JP3459514B2 - Needle selection device in flat knitting machine - Google Patents

Needle selection device in flat knitting machine

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JP3459514B2
JP3459514B2 JP15462696A JP15462696A JP3459514B2 JP 3459514 B2 JP3459514 B2 JP 3459514B2 JP 15462696 A JP15462696 A JP 15462696A JP 15462696 A JP15462696 A JP 15462696A JP 3459514 B2 JP3459514 B2 JP 3459514B2
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selector
needle selection
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actuator
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、横編機の選針装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle selecting device for a flat knitting machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】横編機のニードルベッドには、多数の編
針が配置されている。ニードルベッド上を往復動するキ
ャリッジは選針装置を備え、選針装置は各編針を編成デ
ータに従って選針し、編針を進退動させる。この結果、
ジャガード柄や組織柄等の編地の編成が可能になる。2. Description of the Related Art A large number of knitting needles are arranged in a needle bed of a flat knitting machine. The carriage that reciprocates on the needle bed is provided with a needle selection device, and the needle selection device selects each knitting needle according to the knitting data and moves the knitting needle back and forth. As a result,
It is possible to knit knitted fabrics such as jacquard patterns and organizational patterns.

【０００３】関連する先行技術を示すと、横編機の選針
装置として、特開平６−２９１１８号公報に記載された
ように揺動型電磁石を用いたものや、特公平１−３８８
９８号公報や特開平５−３２１１０２号公報に記載され
た固定型電磁石を用いたものが知られている。固定型電
磁石を用いたものは、揺動型電磁石を用いたものに比
べ、高速で選針でき、選針アクチュエータを固定するた
め編機運転時のトラブルが少ない。As a related prior art, as a needle selecting device of a flat knitting machine, a device using an oscillating electromagnet as described in JP-A-6-29118 and Japanese Patent Publication No. 1-388.
There is known one using a fixed electromagnet described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 98 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-321102. The one using the fixed electromagnet can select needles at a higher speed than the one using the swinging electromagnet, and since the needle selection actuator is fixed, there are few troubles during the knitting machine operation.

【０００４】選針アクチュエータの固定型電磁石には、
コイル磁極に通電して必要なセレクターを吸着する通電
保持型と、コイル磁極に通電して必要なセレクターの吸
着を解く通電釈放型とがある。通電釈放型の選針装置
は、停電時や停電後の電力復帰時の処理が簡単である。The fixed electromagnet of the needle selection actuator is
There are an energization holding type that energizes the coil magnetic pole to adsorb the required selector, and an energization release type that energizes the coil magnetic pole to release the adsorption of the required selector. The energization release type needle selection device is easy to handle when there is a power failure or when power is restored after a power failure.

【０００５】特公平１−３８８９８号公報は、通電釈放
型の選針装置を示している。この選針装置では、ニード
ルベッドにセレクターを装着し、セレクターのほぼ中央
に揺動支点を設ける。セレクターの先端上面を選針アク
チュエータに吸着される接極子とし、セレクターの尾部
上面を押圧カムで押圧する。尾部近傍に設けた制御用バ
ットは、針溝外に突出するようにバネによって上方に付
勢されている。またニードルベッド上を往復動するキャ
リッジには、押圧カムをセレクターの尾部に沿った位置
に配置する。押圧カムはセレクターの尾部を針溝内に下
降させて、接極子を針溝外に突出させる。キャリッジに
は、永久磁石と電磁石とからなる選針アクチュエータが
設けられている。永久磁石は接極子を吸着し、電磁石は
永久磁石の磁束を打ち消しセレクターの吸着を解く。こ
のようにして必要な編針を選針する。Japanese Patent Publication No. 1-38898 discloses a current release type needle selecting device. In this needle selection device, a selector is attached to the needle bed, and a swinging fulcrum is provided at approximately the center of the selector. The top surface of the tip of the selector is used as an armature that is attracted to the needle selection actuator, and the top surface of the tail portion of the selector is pressed by the pressing cam. The control butt provided near the tail portion is urged upward by a spring so as to project to the outside of the needle groove. Further, a pressing cam is arranged at a position along the tail of the selector on the carriage that reciprocates on the needle bed. The pressing cam lowers the tail portion of the selector into the needle groove and causes the armature to project out of the needle groove. The carriage is provided with a needle selection actuator composed of a permanent magnet and an electromagnet. The permanent magnet attracts the armature, and the electromagnet cancels the magnetic flux of the permanent magnet to release the attraction of the selector. In this way, the necessary knitting needles are selected.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記構成の選針装置で
は、セレクターの両端に接極子と端部を設け、端部をカ
ムで制御して、セレクターを前進させる。そのためセレ
クターの長さ方向サイズが大きくなり、キャリッジやニ
ードルベッドのサイズも大きくなるという問題があっ
た。In the needle selecting device having the above construction, the armature and the end portions are provided at both ends of the selector, and the end portions are controlled by the cams to advance the selector. Therefore, there is a problem that the size of the selector in the length direction becomes large, and the size of the carriage and the needle bed also becomes large.

【０００７】上記した問題に鑑み、本発明は、セレクタ
ーやセレクタージャックと、キャリッジのカムレイアウ
トを改良し、従来に比してコンパクトな選針装置を提供
することを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to improve the selector, selector jack and carriage cam layout, and to provide a needle selecting device which is more compact than the conventional one.

【０００８】この発明はまた、選針アクチュエータの吸
着面へセレクターの接極子を安定に吸着させることによ
り、選針アクチュエータの永久磁石や電磁石の吸着力を
より小さくし、かつ選針ミスを防止することを目的とす
る。Further, according to the present invention, the armature of the selector is stably attracted to the attraction surface of the needle selection actuator, so that the attraction force of the permanent magnet or electromagnet of the needle selection actuator can be made smaller and the needle selection error can be prevented. The purpose is to

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明の横編機の選針
装置は、少なくとも一対のニードルベッドと、ニードル
ベッド上を往復動するキャリッジとを備え、各ニードル
ベッドは複数の針溝を有して、各針溝に編針とセレクト
ジャックとセレクターとを配置した横編機に用い、前記
キャリッジは、永久磁石からなる吸着位置と電磁石から
なる脱着位置とを備えた選針アクチュエータを有し、前
記セレクターをセレクトジャック上に、摺動と揺動とが
自在に配置し、セレクターは選針アクチュエータにより
吸脱着されるための接極子を備えて、かつ接極子が選針
アクチュエータから離れるようにセレクターを付勢し、
セレクターの先頭部に針溝から突き出す向きの突出部を
設け、前記キャリッジには、接極子が選針アクチュエー
タに吸着された際に、前記突出部と面当接する基準面を
設ける。A needle selecting device for a flat knitting machine according to the present invention comprises at least a pair of needle beds and a carriage reciprocating on the needle beds, and each needle bed has a plurality of needle grooves. Then, used in a flat knitting machine in which a knitting needle, a select jack and a selector are arranged in each needle groove, the carriage has a needle selecting actuator having an attracting position made of a permanent magnet and a detaching position made of an electromagnet, The selector is arranged on the select jack so that it can slide and swing freely, and the selector is provided with an armature for being absorbed and desorbed by the needle selecting actuator, and the armature is separated from the needle selecting actuator. Energize
The selector is provided with a protruding portion in a direction protruding from the needle groove, and the carriage is provided with a reference surface that comes into surface contact with the protruding portion when the armature is attracted to the needle selecting actuator.

