JP3396207B2 - Automatic removal device for zigzag folded stacks - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ジグザグ折り畳み
集積物の自動取出し装置に関する。さらに詳しくは、タ
オルペーパーやティッシュペーパーなどのような比較的
薄い紙や不織布などのウエブを縦方向に連続して供給し
つつ横方向に切断し、切断片を分離することなく連続状
に交互にジグザグ折りして集積する場合に、この折り畳
み集積物を乱すことなく定量ずつ取り出すためのジグザ
グ折り畳み集積物の自動取出し装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の一例として、特公平４−１９１５２号公報に
記載されているものがあり、図９〜１１に示す。図９〜
１０において、符号Ｗ１、Ｗ２はいずれも一続きのウエ
ブを示している。ウエブＷ１、Ｗ２の幅方向における両
端に対向して、左右一対のフレーム１，１が立設されて
いる。この左右一対のフレーム１，１間の内側上部に、
前後一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２が垂直面内で回転
自在に設けられている。この一対の折り畳みロールＲ
１、Ｒ２は互いに実質同一のものである。この一対の折
り畳みロールＲ１、Ｒ２のそれぞれのロール周面上に
は、カッターアンビルｋとジョーピースｊが交互に同数
個ずつ取り付けられており、一方の折り畳みロールＲ１
（またはＲ２）のカッターアンビルｋが他方の折り畳み
ロールＲ２（またはＲ１）のジョーピースｊと合わさる
ように位相をずらして配設されている。折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２の上方には、この折り畳みロールＲ１、Ｒ２
に対応してカッターブレードＣ１、Ｃ２が固設されてい
る。折り畳みロールＲ１、Ｒ２が回転して、これらのカ
ッターアンビルｋとカッターブレードＣ１、Ｃ２が合わ
さると、ウエブＷ１、Ｗ２が切断され、紙片となる。以
下では、説明のため、切断された紙片をウエブＷ１、Ｗ
２にそれぞれ対応させて紙片Ｐ１、Ｐ２という。ジョー
ピースｊは紙片Ｐ１、Ｐ２の端縁部を掴んで折り畳みロ
ールＲ１、Ｒ２のロール周面上から、フォールディング
バーＦ１、Ｆ２に紙片Ｐ１、Ｐ２を受け渡すものであ
る。左右一対のフォールディングバーＦ１、Ｆ２は交互
に揺動して、２枚合わせの紙片Ｐ１、Ｐ２をジグザグ折
りして連続に折り畳み、折り畳み集積物Ｔとするもので
ある。 【０００３】前記折り畳み集積物Ｔの面長方向両端に対
向して、左右一対のスライドポスト２，２が設けられて
いる。左右一対のスライドポスト２、２間には、このス
ライドポスト２、２に沿って上下昇降自在にエレベータ
バー３が横倒して取り付けられている。このエレベータ
バー３には、その長手方向に間隔をもって、複数のエレ
ベータフィンガ１０が立てて取り付けられている。各エ
レベータフィンガ１０の上端は屈曲されており、折り畳
み集積物Ｔを載置するための台部となっている。前記エ
レベータフィンガ１０が最も下降した高さと同一の高さ
には、折り畳み集積物Ｔを搬出するための搬出コンベア
９０が設けられている。 【０００４】図１１に示すように、前記一対のスライド
ポスト２、２の前面に、一対のスイングアーム３２，３
２が枢軸32A で前後揺動自在に取り付けられている。こ
の一対のスイングアーム３２，３２の先端間には、水平
なカウントバー３１がその両端を取り付けられている。
カウントバー３１には、その長手方向に間隔をもって、
複数のカウントフィンガ３０が取り付けられている。 【０００５】前記スイングアーム３２は、その下端を付
勢スプリング32S によって常時後方に付勢されている。
一方、前記カウントバー３１には、掛止部３３が形成さ
れている。この掛止部３３は、くの字状のタイミングバ
ー３４の上端鉤部によって掛止されている。このタイミ
ングバー３４は、中央部で上下に揺動自在に取り付けら
れている。符号３５はソレノイドであり、タイミングバ
ー３４の起立、伏倒を制御するためのものである。この
ソレノイド３５によって、タイミングバー３４を常時伏
倒させており、カウントフィンガ３０が打ち込まないよ
うにスイングアーム３２を後方に待機させている。 【０００６】ソレノイド３５の下方には、つめ３６が設
けられている。このつめ３６の起立角度の変化は、ソレ
ノイド３５に送られるようになっており、つめ３６の起
立角度の変化により、ソレノイド３５によってタイミン
グバー３４は起立伏倒を制御されるのである。つめ３６
とつめ車３７によってつめ車機構が構成されている。つ
め車３７の周囲には、複数で同一のつめが等角度に形成
されているが、一ケ所だけつめが形成されていない場所
がある。このつめ車３７のつめには、往復バー３８の上
端鉤部が掛合している。この往復バー３８を上下に往復
させることによって、つめ車３７は回転する。 【０００７】往復バー３８の往復動作は、予め決められ
た固定速度に同期しており、紙片Ｐ１、Ｐ２が折り畳ま
れる毎に往復バー３８が一往復してつめ車３７を少しづ
つ回転させる。つめ車３７が回転して、前記つめが形成
されていない場所がつめ３６の位置までくると、つめ３
６は通常よりも角度をもって起立する。すると、つめ３
６の起立角度変化はソレノイド３５に伝達され、ソレノ
イド３５によって、タイミングバー３４は起立する。こ
のため、タイミングバー３４の鉤部が掛止部３３から外
れるので、スイングアーム３２は付勢スプリング32S の
引っ張り力によって揺動する。この結果カウントフィン
ガ３０は、折り畳み集積物Ｔの上面に打ち込まれるので
ある。 【０００８】つまり、カウントフィンガ３０は枢軸31A
を中心にして円弧を描きながら、折り畳み集積物Ｔの上
面めがけて打ち込まれるのである。上記のごとく、カウ
ントフィンガ３０は常時後退しており、折り畳み集積物
Ｔの紙片Ｐ１、Ｐ２の折り畳み枚数が予定の折り畳み枚
数に達すると、エレベータフィンガ１０に載置された折
り畳み集積物Ｔの最上面の位置に前進移動するのであ
る。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の自動
取出し装置には、以下の(i) 〜(ii)に示す問題がある。 (i) 消費者のニーズに応えるため、ティッシュボックス
などに梱包する紙片Ｐ１、Ｐ２の枚数は常に一定枚数と
いうわけでない。また、一概にウエブと云っても吸収性
を重要視するタオルペーパーと肌に感じる柔らか感触を
