JPH10101264A - Automatic taking out facility for folded accumulated matter of web - Google Patents

Automatic taking out facility for folded accumulated matter of web

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JPH10101264A
JPH10101264A JP27705496A JP27705496A JPH10101264A JP H10101264 A JPH10101264 A JP H10101264A JP 27705496 A JP27705496 A JP 27705496A JP 27705496 A JP27705496 A JP 27705496A JP H10101264 A JPH10101264 A JP H10101264A
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JP
Japan
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folded
finger
folding
stack
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP27705496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunitomi Kamei
邦富 亀井
Toshimichi Yokouchi
利道 横内
Hitoshi Suzuki
仁 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawanoe Zoki Co Ltd
Original Assignee
Kawanoe Zoki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawanoe Zoki Co Ltd filed Critical Kawanoe Zoki Co Ltd
Priority to JP27705496A priority Critical patent/JPH10101264A/en
Publication of JPH10101264A publication Critical patent/JPH10101264A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To produce a large amount of folded accumulated matters rapidly by taking out the folded accumulated matters automatically by constant amount and moving them to parallel direction and folding a top most side paper and forming them. SOLUTION: A carrier conveyer 90 is mounted in parallel. A continuous taking out mechanism CC for taking out folded accumulated matter T by constant amount automatically is mounted at in side of the carrier conveyer 90. A top most paper forming mechanism 100 for folding and forming the top most side paper of the folded accumulated matter T is mounted at out side of the carrier conveyer 90. A positioning tool 91 is also mounted. In this device, the top most paper forming mechanism 100 is not included in the continuous taking out mechanism CC and the top most paper forming mechanism 100 and the continuous taking out mechanism CC are separated and the top most paper forming mechanism 100 and the continuous taking out mechanism CC are coupled by the carrier conveyer 90.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブの折り畳み
集積物の自動取出し設備に関する。さらに詳しくは、テ
ィッシュペーパーなどのような比較的薄い紙や不織布な
どのウェブを縦方向に連続して供給しつつ横方向に切断
し、切断片を分離することなく連続状に交互にジグザグ
折りして集積する場合に、この折り畳み集積物を乱すこ
となく定量づつ取り出すためのウェブの折り畳み集積物
の自動取出し設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic take-out facility for folded webs. More specifically, a web of relatively thin paper such as tissue paper or a nonwoven fabric is cut in the horizontal direction while being continuously supplied in the vertical direction, and the cut pieces are alternately zigzag folded without being separated. The present invention relates to an automatic take-out facility for a web folded product for taking out the folded product by a fixed amount without disturbing the product when the product is accumulated.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取
り出し装置の一例として、特公平４−１９１５２号公報
に記載されているものがあり、図３０はその正面図、図
３１はその側面図である。図３０〜３１に示すように、
左右一対のフレーム１、１が立設されている。この左右
一対のフレーム１、１間の内側上部に、前後一対の折り
畳みロールＲ１、Ｒ２が垂直面内で回転自在に設けられ
ている。この一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２は互いに
実質同一のものである。この一対の折り畳みロールＲ
１、Ｒ２のそれぞれロール周面上には、カッターアンビ
ルｋとジョーピースｊが交互に同数個ずつ取り付けられ
ており、一方の折り畳みロールＲ１（またはＲ２）のカ
ッターアンビルｋが他方の折り畳みロールＲ２（または
Ｒ１）のジョーピースｊと合わさるように位相をずらし
て配設されている。折り畳みロールＲ１、Ｒ２の上方に
は、この折り畳みロールＲ１、Ｒ２に対応してカッター
ブレードＣ１、Ｃ２が固設されている。折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２のカッターアンビルｋとカッターブレードＣ
１、Ｃ２が合わさると、ウェブＷ１、Ｗ２が切断され、
紙片となる。以下では、説明のため、切断された紙片を
ウェブＷ１、Ｗ２にそれぞれ対応させて紙片Ｐ１、Ｐ２
という。ジョーピースｊは紙片Ｐ１、Ｐ２の端縁部を掴
んで折り畳みロールＲ１、Ｒ２のロール周面上から、フ
ォールディングバーＦ１、Ｆ２に紙片Ｐ１、Ｐ２を受け
渡すものである。左右一対のフォールディングバーＦ
１、Ｆ２は交互に揺動して、２枚合わせの紙片Ｐ１、Ｐ
２をジグザグ折りして連続に折り畳み、折り畳み集積物
Ｔとするものである。2. Description of the Related Art An example of a conventional apparatus for automatically taking out a folded web of web is disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 19152/1992. FIG. 30 is a front view thereof, and FIG. 31 is a side view thereof. is there. As shown in FIGS.
A pair of left and right frames 1, 1 are erected. A pair of front and rear folding rolls R1 and R2 are rotatably provided in a vertical plane on an inner upper portion between the pair of left and right frames 1 and 1. The pair of folding rolls R1 and R2 are substantially the same. This pair of folding rolls R
The cutter anvils k and the jaw pieces j are alternately and equally mounted on the roll peripheral surfaces of the rolls 1 and R2, respectively. The cutter anvil k of one folding roll R1 (or R2) is connected to the other folding roll R2 ( Alternatively, they are arranged out of phase so as to match the jaw piece j of R1). Above the folding rolls R1 and R2, cutter blades C1 and C2 are fixedly provided corresponding to the folding rolls R1 and R2. Cutter anvil k and cutter blade C of folding rolls R1 and R2
When 1, C2 are combined, the webs W1, W2 are cut,
It becomes a piece of paper. In the following, for the sake of explanation, the cut paper pieces are respectively associated with the webs W1 and W2, and the paper pieces P1 and P2
That. The jaw piece j grasps the edges of the paper pieces P1 and P2 and transfers the paper pieces P1 and P2 from the roll peripheral surfaces of the folding rolls R1 and R2 to the folding bars F1 and F2. A pair of left and right folding bars F
1, F2 swings alternately, so that the two pieces of paper P1, P
2 is zigzag-folded and continuously folded to form a folded aggregate T.

【０００３】ウェブＷ１、Ｗ２の幅方向における両端に
対向して一対のスライドポスト２、２が立設されてい
る。スライドポスト２、２間にはこのスライドポスト
２、２に沿って上下昇降自在にエレベータバー３が横倒
して取り付けられている。このエレベータバー３には複
数のエレベータフィンガ１０が立てて取り付けられてい
る。各エレベータフィンガ１０の上端は屈曲されてお
り、折り畳み集積物Ｔを載置するための台部となってい
る。このエレベータフィンガ１０には、折り畳み集積物
Ｔを支持・開放するためのクランプフィンガ２０が取り
付けられている。この左右一対のスライドポスト２、２
に水平なエレベータバー３の両端が遊貫しており、この
エレベータバー３はスライドポスト２に沿って上下に昇
降するようになっている。４、４は中空のスライダー
で、各スライダー４は左右一対のスライドポスト２、２
にそれぞれ上下昇降自在に取り付けられている。そし
て、エレベータバー３の各両端部と左右一対の各スライ
ダー４、４とに、ラック５、５が立てて取り付けられて
いる。このラック５、５にピニオン６、６がそれぞれ噛
合している。このピニオン６、６を回転させて、エレベ
ータフィンガ１０を上下に昇降させることができる。[0003] A pair of slide posts 2 and 2 are provided upright to face both ends in the width direction of the webs W1 and W2. An elevator bar 3 is mounted between the slide posts 2 and 2 so as to be vertically movable along the slide posts 2 and 2. A plurality of elevator fingers 10 are mounted upright on the elevator bar 3. The upper end of each elevator finger 10 is bent, and serves as a base on which the folded stack T is placed. The elevator finger 10 is provided with a clamp finger 20 for supporting and releasing the foldable stack T. This pair of left and right slide posts 2, 2
Both ends of an elevator bar 3 which is horizontal are penetrated, and the elevator bar 3 is configured to move up and down along the slide post 2. 4 and 4 are hollow sliders, and each slider 4 is a pair of left and right slide posts 2 and 2
Are mounted to be able to move up and down. Racks 5 and 5 are vertically mounted on both ends of the elevator bar 3 and a pair of left and right sliders 4 and 4. Pinions 6 and 6 are engaged with the racks 5 and 5, respectively. By rotating the pinions 6, 6, the elevator fingers 10 can be moved up and down.

【０００４】前記一対のスライドポスト２、２の前面
に、枢軸３３で前後揺動自在にスイングアーム３２が取
り付けられており、このスイングアーム３２の先端には
複数のカウントフィンガ３０が取り付けられている。こ
のカウントフィンガ３０は常時後退しており、折り畳み
集積物Ｔの紙片Ｐ１、Ｐ２の折り畳み枚数が予定の折り
畳み枚数に達すると、エレベータフィンガ１０に載置さ
れた折り畳み集積物Ｔの最上面の位置に前進移動するも
のである。以下では、説明のため、折り畳み集積物Ｔの
最上面の紙片を紙片Ｓという。前記左右一対のスライド
ポスト２、２に上下昇降自在にそれぞれサポートブロッ
ク５３、５３が取り付けられている。各サポートブロッ
ク５３には、水平で後方に延びた左右一対のサポートレ
ール５３Ｒが取り付けられている。この一対のサポート
レール５３Ｒ、５３Ｒ間にはサポートバー５１が横倒し
て前後進退自在に取り付けられている。このサポートバ
ー５１にはこのサポートバー５１の長手方向に沿って間
隔的に複数のサポートフィンガ５０が取り付けられてい
る。全てのサポートフィンガ５０は、前記複数のエレベ
ータフィンガ１０のいずれにも干渉しない位置でサポー
トバー５１に取り付けられている。[0004] A swing arm 32 is attached to the front surfaces of the pair of slide posts 2, 2 so as to be able to swing back and forth about a pivot 33, and a plurality of count fingers 30 are attached to the tip of the swing arm 32. . The count finger 30 is always retracted, and when the number of folded sheets P1 and P2 of the folded stack T reaches the predetermined number of folded sheets, the count finger 30 is moved to the uppermost position of the folded stack T placed on the elevator finger 10. It moves forward. In the following, for the sake of explanation, the uppermost sheet of the folded stack T is referred to as a sheet S. Support blocks 53, 53 are attached to the pair of left and right slide posts 2, 2, respectively, so as to be vertically movable. Each support block 53 has a pair of left and right support rails 53R extending horizontally and rearward. A support bar 51 is attached between the pair of support rails 53R so that the support bar 51 can move forward and backward and retreat. A plurality of support fingers 50 are attached to the support bar 51 at intervals along the longitudinal direction of the support bar 51. All the support fingers 50 are attached to the support bar 51 at positions that do not interfere with any of the plurality of elevator fingers 10.

【０００５】前記エレベータフィンガ１０が下降する途
中の位置に、ターンプレート６０が垂直面内で揺動自在
に設けられている。このターンプレート６０にはバキュ
ーム孔と吹出し孔が形成されている。ターンプレート６
０のバキューム孔はエレベータフィンガ１０の上の定量
の折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの中央部分を吸
引するものである。ターンプレート６０の吹き出し孔は
前記紙片ＰＳの端縁部分にエアを吹き付けるものであ
る。そして、ターンプレート６０と同じ高さであって、
前記エレベータフィンガ１０の後方にエア吹き出しノズ
ル８０が設けられている。前記エレベータフィンガ１０
が最も下降した高さに、折り畳み集積物Ｔを搬出するた
めの搬出コンベア９０が設けられている。At a position where the elevator finger 10 is descending, a turn plate 60 is provided so as to be swingable in a vertical plane. The turn plate 60 has a vacuum hole and a blowing hole. Turn plate 6
The vacuum hole of 0 sucks the central portion of the uppermost sheet PS of the folded stack T on the elevator finger 10. The blowout hole of the turn plate 60 blows air to the edge portion of the sheet PS. And at the same height as the turn plate 60,
An air blowing nozzle 80 is provided behind the elevator finger 10. The elevator finger 10
Is provided with a carry-out conveyor 90 for carrying out the foldable stack T at the height at which it has descended most.

【０００６】つぎに、従来のウェブの折り畳み集積物の
自動取出し設備の動作を説明する。図３２〜３９は従来
のウェブの折り畳み集積物の自動取出し設備の動作説明
図である。図３２に示すように、前記一対の折り畳みロ
ールＲ１、Ｒ２に、横切断されていない一続きのウェブ
Ｗ１、Ｗ２が供給されると、ロール表面に吸着その他に
より保持されながらカッターブレードＣ１、Ｃ２により
それぞれ横切断される。切断された紙片Ｐ１、Ｐ２は折
り畳みロールＲ１、Ｒ２周辺に保持されたままで、走行
方向後続のウェブＷ１、Ｗ２と分離することなく、前記
一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２の接触部へ走行してい
く。接触部で合わさる２枚の紙片Ｐ１、Ｐ２は、一方の
紙片の真ん中に他方の紙片の切断縁がくるように互い違
いにずらされている。この２枚の紙片Ｐ１、Ｐ２は前記
一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２の表面に吸着され保持
されたまま下方へ進行していき、その途中でフォールデ
ィングバーＦ１またはＦ２によりロール表面からはぎ取
られると同時にそのフォールディングバーＦ１、Ｆ２に
よって上から押さえ付けられてエレベータフィンガ１０
の上に折り畳まれ、折り畳み集積物Ｔとなる。Next, the operation of the conventional automatic take-out facility for folded webs will be described. 32 to 39 are explanatory views of the operation of a conventional automatic take-out facility for folded webs. As shown in FIG. 32, when a continuous web W1, W2 that has not been transversely cut is supplied to the pair of folding rolls R1, R2, the cutter blades C1, C2 hold the rolls by suction or the like while holding them on the roll surface. Each is cut horizontally. The cut pieces of paper P1 and P2 are held around the folding rolls R1 and R2 and travel to the contact portion of the pair of folding rolls R1 and R2 without being separated from the webs W1 and W2 following the traveling direction. . The two pieces of paper P1, P2 that meet at the contact portion are staggered so that the cutting edge of the other piece of paper is in the middle of one piece of paper. The two pieces of paper P1 and P2 proceed downward while being adsorbed and held on the surfaces of the pair of folding rolls R1 and R2, and at the same time are peeled off from the roll surface by the folding bar F1 or F2. The elevator fingers 10 are pressed down from above by the folding bars F1 and F2.
To form a folded stack T.

【０００７】図３３に示すように、エレベータフィンガ
１０の上に紙片Ｐ１、Ｐ２が次々に折り畳まれ集積され
ながら、エレベータフィンガ１０は紙片Ｐ１、Ｐ２を一
枚折るごとに下降する。エレベータフィンガ１０の上に
集積された折り畳み集積物Ｔの紙片Ｐ１、Ｐ２の集積枚
数が既定された回転開始枚数に達すると、エレベータフ
ィンガ１０上の折り畳み集積物Ｔの上面に仕切りとし
て、カウントフィンガ３０が打ち込まれる。カウントフ
ィンガ３０と前記左右一対のフォールディングバーＦ
１、Ｆ２とは互いに独立動作しているので、左右一対の
フォールディングバーＦ１、Ｆ２は依然として紙片Ｐ
１、Ｐ２を折り畳み続ける。しかも、左右一対のフォー
ルディングバーＦ１、Ｆ２は、エレベータフィンガ１０
の上ではなくカウントフィンガ３０の上に紙片Ｐ１、Ｐ
２を折り畳み続ける。As shown in FIG. 33, while the paper pieces P1 and P2 are successively folded and accumulated on the elevator finger 10, the elevator finger 10 descends every time the paper pieces P1 and P2 are folded. When the number of sheets P1 and P2 of the folded stack T stacked on the elevator finger 10 reaches the predetermined number of rotations, the counting finger 30 is used as a partition on the upper surface of the folded stack T on the elevator finger 10. Is driven. Count finger 30 and a pair of left and right folding bars F
1 and F2 operate independently of each other, so that the pair of left and right folding bars F1 and F2 still
1. Continue folding P2. Moreover, the pair of left and right folding bars F1 and F2 is
Pieces of paper P1, P on count finger 30 instead of
Keep folding 2.

