JPH10101011A - Bagging method of package, and its device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent thread from being caught by a bag body when a thread of a bagged package is released by cutting each end in a straight manner in advance, expanding an open end of the bag body at least one end of which can be opened to place the package therein, and placing each end of the bag body in a paper tube of the package. SOLUTION: A package 2 is elevated on suction pipes side 7, 8 by a chuck member 40 of an inserting means 6, an open end of a bag body 5 sucked by the first suction pipe 7 is expanded by the second suction pipe 8, the package 2 is placed in the bag body 5 expanded by an inserting means 6, and the open end of the bag body 5 is placed in a paper tube 2A of the package 2 to perform bagging by an advancing/retracting member 41. If the package 2 is bagged using the bag body 5 having the open end which is cut straight in advance, the yarn is difficult to be caught at the open end and the releasing tension can be stabilized when the open end of the bag body 5 is used as a balloon guide in releasing the package 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージを袋詰
めするものに係わり、特に、袋の両端をパッケージの紙
管内に押し込むパッケージの袋詰め方法およびその装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for packing a package, and more particularly to a method and an apparatus for packing a package in which both ends of the bag are pushed into a paper tube of the package.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からパッケージを保護するために、
パッケージにシート（ビニールシート等）を巻付けた
り、パッケージを樹脂袋に入れて袋詰めした後に出荷さ
れることがあり、以下に従来から行なわれているパッケ
ージの袋詰め方法について説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to protect a package,
In some cases, a package (eg, a vinyl sheet) is wound around a package, or the package is packed in a resin bag and packed before being shipped. The following describes a conventional package packing method.

【０００３】先ず、パッケージに樹脂シート巻き付けて
袋詰めするには、互いに相対するロールから連続した樹
脂シート引出して、これら樹脂シートの先端をヒーター
で融着して１本の帯状シートとする。そして、この帯状
シート上にパッケージを載せて各ロールから引き出され
る樹脂シートをパッケージに巻付けた後に、各ロールの
樹脂シートをカッターで切断し、且つこの切断された側
をヒーターで融着することで、パッケージを筒状に形成
された樹脂シートで包む。次いで、パッケージの紙管内
を両端側から吸引して、筒状に形成された樹脂シートの
両端を紙管内に入れ込んで袋詰めするものである。First, in order to wind a resin sheet around a package and pack it in a bag, continuous resin sheets are drawn from rolls facing each other, and the ends of these resin sheets are fused with a heater to form one strip-shaped sheet. After the package is placed on the strip-shaped sheet and the resin sheet drawn from each roll is wound around the package, the resin sheet of each roll is cut with a cutter, and the cut side is fused with a heater. Then, the package is wrapped with a resin sheet formed in a tubular shape. Then, the inside of the paper tube of the package is sucked from both ends, and both ends of the cylindrically formed resin sheet are inserted into the paper tube and packed in a bag.

【０００４】また、筒状樹脂シートに入れて、パッケー
ジを袋詰めする方法は、ロールから開くと筒状形状とな
る連続した樹脂袋を、パッケージの長さ分だけ引出して
切断する。そして、この切断された樹脂袋内にパッケー
ジを入れるとともに、パッケージの紙管内を両端側から
吸引して、樹脂袋の両端を紙管内に入れ込んで袋詰めす
るものである。In a method of packing a package in a tubular resin sheet, a continuous resin bag which becomes cylindrical when opened from a roll is pulled out by the length of the package and cut. Then, the package is put into the cut resin bag, and the inside of the paper tube of the package is sucked from both ends, and both ends of the resin bag are put into the paper tube and packed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように連続状の樹
脂シートや樹脂袋を用いると、高速の袋詰めが可能とな
る。しかしながら、樹脂シートや樹脂袋の連続したもの
を切断し、融着するために、必ず樹脂シートの融着部の
段差や樹脂袋の不均一な切断部が形成される。また、パ
ッケージを袋詰めする袋は、図１３に示すように、袋の
一端側を開放した後に糸の解舒のための補助部材（バル
ーンガイド）として活用されることがある。この場合、
上記のように樹脂シートの融着部の段差や樹脂袋の不均
一な切断部が形成されると、糸が融着部や切断部に引っ
掛かってほどかれ、解舒張力も安定せずに、上記補助部
材（バルーンガイド）としての機能を発揮できないとい
う問題があった。The use of such a continuous resin sheet or resin bag enables high-speed bag filling. However, in order to cut and fuse a continuous piece of resin sheet or resin bag, a step in the fusion portion of the resin sheet or an uneven cut portion of the resin bag is always formed. As shown in FIG. 13, a bag for packing a package may be used as an auxiliary member (balloon guide) for unwinding the yarn after opening one end of the bag. in this case,
As described above, when a step in the fusion portion of the resin sheet and an uneven cut portion of the resin bag are formed, the yarn is caught and unwound by the fusion portion and the cut portion, and the unwinding tension is not stable. There was a problem that the function as an auxiliary member (balloon guide) could not be exhibited.

【０００６】本発明のパッケージの袋詰め方法及びその
装置は、この問題を解決するためになされたもので、袋
詰めされたパッケージの糸を解舒する際に、袋体に対す
る引っ掛かりをなくすことにある。A method and an apparatus for packing a package according to the present invention have been made in order to solve this problem, and are intended to prevent the bag from being caught in the bag when unwinding the yarn of the package. is there.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のパッケージの袋詰め方法及びパッケージの
袋詰め装置では、請求項１のパッケージの袋詰め方法で
は、両端が予め切断され、少なくとも一端が開放可能と
された袋体を用い、この袋体の開放端を広げてパッケー
ジを入れ、その後前記袋体の両端をパッケージの紙管内
に入れ込むようにした。これにより、予め切断された袋
体の開放端が揃っており、パッケージの解舒時に前記袋
体の開放端をバルーンガイドとして用いた場合に、開放
端に糸が引っ掛かりにくく、解舒張力が安定する。In order to solve the above-mentioned problems, in the method for packing a package and the apparatus for packing a package according to the present invention, both ends are cut in advance in the method for packing a package according to the first aspect of the present invention. Using a bag whose one end was openable, the open end of the bag was widened and the package was inserted, and then both ends of the bag were inserted into the paper tube of the package. As a result, the open ends of the preliminarily cut bag are aligned, and when the open end of the bag is used as a balloon guide during unwinding of the package, the yarn is hardly caught on the open end and the unwinding tension is stable. I do.

【０００８】請求項２のパッケージの袋詰め装置では、
両端が予め切断され、少なくとも一端が開放可能とされ
た袋体の両端を広げる手段と、開放端を広げた袋体とパ
ッケージとを相対的に移動させて袋体内にパッケージを
入れる手段と、パッケージを入れた袋体の両端をパッケ
ージの紙管内に入れ込む手段とを備えてなるものであ
る。これにより、予め切断され開放端が揃っている袋体
を広げてパッケージを入れるとともに、パッケージが入
れられた袋体の両端を紙管内に入れ込むことで袋詰めを
することができるので、パッケージの解舒時に袋体の開
放端をバルーンガイドとして用いた場合に、この開放端
に糸が引っ掛かりにくく、解舒張力が安定する。[0008] In the bag packing apparatus of the second aspect,
Means for expanding both ends of the bag body whose both ends are cut in advance and at least one end of which can be opened; means for relatively moving the bag body with the open end expanded and the package to put the package in the bag body; Means for inserting both ends of the bag body into which the package has been inserted into the paper tube of the package. With this, the bag is cut in advance and the open ends are aligned, and the package is put in. The bag can be packed by inserting both ends of the bag in which the package is put into the paper tube, so that the package can be packed. When the open end of the bag is used as a balloon guide at the time of unwinding, the yarn is hardly caught on the open end, and the unwinding tension is stabilized.

