JPH10101275A - Boarding device and method of elevator system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the efficiency of a ropeless elevator system. SOLUTION: An automatic passenger boarding device for a ropeless elevator system is provided with an automated boarding and alighting device including at least two carriers existing in a boarding area A at the outside of an elevator shaft, each of self-propelled elevator cars C being situated inside or outside the elevator shaft, and each path connecting the area and each position. Each carrier has means to transmit a destination signal which corresponds to its destination making contact with a hoistway H. In addition, the boarding and alighting device comprises means guiding each carrier to a car position when the destination is the same after receiving the destination signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータに関
し、特にロープレス即ち自己推進式エレベータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to elevators, and more particularly to low-press or self-propelled elevators.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本発明は、本出願人が共有する係属中の
出願、 １）アーネスト ピー．ガクノン等による１９９６年８
月３０日出願の米国特許出願第０８／７０６，０８８
号、名称“昇降路外でのロープレスエレベータかごの乗
車”、 ２）アーネスト ピー．ガクノン等による１９９６年８
月３０日出願の米国特許出願第０８／７０６，０２１
号、名称“順に配置したかご列を有するロープレスエレ
ベータ装置”、及び ３）リチャード イー．ペルッジ等による１９９６年８
月３０日出願の米国特許出願第０８／７０６，０２２
号、名称“ロープレスエレベータ装置のための自動かご
制御”に関連する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is directed to a co-pending application filed by the present applicant, which comprises: 1) Ernest P .; August 1996 by Gacnon et al.
U.S. patent application Ser.
No., Name "Riding a low-press elevator car outside the hoistway", 2) Ernest P. August 1996 by Gacnon et al.
US Application Serial No. 08 / 706,021, filed on March 30
No., the name "Low-press elevator system with car rows arranged in order", and 3) Richard E. August 1996 by Perugie et al.
US patent application Ser. No. 08 / 706,022, filed on Nov. 30
The name and name relate to "Automatic car control for low-press elevator equipment".

【０００３】周知のように、ロープレスエレベータ装置
では、ロープを使用する一般的なエレベータ装置に比較
して、高層ビルでの昇降移動に要する主要面積が少なく
て済む。ロープ式エレベータでは、昇降移動に要する総
床面積の割合は、ビルの大きさとともに増加する。従っ
て、超高層ビルにおいて、昇降移動に要する上記面積
は、ビルの床面積の相当な割合を占めることから超高層
ビルにとってかなり大きな不利益となる。ロープレスエ
レベータ装置においてこの不利益を減少させる方法の一
つとして、各昇降路を複数のかごが同時に使用できるよ
うにする方法がある。このことにより、エレベータ装置
の各昇降路によって占有されるビル空間は、通常、より
効率的に利用できるようになる。[0003] As is well known, a low-press elevator apparatus requires less main area to move up and down in a high-rise building than a general elevator apparatus using ropes. In a rope type elevator, the ratio of the total floor area required for vertical movement increases with the size of the building. Therefore, in a skyscraper, the area required for ascending and descending occupies a considerable proportion of the floor area of the building, which is a considerable disadvantage for the skyscraper. One way to reduce this disadvantage in low-press elevator systems is to make each hoistway available to multiple cars simultaneously. This makes the building space occupied by each hoistway of the elevator system usually available more efficiently.