【０００８】図３４（ａ）、（ｂ）に示すように、クラ
ンプフィンガ２０が旋回されて折り畳み集積物Ｔを押さ
え込み、エレベータフィンガ１０が下降してエレベータ
フィンガ１０上の折り畳み集積物Ｔはカウントフィンガ
上の折り畳み集積物Ｔから、完全に切り離される。図３
５（ａ）に示すように、さらに、エレベータフィンガ１
０を下降させターンプレート６０の前方の位置に停止さ
せる。後方のエア吹出しノズル８０から折り畳み集積物
Ｔの最上面の紙片ＰＳに向けてエアを吹きつけ、かつタ
ーンプレート６０のバキューム孔６０ａから吸引させる
ので、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳはターンプ
レート６０に吸着される。As shown in FIGS. 34 (a) and 34 (b), the clamp finger 20 is pivoted to hold down the folded aggregate T, the elevator finger 10 descends and the folded aggregate T on the elevator finger 10 becomes a count finger. It is completely separated from the upper folding stack T. FIG.
Further, as shown in FIG.
0 is lowered and stopped at a position in front of the turn plate 60. Since air is blown from the rear air blowing nozzle 80 toward the uppermost sheet PS of the folded stack T and sucked from the vacuum hole 60a of the turn plate 60, the uppermost sheet PS of the folded stack T is turned. It is adsorbed on the plate 60.

【０００９】ついで図３５の符号（ｂ）で示すように、
ターンプレート６０の吹出し孔６０ｂから吹き出される
エアによって、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの
端縁部は吹き上げられる。この紙片ＰＳの中央部はター
ンプレート６０のバキューム孔６０ａによって吸引され
ており、紙片ＰＳの端縁部はターンプレート６０の吹出
し孔６０ｂによって吹き上げられるので、紙片ＰＳの端
縁部は二点鎖線で示すように折り畳まれる。この紙片Ｐ
Ｓの端縁部もターンプレート６０のバキューム孔６０ａ
に既に吸着されている紙片の上に二つ折りになって重な
って吸着される。そして、ターンプレート６０は揺動軸
６２を中心に揺動し、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片
ＰＳを上から押さえ込む。Next, as shown by reference numeral (b) in FIG.
By the air blown out from the blowout hole 60b of the turn plate 60, the edge of the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is blown up. The central portion of the sheet PS is sucked by the vacuum hole 60a of the turn plate 60, and the edge of the sheet PS is blown up by the blowout hole 60b of the turn plate 60. Therefore, the edge of the sheet PS is indicated by a two-dot chain line. Folds as shown. This piece of paper P
The edge of S is also a vacuum hole 60a of the turn plate 60.
Is folded in two on the piece of paper that has already been adsorbed, and is adsorbed. Then, the turn plate 60 swings about the swing shaft 62 and presses the uppermost sheet of paper PS of the folded stack T from above.

【００１０】他方、サポートフィンガ５０は前方に移動
してから上昇する。そして、サポートフィンガ５０は、
カウントフィンガ３０の替わりに、カウントフィンガ３
０の上の折り畳み集積物Ｋを受け取る。サポートフィン
ガ５０と前記左右一対のフォールディングバーＦ１、Ｆ
２とは互いに独立動作しているので、左右一対のフォー
ルディングバーＦ１、Ｆ２は依然として紙片Ｐ１、Ｐ２
を折り畳み続ける。しかも、左右一対のフォールディン
グバーＦ１、Ｆ２はカウントフィンガ３０の上ではなく
サポートフィンガ５０の上に紙片Ｐ１、Ｐ２を折り畳み
続ける。On the other hand, the support finger 50 moves forward and then rises. And the support finger 50 is
Count finger 3 instead of count finger 30
Receive the folded stack K above zero. The support finger 50 and the pair of left and right folding bars F1, F
2 are independent of each other, the pair of left and right folding bars F1 and F2 are still
Keep folding. Moreover, the pair of left and right folding bars F1 and F2 keep folding the paper pieces P1 and P2 not on the count finger 30 but on the support finger 50.

【００１１】図３６に示すように、エレベータフィンガ
１０を少し上昇させて折り畳み集積物Ｔをターンプレー
ト６０とエレベータフィンガ１０との間に上下から圧縮
して折り畳み集積物Ｔの全ての紙片Ｐ１、Ｐ２に折り目
を付ける。とくに、折り畳み集積物Ｔの最上面のヒラヒ
ラしていた紙片ＰＳは、圧縮によって折り畳み集積物Ｔ
の本体に押し付けられ密着している。このため、この紙
片ＰＳがシワになったり破損飛散したりといった不具合
を減少させることができる。As shown in FIG. 36, the elevator finger 10 is slightly raised to compress the folded stack T between the turn plate 60 and the elevator finger 10 from above and below, and all the pieces P1 and P2 of the folded stack T are compressed. Crease the. In particular, the folded sheet of paper PS on the uppermost surface of the folded stack T is turned into the folded stack T by compression.
It is pressed against the body and is in close contact. Therefore, it is possible to reduce problems such as wrinkling and breakage of the paper piece PS.

【００１２】図３７に示すように、さらにエレベータフ
ィンガ１０を下降させると、エレベータフィンガ１０上
の折り畳み集積物Ｔは、エレベータフィンガ１０に替わ
って搬出コンベア９０に載せられる。この搬出コンベア
９０によって、梱包などの次工程に搬出される。As shown in FIG. 37, when the elevator finger 10 is further lowered, the folded aggregate T on the elevator finger 10 is placed on the carry-out conveyor 90 instead of the elevator finger 10. The carry-out conveyor 90 carries the product to the next process such as packing.

【００１３】図３８に示すように、台部に何も載せてい
ないエレベータフィンガ１０は再び上昇する。ターンプ
レート６０は定位置に復帰する。図３９に示すように、
エレベータフィンガ１０はサポートフィンガ５０の上の
折り畳み集積物Ｋを、サポートフィンガ５０の替わりに
支持する。折り畳み集積物Ｋは折り畳み集積物Ｔとなっ
て、エレベータフィンガ１０上で積み重ねられていく。
これまで折り畳み集積物Ｋを支持していたサポートフィ
ンガ５０はフォールディングバーＦ１、Ｆ２の折り畳み
位置から抜け出る。そして、サポートフィンガ５０は上
昇し元の位置に復帰する。上記のごときサイクルを何度
も繰り返し、定量の折り畳み集積物Ｔを次々と次工程に
搬出させることができる。As shown in FIG. 38, the elevator finger 10 with nothing placed on the platform rises again. The turn plate 60 returns to the home position. As shown in FIG.
The elevator finger 10 supports the folded stack K on the support finger 50 instead of the support finger 50. The folding stack K becomes the folding stack T and is stacked on the elevator finger 10.
The support finger 50, which has supported the folding stack K, comes out of the folding position of the folding bars F1, F2. Then, the support finger 50 rises and returns to the original position. The above cycle can be repeated many times, and a fixed amount of the folded aggregate T can be successively carried out to the next step.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のウェ
ブの折り畳み集積物の自動取出し設備において、取り出
された定量の折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳは、
エレベータフィンガ１０の上位位置から下位位置の途中
に設けられたターンテーブル６０によって、折り畳まれ
整形されている。つまり、連続して紙片をジグザグに折
り畳み定量の折り畳み集積物Ｔを取り出す連続取り出し
工程の中に、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳを折
り返す整形工程が含まれている。このため、整形工程を
短縮すれば、連続取り出し工程は短縮されるが、整形工
程を短縮させると、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片Ｐ
Ｓを十分に折り返して整形できなくなり、製品にロスが
生じる。換言すれば、連続取り出し工程の中に整形工程
が含まれる形態の従来の装置では、整形工程に費す時間
の短縮に限度がある。したがって、連続取り出し工程の
時間の短縮も限度があるので、大量生産できないという
問題がある。また、高速操業すると装置内部の各部品の
動作が速くなる。これら部品の動作によって装置内部に
風が生じたり、静電気が生じたりする。したがって、風
や静電気の影響でターンプレート６０に載せられた折り
畳み集積物Ｔの最上面の折り返された状態の紙片ＰＳが
乱されるので、この紙片ＰＳの位置決め精度が悪いとい
う問題がある。However, in the conventional automatic take-out facility for web folded products, the uppermost sheet PS of the fixed amount of folded products T taken out is:
The elevator finger 10 is folded and shaped by a turntable 60 provided halfway from the upper position to the lower position of the elevator finger 10. That is, the shaping step of folding back the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is included in the continuous taking-out step of continuously folding the sheet pieces in a zigzag manner and taking out the fixed amount of the folded stack T. For this reason, if the shaping process is shortened, the continuous take-out process is shortened. However, if the shaping process is shortened, the topmost paper piece P
S cannot be sufficiently folded and shaped, resulting in loss of the product. In other words, in the conventional apparatus in which the shaping step is included in the continuous taking-out step, there is a limit in reducing the time spent in the shaping step. Therefore, there is a limit that the time required for the continuous take-out process can be reduced, and mass production cannot be performed. In addition, when the operation is performed at a high speed, the operation of each part inside the apparatus becomes faster. The operation of these components generates wind or static electricity inside the apparatus. Therefore, the folded sheet T on the top surface of the folded stack T placed on the turn plate 60 is disturbed by the influence of wind or static electricity, and there is a problem that the positioning accuracy of the sheet PS is poor.

【００１５】本発明はかかる事情に鑑み、折り畳み集積
物を高速で大量生産でき、しかも高速操業であっても折
り畳み集積物の最上面の紙片の折り返し形状が良好で、
歩留まりを向上させることができるウェブの折り畳み集
積物の自動取出し設備を提供することを目的とする。In view of such circumstances, the present invention is capable of mass-producing folds at high speed, and has a good folding shape of the topmost piece of folds even at high-speed operation.
An object of the present invention is to provide a facility for automatically taking out folded web aggregates that can improve the yield.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項１のウェブの折り
畳み集積物の自動取出し設備は、一対の原反ロールから
繰り出されたウェブがその幅方向に沿って連続してカッ
トされ、カットされた紙片が２枚合わせで連続状にジグ
ザグ折りされて積み重ねられる折り畳み集積物を自動的
に定量ずつ取り出すための取り出し機構と、前記折り畳
み集積物の最上面の紙片を折り畳んで整形するための最
上紙片整形機構とからなることを特徴とする。請求項２
のウェブの折り畳み集積物の自動取出し設備は、前記最
上紙片整形機構が、一対の原反ロールから繰り出された
ウェブがその幅方向に沿って連続してカットされ、カッ
トされた紙片が２枚合わせで連続状にジグザグ折りされ
て積み重ねられる折り畳み集積物を自動的に定量ずつ取
り出すための連続取り出し機構と、該連続取り出し機構
の送出口に、入側を備え、前記折り畳み集積物を水平方
向へ移動させる搬出コンベアと、該搬出コンベアの出側
に設けられ、前記折り畳み集積物の最上面の紙片を折り
返して整形するための最上紙片整形機構とからなること
を特徴とする。請求項３のウェブの折り畳み集積物の自
動取出し設備は、前記最上紙片整形機構が、折り畳み集
積物の最上面の紙片を折り返す折り返し部と、前記最上
面の紙片の折り返し部分に折り目を付けるプレス部とか
らなることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic web folding and unloading apparatus for unwinding webs, wherein a web fed from a pair of web rolls is continuously cut along its width direction and cut. A take-out mechanism for automatically taking out a fixed amount of folded stacks in which the pieces of paper are zigzag folded in a continuous manner and stacked, and a top sheet shaping for folding and shaping the topmost piece of the folded stack. And a mechanism. Claim 2
In the automatic take-out facility for folded webs, the top sheet shaping mechanism cuts the web fed from a pair of raw rolls continuously in the width direction thereof, and cuts the two cut pieces of paper together. A continuous take-out mechanism for automatically taking out a fixed quantity of folded stacks that are zigzag-folded and stacked in a continuous manner, and an inlet side at an outlet of the continuous take-out mechanism, and horizontally moving the folded stacks And a top-side paper-sheet shaping mechanism that is provided on the outlet side of the carry-out conveyor and that turns and shapes the topmost paper piece of the folded stack. 4. The automatic web folding / unloading device according to claim 3, wherein the top sheet shaping mechanism folds the topmost paper piece of the foldable stack, and a press unit that folds the top paper sheet at the fold. And characterized by the following.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本発明のウェブの折り畳み集
積物の自動取出し設備の一実施形態に係わる側面図であ
る。同図に示すように、本実施形態のウェブの折り畳み
集積物の自動取出し設備には、搬出コンベア９０が水平
に設けられている。この搬出コンベア９０の入側に、折
り畳み集積物Ｔを自動的に定量ずつ取り出すための連続
取り出し機構ＣＣが設けられている。前記搬出コンベア
９０の出側には、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳ
を折り返して整形するための最上紙片整形機構100 が設
けられている。９１は位置決め具である。つまり、本実
施形態のウェブの折り畳み集積物の自動取出し設備は、
従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し設備と異な
り、最上紙片整形機構100 が連続取り出し機構ＣＣに内
蔵されておらず、最上紙片整形機構100 と連続取り出し
機構ＣＣとが別体となっており、搬出コンベア９０によ
って最上紙片整形機構100と連続取り出し機構ＣＣとが
連結されていることが特徴である。なお、本発明のウェ
ブの折り畳み集積物の自動取り出し装置は、前記搬出コ
ンベア９０が設けられておらず、連続取り出し機構ＣＣ
から取り出した折り畳み集積物Ｔを直接最上紙片整形機
構100 に送り出すものであってもよい。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view according to an embodiment of the automatic unloading apparatus for web folded and collected products of the present invention. As shown in the figure, the automatic take-out facility for web folded and collected products according to the present embodiment is provided with a carry-out conveyor 90 horizontally. On the entry side of the unloading conveyor 90, a continuous unloading mechanism CC for automatically unloading the folded aggregate T by a fixed amount is provided. On the exit side of the unloading conveyor 90, a paper sheet PS on the uppermost surface of the folding stack T is provided.
An uppermost sheet shaping mechanism 100 for folding and shaping the paper is provided. Reference numeral 91 denotes a positioning tool. That is, the automatic take-out facility for the web folded aggregate of the present embodiment is:
Unlike the conventional automatic unloading device for web folding and stacking, the top sheet shaping mechanism 100 is not incorporated in the continuous take-out mechanism CC, and the top sheet shaping mechanism 100 and the continuous take-out mechanism CC are separate. It is characterized in that the uppermost sheet shaping mechanism 100 and the continuous take-out mechanism CC are connected by the unloading conveyor 90. The apparatus for automatically taking out folded webs of the present invention is not provided with the carry-out conveyor 90, and has a continuous take-out mechanism CC.
May be sent directly to the uppermost paper sheet shaping mechanism 100.

【００１８】つぎに、連続取り出し機構ＣＣを説明す
る。図２は連続取り出し機構ＣＣの側面図である。図２
に示すように、連続取り出し機構ＣＣには、図示しない
が図面の奥行方向に、左右一対のフレームが立設されて
おり、この左右一対のフレーム間の内側上部に、前後一
対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２が垂直面内で回転自在に
設けられている。そして、折り畳み集積物Ｔを載置する
ためのエレベータフィンガ１０、カウントフィンガ３０
およびサポートフィンガ５０が設けられている。前記一
対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２は互いに実質同一のもの
である。Next, the continuous take-out mechanism CC will be described. FIG. 2 is a side view of the continuous take-out mechanism CC. FIG.
As shown in FIG. 5, a pair of left and right frames (not shown) are erected in the continuous take-out mechanism CC in the depth direction of the drawing, and a pair of front and rear folding rolls R1, R2 is provided rotatably in a vertical plane. Then, the elevator finger 10 and the count finger 30 for placing the folding stack T thereon
And a support finger 50 are provided. The pair of folding rolls R1, R2 are substantially the same.