【０００９】請求項３のパッケージの袋詰め装置では、
両端が予め切断され少なくとも一端が開放可能とされた
袋体における前記開放端の側面の一方を吸引してつり下
げる第１吸引パイプと、前記第１吸引パイプに対して相
対的に接離自在であって、前記開放端の側面の他方を吸
引して前記開放端を広げる第２吸引パイプと、広げられ
た前記開放端からパッケージを入れる挿入手段とを備え
てなるものである。これにより、予め切断された袋体を
用いると解舒張力が安定するが、袋詰めが連続作業でで
きなくなる。しかし、第１吸引パイプと第２吸引パイプ
を用いると短時間で袋体をセットでき、連続作業に近づ
けることができる。According to the third aspect of the present invention,
A first suction pipe for sucking and suspending one of the side surfaces of the open end of the bag body whose both ends are cut in advance and at least one end of which is openable, and which is relatively freely movable toward and away from the first suction pipe; A second suction pipe for sucking the other of the side surfaces of the open end to widen the open end, and inserting means for inserting a package from the widened open end. As a result, the unwinding tension is stabilized when using the preliminarily cut bag, but the bag cannot be packed in a continuous operation. However, when the first suction pipe and the second suction pipe are used, the bag body can be set in a short time, and the operation can be made closer to a continuous operation.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明のパッケージの袋詰
め方法、及びパッケージの袋詰め装置について、図１乃
至図１２に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A package bagging method and a package bagging apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１１】先ず、図１乃至図６において、パッケージ
の袋詰め装置について説明する。図１および図２におい
て、パッケージの袋詰め装置１（以下、単に「袋詰め装
置１」という）は、パッケージ２を搬送するための搬送
手段となるベルトコンベア３（以下、単に「コンベア
３」という）に隣接して設けられている。コンベア３は
その無端ベルト上にパッケージ２を載置する複数のトレ
イ４を有しており、このトレイ４は上側に突出する突起
部４Ａをパッケージ２の紙管２Ａ内に挿入することで、
パッケージ２を立設した状態で保持するようになってい
る。First, referring to FIGS. 1 to 6, a description will be given of a package bagging apparatus. In FIGS. 1 and 2, a package bagging device 1 (hereinafter, simply referred to as “bagging device 1”) is a belt conveyor 3 (hereinafter, simply referred to as “conveyor 3”) serving as a conveying unit for conveying a package 2. ). The conveyor 3 has a plurality of trays 4 on which the packages 2 are placed on the endless belt, and the trays 4 are formed by inserting protrusions 4A projecting upward into the paper tubes 2A of the packages 2,
The package 2 is held in an upright state.

【００１２】また、袋詰め装置１は、コンベア３の基台
に隣接して設けられ袋体５が重ねて置かれる載置台１Ａ
に立設された側壁柱１Ｂを有し、側壁柱１Ｂの上部にコ
ンベア３の上方に突出する上部梁１Ｃとで装置本体を構
成している。そして、袋詰め装置１は、載置台１Ａに重
ねられた袋体５を吸引する第１吸引パイプ７と、第１吸
引パイプ７で吸引された袋体５を吸引して広げる第２吸
引パイプ８と、コンベア３で搬送されてきたパッケージ
２を把持して袋体５に入れる挿入手段６とを有してい
る。The bag filling apparatus 1 is provided adjacent to the base of the conveyor 3 and has a mounting table 1A on which the bags 5 are stacked.
The apparatus main body is composed of an upper beam 1C protruding above the conveyor 3 above the side wall column 1B. The bag filling device 1 includes a first suction pipe 7 for sucking the bag 5 stacked on the mounting table 1A, and a second suction pipe 8 for sucking and expanding the bag 5 sucked by the first suction pipe 7. And an insertion means 6 for holding the package 2 conveyed by the conveyor 3 and putting it into the bag body 5.

【００１３】先ず、載置台１Ａに重ねられる袋体５は、
図３に示すように、ビニールシート等の樹脂シートで予
め筒状にして両端を切断したもので、上記パッケージ２
を入れるに十分な容積を形成するような長さと幅を有し
て樹脂シート５ａ，５ｂを２枚重ねした状態に折り畳ま
れている。また、袋体５の両端部、特に開放端は、その
幅方向に向かって波状形状となることのないように直線
状に切断されており、一端部をその幅方向に亘ってヒー
トシール等で融着して閉鎖されている。これにより、袋
体５は一端開放可能な袋状態にされている。そして、袋
体５は、図１および図２に示すように、開放端側をコン
ベア３側に向けるとともに、その一端を面一状態で揃え
るように複数枚、重ね合わされている。First, the bag body 5 stacked on the mounting table 1A is
As shown in FIG. 3, the package 2 is made into a tubular shape with a resin sheet such as a vinyl sheet and both ends are cut in advance.
The resin sheets 5a and 5b have a length and a width such that a sufficient volume is formed for the resin sheets 5a and 5b. Further, both ends, particularly the open end, of the bag body 5 are cut linearly so as not to be wavy in the width direction, and one end is heat-sealed over the width direction. It is fused and closed. Thereby, the bag body 5 is in a bag state in which one end can be opened. As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of bags 5 are stacked so that the open end faces the conveyor 3 and one end of the bags 5 is flush.

【００１４】次に、載置台１Ａに重ね合わされた袋体５
を吸引する第１吸引パイプ７は、側壁柱１Ｂに配置され
る引上手段１０に連結されて、袋体５の幅方向に亘って
吸引できるように上記コンベア３の搬送方向Ａに延びて
いる（図２に示す）。また、第１吸引パイプ７は、その
下側で延在方向に亘って複数の吸引孔が形成されてお
り、図示しない吸引器の駆動で袋体５を吸引する。Next, the bag 5 superimposed on the mounting table 1A
The first suction pipe 7 for sucking the bag is connected to the pulling means 10 arranged on the side wall column 1B, and extends in the transport direction A of the conveyor 3 so as to be able to suck the bag 5 in the width direction. (Shown in FIG. 2). The first suction pipe 7 has a plurality of suction holes formed below the first suction pipe 7 in the extending direction, and sucks the bag body 5 by driving a suction device (not shown).