【００１０】好ましくは、セレクターはセレクトジャッ
ク側を先端、その反対側を後端とし、前記突出部をセレ
クターの先端付近に、前記接極子を後端付近に配置す
る。Preferably, the selector has the select jack side as a front end and the opposite side as a rear end, and the projecting portion is arranged near the front end of the selector and the armature is arranged near the rear end.

【００１１】この発明では、磁石を用いた吸着面と電磁
石を用いた少なくとも２つの選針部とを設けた選針アク
チュエータにより、セレクターを選択的に吸脱着して選
針するようにした横編機の選針装置において、編成中の
編物の選針データを記憶するためのメモリーと、記憶し
た選針データに基づいて、電磁石の駆動信号の大きさを
決定し駆動するための手段とを設けたことを特徴とす
る。According to the present invention, a flat knitting device is provided with a needle selection actuator provided with an attracting surface using a magnet and at least two needle selecting portions using an electromagnet so that a selector can be selectively absorbed and desorbed to select a needle. In the needle selecting device of the machine, a memory for storing needle selecting data of the knitting machine being knitted, and means for determining and driving the magnitude of the drive signal of the electromagnet based on the stored needle selecting data are provided. It is characterized by that.

【００１２】好ましくは、選針装置はさらに、第１レイ
ジングカム手段と第２レイジングカム手段とを備え、前
記駆動信号の決定手段では、第１レイジングカム手段の
制御下にあるセレクターの本数を元に、最初の選針部の
駆動信号を決定し、第２レイジングカム手段の制御下に
あるセレクターの本数を元に、第２の選針部の駆動信号
を決定する。[0012] Preferably, the needle selecting device further comprises a first lasing cam means and a second lasing cam means, and the drive signal determining means is based on the number of selectors under the control of the first lasing cam means. First, the drive signal for the first needle selection unit is determined, and the drive signal for the second needle selection unit is determined based on the number of selectors under the control of the second lasing cam means.

【００１３】この発明では選針データを元にアクチュエ
ータに吸着されているセレクターの数を求め、これに基
づいて電磁石の駆動信号の大きさを決定する。ここであ
るセレクターの本数を求めることは、その領域に存在す
るセレクターに関してその補数を求めることと同等であ
る。According to the present invention, the number of selectors attracted to the actuator is obtained based on the needle selection data, and the magnitude of the drive signal for the electromagnet is determined based on this. Obtaining the number of selectors is equivalent to obtaining the complement of selectors existing in the area.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】この発明の好適な実施例を、図面
を参照して説明する。本実施例の選針装置では、編針は
３ポジションに選択的に導かれ、前進位置をニット、中
間位置をタック、休止位置をウェルトとし、それぞれ
Ａ，Ｈ，Ｂポジションと呼ぶ。本実施例の選針装置は目
移し等にも利用でき、休止位置は編針の初期位置でもあ
る。なおこの明細書では、一対のニードルベッド間のト
リックギャップ側への運動を前進、逆の運動を後退と呼
ぶ。またキャリッジのカムは、ニードルベッドに接近す
る側を高いとし、ニードルベッドから離れた側を低いと
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the needle selecting device of this embodiment, the knitting needle is selectively guided to three positions, the forward position is knit, the intermediate position is tuck, and the rest position is welt, and they are referred to as A, H, and B positions, respectively. The needle selecting device of this embodiment can also be used for transfer and the like, and the rest position is also the initial position of the knitting needle. In this specification, the movement toward the trick gap side between the pair of needle beds is called forward movement, and the opposite movement is called backward movement. Further, the cam of the carriage has a high side on the side approaching the needle bed and a low side on the side away from the needle bed.

【００１５】図１は、キャリッジにより編針が選択され
る前の状態を示し、キャリッジのカムは説明の便宜上省
略する。ニードルベッド１には複数の平行した溝２を設
け、該溝２にニードルプレート３をはめ込み、隣接する
２つのニードルプレート３，３間を針溝４とする。多数
列状に設けたニードルプレート３には、帯金５を挿通し
て、編針等の脱落を防止する。針溝４内には、編針１
３、ニードルジャック１４、セレクトジャック２０、セ
レクター２７が摺動自在に挿入されている。FIG. 1 shows a state before the knitting needle is selected by the carriage, and the cam of the carriage is omitted for convenience of explanation. The needle bed 1 is provided with a plurality of parallel grooves 2, a needle plate 3 is fitted in the grooves 2, and a needle groove 4 is formed between two adjacent needle plates 3 and 3. The band 5 is inserted through the needle plates 3 provided in a large number of rows to prevent the knitting needles and the like from falling off. In the needle groove 4, the knitting needle 1
3, the needle jack 14, the select jack 20, and the selector 27 are slidably inserted.

【００１６】ニードルジャック１４は先頭部１５が編針
１３の尾部に嵌合し、中央部にはニードルジャックバッ
ト１６が形成され、尾部に設けられた弾性脚部１７はニ
ードルジャックバット１６を針溝外に突出するように付
勢する。バット１６は編針１３を制御するためのバット
で、ニードルジャック１４に代えて編針１３に設けても
良い。１１はニードルプレート３を通して針溝４を横切
るワイヤーで、ニードルジャック１４の上面に当接し、
バット１６の最高位置を規制する。The needle jack 14 has a head portion 15 fitted to the tail portion of the knitting needle 13, a needle jack butt 16 is formed in the center portion, and an elastic leg portion 17 provided at the tail portion moves the needle jack butt 16 out of the needle groove. Energize so that it protrudes into the. The butt 16 is a bat for controlling the knitting needle 13, and may be provided on the knitting needle 13 instead of the needle jack 14. Reference numeral 11 is a wire that crosses the needle groove 4 through the needle plate 3 and is in contact with the upper surface of the needle jack 14,
The highest position of the bat 16 is regulated.

【００１７】２０はセレクトジャックで、その先頭部２
１はニードルジャック１４上に位置し、上面はワイヤー
１０に当接し、尾部には二股部２３ａ，ｂを設ける。二
股部２３ａ，ｂはワイヤー９に当接する。ワイヤー９，
１０はニードルプレート３を貫通し、セレクトジャック
２０を針溝内に保持する。ニードルジャック１４は針溝
外に突出しようとし、この弾発力はセレクトジャック２
０の先頭部２１に加わり、セレクトジャックバット２２
は針溝外に突き出すように付勢されている。セレクトジ
ャック２０は針溝内を前後進し、最進出位置は先頭部２
１がワイヤー１１に当接した位置である。このときバッ
ト２２はＡポジションをとる。二股部の下方の脚部２３
ｂには、その上面に形成された３カ所の凹部２５がＡ，
Ｈ，Ｂの各ポジションを位置決めする。凹部２５は、上
方の脚部２３ａと共にワイヤー９を把持する。セレクト
ジャック２０の上面には、バット２２のやや後方に、バ
ット２４が設けられている。セレクトジャック２０の上
位にセレクター２７を配置し、その先頭部２８がバット
２４と係合する。キャリッジ４０には後述のセレクトジ
ャックプレッサーを設け、セレクトジャックプレッサー
がセレクトジャック２０を針溝内に押圧した場合、ニー
ドルジャック１４のバット１６も針溝内に没し、キャリ
ッジ４０の針制御カムとの係合が絶たれる。Reference numeral 20 is a select jack, and the head portion 2 thereof
1 is located on the needle jack 14, the upper surface is in contact with the wire 10, and the forked portions 23a and 23b are provided. The forked portions 23a and 23b contact the wire 9. Wire 9,
Reference numeral 10 penetrates the needle plate 3 to hold the select jack 20 in the needle groove. The needle jack 14 tries to protrude out of the needle groove, and this resilience is exerted on the select jack 2
Add to the top 21 of 0, select jack bat 22
Is urged to stick out of the needle groove. The select jack 20 moves back and forth in the needle groove, and the most advanced position is the leading part 2
1 is the position where it abuts on the wire 11. At this time, the bat 22 takes the A position. Leg 23 below the fork
In b, three concave portions 25 formed on the upper surface are
Position each of H and B positions. The recess 25 holds the wire 9 together with the upper leg 23a. A bat 24 is provided on the upper surface of the select jack 20, slightly behind the bat 22. A selector 27 is arranged above the select jack 20, and its head portion 28 engages with the bat 24. The carriage 40 is provided with a select jack presser, which will be described later, and when the select jack presser pushes the select jack 20 into the needle groove, the butt 16 of the needle jack 14 also sinks into the needle groove and becomes a needle control cam of the carriage 40. The engagement is broken.