【００１９】この折り畳みロールＲ１、Ｒ２には、それ
ぞれロール周面上にカッターアンビルｋとジョーピース
ｊが交互に同数個ずつ取り付けられており、一方の折り
畳みロールＲ１（またはＲ２）のカッターアンビルｋが
他方の折り畳みロールＲ２（またはＲ１）のジョーピー
スｊと合わさるように位相をずらして配設されている。
そして、折り畳みロールＲ１、Ｒ２のロール周面上には
図示しない吸引孔が形成されており、ロール周面上にウ
ェブＷ１、Ｗ２を吸着させることができる。折り畳みロ
ールＲ１、Ｒ２の上方に、一対のカッターブレードＣ
１、Ｃ２は設けられている。カッターブレードＣ１、Ｃ
２と折り畳みロールＲ１、Ｒ２のカッターアンビルｋと
が合わさると、ウェブＷ１、Ｗ２が切断され、紙片Ｐ
１、Ｐ２となる。左右一対のフォールディングバーＦ
１、Ｆ２は交互に揺動して、２枚合わせの紙片Ｐ１、Ｐ
２をジグザグ折りして連続に折り畳み、紙片Ｐ１、Ｐ２
を折り畳み集積物Ｔとするものである。折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２のロール周面には、図示しないが複数の収納
溝が形成されている。この収納溝は前記左右一対のフォ
ールディングバーＦ１、Ｆ２によって、ロール周面上か
ら紙片Ｐ１、Ｐ２をはぎ取りやすくさせるためのもので
ある。Each of the folding rolls R1 and R2 has the same number of cutter anvils k and jaw pieces j alternately mounted on the peripheral surface of the roll, and the cutter anvil k of one of the folding rolls R1 (or R2) is attached. The other folding rolls R2 (or R1) are arranged out of phase so as to match with the jaw pieces j.
Further, suction holes (not shown) are formed on the roll peripheral surfaces of the folding rolls R1 and R2, so that the webs W1 and W2 can be adsorbed on the roll peripheral surfaces. A pair of cutter blades C are provided above the folding rolls R1 and R2.
1, C2 are provided. Cutter blade C1, C
2 and the cutter anvils k of the folding rolls R1 and R2 are joined, the webs W1 and W2 are cut and the paper pieces P
1, P2. A pair of left and right folding bars F
1, F2 swings alternately, so that the two pieces of paper P1, P
2 is zigzag-folded and folded continuously, and the paper pieces P1, P2
Is a folded aggregate T. A plurality of storage grooves (not shown) are formed on the roll peripheral surfaces of the folding rolls R1 and R2. The storage grooves are for facilitating stripping of the paper pieces P1, P2 from the roll peripheral surface by the pair of left and right folding bars F1, F2.

【００２０】この構成により、前記一対の折り畳みロー
ルＲ１、Ｒ２に、横切断されていない一続きのウェブＷ
１、Ｗ２が供給されると、ロール表面に吸着その他によ
り保持されながらカッターブレードＣ１、Ｃ２によりそ
れぞれ横切断される。切断された紙片Ｐ１、Ｐ２は折り
畳みロールＲ１、Ｒ２周辺に保持されたままで、走行方
向後続のウェブＷ１、Ｗ２と分離することなく、前記一
対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２の接触部へ走行してい
く。接触部で合わさる２枚の紙片Ｐ１、Ｐ２は、一方の
紙片の真ん中に他方の紙片の切断縁がくるように互い違
いにずらされている。この２枚の紙片Ｐ１、Ｐ２は前記
一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２の表面に吸着され保持
されたまま下方へ進行していき、その途中でフォールデ
ィングバーＦ１またはＦ２によりロール表面からはぎ取
られると同時にそのフォールディングバーＦ１、Ｆ２に
よって上から押さえ付けられてエレベータフィンガ１０
の上に折り畳まれ、折り畳み集積物Ｔとなる。According to this configuration, a continuous web W that is not transversely cut is provided on the pair of folding rolls R1 and R2.
When 1, W2 is supplied, it is horizontally cut by the cutter blades C1, C2 while being held on the roll surface by suction or the like. The cut pieces of paper P1 and P2 are held around the folding rolls R1 and R2 and travel to the contact portion of the pair of folding rolls R1 and R2 without being separated from the webs W1 and W2 following the traveling direction. . The two pieces of paper P1, P2 that meet at the contact portion are staggered so that the cutting edge of the other piece of paper is in the middle of one piece of paper. The two pieces of paper P1 and P2 proceed downward while being adsorbed and held on the surfaces of the pair of folding rolls R1 and R2, and at the same time are peeled off from the roll surface by the folding bar F1 or F2. The elevator fingers 10 are pressed down from above by the folding bars F1 and F2.
To form a folded stack T.

【００２１】つぎに、エレベータフィンガ１０を説明す
る。図３はエレベータフィンガ１０の正面図である。図
２〜３に示すように、前記左右一対のフレーム１、１の
内側に、図示しないウェブＷ１、Ｗ２の面長方向におけ
る両端に対向して、一対のスライドポスト２、２が立設
されている。この左右一対のスライドポスト２、２に水
平なエレベータバー３の両端が遊貫しており、このエレ
ベータバー３はスライドポスト２に沿って上下に昇降す
るようになっている。このエレベータバー３には複数の
エレベータフィンガ１０が立てて取り付けられている。
各エレベータフィンガ１０の先端は屈曲されており、前
記折り畳み集積物Ｔを載置するための台部となってい
る。４、４は中空のスライダーで、各スライダー４は左
右一対のスライドポスト２、２にそれぞれ上下昇降自在
に取り付けられている。エレベータバー３の両端部は上
下方向に中空部分が形成されており、前記左右一対のス
ライドポスト２、２に、エレベータバー３の両端部にお
ける各中空部分が上下昇降するように構成されている。
そして、エレベータバー３の各両端部と左右一対の各ス
ライダー４、４とに、ラック５、５が立てて取り付けら
れている。このラック５、５にピニオン６、６がそれぞ
れ噛合している。このピニオン６、６はシャフト７で連
結されており、このシャフト７には入力ギア８が固着さ
れている。この入力ギア８にはエレベータフィンガ用サ
ーボモータ１０Ｓのギア９が噛合している。したがっ
て、エレベータフィンガ用サーボモータ１０Ｓによっ
て、エレベータフィンガ１０を上下に昇降させることが
できる。Next, the elevator finger 10 will be described. FIG. 3 is a front view of the elevator finger 10. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of slide posts 2, 2 is erected inside the pair of left and right frames 1, 1 so as to face both ends in the surface length direction of webs W 1, W 2 (not shown). I have. Both ends of a horizontal elevator bar 3 pass through the pair of left and right slide posts 2, 2, and the elevator bar 3 moves up and down along the slide post 2. A plurality of elevator fingers 10 are mounted upright on the elevator bar 3.
The tip of each of the elevator fingers 10 is bent, and serves as a pedestal on which the folded stack T is placed. Reference numerals 4 and 4 denote hollow sliders, and each slider 4 is attached to a pair of left and right slide posts 2 and 2 so as to be vertically movable. At both ends of the elevator bar 3, hollow portions are formed in the vertical direction, and the pair of left and right slide posts 2, 2 is configured so that each hollow portion at both ends of the elevator bar 3 moves up and down.
Racks 5 and 5 are vertically mounted on both ends of the elevator bar 3 and a pair of left and right sliders 4 and 4. Pinions 6 and 6 are engaged with the racks 5 and 5, respectively. The pinions 6, 6 are connected by a shaft 7, and an input gear 8 is fixed to the shaft 7. The gear 9 of the elevator finger servomotor 10S meshes with the input gear 8. Therefore, the elevator finger 10 can be moved up and down by the elevator finger servomotor 10S.

【００２２】各エレベータフィンガ１０には、折り畳み
集積物Ｔを支持・開放するためのクランプフィンガ２０
が取り付けられている。図４はエレベータフィンガ１０
およびクランプフィンガ２０の側面図、図５は同正面図
である。図４〜５に示すように、前記エレベータバー３
の下方には、このエレベータバー３に沿ってシャフト２
２がブラケットを介して横倒して固着されている。そし
て、前記エレベータバー３の左右両側の後縁部に、左右
一対のエアシリンダ２０Ｓ、２０Ｓがピストンを下方に
向けて取り付けられている。この左右一対のエアシリン
ダ２０Ｓ、２０Ｓの各ピストンの先端にはレバー２４が
それぞれ一端をピン２５で枢着されている。両レバー２
４は、その中間部を前記シャフト２２に枢着されてい
る。両レバー２４の他端は立設された管状の管状のサポ
ートカラー２７が取り付けられている。このサポートカ
ラー２７にはクランプガイド２１が昇降自在に取り付け
られている。このクランプガイド２１にはクランプフィ
ンガ２０の胴部が貫装されている。このクランプフィン
ガ２０の上端は鉤部２０ａが取り付けられている。した
がって、エアシリンダ２０Ｓのピストンを伸縮させる
と、レバー２４はシャフト２２を中心に揺動するので、
クランプフィンガ２０は前後に揺動する。このクランプ
フィンガ２０の中間部には図示しない突起が形成されて
おり、この突起は前記クランプガイド２１の直線スロッ
トに掛合している。このクランプフィンガ２０の下部に
は、欠削部２０Ｃが形成されている。ソレノイド２３に
はピン２３Ｃが前後進退自在に取り付けられている。図
示しないスプリングの付勢力によって、常時ピン２３Ｃ
は出ており、このピン２３Ｃはクランプフィンガ２０の
欠削部２０Ｃに掛合して、クランプフィンガ２０を掛止
している。ソレノイド２３に通電されると、ピン２３Ｃ
は引っ込む。２６、２８はスプリングである。Each of the elevator fingers 10 has a clamp finger 20 for supporting and releasing the folded stack T.
Is attached. FIG. 4 shows an elevator finger 10.
5 is a side view of the clamp finger 20, and FIG. As shown in FIGS.
Below the shaft 2 along the elevator bar 3
2 is fixed sideways via a bracket. A pair of left and right air cylinders 20S, 20S are attached to rear edges of the left and right sides of the elevator bar 3 with their pistons facing downward. One end of each of the pistons of the pair of left and right air cylinders 20S, 20S is pivotally connected at one end to a pin 25. Double lever 2
Numeral 4 is pivotally connected to the shaft 22 at an intermediate portion thereof. The other end of each of the levers 24 is provided with an upright tubular support collar 27. The clamp guide 21 is attached to the support collar 27 so as to be able to move up and down. The body of the clamp finger 20 passes through the clamp guide 21. A hook 20a is attached to the upper end of the clamp finger 20. Therefore, when the piston of the air cylinder 20S is expanded and contracted, the lever 24 swings around the shaft 22.
The clamp finger 20 swings back and forth. A projection (not shown) is formed at an intermediate portion of the clamp finger 20, and the projection engages a straight slot of the clamp guide 21. In the lower part of the clamp finger 20, a notched portion 20C is formed. A pin 23C is attached to the solenoid 23 so as to be able to move forward and backward. The pin 23C is always driven by the urging force of a spring (not shown).
The pin 23C engages with the notched portion 20C of the clamp finger 20 to lock the clamp finger 20. When the solenoid 23 is energized, the pin 23C
Withdraws. 26 and 28 are springs.

【００２３】つぎに、カウントフィンガ３０を説明す
る。図６はカウントフィンガ３０の正面図、図７は同側
面図である。図２、６、７に示すように、前記左右一対
のフレーム１、１間に横倒して枢軸３３が取り付けられ
ている。前記一対のスライドポスト２、２の前面に、左
右一対のスイングアーム３２、３２が、その基端部を枢
軸３３で枢着され、前後揺動自在に取り付けられてい
る。一方のスイングアーム３２の基端部にはアーム３４
の先端が固着されており、このアーム３４の下端部は常
時、引張りばね３５によって付勢力を受けている。左右
一対のスイングアーム３２、３２の各上端部の間には、
横倒してカウントバー３１が取り付けられている。この
カウントバー３１には、このカウントバー３１の長手方
向に沿って間隔的に複数のカウントフィンガ３０が取り
付けられている。３８はエアシリンダで、カウントバー
３１を押し上げるためのものである。Next, the count finger 30 will be described. FIG. 6 is a front view of the count finger 30, and FIG. 7 is a side view of the same. As shown in FIGS. 2, 6, and 7, a pivot 33 is attached to the pair of left and right frames 1 and 1 so as to lie sideways. A pair of left and right swing arms 32, 32 are pivotally attached at their base ends to a front surface of the pair of slide posts 2, 2 by a pivot 33, and are attached to be able to swing back and forth. An arm 34 is provided at the base end of one swing arm 32.
The lower end of the arm 34 is constantly biased by a tension spring 35. Between each upper end of the pair of left and right swing arms 32, 32,
The count bar 31 is mounted sideways. A plurality of count fingers 30 are attached to the count bar 31 at intervals along the longitudinal direction of the count bar 31. Reference numeral 38 denotes an air cylinder for pushing up the count bar 31.

【００２４】スイングアーム３２の上部にはクランプ爪
２９が取り付けられている。このクランプ爪２９に側面
視逆「く」の字状のフック３６の上端部が係合してい
る。フック３６は枢軸３７で揺動自在に取り付けられて
いる。常時図示しないスプリングによってフック３６の
上端部は前記カウントフィンガ３０のクランプ爪２９に
掛合して、カウントフィンガ３０を後退位置に引き止め
ている。フック３６の下方にはカム４２が垂直面内で回
転自在に設けられている。このカム４２の周面上の１ケ
所に、突部４２ｂが形成されている。前記フック３６の
基端部はカム４２の周面と掛合している。このカム４２
と同軸のプーリー４３と、カウントフィンガ用サーボモ
ータ３０Ｓのプーリー４５との間にはベルト４４が巻き
掛けられている。４６は減速機である。このため、フッ
ク３６の基端部がカム４２の周面上における突起４２ｂ
以外の部分と掛合しているときには、フック３６の上端
部は図示のごとくクランプ爪２９と掛合してカウントフ
ィンガ３０を後退位置で引き止めている。カム４２の突
部４２ｂがフック３６の基端部と掛合する位置まで、カ
ム４２を回転させると、カム４２の突部４２ｂによって
フック３６の基端部が押されるので、フック３６は揺動
する。このため、フック３６の先端部はクランプ爪２９
から外れる。そして、引張りばね３５によって、カウン
トフィンガ３０は揺動しながら前進し、エレベータフィ
ンガ１０上の折り畳み集積物Ｔの最上面の位置に移動す
る。A clamp claw 29 is mounted on the upper part of the swing arm 32. The upper end of a hook 36 in the shape of an inverted “U” in side view is engaged with the clamp claw 29. The hook 36 is attached so as to be swingable about a pivot 37. The upper end of the hook 36 is always engaged with the clamp claw 29 of the count finger 30 by a spring (not shown) to keep the count finger 30 at the retracted position. Below the hook 36, a cam 42 is provided rotatably in a vertical plane. A protrusion 42b is formed at one location on the peripheral surface of the cam 42. The base end of the hook 36 is engaged with the peripheral surface of the cam 42. This cam 42
A belt 44 is wound around a pulley 43 coaxial with the pulley 43 and a pulley 45 of the count finger servomotor 30S. 46 is a speed reducer. For this reason, the base end of the hook 36 is located on the protrusion 42 b on the peripheral surface of the cam 42.
When the hook 36 is engaged with other parts, the upper end of the hook 36 engages with the clamp claw 29 as shown in the drawing to hold the count finger 30 at the retracted position. When the cam 42 is rotated to a position where the protrusion 42b of the cam 42 engages with the base end of the hook 36, the base end of the hook 36 is pushed by the protrusion 42b of the cam 42, and the hook 36 swings. . For this reason, the tip of the hook 36 is
Get off. Then, the count finger 30 moves forward while swinging by the tension spring 35, and moves to the position of the uppermost surface of the folded stack T on the elevator finger 10.