【００１５】引上手段１０は、第１吸引パイプ７を載置
台１Ａと上部梁１Ｃとの間で昇降させる昇降機構１１
と、第１吸引パイプ７をコンベア３上のパッケージ２側
に進退させる進退機構１２と、第１吸引パイプ７を進退
機構１２に支持する支持機構１８を有して構成されてい
る。昇降機構１１は上部梁１Ｃと側壁柱１Ｂの下部に回
動自在に軸支されたプーリ１３，１４を往復動する無端
チェーン１５に連結されたリニアブシュ１６を有し、リ
ニアブッシュ１６は無端チェーン１５に隣接して載置台
１Ａと上部梁１Ｃ間で延びるリニアシャフト１７を摺動
自在に昇降する。The lifting means 10 includes a lifting mechanism 11 for raising and lowering the first suction pipe 7 between the mounting table 1A and the upper beam 1C.
And a reciprocating mechanism 12 for moving the first suction pipe 7 toward and away from the package 2 on the conveyor 3, and a support mechanism 18 for supporting the first suction pipe 7 on the reciprocating mechanism 12. The elevating mechanism 11 has a linear bush 16 connected to an endless chain 15 that reciprocates on pulleys 13 and 14 that are rotatably supported at the lower part of the upper beam 1C and the side wall column 1B. , The linear shaft 17 extending between the mounting table 1A and the upper beam 1C is slidably moved up and down.

【００１６】また、進退機構１２は、図４および図５に
も示すように、ガイドレール２０上を進退自在とされた
可動体２１と、この可動体２１を進退させるガイド軸・
ガイド溝対２２と、第１吸引パイプ７を側壁柱１Ｂから
コンベア３上に突出回動させる回動レバー・回動ブロッ
ク対２３とを有して構成されている。ガイドレール２０
はリニアブッシュ１６に取付けられたガイド台上に設け
られ、このリニアブッシュ１６の昇降方向に直交する方
向のコンベア３側に延びている。可動体２１には、側壁
柱１Ｂに向かって突出するガイド軸２４（ガイド軸・ガ
イド溝対２２）が設けられており、ガイド軸２４は摺動
材（軸受等）を介して側壁柱１Ｂに形成されるガイド溝
２５（ガイド軸・ガイド溝対２２）内に摺動自在として
軸支されている。ガイド溝２５は、側壁柱１Ｂの下方で
重ねられた袋体５の開放端に対向して、リニアシャフト
１７に並行して上部梁１Ｃ側に延びる第１直線溝部２５
ａと、この第１直線溝部２５ａの先端側からコンベア３
側に向かうように傾斜する傾斜溝部２５ｂと、この傾斜
溝部２５ｂに連続して再びリニアシャフト１７に並行し
て上部梁１Ｃ側に延びる第２直線溝２５ｃとを有してい
る（図１に示す）。また、ガイド溝２５の傾斜溝部２５
ｂは、後述する回動レバー・回動ブロック対２３で回動
される第１吸引パイプ７が側壁柱１Ｃからコンベア３上
側に突出できるような傾斜距離を有している。As shown in FIGS. 4 and 5, the reciprocating mechanism 12 includes a movable member 21 which is movable on a guide rail 20 and a guide shaft for moving the movable member 21 forward and backward.
It has a guide groove pair 22 and a rotation lever / rotation block pair 23 for projecting and rotating the first suction pipe 7 from the side wall column 1B onto the conveyor 3. Guide rail 20
Is provided on a guide table attached to the linear bush 16 and extends toward the conveyor 3 in a direction perpendicular to the direction in which the linear bush 16 moves up and down. The movable body 21 is provided with a guide shaft 24 (guide shaft / guide groove pair 22) protruding toward the side wall column 1B, and the guide shaft 24 is attached to the side wall column 1B via a sliding material (bearing or the like). It is slidably supported in the formed guide groove 25 (guide shaft / guide groove pair 22). The guide groove 25 faces the open end of the bag body 5 stacked below the side wall pillar 1B, and extends in parallel with the linear shaft 17 toward the upper beam 1C side.
a from the tip side of the first linear groove 25a.
And a second linear groove 25c extending toward the upper beam 1C in parallel with the linear shaft 17 again and continuously to the inclined groove 25b (shown in FIG. 1). ). Also, the inclined groove portion 25 of the guide groove 25
b has an inclined distance such that the first suction pipe 7 rotated by the rotation lever / rotation block pair 23 described later can protrude from the side wall column 1C to the upper side of the conveyor 3.

【００１７】回動レバー・回動ブロック対２３の回動レ
バー２６は、図４および図５にも示すように、軸受を介
してガイド軸２４に回動自在に取付けられたホルダ２８
に固定された回動レバー２６を有し、回動レバー２６は
可動体２１から突出して、袋体５の吸引時に可動体２１
とホルダ２８とに固定された戻しばね２９で反時計方向
に付勢されている。また、回動レバー２６には、側壁柱
１Ｂ側に突出する回動ピン２６ａが設けられている。一
方、回動レバー・回動ブロック対２３の回動ブロック２
７は、ガイド溝２５の第２直線溝部２５ｃに隣接してガ
イドシャフト１７側の側壁柱１Ｂに固定されている。そ
して、回動ブロック２７の袋体５に対向する側面には、
図４に示すように、ガイド溝２５からリニアシャフト１
７側に向かって上部梁１Ｃ側に寄っていくように傾斜す
るテーパー部２７ａが形成され、このテーパー部２７ａ
に上記回動レバー２６の回動ピン２６ａが当接されるよ
うになっている。As shown in FIGS. 4 and 5, a turning lever 26 of the turning lever / rotating block pair 23 is a holder 28 rotatably mounted on a guide shaft 24 via a bearing.
The rotating lever 26 protrudes from the movable body 21 and is fixed to the movable body 21 when the bag body 5 is sucked.
And a return spring 29 fixed to the holder 28 in a counterclockwise direction. Further, the rotating lever 26 is provided with a rotating pin 26a protruding toward the side wall column 1B. On the other hand, the rotation block 2 of the rotation lever / rotation block pair 23
7 is fixed to the side wall column 1B on the guide shaft 17 side adjacent to the second linear groove portion 25c of the guide groove 25. Then, on the side surface of the rotating block 27 facing the bag 5,
As shown in FIG.
The tapered portion 27a is formed so as to be inclined toward the upper beam 1C toward the side 7.
The rotation pin 26a of the rotation lever 26 is brought into contact with the rotation lever 26.

【００１８】そして、第１吸引パイプ７は、支持機構１
８により片持ち支持されている。この支持機構１８は、
図４および図５に示すように、袋体５の吸引時、ガイド
溝２５の各直線溝部２５ａ，２５ｃ上に並行して可動体
２１から突出する支持ブラケット３０と、この支持ブラ
ケット３０に設けられたシリンダ３１とを有している。
このシリンダ３１は進退自在とされたロッド３１ａを有
しており、このロッド３１ａに取付けられたブラケット
３２を介して第１吸引パイプ７を袋体５の幅方向に亘っ
て吸引自在に片持ち支持している。尚、３３は各ブラケ
ット３０，３２間に張設された調整ばねである。The first suction pipe 7 is connected to the support mechanism 1
8 are cantilevered. This support mechanism 18
As shown in FIGS. 4 and 5, when the bag body 5 is sucked, a support bracket 30 projecting from the movable body 21 in parallel on the linear grooves 25 a and 25 c of the guide groove 25, and is provided on the support bracket 30. Cylinder 31.
The cylinder 31 has a rod 31a which can move forward and backward, and cantileverly supports the first suction pipe 7 via a bracket 32 attached to the rod 31a so as to be able to freely suction over the width direction of the bag body 5. doing. Reference numeral 33 denotes an adjustment spring stretched between the brackets 30 and 32.