【００１８】セレクター２７はセレクトジャック２０の
上に配置され、セレクター２７の弾性脚片２９は、ニー
ドルプレート３に挿通された帯金６，７とセレクトジャ
ック２０により圧縮変形されている。セレクター２７は
この状態で針溝内に挿入されていて、常に針溝外に突き
出すように付勢されている。セレクター２７の先頭部に
は、バット２４に係合してセレクトジャック２０をＨポ
ジションやＡポジションに進出させる先頭部２８が設け
られ、尾部には後述する選針アクチュエータ８０によっ
て吸着される接極子３０が設けられている。セレクター
２７を針溝４に取り付けると、接極子３０は針溝４の後
端から突き出す。セレクター２７の上面には、先頭から
３２，３３，３４の３つのバットが形成されている。The selector 27 is arranged on the select jack 20, and the elastic leg pieces 29 of the selector 27 are compressed and deformed by the band-like members 6 and 7 inserted into the needle plate 3 and the select jack 20. The selector 27 is inserted into the needle groove in this state, and is always biased so as to protrude outside the needle groove. A head portion 28 that engages with the butt 24 and advances the select jack 20 to the H position or the A position is provided at the head portion of the selector 27, and an armature 30 that is attracted by a needle selecting actuator 80 described later is provided at the tail portion. Is provided. When the selector 27 is attached to the needle groove 4, the armature 30 projects from the rear end of the needle groove 4. On the upper surface of the selector 27, three bats 32, 33, 34 are formed from the beginning.

【００１９】次にキャリッジ４０を説明する。図２は、
左右対称なキャリッジ４０の右半分を示し、図中のＶ−
Ｖ線はキャリッジ４０の中心線である。キャリッジ４０
には３つの編成ロックがあり、各編成ロックの間と両側
とに合計４つの選針部１００，１００’がある。そして
各選針部は、編針をＡ，Ｈ，Ｂの３ポジションに１本ず
つ選別する。図中の横ハッチング部はセレクターのバッ
トの上面に作用する斜面を示し、キャリッジ４０が図示
のように左向きに進行する際に作用するカムには符号ａ
を、右向きに進行する際に作用するカムには符号ｂを記
した。キャリッジ４０には、セレクタープレート６１と
カムプレート４１とが取り付けられ、セレクタープレー
ト６１はセレクター２７を制御する。カムプレート４１
はセレクタープレート６１よりもニードルベッド１に接
近し、バット２２とバット１６とを制御する。カムプレ
ート４１には、中央の編成ロック４６と両端の編成ロッ
ク４６’とがあり、これらの構造はほぼ同一で、中央の
編成ロック４６を説明する。またキャリッジ４０での作
用が共通の部分には、類似の符号を記した。Next, the carriage 40 will be described. Figure 2
The right half of the symmetrical carriage 40 is shown as V- in the figure.
The V line is the center line of the carriage 40. Carriage 40
Has three knitting locks, and there are a total of four needle selectors 100, 100 'between each knitting lock and on both sides. Then, each needle selecting section selects one knitting needle at each of three positions A, H, and B. The horizontal hatching portion in the figure indicates a slope that acts on the upper surface of the bat of the selector, and the cam that acts when the carriage 40 moves to the left as shown in the figure is denoted by a.
The reference numeral b is given to the cam that acts when moving to the right. A selector plate 61 and a cam plate 41 are attached to the carriage 40, and the selector plate 61 controls the selector 27. Cam plate 41
Is closer to the needle bed 1 than the selector plate 61 and controls the butt 22 and the butt 16. The cam plate 41 has a central knitting lock 46 and knitting locks 46 ′ at both ends, and these structures are almost the same, and the central knitting lock 46 will be described. In addition, similar reference numerals are given to portions where the operation of the carriage 40 is common.

【００２０】編成ロック４６にはニードルレイジングカ
ム４２を設け、その両側に一対の度山４３，４３を設け
る。度山４３はレイジングカム４２の斜面に平行にスラ
イドできる。４４，４５はバット１６を案内するガイド
カムである。これらのカムが編針を制御するカムであ
る。ガイドカム４４の下面にカム面４４ａ，４４ｂを形
成し、選針により進出したバット２２に作用して、セレ
クトジャックを初期位置（Ｂポジション）に復帰させ
る。レイジングカム４２の下方には、選択的に動作する
出没自在のセレクトジャックプレッサー４７，４８，４
９を設け、これらはＡ，Ｈ，Ｂの各ポジションに選別さ
れたセレクトジャックに作用し、バット２２を針溝内に
押圧する。The knitting lock 46 is provided with a needle raising cam 42 and a pair of stitches 43, 43 on both sides thereof. The crest 43 can slide parallel to the slope of the raising cam 42. Reference numerals 44 and 45 are guide cams for guiding the bat 16. These cams are cams that control the knitting needles. Cam surfaces 44a and 44b are formed on the lower surface of the guide cam 44 and act on the butt 22 advanced by the needle selection to return the select jack to the initial position (B position). Below the raising cam 42, the select jack pressers 47, 48, 4 which can selectively move in and out are selectively operated.
9 are provided, which act on the select jacks selected in the A, H, and B positions to press the butt 22 into the needle groove.