【００２５】このカウントフィンガ用サーボモータ３０
Ｓは、カウントフィンガ３０の打ち込みのタイミングを
とるためのものであって、紙片Ｐ１、Ｐ２がジグザグ折
りされる毎に、図示しない近接スイッチによって折り畳
み枚数を検出し、カウンタをカウントアップしていき、
このカウンタが回転開始枚数になるとプーリー４５を一
回転させるものである。プーリー４５が一回転すると、
カウントフィンガ３０のクランプ爪２９がフック３６か
ら外れ、引張りばね３５により、カウントフィンガ３０
が一点鎖線で示す打ち込み位置に移動する。This count finger servomotor 30
S is for setting the timing of driving the count finger 30. Every time the paper pieces P1 and P2 are zigzag folded, the proximity switch (not shown) detects the number of folded sheets and counts up the counter.
When the counter reaches the rotation start number, the pulley 45 is rotated once. When the pulley 45 makes one rotation,
The clamp claw 29 of the count finger 30 is disengaged from the hook 36, and the tension finger 35 causes the count finger 30 to move.
Moves to the driving position indicated by the dashed line.

【００２６】図７に示すように、アーム３４の基端部の
前方にはエアシリンダ４９が設けられている。４７はシ
ョックダンパーである。エアシリンダ４９のピストン４
８を伸長させて、アーム３４を押すとカウントフィンガ
３０のクランプ爪２９がフック３６に係合する。このた
め、カウントフィンガ３０を後退位置に復帰させること
ができる。As shown in FIG. 7, an air cylinder 49 is provided in front of the base end of the arm 34. 47 is a shock damper. Piston 4 of air cylinder 49
When the arm 8 is extended and the arm 34 is pressed, the clamp claw 29 of the count finger 30 is engaged with the hook 36. Therefore, the count finger 30 can be returned to the retracted position.

【００２７】つぎに、サポートフィンガ５０を説明す
る。図８（Ａ）はサポートフィンガ５０の平面図、図８
（Ｂ）は同正面図、図９は同側面図である。図８〜９に
示すように、前記左右一対のフレーム１、１の内側に、
それぞれ横倒して左右一対のレール５２、５２が取り付
けられている。この左右一対のレール５２、５２にはそ
れぞれ前後スライダー５３、５３が前後進退自在に取り
付けられている。各前後スライダー５３、５３の内側に
はそれぞれブラケット５４、５４を介してレール７３、
７３が立てて取り付けられている。各レール７３には上
下スライダー７４が上下昇降自在に取り付けられてい
る。この上下スライダー７４には取付金具７６、７７が
順に取り付けられている。この左右一対の取付金具７
７、７７間にはサポートバー５１が横倒して取り付けら
れている。このサポートバー５１には、このサポートバ
ー５１の長手方向に沿って間隔的に多数のサポートフィ
ンガ５０が取り付けられている。なお、サポートフィン
ガ５０は、前記エレベータフィンガ１０とも、前記カウ
ントフィンガ３０とも干渉し合わない間隔で配設されて
いる。前記レール７３の下部には、サポートフィンガ５
０を上下に昇降させるためのサポートフィンガ用サーボ
モータ５０Ｓが、ハウジング７１を介して、取り付けら
れている。Next, the support finger 50 will be described. FIG. 8A is a plan view of the support finger 50, and FIG.
(B) is the front view, and FIG. 9 is the side view. As shown in FIGS. 8 and 9, inside the pair of left and right frames 1, 1,
A pair of left and right rails 52, 52 are mounted sideways. Front and rear sliders 53, 53 are respectively attached to the pair of left and right rails 52, 52 so as to be able to move forward and backward. Inside the front and rear sliders 53, 53, rails 73, via brackets 54, 54, respectively.
73 is mounted upright. A vertical slider 74 is attached to each rail 73 so as to be vertically movable. Mounting brackets 76 and 77 are sequentially attached to the upper and lower sliders 74. This pair of left and right mounting brackets 7
A support bar 51 is attached to the space between 7 and 77. A large number of support fingers 50 are attached to the support bar 51 at intervals along the longitudinal direction of the support bar 51. The support fingers 50 are arranged at intervals that do not interfere with the elevator fingers 10 and the count fingers 30. A support finger 5 is provided below the rail 73.
A support finger servomotor 50 </ b> S for raising and lowering 0 is mounted via a housing 71.

【００２８】つぎに、サポートフィンガ５０の昇降機構
を説明する。図１０はサポートフィンガ５０の昇降構造
の拡大図であって、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図８〜１０に示すよう
に、サポートフィンガ用サーボモータ５０Ｓには、自軸
廻りに回転自在にねじ軸７５が取り付けられている。こ
のねじ軸７５の中間部には雄ねじ部が形成されている。
他方、スライダー７４の内部は雌ねじ部が形成されてい
る。そして、ねじ軸７５の雄ねじ部とスライダー７４の
雌ねじ部とは螺合されている。７２はカバーである。サ
ポートフィンガ用サーボモータ５０Ｓを起動させて、ね
じ軸７５を回転させると、スライダー７４とともにサポ
ートフィンガ５０は昇降する。しかも、サポートフィン
ガ用サーボモータ５０Ｓはねじ式なので、サポートフィ
ンガ５０を正確に昇降させて位置決めすることができ
る。Next, the lifting mechanism of the support finger 50 will be described. FIGS. 10A and 10B are enlarged views of the elevating structure of the support finger 50. FIG. 10A is a side sectional view, and FIG. 10B is a sectional view taken along line BB of FIG. 8 to 10, a screw shaft 75 is attached to the support finger servomotor 50S so as to be rotatable around its own axis. A male screw portion is formed at an intermediate portion of the screw shaft 75.
On the other hand, a female screw portion is formed inside the slider 74. The male thread of the screw shaft 75 and the female thread of the slider 74 are screwed together. 72 is a cover. When the support finger servo motor 50S is started to rotate the screw shaft 75, the support finger 50 moves up and down together with the slider 74. In addition, since the support finger servomotor 50S is a screw type, the support finger 50 can be accurately moved up and down for positioning.

【００２９】再び、図８〜９に示すように、前記左右一
対のブラケット５４、５４にはロッド５５、５５の一端
が枢着されている。このロッド５５の他端はレバー５６
の上端に枢着されている。このレバー５６は枢軸５７で
前後揺動自在に設けられている。このレバー５６の基端
は、横倒したエアシリンダ５８のピストンに枢着されて
いる。したがって、エアシリンダ５８のピストンを伸縮
させることによって、サポートフィンガ５０を前後進退
させることができる。As shown in FIGS. 8 and 9, one end of each of the rods 55, 55 is pivotally connected to the pair of left and right brackets 54, 54. The other end of the rod 55 is a lever 56
It is pivoted on the upper end of The lever 56 is provided so as to be able to swing back and forth around a pivot 57. The proximal end of the lever 56 is pivotally attached to a piston of an air cylinder 58 which is turned over. Therefore, by extending and contracting the piston of the air cylinder 58, the support finger 50 can be moved forward and backward.

【００３０】この連続取り出し機構ＣＣの動作の説明
は、後述するが、この連続取り出し機構ＣＣによって紙
片Ｐ１、Ｐ２の枚数が一定量の折り畳み集積物Ｔが次々
に取り出される。Although the operation of the continuous take-out mechanism CC will be described later, the continuous take-out mechanism CC successively takes out the folded stack T in which the number of the paper pieces P1 and P2 is constant.

【００３１】図１に示すように、この連続取り出し機構
ＣＣの折り畳み集積物Ｔの送出口に、搬出コンベア９０
が水平に設けられている。この搬出コンベア９０は第１
コンベア９２と第２コンベア９３とが連続して設けられ
たものである。第１コンベア９２は複数本のコンベアベ
ルトが水平かつ水平にその幅方向に間隔的に設けられた
ものである。第２コンベア９３は第１コンベア９２と実
質同一のものである。第１コンベア９２と第２コンベア
とが重なる部分では、第１コンベア９２のコンベアベル
トと第２コンベア９３のコンベアベルトとが互いに交互
に配設されている。このため、第１コンベアに載せられ
た折り畳み集積物Ｔは、第１コンベア９２と第２コンベ
ア９３とが重なる部分で、第２コンベア９３に載り換わ
る。そして、折り畳み集積物Ｔは、この第２コンベア９
３によって最上紙片整形機構100に送り込まれる。９１
は位置決め具で、この位置決め具９１は搬出コンベア９
０の下方に設けられた揺動軸で前後揺動自在に取り付け
られており、折り畳み集積物Ｔを最上紙片整形機構ＣＣ
の所定の位置に移動させるためのものである。また、こ
の位置決め具９１は図示しないエアシリンダによって前
後に移動させることができるものである。As shown in FIG. 1, an unloading conveyor 90 is provided at the outlet of the folded stack T of the continuous unloading mechanism CC.
Are provided horizontally. This unloading conveyor 90 is the first
The conveyor 92 and the second conveyor 93 are provided continuously. The first conveyor 92 has a plurality of conveyor belts provided horizontally and horizontally at intervals in the width direction thereof. The second conveyor 93 is substantially the same as the first conveyor 92. In a portion where the first conveyor 92 and the second conveyor overlap, the conveyor belt of the first conveyor 92 and the conveyor belt of the second conveyor 93 are alternately arranged. For this reason, the folded aggregate T placed on the first conveyor is replaced with the second conveyor 93 at a portion where the first conveyor 92 and the second conveyor 93 overlap. Then, the folded aggregate T is stored in the second conveyor 9.
The sheet is sent to the uppermost sheet shaping mechanism 100 by 3. 91
Is a positioning tool, and this positioning tool 91 is the unloading conveyor 9
0, and is mounted so as to be able to swing back and forth with a swing shaft provided below the uppermost sheet stacking mechanism CC.
Is moved to a predetermined position. The positioning tool 91 can be moved back and forth by an air cylinder (not shown).

【００３２】つぎに、最上紙片整形機構100 を説明す
る。図１１は最上紙片整形機構100 の正面図である。図
１２（Ａ）は折り返し部120 およびプレス部130 の正面
図、（Ｂ）は同平面図を示している。最上紙片整形機構
100 は左右対称なので、左右一対の部品には、その末尾
にそれぞれ［ａ、ｂ］を付加して説明する。図１１に示
すように、最上紙片整形機構100 はフレーム110 に、折
り返し部120 とプレス部130 とが取り付けられたもので
ある。まず、フレーム110 を説明する。図１１〜１２に
示すように、フレーム110 には底板111 に左右一対の側
板 112ａ、 112ｂが立てて設けられており、この一対の
側板 112ａ、 112ｂの下部間には、台板113 が渡されて
取り付けられている。前記側板 112ａ、 112ｂの内側に
は、左右一対の取付板 114ａ、 114ｂが立てて取り付け
られている。この左右一対の取付板 114ａ、 114ｂの内
側における上部間に、ビーム115 が水平に取り付けられ
ている。前記左右一対の取付板 114ａ、114ｂのそれぞ
れに上下一対の支持具 116ａ、 117ａおよび 116ｂ、 1
17ｂが取り付けられている。また、前記左右一対の取付
板 114ａ、 114ｂのそれぞれに、前記支持具 116ａ、 1
16ｂと同じ高さであって、各支持具 116ａ、 116ｂを前
記取付板 114ａ、 114ｂの前後方向で挟む位置に、それ
ぞれ取付金具 141ａ、 141ｂが取り付けられている。さ
らに、前記左右一対の取付板 114ａ、 114ｂのそれぞれ
に、前記支持具 117ａ、 117ｂを前記取付板 114ａ、 1
14ｂの前後方向で挟む位置に、それぞれ取付金具 142
ａ、 142ｂが取り付けられている。そして、前記取付金
具 141ａと前記取付金具 142ａとの間に円柱状の支持ポ
スト 143ａが立てて取り付けられている。同様に取付金
具 141ｂと取付金具 142ｂとの間に円柱状の支持ポスト
143ｂが立てて取り付けられている。この支持ポスト 1
43ａ、 143ｂは、後述するベースプレート 105ａ、 105
ｂの上下昇降時に、前後に揺動するのを防止するための
ものである。Next, the uppermost sheet shaping mechanism 100 will be described. FIG. 11 is a front view of the top sheet shaping mechanism 100. FIG. 12A is a front view of the folded portion 120 and the press portion 130, and FIG. 12B is a plan view of the same. Mogami paper shaping mechanism
Since 100 is symmetrical, a pair of left and right parts will be described with [a, b] added to the end thereof. As shown in FIG. 11, the top sheet shaping mechanism 100 has a frame 110 on which a folded part 120 and a press part 130 are attached. First, the frame 110 will be described. As shown in FIGS. 11 to 12, the frame 110 is provided with a pair of left and right side plates 112a and 112b standing on a bottom plate 111, and a base plate 113 is passed between lower portions of the pair of side plates 112a and 112b. Attached. Inside the side plates 112a and 112b, a pair of left and right mounting plates 114a and 114b are mounted upright. A beam 115 is horizontally mounted between upper portions inside the pair of left and right mounting plates 114a and 114b. A pair of upper and lower support members 116a, 117a and 116b, 1 are respectively attached to the pair of left and right mounting plates 114a, 114b.
17b is attached. Also, the support members 116a, 1 are respectively attached to the pair of left and right mounting plates 114a, 114b.
At the same height as 16b, mounting brackets 141a and 141b are mounted at positions that sandwich the support members 116a and 116b in the front-rear direction of the mounting plates 114a and 114b, respectively. Further, the support members 117a, 117b are attached to the pair of left and right mounting plates 114a, 114b, respectively.
At the position sandwiched in the front and rear direction of 14b, the mounting
a, 142b are attached. A columnar support post 143a is mounted upright between the mounting bracket 141a and the mounting bracket 142a. Similarly, a cylindrical support post is provided between the mounting bracket 141b and the mounting bracket 142b.
143b is mounted upright. This support post 1
43a and 143b are base plates 105a and 105 described later.
This is to prevent swinging back and forth when b moves up and down.