【００１９】上記のように引上手段１０を構成して、第
１吸引パイプ７で袋体５の開放端をその幅方向に亘って
吸引した後に、リニアブッシュ１６を上部梁１Ｃ側に上
昇させていくと、第１吸引パイプ７は、吸引した袋体５
を持ち上げて吊り下げた状態としつつ、可動体２１のガ
イド軸２４をガイド溝２５の第１直線溝部２５ａに摺動
させながら上記リニアブッシュ１６に追従して上昇され
る。The lifting means 10 is constructed as described above, and after the open end of the bag 5 is sucked in the width direction by the first suction pipe 7, the linear bush 16 is raised to the upper beam 1C side. Then, the first suction pipe 7 is connected to the sucked bag 5
While being lifted and suspended, the guide shaft 24 of the movable body 21 is slid along the first linear groove portion 25a of the guide groove 25 and is moved up following the linear bush 16.

【００２０】次いで、ガイド軸２４がガイド溝２５の傾
斜溝部２５ｂを摺動すると、可動体２１がガイドレール
２０上をコンベア３側に向かうように摺動されるので、
第１吸引パイプ７も袋体５を吊り下げた状態でコンベア
３側に向けて進出される。そして、第１吸引パイプ７が
上部梁１Ｃ側に上昇されていき、回動レバー２６の回動
ピン２６Ａが回動ブロック２７のテーパー部２７ａに当
接して、更に第１吸引パイプ７を上昇させると、回動レ
バー２６がガイド軸２４を中心として戻しばね２９のば
ね力に抗して反時計方向に９０度だけ回動される。これ
により、回動レバー２６に連結された第１吸引パイプ７
が、図４に示すように、側壁柱１Ｂからコンベア３側に
突出するように回動（図４の２点鎖線の状態から実線の
状態）されて、上記各吸引孔が第２吸引パイプ８に対向
するようになるので、吸引された袋体５の開放端側を上
方に向けつつ、パッケージ２の昇降に支障のないパッケ
ージ２と側壁柱１Ｂ間に位置させる。Next, when the guide shaft 24 slides in the inclined groove portion 25b of the guide groove 25, the movable body 21 slides on the guide rail 20 toward the conveyor 3 side.
The first suction pipe 7 is also advanced toward the conveyor 3 with the bag body 5 suspended. Then, the first suction pipe 7 is raised to the upper beam 1C side, and the rotation pin 26A of the rotation lever 26 comes into contact with the tapered portion 27a of the rotation block 27 to further raise the first suction pipe 7. Then, the turning lever 26 is turned around the guide shaft 24 by 90 degrees counterclockwise against the spring force of the return spring 29. Thereby, the first suction pipe 7 connected to the rotating lever 26
As shown in FIG. 4, the suction holes are rotated so as to protrude from the side wall column 1 </ b> B toward the conveyor 3 (from the state of the two-dot chain line in FIG. Therefore, the bag 5 is positioned between the package 2 which does not hinder the lifting and lowering of the package 2 and the side wall pillar 1B, with the open end of the sucked bag 5 facing upward.

【００２１】また、リニアブッシュ１６を載置台１Ａに
向けて下降させて、回動レバー２６を回転ブロック２７
から離間させると、戻しばね２９のばね力により回動レ
バー２６を逆回動する。これにより、第１吸引パイプ７
は、図４に示すように、袋体５に対向するように９０度
だけ逆回動（図４の実線の状態から２点鎖線の状態）さ
れる。そして、リニアブッシュ１６の下降とともに、可
動体２１のガイド軸２４がガイド溝２４の傾斜溝部２４
ｂ、第１直線溝部２５ａの順に摺動されるので、第１吸
引パイプ７は可動体２１とともにリニアシャフト１７側
に退避されて、上記各吸引孔が載置台１Ａに重ね合わさ
れた袋体５の開放端に対向して、袋体５の吸引を可能な
状態にされる。The linear bush 16 is lowered toward the mounting table 1A, and the rotating lever 26 is moved to the rotating block 27.
When it is separated from the rotation lever 26, the rotation lever 26 is reversely rotated by the spring force of the return spring 29. Thereby, the first suction pipe 7
As shown in FIG. 4, is rotated backward by 90 degrees so as to face the bag body 5 (the state shown by the two-dot chain line from the state shown by the solid line in FIG. 4). Then, as the linear bush 16 descends, the guide shaft 24 of the movable body 21 moves to the inclined groove portion 24 of the guide groove 24.
b, since the first suction pipe 7 is slid in the order of the first linear groove 25a, the first suction pipe 7 is retreated to the linear shaft 17 side together with the movable body 21 so that the suction holes of the bag body 5 overlapped on the mounting table 1A. Opposite to the open end, the bag body 5 can be sucked.

【００２２】次に、第２吸引パイプ８は、第１吸引パイ
プ７で吸引される袋体５の幅方向に亘って吸引できるよ
うにコンベア３の搬送方向Ａ（図２に示す）に延びて、
上部梁１Ｃに回動自在とされたレバー体３５に片持ち支
持されている。また、第２吸引パイプ８には、その延在
方向に亘って複数の吸引孔が形成されており、図示しな
い吸引器の駆動で袋体５を吸引できるようになってい
る。尚、第２吸引パイプ８の吸引力は、上記の第１吸引
パイプ７と略同一の吸引力を有して袋体５を吸引するも
のである。また、レバー体３５はコンベア３側に突出し
ており、トレイ４との間に袋体５の長さより多少長い半
径を有するように延びている。また、レバー体３５に
は、駆動シリンダ３６のロッド３６ａが回動自在に連結
され、このロッド３６ａを進退させることで回動自在に
されている。Next, the second suction pipe 8 extends in the transport direction A (shown in FIG. 2) of the conveyor 3 so that the suction can be performed in the width direction of the bag body 5 sucked by the first suction pipe 7. ,
It is cantilevered by a lever 35 that is rotatable about the upper beam 1C. A plurality of suction holes are formed in the second suction pipe 8 in the extending direction thereof, so that the bag body 5 can be sucked by driving a suction device (not shown). The suction force of the second suction pipe 8 has substantially the same suction force as that of the first suction pipe 7 and suctions the bag 5. The lever body 35 projects toward the conveyor 3 and extends between the lever body 35 and the tray 4 so as to have a radius slightly longer than the length of the bag body 5. Further, a rod 36a of a drive cylinder 36 is rotatably connected to the lever body 35, and the rod 36a is made rotatable by moving forward and backward.