【０００４】ロープレスエレベータ装置において、全体
的な乗客搬送容量が制限される要因の一つは、乗客がエ
レベータかごに乗車したり、エレベータかごから下車し
たりするのに要する時間である。また、乗客の流れの制
御に関する他の制限要因もある。乗客が任意にかごに乗
車した場合、かごは、乗客を下車させるために多くの異
なる階に停車しなければならない。これらの制限要因に
よって、走行を終了するのに要する時間は延長され、ま
た、一つのかごが乗客の乗車／下車のために停車してい
る間、同じ昇降路内の他のロープレスエレベータかごの
通行が妨げられる。One of the factors that limit the overall passenger carrying capacity of a low-press elevator system is the time it takes for a passenger to get on and off the elevator car. There are also other limiting factors related to controlling passenger flow. If the passenger arbitrarily gets into the car, the car must stop at many different floors to get the passenger off. These limiting factors extend the time it takes to complete a run and while one car is parked for passenger entry / exit, other low-press elevator cars in the same hoistway can be used. Traffic is blocked.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】乗客は、通常、任意に
エレベータかごに乗車する。乗客は、上階に行きたいか
下階に行きたいかを指示することによって、サービスを
要請（例えばホール呼び）し、次に到着する所望の方向
に向かうかごに乗車する。場合によっては、一つのグル
ープの複数階の内で共通の目的階に基づいて特定のエレ
ベータの利用を指示されることもある。乗客の乗車順は
任意であるので、エレベータかごの配車を最適化するこ
とは困難であり、このことは、同じ昇降路に複数のかご
が配置されるロープレスエレベータ装置において顕著で
ある。エレベータかごは、下車する乗客が下り、乗車す
る乗客が乗り終わるまで停車する必要がある。乗客の乗
下車はかなりの時間を要し、エレベータ装置による全乗
客に提供されるサービス全般を遅らせる可能性がある。Passengers usually board the elevator car at will. Passengers request service (eg, hall calls) by indicating whether they want to go upstairs or downstairs, and board the car in the desired direction to arrive next. In some cases, use of a specific elevator may be instructed based on a common destination floor among a plurality of floors in one group. Since the order of passengers is arbitrary, it is difficult to optimize the allocation of elevator cars, and this is remarkable in a low-press elevator apparatus in which a plurality of cars are arranged on the same hoistway. The elevator car needs to stop until the disembarking passengers descend and the occupants finish. Passenger getting on and off can take a significant amount of time and can delay the overall service provided by the elevator system to all passengers.

【０００６】本発明の発明者は、従来の方法及び装置に
よる制限や遅れは減少させることができると考えてい
る。[0006] The inventor of the present invention believes that the limitations and delays of conventional methods and apparatus can be reduced.

【０００７】本発明の主要な目的は、ロープレスエレベ
ータ装置の効率を向上させることである。A primary object of the present invention is to increase the efficiency of a low-press elevator system.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の方法及び装置に
よると、自動化された乗客用の乗車／下車装置は、乗客
又は乗客のグループを昇降路外の乗車領域からロープレ
スエレベータのかご内へ運搬する自動化された運搬車
と、所望の行先に対応する電気信号を乗客が発信するこ
とができる行先入力装置（これは例えば、自動運搬車の
一部である）と、乗客によって入力された所望の行先に
基づいて各運搬装置を特定のロープレスエレベータかご
へ誘導即ち制御するように行先入力装置に接続された制
御装置と、を含む。SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the method and apparatus of the present invention, an automated passenger entry / exit system is provided for transferring a passenger or group of passengers from a riding area outside a hoistway to a low-press elevator car. An automated transport vehicle to transport, a destination input device that allows the passenger to transmit an electrical signal corresponding to a desired destination (e.g., a part of an automatic transport vehicle), and a desired input by the passenger. Connected to a destination input device to direct or control each transport device to a particular low-press elevator car based on the destination.

【０００９】乗客は、特定のエレベータかごに誘導され
るので、ロープレスエレベータ制御装置は、より効率的
にロープレスエレベータかごの流れを制御することがで
きる。また、これにより、エレベータ装置を最適に利用
するために、昇降路内の乗客の流れをより効率的に制御
することができる。[0009] Since the passenger is guided to a specific elevator car, the low-press elevator control device can more efficiently control the flow of the low-press elevator car. This also makes it possible to more efficiently control the flow of passengers in the hoistway in order to optimally use the elevator device.

【００１０】ロープレスエレベータかごから分離する乗
客用のかご室は、１９９４年６月３日に公開された平成
６年特許願第１５６９２８号、出願人東芝、によって開
示されている。また、１９９２年２月２５日付の米国特
許第５，０９０，５１５号、名称“乗客運搬装置、装置
内で使用される車及び装置を運転する方法”、１９９５
年７月１８日付の米国特許第５，４３３，２９３号、名
称“垂直−水平乗客運搬装置”、１９９４年２月２２日
付の米国特許第５，２８８，９５６号、名称“リニアモ
ータを使用する自動運転式エレベータ装置”及び１９９
１年１月２９日付の米国特許第４，９８７，８３４号、
名称“自己推進式パレットを有する集積コンベヤ”を参
照することができる。更に、１９９２年４月２日に公開
された国際出願番号ＰＣＴ／ＣＡ９１／００３２５号、
名称“運搬装置”を参照することもできる。A passenger cab that separates from a low-press elevator car is disclosed by U.S. Patent Application No. 156928, published June 3, 1994, to Toshiba. Also, U.S. Pat. No. 5,090,515, issued Feb. 25, 1992, entitled "Passenger Carriers, Vehicles Used in Equipment and Methods of Operating Equipment", 1995.
U.S. Pat. No. 5,433,293, Jul. 18, 1994, entitled "Vertical-Horizontal Passenger Carrier"; U.S. Pat. No. 5,288,956, Feb. 22, 1994, entitled "Using Linear Motors." Automatically operated elevator system "and 199
U.S. Pat. No. 4,987,834, issued Jan. 29, January,
Reference may be made to the name "integrated conveyor with self-propelled pallets". Further, International Application No. PCT / CA91 / 00325 published April 2, 1992,
Reference may also be made to the name "transportation equipment".