【００３３】前記台板113 には左右一対のギアボックス
101ａ、 101ｂが載置されている。各ギアボックス 101
ａ、 101ｂは駆動軸の方向を変換させるためのものであ
る。前記台板113 には左右一対のギアボックス 101ａ、
101ｂが載置されている。 100Ｓは昇降用モータで、こ
の昇降用モータ 100Ｓはギアボックス 101ｂに連結され
ている。このギアボックス 101ｂは水平シャフト102 に
よってギアボックス 101ａに連結されている。各ギアボ
ックス 101ａ、 101ｂにはそれぞれ垂直シャフト 103
ａ、 103ｂが回転自在に取り付けられている。各垂直シ
ャフト 103ａ、 103ｂは前記支持金具 116ａ、 117ａ、
または 116ｂ、 117ｂによって支持されている。各垂直
シャフト 103ａ、 103ｂの上部にはねじが形成されてお
り、ねじ部となっている。各垂直シャフト 103ａ、 103
ｂに、それぞれ昇降スライダー 104ａ、 104ｂが上下昇
降自在に取り付けられている。この昇降スライダー 104
ａ、104ｂの内部は雌ねじが形成されている。この昇降
スライダー 104ａ、 104ｂの雌ねじに、それぞれ垂直シ
ャフト 103ａ、 103ｂのねじ部が螺合している。この昇
降スライダー 104ａ、 104ｂの内側に長方形のベースプ
レート 105ａ、 105ｂが横倒してそれぞれ取り付けられ
ている。このベースプレート 105ａ、 105ｂの前後方向
であって、前記垂直シャフト 103ａ、 103ｂを挟む位置
にそれぞれスライダー 108ａ、 108ｂが取り付けられて
おり、このスライダー 108ａ、 108ｂは前記支持ポスト
143ａ、 143ｂに遊貫され、上下昇降自在に取り付けら
れている。ベースプレート 105ａ、 105ｂ間に折り返し
部120 およびプレス部130 が取り付けられているが、詳
細は後述する。118 は、折り返し部120 およびプレス部
130 の下方に、水平に設けられた表面が平らなフラット
プレートを示している。このフラットプレート118 と、
折り返し部120 およびプレス部130 との間に、前記折り
畳み集積物Ｔが送られてくる。この構成により、昇降用
モータ 100Ｓを駆動させると、垂直シャフト 103ｂが回
転するとともに、水平シャフト102 によって駆動力がギ
アボックス 101ａに伝達される。このギアボックス 101
ａによって垂直シャフト 103ａを回転させる。垂直シャ
フト 103ａ、 103ｂがともに回転するので、昇降スライ
ダー 104ａ、 104ｂやベースプレート 105ａ、 105ｂと
ともに、折り返し部120 およびプレス部130 を上下に昇
降させることができる。したがって、折り畳み集積物Ｔ
の高さに応じて、折り返し部120 およびプレス部130 の
高さ調整を行うことができる。The base plate 113 has a pair of left and right gearboxes.
101a and 101b are placed. Each gearbox 101
a and 101b are for changing the direction of the drive shaft. The base plate 113 has a pair of left and right gear boxes 101a,
101b is placed. 100S is an elevating motor, which is connected to a gear box 101b. The gearbox 101b is connected to the gearbox 101a by a horizontal shaft 102. Each gearbox 101a, 101b has a vertical shaft 103
a and 103b are rotatably mounted. Each vertical shaft 103a, 103b is connected to the support bracket 116a, 117a,
Or 116b, supported by 117b. A screw is formed on the upper part of each of the vertical shafts 103a and 103b to form a screw portion. Each vertical shaft 103a, 103
The lifting sliders 104a and 104b are respectively attached to the b to be able to move up and down. This lifting slider 104
Internal threads are formed inside a and 104b. The threaded portions of the vertical shafts 103a and 103b are screwed into female screws of the lifting sliders 104a and 104b, respectively. Rectangular base plates 105a and 105b are attached to the inside of the elevating sliders 104a and 104b, respectively. Sliders 108a and 108b are attached to the base plates 105a and 105b in the front-rear direction and sandwich the vertical shafts 103a and 103b, respectively. The sliders 108a and 108b are attached to the support posts.
143a and 143b are loosely mounted, and are mounted to be able to move up and down. A folded portion 120 and a press portion 130 are mounted between the base plates 105a and 105b, details of which will be described later. 118 is a folded part 120 and a press part
Below 130, a horizontally provided flat plate with a flat surface is shown. With this flat plate 118,
The folded stack T is sent between the folded section 120 and the press section 130. With this configuration, when the elevating motor 100S is driven, the vertical shaft 103b rotates and the driving force is transmitted to the gear box 101a by the horizontal shaft 102. This gearbox 101
The vertical shaft 103a is rotated by a. Since the vertical shafts 103a and 103b rotate together, the folded part 120 and the press part 130 can be moved up and down together with the elevating sliders 104a and 104b and the base plates 105a and 105b. Therefore, the folded aggregate T
The height of the folded portion 120 and the press portion 130 can be adjusted in accordance with the height of the press portion.

【００３４】つぎに、折り返し部120 およびプレス部13
0 の揺動機構を説明する。図１３は図１２のXIII−XIII
線断面側面図である。図１１〜１３に示すように、前記
フレーム110 の左右一対のベースプレート 105ａ、 105
ｂの内側に縦長の揺動プレート 106ａ、 106ｂが前後揺
動自在に取り付けられている。ベースプレート 105ａ、
105ｂにはそれぞれ前後に１個ずつ、上に凸な放物線状
の長孔 105ｈが形成されている。前記揺動プレート 106
ａ、 106ｂには円形のスライダー 107ａ、 107ｂが前後
に１個ずつ取り付けられている。この揺動プレート 106
ａ、 106ｂの前後のスライダー 107ａ、 107ａおよび 1
07ｂ、 107ｂは、前記ベースプレート 105ａ、 105ｂの
前後の長孔 105ｈ、 105ｈにそれぞれ掛合している。そ
して、揺動プレート 106ａ、 106ｂの内側の適所には、
それぞれ水平に揺動用エアシリンダ 106Ｓのピストンの
先端が枢着されている。揺動用エアシリンダ 106Ｓのチ
ューブの尾端はブラケットを介してベースプレート 105
ａ、 105ｂに枢着されている。このため、揺動用エアシ
リンダ 106Ｓを伸縮させることによって、揺動プレート
106ａ、 106ｂをベースプレート 105ａ、 105ｂに対し
て長孔 105ｈと同じ形状に沿って動作させることができ
る。つまり、揺動用エアシリンダ 106Ｓを伸縮させるこ
とによって、折り返し部120 およびプレス部130 をベー
スプレート 105ａ、 105ｂに対して長孔 105ｈと同じ形
状に沿って動作させることができる。Next, the folded portion 120 and the press portion 13
The swing mechanism of 0 will be described. FIG. 13 shows XIII-XIII of FIG.
It is a line sectional side view. As shown in FIGS. 11 to 13, a pair of left and right base plates 105 a, 105
Vertical swing plates 106a and 106b are attached to the inside of b to be able to swing back and forth. Base plate 105a,
An upwardly convex parabolic long hole 105h is formed in each of the front and rear 105b. The swing plate 106
The circular sliders 107a and 107b are respectively attached to the front and rear of each of a and 106b. This rocking plate 106
sliders 107a, 107a and 1 before and after a, 106b
Reference numerals 07b and 107b are engaged with long holes 105h and 105h in front and behind the base plates 105a and 105b, respectively. And, in the appropriate place inside the swinging plates 106a and 106b,
The tip of the piston of the swinging air cylinder 106S is pivotally mounted in each case. The tail end of the swing air cylinder 106S tube is connected to the base plate 105 via a bracket.
a, 105b. Therefore, by expanding and contracting the swing air cylinder 106S, the swing plate
106a and 106b can be operated with respect to the base plates 105a and 105b along the same shape as the elongated hole 105h. That is, by expanding and contracting the swinging air cylinder 106S, the folded portion 120 and the press portion 130 can be operated with respect to the base plates 105a and 105b along the same shape as the elongated hole 105h.

【００３５】つぎに、プレス部130 を説明する。図１４
は折り返し部120 およびプレス部130 の右側面断面図で
ある。図１１〜１４に示すように、揺動プレート 106
ａ、 106ｂの内側下部にはそれぞれレール106ｃが立て
て取り付けられている。各揺動プレート 106ａ、 106ｂ
の内側にそれぞれブラケット 131ａ、 131ｂが取り付け
られている。各ブラケット 131ａ、131ｂにそれぞれ左
右一対のプレス用エアシリンダ 132ａ、 132ｂがピスト
ンを下向きに、そのチューブの尾端を枢着されている。
この左右一対のプレス用エアシリンダ 132ａ、 132ｂの
それぞれのピストンの先端に、水平な細長い錘133 がそ
の両端上面部を取り付けられている。この錘133 の両端
部は平面視で凹部が形成され、両凹部が前記揺動プレー
ト 106ａ、 106ｂの各レール 106ｃ、 106ｃに掛合して
いる。前記一対のプレス用エアシリンダ 132ａ、 132ｂ
を伸縮させることによって、錘133 を揺動プレート 106
ａ、 106ｂのレール 106ｃ、 106ｃに沿って上下に昇降
させることができる。この錘133 の上面には側面視Ｌ字
型金具134 の下面部が固着されている。Next, the press section 130 will be described. FIG.
Is a right side sectional view of the folded portion 120 and the press portion 130. As shown in FIGS.
Rails 106c are mounted upright on the lower inner side of each of a and 106b. Each swing plate 106a, 106b
Brackets 131a and 131b are respectively attached to the inside of the bracket. A pair of left and right press air cylinders 132a, 132b are pivotally attached to the brackets 131a, 131b, respectively, at the tail ends of the tubes with the pistons facing downward.
At the tip of each piston of the pair of left and right press air cylinders 132a and 132b, a horizontal elongated weight 133 is attached to the upper surface of both ends. Recesses are formed at both ends of the weight 133 in plan view, and both recesses are engaged with the rails 106c, 106c of the swing plates 106a, 106b. The pair of press air cylinders 132a, 132b
The weight 133 is swung by expanding and contracting the
a, 106b can be raised and lowered along rails 106c, 106c. The lower surface of an L-shaped metal fitting 134 is fixed to the upper surface of the weight 133.

【００３６】つぎに、折り返し部120 を説明する。前記
プレス部130 のＬ字型金具134 の側面部における中央部
分には、折り返し用エアシリンダ121 がそのピストンを
下向きにして、そのチューブの側面部が固着されてい
る。折り返し用エアシリンダ121 のピストンの先端には
ブラケット122 を介して、水平で細長い側面視鉤型の鉤
型支持金具123 がその中央部で取り付けられている。こ
の鉤型支持金具123 の下部にはこの鉤型支持金具123 の
長手方向に沿って間隔的に、複数の支持具124 が取り付
けられている。各支持具124 には側面視でパイプ孔が形
成されている。この支持具125 のパイプ孔にパイプ126
が通されて、水平に支持されている。このパイプ125 に
は、この長手方向に沿って間隔的にかつ下向きに複数の
吸引孔 125ｈが形成されている。このパイプ125には図
示しないバキューム装置が連結されており、パイプ125
の全ての吸引孔 125ｈを負圧にさせることができる。こ
のため、パイプ125 の各吸引孔 125ｈに紙片Ｐ１、Ｐ２
を吸着させることができる。Next, the folding section 120 will be described. At the center of the side surface of the L-shaped fitting 134 of the press portion 130, a side surface portion of the tube is fixed with a folding air cylinder 121 with its piston downward. A horizontal and elongated hook-type support member 123 having a hook shape in a side view is attached at the center of the piston of the turn-back air cylinder 121 via a bracket 122. A plurality of supports 124 are attached to the lower portion of the hook-type support 123 at intervals along the longitudinal direction of the hook-type support 123. A pipe hole is formed in each support member 124 in a side view. Pipe 126 is inserted into the pipe hole of this support 125
Are passed through and are supported horizontally. The pipe 125 is formed with a plurality of suction holes 125h at intervals and downward along the longitudinal direction. A vacuum device (not shown) is connected to the pipe 125.
The negative pressure can be applied to all the suction holes 125h. For this reason, paper pieces P1, P2 are inserted into each suction hole 125h of pipe 125.
Can be adsorbed.

【００３７】前記最上紙片整形機構100 の動作を説明す
る。図１５〜１６は最上紙片整形機構100 の動作説明図
である。再び図１４に示すように、揺動用エアシリンダ
106Ｓは短縮しており、揺動プレート 106ａ、 106ｂは
後退している。このため、折り返し部120 およびプレス
部130 はともに後退している。前記プレス部130 のプレ
ス用エアシリンダ 132ａ、 132ｂは短縮している。ま
ず、前記折り返し部120 の折り返し用エアシリンダ121
を伸長させる。この状態では、折り返し部120 のパイプ
125 は折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの前縁部に
位置している。図示しないバキューム装置によって、折
り返し部120のパイプ125 の吸引孔 125ｈに負圧が生
じ、折り畳み集積物Ｔ最上面の紙片ＰＳの前縁部はパイ
プ125 の吸引孔 125ｈに吸引される。The operation of the uppermost sheet shaping mechanism 100 will be described. 15 and 16 are explanatory diagrams of the operation of the uppermost paper piece shaping mechanism 100. As shown in FIG. 14 again, the swinging air cylinder
106S is shortened, and the swing plates 106a, 106b are retracted. For this reason, both the folded part 120 and the press part 130 are retracted. The press air cylinders 132a and 132b of the press section 130 are shortened. First, the turning air cylinder 121 of the turning portion 120
Is extended. In this state, the pipe
Reference numeral 125 denotes the top edge of the folded stack T at the front edge of the sheet PS. By a vacuum device (not shown), a negative pressure is generated in the suction hole 125h of the pipe 125 of the folded portion 120, and the front edge of the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is sucked into the suction hole 125h of the pipe 125.

【００３８】図１５に示すように、揺動用エアシリンダ
106Ｓを伸長させると、揺動プレート 106ａ、 106ｂは
ベースプレート 105ａ、 105ｂの長孔 105ｈに沿って上
に凸な放物線を描きながら前進する。この揺動プレート
106ａ、 106ｂとともに、ベースプレート 105ａ、 105
ｂの長孔 105ｈに沿って、折り返し部120 およびプレス
部130 は前進する。折り返し部120 のパイプ125 の吸引
孔 125ｈに、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの前
縁部が吸引され続けているので、最上面の紙片ＰＳの前
縁部はその紙片ＰＳの後縁部に、折り返される。As shown in FIG. 15, an air cylinder for swinging
When 106S is extended, the oscillating plates 106a and 106b move forward along a long hole 105h of the base plates 105a and 105b while drawing an upwardly convex parabola. This rocking plate
Base plate 105a, 105 with 106a, 106b
The folded portion 120 and the press portion 130 advance along the long hole 105h of b. The leading edge of the uppermost sheet PS of the folded stack T continues to be sucked into the suction hole 125h of the pipe 125 of the folded portion 120. Therefore, the leading edge of the uppermost sheet PS becomes the trailing edge of the sheet PS. The part is folded back.

【００３９】ついで、図１６に示すように、プレス部13
0 のプレス用エアシリンダ 132ａ、132ｂを伸長させ、
錘133 によって折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの
折り目が上方から圧縮される。このため、折り畳み集積
物Ｔの最上面の紙片ＰＳは折り返される。なお、錘133
が下降し、この錘133 によって折り畳み集積物Ｔの最上
面の紙片ＰＳが折り返され、ついで折り返し用エアシリ
ンダ121 のピストンは短縮し収納される。Next, as shown in FIG.
0 press air cylinders 132a and 132b are extended,
By the weight 133, the fold of the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is compressed from above. For this reason, the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is folded. The weight 133
Is lowered, and the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is folded back by the weight 133, and then the piston of the folding air cylinder 121 is shortened and stored.

【００４０】つぎに、本実施形態のウェブの折り畳み集
積物の自動取出し設備の動作を説明する。図１７は連続
取り出し機構ＣＣのタイムチャートであって、横軸は時
間軸でＡ〜Ｈの８区間に区切られている。エレベータフ
ィンガ１０およびサポートフィンガ５０の縦軸は高さを
示しており、クランプフィンガ２０、カウントフィンガ
３０の縦軸は揺動角を示している。図１８〜２３は連続
取り出し機構ＣＣの動作説明図である。Next, the operation of the apparatus for automatically taking out folded webs according to the present embodiment will be described. FIG. 17 is a time chart of the continuous take-out mechanism CC, and the horizontal axis is divided into eight sections A to H on the time axis. The vertical axes of the elevator finger 10 and the support finger 50 indicate the height, and the vertical axes of the clamp finger 20 and the count finger 30 indicate the swing angle. 18 to 23 are explanatory diagrams of the operation of the continuous take-out mechanism CC.