【００２３】これにより、駆動シリンダ３６のロッド３
６ａを進退すると、レバー体３５が側壁柱１Ｂに対して
近接又は離間するように回動され、このレバー体３５に
片持ち支持された第２吸引パイプ８は、側壁柱１Ｂから
突出回動された第１吸引パイプ７に対してその延在方向
に亘って接触し、又は後述する挿入手段６で昇降される
パッケージ２を第１吸引パイプ７との間で通過させるに
十分な間隔を有して離間される。このように、第２吸引
パイプ８を第１吸引パイプ７に対して接触又は離間自在
にすると、袋体５の開放端を吸引して広げるように第１
吸引パイプ７から離間させることができ、パッケージ２
を入れるに十分な容積を形成させることが可能となる。Thus, the rod 3 of the drive cylinder 36
6a, the lever body 35 is rotated so as to approach or separate from the side wall column 1B, and the second suction pipe 8 cantilevered by the lever body 35 is projected and rotated from the side wall column 1B. The first suction pipe 7 has a sufficient interval so as to contact the first suction pipe 7 in the extending direction thereof or to allow the package 2 to be moved up and down by the insertion means 6 described later to pass between the first suction pipe 7. Separated. As described above, when the second suction pipe 8 is allowed to contact or separate from the first suction pipe 7, the first end is opened so as to suck the open end of the bag body 5 and spread it.
The package 2 can be separated from the suction pipe 7.
It is possible to form a volume sufficient to contain

【００２４】一方、ベルトコンベア２で搬送されてきた
パッケージ２を袋体５内に入れる挿入手段６は、上記コ
ンベア３上のパッケージ２を把持するチャック部材４０
と、パッケージ２が入れられた袋体５の開放端を吸引し
てパッケージ２の紙管２Ａ内に入れ込む進入部材４１と
を有して構成されている。チャック部材４０は、進入部
材４１の先端に設けられており、図示しない手段により
外側に向けて進退自在とされたものである（図２に示
す）。進入部材４１は、上記リニアブッシュ１６の昇降
方向と同一方向に昇降するロッドレスシリンダ４２に連
結されて、各吸引パイプ７と８間を通過可能として、ト
レイ４上に支持されたパッケージ２の紙管２Ａ内に進入
自在にされている。また、進入部材４１には、図６に示
すように、上記昇降方向に貫通する吸引口４３が形成さ
れ、吸引口４３は図示しない送風器に通じる複数の排気
孔４４に連結されている。各排気孔４４は進入部材４１
の吸引口４３の外側で上記昇降方向に延びる複数本から
構成され、進入部材４１の下方側で相互に連通して上記
送風器に連結されるとともに、進入部材４１の上方側で
吸引口４３に連通して進入部材４１の上方側に向かって
傾斜しつつ外周に開口する各連絡孔４５に連通されてい
る。On the other hand, the insertion means 6 for inserting the package 2 conveyed by the belt conveyor 2 into the bag body 5 is provided with a chuck member 40 for holding the package 2 on the conveyor 3.
And an entry member 41 that sucks the open end of the bag 5 in which the package 2 is placed and inserts it into the paper tube 2 </ b> A of the package 2. The chuck member 40 is provided at the distal end of the entry member 41, and is movable outward and outward by means (not shown) (shown in FIG. 2). The entry member 41 is connected to a rodless cylinder 42 that moves up and down in the same direction as the up and down direction of the linear bush 16 so as to be able to pass between the suction pipes 7 and 8, so that the paper of the package 2 supported on the tray 4 is It is made freely enterable into the pipe 2A. In addition, as shown in FIG. 6, the entrance member 41 is formed with a suction port 43 penetrating in the elevating direction, and the suction port 43 is connected to a plurality of exhaust holes 44 communicating with a blower (not shown). Each exhaust hole 44 is provided with the entry member 41.
Outside of the suction port 43, is formed of a plurality of pieces extending in the elevating direction, and is connected to the blower while communicating with each other below the entry member 41, and is connected to the suction port 43 above the entry member 41. Each of the communication holes 45 is communicated with each of the communication holes 45 that open to the outer periphery while being inclined toward the upper side of the entry member 41.

【００２５】これにより、挿入手段６は、進入部材４１
をパッケージ２の紙管２Ａ内に進入して、チャックチ部
材４０を外側に開くことで紙管２Ａの内側を把持するこ
とができ、ロッドレスシリンダ４２の駆動によりトレイ
４からパッケージ２を上昇させ、又はパッケージ２をト
レイ４に保持するように下降させることができる。ま
た、進入部材４１の各排気孔４４内に上記送風器からエ
アーを送風して各連絡孔４５からエアーを外部に排気す
ると、図６に示すように、この各排気孔４４に連通する
連絡孔４５から吸引口４３内のエアーが排気されるよう
になり、後述するパッケージ２が入れられた袋体５の開
放端を吸引するようになっている。As a result, the insertion means 6 allows the entry member 41
Is inserted into the paper tube 2A of the package 2, and the inside of the paper tube 2A can be gripped by opening the chuck member 40 to the outside. The package 2 is lifted from the tray 4 by driving the rodless cylinder 42, Alternatively, the package 2 can be lowered so as to be held on the tray 4. When air is blown from the blower into each exhaust hole 44 of the entry member 41 and air is exhausted from each communication hole 45 to the outside, as shown in FIG. 6, the communication hole communicating with each exhaust hole 44 is formed. The air in the suction port 43 is exhausted from 45, and the open end of the bag 5 in which the package 2 described later is inserted is sucked.

【００２６】このように、本実施形態におけるパッケー
ジの袋詰め装置１は、以上のように構成されるが、次に
このパッケージの袋詰め装置１を用いてパッケージ２を
袋詰めする方法について、図７乃至図１２に基づいて説
明する。As described above, the package bagging apparatus 1 of the present embodiment is configured as described above. Next, a method of packing the package 2 using the package bagging apparatus 1 will be described with reference to the drawings. This will be described with reference to FIGS.

【００２７】先ず、挿入手段６を、ロッドレスシリンダ
４２の駆動により、図７（ａ）に示すように、コンベア
３で搬送されてきたパッケージ２側に向けて下降させて
進入部材４１をパッケージ２の紙管２内に挿入する。上
記のようにパッケージ２の紙管２内に進入部材４１を挿
入した後に、図７（ｂ）に示すように、チャック部材４
０を外側に開くように進出させて、紙管２の内側に押圧
してパッケージ２を把持する。この状態で、ロッドレス
シリンダ４２を上昇させると、チャック部材４０が、図
７（ｂ）に示すように、パッケージ２の紙管２Ａの先端
に形成された突起部２ｃに係合して、図７（ｃ）に示す
ように、パッケージ２をトレイ４の突起部４Ａから離間
するように吊り上げ状態として、第１吸引パイプ７と第
２吸引パイプ８との間を通過させて、各パイプ７，８の
上方に位置するように上昇させる。First, the insertion means 6 is lowered by driving the rodless cylinder 42 toward the package 2 conveyed by the conveyor 3 as shown in FIG. Into the paper tube 2. After the insertion member 41 is inserted into the paper tube 2 of the package 2 as described above, as shown in FIG.
0 is advanced so as to open outward, and pressed inside the paper tube 2 to grip the package 2. When the rodless cylinder 42 is raised in this state, the chuck member 40 engages with the protrusion 2c formed at the tip of the paper tube 2A of the package 2 as shown in FIG. As shown in FIG. 7 (c), the package 2 is lifted so as to be separated from the projection 4A of the tray 4, and is passed between the first suction pipe 7 and the second suction pipe 8, so that each pipe 7, 8 so as to be located above the same.

