JPH10100952A - Farm working machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a farm working machine comfortable to ride on and prevent straight advancing ability of a machine body from being impeded by vibrational difference by forming a protrusion to be engaged with a crawler belt, at an outer peripheral part of a driving wheel, and forming the crawler tread, brought into contact with the outer peripheral surface of a cylindrical flange formed at the base end of this protrusion, out of an elastic body. SOLUTION: A crawler belt is formed by embedding core metal 15 in an elastic body such as rubber. The core metal 15 is composed of a plate 15a, an engaging hole 15c bored in the center, and engaging protrusions 15b, 15b protrusively provided on both lateral sides of the engaging hole 15c. An engaging protrusion 10d of a flange 10b can be engaged with the engaging hole 15c of the core metal 15, and the engaging protrusions 15b, 15b of the core metal 15 can be engaged with engaging holes 10c, 10c of the flancte 10b so that the crawler belt is rotated by the rotation of a driving wheel. The crawler tread 12a brought into contact with the outer peripheral surface 10e of the flange 10b is formed of an elastic body 12b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、クローラ式走行部を
具備する農作業機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural machine having a crawler type traveling unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、走行フレームの前端部に駆動輪を
取付けるとともに、走行フレームの後端部に遊動輪を取
付け、さらに、走行フレームの中途部に転輪を軸支する
イコライザを揺動自在に軸支し、駆動輪と遊動輪との間
に履帯を巻回してなるクローラ式走行部を具備する農作
業機においては、駆動輪の外周部にフランジを一体形成
するとともに、同フランジの外周面に履帯の芯金の内周
面を当接させて、駆動軸に履帯を連動連結していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a driving wheel is mounted on a front end portion of a traveling frame, an idler wheel is mounted on a rear end portion of the traveling frame, and an equalizer for pivotally supporting a rolling wheel is swingable in a middle portion of the traveling frame. In an agricultural work machine having a crawler-type traveling portion formed by winding a crawler belt between a drive wheel and an idler wheel, a flange is integrally formed on an outer peripheral portion of the drive wheel, and an outer peripheral surface of the flange is formed. The inner peripheral surface of the core metal of the crawler was brought into contact with the crawler, and the crawler was linked to the drive shaft.

【０００３】また、遊動軸と遊動輪や、イコライザの転
輪軸と転輪とを直結させて、各軸と各輪とを連動連結し
ていた。[0003] In addition, the idler shaft and idler wheel, or the equalizer wheel axis and the rotary wheel are directly connected, and each axis and each wheel are interlocked.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
クローラ式走行部を具備する農作業機にあっては、クロ
ーラの接地面の凹凸により、クローラが上下方向の振動
を受け、その振動が駆動輪を介して駆動軸に伝播し、さ
らには、機体に振動が伝播するため、農作業機の乗り心
地が悪く、また、左右のクローラが受ける振動の差異に
より直進性が悪かった。However, in the above-mentioned conventional agricultural work machine having the crawler-type traveling unit, the crawler receives vertical vibrations due to the unevenness of the grounding surface of the crawler, and the vibration is generated by the driving wheel. Therefore, the vibration propagates to the drive shaft via the vehicle, and furthermore, the vibration propagates to the body, so that the riding comfort of the agricultural work machine is poor, and the straightness is poor due to the difference in the vibrations received by the right and left crawlers.

【０００５】しかも、機体の振動により、機体上のエン
ジン、ミッション等の各種装置の破損を招くことがあっ
た。[0005] In addition, the vibration of the body sometimes causes damage to various devices such as an engine and a transmission on the body.

【０００６】さらに、駆動輪に形成したフランジの外周
面と履帯の芯金の内周面とを金属同士で当接させていた
ため、走行時の騒音の原因となっていた。Further, since the outer peripheral surface of the flange formed on the driving wheel and the inner peripheral surface of the core metal of the crawler belt are brought into contact with each other by metal, it causes noise during traveling.

【０００７】特に、上記問題点は、農作業機を高速で走
行させる場合に顕著に現れる。[0007] In particular, the above-mentioned problem becomes conspicuous when the agricultural machine is run at a high speed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、走行
フレームの一端部に駆動輪を取付けるとともに、走行フ
レームの他端部に遊動輪を取付け、駆動輪と遊動輪との
間に、弾性体に平板状の芯金を埋設して構成した履帯を
巻回してなるクローラ式走行部を具備する農作業機にお
いて、駆動輪の外周部に履帯と係合する係合突起を形成
するとともに、同係合突起の基端に円筒状のフランジを
形成し、同フランジの外周面に当接する履帯の踏面を弾
性体により形成することとしている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a driving frame having a driving wheel attached to one end of a traveling frame and an idler wheel attached to the other end of the traveling frame. In an agricultural machine equipped with a crawler-type traveling unit formed by winding a crawler belt formed by embedding a flat metal core in a body, an engaging protrusion that engages with the crawler belt is formed on an outer peripheral portion of a drive wheel. A cylindrical flange is formed at the base end of the engagement projection, and the tread surface of the crawler belt that contacts the outer peripheral surface of the flange is formed of an elastic body.

【０００９】また、駆動輪を、駆動軸と連動連結した内
周側駆動輪と、フランジを形成した外周側駆動輪とに分
割構成し、内周側駆動輪と外周側駆動輪との間に間隙を
形成し、同間隙に複数の振動吸収体を円周方向に沿って
等間隔に配設し、しかも、内周側駆動輪の外周面及び外
周側駆動輪の内周面に複数の係合凸部及び係合凹部を円
周方向に沿って等間隔にそれぞれ形成し、駆動輪の回動
に伴い外周側駆動輪に一定以上の回転方向の負荷が掛か
った場合に、係合凸部の回転方向の前方に位置する一側
面と係合凹部の回転方向の前方に位置する一側面とが当
接すべく構成することとしている。The driving wheels are divided into an inner driving wheel and an outer driving wheel formed with a flange, the driving wheels being interlockedly connected to the driving shaft, and a driving wheel is divided between the inner driving wheel and the outer driving wheel. A gap is formed, a plurality of vibration absorbers are arranged in the gap at equal intervals along the circumferential direction, and a plurality of bearings are provided on the outer peripheral surface of the inner driving wheel and the inner peripheral surface of the outer driving wheel. A mating convex portion and an engaging concave portion are respectively formed at equal intervals along the circumferential direction, and when a load in a rotational direction that is equal to or more than a predetermined value is applied to the outer peripheral side driving wheel with the rotation of the driving wheel, the engaging convex portion is formed. And one side surface of the engaging recess which is located forward in the rotation direction of the engagement recess.

【００１０】また、走行フレームの一端部に駆動輪を取
付けるとともに、走行フレームの他端部に遊動輪を取付
け、さらに、走行フレームの中途部に転輪を軸支するイ
コライザを揺動自在に軸支し、駆動輪と遊動輪との間に
履帯を巻回してなるクローラ式走行部を具備する農作業
機において、イコライザの揺動軸とイコライザとの間、
転輪軸と転輪との間、遊動軸と遊動軸との間の少なくと
もいずれか一つに振動吸収体を介在させることとしてい
る。A drive wheel is attached to one end of the traveling frame, a floating wheel is attached to the other end of the traveling frame, and an equalizer for pivotally supporting a rolling wheel is pivotally mounted on a middle portion of the traveling frame. Support, in an agricultural work machine including a crawler-type traveling unit formed by winding a crawler belt between a drive wheel and an idler wheel, between the swing shaft of the equalizer and the equalizer,
A vibration absorber is interposed between at least one of the wheel shafts and at least one of the idler shafts.

【００１１】また、駆動輪の外周面、遊動輪の外周面、
転輪の外周面の少なくともいずれか一つに振動吸収体を
囲繞させることとしている。The outer peripheral surface of the driving wheel, the outer peripheral surface of the idle wheel,
At least one of the outer peripheral surfaces of the rolling wheels surrounds the vibration absorber.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明に係る農作業機は、前後方
向に伸延する走行フレームの前端部に駆動輪を取付ける
とともに、走行フレームの後端部に遊動輪を取付け、さ
らに走行フレームの中途部にイコライザを取付け、駆動
輪と遊動輪との間に履帯を巻回しており、左右側の駆動
輪は、左右一対の走行用油圧モータに連動連結し、駆動
輪と走行用油圧モータとの間に、走行フレームに取付け
た変速装置を介設している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An agricultural working machine according to the present invention has a driving wheel attached to a front end of a traveling frame extending in the front-rear direction, a floating wheel attached to a rear end of the traveling frame, and an intermediate portion of the traveling frame. A crawler belt is wound between the drive wheel and the idler wheel, and the left and right drive wheels are interlocked to a pair of left and right travel hydraulic motors, and are connected between the drive wheels and the travel hydraulic motor. And a transmission mounted on the traveling frame.

【００１３】駆動輪は、円形平板状の円板と、同円板の
外周先端に形成したフランジとから構成しており、同フ
ランジの外周面には、係合突起を円周方向に間隔を開け
て半径方向に向けてスプロケット状に突設するととも
に、同係合突起の左右両側に係合孔を形成している。The drive wheel is composed of a circular flat disk and a flange formed on the outer peripheral end of the circular plate. On the outer peripheral surface of the flange, engaging projections are provided at intervals in the circumferential direction. It is opened to project in a sprocket shape in the radial direction, and engagement holes are formed on both left and right sides of the engagement projection.

【００１４】一方、履帯は、ゴム等の弾性体の内部に金
属製の芯金を埋設して形成しており、同芯金は、平板
と、同平板の中央に穿設した係合孔と、同係合孔の左右
両側に突設した係合突起とから構成している。On the other hand, the crawler belt is formed by embedding a metal core in an elastic body such as rubber. The concentric metal has a flat plate and an engagement hole formed in the center of the flat plate. , And engagement projections protruding on both left and right sides of the engagement hole.

【００１５】そして、芯金の係合孔にフランジの係合突
起を係合可能とするとともに、フランジの係合孔に芯金
の係合突起を係合可能として、駆動輪の回動により履帯
が回動するようにしている。The engagement protrusion of the flange can be engaged with the engagement hole of the core, and the engagement protrusion of the core can be engaged with the engagement hole of the flange. Is rotated.

【００１６】しかも、フランジの外周面に当接する履帯
の踏面を弾性体により形成している。In addition, the tread surface of the crawler belt that contacts the outer peripheral surface of the flange is formed of an elastic body.

【００１７】従って、履帯が接地面の凹凸によって上下
方向の振動を受けても、その振動は、振動吸収体により
吸収され、駆動輪を介して機体に伝播されず、機体の乗
り心地を良好にするとともに、左右の履帯が受ける振動
の差異によって機体の直進性が妨げられることはなく、
しかも、機体の振動による機体上のエンジン等の各種装
置の破損を未然に防止している。Therefore, even if the crawler belt receives vertical vibrations due to unevenness of the ground contact surface, the vibrations are absorbed by the vibration absorber and are not propagated to the body via the drive wheels, so that the riding comfort of the body is improved. And the difference in vibration received by the left and right crawler tracks does not hinder the straightness of the aircraft,
In addition, damage to various devices such as an engine on the body due to vibration of the body is prevented.