重要視するティッシュペーパーとでは、当然原紙の坪量
やクレープ率が異なる。また、紙片Ｐ１、Ｐ２の折り畳
みの速度、換言すれば、ウエブの走行速度も、受注内容
や操業形態によって異なる。このため、ウエブをジグザ
グに折り畳む速度（以下、ラインスピードという）も、
速くしたり遅くしたり変化させなければならない。とこ
ろが、従来の装置では、予め決められた固定速度に基づ
いて、カウントフィンガ３０の打ち込みが制御されてい
たので、ラインスピードの変化に関係なく、掛止部３３
からタイミングバー３４が外れてカウントフィンガ３０
は折り畳み集積物Ｔの上面めがけて打ち込まれてしま
う。タイミングバー３４が外れてから折り畳み集積物Ｔ
の上面に打ち込まれるまでの時間は、常に一定時間であ
る。したがって、ラインスピードが当初設定した固定速
度より速くしたり遅くした場合には、打込みタイミング
がズレてしまいカウントフィンガ３０が折り畳み集積物
Ｔの最上面の紙片の折り目に正確に打ち込まれず、カウ
ントフィンガ３０によって紙片が破損してしまうことが
ある。よって、紙片の破損により、歩留まりの低下を生
じさせることがある。 (ii)また、カウントフィンガ３０は枢軸32A を中心にし
て円弧を描きながら折り畳み集積物Ｔの上面めがけて打
ち込まれるが、この場合紙片の折り目より少し上方に打
ち込まれることが多い。このため、紙片を破損してしま
うことがあり、歩留まりの低下を生じさせることがあ
る。 【００１０】本発明はかかる事情に鑑み、ラインスピー
ドが変化しても、ラインスピードに追随して所定枚数の
折り畳み集積物の最上面の紙片の折り目にカウントフィ
ンガを正確に打ち込むことができ、この結果歩留まりを
向上させることができるジグザグ折り畳み集積物の自動
取出し装置を提供することを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】請求項１のジグザグ折り
畳み集積物の自動取出し装置は、一対の原反ロールから
繰り出されたウエブがその幅方向に沿って連続してカッ
トされ、カットされた紙片が２枚合わせで連続状にジグ
ザグ折りされて積み重ねられる折り畳み集積物を自動的
に定量ずつ取り出して、該折り畳み集積物を搬出コンベ
アに搬送するための装置であって、前記折り畳み集積物
の面長方向両端に対向して立設された一対のスライドポ
ストと、該一対のスライドポストに沿って上下昇降自在
に取り付けられ、前記折り畳み集積物を載置する台部を
備えたエレベータフィンガと、前記一対のスライドポス
トの前面に、前後揺動自在に設けられた左右一対のスイ
ングアームと、該一対のスイングアームの先端間に、両
端を取り付けられた水平なカウントバーと、該カウント
バーに、その長手方向に間隔をもって取り付けられ、常
時後退位置に後退しており、用時エレベータフィンガの
上方であって、折り畳み集積物の最上面の打込位置へ前
進しうる台部を備えたカウントフィンガと、前記エレベ
ータフィンガ上の折り畳み集積物を、前記搬出コンベア
へ搬送する搬送手段と、前記スイングアームの適所に取
り付けられたカムフォロワと、待機領域および打込み領
域を備えたカムと、前記ジグザグ折りの折り畳みスピー
ドに同期して前記カムを回転させる打込み用サーボモー
タとからなるカム機構と、前記カウントバーを前記スイ
ングアームの長手方向に沿ってスライドさせるスライド
機構とからなり、前記カム機構が、前記カムの待機領域
にカムフォロワが接触しているときには、前記カウント
フィンガを待機位置に待機させ、前記カムの打込み領域
にカムフォロアが接触しているときには、前記カウント
フィンガを前記打込位置に打込むようになっており、前
記スライド機構が、前記カウントバーをスライドさせる
スライド用サーボモータを備え、打込み開始信号に基づ
き、該スライド用サーボモータが、前記カウントフィン
ガの打込み開始から打込み完了までの期間に、前記カウ
ントバーをスイングアームの基端側へスライドさせるこ
とを特徴とする。 【００１２】請求項１の発明によれば、打込み用サーボ
モータがカムを折り畳み集積物を集積していくラインス
ピードに同期させて回転させることができる。このた
め、ラインスピードが遅くなれば、カムは遅く回転し、
ラインスピードが速くなればカムは速く回転する。した
がって、ラインスピードが変化しても、ラインスピード
に追随して所定枚数の折り畳み集積物の最上面の紙片の
折り目にカウントフィンガを正確に打ち込むことがで
き、この結果歩留まりを向上させることができる。しか
も、打ち込み開始から打込み完了までの期間に、スライ
ド用サーボモータによってカウントバーとともにカウン
トフィンガをスライド下降させることができる。このた
め、円弧を描くよりも少し下方に、カウントフィンガを
打ち込むことができるので、紙片の折り目に正確に打ち
込むことができる。このため、紙片を破損させず、歩留
まりを向上させることができる。 【００１３】 【発明の実施の形態】つぎに、本発明のジグザグ折り畳
み集積物の自動取出し装置（以下単に、自動取出し装置
という）の実施形態を図面に基づき説明する。図１は本
実施形態の自動取出し装置の側面図である。図２は本実
施形態の自動取出し装置（打込み部140 を除く）の正面
図である。図１〜２において、符号Ｗ１、Ｗ２はいずれ
も一続きのウエブを示している。ウエブＷ１、Ｗ２の幅
方向における両端に対向して、左右一対のフレーム１，
１が立設されている。この左右一対のフレーム１，１間
の内側上部に、前後一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２が
垂直面内で回転自在に設けられている。この一対の折り
畳みロールＲ１、Ｒ２は互いに実質同一のものである。
この一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２のそれぞれのロー
ル周面上には、図示しないタッカーとジョーピースｊが
交互に同数個ずつ取り付けられており、一方の折り畳み
ロールＲ１（またはＲ２）のタッカーが他方の折り畳み
ロールＲ２（またはＲ１）のジョーピースｊと合わさる
ように位相をずらして配設されている。折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２の前工程部に左右一対のカッターロールが設
置されているが、このカッターロールは、その刃でウエ
ブＷ１、Ｗ２を切断後、バキュームを利用して折りたた
みロールＲ１、Ｒ２に各紙片を移動させ、交互に掴み・
押し込みを繰り返して折りたたむものである。以下で
は、説明のため、切断された紙片をウエブＷ１、Ｗ２に