【００２８】上記のパッケージ２の上昇作動と同時に、
図１で示したように、リニアブッシュ１６を下降させる
ことで、図８（ａ）に示すように、第１吸引パイプ７を
下降させて載置台１Ａに重ね合わされた一番上の袋体５
に当接させる。そして、第１吸引パイプ７により一番上
の袋体５の開放端をその幅方向に亘って吸引する。第１
吸引パイプ７で袋体５を吸引した状態で、図１で示した
ように、リニアブッシュ１６を上昇させることで、図８
（ｂ）に示すように、第１吸引パイプ７を上昇させてい
くと、吸引された袋体５は吊り下げられた状態で上部梁
１Ｃ側に上昇されて行く。このとき、第１吸引パイプ７
は、上記で示しように可動体２１のガイド軸２４がガイ
ド溝２５の傾斜溝部２５ｂを摺動して行くと、図８
（ｃ）に示すように、第２吸引パイプ８側に進出される
とともに、図４で説明したように、回動レバー２６の回
動ピン２６ａが回動ブロック２７のテーパー部２７ａに
当接して、更なる第１吸引パイプ７の上昇により、装置
本体の側壁柱１Ｂから突出して第２吸引パイプ８に相対
する位置に回動される。これにより、第１吸引パイプ７
で吸引された袋体５は、図８（ｃ）に示すように、その
開放端を上昇されたパッケージ２に向けて、閉鎖端側を
下側に向けるような一直線状に吊り下げられる。At the same time when the package 2 is raised,
As shown in FIG. 1, by lowering the linear bush 16, as shown in FIG. 8A, the first suction pipe 7 is lowered and the uppermost bag body 5 superimposed on the mounting table 1A.
Contact. Then, the open end of the uppermost bag body 5 is sucked by the first suction pipe 7 in the width direction thereof. First
With the bag 5 sucked by the suction pipe 7, the linear bush 16 is raised as shown in FIG.
As shown in (b), as the first suction pipe 7 is raised, the sucked bag body 5 is lifted toward the upper beam 1C in a suspended state. At this time, the first suction pipe 7
As shown above, when the guide shaft 24 of the movable body 21 slides on the inclined groove 25b of the guide groove 25, as shown in FIG.
As shown in FIG. 4C, the rotary lever 26 is advanced toward the second suction pipe 8 and the rotary pin 26a of the rotary lever 26 contacts the tapered portion 27a of the rotary block 27 as described with reference to FIG. Further, as the first suction pipe 7 is further raised, the first suction pipe 7 is rotated to a position protruding from the side wall column 1 </ b> B of the apparatus main body and facing the second suction pipe 8. Thereby, the first suction pipe 7
As shown in FIG. 8C, the bag body 5 sucked in is suspended in a straight line with its open end facing the raised package 2 and its closed end facing downward.

【００２９】上記のように袋体５が吊り下げられると、
図１で示したように、駆動シリンダ３６のロッド３６ａ
を進出することで、図９（ａ）に示すように、第２吸引
パイプ８をその延在方向に亘って第１吸引パイプ７に接
触させるように回動させる。これにより、第２吸引パイ
プ８は、第１吸引パイプ７とで吊り下げられた袋体５の
開放端をその幅方向に亘って挟み込む。そして、第２吸
引パイプ８により袋体５の開放端の他方のビニールシー
ト５ｂを吸引して、図１で示したように、駆動シリンダ
３６のロッド３６ａを退避させることで、第２吸引パイ
プ８を第１吸引パイプ７から離間するように回動させ
る。これにより、第２吸引パイプ８は、図９（ｂ）に示
すように、第１吸引パイプ７で袋体５の一方のビニール
シート５ａ（樹脂シート）を吸引した状態で、袋体５の
他方のビニールシート５ｂを一方のビニールシート５ａ
（樹脂シート）から離間するようにして、上記上昇され
たパッケージ２を入れるに十分な容積を有するように袋
体５の開放端を広げる。When the bag 5 is suspended as described above,
As shown in FIG. 1, the rod 36a of the drive cylinder 36
9A, the second suction pipe 8 is rotated so as to contact the first suction pipe 7 in the extending direction, as shown in FIG. 9A. Thereby, the second suction pipe 8 sandwiches the open end of the bag body 5 suspended with the first suction pipe 7 in the width direction. Then, the second suction pipe 8 sucks the other vinyl sheet 5b at the open end of the bag body 5 and retracts the rod 36a of the drive cylinder 36 as shown in FIG. Is rotated so as to be separated from the first suction pipe 7. Thus, as shown in FIG. 9B, the second suction pipe 8 sucks one vinyl sheet 5 a (resin sheet) of the bag body 5 with the first suction pipe 7 and the other of the bag body 5. Vinyl sheet 5b to one vinyl sheet 5a
The open end of the bag body 5 is widened so as to be separated from the (resin sheet) so as to have a sufficient volume to accommodate the raised package 2.

【００３０】各吸引パイプ７，８により、袋体５の開放
端を広げた後に、ロッドレスシリンダ４２を駆動するこ
とで、図９（ｃ）に示すように、チャック部材４０で把
持されたパッケージ２を下降させて、袋体５にパッケー
ジ２を入れる。次いで、パッケージ２を袋体５に入れた
後に、更にロッドレスシリンダ４２を駆動して進入部材
４１とともに、パッケージ２を下降すると、図１０
（ａ）に示すように、各吸引パイプ７，８で吸引された
袋体５の各ビニールシート５ａ，５ｂ（樹脂シート）が
下側に向かってずり下げられるようになり、遂に、パッ
ケージ２は、図１０（ｂ）に示すように、袋体５の閉鎖
側がトレイ４の突起部４Ａに当接して、この突起部４Ａ
に外嵌されるパッケージ２の紙管２Ａ内に入れ込まれる
状態でパレット４に載置される。このように、パッケー
ジ２が袋体５とともに、トレイ４上に載置されると、袋
体５の各ビニールシート５ａ，５ｂは各吸引パイプ７，
８から離れるようになる。After the open end of the bag body 5 is widened by the suction pipes 7 and 8, the rodless cylinder 42 is driven, so that the package held by the chuck member 40 as shown in FIG. 2 is lowered, and the package 2 is put in the bag 5. Next, after the package 2 is put in the bag body 5, the rodless cylinder 42 is further driven to lower the package 2 together with the entry member 41.
As shown in (a), each of the vinyl sheets 5a, 5b (resin sheet) of the bag body 5 sucked by the suction pipes 7, 8 can be lowered downward, and finally the package 2 becomes As shown in FIG. 10 (b), the closed side of the bag 5 abuts against the projection 4A of the tray 4, and the projection 4A
The package 2 is placed on the pallet 4 in a state of being inserted into the paper tube 2 </ b> A of the package 2 fitted outside. As described above, when the package 2 is placed on the tray 4 together with the bag 5, each of the vinyl sheets 5 a and 5 b of the bag 5 is attached to each of the suction pipes 7 and 5.
Move away from 8.