【００１８】さらに、駆動輪と履帯とが弾性体を介して
当接されているため、走行時に発する騒音を小さくして
いる。Further, since the drive wheels and the crawler belts are in contact with each other via the elastic body, noise generated during traveling is reduced.

【００１９】また、本発明に係る農作業機は、駆動輪
を、変速装置と連動連結した内周側駆動輪と、フランジ
を形成した外周側駆動輪とに分割構成し、内周側駆動輪
と外周側駆動輪との間に間隙を円周方向に沿って全周に
亘って形成し、同間隙に複数のゴム等の弾性体からなる
振動吸収体を円周方向に沿って間隔を開けて配設すると
ともに、内周側駆動輪の外周面及び外周側駆動輪の内周
面に複数の係合凸部及び係合凹部を円周方向に沿って間
隔を開けてそれぞれ形成している。Further, the agricultural working machine according to the present invention is configured such that the drive wheels are divided into an inner peripheral drive wheel interlocked with the transmission and an outer peripheral drive wheel formed with a flange. A gap is formed around the entire circumference along the circumferential direction between the outer peripheral drive wheels, and a plurality of vibration absorbers made of an elastic material such as rubber are provided in the gap at intervals along the circumferential direction. In addition, a plurality of engaging projections and engaging recesses are formed on the outer peripheral surface of the inner peripheral drive wheel and the inner peripheral surface of the outer peripheral drive wheel at intervals along the circumferential direction.

【００２０】従って、履帯が接地面の凹凸によって上下
方向の振動を受けても、その振動は、振動吸収体により
吸収され、内周側駆動輪に伝播されないようにしてい
る。Therefore, even if the crawler belt receives a vertical vibration due to unevenness of the ground contact surface, the vibration is absorbed by the vibration absorber and is not transmitted to the inner peripheral drive wheels.

【００２１】しかも、各種作業時等に駆動輪の回動に伴
い外周側駆動輪に一定以上の回転方向の負荷が掛かって
も、係合凸部の回転方向の前方に位置する一側面と係合
凹部の回転方向の前方に位置する一側面とが当接状態と
なり、駆動軸の回動を外周側駆動輪に確実に伝達するこ
とができるようにしている。In addition, even if a load in the rotational direction is applied to the outer peripheral side drive wheel in a certain direction or more due to the rotation of the drive wheel at the time of various operations or the like, the engagement protrusion is engaged with one side surface located forward in the rotational direction. One side surface of the joint recess located in front of the rotation direction is in a contact state, so that the rotation of the drive shaft can be reliably transmitted to the outer peripheral drive wheels.

【００２２】また、遊動輪は、走行フレームに遊動輪支
持体を前後方向に摺動自在に取付け、同遊動輪支持体の
先端に軸支持円筒を形成し、同軸支持円筒の内部に円筒
状の振動吸収体を嵌入し、さらに、同振動吸収体の内部
に軸受保持円筒を嵌入し、同軸受保持円筒に遊動輪軸を
回動自在に取付けており、同遊動輪軸の左右両端に一対
の車輪を取付けている。In addition, the idler wheel is provided with an idler wheel support slidably mounted on the running frame in the front-rear direction, a shaft support cylinder formed at the tip of the idler wheel support, and a cylindrical support inside the coaxial support cylinder. The vibration absorber is fitted, and further, a bearing holding cylinder is fitted inside the vibration absorber, and an idle wheel shaft is rotatably mounted on the bearing holding cylinder, and a pair of wheels are provided at both left and right ends of the idle wheel shaft. Installed.

【００２３】そして、振動吸収体は、小径円筒と大径円
筒との間にゴム等の弾性体からなる振動吸収円筒を介在
させて構成している。The vibration absorber is constituted by interposing a vibration absorbing cylinder made of an elastic material such as rubber between a small diameter cylinder and a large diameter cylinder.

【００２４】従って、履帯が接地面の凹凸によって上下
方向の振動を受け、車輪が上下方向に振動しても、その
振動は、振動吸収体により吸収され、走行フレームに伝
播されないようにしている。Therefore, even if the crawler belt receives vertical vibration due to the unevenness of the ground contact surface and the wheel vibrates in the vertical direction, the vibration is absorbed by the vibration absorber and is not transmitted to the traveling frame.

【００２５】車輪は、外周縁部にフランジを形成してお
り、同フランジの外周面に履帯の内周面を当接させてお
り、両面の間には履帯に一体形成した振動吸収体を介在
させている。The wheel has a flange formed on the outer peripheral edge, the inner peripheral surface of the crawler belt is in contact with the outer peripheral surface of the flange, and a vibration absorber integrally formed on the crawler belt is interposed between both surfaces. Let me.

【００２６】従って、履帯が接地面の凹凸によって上下
方向の振動を受けても、その振動は、振動吸収体により
吸収され、遊動輪に伝播されないようにしている。Therefore, even if the crawler belt receives vertical vibrations due to unevenness of the ground contact surface, the vibrations are absorbed by the vibration absorber and are not transmitted to the idler wheels.

【００２７】しかも、遊動輪と履帯とが弾性体を介して
当接されているため、走行時に発する騒音を小さくして
いる。Moreover, since the idler wheel and the crawler belt are in contact with each other via the elastic body, noise generated during traveling is reduced.

【００２８】また、イコライザは、走行フレームの中途
部下面にイコライザ支持体を取付け、同イコライザ支持
体にイコライザ本体を揺動自在に取付け、同イコライザ
本体の前後端部に前後一対の転輪を回動自在に取付けて
いる。In the equalizer, an equalizer support is mounted on the lower surface of the middle part of the traveling frame, the equalizer body is swingably mounted on the equalizer support, and a pair of front and rear wheels are rotated around front and rear ends of the equalizer body. It is movably mounted.

【００２９】イコライザ本体の上部中央には、揺動軸が
左右幅方向に向けて突設しており、同揺動軸はイコライ
ザ支持体に形成したイコライザ支持円筒(52a) に振動吸
収体を介して支持されている。同振動吸収体は、小径円
筒と大径円筒との間にゴム等の弾性体からなる振動吸収
円筒を介在させて構成している。At the center of the upper part of the equalizer main body, a swinging shaft projects in the left-right width direction. The swinging shaft is connected to an equalizer support cylinder (52a) formed on the equalizer support via a vibration absorber. Supported. The vibration absorber includes a small-diameter cylinder and a large-diameter cylinder interposed with a vibration-absorbing cylinder made of an elastic material such as rubber.

【００３０】従って、履帯が接地面の凹凸によって上下
方向の振動を受け、転輪が上下方向に振動しても、その
振動は、振動吸収体により吸収され、走行フレームに伝
播されないようにしている。Therefore, even if the crawler belt receives vertical vibration due to the unevenness of the ground contact surface, and the rolling wheel vibrates in the vertical direction, the vibration is absorbed by the vibration absorber and is not transmitted to the traveling frame. .

【００３１】また、イコライザは、イコライザ本体に転
輪支持円筒を形成し、同転輪支持円筒の内部に円筒状の
振動吸収体を嵌入し、さらに、同振動吸収体の内部に軸
受保持円筒を嵌入し、同軸受保持円筒に転輪軸を回動自
在に取付けており、同転輪軸の左右両端に一対の車輪を
取付けている。In the equalizer, a rolling wheel support cylinder is formed in the equalizer main body, a cylindrical vibration absorber is fitted inside the rolling wheel support cylinder, and a bearing holding cylinder is further mounted inside the vibration absorber. The wheel shaft is rotatably mounted on the bearing holding cylinder, and a pair of wheels is mounted on both left and right ends of the wheel shaft.

【００３２】そして、振動吸収体は、小径円筒と大径円
筒との間にゴム等の弾性体からなる振動吸収円筒を介在
させて構成している。The vibration absorber is constituted by interposing a vibration absorption cylinder made of an elastic material such as rubber between a small diameter cylinder and a large diameter cylinder.

【００３３】従って、履帯が接地面の凹凸によって上下
方向の振動を受け、車輪が上下方向に振動しても、その
振動は、振動吸収体により吸収され、走行フレームに伝
播されないようにしている。Therefore, even if the crawler belt receives the vertical vibration due to the unevenness of the ground contact surface and the wheel vibrates in the vertical direction, the vibration is absorbed by the vibration absorber and is not transmitted to the traveling frame.

【００３４】また、転輪の外周面にはゴム等の弾性体か
らなる振動吸収体を全周に亘って取付けており、同振動
吸収体によっても、履帯が接地面の凹凸によって受ける
上下方向の振動を吸収するようにしている。A vibration absorber made of an elastic material such as rubber is attached to the outer peripheral surface of the wheel over the entire circumference. Vibration is absorbed.

【００３５】[0035]

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００３６】図１は、本発明に係る農作業機としての農
業用トラクタを示した図であり、農業用トラクタＡは、
後方にロータリ耕耘作業装置（図示せず）等の各種作業
装置を三点リンク式の昇降・揺動機構Ｂにより昇降・揺
動自在に連結して、各種作業装置による作業が行えるよ
うにしている。FIG. 1 is a view showing an agricultural tractor as an agricultural working machine according to the present invention.
A variety of working devices such as a rotary tilling work device (not shown) and the like are connected to the rear by a three-point link type lifting / lowering / swinging mechanism B so as to be able to move up / down and swing freely, so that work by the various working devices can be performed. .

【００３７】農業用トラクタＡは、図１〜図３に示すよ
うに、左右一対のクローラ式の走行部1L,1R の走行フレ
ーム2L,2R 間に、機体フレーム３を横架し、同機体フレ
ーム３上の前部にエンジンＥ等の原動機部４を設ける一
方、後部に運転部５と作動油タンク６と燃料タンク７と
を配設している。図中、８はフロントウエイト、９はバ
ッテリー、78は運転部５の底部に配設したアクセルペタ
ル、79は運転部５に配設した副変速レバー、80はフロン
トコラム81に突設した操作ハンドルである。As shown in FIGS. 1 to 3, the agricultural tractor A has a body frame 3 suspended laterally between traveling frames 2L and 2R of a pair of right and left crawler traveling parts 1L and 1R. A prime mover unit 4 such as an engine E is provided at a front part on the top 3, and an operation part 5, a hydraulic oil tank 6 and a fuel tank 7 are arranged at a rear part. In the drawing, reference numeral 8 denotes a front weight, 9 denotes a battery, 78 denotes an accelerator petal disposed at the bottom of the driving unit 5, 79 denotes an auxiliary transmission lever disposed in the driving unit 5, and 80 denotes an operation handle protruding from the front column 81. It is.