【００２１】セレクタープレート６１には、各編成ロッ
ク間にセレクターガイドカム６４，６５，７０を取り付
ける。カム６５とカム７０は一体でも良い。最下端のセ
レクターガイドカム７０の上部はＷ字状のセレクターレ
イジングカム７１を構成し、セレクターバット３４を制
御する。Ｗ字状の中央部にはカム７３ａ，７３ｂからな
るＨポジションレイジングカム７３を設け、セレクター
２７を介してセレクトジャック２０をＨポジションへと
進出させる。Ｈポジションレイジングカム７３の両外側
には、カム７４ａ，７４ｂから成るＡポジションレイジ
ングカム７４を設け、セレクトジャックをＡポジション
へと進出させる。Ａポジションレイジングカム７４の両
外側には、セレクター押圧カム７６ａ，７６ｂから成る
セレクター第１押圧カム７６を設け、バット３４を押圧
して針溝内に沈め、接極子３０をアクチュエータ８０の
吸着面に当接させる。Selector guide cams 64, 65 and 70 are attached to the selector plate 61 between the respective knitting locks. The cam 65 and the cam 70 may be integrated. An upper portion of the selector guide cam 70 at the lowermost end constitutes a W-shaped selector raising cam 71, and controls the selector butt 34. An H position raising cam 73 including cams 73a and 73b is provided at the center of the W shape, and the select jack 20 is advanced to the H position via the selector 27. A position raising cam 74 composed of cams 74a and 74b is provided on both outer sides of the H position raising cam 73, and the select jack is advanced to the A position. A selector first pressing cam 76 composed of selector pressing cams 76a and 76b is provided on both outer sides of the A position raising cam 74, and presses the butt 34 to sink it into the needle groove, so that the armature 30 is attached to the suction surface of the actuator 80. Abut.

【００２２】最上部のセレクターガイドカム６４には、
下げカム６３ａ，６３ｂから成るセレクター下げカム６
３を設け、バット３３を制御し、前進したセレクター２
７を初期位置へ後退させる。またガイドカム６４にはセ
レクター位置決めガイド面６２を設け、アクチュエータ
８０によって吸着された際に、バット３２と面コンタク
トして位置決めする。On the uppermost selector guide cam 64,
Selector lowering cam 6 including lowering cams 63a and 63b
Selector 2 which is provided with 3 and controls bat 33 to move forward
7 is moved back to the initial position. Further, the guide cam 64 is provided with a selector positioning guide surface 62 so that when it is attracted by the actuator 80, it is brought into surface contact with the butt 32 for positioning.

【００２３】セレクターガイドカム６５は、左右対称の
カム斜面６６ａ，６６ｂから成るセレクター第２押圧カ
ム６６を構成する。このカムはカム７３の上側にあり、
Ｈポジションに進出したセレクター２７のバット３４を
押圧して、接極子３０を再度アクチュエータ８０の吸着
面に当接させる。カム斜面６６ａ，６６ｂの中間部６８
は、セレクタープレート６１の表面である。またセレク
ター第２押圧カム６６の下部にはガイドカム６７を設
け、これはセレクタープレート６１よりも高く、セレク
ターレイジングカム７１よりも低い。なおこの明細書
で、キャリッジの高低はニードルベッドに接近する側を
高，離れる側を低とする。The selector guide cam 65 constitutes a selector second pressing cam 66 composed of symmetrical cam slopes 66a and 66b. This cam is above the cam 73,
The butt 34 of the selector 27 that has advanced to the H position is pressed to bring the armature 30 into contact with the attraction surface of the actuator 80 again. Intermediate part 68 of the cam slopes 66a, 66b
Is the surface of the selector plate 61. A guide cam 67 is provided below the selector second pressing cam 66, which is higher than the selector plate 61 and lower than the selector lasing cam 71. In this specification, the height of the carriage is high on the side approaching the needle bed and low on the side leaving it.

【００２４】図３に示すように、セレクタープレート６
１はセレクター２７の尾部よりも後方に突き出し、ここ
に断面Ｌ形のブラケット９０を設けて、接極子３０に向
き合う選針アクチュエータ８０を取り付ける。アクチュ
エータ８０には、永久磁石で磁化した上下２列の平坦な
吸着面８１ａ，８１ｂと、適当な間隔で配置した第１選
針部８２と第２選針部８３を設ける。選針部８２，８３
は、通電釈放型電磁石の電磁コイルの磁極片８２ａ，８
２ｂ，８３ａ，８３ｂで構成する。As shown in FIG. 3, the selector plate 6
Reference numeral 1 projects rearward from the tail of the selector 27, a bracket 90 having an L-shaped cross section is provided here, and a needle selection actuator 80 facing the armature 30 is attached. The actuator 80 is provided with two upper and lower rows of flat attraction surfaces 81a and 81b magnetized by permanent magnets, and a first needle selection portion 82 and a second needle selection portion 83 arranged at appropriate intervals. Needle selection unit 82, 83
Is the magnetic pole pieces 82a, 8 of the electromagnetic coil of the electric release type electromagnet.
2b, 83a, 83b.

【００２５】セレクター位置決めガイド面６２は、セレ
クター２７の揺動位置を安定化し、アクチュエータ８０
の全幅の幅を持つ。ここでバット３２とガイド面６２と
を仮想的に削除した場合を図３に示す。弾性脚片２９は
セレクターバット３４を上方へ押し、カム７６はバット
３４を針溝内に押し込んで、接極子３０を吸着面８１へ
吸着させる。図３にガイド面６２とバット３２とを設け
ると、図５となる。図３では、カム７６によりセレクタ
ー２７が押圧され、弾性脚片２９の先端を支点として、
セレクター２７は反時計方向に揺動する。そしてセレク
ター２７の上面が帯金６に当接して停止する。このため
帯金６が、接極子３０と吸着面８１とのコンタクトを定
める基準面となる。The selector positioning guide surface 62 stabilizes the swing position of the selector 27, and the actuator 80
Has the full width of. Here, FIG. 3 shows a case where the bat 32 and the guide surface 62 are virtually deleted. The elastic leg piece 29 pushes the selector butt 34 upward, and the cam 76 pushes the butt 34 into the needle groove to attract the armature 30 to the attraction surface 81. When the guide surface 62 and the butt 32 are provided in FIG. 3, it becomes FIG. In FIG. 3, the selector 27 is pressed by the cam 76, and the tip of the elastic leg piece 29 is used as a fulcrum.
The selector 27 swings counterclockwise. Then, the upper surface of the selector 27 comes into contact with the strip 6 and stops. Therefore, the strip 6 serves as a reference surface that determines the contact between the armature 30 and the attraction surface 81.

【００２６】しかし帯金６はセレクター２７が針溝から
脱落するのを防止するためのもので、長尺状のためニー
ドルベッド１の全幅において均一ではない。またニード
ルベッド１のような長尺のものに対応して設けた帯金６
を基準面として用いることは、適切ではない。このため
押圧時のセレクター２７の変位を均一にできない。変位
が大きいと接極子３０と吸着面８１との間に角度が生
じ、点接触する。このため大きな吸着力がないと接極子
３０は吸着面８１から外れ、選針ミスが発生する。そこ
で永久磁石やコイル磁極を強力にし、選針ミスを防止し
なければならない。そしてこのためアクチュエータが大
型化し、消費電力が増加すると共に、漏れ磁束による不
安定な動作が生じる。However, the band 6 is for preventing the selector 27 from falling out of the needle groove, and is not uniform in the entire width of the needle bed 1 because it is long. Also, a strip 6 provided for a long one such as the needle bed 1.
Is not appropriate. Therefore, the displacement of the selector 27 at the time of pressing cannot be made uniform. If the displacement is large, an angle is generated between the armature 30 and the attracting surface 81, and point contact occurs. Therefore, if there is no large attraction force, the armature 30 will come off the attraction surface 81 and a needle selection error will occur. Therefore, it is necessary to strengthen the permanent magnets and the magnetic poles of the coils to prevent mistakes in needle selection. As a result, the actuator becomes large in size, power consumption increases, and unstable operation occurs due to leakage magnetic flux.