それぞれ対応させて紙片Ｐ１、Ｐ２という。ジョーピー
スｊは紙片Ｐ１、Ｐ２の端縁部を掴んで折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２のロール周面上から、フォールディングバー
Ｆ１、Ｆ２に紙片Ｐ１、Ｐ２を受け渡すものである。左
右一対のフォールディングバーＦ１、Ｆ２は交互に揺動
して、２枚合わせの紙片Ｐ１、Ｐ２をジグザグ折りして
連続に折り畳み、折り畳み集積物Ｔとするものである。 【００１４】前記折り畳み集積物Ｔの面長方向両端に対
向して、左右一対のスライドポスト２，２が設けられて
いる。左右一対のスライドポスト２、２間には、このス
ライドポスト２、２に沿って上下昇降自在にエレベータ
バー３が横倒して取り付けられている。このエレベータ
バー３には、その長手方向に間隔をもって、複数のエレ
ベータフィンガ１０が立てて取り付けられている。各エ
レベータフィンガ１０の上端は屈曲されており、折り畳
み集積物Ｔを載置するための台部となっている。前記エ
レベータフィンガ１０が最も下降した高さと同一の高さ
には、折り畳み集積物Ｔを搬出するための搬出コンベア
９０が設けられている。 【００１５】図示しないが、エレベータフィンガ１０上
の折り畳み集積物Ｔを搬出コンベア９０へ搬送する搬送
機構が設けられている。この搬送機構は、例えばサポー
トフィンガやターンテーブル等の公知の部品を組み合わ
せて構成すればよい。 【００１６】本実施形態の自動取出し装置は、カウント
フィンガ３０をタイミングよく折り畳み集積物Ｔの最上
面の紙片の折り目に正確に打ち込むための打込み部140
およびスライド部110 を備えている点が、特徴である。
そこで、スライド部110 および打込み部140 を説明す
る。 【００１７】まず、スライド部110 を説明する。前記左
右一対のフレーム１，１の間には、水平な回転軸101 が
回転自在に取り付けられている。回転軸101 の両端部に
は、一対のボス102 ，102 が取り付けられている。各ボ
ス102 には、スイングアーム103 の基端部、レバー104
の上端部およびプーリ取付板105 が取り付けられてい
る。 【００１８】前記各スイングアーム103 の先端部分に
は、上下一対の支持金具111 ，111 が取り付けられてい
る。上下一対の支持金具111 ，111 間には、スイングア
ーム103 に沿って、レール112 が取り付けられている。
このレール112 には、摺動自在にスライダ113 が取り付
けられている。そして、左右一対のスライダ113 ，113
の間には、水平なカウントバー114 がその両端を取り付
けられている。このカウントバー114 には、その長手方
向に間隔をもって、複数のカウントフィンガ３０が取り
付けられている。このため、スライダ113 をレール112
上でスライドさせれば、カウントフィンガ３０をスイン
グアーム103 の長手方向に沿ってスライドさせることが
できる。 【００１９】前記回転軸101 の両端には、各ボス102 の
外側に外掛プーリ121 が回転自在に取り付けられてい
る。また、前記プーリ取付板105 には、内掛プーリ122
および外掛プーリ123 が回転自在に取り付けられてい
る。前記スイングアーム103 の上端には、内掛プーリ12
4 が回転自在に取り付けられている。前記レバー104 の
基端には、プーリ125 が回転自在に取り付けられてい
る。そして、前記外掛プーリ121 、内掛プーリ122 、外
掛プーリ123 、内掛プーリ124および内掛プーリ125 に
は、ベルト126 が巻き掛けられている。このベルト126
の適所には、前記スライダ113 が取り付けられている。
このため、外掛プーリ121 を回転させれば、スライダ11
3 をレール112 上で上下にスライドさせることができ
る。 【００２０】前記回転軸101 の両端には、前記各外掛プ
ーリ121 の外側に、プーリ131 がそれぞれ取り付けられ
ている。他方、前記一対のフレーム１，１の間には、前
記回転軸101 の下方に回転軸134 が回転自在に取り付け
られている。この回転軸134の両端には、一対のプーリ1
33 ，133 が取り付けられている。前記フレーム１に
は、テンションプーリ135 が取り付けられている。プー
リ133 と前記プーリ131とテンションプーリ135 との間
には、ベルト132 が巻き掛けられている。前記回転軸13
4 には、ギヤ136 が取り付けられている。この回転軸13
4 のギヤ136 は、スライド用サーボモータ110Mの主軸に
取り付けられたギヤ137 と噛合されている。前記スライ
ド用サーボモータ110Mを駆動させると、この駆動力はス
ライド用サーボモータ110M→ギヤ137 →ギヤ136 →回転
軸134 →プーリ133 →ベルト132 →プーリ131 →外掛プ
ーリ121 →ベルト126 →スライダ113 の順に伝達され
る。このため、図５(A) ，(B) に示すように、スライダ
113 はレール112 上で上下にスライドするから、カウン
トフィンガ３０は、スイングアーム103 の長手方向に沿
って上下に移動するのである。 【００２１】つぎに、打込み部140 を説明する。図３は
本実施形態の自動取出し装置の正面図である。同図に示
すように、前記一対のフレーム１，１間であって、前記
回転軸101 より斜め下後方には、水平な回転軸141 が回
転自在に取り付けられている。回転軸141 は、打込み用
サーボモータ140Mによって回転するようになっている。
回転軸141 には、その両端に左右一対のカム142 ，142
が取り付けられている。 【００２２】前記打込み用サーボモータ140Mには、紙片
Ｐ１、Ｐ２の折り畳み速度、すなわちラインスピードが
常時送信されるようになっており、ラインスピードに同
期させて回転軸141 をカム142 とともに回転させること
ができる。 【００２３】他方、図２に示すように、レバー104 の適
所にはカムフォロワ143 が取り付けられている。図２〜
３に示すように、このカムフォロワ143 および前記カム
142によってカム機構が構成されている。図１に示すよ
うに、前記レバー104 の下端は、付勢バネ144 によって
常時後方に付勢されている。 【００２４】図４はカム機構の説明図である。同図に示
すように、カム142 は、待機領域θ２および打込み領域
θ１を備えたカムである。図４(A) に示すように、待機
領域θ２では、回転中心から外周部までの距離は一定で
長くなっている。このため、カム142 の待機領域θ１が
カムフォロワ143と接触しているときには、カム142