【００３８】左右側の走行部1L,1R は、それぞれ前後方
向に伸延する走行フレーム2L,2R の前端部に駆動輪10L,
10R を取付けるとともに、走行フレーム2L,2R の後端部
に遊動輪11L,11R を取付け、さらに走行フレーム2L,2R
の中途部にイコライザ13を取付け、駆動輪10L,10R と遊
動輪11L,11R との間に履帯12L,12R を巻回している。The left and right running parts 1L, 1R are respectively provided with driving wheels 10L, 10R at the front ends of running frames 2L, 2R extending in the front-rear direction.
10R, and idler wheels 11L, 11R at the rear end of the running frames 2L, 2R.
An equalizer 13 is mounted in the middle of the vehicle, and the crawler tracks 12L, 12R are wound between the drive wheels 10L, 10R and the idler wheels 11L, 11R.

【００３９】尚、走行フレーム2L,2R の後端部に駆動輪
10L,10R を取付け、走行フレーム2L,2R の前端部に遊動
輪11L,11R を取付けてもよい。Drive wheels are provided at the rear ends of the traveling frames 2L and 2R.
10L, 10R may be attached, and idler wheels 11L, 11R may be attached to the front ends of the traveling frames 2L, 2R.

【００４０】左右側の駆動輪10L,10R は、図２及び図10
に示すように、左右一対の走行用油圧モータML,MR に連
動連結しており、駆動輪10L,10R と走行用油圧モータM
L,MRとの間には、走行フレーム2L,2R に取付けた変速装
置14L,14R を介設している。The left and right driving wheels 10L, 10R are shown in FIGS.
As shown in the figure, the driving wheels 10L, 10R and the driving hydraulic motor M
Transmissions 14L, 14R attached to the traveling frames 2L, 2R are interposed between the transmissions L, MR.

【００４１】なお、図10に示すように、走行フレーム2L
の先端に平面視略コ字状の支持体2bを形成し、同支持体
2bに変速装置14L を取付けており、走行フレーム2Lに切
欠部2aを形成して駆動輪10L と干渉しないようにしてい
る。As shown in FIG. 10, the traveling frame 2L
A support 2b having a substantially U-shape in plan view is formed at the tip of
A transmission 14L is attached to 2b, and a cutout 2a is formed in the traveling frame 2L so as not to interfere with the drive wheels 10L.

【００４２】次に、駆動輪10L,10R 及び変速装置14L,14
R の構成について具体的に説明する。尚、駆動輪10L,10
R 及び変速装置14L,14R は左右一対となっているため、
左側の駆動輪10L 及び変速装置14L について説明する。Next, the drive wheels 10L, 10R and the transmissions 14L, 14
The configuration of R will be specifically described. Drive wheels 10L, 10L
R and the transmissions 14L, 14R are a pair of left and right,
The left drive wheel 10L and the transmission 14L will be described.

【００４３】駆動輪10L は、図４に示すように、円形平
板状の円板10a と、同円板10a の外周先端に形成したフ
ランジ10b とから構成しており、後述する変速装置14L
の回動ケーシング14b の外周側面に円板10a の内周基端
を取付けている。As shown in FIG. 4, the drive wheel 10L is composed of a circular plate 10a and a flange 10b formed on the outer peripheral end of the circular plate 10a.
The inner peripheral base end of the disk 10a is attached to the outer peripheral side surface of the rotary casing 14b.

【００４４】フランジ10b の外周面10e には、係合突起
10d を円周方向に間隔を開けて半径方向に向けてスプロ
ケット状に突設するとともに、同係合突起10d の左右両
側に係合孔10c,10c を形成している。The outer peripheral surface 10e of the flange 10b has an engaging projection
The projections 10d are formed in a sprocket shape in the radial direction at intervals in the circumferential direction, and engagement holes 10c, 10c are formed on both left and right sides of the engagement projections 10d.

【００４５】一方、履帯12L は、ゴム等の弾性体の内部
に金属製の芯金15を埋設して形成しており、同芯金15
は、平板15a と、同平板15a の中央に穿設した係合孔15
c と、同係合孔15c の左右両側に突設した係合突起15b,
15b とから構成している。On the other hand, the crawler belt 12L is formed by embedding a metal core 15 in an elastic body such as rubber.
Is a flat plate 15a and an engagement hole 15 formed in the center of the flat plate 15a.
c, engagement projections 15b protruding on both left and right sides of the engagement hole 15c,
15b.

【００４６】そして、芯金15の係合孔15c にフランジ10
b の係合突起10d を係合可能とするとともに、フランジ
10b の係合孔10c,10c に芯金15の係合突起15b,15b を係
合可能として、駆動輪10L の回動により履帯12L が回動
するようにしている。Then, the flange 10 is inserted into the engagement hole 15c of the metal core 15.
b.
The engagement protrusions 15b, 15b of the metal core 15 can be engaged with the engagement holes 10c, 10c of 10b, so that the crawler belt 12L is rotated by the rotation of the drive wheel 10L.

【００４７】しかも、フランジ10b の外周面10e に当接
する履帯12L2の踏面12a を弾性体12b により形成してい
る。Further, the tread surface 12a of the crawler belt 12L2 which comes into contact with the outer peripheral surface 10e of the flange 10b is formed by the elastic body 12b.

【００４８】従って、履帯12L が接地面の凹凸によって
上下方向の振動を受けても、その振動は、弾性体12b に
より吸収され、駆動輪10L に伝播されない。尚、右側の
駆動輪10R にも、上記と同様に、履帯12R の接地面の凹
凸による振動が伝播されない。Therefore, even if the crawler belt 12L receives vertical vibration due to unevenness of the ground contact surface, the vibration is absorbed by the elastic body 12b and is not transmitted to the drive wheel 10L. As described above, vibration due to unevenness of the ground surface of the crawler belt 12R is not propagated to the right drive wheel 10R.

【００４９】そのため、履帯12L,12R の接地面の凹凸に
よって履帯12L,12R が上下方向の振動を受けても、その
振動が駆動輪10L,10R 等を介して機体に伝播されず、農
業用トラクタＡの乗り心地を良好にするとともに、左右
の履帯12L,12R が受ける振動の差異によって機体の直進
性が妨げられることはなく、しかも、機体の振動による
機体上のエンジンＥ等の各種装置の破損を未然に防止す
ることができる。Therefore, even if the crawler belts 12L, 12R are vertically vibrated by the unevenness of the grounding surfaces of the crawler belts 12L, 12R, the vibrations are not propagated to the body via the drive wheels 10L, 10R, etc. In addition to improving the ride comfort of A, the difference in vibration applied to the left and right crawler tracks 12L and 12R does not hinder the straightness of the body, and furthermore, damage to various devices such as the engine E on the body due to the vibration of the body. Can be prevented beforehand.

【００５０】さらに、駆動輪10L,10R と履帯12L,12R と
が弾性体を介して当接されているため、走行時に発する
騒音を小さくすることができる。Further, since the drive wheels 10L, 10R and the crawler belts 12L, 12R are in contact with each other via the elastic body, the noise generated during traveling can be reduced.

【００５１】また、駆動輪10L,10R を図11及び図12に示
す構成とすることによっても、機体の振動を吸収でき、
上述した効果が得られる。Also, by using the drive wheels 10L and 10R shown in FIGS. 11 and 12, vibration of the body can be absorbed.
The effects described above can be obtained.

【００５２】すなわち、図11及び図12に示すように、駆
動輪10L を、変速装置14L と連動連結した内周側駆動輪
85と、フランジ86a を形成した外周側駆動輪86とに分割
構成し、内周側駆動輪85と外周側駆動輪86との間に間隙
91を円周方向に沿って全周に亘って形成し、同間隙91に
４個のゴム等の弾性体からなる振動吸収体88を円周方向
に沿って間隔を開けて配設するとともに、内周側駆動輪
85の外周面及び外周側駆動輪86の内周面に４個の係合凸
部89及び係合凹部90を円周方向に沿って間隔を開けてそ
れぞれ形成している。図中、85a は内周側駆動輪85の外
周先端に形成した段付凹部であり、87はカバーであり、
段付凹部85a とカバー87により振動吸収体88を挟持して
いる。That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the inner peripheral drive wheels 10L are connected to the transmission 14L in an interlocked manner.
85 and an outer peripheral drive wheel 86 formed with a flange 86a, and a gap is formed between the inner peripheral drive wheel 85 and the outer peripheral drive wheel 86.
91 is formed over the entire circumference along the circumferential direction, and four vibration absorbers 88 made of an elastic material such as rubber are arranged in the gap 91 at intervals along the circumferential direction, Inner peripheral drive wheel
Four engaging projections 89 and four engaging recesses 90 are formed at intervals along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the 85 and the inner peripheral surface of the outer driving wheel 86. In the drawing, reference numeral 85a denotes a stepped recess formed at the outer peripheral end of the inner peripheral side drive wheel 85, 87 denotes a cover,
The vibration absorber 88 is sandwiched between the stepped recess 85a and the cover 87.

【００５３】上記構成により、履帯12L が接地面の凹凸
によって上下方向の振動を受けても、その振動は、振動
吸収体88により吸収され、内周側駆動輪85に伝播されな
い。According to the above configuration, even if the crawler belt 12L receives vertical vibration due to unevenness of the ground contact surface, the vibration is absorbed by the vibration absorber 88 and is not propagated to the inner peripheral drive wheels 85.

【００５４】しかも、各種作業時等に駆動輪10L の回動
に伴い外周側駆動輪86に一定以上の回転方向の負荷が掛
かっても、係合凸部89の回転方向の前方に位置する一側
面と係合凹部90の回転方向の前方に位置する一側面とが
当接状態となり、駆動軸20の回動を外周側駆動輪86に確
実に伝達することができるようにしている。In addition, even when a load in the rotation direction is applied to the outer peripheral side drive wheel 86 in a certain degree or more with the rotation of the drive wheel 10L during various operations or the like, the engagement protrusion 89 is positioned in front of the rotation direction. The side surface and the one side surface of the engaging recess 90 located in front of the rotation direction are in contact with each other, so that the rotation of the drive shaft 20 can be transmitted to the outer peripheral drive wheel 86 reliably.

【００５５】変速装置14L は、図４に示すように、走行
フレーム2Lに取付けた固定ケーシング14a と、同固定ケ
ーシング14a に回動自在に取付けた回動ケーシング14b
と、両ケーシング14a,14b 内に配設した変速機構16及び
減速機構17とから構成しており、接手部18を介して走行
用油圧モータMLに連動連結している。19は多板式ブレー
キ装置である。As shown in FIG. 4, the transmission 14L has a fixed casing 14a attached to the traveling frame 2L, and a rotating casing 14b rotatably attached to the fixed casing 14a.
And a speed change mechanism 16 and a speed reduction mechanism 17 disposed in both casings 14a and 14b, and are linked to a traveling hydraulic motor ML via a joint portion 18. 19 is a multi-plate type brake device.

【００５６】左右側の走行用油圧モータML,MR は、斜軸
型アキシャルプランジャモータを用いており、図３及び
図４に示すように、機体内側上方に向けて傾斜させて配
置している。The left and right traveling hydraulic motors ML and MR use oblique axial plunger motors, and are arranged to be inclined upward toward the inside of the machine body, as shown in FIGS.