【００２７】これに対して実施例の選針装置では、バッ
ト３４が押圧されると、バット３２はキャリッジ４０の
ガイド面６２に当接する。このためセレクター２７の揺
動はガイド面６２を基準に行われ、ニードルベッド１の
どの位置でもセレクター２７は同じ条件で揺動される。
なおバット３４がカム７６によって押圧された際に、接
極子３０が吸着面８１に面コンタクトするように、ガイ
ド面６２の高さを定める。このため、図５ではアクチュ
エータ８０の吸着力を図３のものに比べ１／２〜１／５
にすることができ、アクチュエータを小型化できる。こ
の結果、漏れ磁束を小さくし、より安定に選針できる。On the other hand, in the needle selecting device of the embodiment, when the butt 34 is pressed, the butt 32 comes into contact with the guide surface 62 of the carriage 40. Therefore, the swing of the selector 27 is performed with reference to the guide surface 62, and the selector 27 is swung under the same condition at any position of the needle bed 1.
The height of the guide surface 62 is determined so that the armature 30 makes surface contact with the attraction surface 81 when the butt 34 is pressed by the cam 76. Therefore, in FIG. 5, the attraction force of the actuator 80 is 1/2 to 1/5 of that of FIG.
Therefore, the actuator can be downsized. As a result, the leakage magnetic flux can be reduced and more stable needle selection can be performed.

【００２８】選針装置の動作を、図４，図５，図６を参
照して説明する。キャリッジ４０が左方向に進行する場
合を例に、編成ロック間に配設した選針装置１００の動
作を説明する。図中のＰ１，Ｐ２，Ｐ３はバット３４，
３３，３２の軌跡を示し、Ｐ４はバット２２の軌跡を示
す。また図４では、アクチュエータ８０を実線で示す。The operation of the needle selection device will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. The operation of the needle selection device 100 arranged between the knitting locks will be described by taking the case where the carriage 40 moves to the left as an example. P1, P2 and P3 in the figure are bats 34,
The locus of 33 and 32 is shown, and P4 shows the locus of the bat 22. Further, in FIG. 4, the actuator 80 is shown by a solid line.

【００２９】図１の状態にあったセレクター２７は、キ
ャリッジ４０の進行に伴い、図中のａの位置でバット３
２がガイドカム面６２に当接し、次にバット３２はガイ
ド面６２で位置決めされる。バット３４はカム７６ａに
より針溝内に押し込まれ、図５に示すように、接極子３
０が吸着面８１に当接して吸着され、コイル磁極片８２
からなる第１選針部８２まで移動する。The selector 27 in the state shown in FIG. 1 moves the bat 3 at the position a in the figure as the carriage 40 advances.
2 contacts the guide cam surface 62, and then the butt 32 is positioned on the guide surface 62. The butt 34 is pushed into the needle groove by the cam 76a, and as shown in FIG.
0 comes into contact with the attracting surface 81 and is attracted to the coil pole piece 82.
To the first needle selection unit 82.

【００３０】ｂの位置では、第１選針部８２により、編
成に必要な編針とそうでない編針とに選別される。編成
に必要な編針のセレクター２７の接極子３０がコイル磁
極片８２上に到達すると、コイルに通電され、永久磁石
の磁束を打ち消してコイル磁極片８２での吸着を絶つ。
このため、吸着を絶たれたセレクター２７は弾性脚片２
９からの力で上昇し、セレクターバット３４が針溝外に
突出し、ニードルレイジングカム７３により制御され
る。編成に必要とされない編針では、セレクター２７が
コイル磁極片８２上に到達してもコイル磁極には通電さ
れず、その結果セレクター２７は吸着されたままとな
る。At the position of b, the knitting needles necessary for knitting and the knitting needles that are not knitted are selected by the first needle selecting section 82. When the armature 30 of the selector 27 of the knitting needle necessary for knitting reaches the coil magnetic pole piece 82, the coil is energized, the magnetic flux of the permanent magnet is canceled, and the attraction by the coil magnetic pole piece 82 is cut off.
For this reason, the selector 27, which is no longer adsorbed, has elastic leg pieces 2.
9, the selector butt 34 protrudes out of the needle groove and is controlled by the needle raising cam 73. With a knitting needle not required for knitting, even if the selector 27 reaches the coil magnetic pole piece 82, the coil magnetic pole is not energized, and as a result, the selector 27 remains attracted.

【００３１】ｃの位置では、コイル磁極への通電で吸着
を絶たれたセレクター２７に関して、バット３４がカム
斜面７３ａに導かれて、カムの頂部まで進出する。その
ためセレクター２７の頭部２８は、セレクトジャック２
０をＨポジションまで押し出す。これにより、編成に必
要な編針のセレクトジャック２０は、すべてＨポジショ
ンに選択される。At the position of c, the butt 34 is guided to the cam slope 73a and advances to the top of the cam with respect to the selector 27, which has been removed from the magnetic attraction by the energization of the coil magnetic poles. Therefore, the head 28 of the selector 27 is connected to the select jack 2
Push 0 to the H position. As a result, all the knitting needle select jacks 20 required for knitting are selected at the H position.

【００３２】ｄの位置では、Ｈポジションへ選択された
セレクター２７に関して、バット３４がカム６６ａによ
り針溝内に押し込まれる。なおカム６６ａはカム６５に
設けた押圧斜面で、カム６５はカム７３ａの上側にあ
る。このため接極子３０は吸着面８１に再度当接し、第
２選針部８３へと移動する。ここでガイドカム６７ａ
は、バット３４が後退するのを防止する。At the position d, the butt 34 is pushed into the needle groove by the cam 66a for the selector 27 selected to the H position. The cam 66a is a pressing slope provided on the cam 65, and the cam 65 is above the cam 73a. Therefore, the armature 30 comes into contact with the attracting surface 81 again and moves to the second needle selecting portion 83. Here the guide cam 67a
Prevents the bat 34 from retracting.

【００３３】ｅの位置で、セレクター２７が第２選針部
８３により更に選別される。即ち第１回の選別と同様
に、Ａポジションに選択されるべき編針に対応するセレ
クター２７のみが、通電によりコイル磁極片８３上で吸
着が絶たれる。吸着を絶たれたセレクター２７のバット
３４は針溝外に突き出し、後続するＡポジションレイジ
ングカム７４ａに導かれて斜面の頂部まで前進する。図
から明らかなように、カム７４の頂点はカム７３の頂点
よりも前進している。その結果、セレクトジャック２０
はＡポジションまで進出する。At the position of e, the selector 27 is further selected by the second needle selection unit 83. That is, as in the case of the first selection, only the selector 27 corresponding to the knitting needle to be selected in the A position is cut off on the coil pole piece 83 by energization. The butt 34 of the selector 27, which has stopped being adsorbed, protrudes out of the needle groove and is guided by the subsequent A position raising cam 74a to advance to the top of the slope. As is clear from the figure, the apex of the cam 74 is ahead of the apex of the cam 73. As a result, select jack 20
Advances to the A position.

【００３４】ｆの位置では、カム７１により前進したセ
レクター２７は、バット３３がセレクター下げカム６３
ａで後退するため、初期位置まで後退する。At the position of f, the butt 33 of the selector 27 advanced by the cam 71 is the selector lowering cam 63.
Since it retreats at a, it retreats to the initial position.