【００４１】図２に示すように、図示しない一対の原反
ロールから繰り出された横切断されていない一続きのウ
ェブＷ１、Ｗ２が前記一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２
に供給されると、ロール表面に吸着その他により保持さ
れながらカッターブレードＣ１、Ｃ２によりそれぞれ横
切断される。切断された紙片Ｐ１、Ｐ２は折り畳みロー
ルＲ１、Ｒ２周辺に保持されたままで、走行方向後続の
ウェブＷ１、Ｗ２と分離することなく、前記一対の折り
畳みロールＲ１、Ｒ２の接触部へ走行していく。接触部
で合わさる２枚の紙片Ｐ１、Ｐ２は、一方の紙片の真ん
中に他方の紙片の切断縁がくるように互い違いにずらさ
れている。この２枚の紙片Ｐ１、Ｐ２は前記一対の折り
畳みロールＲ１、Ｒ２の表面に吸着され保持されたまま
下方へ進行していき、ジョーピースｊが開いて紙片Ｐ
１、Ｐ２が解放されると同時に、その途中でフォールデ
ィングバーＦ１またはＦ２によりロール表面からはぎ取
られると同時にそのフォールディングバーＦ１、Ｆ２に
よって上から押さえ付けられてエレベータフィンガ１０
の上に折り畳まれ、折り畳み集積物Ｔとなる。As shown in FIG. 2, a continuous web W1, W2, which is uncut and uncut from a pair of raw rolls (not shown), is combined with the pair of folding rolls R1, R2.
Is cut laterally by the cutter blades C1 and C2 while being held on the roll surface by suction or the like. The cut pieces of paper P1 and P2 are held around the folding rolls R1 and R2 and travel to the contact portion of the pair of folding rolls R1 and R2 without being separated from the webs W1 and W2 following the traveling direction. . The two pieces of paper P1, P2 that meet at the contact portion are staggered so that the cutting edge of the other piece of paper is in the middle of one piece of paper. The two pieces of paper P1 and P2 proceed downward while being adsorbed and held on the surfaces of the pair of folding rolls R1 and R2, and the jaw piece j opens to open the piece of paper P
1, P2 is released, and at the same time, the elevator finger 10 is peeled off from the roll surface by the folding bar F1 or F2 and simultaneously pressed down from above by the folding bar F1, F2.
To form a folded stack T.

【００４２】以下では、説明のため、エレベータフィン
ガ１０上の折り畳み集積物を折り畳み集積物Ｔ、エレベ
ータフィンガ１０の上以外の折り畳み集積物を折り畳み
集積物Ｋとして説明する。図１７のＡの期間では図１８
に示すように、エレベータフィンガ１０の上に紙片Ｐ
１、Ｐ２が次々に折り畳まれ集積されながら、エレベー
タフィンガ１０はエレベータフィンガ用サーボモータ１
０Ｓによって、ウェブＷ１、Ｗ２の厚さおよび走行速度
に応じた一定の速度で下降する。フォールディングバー
Ｆ１、Ｆ２の揺動回数が折り畳み集積物Ｔにおける紙片
Ｐ１、Ｐ２の集積枚数ｍであり、紙片Ｐ１、Ｐ２が折ら
れる毎に集積枚数ｍはカウントアップされる。他方、カ
ウントフィンガ３０は後退位置に引き止められている。
サポートフィンガ５０はエレベータフィンガ１０に折り
畳み集積物Ｔを受け渡した直後であり、後退位置へ戻っ
ている。In the following, for the sake of explanation, the folded aggregate on the elevator finger 10 will be described as a folded aggregate T, and the folded aggregate other than on the elevator finger 10 will be described as a folded aggregate K. In the period A of FIG. 17, FIG.
As shown in FIG.
While the P1, P2 are folded and accumulated one after another, the elevator finger 10 becomes the servomotor 1 for the elevator finger.
By 0S, the webs W1, W2 descend at a constant speed according to the thickness and the running speed. The number of swings of the folding bars F1 and F2 is the number m of stacked sheets P1 and P2 in the folded stack T, and the number m of stacked sheets is counted up each time the sheets P1 and P2 are folded. On the other hand, the count finger 30 is stopped at the retracted position.
The support finger 50 has just returned the folded stack T to the elevator finger 10 and has returned to the retracted position.

【００４３】図１７のＢの期間では図１９に示すよう
に、エレベータフィンガ１０の上に集積された折り畳み
集積物Ｔの紙片Ｐ１、Ｐ２の集積枚数ｍがカウントフィ
ンガ用サーボモータ３０Ｓの回転開始枚数Ｑに達する
と、カウントフィンガ用サーボモータ３０Ｓは回転板４
２を１回転させる。このため、回転板４２の突起４２ｂ
がフック３６の基端部３６ｂを押す。したがって、フッ
ク３６の先端部３６ａはカウントフィンガ３０のクラン
プ爪２９から外れる。他方、エレベータフィンガ１０の
上に集積された折り畳み集積物Ｔの紙片Ｐ１、Ｐ２の集
積枚数ｍが取り出し枚数Ｎに達っすると、エレベータフ
ィンガ１０を急激に下降させる。すると、折り畳み集積
物Ｔの最上面の紙片ＰＳはＶ字状に大きく開く。前記カ
ウントフィンガ３０は引張りばね３５によって、エレベ
ータフィンガ１０上の折り畳み集積物Ｔの上面に、仕切
りとして打ち込まれる。カウントフィンガ３０と前記左
右一対のフォールディングバーＦ１、Ｆ２とは互いに独
立動作しているので、左右一対のフォールディングバー
Ｆ１、Ｆ２は依然として紙片Ｐ１、Ｐ２を折り畳み続け
る。しかも、左右一対のフォールディングバーＦ１、Ｆ
２は、エレベータフィンガ１０の上ではなくカウントフ
ィンガ３０の上に紙片Ｐ１、Ｐ２を折り畳み続ける。In the period B in FIG. 17, as shown in FIG. 19, the number m of sheets P1 and P2 of the folded stack T stacked on the elevator finger 10 is the number of rotations of the count finger servo motor 30S. Q, the count finger servo motor 30S is
Turn 2 once. For this reason, the projection 42b of the rotating plate 42
Presses the base end 36b of the hook 36. Therefore, the tip 36 a of the hook 36 is disengaged from the clamp claw 29 of the count finger 30. On the other hand, when the number m of sheets P1 and P2 of the folded stack T stacked on the elevator finger 10 reaches the number N to be taken out, the elevator finger 10 is rapidly lowered. Then, the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is greatly opened in a V-shape. The count finger 30 is driven as a partition by a tension spring 35 on the upper surface of the folded stack T on the elevator finger 10. Since the count finger 30 and the pair of left and right folding bars F1 and F2 operate independently of each other, the pair of left and right folding bars F1 and F2 still continue to fold the paper pieces P1 and P2. Moreover, a pair of left and right folding bars F1, F
2 keeps folding the sheets of paper P1, P2 on the count finger 30 instead of on the elevator finger 10.

【００４４】図１７のＣの期間では図２０（ａ）に示す
ように、クランプフィンガ２０は揺動しながら、その鉤
部２０ａは前進する。このため、クランプフィンガ２０
の鉤部２０ａは折り畳み集積物Ｔの後方縁部を押え込む
ので、このクランプフィンガ２０の鉤部２０ａによっ
て、折り畳み集積物Ｔはエレベータフィンガ１０の台上
で支持される。他方、カウントフィンガ３０はエアシリ
ンダ３８によって下から支持されているので、カウント
フィンガ３０上でフォールディングバーＦ１、Ｆ２によ
って上から打たれても、そのショックをエアシリンダ３
８の空気圧で吸収できる。このため、カウントフィンガ
３０上で折り畳まれた折り畳み集積物Ｋの紙片Ｐ１、Ｐ
２の形状は、エレベータフィンガ１０上で折り畳まれた
折り畳み集積物Ｔと同様に良好であるという効果を奏す
る。ついで、エレベータフィンガ用サーボモータ１０Ｓ
によってエレベータフィンガ１０を当初より速く下降さ
せる。カウントフィンガ３０の上の折り畳み集積物Ｋは
カウントフィンガ３０で下から支持されており、ほとん
ど下降せず、エレベータフィンガ１０の上の折り畳み集
積物Ｔは当初より速く下降する。このため、図２０
（ｂ）に示すように、エレベータフィンガ１０の上の折
り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳとカウントフィンガ
３０の上の折り畳み集積物Ｋの最下面の紙片ＰＢとの重
なりは解ける。したがって、折り畳み集積物Ｔは折り畳
み途中の折り畳み集積物Ｋから完全に切り離される。In the period C shown in FIG. 17, as shown in FIG. 20 (a), the hook 20a moves forward while the clamp finger 20 swings. For this reason, the clamp finger 20
Is pressed down on the rear edge of the folded stack T, so that the folded stack T is supported on the platform of the elevator finger 10 by the hook 20a of the clamp finger 20. On the other hand, since the counting finger 30 is supported from below by the air cylinder 38, even if the counting finger 30 is hit from above by the folding bars F1 and F2, the shock is released from the air cylinder 3
It can be absorbed with an air pressure of 8. For this reason, the paper pieces P1 and P1 of the folded stack K folded on the count finger 30
The shape 2 has the effect of being as good as the folded stack T folded on the elevator finger 10. Then, the elevator finger servo motor 10S
This causes the elevator finger 10 to descend faster than initially. The folded stack K on the count finger 30 is supported from below by the count finger 30 and hardly descends, and the folded stack T on the elevator finger 10 descends faster than originally. Therefore, FIG.
As shown in (b), the overlap between the uppermost sheet PS of the folded stack T on the elevator finger 10 and the lowermost sheet PB of the folded stack K on the count finger 30 is released. Therefore, the folding stack T is completely separated from the folding stack K that is being folded.

【００４５】図１７のＤの期間では、エレベータフィン
ガ１０はエレベータフィンガ用サーボモータ１０Ｓによ
って、下降を続けている。他方、サポートフィンガ５０
は前進する直前である。In the period D in FIG. 17, the elevator finger 10 continues to descend by the elevator finger servomotor 10S. On the other hand, the support finger 50
Is just before moving forward.

【００４６】図１７のＥの期間では、図２１に示すよう
に、エアシリンダ５８のピストンを伸長させ、サポート
フィンガ５０を前進させる。しかも、このエアシリンダ
５８のピストンを伸長させるのと同時に、サポートフィ
ンガ用サーボモータ５０Ｓによってサポートフィンガ５
０を上昇させる。このため、サポートフィンガ５０は斜
め前方に上昇する。そして、サポートフィンガ５０はカ
ウントフィンガ３０の上の折り畳み集積物Ｋの最下面の
紙片ＰＢをすくうようにしながら、カウントフィンガ３
０の替わりに、カウントフィンガ３０の上の折り畳み集
積物Ｋを受け取る。なお、サポートフィンガ５０の前進
と上昇を同時に行うだけでなく、サポートフィンガ５０
を前進させてから、上昇させて動作させてもよいが、本
実施形態の場合にはサポートフィンガ５０は斜め前方に
上昇するので、折り畳み集積物Ｋの最上面の紙片ＰＢ
は、しわにならずにピンと伸びた状態で、サポートフィ
ンガ５０上に折り畳み集積物Ｋが支持されるので好適で
ある。また、サポートフィンガ５０は、より短時間でカ
ウントフィンガ３０の直下位置へ移動できるので高速操
業に好適である。In the period E of FIG. 17, the piston of the air cylinder 58 is extended and the support finger 50 is advanced as shown in FIG. In addition, at the same time that the piston of the air cylinder 58 is extended, the support finger 5
Increase 0. Therefore, the support finger 50 rises obliquely forward. The support finger 50 scoops the lowermost sheet PB of the foldable stack K on the count finger 30 while the count finger 3
Instead of a zero, the folded stack K on the counting finger 30 is received. It is to be noted that the support finger 50 not only moves forward and rises at the same time, but also supports the support finger 50.
May be moved up and then raised, but in the case of the present embodiment, since the support finger 50 rises diagonally forward, the topmost paper piece PB of the folded stack K
Is preferable because the folded stack K is supported on the support fingers 50 in a state of being stretched with the pins without wrinkling. In addition, the support finger 50 can be moved to a position immediately below the count finger 30 in a shorter time, and thus is suitable for high-speed operation.

【００４７】そして、エアシリンダ４９のピストンが伸
長し、これまで折り畳み集積物Ｋを支持していたカウン
トフィンガ３０は元の位置に復帰する。そして、サポー
トフィンガ５０と前記左右一対のフォールディングバー
Ｆ１、Ｆ２とは互いに独立動作しているので、左右一対
のフォールディングバーＦ１、Ｆ２は依然として紙片Ｐ
１、Ｐ２を折り畳み続ける。しかも、左右一対のフォー
ルディングバーＦ１、Ｆ２はカウントフィンガ３０の上
ではなくサポートフィンガ５０の上に紙片Ｐ１、Ｐ２を
折り畳み続ける。さらに、サポートフィンガ５０はサポ
ートフィンガ用サーボモータ５０Ｓによって、同一速度
で下降する。このため、サポートフィンガ５０の上の折
り畳み集積物Ｋの最上面の紙片ＰＳの高さを、常に同一
高さに維持することができる。Then, the piston of the air cylinder 49 extends, and the count finger 30 that has supported the folded stack K returns to its original position. Since the support finger 50 and the pair of left and right folding bars F1 and F2 operate independently of each other, the pair of left and right folding bars F1 and F2 is
1. Continue folding P2. Moreover, the pair of left and right folding bars F1 and F2 keep folding the paper pieces P1 and P2 not on the count finger 30 but on the support finger 50. Further, the support finger 50 is lowered at the same speed by the support finger servomotor 50S. For this reason, the height of the uppermost paper piece PS of the folding stack K on the support finger 50 can be always maintained at the same height.

【００４８】図１７のＦの期間では図２１に示すよう
に、エレベータフィンガ１０を搬出コンベア９０より少
し高い位置まで下降させると、クランプフィンガ２０の
下端部が図示しないストッパに当たる。さらにエレベー
タフィンガ１０を下降させると、クランプフィンガ２０
はストッパによって止まったままエレベータフィンガ１
０は下降する。このため、エレベータフィンガ１０上の
折り畳み集積物Ｔはクランプフィンガ２０の鉤部２０ａ
から開放される。そして、スプリング２８が短縮し、し
かる後クランプフィンガ２０の欠削部２０ｃにソレノイ
ド２３のピン２３ｃがスプリング２７によって突出し、
このピン２３ｃにクランプフィンガ２０が掛止される。In the period F shown in FIG. 17, when the elevator finger 10 is lowered to a position slightly higher than the carry-out conveyor 90 as shown in FIG. 21, the lower end of the clamp finger 20 hits a stopper (not shown). When the elevator finger 10 is further lowered, the clamp finger 20
Is the elevator finger 1 stopped by the stopper
0 falls. For this reason, the folded aggregate T on the elevator finger 10 is connected to the hook 20a of the clamp finger 20.
Be released from. Then, the spring 28 is shortened, and after that, the pin 23c of the solenoid 23 is projected by the spring 27 into the cutout portion 20c of the clamp finger 20,
The clamp finger 20 is hooked on the pin 23c.

【００４９】さらにエレベータフィンガ１０を下降させ
ると、図２２に示すように、エレベータフィンガ１０上
の折り畳み集積物Ｔは、エレベータフィンガ１０に替わ
って搬出コンベア９０に載せられる。この搬出コンベア
９０によって、折り畳み集積物Ｔは、最上紙片整形機構
100 に搬出される。When the elevator finger 10 is further lowered, as shown in FIG. 22, the folded aggregate T on the elevator finger 10 is placed on the carry-out conveyor 90 in place of the elevator finger 10. By this unloading conveyor 90, the folded stack T is transferred to the uppermost sheet shaping mechanism.
Unloaded to 100.

【００５０】図１７のＧの期間では図２２〜２３に示す
ように、台部に何も載せていないエレベータフィンガ１
０は再び上昇する。そして、エレベータフィンガ１０は
サポートフィンガ５０の上の折り畳み集積物Ｋを、サポ
ートフィンガ５０の替わりに支持する。折り畳み集積物
Ｋは折り畳み集積物Ｔとなって、エレベータフィンガ１
０上で積み重ねられていく。In the period G shown in FIG. 17, as shown in FIGS.
0 rises again. Then, the elevator finger 10 supports the folded stack K on the support finger 50 instead of the support finger 50. The folding stack K becomes the folding stack T and the elevator fingers 1
Stacked on zero.