は、付勢バネ144 による付勢力に対抗しており、カウン
トフィンガ３０を後方で待機せしめている。図４(B) に
示すように、打込み領域θ１では、回転中心から外周部
までの距離が、待機領域θ１の前記距離より短くなって
いる。このため、カム142 の打込み領域θ２とカムフォ
ロワ143 が接触しているときには、付勢バネ144 によっ
てカウントフィンガ３０は打込み位置に移動するのであ
る。 【００２５】図５はカウントフィンガ３０の昇降機構の
説明図である。図４(A) および図５(A) に示すように、
カム142 の待機領域θ１がカムフォロワ143 に接触し
て、カウントフィンガ３０が待機しているときには、サ
ーボモータ110Mにはまだ打込み開始信号が送信されない
のでスライダ113 はレール112 の上部に位置している。
他方、図４(B) および図５(B) に示すように、カム142
が回転してその打込み領域θ２がカムフォロワ143 に接
触すると、打込み開始信号がサーボモータ110Mに送信さ
れる。このため、サーボモータ110Mによって、スライダ
113 はレール112 上を下方へスライドするのである。 【００２６】つぎに、本実施形態の自動取出し装置の作
用効果を説明する。図６は本実施形態の自動取出し装置
の動作説明図である。同図に示すように、カム142 の待
機領域θ２がカムフォロワ143 と接触しているときに
は、カム142は、付勢バネ144 による付勢力に対抗して
おり、カウントフィンガ３０を後方で待機せしめてい
る。 【００２７】本実施形態の自動取出し装置では、この折
り畳み集積物Ｔを集積していくラインスピードは、打込
み用サーボモータ140Mに常時送信されており、打込み用
サーボモータ140Mによって回転軸141 をカム142 ととも
に前記ラインスピードに同期させて回転させることがで
きる。このため、ラインスピードが遅くなれば、カム14
2 は遅く回転し、ラインスピードが速くなればカム142
は速く回転する。したがって、ラインスピードが変化し
ても、ラインスピードに追随して所定枚数の折り畳み集
積物Ｔの上面に、カウントフィンガ３０を正確に打ち込
むことができるという効果を奏する。 【００２８】しかも、打ち込み開始の信号がスライド用
サーボモータ110Mに送信され、スライド用サーボモータ
110Mによってスライダ113 とともにカウントフィンガ３
０を下降させることができる。このため、カウントフィ
ンガ３０は、回転軸101 を回転中心とした円弧より下方
に移動して、折り畳み集積物Ｔの上面に打ち込まれる。
つまり、図７に示すように、カウントフィンガ３０は待
機位置Ａから円弧を描いて円弧点Ｃへ移動するのではな
く、円弧点Ｃよりも少し低い位置Ｂへ移動するのであ
る。このため、図８に示すように、折り畳み集積物Ｔの
最上面の紙片Ｐ１の折り目に、カウントフィンガ３０を
正確に打ち込むことができ、この結果歩留りを向上させ
ることができるという効果を奏する。 【００２９】 【発明の効果】請求項１の発明によれば、ラインスピー
ドが変化しても、ラインスピードに追随して所定枚数の
折り畳み集積物の最上面の紙片の折り目にカウントフィ
ンガを正確に打ち込むことができ、この結果歩留まりを
向上させることができる。しかも、円弧を描くよりも少
し下方に、カウントフィンガを打ち込むことができるの
で、ウエブの折り目に正確に打ち込むことができる。こ
のため、ウエブを破損させず、歩留まりを向上させるこ
とができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic take-out apparatus for zigzag folded aggregates. More specifically, webs of relatively thin paper such as towel paper or tissue paper or non-woven fabric are cut in the horizontal direction while being continuously supplied in the vertical direction, and the cut pieces are alternately and continuously cut without separation. The present invention relates to an automatic zigzag folding and collecting apparatus for taking out a zigzag folding stack without disturbing the zigzag stacking stack. 2. Description of the Related Art As an example of a conventional automatic take-out apparatus for zigzag folded stacks, there is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 19152/1992, which is shown in FIGS. FIG. 9-
In FIG. 10, reference numerals W1 and W2 both indicate a continuous web. A pair of left and right frames 1, 1 are provided upright to face both ends in the width direction of the webs W1, W2. On the inner upper part between the pair of left and right frames 1, 1,
A pair of front and rear folding rolls R1 and R2 are provided rotatably in a vertical plane. This pair of folding rolls R
1, R2 are substantially the same as each other. The same number of cutter anvils k and jaw pieces j are alternately mounted on the respective roll peripheral surfaces of the pair of folding rolls R1 and R2.
