knitting position.
9) has at least four magnetic poles arranged one behind the other in the longitudinal direction of the needle selecting portion (4), and the pole faces (23
To 26) are located in a common virtual plane (270; 270a).
６）のそばに、選針部分（４）のための支持部材（２
７）が配置され、該支持部材（２７）が磁極面の共通の
仮想面（２７０；２７０ａ）をわずかに越えて選針部分
（４）に向って突出しているか又はほぼ該仮想面（２７
０；２７０ａ）に位置している、請求項７記載の選針装
置。8. At least individual pole faces (23 to 2)
6) beside the support members (2) for the needle selection part (4)
7) are arranged and the support member (27) projects slightly beyond the common virtual plane (270; 270a) of the pole faces towards the needle selection part (4) or is approximately the virtual plane (27).
0; 270a).
れた薄板から成る磁極脚部を有している、請求項１から
８までのいずれか１項記載の選針装置。9. The needle selection device according to claim 1, wherein the needle selection magnet member has a magnetic pole leg made of a magnetically permeable bent plate.
から２６）及び又は接極面（１２，１２ａ，１２ｂ）
が、少なくとも局部的に、薄い耐摩性の材料で覆われて
いる、請求項１から９までのいずれか１項記載の選針装
置。10. A magnetic pole face (23) of a needle selecting magnet member (19).
To 26) and / or tangent surfaces (12, 12a, 12b)
10. The needle selection device according to any one of claims 1 to 9, wherein is at least locally covered with a thin abrasion resistant material.
（１２，１２ａ，１１２ｂ）が少なくとも局部的に硬質
物質で被覆されている、請求項１０記載の装置。11. The device according to claim 10, wherein the pole faces (23-26) and / or the armature faces (12, 12a, 112b) are at least locally coated with a hard material.
記載の電磁式の選針装置のための選針部分であって、薄
板成形部分から成り、該薄板成形部分が、組立状態で旋
回点を規定する支持個所（１４）と、接極面（１２）を
備えた透磁性の帰還接続部（１１）とを有し、接極面
（１２，１２ａ）が選針部分（４）の長手方向で湾曲さ
れて構成されていることを特徴とする、選針部分。12. A needle selecting portion for an electromagnetic needle selecting device according to claim 1, comprising a thin plate forming portion, wherein said thin plate forming portion turns in an assembled state. It has a support point (14) defining a point and a magnetically permeable return connection (11) with an abutment surface (12), the abutment surfaces (12, 12a) of the needle selection part (4). A needle selection part characterized by being curved in the longitudinal direction.
ある、請求項１２記載の選針部分。13. The needle selecting part according to claim 12, wherein the curved surface of the tangent surface is a curved convex surface.
曲凹面である、請求項１２記載の選針部分。14. The needle selecting portion according to claim 12, wherein the curved surface of the abutting surfaces (12, 12b) is a curved concave surface.
に湾曲されている、請求項１３又は１４記載の選針部
分。15. The needle selecting part according to claim 13, wherein the armature surfaces (12, 12b) are curved in a substantially arc shape.
率の異なる区分を有している、請求項１２から１５まで
のいずれか１項記載の選針部分。16. The needle selection part according to claim 12, wherein the armature surfaces (12, 12a, 12b) have sections having different curvatures.
い、耐摩性の材料で被覆されている、請求項１２から１
６までのいずれか１項記載の選針部分。17. The tandem surface (12, 12a, 12b) is coated with a thin, wear-resistant material.
6. The needle selecting portion according to any one of items up to 6.
質材料で被覆されている、請求項１７記載の選針部分。18. The needle selector according to claim 17, wherein the armature surfaces (12, 12a, 12b) are coated with a hard material.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996136794 DE19636794C1 (en) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | Electromagnetic knitter needle selection |
| DE19636794.8 | 1996-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10102362A true JPH10102362A (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=7805182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24252097A Pending JPH10102362A (en) | 1996-09-11 | 1997-09-08 | Electromagnetic needle selector for knitting machine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10102362A (en) |
| DE (1) | DE19636794C1 (en) |
| IT (1) | IT1294858B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102560862A (en) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 东莞市沃德电子科技有限公司 | Needle selector of flat knitting machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1226237B (en) * | 1963-11-07 | 1966-10-06 | Morat Kg Franz | Pattern device on circular knitting machines |
| DE3712673C1 (en) * | 1987-04-14 | 1988-08-25 | Sipra Patent Beteiligung | Multi-system circular knitting machine with electromagnetic needle selection |
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1996
- 1996-09-11 DE DE1996136794 patent/DE19636794C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-08 JP JP24252097A patent/JPH10102362A/en active Pending
- 1997-09-10 IT ITTO970805 patent/IT1294858B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102560862A (en) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 东莞市沃德电子科技有限公司 | Needle selector of flat knitting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITTO970805A1 (en) | 1999-03-10 |
| DE19636794C1 (en) | 1998-02-12 |
| IT1294858B1 (en) | 1999-04-23 |
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