【００５７】そのため、車高を高くすることができ、走
行部1L,1R の沈下量が多くなる水分を多く含む軟湿田に
おいても、機体を円滑に走行させることができるととも
に、左右走行部1L,1R 間の圃場に盛り上がりがあって
も、機体底部に衝突するのを防止でき、機体の破損を未
然に防止することができる。[0057] Therefore, the vehicle height can be increased, and the aircraft body can smoothly travel even in a soft wet field in which the amount of settlement of the traveling sections 1L, 1R is large, and the left and right traveling sections 1L, 1R can be run smoothly. Even if there is a swell in the field during 1R, it is possible to prevent collision with the bottom of the fuselage and prevent damage to the fuselage.

【００５８】変速機構16は、図４に示すように、低速側
の動力伝達経路と高速側の動力伝達経路とを切り換える
ことができるように次のように構成している。As shown in FIG. 4, the speed change mechanism 16 is configured as follows so that a low-speed power transmission path and a high-speed power transmission path can be switched.

【００５９】すなわち、固定ケーシング14a に駆動軸20
及び従動軸21を平行状態にしてそれぞれ回動自在に配設
し、駆動軸20の先端に走行用油圧モータMLを連動連結し
ている。That is, the drive shaft 20 is attached to the fixed casing 14a.
The driven shaft 21 is arranged in a parallel state so as to be rotatable, and a traveling hydraulic motor ML is interlockedly connected to the tip of the drive shaft 20.

【００６０】駆動軸20の外周面には、低速側駆動平歯車
22及び高速側駆動平歯車24を高速側クラッチ36を介して
取付けており、低速側駆動平歯車22は駆動軸20にスプラ
イン嵌合され、高速側駆動平歯車24は駆動軸20に軸受3
4,34 を介して回動自在に遊嵌されている。On the outer peripheral surface of the drive shaft 20, a low-speed drive spur gear
22 and a high-speed drive spur gear 24 are mounted via a high-speed clutch 36, the low-speed drive spur gear 22 is spline-fitted to the drive shaft 20, and the high-speed drive spur gear 24 is
It is rotatably and loosely fitted via 4,34.

【００６１】一方、従動軸21の外周面には、低速側従動
平歯車23及び高速側従動平歯車25aを低速側クラッチ37
を介して取付けており、低速側従動平歯車23は従動軸21
に軸受35,35 を介して回動自在に遊嵌され、高速側従動
平歯車25a は低速側クラッチ37のクラッチ本体25と一体
的に形成されており、同クラッチ本体25が従動軸21にス
プライン嵌合されている。On the other hand, on the outer peripheral surface of the driven shaft 21, the low-speed driven spur gear 23 and the high-speed driven spur gear 25a are
The low-speed driven spur gear 23 is attached to the driven shaft 21
The high-speed driven spur gear 25a is formed integrally with the clutch body 25 of the low-speed side clutch 37, and the clutch main body 25 is splined to the driven shaft 21. Mated.

【００６２】そして、小径の低速側駆動平歯車22と大径
の低速側従動平歯車23とを噛合させるとともに、大径の
高速側駆動平歯車24と小径の高速側従動平歯車25a とを
噛合させている。The small-diameter low-speed drive spur gear 22 and the large-diameter low-speed driven spur gear 23 are meshed, and the large-diameter high-speed drive spur gear 24 and the small-diameter high-speed driven spur gear 25a are meshed. Let me.

【００６３】高速側クラッチ36は、低速側駆動平歯車22
にクラッチ本体32を取付け、同クラッチ本体32に多板26
a を取付ける一方、高速側駆動平歯車24に多板26b を前
記多板26a と対向状態にして取付けており、通常におい
ては、スプリング27がピストン28を付勢して、両多板26
a,26b 間に隙間が形成され、駆動軸20が回動しても高速
側駆動平歯車24は回動しないが、運転部５に配設した副
変速レバー79の操作によって油路33a 内に油圧を掛ける
ことによりスプリング27の付勢に抗してピストン28を押
圧することにより、多板26a と多板26b とが当接状態と
なり駆動軸20が回動すると高速側駆動平歯車24も回動す
る。The high speed side clutch 36 is connected to the low speed side drive spur gear 22.
The clutch body 32 is attached to the
On the other hand, a multi-plate 26b is attached to the high-speed drive spur gear 24 in a state of facing the multi-plate 26a.
A gap is formed between a and 26b, and the high-speed drive spur gear 24 does not rotate even if the drive shaft 20 rotates. When the piston 28 is pressed against the urging of the spring 27 by applying hydraulic pressure, the multi-plate 26a and the multi-plate 26b are brought into contact with each other, and when the drive shaft 20 rotates, the high-speed drive spur gear 24 also rotates. Move.

【００６４】低速側クラッチ37は、低速側従動平歯車23
に多板29b を取付ける一方、クラッチ本体25に多板29a
を前記多板29b と対向状態にして取付けており、通常に
おいては、スプリング30がピストン31を付勢して、両多
板29a,29b 間に隙間が形成され、従動軸21が回動しても
クラッチ本体25に一体的に形成された高速側従動平歯車
25a は回動しないが、運転部５に配設した副変速レバー
79の操作によって油路33a 内に油圧を掛けることにより
スプリング30の付勢に抗してピストン31を押圧すること
により、多板29a と多板29b とが当接状態となり従動軸
21が回動すると高速側従動平歯車25a も回動する。The low speed side clutch 37 is connected to the low speed side driven spur gear 23.
To the clutch body 25.
Is mounted facing the multi-plate 29b, and normally, a spring 30 urges the piston 31, a gap is formed between the two multi-plates 29a and 29b, and the driven shaft 21 rotates. High-speed driven spur gear formed integrally with the clutch body 25
25a does not rotate, but the auxiliary transmission lever
By applying a hydraulic pressure to the oil passage 33a by the operation of 79 to press the piston 31 against the bias of the spring 30, the multi-plate 29a and the multi-plate 29b come into contact with each other and the driven shaft
When 21 rotates, the high-speed driven spur gear 25a also rotates.

【００６５】上記構成により、変速機構16は、通常にお
いては、すなわち、副変速レバー79を最低速側に設定し
て、油路33a 及び油路33b に油圧を掛けない状態におい
ては、走行用油圧モータML→駆動軸20→低速側駆動平歯
車22→低速側従動平歯車23→多板29a,29b →クラッチ本
体25→従動軸21からなる低速側の動力伝達経路により動
力が伝達され、一方、副変速レバー79を最高速側に設定
して、油路33a 及び油路33b に油圧を掛けた状態におい
ては、走行用油圧モータML→駆動軸20→クラッチ本体32
→多板26a,26b →高速側駆動平歯車24→高速側従動平歯
車25a →従動軸21からなる高速側の動力伝達経路により
動力が伝達される。With the above structure, the transmission mechanism 16 normally operates, that is, when the sub-transmission lever 79 is set to the lowest speed side and the hydraulic pressure is not applied to the oil passages 33a and 33b, Power is transmitted through a low-speed power transmission path composed of a motor ML, a drive shaft 20, a low-speed drive spur gear 22, a low-speed driven spur gear 23, multiple plates 29a, 29b, a clutch body 25, and a driven shaft 21. When the sub-transmission lever 79 is set to the highest speed side and the oil pressure is applied to the oil passages 33a and 33b, the traveling hydraulic motor ML → the drive shaft 20 → the clutch body 32
Power is transmitted through a high-speed power transmission path including the high-speed driving spur gear 24, the high-speed driven spur gear 25 a, and the driven shaft 21.

【００６６】従って、エンジン始動直後等の低速走行時
には、高トルクで機体を走行させることができるととも
に、機体後方に各種作業装置を連結して、同装置による
作業を円滑に行うことができ、しかも、変速操作によ
り、機体を高速走行させることができる。Therefore, when the vehicle is running at a low speed, such as immediately after the engine is started, the aircraft can be driven with a high torque, and various working devices can be connected to the rear of the aircraft to perform the work by the devices smoothly. The machine body can be driven at a high speed by a shift operation.

【００６７】減速機構17は、前記従動軸21に回動軸43を
連動連結し、同回動軸43の先端外周面に太陽歯車43a を
形成し、同太陽歯車43a に遊星歯車38を噛合し、同遊星
歯車38に内歯車14c を噛合しており、同内歯車14c は回
動ケーシング14b の内周側面に形成されている。図中、
42は固定ケーシング14a に固着した遊星歯車固定体であ
り、同遊星歯車固定体42に遊星歯車38を軸受39を介して
遊嵌している。また、40は遊星歯車押さえ体、41は軸
受、47は連結体である。The speed reduction mechanism 17 has a rotating shaft 43 interlockedly connected to the driven shaft 21, forms a sun gear 43a on the outer peripheral surface of the tip of the rotating shaft 43, and meshes a planetary gear 38 with the sun gear 43a. An internal gear 14c meshes with the planetary gear 38, and the internal gear 14c is formed on the inner peripheral side surface of the rotary casing 14b. In the figure,
Reference numeral 42 denotes a planetary gear fixed body fixed to the fixed casing 14a, and a planetary gear 38 is loosely fitted to the planetary gear fixed body 42 via a bearing 39. Reference numeral 40 denotes a planetary gear pressing body, 41 denotes a bearing, and 47 denotes a connecting body.

【００６８】上記構成により、減速機構17は、変速機構
16の従動軸21の回動を、遊星歯車38を介して回動ケーシ
ング14b に減速しながら伝達するようにしている。With the above configuration, the speed reduction mechanism 17 is
The rotation of the 16 driven shafts 21 is transmitted to the rotating casing 14b via the planetary gear 38 while reducing the speed.

【００６９】上述したように、変速機構16及び減速機構
17を変速装置14L,14R 内に収容配設しているため、低速
走行及び高速走行の切り換えが可能で有りながら、装置
の小型軽量化を図ることができる。As described above, the speed change mechanism 16 and the speed reduction mechanism
Since the transmission 17 is accommodated in the transmissions 14L and 14R, it is possible to switch between low-speed traveling and high-speed traveling, while reducing the size and weight of the device.

【００７０】回動ケーシング14b は、円筒状の外周壁14
i の外側端面に外側壁14g を覆設するとともに、外周壁
14i の内側端面に中央に円形状の開口14f を有するリン
グ形状の内側壁14e を形成し、一方、固定ケーシング14
a の一端に凸状接続部14d を前記従動軸21を中心にして
円筒状に突設している。そして、同凸状接続部14d に前
記開口14f をシール部材44を介して回動自在に遊嵌して
いる。The rotating casing 14b has a cylindrical outer peripheral wall 14b.
i is covered with an outer wall 14g on the outer end
A ring-shaped inner wall 14e having a circular opening 14f in the center is formed on the inner end surface of the fixed casing 14i.
At one end of a, a convex connecting portion 14d is provided in a cylindrical shape with the driven shaft 21 as a center. The opening 14f is rotatably loosely fitted into the convex connection portion 14d via a seal member 44.