(Or R2) the cutter anvil k is arranged out of phase so as to match the jaw piece j of the other folding roll R2 (or R1). Above the folding rolls R1, R2, the folding rolls R1, R2
, Cutter blades C1 and C2 are fixedly provided. When the folding rolls R1 and R2 rotate and these cutter anvils k and the cutter blades C1 and C2 fit together, the webs W1 and W2 are cut to form paper pieces. Hereinafter, for the sake of explanation, the cut pieces of paper are referred to as webs W1 and W1.
2, respectively, are referred to as paper pieces P1 and P2. The jaw piece j grasps the edges of the paper pieces P1 and P2 and transfers the paper pieces P1 and P2 from the roll peripheral surfaces of the folding rolls R1 and R2 to the folding bars F1 and F2. The pair of left and right folding bars F1 and F2 are alternately swung to zigzag-fold the two pieces of paper P1 and P2 together to form a folded stack T. [0005] A pair of left and right slide posts 2 are provided opposite to both ends in the surface length direction of the folding stack T. An elevator bar 3 is mounted between the pair of left and right slide posts 2 and 2 so as to be vertically movable along the slide posts 2 and 2. A plurality of elevator fingers 10 are vertically mounted on the elevator bar 3 at intervals in the longitudinal direction. The upper end of each elevator finger 10 is bent, and serves as a base on which the folded stack T is placed. An unloading conveyor 90 for unloading the folded stack T is provided at the same height as the height at which the elevator finger 10 is lowered most. As shown in FIG. 11, a pair of swing arms 32, 3 are provided on the front surfaces of the pair of slide posts 2, 2.
2 is mounted on a pivot 32A so as to be able to swing back and forth. A horizontal count bar 31 is attached at both ends between the distal ends of the pair of swing arms 32, 32.
The count bar 31 has an interval in its longitudinal direction,
A plurality of count fingers 30 are attached. The lower end of the swing arm 32 is constantly urged rearward by an urging spring 32S.
On the other hand, a hook 33 is formed on the count bar 31. The hook 33 is hooked by a hook at the upper end of a U-shaped timing bar 34. The timing bar 34 is attached to be able to swing up and down at the center. Reference numeral 35 denotes a solenoid for controlling the rising and falling of the timing bar 34. The timing bar 34 is always turned down by the solenoid 35, and the swing arm 32 is made to stand by backward so that the count finger 30 is not driven. A pawl 36 is provided below the solenoid 35. The change in the rising angle of the pawl 36 is sent to the solenoid 35, and the timing bar 34 is controlled by the solenoid 35 so that the rising and falling of the timing bar 34 is controlled by the change in the rising angle of the pawl 36. Claws 36
The ratchet wheel 37 forms a ratchet wheel mechanism. Around the ratchet wheel 37, there are a plurality of identical pawls formed at the same angle, but there is a place where only one pawl is not formed. A hook of the upper end of a reciprocating bar 38 is engaged with the pawl of the pawl 37. By reciprocating the reciprocating bar 38 up and down, the ratchet wheel 37 rotates. The reciprocating operation of the reciprocating bar 38 is synchronized with a predetermined fixed speed. The reciprocating bar 38 makes one reciprocation and rotates the ratchet 37 little by little each time the paper pieces P1 and P2 are folded. When the pawl wheel 37 rotates and the place where the pawl is not formed reaches the position of the pawl 36, the pawl 3
6 stands up at an angle more than usual. Then, nail 3
6 is transmitted to the solenoid 35, and the timing bar 34 is raised by the solenoid 35. As a result, the hook of the timing bar 34 comes off the hook 33, and the swing arm 32 swings by the pulling force of the biasing spring 32S. As a result, the count finger 30 is driven into the upper surface of the folded stack T. In other words, the count finger 30 is connected to the pivot 31A.
Is drawn toward the upper surface of the folded stack T while drawing an arc around the center. As described above, the count finger 30 is always retracted, and when the number of folded sheets P1 and P2 of the folded stack T reaches a predetermined number of folded sheets, the top surface of the folded stack T placed on the elevator finger 10 is reached. To move forward. [0009] However, the conventional automatic unloading apparatus has the following problems (i) to (ii). (i) In order to meet the needs of consumers, the number of paper pieces P1 and P2 packed in a tissue box or the like is not always constant. Also, in general, the basis weight and the crepe ratio of the base paper are different between a towel paper that emphasizes the absorbency and a tissue paper that emphasizes the soft feel to the skin, even if it is simply called a web. Further, the folding speed of the paper pieces P1 and P2, in other words, the traveling speed of the web also differs depending on the contents of the order and the operation mode. For this reason, the speed at which the web is folded in a zigzag (hereinafter referred to as line speed)
It has to change faster and slower. However, in the conventional device, the driving of the count finger 30 is controlled based on a predetermined fixed speed.