【００３５】このようにして、各セレクトジャック２０
はキャリッジ４０の１行程でＡ，Ｈ，Ｂの３ポジション
に選別される。後続する出没自在のプレッサー４７，４
８，４９はバット２２に作用し、ニードルジャック１４
のバット１６の軌道を決定する。この結果、針１３が編
成ロックのどの軌道を通過するかが定まり、ニット，タ
ック，ミスの各種の編成が行われる。なお図２の記号Ｑ
１〜Ｑ４は、キャリッジが右側に進行する際のバット３
４，３３，３２，２２の軌跡を示す。また１００’はキ
ャリッジ端部の選針装置である。In this way, each select jack 20
Are sorted into three positions A, H, and B in one stroke of the carriage 40. Subsequent retractable pressers 47, 4
8 and 49 act on the butt 22 and the needle jack 14
The trajectory of the bat 16 is determined. As a result, which trajectory of the knitting lock the needle 13 passes through is determined, and various knitting, tucking, and miss knitting is performed. The symbol Q in FIG.
1 to Q4 are bats 3 when the carriage moves to the right.
4, 33, 32 and 22 are shown. Further, 100 'is a needle selection device at the end of the carriage.

【００３６】＜変形例＞ 図７に変形例の選針装置を示す。この変形例は、セレク
ター位置決めガイドの応用を示し、図１〜図６と類似の
符号は同様のものを示す。１８０は前記と同じ構造の選
針アクチュエータで、通電で接極子１３０を釈放し、１
４０は新たなキャリッジ、１６１は新たなセレクタープ
レート、１０１は新たなニードルベッド、１２７は新た
なセレクター、１２０は新たなセレクトジャック、１１
４は新たなニードルジャックである。また１０８，１１
０は新たなワイヤー，１０６は新たな帯金、１２２はセ
レクトジャック１２０のバット、１２１はセレクター１
２７の先頭部である。さらに１７０は新たなセレクター
レイジングカムである。セレクター１２７は嵌合部１３
５で板バネ１２９と嵌合し、接極子１３０が針溝内に沈
む方向に付勢されている。１３０ａはセレクターレイジ
ングカム１７０との係合面、１３０ｂはセレクター下げ
カムとの係合面である。セレクター１２７の上面には選
針安定化のためのバット１３２を形成する。セレクター
プレート１６１の下端部にはセレクター引き上げカム１
７６を設け、このカムで板バネ１２９の弾性付勢に抗し
て、セレクター１２７の接極子１３０を針溝外に押し上
げる。この結果、接極子１３０はアクチュエータ１８０
の吸着面に当接する。セレクター１２７のバット１３２
がガイド面１６２に当接した状態で、セレクター１２７
は揺動する。このため針溝内でのセレクターの動きが規
制される。ガイド面１６２を基準面としてセレクター１
２７が揺動するので、接極子１３０とアクチュエータ１
８０とが面コンタクトするようにガイド面１６２の高さ
を定めると、図１〜図６と同様の効果が得られる。<Modification> FIG. 7 shows a modification of the needle selection device. This modification shows an application of the selector positioning guide, and the reference numerals similar to those in FIGS. 1 to 6 indicate the same. Reference numeral 180 denotes a needle selection actuator having the same structure as that described above, which releases the armature 130 by energization to
40 is a new carriage, 161 is a new selector plate, 101 is a new needle bed, 127 is a new selector, 120 is a new select jack, 11
4 is a new needle jack. Also 108, 11
0 is a new wire, 106 is a new band, 122 is the butt of the select jack 120, 121 is the selector 1
It is the head part of 27. Furthermore, 170 is a new selector raising cam. The selector 127 is the fitting portion 13
5, the plate spring 129 is fitted, and the armature 130 is urged in the direction of sinking into the needle groove. Reference numeral 130a is an engaging surface with the selector lasing cam 170, and 130b is an engaging surface with the selector lowering cam. A butt 132 for stabilizing the needle selection is formed on the upper surface of the selector 127. At the lower end of the selector plate 161, the selector lifting cam 1
76 is provided, and the cam causes the armature 130 of the selector 127 to be pushed out of the needle groove against the elastic bias of the leaf spring 129. As a result, the armature 130 moves to the actuator 180.
Abut on the suction surface of. Bat 132 of selector 127
Is in contact with the guide surface 162, the selector 127
Swings. Therefore, the movement of the selector within the needle groove is restricted. Selector 1 with guide surface 162 as reference surface
Since 27 swings, armature 130 and actuator 1
If the height of the guide surface 162 is determined so as to make surface contact with 80, the same effect as in FIGS. 1 to 6 can be obtained.

【００３７】＜選針アクチュエータの制御＞ 選針アクチュエータ８０の制御については、既に種々の
ものが知られている。この制御で重要なことは、吸着面
８１の吸着力に応じて選針部８２，８３へのコイル電流
を決定することである。例えばこの点に関して、特開昭
６２−２６３３５８は、ホール素子を用いて吸着面８１
の吸着力を測定することを示している。選針アクチュエ
ータ８０の制御はこのような従来法に従っても良いが、
以下に好ましい例を提案する。この例では、選針データ
自体を用いて選針部８２，８３へのコイル電流を決定
し、ホール素子等の磁気センサを不要にする。ここでの
着目点は、吸着面８１の吸着力の変動は、選針アクチュ
エータ８０に吸着しているセレクター２０の本数で定ま
ることである。<Control of Needle Selection Actuator> Various types of control of the needle selection actuator 80 are already known. What is important in this control is to determine the coil current to the needle selection portions 82 and 83 according to the attraction force of the attraction surface 81. For example, in this regard, Japanese Patent Laid-Open No. 62-263358 discloses a suction element 81 using a Hall element.
It shows that the adsorption force of is measured. The needle selection actuator 80 may be controlled according to such a conventional method,
Preferred examples are proposed below. In this example, the needle selection data itself is used to determine the coil current to the needle selection units 82 and 83, and a magnetic sensor such as a Hall element is not required. The point of interest here is that the variation of the suction force of the suction surface 81 is determined by the number of selectors 20 that are attracted to the needle selection actuator 80.

【００３８】図８に、選針アクチュエータ８０の制御回
路を示す。図において、２００は選針パターンのメモリ
で、編成データの一部である選針データを記憶してい
る。２０１はコイル電流決定部で、選針データに基づき
コイル電流を決定する。また２０２は制御部で、決定さ
れたコイル電流で、選針部８２，８３の電磁石へのコイ
ル電流を決定する。キャリッジ４０が左行すると仮定す
る。選針部８２の制御で参照する選針データは、図４の
ｂ−ｃ間で吸着面８１に吸着されているセレクター２０
の本数である。これは領域ｂ−ｃ間に存在する針の本数
から、Ｈポジションへ選択された針の本数（カム７３ａ
の影響を受けるセレクターの本数）を引算したものであ
る。選針部８３の制御で参照する選針データは、図４の
ｅから吸着面８１の右端までに吸着されているセレクタ
ー２０の本数である。これはこの範囲に存在する針の本
数から、Ａポジションへ選択された針の本数を引算した
ものである。FIG. 8 shows a control circuit of the needle selection actuator 80. In the figure, reference numeral 200 denotes a needle selection pattern memory, which stores needle selection data which is a part of knitting data. A coil current determination unit 201 determines a coil current based on the needle selection data. Further, a control unit 202 determines the coil current to the electromagnets of the needle selection units 82 and 83 by the determined coil current. Suppose the carriage 40 goes left. The needle selection data referred to by the control of the needle selection unit 82 is the selector 20 which is adsorbed on the adsorption surface 81 between bc in FIG.
Is the number of. This is based on the number of needles existing between the areas b and c and the number of needles selected to the H position (cam 73a).
The number of selectors affected by) is subtracted. The needle selection data referred to by the control of the needle selection unit 83 is the number of the selectors 20 that are adsorbed from e in FIG. 4 to the right end of the adsorption surface 81. This is obtained by subtracting the number of needles selected to the A position from the number of needles existing in this range.