【００７１】シール部材44は、前記凸状接続部14d の外
周側方に周壁14h を全周に亘って形成し、同周壁14h の
内周面にシールリング45a を全周に亘って当接させると
ともに、同シールリング45a を押さえリング46a により
押圧し、一方、回動ケーシング14b の内側壁14e の開口
14f の内周面にシールリング45b を全周に亘って当接さ
せるとともに、同シールリング45b を押さえリング46b
により押圧し、そして、両押さえリング46a,46b を当接
させて構成している。The seal member 44 has a peripheral wall 14h formed all around the outer periphery of the convex connection portion 14d, and a seal ring 45a is brought into contact with the inner peripheral surface of the peripheral wall 14h all around. At the same time, the seal ring 45a is pressed by the pressing ring 46a, while the opening of the inner side wall 14e of the rotating casing 14b is opened.
The seal ring 45b is brought into contact with the inner peripheral surface of 14f over the entire circumference, and the seal ring 45b is
, And the pressing rings 46a and 46b are brought into contact with each other.

【００７２】上記構成により、回動ケーシング14b は、
固定ケーシング14a の凸状接続部14d の外周を円滑に回
動でき、また、回動ケーシング14b 内の潤滑油が外部に
漏れることはない。With the above structure, the rotating casing 14b is
The outer periphery of the convex connecting portion 14d of the fixed casing 14a can be smoothly rotated, and the lubricating oil in the rotating casing 14b does not leak to the outside.

【００７３】しかも、内側壁14e を外周壁14i の内側端
面より中心方向、すなわち、回動ケーシング14b の回動
中心である回動軸43に向けて伸延させて形成するととも
に開口14f を形成し、同開口14f にシール部材44を設け
ることにより、シール部材44の半径を可及的に小径とし
ているため、シール部材44への泥等の浸入を防止できる
とともに、シール部材44の取付位置における回動ケーシ
ング14b の周速度が小さくなり、発熱を抑制することが
でき、回動ケーシング14b （駆動輪10L ）を高速で回動
させることができ、従って、機体を高速で走行させるこ
とができる。Further, the inner wall 14e is formed so as to extend from the inner end face of the outer peripheral wall 14i toward the center, that is, toward the turning shaft 43 which is the turning center of the turning casing 14b, and an opening 14f is formed. By providing the seal member 44 in the opening 14f, the radius of the seal member 44 is made as small as possible, so that intrusion of mud or the like into the seal member 44 can be prevented, and rotation at the mounting position of the seal member 44 can be prevented. The peripheral speed of the casing 14b is reduced, heat generation can be suppressed, and the rotating casing 14b (drive wheel 10L) can be rotated at a high speed, so that the body can run at a high speed.

【００７４】また、変速機構16及び減速機構17は、図５
に示す構成とすることもできる。The transmission mechanism 16 and the speed reduction mechanism 17 are the same as those shown in FIG.
The configuration shown in FIG.

【００７５】すなわち、走行用油圧モータMLに連動連結
した駆動軸20の先端に駆動平歯車６４を取付け、同駆動
平歯車６４に複数のクラッチ70,70 を取付けており、同
クラッチ70は、低速側多板71a と、同低速側多板71a を
押圧するピストン73a と、高速側多板72a と、同高速側
多板72a を押圧するピストン73b と、両ピストン73a,73
bの後端をそれぞれ連結する連結体74と、同連結体74を
駆動平歯車64に揺動自在に枢支する軸体75とからなり、
通常においては、スプリング76によりピストン73aが低
速側多板71a に付勢されており、副変速レバー79を操作
して油路77に油圧を掛けることによりピストン73b が高
速側多板72a を押圧するように構成している。That is, a drive spur gear 64 is attached to the tip of the drive shaft 20 interlocked with the traveling hydraulic motor ML, and a plurality of clutches 70, 70 are attached to the drive spur gear 64. Side multi-plate 71a, a piston 73a pressing the low-speed multi-plate 71a, a high-speed multi-plate 72a, a piston 73b pressing the high-speed multi-plate 72a, and both pistons 73a, 73
b, a connecting body 74 for connecting the rear ends thereof, and a shaft 75 for pivotally supporting the connecting body 74 to the driving spur gear 64,
Normally, the piston 73a is biased by the spring 76 toward the low-speed multi-plate 71a, and the piston 73b presses the high-speed multi-plate 72a by operating the sub-transmission lever 79 to apply oil pressure to the oil passage 77. It is configured as follows.

【００７６】低速側多板71a に対向する位置には、多板
71b を配設し、同多板71b は駆動軸20の中途に遊嵌した
小径の低速側中間平歯車65に取付け、同低速側中間平歯
車65に低速側遊星歯車66を噛合し、同低速側遊星歯車66
に内歯車14c を噛合しており、同内歯車14c は回動ケー
シング14b の内周側面に形成している。図中、75は軸受
である。At a position facing the low-speed side multi-plate 71a, a multi-plate
The multi-plate 71b is mounted on a small-diameter low-speed intermediate spur gear 65 loosely fitted in the middle of the drive shaft 20, and a low-speed planetary gear 66 meshes with the low-speed intermediate spur gear 65. Side planetary gear 66
The internal gear 14c is formed on the inner peripheral side surface of the rotating casing 14b. In the figure, 75 is a bearing.

【００７７】一方、高速側多板72a に対向する位置に
は、多板72b を配設し、同多板72b は駆動軸20の中途に
遊嵌した大径の回動体67に取付け、同回動体67に、駆動
軸20の中途に遊嵌した高速側中間平歯車68を噛合し、同
高速側中間平歯車68に高速側遊星歯車69を噛合し、同高
速側遊星歯車69に内歯車14c を噛合している。図中、7
6' は軸受である。On the other hand, a multi-plate 72b is provided at a position facing the high-speed-side multi-plate 72a. The multi-plate 72b is attached to a large-diameter rotating body 67 loosely fitted in the middle of the drive shaft 20, and The high speed side intermediate spur gear 68 loosely fitted in the middle of the drive shaft 20 is meshed with the moving body 67, the high speed side planetary gear 69 is meshed with the high speed side intermediate spur gear 68, and the internal gear 14c is meshed with the high speed side planetary gear 69. Are engaged. In the figure, 7
6 'is a bearing.

【００７８】上記構成により、通常においては、すなわ
ち、副変速レバー79を最低速側に設定して、油路77に油
圧を掛けない状態においては、走行用油圧モータML→駆
動軸20→駆動平歯車64→低速側多板71a →多板71b →低
速側中間平歯車65→低速側遊星歯車66→内歯車14c から
なる低速側の動力伝達経路により動力が伝達され、一
方、副変速レバー79を最高速側に設定して、油路77に油
圧を掛けた状態においては、走行用油圧モータML→駆動
軸20→駆動平歯車64→高速側多板72a →多板72b→回動
体67→高速側中間平歯車68→高速側遊星歯車69→内歯車
14c からなる高速側の動力伝達経路により動力が伝達さ
れる。With the above configuration, normally, that is, when the sub-shift lever 79 is set to the lowest speed side and no oil pressure is applied to the oil passage 77, the traveling hydraulic motor ML → the drive shaft 20 → the drive flat Power is transmitted by a low-speed power transmission path consisting of a gear 64 → a low-speed side multi-plate 71a → a multi-plate 71b → a low-speed intermediate spur gear 65 → a low-speed planetary gear 66 → an internal gear 14c. When the oil pressure is applied to the oil passage 77 at the highest speed, the traveling hydraulic motor ML → the driving shaft 20 → the driving spur gear 64 → the high speed side multi-plate 72a → the multi-plate 72b → the rotating body 67 → the high speed Side middle spur gear 68 → high speed side planet gear 69 → internal gear
Power is transmitted by the high-speed power transmission path composed of 14c.

【００７９】次に、遊動輪11L,11R の構造について具体
的に説明する。尚、左右側の遊動輪11L,11R は同様な構
造となっているため、左側の遊動輪11L の構造について
説明する。Next, the structure of the idler wheels 11L and 11R will be specifically described. Since the left and right idler wheels 11L and 11R have the same structure, the structure of the left idler wheel 11L will be described.

【００８０】遊動輪11L は、走行フレーム2Lに遊動輪支
持体58を前後方向に摺動自在に取付け、同遊動輪支持体
58の先端に遊動輪支持円筒58a を形成し、同遊動輪支持
円筒58a の内部に円筒状の振動吸収体60を嵌入し、さら
に、同振動吸収体60の内部に軸受保持円筒62を嵌入し、
同軸受保持円筒62に遊動輪軸61を軸受63を介して回動自
在に取付けており、同遊動輪軸61の左右両端に一対の車
輪57,57 を取付けている。図中、63' は支持枠体、64'
は取付体である。The idler wheel 11L is mounted on the traveling frame 2L so that the idler wheel support 58 is slidably movable in the front-rear direction.
A free wheel support cylinder 58a is formed at the tip of 58, a cylindrical vibration absorber 60 is fitted inside the free wheel support cylinder 58a, and a bearing holding cylinder 62 is further fitted inside the same vibration absorber 60. ,
An idle wheel shaft 61 is rotatably mounted on the bearing holding cylinder 62 via a bearing 63, and a pair of wheels 57, 57 are mounted on both left and right ends of the idle wheel shaft 61. In the figure, 63 'is the support frame, 64'
Is an attachment.

【００８１】振動吸収体60は、小径円筒60b と大径円筒
60c との間にゴム等の弾性体からなる振動吸収円筒60a
を介在させて構成している。The vibration absorber 60 includes a small-diameter cylinder 60b and a large-diameter cylinder.
A vibration absorbing cylinder 60a made of an elastic material such as rubber
Are interposed.

【００８２】従って、履帯12L が接地面の凹凸によって
上下方向の振動を受け、車輪57,57が上下方向に振動し
ても、その振動は、振動吸収体60により吸収され、走行
フレーム2Lに伝播されない。Therefore, even if the crawler belt 12L is vertically vibrated by the unevenness of the ground contact surface and the wheels 57, 57 are vertically vibrated, the vibration is absorbed by the vibration absorber 60 and propagates to the traveling frame 2L. Not done.

【００８３】車輪57は、外周縁部にフランジ57a を形成
しており、同フランジ57a の外周面57b に当接する履帯
12L の踏面12a を弾性体12b により形成している。The wheel 57 has a flange 57a formed on the outer peripheral edge, and the crawler belt is in contact with the outer peripheral surface 57b of the flange 57a.
A 12L tread surface 12a is formed by an elastic body 12b.

【００８４】従って、履帯12L が接地面の凹凸によって
上下方向の振動を受けても、その振動は、弾性体12b に
より吸収され、遊動輪11L に伝播されない。尚、右側の
遊動輪11R にも、上記と同様に、履帯12R の接地面の凹
凸による振動が伝播されない。Therefore, even if the crawler belt 12L receives vertical vibration due to unevenness of the ground contact surface, the vibration is absorbed by the elastic body 12b and is not transmitted to the idler wheel 11L. In addition, the vibration due to the unevenness of the ground contact surface of the crawler belt 12R is not propagated to the right idler wheel 11R in the same manner as described above.