【００１１】本発明の更なる目的及び他の目的は、以下
の詳細な説明及び付随する図面によってより明らかにな
る。[0011] Further and other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明に係る方法及び装置は、複
数のかごが同一昇降路内を移動するロープレスエレベー
タ装置において、エレベータの乗客をロープレスエレベ
ータのかごの中へ、あるいはかごから外へ自動的に誘導
する。同じ階又は同じグループの階が行先である乗客が
同じかごに乗車するように誘導される。各かごが一つの
階又は少数の隣接階に停車し、そのかごより行先が上階
である他のかごの妨げにならないように、複数のかごＣ
は、乗客の行先によって決定される順番で昇降路に入る
ことが望ましい。例えば、かご呼びによってより上階を
行先とするかごは、それより下階を行先とするかごより
も前に昇降路に入る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method and apparatus according to the present invention is directed to a low-press elevator system in which a plurality of cars move within the same hoistway, wherein passengers of the elevator are moved into and out of the low-press elevator car. Automatically guide to. Passengers destined for the same floor or the same group of floors are guided to board the same car. Multiple cars C so that each car stops on one or a few adjacent floors and does not obstruct other cars whose destination is higher than that car
It is desirable to enter the hoistway in the order determined by the passenger's destination. For example, a car with a higher floor as a destination due to a car call enters the hoistway before a car with a lower floor as a destination.

【００１３】本発明に係る自動乗客乗車装置は、自動運
搬車（例えば符号３０で示す）を提供する。乗客は、こ
の運搬車が乗車領域に停車中に乗車するか、または、図
１に示すように、動く歩道１０から移動中の運搬車２０
に乗車する。従って、この自動運搬車は、例えば、動く
歩道１０、移動座席２０、ロープレスエレベータかごＣ
（図４参照）の客室として機能する小型移動客室内に組
み込まれた、あるいは閉鎖されたかご室つまりポッド
（ｐｏｄ）３０に組み込まれた一組の座席２０等であ
る。An automatic passenger riding apparatus according to the present invention provides an automatic transport vehicle (for example, indicated by reference numeral 30). The passenger may enter the vehicle while the carrier is stopped in the boarding area or, as shown in FIG.
Get on the. Therefore, this automatic carrier has, for example, a moving sidewalk 10, a moving seat 20, a low-press elevator car C
(See FIG. 4), a set of seats 20 or the like incorporated in a small mobile cabin functioning as a cabin or a closed cab or pod 30.

【００１４】本発明の重要な形態は、どの乗客も、特定
のエレベータかごＣを待たないで、自動運搬車が空き次
第、どの運搬車に乗ってもよいことである。運搬車（例
えば２０及び３０）は、送受信装置を備えたローカル制
御装置（例えばマイクロプロセッサに基づく）と連結し
たボタン等の電気装置を含む。乗客は、この装置のボタ
ンによって行先を入力することができ、ローカル制御装
置は、入力された行先に対応する信号を送信する。ロー
カル制御装置は、その信号を運搬車制御装置（即ち群管
理制御装置）及び全体のエレベータ制御装置（図示省
略）に送信する。An important aspect of the present invention is that no passenger may wait on a particular elevator car C and may board any vehicle as soon as the automated vehicle is available. Transport vehicles (eg, 20 and 30) include electrical devices, such as buttons, coupled to a local controller (eg, based on a microprocessor) with a transceiver. The passenger can input a destination by using a button of the device, and the local control device transmits a signal corresponding to the input destination. The local controller sends the signal to the vehicle controller (i.e., the group management controller) and the entire elevator controller (not shown).