【００３１】そして、袋体５に入れられたパッケージ２
を、トレイ４上に載置した後に、図１０（ｃ）に示すよ
うに、チャック部材４０を外側から閉じるように退避さ
せて、再びロッドレスシリンダ４２の駆動により進退部
材４１を、パッケージ２の紙管２内から退避するように
上昇させる。このとき、進入部材４１は、図１１（ａ）
に示すように、連絡孔４５が袋体５の開放端から外側上
方に位置して、その先端のみを袋体５内に進入される状
態となった時に、その上昇を停止する。そして、進退部
材４１をパレット２の紙管２Ａから退避した後に、図１
１（ｂ）に示すように、送風器の駆動で各排気孔４４内
にエアーを送り込んで連絡孔４５から外部にエアーを排
気するようにすると、このエアーの排気により吸引口４
３内に存在するエアーも連絡孔４５から排気され、吸引
口４３内が負圧状態にされる。これにより、袋体５の開
放端が、図１１（ｂ）に示すように、負圧状態の吸引口
４３内に吸引されるようになる。Then, the package 2 placed in the bag 5
After being placed on the tray 4, as shown in FIG. 10C, the chuck member 40 is retracted so as to be closed from the outside, and the advance / retreat member 41 is again moved by driving the rodless cylinder 42 so that the package 2 The paper tube 2 is raised so as to be retracted. At this time, the entry member 41 is moved to the position shown in FIG.
As shown in (2), when the communication hole 45 is located outside and upward from the open end of the bag body 5 and only the tip thereof enters the bag body 5, the ascent is stopped. Then, after the retracting member 41 is retracted from the paper tube 2A of the pallet 2, FIG.
As shown in FIG. 1 (b), when the blower is driven to send air into each exhaust hole 44 and exhaust air from the communication hole 45 to the outside, the exhaust of the air causes the suction port 4 to be exhausted.
The air existing in 3 is also exhausted from the communication hole 45, and the inside of the suction port 43 is brought into a negative pressure state. As a result, the open end of the bag body 5 is sucked into the suction port 43 in a negative pressure state as shown in FIG.

【００３２】上記のように袋体５の開放端を吸引口４３
内に吸引した状態で、再びロッドレスシリンダ４２を駆
動して進入部材４１を、図１２（ａ）に示すように、パ
ッケージ２側に下降して、パッケージ２の紙管２Ａ内に
進入する。これにより、進入部材４１の吸引口４３内に
吸引されている袋体５の開放端がパッケージ２の紙管２
Ａ内に入れ込まれて閉鎖される。次いで、各排気孔４４
へのエアーの送風を停止した後に、ロッドレスシリンダ
４２を駆動することで、図１２（ｂ）に示すように、進
入部材４１を上昇させて、パッケージ２の袋詰めを完了
するとともに、コンベア３を駆動して袋詰めされたパッ
ケージ２を所定場所まで搬送する。As described above, the open end of the bag 5 is
12A, the rodless cylinder 42 is driven again to move the entry member 41 down to the package 2 side and enter the paper tube 2A of the package 2 as shown in FIG. Thus, the open end of the bag 5 sucked into the suction port 43 of the entry member 41 is connected to the paper tube 2 of the package 2.
It is put in A and closed. Next, each exhaust hole 44
12B, the rodless cylinder 42 is driven to raise the entry member 41 to complete the bagging of the package 2 as shown in FIG. To drive the package 2 packed in a bag to a predetermined place.

【００３３】このように、挿入手段６のチャック部材４
０でパッケージ２を各吸引パイプ７，８上方側に上昇さ
せ、第１吸引パイプ７で吸引した袋体５を第２吸引パイ
プ８でこの開放端を広げて、挿入手段６により広げられ
た袋体５内にパッケージ２を入れるとともに、進退部材
４１により袋体５の開放端をパッケージ２の紙管２内に
入れ込んで袋詰めするという一連の作動をパッケージの
袋詰めサイクルとして、このサイクルを繰り返すこと
で、連続作業でパッケージ２の袋詰めを行なうものであ
る。As described above, the chuck member 4 of the insertion means 6
At 0, the package 2 is raised to the upper side of each of the suction pipes 7, 8; the bag body 5 sucked by the first suction pipe 7 is opened by the second suction pipe 8; A series of operations in which the package 2 is put into the body 5 and the open end of the bag body 5 is put into the paper tube 2 of the package 2 by the reciprocating member 41 and packed into a bag is defined as a package bagging cycle. By repeating this, bagging of the package 2 is performed in a continuous operation.

【００３４】このように、本実施形態におけるパッケー
ジの袋詰め方法およびその装置によれば、予め直線状に
切断された開放端を有する袋体５を用いて、パッケージ
２を袋詰めすれば、パッケージ２の解舒時に袋体５の開
放端をバルーンガイドとして用いた場合に、この開放端
に糸が引っ掛かりにくく、解舒張力を安定させることが
可能となる。また、第１吸引パイプ７と第２吸引パイプ
８とを用いて、袋体５の開放端を広げるような構成とす
ると、短時間でパッケージ２を入れるように袋体５をセ
ットでき、連続作業でパッケージ２を袋詰めすることが
できる。更に、第１吸引パイプ６が袋体５の搬送と、開
放端側を広げる機能とを共用することになるので、機器
構成が簡単になる。As described above, according to the method and the apparatus for packing a package in the present embodiment, if the package 2 is packed using the bag 5 having an open end that has been cut straight in advance, the package can be packaged. When the open end of the bag 5 is used as a balloon guide at the time of unwinding of 2, the yarn is hardly caught on the open end, and the unwinding tension can be stabilized. When the open end of the bag 5 is widened using the first suction pipe 7 and the second suction pipe 8, the bag 5 can be set so that the package 2 can be inserted in a short time, so that continuous work can be performed. Then, the package 2 can be packed in a bag. Furthermore, since the first suction pipe 6 shares the function of transporting the bag 5 and the function of expanding the open end side, the device configuration is simplified.

【００３５】尚、本実施形態におけるパッケージの袋詰
め方法およびその装置において、袋体５は一端開放、他
端閉鎖のものを用いたが、これに限定されるものでな
く、両端開放のものを用いてもよい。この場合には、パ
ッケージ２を袋体５に入れてトレイ４上に載置した後
に、このトレイ４側の袋体５端を吸引してパッケージ２
の紙管２Ａ内に入れ込むようにすればよい。このよう
に、両端開放の袋体を用いる際に、ロール状に巻かれた
袋体を予めパッケージ２を入れるに可能な大きさに切断
した後に、パッケージ２を入れるようにしてもよい。ま
た、本実施形態におけるパッケージの袋詰め方法および
その装置では、パッケージ２をトレイ４から把持して昇
降させるものとして、チャック部材４０およびロッドレ
スシリンダ４２について説明したが、これに限定される
ものでなく、パッケージ２を把持して昇降させるもので
あれば、如何なる構成としても良い。In the bag packing method and apparatus according to the present embodiment, the bag body 5 has one end open and the other end closed. However, the present invention is not limited to this. May be used. In this case, after the package 2 is placed in the bag 5 and placed on the tray 4, the end of the bag 5 on the tray 4 side is sucked to remove the package 2.
May be inserted into the paper tube 2A. As described above, when using a bag body that is open at both ends, the bag body wound in a roll shape may be cut into a size capable of containing the package 2 before the package 2 is placed. Further, in the method and the apparatus for packing a package in the present embodiment, the chuck member 40 and the rodless cylinder 42 have been described as holding the package 2 from the tray 4 and moving it up and down. However, the present invention is not limited thereto. Instead, any configuration may be used as long as the package 2 is moved up and down while holding the package 2.