【００３９】発明者の知見によれば、セレクター２０を
多数吸着すると、吸着面８１の吸着力が低下する。これ
は吸着面８１の磁束が多数のセレクター２０に分配され
るからである。吸着面８１に吸着されたセレクター２０
の本数は、選針パターンにより変化する。例えば針の全
数がＢポジションを取るとき吸着され本数は最も多く、
全針がＡポジションを取るとき吸着され本数は最小とな
る。そして選針パターンは既知であり、これから吸着面
８１に吸着されているセレクター２０の本数を求めるこ
とができる。According to the knowledge of the inventor, when a large number of selectors 20 are sucked, the suction force of the suction surface 81 is reduced. This is because the magnetic flux of the attracting surface 81 is distributed to many selectors 20. Selector 20 adsorbed on adsorption surface 81
The number of lines varies depending on the needle selection pattern. For example, when the total number of needles is in the B position, the maximum number of needles is absorbed,
When all the needles take the A position, they are adsorbed and the number of needles becomes the minimum. Then, the needle selection pattern is known, and the number of selectors 20 adsorbed on the adsorption surface 81 can be obtained from this.

【００４０】図４に戻り、コイル電流の決定を示す。吸
着面８１の範囲内にある編針の総数は、編針のピッチで
定まり既知である。図４のａ−ｂの範囲では全セレクタ
ーが吸着され、ここにあるセレクターの数は一定であ
る。同様に領域ｃ−ｅ間でも全セレクターが吸着され、
領域ｃ−ｄ間ではセレクターはカム６６ａで押圧され、
吸着されているに等しい。選針部８２の周囲で、吸着さ
れているセレクターの本数が変化するのは、図４のｂ−
ｃ間で、ここでカム７３ａの作用を受けているセレクタ
ーが吸着されていない。そこで図４のｂ−ｃ領域にある
べきセレクターの総数は編針のピッチから既知で、これ
からＨポジションへ選択されカム７３ａの作用を受けて
いるセレクターの本数を引算すると、ｂ−ｃ領域に吸着
されているセレクターの本数が定まる。Returning to FIG. 4, the determination of the coil current is shown. The total number of knitting needles within the range of the suction surface 81 is determined by the pitch of the knitting needles and is known. In the range of ab in FIG. 4, all selectors are adsorbed, and the number of selectors there is constant. Similarly, all selectors are adsorbed between the areas c and e,
The selector is pressed by the cam 66a between the regions cd and
Equal to being adsorbed. The number of the adsorbed selectors around the needle selection unit 82 changes as shown in FIG.
Between c, the selector under the action of the cam 73a is not attracted here. Therefore, the total number of selectors that should be in the bc area of FIG. 4 is known from the pitch of the knitting needles, and when the number of selectors selected to the H position and being acted by the cam 73a is subtracted from this, the suction occurs in the bc area. The number of selected selectors is determined.

【００４１】同様に選針部８３の付近で吸着されていな
いセレクターは、カム７４ａの影響を受けＡポジション
へと変化しつつあるセレクターのみである。そこで吸着
面８１の右端までにあるべきセレクターの総数（針のピ
ッチより既知）から、カム７４ａの影響を現に受けてい
るセレクターの本数を引算する。実施例では便宜上、現
に選針すべきセレクターは、セレクターの本数から除外
する。キャリッジ４０が右行する場合は、図４のｃ−ｅ
間とｂよりも左の領域が重要で、これらの領域で吸着さ
れているセレクターの本数を求める。Similarly, the only selector that is not attracted in the vicinity of the needle selection portion 83 is the selector that is changing to the A position under the influence of the cam 74a. Therefore, the number of selectors that are actually affected by the cam 74a is subtracted from the total number of selectors that should be located up to the right end of the suction surface 81 (known from the needle pitch). In the embodiment, for the sake of convenience, the selector to be actually selected is excluded from the number of selectors. When the carriage 40 moves to the right, c-e in FIG.
Areas on the left side of the space and b are important, and the number of selectors adsorbed in these areas is obtained.

【００４２】図８に戻り、針のピッチやアクチュエータ
８０の各部でのセレクターの分布は選針データから既知
で、これを元に例えば以下の参照表を用いてコイル電流
を決定し、選針部８２，８３を制御する。表の上部はセ
レクターの本数毎にコイル電流を変える正規制御用で、
下部は簡易制御用である。Returning to FIG. 8, the needle pitch and the distribution of selectors in each part of the actuator 80 are known from the needle selection data. Based on this, for example, the coil current is determined using the following reference table, and the needle selection unit is selected. 82 and 83 are controlled. The upper part of the table is for normal control that changes the coil current for each number of selectors,
The lower part is for simple control.

【００４３】[0043]

【表１】 [Table 1]

【００４４】[0044]

【発明の効果】この発明では、キャリッジやニードルベ
ッドの小型化が図れる。According to the present invention, the carriage and the needle bed can be downsized.

【００４５】この発明では、接極子を確実に吸着でき、
その結果、選針アクチュエータの吸着力を小さくするこ
とができ、同時に選針ミスを防止できる。In the present invention, the armature can be securely attracted,
As a result, the suction force of the needle selection actuator can be reduced, and at the same time, mistakes in needle selection can be prevented.

【００４６】この発明では、選針アクチュエータを適切
なサイズの駆動信号で駆動でき、しかも磁気センサを必
要としない。According to the present invention, the needle selection actuator can be driven by a drive signal having an appropriate size, and a magnetic sensor is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例でのニードルベッドの断面図FIG. 1 is a sectional view of a needle bed in an example.

【図２】実施例でのキャリッジのカム配置を示す図FIG. 2 is a diagram showing a cam arrangement of a carriage in the embodiment.

【図３】セレクターの位置安定化機構を削除して、実施
例の選針装置を示す断面FIG. 3 is a cross-sectional view showing the needle selection device of the embodiment with the selector position stabilizing mechanism removed.

【図４】実施例の選針装置でのカムレイアウトの一部を
拡大して示す図で、カムの各位置での動作を示すFIG. 4 is an enlarged view showing a part of the cam layout in the needle selecting device of the embodiment, showing the operation at each position of the cam.

【図５】セレクター第１押圧カムにより、セレクターが
選針アクチュエータに吸着した状態を示す図FIG. 5 is a diagram showing a state in which the selector is attached to the needle selection actuator by the selector first pressing cam.

【図６】セレクターレイジングカムにより、セレクター
が前進した状態を示す図FIG. 6 is a view showing a state in which the selector has moved forward by a selector raising cam.

【図７】セレクター安定化のための変形例を示す図FIG. 7 is a diagram showing a modification for stabilizing the selector.