【００８５】しかも、遊動輪11L,11R と履帯12L,12R と
が弾性体を介して当接されているため、走行時に発する
騒音を小さくすることができる。Further, since the idler wheels 11L and 11R and the crawler belts 12L and 12R are in contact with each other via the elastic body, the noise generated during traveling can be reduced.

【００８６】また、図６に示すように、遊動輪支持体58
は、中途部において先端部に向けて横幅を狭めた矩形箱
型に形成されており、その先端左右両側に車輪を取付け
ている。Further, as shown in FIG.
Is formed in a rectangular box shape in which the width is narrowed toward the front end in the middle part, and wheels are attached to the left and right sides of the front end.

【００８７】従って、従来の二股状に形成した場合に比
べ、遊動輪支持体58の横幅を大きくできるため、遊動輪
支持体58の剛性を大きくでき、破損を未然に防止するこ
とができるとともに、遊動輪支持体58の先端部に泥等が
浸入するのを防止することができる。Accordingly, the width of the idler wheel support 58 can be increased as compared with the conventional case of a forked shape, so that the rigidity of the idler wheel support 58 can be increased, and breakage can be prevented beforehand. Mud or the like can be prevented from entering the tip of the idler wheel support 58.

【００８８】また、図６及び図13に示すように、遊動輪
支持円筒58a の外周面下部には、後部履帯外れ防止ガイ
ド59を下方に向けて取付けており、同後部履帯外れ防止
ガイド59は、ガイド部59a を前方に向けて伸延させて形
成している。図中、58b は取付体である。As shown in FIGS. 6 and 13, a rear crawler slip prevention guide 59 is attached to the lower part of the outer peripheral surface of the idler wheel support cylinder 58a so as to face downward. The guide portion 59a is formed by extending forward. In the figure, 58b is an attachment.

【００８９】次に、イコライザ13の構造について具体的
に説明する。Next, the structure of the equalizer 13 will be specifically described.

【００９０】イコライザ13は、図７〜図９に示すよう
に、走行フレーム2Lの中途部下面にイコライザ支持体52
を取付け、同イコライザ支持体52にイコライザ本体49を
揺動自在に取付け、同イコライザ本体49の前後端部に前
後一対の転輪48,48 を回動自在に取付けるとともに、図
13に示すように、イコライザ本体49の中央部に中途部履
帯外れ防止ガイド51を下方に向けて取付けており、同中
途部履帯外れ防止ガイド51は、前後ガイド部51a,51b を
前後方向に向けて伸延させて形成し、同後ガイド部51b
の先端と前記後部履帯外れ防止ガイド59のガイド部59a
の先端とを近接させている。図中、50は転輪48の転輪軸
である。As shown in FIGS. 7 to 9, the equalizer 13 has an equalizer support 52 on the lower surface of the middle part of the traveling frame 2L.
The equalizer body 49 is swingably mounted on the equalizer support 52, and a pair of front and rear rolling wheels 48, 48 are rotatably mounted on the front and rear ends of the equalizer body 49.
As shown in FIG. 13, the midway crawler slippage prevention guide 51 is attached downward at the center of the equalizer body 49, and the midway crawler slippage prevention guide 51 has the front and rear guide portions 51a and 51b oriented in the front and rear direction. The guide part 51b
Guide portion 59a of the front end of the rear crawler belt prevention guide 59
The tip is close to In the figure, reference numeral 50 denotes a wheel shaft of the wheel 48.

【００９１】イコライザ本体49の上部中央には、揺動軸
53が左右幅方向に向けて突設しており、同揺動軸53は、
イコライザ支持体52に形成したイコライザ支持円筒52a
に振動吸収体54を介して支持されている。同振動吸収体
54は、小径円筒54b と大径円筒54c との間にゴム等の弾
性体からなる振動吸収円筒54a を介在させて構成してい
る。図中、55は振動吸収体押さえ体、56は軸カバーであ
る。In the center of the upper part of the equalizer body 49, a swing shaft
53 protrudes toward the left and right width direction, and the swing shaft 53 is
Equalizer support cylinder 52a formed on equalizer support 52
Are supported via a vibration absorber 54. Same vibration absorber
54 is constituted by interposing a vibration absorbing cylinder 54a made of an elastic body such as rubber between a small diameter cylinder 54b and a large diameter cylinder 54c. In the figure, 55 is a vibration absorber holding body, and 56 is a shaft cover.

【００９２】従って、履帯12L が接地面の凹凸によって
上下方向の振動を受け、転輪48,48が上下方向に振動し
ても、その振動は、振動吸収体54により吸収され、走行
フレーム2Lに伝播されない。Therefore, even if the crawler belt 12L receives vertical vibration due to the unevenness of the ground contact surface and the rolling wheels 48, 48 vibrate in the vertical direction, the vibration is absorbed by the vibration absorber 54 and is transmitted to the traveling frame 2L. Not propagated.

【００９３】また、図13に示すように、中途部履帯外れ
防止ガイド51の後ガイド部51b の先端と前記後部履帯外
れ防止ガイド59のガイド部59a の先端とを近接させてい
るため、履帯12L が外れてしまうのを未然かつ確実に防
止することができる。Further, as shown in FIG. 13, since the tip of the rear guide portion 51b of the intermediate crawler belt slippage prevention guide 51 and the tip of the guide portion 59a of the rear crawler belt slippage prevention guide 59 are close to each other, the crawler belt 12L Can be prevented from coming off.

【００９４】イコライザ13は、イコライザ本体49に転輪
支持円筒49a を形成し、同転輪支持円筒49a の内部に円
筒状の振動吸収体82を嵌入し、さらに、同振動吸収体82
の内部に軸受保持円筒83を嵌入し、同軸受保持円筒83に
転輪軸50を軸受84,84 を介して回動自在に取付けてお
り、同転輪軸50の左右両端に一対の転輪48,48 を取付け
ている。In the equalizer 13, a rolling wheel support cylinder 49a is formed in the equalizer main body 49, and a cylindrical vibration absorber 82 is inserted into the rolling wheel support cylinder 49a.
A bearing holding cylinder 83 is fitted into the inside, and a rolling wheel shaft 50 is rotatably mounted on the bearing holding cylinder 83 via bearings 84, 84, and a pair of rolling wheels 48, 48 is installed.

【００９５】振動吸収体82は、小径円筒82b と大径円筒
82c との間にゴム等の弾性体からなる振動吸収円筒82a
を介在させて構成している。The vibration absorber 82 includes a small-diameter cylinder 82b and a large-diameter cylinder.
Vibration absorbing cylinder 82a made of an elastic material such as rubber
Are interposed.

【００９６】従って、履帯12L が接地面の凹凸によって
上下方向の振動を受け、転輪48,48が上下方向に振動し
ても、その振動は、振動吸収体82により吸収され、走行
フレーム2Lに伝播されない。Therefore, even if the crawler belt 12L is vertically vibrated by the unevenness of the ground contact surface and the rolling wheels 48, 48 are vertically vibrated, the vibration is absorbed by the vibration absorber 82 and is transmitted to the traveling frame 2L. Not propagated.

【００９７】また、転輪48の外周面にはゴム等の弾性体
からなる振動吸収体48a を全周に亘って取付けている。
尚、駆動輪(10L,10R) 、遊動輪(11L,11R) の外周面にも
同様に振動吸収体48a を全周に亘って取付けることもで
きる。A vibration absorber 48a made of an elastic material such as rubber is mounted on the outer peripheral surface of the rolling wheel 48 over the entire circumference.
It should be noted that the vibration absorber 48a can be similarly mounted on the outer peripheral surfaces of the drive wheels (10L, 10R) and the idler wheels (11L, 11R) all around.

【００９８】そして、同振動吸収体48a によっても、履
帯12L が接地面の凹凸によって受ける上下方向の振動を
吸収することができる。The vibration absorber 48a can also absorb the vertical vibration that the crawler belt 12L receives due to the unevenness of the ground contact surface.

【００９９】次に、図14において油圧回路Ｋについて説
明する。油圧回路Ｋは、油圧タンクＴにＨＳＴ油圧回路
190 を接続し、同ＨＳＴ油圧回路190 に左側走行部駆動
用油圧回路191 と右側走行部駆動用油圧回路192 とをそ
れぞれ接続している。Next, the hydraulic circuit K will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit K is provided with an HST hydraulic circuit in the hydraulic tank T.
The HST hydraulic circuit 190 is connected to a hydraulic circuit 191 for driving the left traveling unit and a hydraulic circuit 192 for driving the right traveling unit.

【０１００】そして、ＨＳＴ油圧回路190 にはエンジン
Ｅに連動連結した一対の可変流量制御ポンプPL,PR を設
け、同可変流量制御ポンプPL,PR に作業装置リフト用油
圧ポンプP1を連動連結し、同作業装置リフト用油圧ポン
プP1に、作業機昇降用油圧回路193 を接続している。The HST hydraulic circuit 190 is provided with a pair of variable flow control pumps PL and PR interlockingly connected to the engine E, and the variable flow control pumps PL and PR are interlockingly connected to the hydraulic pump P1 for the work equipment lift. The work equipment lifting hydraulic pump 193 is connected to the work equipment lifting hydraulic circuit 193.

【０１０１】また、可変流量制御ポンプPL,PR にはチャ
ージポンプP2を連動連結し、同チャージポンプP2に、左
右側走行部駆動用油圧回路191,192 にそれぞれ設けたブ
レーキ装置195,196 をパイロット油路235 を介して接続
し、同パイロット油路235 の中途部にパイロット油路切
換バルブ194 を取付けている。197 はバイアス作動切替
弁である。A charge pump P2 is linked to the variable flow rate control pumps PL and PR. Brake devices 195 and 196 provided in the left and right traveling section drive hydraulic circuits 191 and 192 are connected to the charge pump P2 by pilot oil passages 235. The pilot oil passage switching valve 194 is mounted in the middle of the pilot oil passage 235. 197 is a bias operation switching valve.

【０１０２】ブレーキ装置195,196 は、それぞれシリン
ダ195a,196a 内にスプリング195b,196b により伸張方向
に付勢されたピストンロッド195c,196c を設け、各ピス
トンロッド195c,196c の先端に圧接体195d,196d を取付
けて、各圧接体195d,196d を各走行部1L,1R の駆動輪10
L,10R に取付けたブレーキ装置本体195e,196e に接離自
在としている。In the brake devices 195 and 196, piston rods 195c and 196c urged in the direction of extension by springs 195b and 196b are provided in cylinders 195a and 196a, and press-contact members 195d and 196d are respectively attached to the tips of the piston rods 195c and 196c. After mounting, press-contact members 195d and 196d are connected to the drive wheels 10 of each traveling section 1L and 1R.
The brake device main body 195e, 196e attached to L, 10R can be freely contacted and separated.

【０１０３】このようにして、各シリンダ195a,196a 内
にパイロット油を供給することにより、スプリング195
b,196b の付勢に抗してピストンロッド195c,196c を短
縮作動させて、圧接体195d,196d をブレーキ装置本体19
5e,196e より離隔状態にして非ブレーキ作動状態となす
ことができる。By supplying the pilot oil into each of the cylinders 195a and 196a in this manner, the spring 195
The piston rods 195c and 196c are shortened against the urging of the b.
5e, 196e It is possible to make the non-brake operation state by separating from the state.