The timing bar 34 comes off from the count finger 30
Is driven toward the upper surface of the foldable stack T. After the timing bar 34 comes off, the folded aggregate T
The time until it is driven into the upper surface of the is always a fixed time. Therefore, when the line speed is increased or decreased from the initially set fixed speed, the driving timing is shifted, and the count finger 30 is not accurately driven into the fold of the uppermost paper piece of the folded stack T, and the count finger 30 This can damage the piece of paper. Therefore, the yield may be reduced due to breakage of the paper piece. (ii) The count finger 30 is driven toward the upper surface of the folded stack T while drawing an arc about the pivot 32A. In this case, the count finger 30 is often driven slightly above the fold of the paper sheet. For this reason, a piece of paper may be damaged and yield may be reduced. In view of such circumstances, the present invention enables the counting finger to be accurately driven into the fold of the uppermost sheet of a predetermined number of folded stacks following the line speed even if the line speed changes. It is an object of the present invention to provide an automatic zigzag folded-out product removal apparatus capable of improving the yield. According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic zigzag folded-out unloader, wherein a web fed from a pair of raw rolls is continuously cut along a width direction thereof. A device for automatically taking out a fixed amount of folded stacks in which the stacked pieces of paper are zigzag-folded and stacked in a continuous manner by two sheets, and transporting the folded stacks to a carry-out conveyor, wherein the folded stacks are A pair of slide posts erected at both ends in the surface length direction, and an elevator finger which is attached to the pair of slide posts so as to be able to vertically move up and down and on which the folding stack is placed. A pair of left and right swing arms provided to be able to swing back and forth on the front surfaces of the pair of slide posts, and both ends between the tip ends of the pair of swing arms. An attached horizontal count bar, attached to the count bar at intervals in its longitudinal direction, constantly retracted to the retracted position, above the elevator fingers when in use, and striking the top of the folded stack A counting finger provided with a platform capable of moving forward to the loading position, a transporting means for transporting the folded stack on the elevator finger to the unloading conveyor, a cam follower attached to a proper position of the swing arm, a standby area and Implantation area
A cam having a frequency, a cam mechanism composed of a servo motor for driving to rotate the cam in synchronism with the folding speed of the zigzag folding, the Sui said count bar
Slides along the length of the arm
The cam mechanism causes the count finger to wait at a standby position when the cam follower is in contact with the standby area of the cam, and counts down when the cam follower is in contact with the driving area of the cam. It has become the fingers to implanting in the driving tool position, before
The slide mechanism slides the count bar.
Equipped with a servo motor for slide, based on the driving start signal
The slide servo motor is
During the period from the start of driving to the completion of driving,
The slide bar is slid toward the base end of the swing arm . [0012] According to the present invention, it can be rotated to synchronize the integrated product folding servo <br/> mode Tagaka arm for lump striking the line speed to continue to integration. For this reason, if the line speed decreases, the cam rotates slowly,
The higher the line speed, the faster the cam rotates. Therefore, even if the line speed changes, the count finger can be accurately driven into the fold of the uppermost paper piece of the predetermined number of folded stacks following the line speed, and as a result, the yield can be improved. Only
Also, during the period from the start of driving to the completion of driving, the count finger can be slid down together with the count bar by the sliding servomotor. For this reason, the count finger can be driven slightly below the circular arc, so that it is possible to drive accurately the fold of the piece of paper. Therefore, the yield can be improved without damaging the paper pieces. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an automatic take-out device for a zigzag folded integrated product of the present invention (hereinafter, simply referred to as an automatic take-out device) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the automatic unloading device of the present embodiment. FIG. 2 is a front view of the automatic ejection device (excluding the driving unit 140) of the present embodiment. In FIGS. 1 and 2, reference numerals W1 and W2 each indicate a continuous web. A pair of left and right frames 1 is opposed to both ends in the width direction of the webs W1 and W2.
1 is erected. A pair of front and rear folding rolls R1 and R2 are rotatably provided in a vertical plane on an inner upper portion between the pair of left and right frames 1 and 1. The pair of folding rolls R1 and R2 are substantially the same.
Tuckers (not shown) and jaw pieces j (not shown) are alternately mounted on the respective roll peripheral surfaces of the pair of folding rolls R1 and R2, and the tucker of one folding roll R1 (or R2) is attached to the other. They are arranged out of phase so as to match the jaw piece j of the folding roll R2 (or R1). A pair of left and right cutter rolls is installed in the front process part of the folding rolls R1 and R2. After cutting the webs W1 and W2 with the blades, the cutter rolls are cut into the folding rolls R1 and R2 using vacuum. Move the piece of paper and grab it alternately
It is to be repeatedly pushed and folded. Hereinafter, for the sake of explanation, the cut paper pieces are referred to as paper pieces P1 and P2, respectively, corresponding to the webs W1 and W2. The jaw piece j grasps the edges of the paper pieces P1 and P2 and transfers the paper pieces P1 and P2 from the roll peripheral surfaces of the folding rolls R1 and R2 to the folding bars F1 and F2. The pair of left and right folding bars F1 and F2 are alternately swung to zigzag-fold the two pieces of paper P1 and P2 together to form a folded stack T. A pair of left and right slide posts 2 are provided opposite both ends in the surface length direction of the folded stack T. An elevator bar 3 is mounted between the pair of left and right slide posts 2 and 2 so as to be vertically movable along the slide posts 2 and 2. A plurality of elevator fingers 10 are vertically mounted on the elevator bar 3 at intervals in the longitudinal direction. The upper end of each elevator finger 10 is bent, and serves as a base on which the folded stack T is placed. An unloading conveyor 90 for unloading the folded stack T is provided at the same height as the height at which the elevator finger 10 is lowered most. Although not shown, a transport mechanism for transporting the folded stack T on the elevator finger 10 to the unloading conveyor 90 is provided. This transport mechanism may be configured by combining known components such as a support finger and a turntable. The automatic unloading device of this embodiment has a driving portion 140 for accurately driving the count finger 30 into the fold of the uppermost paper piece of the folded stack T at a time.
And a slide portion 110.
Therefore, the slide section 110 and the driving section 140 will be described. First, the slide section 110 will be described. A horizontal rotating shaft 101 is rotatably mounted between the pair of left and right frames 1,1. A pair of bosses 102, 102 are attached to both ends of the rotating shaft 101. Each boss 102 has a base end of a swing arm 103, a lever 104
And a pulley mounting plate 105 are mounted. A pair of upper and lower support members 111, 111 are attached to the tip of each swing arm 103. A rail 112 is attached along the swing arm 103 between the pair of upper and lower support members 111.