【００１５】運搬車制御装置は、メモリ、バス、及びＩ
／Ｏポート等に連結したマイクロプロセッサを含む（図
３参照）。群管理制御装置は、行先信号即ち全ての運搬
車の全ての乗客の要請を受信して自動運搬車の流れを制
御し、乗客がエレベータかごに乗車する前に、行先によ
って適切に並ぶようにする。このような配置は、運搬車
制御装置のメモリ及びローカル制御装置のメモリ内の適
当なソフトウェア情報によって行うことができる。この
配置は、例えば個々の座席、立っている乗客のためのゲ
ートで仕切られた動く歩道、パレットタイプの装置、及
び共通階又は隣接階のグループを行先とする乗客を一グ
ループとしてまとめたポッド３０等、個々の乗客を基準
として行われる。乗客のグループをまとめる方法として
望ましいのは、個々の座席やポッドを共通の行先に基づ
いてより大きなグループに連結する手段（例えば、周知
の電気−機械式連結器）である。The vehicle controller includes a memory, a bus, and an I / O bus.
Including a microprocessor connected to the / O port and the like (see FIG. 3). The group management controller receives the destination signal, i.e., the request of all the passengers of all the vehicles, and controls the flow of the automatic vehicle so that the passengers are properly lined up with the destination before entering the elevator car. . Such an arrangement can be made by means of appropriate software information in the memory of the vehicle controller and the memory of the local controller. This arrangement includes, for example, a pod 30 that groups together individual seats, gated moving walkways for standing passengers, pallet-type devices, and passengers destined to a group of common or adjacent floors. Etc. are performed on an individual passenger basis. A preferred method of grouping groups of passengers is a means (e.g., a well-known electro-mechanical coupler) that links individual seats or pods into a larger group based on a common destination.

【００１６】自動運搬車は、各乗客の行先に基づいて運
搬車制御装置によって選択された適切なエレベータかご
まで各乗客を運搬し、一斉に全ての乗客を直接かごＣに
乗せる。エレベータかごが行先に到着すると、自動運搬
車は、例えば、一斉に乗客を降ろす。各乗場には、分離
した自動運搬車がロビーに向かう乗客を乗せるために待
機する。これらの運搬車は、必要に応じて補充される。
連結されたものより分離した座席やポッド等の運搬車
は、階と階の間又は反対方向に向かう個々の乗客を自動
的に配置するために使用される。この運搬車制御装置
は、運転が適切に行われるように、全体のエレベータ制
御装置と適宜に相互作用する。The automatic transporter transports each passenger to an appropriate elevator car selected by the transport controller based on the destination of each passenger, and loads all the passengers directly into the car C at once. When the elevator car arrives at the destination, the automatic carrier, for example, unloads passengers all at once. At each landing, a separate automated transport vehicle waits for passengers heading to the lobby. These vehicles are replenished as needed.
Vehicles, such as seats and pods, which are separate from the concatenation, are used to automatically place individual passengers between floors or in opposite directions. The vehicle control interacts with the overall elevator control as appropriate to ensure proper operation.

【００１７】エレベータ制御装置は、その後、適切な順
序でかごＣを昇降路Ｈに誘導する。昇降路Ｈは、例え
ば、上下への移動を行うことができる昇降路であり、か
ごが昇降路外に出ることも可能となっている。本発明
は、昇降路に入る乗客順の制御に基づいた特定の構成を
有するエレベータに関して、最適のサービスを提供する
エレベータ装置を供給する。この装置は、乗客行先入力
手段を有する個々の自動運搬車によって達成される。本
発明は、自動化された乗客の乗車手段によって、乗客の
乗下車による確定的な遅延を最低限に押さえることがで
きる。The elevator control then guides the car C to the hoistway H in an appropriate order. The hoistway H is, for example, a hoistway that can move up and down, and the car can also go out of the hoistway. The present invention provides an elevator apparatus that provides optimal service for elevators having a specific configuration based on controlling the order of passengers entering the hoistway. This device is achieved by individual motor vehicles having passenger destination input means. The present invention minimizes deterministic delays due to passenger entry and exit by automated passenger entry means.