【００３６】[0036]

【発明の効果】このように本発明のパッケージの袋詰め
方法およびその装置によれば、請求項１のパッケージの
袋詰め方法では、予め直線状に切断された開放端を有す
る袋体を用いて、パッケージを袋詰めすれば、パッケー
ジの解舒時に袋体の開放端をバルーンガイドとして用い
た場合に、この開放端に糸が引っ掛かりにくく、解舒張
力を安定させることが可能となる。As described above, according to the method and the apparatus for packing a package of the present invention, in the method for packing a package according to the first aspect, a bag having an open end which has been cut straight in advance is used. If the package is packed in a bag, when the open end of the bag is used as a balloon guide when the package is unwound, the yarn is hardly caught on the open end, and the unwinding tension can be stabilized.

【００３７】請求項２のパッケージの袋詰め装置では、
予め直線状に切断された開放端を有する袋体を広げてパ
ッケージを入れるとともに、パッケージが入れられた袋
体の両端を紙管内に入れ込むことで袋詰めをすることが
できるので、パッケージの解舒時に袋体の開放端をバル
ーンガイドとして用いた場合に、この開放端に糸が引っ
掛かりにくく、解舒張力を安定させることが可能とな
る。In the bag packing device of the second aspect,
The bag can be packed by opening a bag having an open end which has been cut in a straight line in advance and inserting the package, and inserting both ends of the bag into which the package has been inserted into a paper tube. When the open end of the bag is used as a balloon guide during the winding, the yarn is hardly caught on the open end, and the unwinding tension can be stabilized.

【００３８】請求項３のパッケージの袋詰め装置では、
第１吸引パイプと第２吸引パイプとを用いて、袋体の開
放端側を広げるような構成とすると、短時間でパッケー
ジを入れるように袋体をセットでき、連続作業でパッケ
ージを袋詰めすることができる。According to the third aspect of the present invention,
When the first suction pipe and the second suction pipe are used to widen the open end of the bag, the bag can be set so as to put the package in a short time, and the package is packed in a continuous operation. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】パッケージの袋詰め装置の全体構成を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a package bag packing apparatus.

【図２】パッケージの袋詰め装置の全体構成を示す上面
図である。FIG. 2 is a top view showing the overall configuration of the package bagging apparatus.

【図３】パッケージの袋詰め装置に用いられる袋体を示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a bag used for a package bag packing apparatus.

【図４】パッケージの袋詰め装置の引出手段の具体的な
構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a specific configuration of a drawing means of the package bagging apparatus.

【図５】パッケージの袋詰め装置の引出手段の具体的な
構成を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing a specific configuration of a drawer of the package bagging apparatus.

【図６】パッケージの袋詰め装置の進入部材の具体的な
構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a specific configuration of an entry member of the package bagging apparatus.

【図７】パッケージの袋詰め方法を説明するための図で
あって、挿入手段でパッケージを掴んで上昇させる作動
を示す模式図である。FIG. 7 is a view for explaining a method of packing a package into bags, and is a schematic view showing an operation of grasping and raising a package by an insertion means;

【図８】パッケージの袋詰め方法を説明するための図で
あって、第１吸引パイプで袋体を吸引して吊り下げ状態
とする作動を示す模式図である。FIG. 8 is a view for explaining a method of packing a package into bags, and is a schematic view showing an operation of sucking a bag with a first suction pipe to bring the bag into a suspended state.

【図９】パッケージの袋詰め方法を説明するための図で
あって、第１吸引パイプと第２吸引パイプにより袋体を
広げる作動と、広げられた袋体にパッケージを入れる作
動を示す模式図である。FIG. 9 is a view for explaining a method of packing the package, which is a schematic view showing an operation of expanding the bag by a first suction pipe and a second suction pipe, and an operation of putting the package into the expanded bag. It is.

【図１０】パッケージの袋詰め方法を説明するための図
であって、袋体に入れられたパッケージをパレット上に
載置する作動を示す模式図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of packing a package, and is a schematic diagram showing an operation of placing a package placed in a bag on a pallet.

【図１１】パッケージの袋詰め方法を説明するための図
であって、パッケージが入れられた袋体の開放端側を吸
引する作動を示す模式図である。FIG. 11 is a view for explaining a method of packing the package, and is a schematic view showing an operation of sucking the open end side of the bag in which the package is placed.

【図１２】パッケージの袋詰め方法を説明するための図
であって、吸引した袋体の開放端側をパッケージの紙管
内に押し込む作動を示す模式図である。FIG. 12 is a view for explaining a method of packing the package, and is a schematic view showing an operation of pushing the open end side of the sucked bag into the paper tube of the package.

【図１３】従来技術における袋詰めされたパッケージの
糸を解舒した状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the yarn of a package packed in a conventional technique is unwound.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パッケージの袋詰め装置 ２ パッケージ ５ 袋体 ７ 第１吸引パイプ ８ 第２吸引パイプ １０ 引上手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Package bagging apparatus 2 Package 5 Bag body 7 1st suction pipe 8 2nd suction pipe 10 Lifting means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 両端が予め切断され、少なくとも一端が
開放可能とされた袋体を用い、この袋体の開放端を広げ
てパッケージを入れ、その後前記袋体の両端をパッケー
ジの紙管内に入れ込むパッケージの袋詰め方法。1. A bag whose both ends are cut in advance and whose at least one end is openable, an open end of the bag is widened and a package is put in, and then both ends of the bag are put in a paper tube of the package. How to pack a package into a package. 【請求項２】 両端が予め切断され、少なくとも一端が
開放可能とされた袋体の両端を広げる手段と、開放端を
広げた袋体とパッケージとを相対的に移動させて袋体内
にパッケージを入れる手段と、パッケージを入れた袋体
の両端をパッケージの紙管内に入れ込む手段とを備えて
なるパッケージの袋詰め装置。2. A means for expanding both ends of a bag body whose both ends are cut in advance and at least one end of which can be opened, and moving the package with the open end expanded and the package relatively to place the package in the bag body. An apparatus for packing a package, comprising: means for inserting the package; and means for inserting both ends of the bag containing the package into the paper tube of the package. 【請求項３】 両端が予め切断され少なくとも一端が開
放可能とされた袋体における前記開放端の側面の一方を
吸引してつり下げる第１吸引パイプと、前記第１吸引パ
イプに対して相対的に接離自在であって、前記開放端の
側面の他方を吸引して前記開放端を広げる第２吸引パイ
プと、広げられた前記開放端からパッケージを入れる挿
入手段とを備えてなるパッケージの袋詰め装置。3. A first suction pipe for sucking and suspending one of the side surfaces of the open end of the bag body whose both ends are cut in advance and at least one end of which can be opened, relative to the first suction pipe. A package bag, comprising: a second suction pipe which is capable of coming into contact with and separating from the open end, and which expands the open end by sucking the other of the side surfaces of the open end; and insertion means for inserting a package from the opened open end. Stuffing equipment.