【０１０４】また、各シリンダ195a,196a 内よりパイロ
ット油を排出することにより、スプリング195b,196b の
付勢力によりピストンロッド195c,196c を伸張作動させ
て、圧接体195d,196d をブレーキ装置本体195e,196e に
圧接状態にしてブレーキ作動状態となすことができる。Further, by discharging the pilot oil from each of the cylinders 195a and 196a, the piston rods 195c and 196c are extended by the urging force of the springs 195b and 196b, and the press-contact members 195d and 196d are moved to the brake device main bodies 195e and 195e. At 196e, it can be brought into pressure contact with the brakes.

【０１０５】また、パイロット油路235 の中途部には、
パイロット油路切換バルブ194 を介して分岐パイロット
油路237 を接続している。そして、分岐パイロット油路
237は、先端を二股状に分岐させて分岐油路237a,237b
を形成する一方、一対の可変流量制御ポンプPL,PR にそ
れぞれ斜板角制御手段236L,236R を設け、各斜板角制御
手段236L,236R に上記分岐油路237a,237b を接続してい
る。In the middle of the pilot oil passage 235,
A branch pilot oil passage 237 is connected via a pilot oil passage switching valve 194. And the branch pilot oilway
237 is a branch oil path 237a, 237b
On the other hand, swash plate angle control means 236L and 236R are provided in a pair of variable flow control pumps PL and PR, respectively, and the branch oil passages 237a and 237b are connected to the swash plate angle control means 236L and 236R.

【０１０６】また、一対の可変流量制御ポンプPL,PR に
は、左右側の走行用油圧モータML,MR を閉回路油路248,
249 を介して接続しており、同左右側の走行用油圧モー
タML,MR には斜板201,202 がそれぞれ設けられ、同斜板
201,202 は、図３に示す運転部５に配設したアクセルペ
タル78に連動連結している。The pair of variable flow control pumps PL and PR are connected to the left and right traveling hydraulic motors ML and MR with closed circuit oil passages 248 and 248, respectively.
The swash plates 201 and 202 are respectively provided on the traveling hydraulic motors ML and MR on the left and right sides.
Reference numerals 201 and 202 are linked to an accelerator petal 78 provided in the operation unit 5 shown in FIG.

【０１０７】そして、副変速レバー79を最高速側に設定
した場合には、両斜板201,202 の傾斜角度を最減速側に
固定し、後述する可変流量制御ポンプPL,PR の斜板198,
199により変速可能にする一方、副変速レバー79を高速
走行モード側にした場合には、アクセルペタル78の回動
操作に応じて両斜板201,202 の傾斜角度を変更可能とし
ている。When the sub-transmission lever 79 is set at the highest speed, the inclination angles of the swash plates 201 and 202 are fixed at the maximum speed, and the swash plates 198 and 198 of the variable flow control pumps PL and PR described later are used.
When the sub-transmission lever 79 is set to the high-speed running mode while the sub-transmission lever 79 is set to the high-speed running mode, the inclination angles of the swash plates 201 and 202 can be changed according to the rotation operation of the accelerator pedal 78.

【０１０８】そのため、低速走行時においては、高トル
クで機体を走行させることができ、機体後方に各種作業
装置を連結して、同装置による作業を円滑に行うことが
できる。Therefore, when the vehicle is running at low speed, the machine can be driven with high torque, and various working devices can be connected to the rear of the machine so that work by the devices can be performed smoothly.

【０１０９】一方、高速走行時においては、アクセルペ
タル78の回動操作により、機体の進行速度を変更させる
ことができるため、通常の乗用車と同様の踏込み操作感
覚で操作することができ、迅速かつ円滑な操作が可能と
なり、安全性を良好に確保することができる。On the other hand, at the time of high-speed running, the traveling speed of the aircraft can be changed by rotating the accelerator pedal 78, so that the operation can be performed with the same depressing operation feeling as that of a normal passenger car, and the operation can be performed quickly and Smooth operation becomes possible, and safety can be ensured well.

【０１１０】また、可変流量制御ポンプPL,PR には、斜
板198,199 がそれぞれ設けられており、斜板198,199 は
斜板角制御手段236L,236R にそれぞれ設けた斜板角制御
部材238L,238R により傾斜角度が変更自在となってい
る。そして、操作ハンドル81及び変速レバーの操作に応
じて、一対の傾斜角制御部材238L,238R を作動させ、各
傾斜角制御部材238L,238R が一対の可変流量制御ポンプ
PL,PR の傾斜角を制御して、機体を前進、旋回、後進さ
せるようにしている。The variable flow control pumps PL and PR are provided with swash plates 198 and 199, respectively. The swash plates 198 and 199 are controlled by swash plate angle control members 238L and 238R provided in swash plate angle control means 236L and 236R. The inclination angle can be changed freely. Then, in response to the operation of the operation handle 81 and the shift lever, the pair of tilt angle control members 238L, 238R are operated, and each tilt angle control member 238L, 238R is driven by the pair of variable flow control pumps.
By controlling the angle of inclination of PL and PR, the aircraft is made to move forward, turn and reverse.

【０１１１】[0111]

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.

【０１１２】(1) 請求項１記載の本発明では、駆動輪の
外周部に履帯と係合する係合突起を形成するとともに、
同係合突起の基端に円筒状のフランジを形成し、同フラ
ンジの外周面に当接する履帯の踏面を弾性体により形成
しているため、履帯の接地面の凹凸によって履帯が上下
方向の振動を受けても、その振動が駆動輪等を介して機
体に伝播されず、農作業機の乗り心地を良好にするとと
もに、左右の履帯が受ける振動の差異により機体の直進
性が妨げられることはなく、しかも、機体の振動による
機体上のエンジン等の各種装置の破損を未然に防止する
ことができる。(1) According to the first aspect of the present invention, an engaging projection for engaging with the crawler belt is formed on the outer peripheral portion of the drive wheel.
A cylindrical flange is formed at the base end of the engagement projection, and the tread surface of the crawler belt that contacts the outer peripheral surface of the flange is formed of an elastic body. Even if it receives, the vibration is not propagated to the aircraft via drive wheels etc., and the riding comfort of the agricultural work machine is improved, and the straightness of the aircraft is not hindered by the difference in vibration received by the left and right crawler tracks Moreover, it is possible to prevent damage to various devices such as an engine on the body due to vibration of the body.

【０１１３】また、走行時に発する騒音を小さくするこ
とができる。Further, noise generated during traveling can be reduced.

【０１１４】(2) 請求項２記載の本発明では、駆動輪
を、駆動軸と連動連結した内周側駆動輪と、フランジを
形成した外周側駆動輪とに分割構成し、内周側駆動輪と
外周側駆動輪との間に間隙を形成し、同間隙に複数の振
動吸収体を円周方向に沿って等間隔に配設し、しかも、
内周側駆動輪の外周面及び外周側駆動輪の内周面に複数
の係合凸部及び係合凹部を円周方向に沿って等間隔にそ
れぞれ形成しているため、履帯が接地面の凹凸によって
上下方向の振動を受けても、その振動は、振動吸収体に
より吸収され、内周側駆動輪に伝播されず、上記請求項
１記載の本発明と同様に、乗り心地が良好で、かつ、機
体の直進性に優れた農作業機とすることができる。(2) According to the second aspect of the present invention, the driving wheels are divided into an inner driving wheel that is linked to the driving shaft and an outer driving wheel that is formed with a flange. A gap is formed between the wheel and the outer peripheral drive wheel, and a plurality of vibration absorbers are arranged in the gap at equal intervals along the circumferential direction.
Since a plurality of engaging convex portions and engaging concave portions are formed at equal intervals along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the inner peripheral side driving wheel and the inner peripheral surface of the outer peripheral side driving wheel, respectively, Even if vibrations in the vertical direction are received by the unevenness, the vibrations are absorbed by the vibration absorber and are not propagated to the inner peripheral drive wheels. In addition, it is possible to provide an agricultural work machine excellent in straightness of the machine.

【０１１５】しかも、各種作業時等に駆動輪の回動に伴
い外周側駆動輪に一定以上の回転方向の負荷が掛かって
も、係合凸部の回転方向の前方に位置する一側面と係合
凹部の回転方向の前方に位置する一側面とが当接状態と
なり、駆動軸の回動を外周側駆動輪に確実に伝達するこ
とができる。In addition, even when a load in the rotation direction is applied to the outer peripheral side drive wheel in a certain direction or more due to the rotation of the drive wheel at the time of various operations or the like, the engagement protrusion is engaged with one side surface located forward in the rotation direction. The one side surface located forward of the joint recess in the rotation direction is in a contact state, and the rotation of the drive shaft can be reliably transmitted to the outer peripheral drive wheels.

【０１１６】(3) 請求項３記載の本発明では、イコライ
ザの揺動軸と同揺動軸を支持するイコライザ支持円筒と
の間、転輪軸と同転輪軸を支持する転輪支持円筒との
間、遊動輪軸と同遊動輪軸を支持する遊動輪支持円筒と
の間の少なくともいずれか一つに振動吸収体を介在させ
ているため、履帯の接地面の凹凸によって履帯が上下方
向の振動を受けても、その振動が転輪や遊動輪を介して
機体に伝播されず、上記請求項１記載の本発明と同様
に、乗り心地が良好で、かつ、機体の直進性に優れた農
作業機とすることができる。(3) According to the third aspect of the present invention, between the swing axis of the equalizer and the equalizer support cylinder supporting the swing axis, the rolling wheel shaft and the rolling wheel supporting cylinder supporting the same rolling wheel shaft are connected. The vibration absorber is interposed in at least one of the idler wheel shaft and the idler wheel supporting cylinder supporting the idler wheel shaft. However, the vibration is not propagated to the machine body via the rolling wheels or idler wheels, and as in the present invention according to claim 1, the agricultural work machine has a good ride comfort and excellent straightness of the machine body. can do.

【０１１７】(4) 請求項４記載の本発明では、駆動輪の
外周面、遊動輪の外周面、転輪の外周面の少なくともい
ずれか一つに振動吸収体を全周に亘って取付けているた
め、履帯の接地面の凹凸によって履帯が上下方向の振動
を受けても、その振動が駆動輪等を介して機体に伝播さ
れず、簡単な構成でありながら、上記請求項１記載の本
発明と同様に、乗り心地が良好で、かつ、機体の直進性
に優れた農作業機とすることができる。(4) According to the present invention, the vibration absorber is attached to at least one of the outer peripheral surface of the drive wheel, the outer peripheral surface of the idle wheel, and the outer peripheral surface of the rolling wheel. Therefore, even if the crawler belt receives vertical vibration due to unevenness of the ground contact surface of the crawler belt, the vibration is not propagated to the body through driving wheels or the like, and has a simple configuration. As in the invention, it is possible to provide an agricultural work machine having good ride comfort and excellent body straightness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る農作業機としての農業用トラクタ
の左側面図。FIG. 1 is a left side view of an agricultural tractor as an agricultural working machine according to the present invention.