【００１８】群管理制御装置は、例えば、各運搬車を行
先（例えば目的階）によって配置するための、ソフトウ
ェア情報及びデータを含むメモリに連結したＣＰＵを有
する。例えば、ビルの一階を行先とする全ての運搬車
は、同じ自己推進式エレベータかごＣに誘導される。公
知のリニアモータ又は他の推進装置が、エレベータかご
及び／又は運搬車に使用される。運搬車上のローカル制
御装置は、群管理制御装置へ指令を送信したり、群管理
制御装置から指令を受信するために使用される。各運搬
車を特定のエレベータかごへ機械的に誘導するために
は、トラック、レール又は他の公知手段が使用される。
エレベータ群管理制御装置全体（図示省略）は、運搬車
制御装置と相互に作用し、乗客を乗せたエレベータが適
切かつ望まれる順で昇降路内へ入るように指令する。The group management controller has, for example, a CPU coupled to a memory containing software information and data for arranging each truck by destination (eg, destination floor). For example, all vehicles destined for the first floor of a building are directed to the same self-propelled elevator car C. Known linear motors or other propulsion devices are used in elevator cars and / or trucks. The local controller on the transport vehicle is used to send commands to and receive commands from the group supervisory controller. Trucks, rails or other known means are used to mechanically guide each truck to a particular elevator car.
The entire elevator group management controller (not shown) interacts with the vehicle controller to instruct the elevator carrying passengers to enter the hoistway in an appropriate and desired order.

【００１９】他の実施例として、自動運搬車は乗客を順
に配置するが、適当なエレベータかごの前まで乗客を運
搬するだけで、乗客はそこで運搬車を下車して各自かご
に乗車する方法が挙げられる。この実施例では、行先に
基づいた昇降路へと乗客の流れを順に導くことができる
点で好都合である。ここでは、乗下車に要する時間の最
小化と、エレベータかごの乗下車を自動化するために必
要になる複雑化と、の間でトレードオフが行われてい
る。In another embodiment, an automatic carrier places passengers in sequence, but only transports passengers to the front of the appropriate elevator car, and the passengers get off the carrier there and board each car. No. This embodiment is advantageous in that the flow of passengers can be sequentially guided to the hoistway based on the destination. Here, a trade-off is made between minimizing the time required to get on and off the vehicle and the complexity required to automate getting on and off the elevator car.

【００２０】身障者を乗車させるために便利な選択的な
機能は、図１２に示すような車椅子を使用する身障者を
乗せる移動可能な装置又は運搬車の使用を伴う。この装
置は、例えば、身障者用の別の乗車領域で乗せることが
できる。移動可能な装置は、車椅子が配置される動くプ
ラットフォームつまりパレットを含む。車椅子を積載し
た後に固定するために、固定機構が提供される（図示１
２参照）。この機構４１は、例えば、車椅子の車輪を自
己推進式のパレット４０に自動的に固定するＵ字型のボ
ルト又はラッチである。A convenient optional feature for riding a disabled person involves the use of a movable device or carrier for a disabled person using a wheelchair as shown in FIG. The device can be mounted, for example, in another riding area for the disabled. The movable device includes a moving platform or pallet on which the wheelchair is located. In order to fix the wheelchair after loading, a fixing mechanism is provided (see FIG. 1).
2). The mechanism 41 is, for example, a U-shaped bolt or latch that automatically fixes the wheel of the wheelchair to the self-propelled pallet 40.

【００２１】図５〜図１１は、本発明に係る運搬車装置
を使用するエレベータ装置全体を示す。図５では、運搬
車３０又は座席２０は、例えば、初めにステーション１
〜４に位置する。図７は、運搬車用のトラック又は行路
を示している。運搬車３０及び座席２０は、乗客が乗っ
て行先が指示されると、例えばオフライン乗車領域Ａに
位置する適当なかごＣに向かって移動する。図６は、複
数のかごが、複数の乗場と接続する昇降路Ｈに入る所を
示している。FIG. 5 to FIG. 11 show an entire elevator apparatus using the carrier device according to the present invention. In FIG. 5, the truck 30 or the seat 20 is, for example, initially station 1
~ 4. FIG. 7 shows a truck or track for a transport vehicle. When the passenger gets on and the destination is indicated, the transport vehicle 30 and the seat 20 move toward, for example, an appropriate car C located in the off-line riding area A. FIG. 6 shows where a plurality of cars enter a hoistway H connecting to a plurality of landings.

【００２２】本発明を種々の実施例に沿って開示及び説
明してきたが、当業者には、付随する他の請求項によっ
て定義される本発明の趣旨及び範囲内で、種々の改良を
行うことができることは理解されるであろう。例えば、
本発明に係る装置は、乗客をビルまで輸送する他の輸送
手段（例えば、地下鉄システム）と接続させることもで
きる。Although the present invention has been disclosed and described with reference to various embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications can be made within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood that For example,
The device according to the invention can also be connected to other means of transporting passengers to the building (for example a subway system).