A slider 113 is slidably attached to the rail 112. Then, a pair of left and right sliders 113, 113
In between, horizontal count bars 114 are attached at both ends. A plurality of count fingers 30 are attached to the count bar 114 at intervals in the longitudinal direction. Therefore, the slider 113 is moved to the rail 112
By sliding the counting finger upward, the counting finger 30 can be slid along the longitudinal direction of the swing arm 103. At both ends of the rotary shaft 101, outer pulleys 121 are rotatably mounted outside the respective bosses 102. The pulley mounting plate 105 has an inner pulley 122
And an outer pulley 123 are rotatably mounted. The upper end of the swing arm 103 has an inner pulley 12
4 is rotatably mounted. At the base end of the lever 104, a pulley 125 is rotatably mounted. A belt 126 is wound around the outer pulley 121, the inner pulley 122, the outer pulley 123, the inner pulley 124, and the inner pulley 125. This belt 126
The slider 113 is mounted at an appropriate position.
Therefore, if the outer pulley 121 is rotated, the slider 11
3 can be slid up and down on rail 112. Pulleys 131 are attached to both ends of the rotary shaft 101 outside the respective outer pulleys 121. On the other hand, a rotating shaft 134 is rotatably mounted below the rotating shaft 101 between the pair of frames 1 and 1. At both ends of the rotating shaft 134, a pair of pulleys 1
33 and 133 are attached. A tension pulley 135 is attached to the frame 1. A belt 132 is wound around the pulley 133, the pulley 131, and the tension pulley 135. The rotating shaft 13
4 is provided with a gear 136. This rotating shaft 13
The fourth gear 136 is meshed with a gear 137 attached to the main shaft of the sliding servomotor 110M. When the slide servo motor 110M is driven, this driving force is applied to the slide servo motor 110M → gear 137 → gear 136 → rotary shaft 134 → pulley 133 → belt 132 → pulley 131 → outer pulley 121 → belt 126 → slider 113. It is transmitted in order. Therefore, as shown in FIGS. 5A and 5B, the slider
Since 113 slides up and down on rail 112, count finger 30 moves up and down along the longitudinal direction of swing arm 103. Next, the driving unit 140 will be described. FIG. 3 is a front view of the automatic unloading device of the present embodiment. As shown in the figure, a horizontal rotating shaft 141 is rotatably mounted between the pair of frames 1 and 1 and obliquely below and behind the rotating shaft 101. The rotating shaft 141 is adapted to be rotated by a driving servomotor 140M.
The rotating shaft 141 has a pair of left and right cams 142 at both ends thereof.
Is attached. [0022] servomotor 140M for the implantation, the folding speed of the paper P1, P2, that is, so the line speed is constantly transmitted, Ru rotary shaft 141 in synchronism with the line speed is rotated together with the cam 142 thing
It is Ru can. On the other hand, as shown in FIG. 2, a cam follower 143 is attached to an appropriate position of the lever 104. Figure 2
As shown in FIG. 3, the cam follower 143 and the cam
142 constitutes a cam mechanism. As shown in FIG. 1, the lower end of the lever 104 is constantly urged rearward by an urging spring 144. FIG. 4 is an explanatory view of the cam mechanism. As shown in the figure, the cam 142 is a cam having a standby area θ2 and a driving area θ1. As shown in FIG. 4A, in the waiting area θ2, the distance from the center of rotation to the outer periphery is constant and long. Therefore, when the standby area θ1 of the cam 142 is in contact with the cam follower 143,
Opposes the urging force of the urging spring 144, and causes the count finger 30 to wait at the rear. As shown in FIG. 4B, in the driving area θ1, the distance from the rotation center to the outer peripheral portion is shorter than the distance in the standby area θ1. Therefore, when the driving area θ2 of the cam 142 is in contact with the cam follower 143, the biasing spring 144 moves the count finger 30 to the driving position. FIG. 5 is an explanatory view of the elevating mechanism of the count finger 30. As shown in FIGS. 4 (A) and 5 (A),
When the standby area θ1 of the cam 142 comes into contact with the cam follower 143 and the count finger 30 is on standby, the driving start signal has not yet been transmitted to the servomotor 110M, so that the slider 113 is located above the rail 112.
On the other hand, as shown in FIG. 4B and FIG.
Rotates and its driving area θ2 comes into contact with the cam follower 143, a driving start signal is transmitted to the servomotor 110M. For this reason, the servo motor 110M
The 113 slides down on the rail 112. Next, the operation and effect of the automatic unloading device of this embodiment will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the automatic unloading device of the present embodiment. As shown in the drawing, when the standby area θ2 of the cam 142 is in contact with the cam follower 143, the cam 142 opposes the urging force of the urging spring 144, and makes the count finger 30 stand by at the rear. . In the automatic unloading apparatus according to the present embodiment, the line speed at which the folded stack T is accumulated is always transmitted to the driving servomotor 140M, and the rotating shaft 141 is moved to the cam 142 by the driving servomotor 140M. is Rukoto rotates in synchronization with the line speed with
Can Ru. For this reason, if the line speed decreases,
2 rotates slowly and the cam speed increases as the line speed increases.
Rotates fast. Therefore, even if the line speed changes, the counting finger 30 can be accurately driven on the upper surface of the predetermined number of the foldable stacks T following the line speed. Further, a driving start signal is transmitted to the slide servo motor 110M, and the slide servo motor 110M is driven.
Count finger 3 with slider 113 by 110M
0 can be lowered. For this reason, the count finger 30 moves below the circular arc around the rotation axis 101 and is driven into the upper surface of the folded stack T.
That is, as shown in FIG. 7, the count finger 30 does not move from the standby position A to an arc point C in an arc, but rather moves to a position B slightly lower than the arc point C. For this reason, as shown in FIG. 8, the count finger 30 can be accurately driven into the fold of the paper piece P1 on the uppermost surface of the folded stack T, and as a result, the yield can be improved. According to the first aspect of the present invention, even if the line speed changes, the count finger can be accurately positioned at the fold of the uppermost paper piece of the predetermined number of folded stacks following the line speed. It can be driven, and as a result, the yield can be improved. Moreover, since the count finger can be driven slightly below the arc, the web can be accurately driven into the fold of the web. Therefore, the yield can be improved without damaging the web.