【００５１】図１７のＨの期間では、サポートフィンガ
用サーボモータ５０Ｓによってサポートフィンガ５０を
下降させる、ついでエアシリンダ５８を短縮させて、サ
ポートフィンガ５０を後退させる。これまで折り畳み集
積物Ｋを支持していたサポートフィンガ５０はフォール
ディングバーＦ１、Ｆ２の折り畳み位置から抜け出る。In the period H of FIG. 17, the support finger 50 is lowered by the support finger servo motor 50S, and then the air cylinder 58 is shortened to retract the support finger 50. The support finger 50, which has supported the folding stack K, comes out of the folding position of the folding bars F1, F2.

【００５２】上記のごとく図１７のＡ〜Ｈまでの期間を
１サイクルとして、本実施形態の連続取り出し機構ＣＣ
は止まることなく次々と、このサイクルを繰り返し、定
量の折り畳み集積物Ｔを最上紙片整形機構100 に搬出さ
せることができる。As described above, the period from A to H in FIG.
This cycle is repeated one after another without stopping, so that a certain amount of folded stacks T can be carried out to the uppermost sheet shaping mechanism 100.

【００５３】そして、折り畳み集積物Ｔは搬出コンベア
９０の第１コンベア９２、第２コンベア９３によって、
搬出コンベア９０の出側へ送られる。そして、位置決め
具９１が揺動しながら起立して、折り畳み集積物Ｔを最
上紙片整形機構100 のフラットプレート118 上の所定の
位置へ移動させる。この位置決め具９１によって、常に
この最上紙片整形機構100 のパイプ125 の吸引孔 125ｈ
の位置に折り畳み集積物Ｔの前縁部が位置するように後
押しされる。Then, the folded aggregate T is transported by the first conveyor 92 and the second conveyor 93 of the unloading conveyor 90.
It is sent to the exit side of the unloading conveyor 90. Then, the positioning tool 91 stands up while swinging, and moves the folded stack T to a predetermined position on the flat plate 118 of the uppermost sheet shaping mechanism 100. With this positioning tool 91, the suction hole 125h of the pipe 125 of the uppermost sheet shaping mechanism 100 is always provided.
Is pushed so that the front edge portion of the foldable stack T is located at the position of.

【００５４】つぎに、最上紙片整形機構100 における動
作を説明する。図２４〜２７は折り畳み集積物Ｔの最上
面の紙片ＰＳの状態遷移図である。なお、図２４〜２７
は説明のため、紙片ＰＳを上下方向に拡大して示してい
る。図１４および図２４に示すように、揺動用エアシリ
ンダ 106Ｓは短縮しており、揺動プレート 106ａ、 106
ｂは後退している。このため、折り返し部120 およびプ
レス部130 はともに後退している。前記プレス部130 の
プレス用エアシリンダ 132ａ、 132ｂは短縮している。
まず、前記折り返し部120 の折り返し用エアシリンダ12
1 を伸長させる。この状態では、折り返し部120 のパイ
プ125 は折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの前縁部
に位置している。図示しないバキューム装置を駆動させ
ると、このバキューム装置によって、折り返し部120 の
パイプ125 の吸引孔 125ｈに負圧が生じ、折り畳み集積
物Ｔ最上面の紙片ＰＳの前縁部はパイプ125 の吸引孔 1
25ｈに吸引される。Next, the operation of the top sheet shaping mechanism 100 will be described. FIGS. 24 to 27 are state transition diagrams of the paper sheet PS on the uppermost surface of the foldable stack T. FIG. 24 to 27.
For the sake of explanation, the sheet PS is shown enlarged in the vertical direction. As shown in FIGS. 14 and 24, the swing air cylinder 106S is shortened, and the swing plates 106a, 106
b is retreating. For this reason, both the folded part 120 and the press part 130 are retracted. The press air cylinders 132a and 132b of the press section 130 are shortened.
First, the turning air cylinder 12 of the turning portion 120
Extend 1 In this state, the pipe 125 of the folded portion 120 is located at the front edge of the uppermost sheet PS of the folded stack T. When a vacuum device (not shown) is driven, the vacuum device generates a negative pressure in the suction hole 125h of the pipe 125 of the folded portion 120, and the front edge of the sheet PS on the uppermost surface of the folded stack T has the suction hole 1 of the pipe 125.
It is sucked in 25h.

【００５５】ついで、図１５および図２５に示すよう
に、揺動用エアシリンダ 106Ｓを伸長させると、揺動プ
レート 106ａ、 106ｂはベースプレート 105ａ、 105ｂ
の長孔105ｈに沿って放物線を描きながら前進する。こ
の揺動プレート 106ａ、 106ｂとともに、ベースプレー
ト 105ａ、 105ｂの長孔 105ｈに沿って、折り返し部12
0 およびプレス部130 は前進する。折り返し部120 のパ
イプ125 の吸引孔 125ｈに、折り畳み集積物Ｔの最上面
の紙片ＰＳの前縁部が吸引され続けているので、最上面
の紙片ＰＳの前縁部はその紙片ＰＳの後縁部に、折り返
される。Next, as shown in FIGS. 15 and 25, when the swing air cylinder 106S is extended, the swing plates 106a and 106b become base plates 105a and 105b.
It moves forward while drawing a parabola along the long hole 105h. Along with the swing plates 106a and 106b, the folded portions 12 are formed along the elongated holes 105h of the base plates 105a and 105b.
0 and the press section 130 move forward. The leading edge of the uppermost sheet PS of the folded stack T continues to be sucked into the suction hole 125h of the pipe 125 of the folded portion 120. Therefore, the leading edge of the uppermost sheet PS becomes the trailing edge of the sheet PS. The part is folded back.

【００５６】ついで、図１６および図２６に示すよう
に、プレス部130 のプレス用エアシリンダ 132ａ、 132
ｂを伸長させ、錘133 によって折り畳み集積物Ｔの最上
面の紙片ＰＳの真ん中の折り返し部分が上方から圧縮さ
れる。このため、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳ
は折り返され整形される。他方、錘133 が下降し、この
錘133 によって折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳが
折り返され、ついで折り返し用エアシリンダ121 のピス
トンは短縮し収納されるので、パイプ125 の吸引孔 125
ｈに吸引されている部分は圧縮されない。そして、図示
しないバキューム装置を停止させる。Next, as shown in FIGS. 16 and 26, the press air cylinders 132a, 132
b is extended, and the weight 133 is used to compress the folded portion in the middle of the uppermost paper piece PS of the folded stack T from above. For this reason, the paper sheet PS on the uppermost surface of the folding stack T
Is wrapped and shaped. On the other hand, the weight 133 descends, and the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T is folded back by the weight 133. Then, the piston of the folding air cylinder 121 is shortened and stored.
The part sucked by h is not compressed. Then, a vacuum device (not shown) is stopped.

【００５７】そして、プレス部130 のエアシリンダ 132
ａ、 132ｂおよび折り返し部120 の折り返し用エアシリ
ンダ121 をいずれも短縮させて、折り畳み集積物Ｔの最
上面の紙片ＰＳを解放させる。図２７に示すように、最
上面の紙片ＰＳにおける前記パイプ125 の吸引孔 125ｈ
に吸引されていた部分は圧縮されていないので、最上面
の紙片ＰＳの弾力によって伸長する。他方、最上面の紙
片ＰＳの折り返された部分は圧縮されているので、折り
返されたままである。したがって、最上面の紙片ＰＳを
真ん中できれいに折り返して整形することができるとい
う効果を奏する。そして、図１に示すように、図示しな
いエアシリンダによって、位置決め具９１を前進させ
る。この位置決め具９１によって折り畳み集積物Ｔは次
工程に送られ、折り畳み集積物Ｔの幅方向に多列でカッ
トされ、ティッシュボックスなどに梱包される。なお、
図２４〜２７の折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳは
紙片Ｐ２であるが、その折り畳まれた最上面の紙片ＰＳ
は、前記紙片Ｐ１であっても紙片Ｐ２であってもよい。
最上面の紙片ＰＳが紙片Ｐ２の場合、この紙片ＰＳの折
り返し部分が頑強となり、ティッシュボックスから取り
出されるときに破れにくいので好適である。The air cylinder 132 of the press section 130
a, 132b and the folding air cylinder 121 of the folding section 120 are all shortened to release the uppermost sheet PS of the folded stack T. As shown in FIG. 27, the suction hole 125h of the pipe 125 in the uppermost sheet PS.
Is not compressed, and is expanded by the elasticity of the uppermost sheet PS. On the other hand, the folded portion of the uppermost sheet PS is compressed and therefore remains folded. Therefore, there is an effect that the uppermost paper piece PS can be finely folded back and shaped. Then, as shown in FIG. 1, the positioning tool 91 is advanced by an air cylinder (not shown). The folding stack T is sent to the next step by the positioning tool 91, cut in multiple rows in the width direction of the folding stack T, and packed in a tissue box or the like. In addition,
The topmost sheet PS of the folding stack T in FIGS. 24 to 27 is the sheet P2, and the folded topmost sheet PS.
May be the sheet P1 or the sheet P2.
It is preferable that the uppermost sheet PS is the sheet P2 because the folded portion of the sheet PS becomes strong and is hardly torn when being taken out of the tissue box.

【００５８】上記のごとく、連続取り出し機構ＣＣによ
って、定量の枚数の紙片Ｐａ、Ｐｂが折り畳まれ、取り
出された折り畳み集積物Ｔは、搬出コンベア９０によっ
て、次々と最上紙片整形機構100 に送られる。そして、
この最上紙片整形機構100 で折り畳み集積物Ｔの最上面
の紙片ＰＳを折り畳む。連続取り出し機構ＣＣと最上紙
片整形機構100 とが別体となっており、定量の折り畳み
集積物Ｔを取り出した後に、折り畳み集積物Ｔの最上面
の紙片ＰＳを折り畳んで整形するので、連続取り出し機
構ＣＣで行う工程と、最上紙片整形機構100 で行う工程
とを独立に行うことができる。このため、一定時間にお
ける連続取り出し機構ＣＣでの工程の繰り返し回数を増
やしても、連続取り出し機構ＣＣの所要時間は最上紙片
整形機構100 で行う工程によって、その所要時間の短縮
を制限されることがない。したがって、連続取り出し機
構ＣＣで一定時間で取り出される折り畳み集積物Ｔの個
数を増加させることができる。つまり、大量生産するこ
とができるという効果を奏する。As described above, the fixed number of paper pieces Pa and Pb are folded by the continuous take-out mechanism CC, and the taken-out folded stacks T are sent to the uppermost paper-piece shaping mechanism 100 one after another by the carry-out conveyor 90. And
The topmost sheet piece PS is folded by the topmost sheet piece shaping mechanism 100. Since the continuous take-out mechanism CC and the top sheet shaping mechanism 100 are separate bodies, and after taking out a certain amount of the folded stack T, the top-most sheet PS of the folded stack T is folded and shaped. The step performed by the CC and the step performed by the uppermost sheet shaping mechanism 100 can be performed independently. For this reason, even if the number of repetitions of the steps in the continuous take-out mechanism CC in a certain period of time is increased, the required time of the continuous take-out mechanism CC may be limited by the process performed by the uppermost sheet shaping mechanism 100. Absent. Therefore, it is possible to increase the number of the foldable aggregates T that are taken out by the continuous take-out mechanism CC in a certain time. That is, there is an effect that mass production is possible.

【００５９】つぎに、第２実施形態のウェブの折り畳み
集積物の自動取出し設備を説明する。図２８は第２実施
形態のウェブの折り畳み集積物の自動取出し設備の最上
紙片整形機構130 の構造および動作説明図である。同図
に示すように、第２実施形態のウェブの折り畳み集積物
の自動取出し設備は、最上紙片整形機構100 において水
平な折り目プレート135 が追加されたものである。この
水平な折り目プレート135 は折り畳み集積物Ｔの最上面
の紙片ＰＳの高さと同じ高さに、前後進退自在に設けら
れている。この折り目プレート135 は、この折り目プレ
ート135 の前進時には、その前端縁部が折り畳み集積物
Ｔの前後方向における真ん中の位置まで移動するように
構成されている。Next, a description will be given of a second embodiment of a facility for automatically taking out folded webs. FIG. 28 is an explanatory view of the structure and operation of the top sheet shaping mechanism 130 of the automatic web folding / unloading facility of the second embodiment. As shown in the figure, the automatic removal apparatus for folded webs according to the second embodiment is obtained by adding a horizontal fold plate 135 to the top sheet shaping mechanism 100. The horizontal fold plate 135 is provided at the same height as the height of the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T so as to be able to move forward and backward. The fold plate 135 is configured such that, when the fold plate 135 is advanced, the front edge moves to the middle position in the front-rear direction of the fold stack T.

【００６０】つぎに、第２実施形態のウェブの折り畳み
集積物の自動取出し設備の動作を説明する。図２８
（Ａ）に示すように、まず、折り返し部120 のパイプ12
5 は折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの前縁部に位
置している。図示しないバキューム装置を駆動させる
と、このバキューム装置によって、折り返し部120 のパ
イプ125 の吸引孔 125ｈに負圧が生じ、折り畳み集積物
Ｔ最上面の紙片ＰＳの前縁部はパイプ125 の吸引孔 125
ｈに吸引される。そして、折り目プレート135 を２点鎖
線で示す後退位置から実線で示す前進位置まで前進さ
せ、その前端縁を折り畳み集積物Ｔの前後方向における
真ん中の位置まで移動させる。Next, the operation of the automatic take-out facility for folded webs according to the second embodiment will be described. FIG.
First, as shown in FIG.
5 is located at the front edge of the uppermost sheet PS of the folded stack T. When a vacuum device (not shown) is driven, a negative pressure is generated in the suction hole 125h of the pipe 125 of the folded portion 120 by the vacuum device, and the front edge of the sheet PS on the uppermost surface of the folded stack T has the suction hole 125h of the pipe 125.
h. Then, the fold plate 135 is advanced from the retracted position indicated by the two-dot chain line to the advanced position indicated by the solid line, and its front edge is moved to the middle position in the front-rear direction of the folded stack T.

【００６１】ついで、図示しないが、揺動用エアシリン
ダ 106Ｓを伸長させると、揺動プレート 106ａ、 106ｂ
はベースプレート 105ａ、 105ｂの長孔 105ｈに沿って
放物線を描きながら前進する。この揺動プレート 106
ａ、 106ｂとともに、ベースプレート 105ａ、 105ｂの
長孔 105ｈに沿って、折り返し部120 およびプレス部13
0 は前進する。図２８（Ｂ）に示すように、折り返し部
120 のパイプ125 の吸引孔 125ｈに、折り畳み集積物Ｔ
の最上面の紙片ＰＳの前縁部が吸引され続けているの
で、最上面の紙片ＰＳの前縁部はその紙片ＰＳの後縁部
に、折り返される。しかも、最上面の紙片ＰＳの折り返
し部分には折り目プレート135 が宛われている。Next, although not shown, when the swing air cylinder 106S is extended, the swing plates 106a, 106b
Moves forward while drawing a parabola along the long holes 105h of the base plates 105a and 105b. This rocking plate 106
a and 106b, along the elongated holes 105h of the base plates 105a and 105b,
0 moves forward. As shown in FIG.
In the suction hole 125h of the 120 pipe 125,
Since the leading edge of the uppermost sheet PS is continuously sucked, the leading edge of the uppermost sheet PS is folded back to the trailing edge of the sheet PS. In addition, a fold plate 135 is directed to the folded portion of the uppermost sheet PS.