【００２３】本発明を要約すると、ロープレスエレベー
タ装置のための自動乗客乗車装置は、昇降路外の乗車領
域にある少なくとも２台の運搬車と、昇降路の内又は外
に位置する自己推進式エレベータかごと、上記領域と上
記位置をつなぐ行路と、を含む自動化された乗下車装置
を有する。各運搬車は、行先信号を発信する手段を有
し、該信号は、昇降路と連絡する行先に対応する。ま
た、上記乗下車装置は、上記信号を受けて、行先が同じ
場合には、上記各運搬車を上記かご位置へ誘導する手段
を含む。In summary of the present invention, an automatic passenger boarding system for a low-press elevator system comprises at least two trucks in the boarding area outside the hoistway and a self-propelled vehicle located inside or outside the hoistway. There is an automated getting-on / off device including an elevator car, a path connecting the area and the position. Each carrier has means for transmitting a destination signal, which signal corresponds to the destination in communication with the hoistway. In addition, the getting on / off device includes means for receiving the signal and guiding each of the transport vehicles to the car position when the destination is the same.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る二種類の形式の運搬車１０及び２
０を示す側面説明図である。FIG. 1 shows two types of transport vehicles 10 and 2 according to the invention.
FIG.

【図２】本発明に係る第三の形式の運搬車３０を示す側
面説明図である。FIG. 2 is an explanatory side view showing a third type of transport vehicle 30 according to the present invention.

【図３】本発明に係る行先入力装置に連結した制御装置
のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control device connected to the destination input device according to the present invention.

【図４】図２のポッド３０がロープレスエレベータかご
Ｃ内に積載された状態を示す側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view showing a state where the pod 30 of FIG. 2 is loaded in the low-press elevator car C;

【図５】昇降路Ｈの外部に位置するオフライン乗車領域
Ａで複数のロープレスエレベータかごＣへ乗車又はかご
Ｃから下車している乗客を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a passenger getting on or off a plurality of low-press elevator cars C in an off-line riding area A located outside a hoistway H;

【図６】オフライン乗車領域Ａから昇降路Ｈに入る複数
のロープレスエレベータかごＣを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a plurality of low-press elevator cars C entering an hoistway H from an off-line boarding area A.

【図７】例えばビルのロビーに配置された場合の、各か
ごを昇降路Ｈに誘導する、メイントラックと、乗客かご
Ｃを乗下車するための積載トラックと、メイントラック
と連結した第二トラックと、積載トラックと第二トラッ
クとの間に位置する接続トラックと、を示す図５のオフ
ライン乗車領域Ａの説明図である。FIG. 7 shows a main truck for guiding each car to the hoistway H, a loading truck for getting on and off the passenger car C, and a second truck connected to the main truck, for example, when placed in a building lobby. FIG. 6 is an explanatory diagram of an off-line riding area A of FIG. 5 showing a loading truck and a connecting truck located between a loading truck and a second truck.

【図８】本発明に係るロープレスエレベータ装置を有す
る高層ビルＢの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a high-rise building B having a low-press elevator apparatus according to the present invention.

【図９】昇降路Ｈに配置されたかごＣ、モータ二次側部
材Ｓ、及び昇降路Ｈに配置されたモータ一次側部材Ｐを
それぞれ含む従来のリニアモータによる自己推進式エレ
ベータ装置の説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of a conventional linear motor self-propelled elevator apparatus including a car C arranged in a hoistway H, a motor secondary member S, and a motor primary member P arranged in the hoistway H, respectively. It is.

【図１０】昇降路Ｈに配置されたかごＣ、モータ二次側
部材Ｓ、及び昇降路Ｈに配置されたモータ一次側部材Ｐ
をそれぞれ含む従来のリニアモータによる自己推進式エ
レベータ装置の説明図である。FIG. 10 shows a car C, a motor secondary member S arranged in the hoistway H, and a motor primary member P arranged in the hoistway H.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional self-propelled elevator device using a linear motor including

【図１１】付加的なモータ二次側部材Ｓと、図７のトラ
ックに沿って水平にかごを移動させるための二つの巻線
レールを含む付加的なモータ一次側部材と、を有するか
ごＣの側面ブロック説明図である。11 is a car C having an additional motor secondary member S and an additional motor primary member including two winding rails for moving the car horizontally along the track of FIG. 7; It is a side block explanatory drawing of.