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の側面図である。 【図２】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置（打込み部140 を除く）の正面図である。 【図３】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の正面図である。 【図４】カム機構の説明図である。 【図５】カウントフィンガ３０の昇降機構の説明図であ
る。 【図６】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の動作説明図である。 【図７】カウントフィンガ３０の打込み開始から打込み
完了までの軌跡である。 【図８】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の効果説明図である。 【図９】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取出し装
置の正面図である。 【図１０】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取出し
装置の側面図である。 【図１１】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取出し
装置の問題点説明図である。 【符号の説明】 ２ スライドポスト １０ エレベータフィンガ ３０ カウントフィンガ ９０ 搬出コンベア 103 スイングアーム 110 スライド部 110M スライド用サーボモータ 140 打込み部 140M 打込み用モータ 142 カム 143 カムフォロア Ｗ ウエブ Ｔ 折り畳み集積物 Ｒ 原反ロールBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an automatic removal apparatus for zigzag folded stacks according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view of the automatic zigzag folded-stacked product take-out apparatus (excluding the driving unit 140) of the present embodiment. FIG. 3 is a front view of the automatic removal apparatus for zigzag folded aggregates according to the embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of a cam mechanism. FIG. 5 is an explanatory view of an elevating mechanism of the count finger 30. FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the automatic zigzag folded-stacked product take-out apparatus of the present embodiment. FIG. 7 is a trajectory from the start of driving of the count finger 30 to the completion of driving. FIG. 8 is a diagram illustrating the effect of the automatic removal apparatus for zigzag folded aggregates according to the present embodiment. FIG. 9 is a front view of a conventional automatic take-out device for zigzag folded stacks. FIG. 10 is a side view of a conventional automatic removal apparatus for zigzag folded aggregates. FIG. 11 is a diagram for explaining a problem of the conventional automatic removal apparatus for zigzag folded stacks. [Description of References] 2 Slide post 10 Elevator finger 30 Count finger 90 Unloading conveyor 103 Swing arm 110 Slide part 110M Slide servo motor 140 Driving part 140M Driving motor 142 Cam 143 Cam follower W Web T Folding stack R Raw roll

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/24 B65H 31/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 45/24 B65H 31/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】一対の原反ロールから繰り出されたウエブ
がその幅方向に沿って連続してカットされ、カットされ
た紙片が２枚合わせで連続状にジグザグ折りされて積み
重ねられる折り畳み集積物を自動的に定量ずつ取り出し
て、該折り畳み集積物を搬出コンベアに搬送するための
装置であって、 前記折り畳み集積物の面長方向両端に対向して立設され
た一対のスライドポストと、 該一対のスライドポストに沿って上下昇降自在に取り付
けられ、前記折り畳み集積物を載置する台部を備えたエ
レベータフィンガと、 前記一対のスライドポストの前面に、前後揺動自在に設
けられた左右一対のスイングアームと、 該一対のスイングアームの先端間に、両端を取り付けら
れた水平なカウントバーと、 該カウントバーに、その長手方向に間隔をもって取り付
けられ、常時後退位置に後退しており、用時エレベータ
フィンガの上方であって、折り畳み集積物の最上面の打
込位置へ前進しうる台部を備えたカウントフィンガと、 前記エレベータフィンガ上の折り畳み集積物を、前記搬
出コンベアへ搬送する搬送手段と、 前記スイングアームの適所に取り付けられたカムフォロ
ワと、待機領域および打込み領域を備えたカムと、前記
ジグザグ折りの折り畳みスピードに同期して前記カムを
回転させる打込み用サーボモータとからなるカム機構
と、前記カウントバーを前記スイングアームの長手方向に沿
ってスライドさせるスライド機構とからなり、 前記カム機構が、前記 カムの待機領域にカムフォロワが
接触しているときには、前記カウントフィンガを待機位
置に待機させ、前記カムの打込み領域にカムフォロアが
接触しているときには、前記カウントフィンガを前記打
込位置に打込むようになっており、 前記スライド機構が、 前記カウントバーをスライドさせるスライド用サーボモ
ータを備え、 打込み開始信号に基づき、該スライド用サーボモータ
が、前記カウントフィンガの打込み開始から打込み完了
までの期間に、前記カウントバーをスイングアームの基
端側へスライドさせる ことを特徴とするジグザグ折り畳
み集積物の自動取出し装置。(57) [Claims] [Claim 1] A web fed from a pair of raw rolls is continuously cut along its width direction, and the cut pieces of paper are zigzag in a continuous manner by joining two sheets. A device for automatically taking out a fixed amount of folded stacks that are folded and stacked, and transporting the folded stacks to a carry-out conveyor, wherein the stacks are erected to face both ends in the surface length direction of the folded stacks. A pair of slide posts, an elevator finger attached vertically movably up and down along the pair of slide posts, and having a platform for mounting the foldable stack; A pair of left and right swing arms movably provided, a horizontal count bar having both ends attached between the distal ends of the pair of swing arms, A count finger having a base portion which is attached at intervals in the longitudinal direction, is always retracted to the retracted position, is located above the elevator finger at the time of use, and can be advanced to the driving position of the uppermost surface of the folded stack. Transport means for transporting the folded stack on the elevator finger to the unloading conveyor; a cam follower attached to a proper position of the swing arm; a cam having a standby area and a driving area; and a folding speed of the zigzag folding. Mechanism comprising a driving servomotor that rotates the cam in synchronization with the driving mechanism
The count bar along the longitudinal direction of the swing arm.
Consists of a slide mechanism for sliding I, the cam mechanism, when the cam follower in the standby area of the cam is in contact, the count fingers on standby at the standby position, the cam follower is in contact with the implanted region of the cam When the counter finger is in operation, the count finger is driven into the driving position, and the slide mechanism slides the count bar.
Servo motor for the slide based on the driving start signal.
Is completed from the start of driving of the count finger
Up to the swing arm base.
An automatic take-out device for a zigzag folded stack, which is slid to an end .