【図２】同平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同正面図。FIG. 3 is a front view of the same.

【図４】変速装置の一部切欠正面図。FIG. 4 is a partially cutaway front view of the transmission.

【図５】他の変速装置の一部切欠正面図。FIG. 5 is a partially cutaway front view of another transmission.

【図６】遊動輪の一部切欠平面図。FIG. 6 is a partially cutaway plan view of an idler wheel.

【図７】イコライザの側面図。FIG. 7 is a side view of the equalizer.

【図８】同一部切欠平面図。FIG. 8 is a cutaway plan view of the same part.

【図９】同一部切欠正面図。FIG. 9 is a cutaway front view of the same part.

【図10】駆動輪の一部切欠平面図。FIG. 10 is a partially cutaway plan view of a drive wheel.

【図11】他実施例としての駆動輪の側面図。FIG. 11 is a side view of a drive wheel as another embodiment.

【図12】同断面図。FIG. 12 is a sectional view of the same.

【図13】他実施例としての農業用トラクタの左側面図。FIG. 13 is a left side view of an agricultural tractor as another embodiment.

【図14】油圧回路説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit.

【符号の説明】 Ａ 農業用トラクタ ML,MR 走行用油圧モータ 1L,1R 走行部 2L,2R 走行フレーム ３ 機体フレーム 10L,10R 駆動輪 10b フランジ 11L,11R 遊動輪 12L,12R 履帯 12b 振動吸収体 13 イコライザ 14L,14R 変速装置 14a 固定ケーシング 14b 回動ケーシング 14e 内側壁 14f 開口 15 芯金 16 変速機構 17 減速機構 20 駆動軸 21 従動軸 36 高速側クラッチ 37 低速側クラッチ 44 シール部材 48 転輪 50 転輪軸 51 中途部履帯外れ防止ガイド 53 揺動軸 54 振動吸収体 57 車輪 57a フランジ 58 遊動輪支持体 59 後部履帯外れ防止ガイド 60 振動吸収体 61 遊動輪軸 70 クラッチ 78 アクセルペタル 79 モード切換スイッチ 82 振動吸収体 85 内周側駆動輪 86 外周側駆動輪 88 振動吸収体 89 係合凸部 90 係合凹部 91 間隙[Description of Signs] A Tractor for agricultural use ML, MR Hydraulic motor for traveling 1L, 1R Traveling section 2L, 2R Traveling frame 3 Airframe 10L, 10R Drive wheel 10b Flange 11L, 11R Idling wheel 12L, 12R Crawler belt 12b Vibration absorber 13 Equalizer 14L, 14R Transmission 14a Fixed casing 14b Rotating casing 14e Inner wall 14f Opening 15 Core 16 Transmission mechanism 17 Reduction mechanism 20 Drive shaft 21 Follower shaft 36 High-speed clutch 37 Low-speed clutch 44 Seal member 48 Roller wheel 50 Roller shaft 51 Guide for preventing crawler belt slippage 53 Oscillating shaft 54 Vibration absorber 57 Wheel 57a Flange 58 Idling wheel support 59 Rear crawler belt prevention guide 60 Vibration absorber 61 Idling wheel shaft 70 Clutch 78 Accel petal 79 Mode switch 82 Vibration absorber 85 Inner peripheral drive wheel 86 Outer peripheral drive wheel 88 Vibration absorber 89 Engagement protrusion 90 Engagement recess 91 Gap

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行フレーム(2L,2R) の一端部に駆動輪
(10L,10R) を取付けるとともに、走行フレーム(2L,2R)
の他端部に遊動輪(11L,11R) を取付け、駆動輪(10L,10
R) と遊動輪(11L,11R) との間に、弾性体(12b) に平板
状の芯金(15)を埋設して構成した履帯(12L,12R) を巻回
してなるクローラ式走行部を具備する農作業機におい
て、 駆動輪(10L,10R) の外周部に履帯(12L,12R) と係合する
係合突起(10d,10d) を形成するとともに、同係合突起(1
0d,10d) の基端に円筒状のフランジ(10b,10b)を形成
し、同フランジ(10b,10b) の外周面に当接する履帯(12
L,12R) の踏面(12a) を弾性体(12b) により形成したこ
とを特徴とする農作業機。A driving wheel is provided at one end of a traveling frame (2L, 2R).
(10L, 10R) and running frame (2L, 2R)
Attach idler wheels (11L, 11R) to the other end of the drive wheels (10L, 10R).
R) and idler wheels (11L, 11R), a crawler-type traveling unit formed by winding a crawler belt (12L, 12R) configured by embedding a flat metal core (15) in an elastic body (12b). In the agricultural work machine provided with the engaging projections (10d, 10d) formed on the outer peripheral portion of the drive wheels (10L, 10R) to engage with the crawler tracks (12L, 12R), the engaging projections (1
0d, 10d), a cylindrical flange (10b, 10b) is formed at the base end, and a crawler belt (12b) is in contact with the outer peripheral surface of the flange (10b, 10b).
An agricultural working machine characterized in that the treads (12a) of the (L, 12R) are formed of an elastic body (12b). 【請求項２】 走行フレーム(2L,2R) の一端部に駆動輪
(10L,10R) を取付けるとともに、走行フレーム(2L,2R)
の他端部に遊動輪(11L,11R) を取付け、駆動輪(10L,10
R) と遊動輪(11L,11R) との間に履帯(12L,12R) を巻回
してなるクローラ式走行部を具備する農作業機におい
て、 駆動輪(10L,10R) を、駆動軸(20)と連動連結した内周側
駆動輪(85)と、フランジ(86a) を形成した外周側駆動輪
(86)とに分割構成し、内周側駆動輪(85)と外周側駆動輪
(86)との間に間隙(91)を形成し、同間隙(91)に複数の振
動吸収体(88)を円周方向に沿って等間隔に配設し、しか
も、内周側駆動輪(85)の外周面及び外周側駆動輪(86)の
内周面に複数の係合凸部(89)及び係合凹部(90)を円周方
向に沿って等間隔にそれぞれ形成し、駆動輪(10L,10R)
の回動に伴い外周側駆動輪(86)に一定以上の回転方向の
負荷が掛かった場合に、係合凸部(89)の回転方向の前方
に位置する一側面と係合凹部(90)の回転方向の前方に位
置する一側面とが当接すべく構成したことを特徴とする
農作業機。2. A driving wheel is provided at one end of the traveling frame (2L, 2R).
(10L, 10R) and running frame (2L, 2R)
Attach idler wheels (11L, 11R) to the other end of the drive wheels (10L, 10R).
R) and idler wheels (11L, 11R), a crawler-type traveling unit having a crawler-type traveling unit formed by winding a crawler track (12L, 12R). Inner drive wheel (85) interlockingly connected with the outer drive wheel with flange (86a)
(86) and the inner driving wheel (85) and the outer driving wheel (85).
(86), a plurality of vibration absorbers (88) are arranged at regular intervals along the circumferential direction in the gap (91), and the inner peripheral drive wheels are formed. A plurality of engaging projections (89) and engaging recesses (90) are formed at equal intervals along the circumferential direction on the outer peripheral surface of (85) and the inner peripheral surface of the outer driving wheel (86), respectively. Wheel (10L, 10R)
When a load in the rotation direction is applied to the outer peripheral side drive wheel (86) in a certain direction or more with the rotation of the engagement protrusion (89), one side surface located in front of the rotation direction of the engagement protrusion (89) and the engagement recess (90) An agricultural working machine characterized in that it is configured to abut on one side surface located in the front in the direction of rotation. 【請求項３】 走行フレーム(2L,2R) の一端部に駆動輪
(10L,10R) を取付けるとともに、走行フレーム(2L,2R)
の他端部に遊動輪(11L,11R) を取付け、さらに、走行フ
レーム(2L,2R) の中途部に転輪(48)を軸支するイコライ
ザ(13)を揺動自在に軸支し、駆動輪(10L,10R) と遊動輪
(11L,11R) との間に履帯(12L,12R) を巻回してなるクロ
ーラ式走行部を具備する農作業機において、 イコライザ(13)の揺動軸(53)と同揺動軸(53)を支持する
イコライザ支持円筒(52a) との間、転輪軸(50)と同転輪
軸(50)を支持する転輪支持円筒(49a) との間、遊動輪軸
(61)と同遊動輪軸(61)を支持する遊動輪支持円筒(58a)
との間の少なくともいずれか一つに振動吸収体(54,60,8
2)を介在させたことを特徴とする農作業機。3. A driving wheel is provided at one end of the traveling frame (2L, 2R).
(10L, 10R) and running frame (2L, 2R)
Idler wheels (11L, 11R) are attached to the other end of the traveling frame (2L, 2R), and an equalizer (13) that supports the rolling wheels (48) is pivotally supported in the middle of the traveling frame (2L, 2R). Drive wheels (10L, 10R) and idler wheels
(11L, 11R) and a crawler-type traveling unit having a crawler-type traveling unit wound around a crawler belt (12L, 12R), the swing shaft (53) of the equalizer (13) and the same swing shaft (53). Between an equalizer support cylinder (52a) that supports the wheel, a wheel shaft (50) and a wheel support cylinder (49a) that supports the wheel shaft (50),
Idler wheel support cylinder (58a) that supports the same idler shaft (61) as (61)
At least one of the vibration absorbers (54, 60, 8
A farm work machine characterized by 2). 【請求項４】 走行フレーム(2L,2R) の一端部に駆動輪
(10L,10R) を取付けるとともに、走行フレーム(2L,2R)
の他端部に遊動輪(11L,11R) を取付け、さらに、走行フ
レーム(2L,2R) の中途部に転輪(48)を軸支するイコライ
ザ(13)を揺動自在に軸支し、駆動輪(10L,10R) と遊動輪
(11L,11R) との間に履帯(12L,12R) を巻回してなるクロ
ーラ式走行部を具備する農作業機において、 駆動輪(10L,10R) の外周面、遊動輪(11L,11R) の外周
面、転輪(48)の外周面の少なくともいずれか一つに振動
吸収体(48a) を全周に亘って取付けたことを特徴とする
農作業機。4. A driving wheel is provided at one end of the traveling frame (2L, 2R).
(10L, 10R) and running frame (2L, 2R)
Idler wheels (11L, 11R) are attached to the other end of the traveling frame (2L, 2R), and an equalizer (13) that supports the rolling wheels (48) is pivotally supported in the middle of the traveling frame (2L, 2R). Drive wheels (10L, 10R) and idler wheels
(11L, 11R) and a crawler-type traveling unit having a crawler-type traveling unit wound with a crawler belt (12L, 12R), the outer peripheral surface of the drive wheel (10L, 10R) and the idler wheel (11L, 11R). A farm working machine characterized in that a vibration absorber (48a) is attached to at least one of an outer peripheral surface and an outer peripheral surface of a rolling wheel (48) over the entire circumference.