【図１２】車椅子や車輪付き担架等のための固定装置を
含む本発明に係る他の実施例の説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of another embodiment according to the present invention including a fixing device for a wheelchair, a stretcher with wheels, and the like.

【符号の説明】 １０…動く歩道 ２０…座席 Ｃ…かご Ｈ…昇降路[Description of Signs] 10: Moving sidewalk 20: Seat C: Basket H: Hoistway

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード イー．ペルギー アメリカ合衆国，コネチカット，グラスト ンベリー，ハールバート ストリート 153 (72)発明者 デイヴィッド ダブリュー．バーレット アメリカ合衆国，コネチカット，イースト ハートランド，ペル ロード 29 (72)発明者 マイケル キム アメリカ合衆国，ワシントン，メディナ, ノースイースト フィフス ストリート 8105 (72)発明者 ロビン エム．ミラー アメリカ合衆国，コネチカット，エリント ン，バーバンク ロード 108 (72)発明者 トーマス ダブリュー．グルドコウスキ アメリカ合衆国，ミズーリ，クリーヴ カ ー，ブロードヴュー ファーム ロード ７ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Richard E. Perugy United States, Connecticut, Glastonbury, Harlebert Street 153 (72) Inventor David W. Wright. Burlett United States, Connecticut, East Hartland, Per Road 29 (72) Inventor Michael Kim United States, Washington, Medina, Northeast Fifth Street 8105 (72) Inventor Robin M. Inventor. Miller United States, Connecticut, Elinton, Burbank Road 108 (72) Thomas W. Inventor. Guldkowski United States, Missouri, Cleeve Car, Broadview Farm Road 7

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ロープレスエレベータかごの乗車方法で
あって、 ロープレスエレベータかごを提供し、 運搬車を提供し、 前記運搬車を前記ロープレスエレベータかごまで移動さ
せることを特徴とする方法。1. A method of riding a low-press elevator car, comprising: providing a low-press elevator car; providing a carrier; and moving the carrier to the low-press elevator car. 【請求項２】 建物内の昇降方法であって、 少なくとも一つのロープレスエレベータかごを提供し、 少なくとも二つの運搬車を提供し、第一運搬車において
第一乗場を行先として登録し、 第二運搬車において第一乗場を行先として登録し、 前記第一運搬車及び前記第二運搬車の両方を前記少なく
とも一つのロープレスエレベータかごまで移動させるこ
とを特徴とする方法。2. A method for ascending and descending a building, comprising: providing at least one low-press elevator car; providing at least two trucks; registering a first landing as a destination in the first truck; Registering a first landing as a destination on a truck, and moving both the first truck and the second truck to the at least one low-press elevator car. 【請求項３】 前記移動ステップの前に、前記第一運搬
車と前記第二運搬車とを接続することを特徴とする請求
項２記載の方法。3. The method according to claim 2, further comprising connecting the first carrier and the second carrier before the moving step. 【請求項４】 自己推進式エレベータ装置用の自動化さ
れた乗車装置であって、 複数の乗場を接続する昇降路の外部の乗車領域にある少
なくとも二つの運搬車と、 前記昇降路外位置にある自己推進式エレベータかごと、 前記領域と、前記位置と、を接続する行路と、を有し、 前記各運搬車は、行先信号を発信する手段を有し、前記
各行先信号は、異なる前記乗場の一つに対応し、 前記行先信号を受信する手段と、前記各運搬車からの前
記行先信号が同一の乗場に対応する場合に、前記各運搬
車を前記エレベータかごの前記位置に移動させるように
指令を出す手段と、を有することを特徴とする装置。4. An automated riding device for a self-propelled elevator device, comprising: at least two trucks in a riding area outside a hoistway connecting a plurality of landings; A self-propelled elevator car, a path connecting the area and the position, each of the vehicles has a means for transmitting a destination signal, and each of the destination signals is different from the landing. Means for receiving the destination signal, and, when the destination signal from each of the transport vehicles corresponds to the same landing, moving each of the transport vehicles to the position of the elevator car. Means for issuing a command to the apparatus. 【請求項５】 前記運搬車の一つに車椅子が取り付けら
れていることを特徴とする請求項４記載の装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein a wheelchair is attached to one of the carts.