【図８】実施例での選針アクチュエータの制御を示すブ
ロック図FIG. 8 is a block diagram showing control of a needle selection actuator in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ニードルベッド、２…溝、３…ニードルプレート、
４…針溝、５，６，７，１０６…帯金、９，１０，１
１，１１０，１２９…ワイヤー、１３…編針、１４…ニ
ードルジャック、１５…ニードルジャックの先端、１６
…ニードルジャックバット、１７…弾性脚部、２０，１
２０…セレクトジャック、２２，２４，１２２…セレク
トジャックバット、２３…二股部、２５…凹部、２７，
１２７…セレクター、２８…セレクター先頭部、２９…
弾性脚片、３０，１３０…接極子、３２，３３，３４，
１３２…セレクターバット、４０…キャリッジ、４１…
カムプレート、４２…レイジングカム、４６，４６’…
編成ロック、４４，４５，４４’，４５’…ガイドカ
ム、４７，４８，４９，４７’，４８’，４９’…セレ
クトジャックプレッサー、６１…セレクタープレート、
６２…ガイド面、６３ａ，ｂ…セレクター下げカム面、
６４，６４’…セレクターガイドカム、６５，６５’…
セレクターガイドカム、６６ａ，ｂ…セレクター第２押
圧カム斜面、６７ａ，ｂ…ガイドカム、７０，７０’…
セレクターガイドカム、７１，７３ａ，７３ｂ，７４
ａ，７４ｂ，７３ｂ’，７４ｂ’…セレクターレイジン
グカム、７６，７６’…セレクター第１押圧カム、８
０，８０’，１８０…選針アクチュエータ、８１…吸着
面、８２，８３…選針部、９０…ブラケット、１００…
選針装置、２００…選針パターンメモリ、２０１…コイ
ル電流決定部、２０２…制御部1 ... Needle bed, 2 ... Groove, 3 ... Needle plate,
4 ... Needle groove, 5, 6, 7, 106 ... Belt metal, 9, 10, 1
1, 110, 129 ... Wire, 13 ... Knitting needle, 14 ... Needle jack, 15 ... Needle jack tip, 16
... Needle jack butt, 17 ... Elastic legs, 20,1
20 ... Select Jack, 22, 24, 122 ... Select Jack Butt, 23 ... Bifurcated part, 25 ... Recessed part, 27,
127 ... selector, 28 ... selector head part, 29 ...
Elastic leg pieces, 30, 130 ... Armature, 32, 33, 34,
132 ... selector bat, 40 ... carriage, 41 ...
Cam plate, 42 ... Raising cam, 46, 46 '...
Knitting lock, 44, 45, 44 ', 45' ... Guide cam, 47, 48, 49, 47 ', 48', 49 '... Select jack presser, 61 ... Selector plate,
62 ... Guide surface, 63a, b ... Selector lowering cam surface,
64, 64 '... Selector guide cam, 65, 65' ...
Selector guide cam, 66a, b ... Selector second pressing cam slope, 67a, b ... Guide cam, 70, 70 '...
Selector guide cam, 71, 73a, 73b, 74
a, 74b, 73b ', 74b' ... selector raising cam, 76, 76 '... selector first pressing cam, 8
0, 80 ', 180 ... Needle selection actuator, 81 ... Adsorption surface, 82, 83 ... Needle selection section, 90 ... Bracket, 100 ...
Needle selection device, 200 ... Needle selection pattern memory, 201 ... Coil current determination unit, 202 ... Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−53252（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−18558（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−29118（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321102（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−263358（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−179349（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−150550（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−38898（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−51817（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D04B 15/82 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-56-53252 (JP, A) JP-A-48-18558 (JP, A) JP-A-6-29118 (JP, A) JP-A-5- 321102 (JP, A) JP 62-263358 (JP, A) JP 61-179349 (JP, A) Actually opened 54-150550 (JP, U) JP-B 1-38898 (JP, B2) Japanese Patent Publication 3-51817 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) D04B 15/82

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 少なくとも一対のニードルベッドと、ニ
ードルベッド上を往復動するキャリッジとを備え、各ニ
ードルベッドは複数の針溝を有して、各針溝に編針とセ
レクトジャックとセレクターとを配置した横編機の選針
装置において、 前記キャリッジは、永久磁石からなる吸着位置と電磁石
からなる脱着位置とを備えた選針アクチュエータを有
し、 前記セレクターをセレクトジャック上に、摺動と揺動と
が自在に配置し、セレクターは選針アクチュエータによ
り吸脱着されるための接極子を備えて、かつ接極子が選
針アクチュエータから離れるようにセレクターを付勢
し、 セレクターの先頭部に針溝から突き出す向きの突出部を
設け、 前記キャリッジには、接極子が選針アクチュエータに吸
着された際に、前記突出部と面当接する基準面を設けた
ことを特徴とする、横編機の選針装置。1. At least a pair of needle beds and a carriage that reciprocates on the needle beds, each needle bed having a plurality of needle grooves, and a knitting needle, a select jack, and a selector are arranged in each needle groove. In the needle selecting device of the flat knitting machine described above, the carriage has a needle selecting actuator having an attracting position made of a permanent magnet and a detaching position made of an electromagnet, and sliding and swinging the selector on the select jack. The selector is equipped with an armature to be absorbed and desorbed by the needle selection actuator, and the selector is biased so that the armature moves away from the needle selection actuator. Provided with a protrusion in a protruding direction, the carriage is a reference for surface contact with the protrusion when the armature is attracted to the needle selection actuator. The is characterized by providing, needle selector for knitting machines. 【請求項２】 セレクターはセレクトジャック側を先
端、その反対側を後端とし、 前記突出部をセレクターの先端付近に、前記接極子を後
端付近に配置したことを特徴とする、請求項１の横編機
の選針装置。2. The selector has a select jack side as a front end and an opposite side as a rear end, and the projecting portion is arranged near the front end of the selector and the armature is arranged near the rear end. Needle selection device for flat knitting machines. 【請求項３】 磁石を用いた吸着面と電磁石を用いた少
なくとも２つの選針部とを設けた選針アクチュエータに
より、セレクターを選択的に吸脱着して選針するように
した横編機の選針装置において、 編成中の編物の選針データを記憶するためのメモリー
と、 記憶した選針データに基づいて、電磁石の駆動信号の大
きさを決定し駆動するための手段とを設けたことを特徴
とする、横編機の選針装置。3. A flat knitting machine in which a selector is selectively sucked and desorbed to select a needle by a needle selection actuator provided with an attracting surface using a magnet and at least two needle selecting portions using an electromagnet. The needle selection device is provided with a memory for storing needle selection data of a knitting knitting machine, and means for determining and driving the magnitude of the electromagnet drive signal based on the stored needle selection data. A needle selection device for a flat knitting machine. 【請求項４】 選針装置はさらに、第１レイジングカム
手段と第２レイジングカム手段とを備え、 前記駆動信号の決定手段では、第１レイジングカム手段
の制御下にあるセレクターの本数を元に、最初の選針部
の駆動信号を決定し、第２レイジングカム手段の制御下
にあるセレクターの本数を元に、第２の選針部の駆動信
号を決定することを特徴とする、請求項３の横編機の選
針装置。4. The needle selecting device further comprises a first lasing cam means and a second lasing cam means, and the drive signal determining means is based on the number of selectors under the control of the first lasing cam means. The drive signal for the first needle selection unit is determined, and the drive signal for the second needle selection unit is determined based on the number of selectors under the control of the second lasing cam means. Needle selection device for 3 flat knitting machines.
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