【００６２】ついで、図２８（Ｃ）に示すように、プレ
ス部130 の図示しないプレス用エアシリンダ 132ａ、 1
32ｂが伸長し、錘133 によって折り畳み集積物Ｔの最上
面の紙片ＰＳの真ん中の折り返し部分が上方から圧縮さ
れる。このため、折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳ
は折り返され整形される。他方、錘133 が下降すると同
時に図示しない折り返し用エアシリンダ121 のピストン
は短縮し収納されるので、パイプ125 の吸引孔 125ｈに
吸引されている部分は圧縮されない。しかも、最上面の
紙片ＰＳの折り返し部分は、折り目プレート135 および
プレス部130 の錘133 に挟まれることによって折り目を
付けられる。そして、折り目プレート135 を後退させ
る。折り目プレート135 を後退させても、なおも、プレ
ス部の錘133 によって紙片ＰＳは圧縮される。このた
め、紙片ＰＳが、例えばタオルペーパーのような比較的
硬い紙であっても、きれいに折り畳み集積物Ｔの最上面
の紙片ＰＳを折り返して整形することができるので好適
である。Next, as shown in FIG. 28 (C), a not-shown press air cylinder 132a, 1
32b is extended, and the middle folded portion of the uppermost paper piece PS of the folded stack T is compressed by the weight 133 from above. For this reason, the paper sheet PS on the uppermost surface of the folding stack T
Is wrapped and shaped. On the other hand, at the same time when the weight 133 is lowered, the piston of the folding air cylinder 121 (not shown) is shortened and housed, so that the portion sucked into the suction hole 125h of the pipe 125 is not compressed. In addition, the folded portion of the uppermost sheet PS is creased by being sandwiched between the fold plate 135 and the weight 133 of the press unit 130. Then, the fold plate 135 is moved backward. Even when the fold plate 135 is retracted, the paper piece PS is still compressed by the weight 133 of the press section. For this reason, even if the paper piece PS is a relatively hard paper such as a towel paper, the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T can be folded back and shaped, which is preferable.

【００６３】つぎに、第３実施形態のウェブの折り畳み
集積物の自動取出し設備を説明する。図２９は第３実施
形態のウェブの折り畳み集積物の自動取出し設備の最上
紙片整形機構130 の構造および動作説明図である。同図
に示すように、第３実施形態のウェブの折り畳み集積物
の自動取出し設備は、最上紙片整形機構100 の折り返し
部120 において、パイプ125 の替わりに羽根付きパイプ
126 としたものである。この羽根付きパイプ126 は、パ
イプ125 に、このパイプ125 の側面であって、その長手
方向に沿って側面視三角形の細長い板状の羽根127 が取
り付けられたものである。この羽根付きパイプ126 は、
パイプ125 を折り畳み集積物Ｔの前縁部に位置させ、羽
根125 の端縁部を折り畳み集積物Ｔの前後方向における
真ん中の位置に配設されている。Next, a description will be given of an automatic take-out facility for folded webs according to a third embodiment. FIG. 29 is a view for explaining the structure and operation of the top sheet shaping mechanism 130 of the automatic web folding / unloading facility according to the third embodiment. As shown in the figure, the automatic take-out facility for folded webs according to the third embodiment comprises a pipe with wings instead of a pipe 125 in a folded portion 120 of a top sheet shaping mechanism 100.
126. This winged pipe 126 is formed by attaching an elongated plate-like blade 127 having a triangular shape in a side view on the side surface of the pipe 125 along the longitudinal direction thereof. This winged pipe 126
The pipe 125 is located at the front edge of the folded stack T, and the end of the blade 125 is disposed at the center of the folded stack T in the front-back direction.

【００６４】第３実施形態のウェブの折り畳み集積物の
自動取出し設備の場合には、図２９（Ａ）に示すよう
に、パイプ125 の吸引孔 125ｈによって、最上面の紙片
ＰＳの前縁部が吸引されて、この紙片ＰＳの後縁部に折
り返される。しかも、図２９（Ｂ）に示すように、羽根
付きパイプ126 の羽根127 が、その端縁部を中心にして
揺動する。そして、プレス部130 の錘133 が下降し、こ
の最上面の紙片ＰＳの折り返された部分はプレス部130
の錘133 と羽根パイプ126 の羽根127 とに挟まれること
によって折り目を付けられて、圧縮される。しかも、羽
根パイプ126 を前進させても、最上面の紙片ＰＳの折り
返し部分は、なおもプレス部130 の錘133に挟まれて、
折り目を付けられる。このため、紙片ＰＳが例えばタオ
ルペーパーのような比較的硬い紙であっても、きれいに
折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳを折り返して整形
することができるので好適である。In the case of the automatic take-out facility for folded webs according to the third embodiment, as shown in FIG. 29A, the front edge of the uppermost sheet PS is moved by the suction hole 125h of the pipe 125. The piece of paper PS is sucked and folded back to the trailing edge. In addition, as shown in FIG. 29B, the blade 127 of the bladed pipe 126 swings around its edge. Then, the weight 133 of the press unit 130 descends, and the folded portion of the uppermost sheet PS is pressed by the press unit 130.
Is creased and compressed by being sandwiched between the weight 133 of the blade and the blade 127 of the blade pipe 126. In addition, even if the blade pipe 126 is advanced, the folded portion of the uppermost sheet PS is still sandwiched by the weight 133 of the press unit 130,
Can be creased. For this reason, even if the paper piece PS is a relatively hard paper such as a towel paper, for example, it is preferable because the paper piece PS on the uppermost surface of the folded stack T can be folded back and shaped.

【００６５】[0065]

【発明の効果】請求項１、２のウェブの折り畳み集積物
の自動取出し設備によれば、連続取り出し機構と最上紙
片整形機構とが別体となっており、定量の折り畳み集積
物を取り出した後に、折り畳み集積物の最上面の紙片を
折り畳んで整形するので、連続取り出し機構で行う工程
と、最上紙片整形機構で行う工程とを独立に行うことが
できる。このため、一定時間における連続取り出し機構
での工程の繰り返し回数を増やしても、連続取り出し機
構の所要時間は最上紙片整形機構で行う工程によって、
その所要時間の短縮を制限されることがない。したがっ
て、連続取り出し機構で一定時間で取り出される折り畳
み集積物の個数を増加させることができる。つまり、大
量生産することができる。請求項３のウェブの折り畳み
集積物の自動取出し設備によれば、折り畳み集積物の最
上面の紙片における折り返し部分の折りくせを付けやす
いので、この最上面の紙片をきれいに折り返して整形す
ることができる。According to the automatic take-out facility for folded webs according to the first and second aspects of the present invention, the continuous take-out mechanism and the top sheet shaping mechanism are separate bodies, and after the fixed quantity of folded stock has been taken out. Since the uppermost paper piece of the folded stack is folded and shaped, the process performed by the continuous take-out mechanism and the process performed by the uppermost paper piece shaping mechanism can be performed independently. Therefore, even if the number of repetitions of the steps in the continuous take-out mechanism in a certain time is increased, the time required for the continuous take-out mechanism is increased by the step performed by the uppermost sheet shaping mechanism.
The reduction of the required time is not limited. Therefore, it is possible to increase the number of the fold-out stack taken out in a certain time by the continuous take-out mechanism. That is, it can be mass-produced. According to the apparatus for automatically taking out the folded web of the third aspect of the present invention, the folded portion of the topmost paper piece of the folded web can be easily folded, so that the topmost paper piece can be neatly folded and shaped. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の一実施形態に係わる側面図である。FIG. 1 is a side view according to an embodiment of an automatic removal apparatus for a web folded aggregate according to the present invention.

【図２】連続取り出し機構ＣＣの断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view of a continuous take-out mechanism CC.

【図３】エレベータフィンガ１０の正面図である。FIG. 3 is a front view of the elevator finger 10. FIG.

【図４】エレベータフィンガ１０およびクランプフィン
ガ２０の側面図である。FIG. 4 is a side view of the elevator finger 10 and the clamp finger 20.

【図５】エレベータフィンガ１０およびクランプフィン
ガ２０の正面図である。5 is a front view of the elevator finger 10 and the clamp finger 20. FIG.

【図６】カウントフィンガ３０の正面図である。FIG. 6 is a front view of the count finger 30.

【図７】カウントフィンガ３０の側面図である。7 is a side view of the counting finger 30. FIG.

【図８】（Ａ）はサポートフィンガ５０の平面図、
（Ｂ）は同正面図である。8A is a plan view of a support finger 50, FIG.
(B) is the same front view.

【図９】サポートフィンガ５０の側面図である。9 is a side view of the support finger 50. FIG.

【図１０】サポートフィンガ５０の昇降機構の拡大図で
あって、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は平面断面図であ
る。10A and 10B are enlarged views of a lifting mechanism of the support finger 50, wherein FIG. 10A is a side sectional view, and FIG. 10B is a plan sectional view.

【図１１】最上紙片整形機構100 の正面図である。FIG. 11 is a front view of the uppermost sheet shaping mechanism 100.

【図１２】（Ａ）は折り返し部120 およびプレス部130
の正面図、（Ｂ）は同平面図である。FIG. 12A shows a folded portion 120 and a press portion 130.
(B) is a plan view of the same.

【図１３】図１２のXIII−XIII線断面側面図である。13 is a sectional side view taken along line XIII-XIII in FIG.

【図１４】折り返し部120 およびプレス部130 の右側面
断面図である。FIG. 14 is a right side sectional view of the folded portion 120 and the press portion 130.

【図１５】最上紙片整形機構100 の動作説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation of the uppermost sheet shaping mechanism 100.

【図１６】最上紙片整形機構100 の動作説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of the operation of the top sheet shaping mechanism 100.

【図１７】連続取り出し機構ＣＣのタイムチャートであ
る。FIG. 17 is a time chart of the continuous take-out mechanism CC.

【図１８】連続取り出し機構ＣＣの動作説明図である。FIG. 18 is a diagram illustrating the operation of the continuous take-out mechanism CC.

【図１９】連続取り出し機構ＣＣの動作説明図である。FIG. 19 is a diagram illustrating the operation of the continuous take-out mechanism CC.

【図２０】連続取り出し機構ＣＣの動作説明図である。FIG. 20 is a diagram illustrating the operation of the continuous take-out mechanism CC.

【図２１】連続取り出し機構ＣＣの動作説明図である。FIG. 21 is a diagram illustrating the operation of the continuous take-out mechanism CC.

【図２２】連続取り出し機構ＣＣの動作説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of the operation of the continuous take-out mechanism CC.

【図２３】連続取り出し機構ＣＣの動作説明図である。FIG. 23 is a diagram illustrating the operation of the continuous take-out mechanism CC.

【図２４】折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの状態
遷移図である。FIG. 24 is a state transition diagram of a paper sheet PS on the uppermost surface of the folding stack T.

【図２５】折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの状態
遷移図である。FIG. 25 is a state transition diagram of a paper sheet PS on the uppermost surface of the folding stack T.

【図２６】折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの状態
遷移図である。FIG. 26 is a state transition diagram of a paper sheet PS on the uppermost surface of the folded stack T.

【図２７】折り畳み集積物Ｔの最上面の紙片ＰＳの状態
遷移図である。FIG. 27 is a state transition diagram of a paper sheet PS on the uppermost surface of the folding stack T.

【図２８】第２実施形態のウェブの折り畳み集積物の自
動取出し設備の最上紙片整形機構100 の構造および動作
説明図である。FIG. 28 is an explanatory view of the structure and operation of the top sheet shaping mechanism 100 of the automatic web folding / unloading facility of the second embodiment.

【図２９】第３実施形態のウェブの折り畳み集積物の自
動取出し設備の最上紙片整形機構100 の構造および動作
説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram of the structure and operation of the top sheet shaping mechanism 100 of the automatic web folding / unloading facility of the third embodiment.

【図３０】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の正面図である。FIG. 30 is a front view of a conventional automatic unloading device for web folded aggregates.

【図３１】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の側面図である。FIG. 31 is a side view of a conventional apparatus for automatically taking out a folded web stack.

【図３２】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 32 is an explanatory view of the operation of a conventional automatic take-out facility for web folded and collected products.

【図３３】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 33 is an explanatory view of the operation of a conventional automatic take-out facility for folded webs.

【図３４】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 34 is an explanatory view of the operation of a conventional automatic take-out facility for folded webs.

【図３５】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 35 is an explanatory view of the operation of a conventional automatic unloading device for web folding and stacking.

【図３６】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 36 is an explanatory view of the operation of the conventional automatic removal apparatus for web folded and collected products.

【図３７】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 37 is an explanatory view of the operation of a conventional apparatus for automatically taking out a folded web web.

【図３８】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 38 is an explanatory view of the operation of a conventional automatic take-out facility for folded webs.

【図３９】従来のウェブの折り畳み集積物の自動取出し
設備の動作説明図である。FIG. 39 is an explanatory view of the operation of a conventional apparatus for automatically taking out a folded web aggregate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＣＣ 折り畳み集積物の連続取り出し機構 ９０ 搬出コンベア 100 最上紙片整形機構 120 折り返し部 130 プレス部 Ｐ１ 紙片 Ｐ２ 紙片 ＰＳ 最上面の紙片 Ｗ１ ウェブ Ｗ２ ウェブ Ｔ 折り畳み集積物 CC Continuous take-out mechanism for folded stacks 90 Unloading conveyor 100 Top sheet shaping mechanism 120 Folding section 130 Press section P1 Sheet P2 Sheet PS PS Top sheet W1 Web W2 Web T Fold stack

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】一対の原反ロールから繰り出されたウェブ
がその幅方向に沿って連続してカットされ、カットされ
た紙片が２枚合わせで連続状にジグザグ折りされて積み
重ねられる折り畳み集積物を自動的に定量ずつ取り出す
ための連続取り出し機構と、前記折り畳み集積物の最上
面の紙片を折り返して整形するための最上紙片整形機構
とからなることを特徴とするウェブの折り畳み集積物の
自動取出し設備。1. A fold stack in which a web fed from a pair of web rolls is continuously cut along its width direction, and the cut paper pieces are continuously zigzag-folded and stacked together. An automatic take-out facility for a web-folded aggregate, comprising a continuous take-out mechanism for automatically taking out a fixed amount at a time and a top-sheet-piece shaping mechanism for folding and shaping the topmost sheet of the folded stack. . 【請求項２】一対の原反ロールから繰り出されたウェブ
がその幅方向に沿って連続してカットされ、カットされ
た紙片が２枚合わせで連続状にジグザグ折りされて積み
重ねられる折り畳み集積物を自動的に定量ずつ取り出す
ための連続取り出し機構と、該連続取り出し機構の送出
口に、入側を備え、前記折り畳み集積物を水平方向へ移
動させる搬出コンベアと、該搬出コンベアの出側に設け
られ、前記折り畳み集積物の最上面の紙片を折り返して
整形するための最上紙片整形機構とからなることを特徴
とするウェブの折り畳み集積物の自動取出し設備。2. A web of paper fed from a pair of web rolls is continuously cut along its width direction, and the cut paper pieces are zigzag-folded in a continuous manner by two sheets together and stacked. A continuous take-out mechanism for automatically taking out a fixed amount at a time, an outlet at an outlet of the continuous take-out mechanism, an unloading conveyor for moving the folded stack in a horizontal direction, and an outgoing side of the unloading conveyor. And an uppermost sheet shaping mechanism for folding and shaping the uppermost sheet of the folded stack. 【請求項３】前記最上紙片整形機構が、折り畳み集積物
の最上面の紙片を折り返す折り返し部と、前記最上面の
紙片の折り返し部分に折り目を付けるプレス部とからな
ることを特徴とする請求項２または３記載のウェブの折
り畳み集積物の自動取出し設備。3. The paper stack shaping mechanism according to claim 1, further comprising: a folding section for folding the uppermost sheet of the folded stack; and a press section for folding the folded section of the uppermost sheet. 4. An automatic take-out facility for web folded aggregate according to 2 or 3.
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