JPH10100262A - Optical molding machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an operating efficiency by continuously molding a plurality of works. SOLUTION: In the optical molding machine 10 comprising a tank 2 for containing photo-setting resin liquid 54, molding tables 12a to 12e for placing works 56a molded in the liquid 54, and a moving means 14 for moving the tables 12a to 12e, a plurality of the tables 12a to 12e are provided. The means 14 sequentially moves the tables 12a to 12e from a waiting position disposed above the tank 52 into the liquid 54, and can move the moved table downward in the tank 52 in the state that a gap is provided between the table and other molding table.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光硬化性樹脂液に
レーザー光を照射して光硬化性樹脂液中にワークを成形
する光造形機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical molding machine for irradiating a photocurable resin liquid with a laser beam to form a work in the photocurable resin liquid.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の光造形機５０の構成と動作の概要
について図８を用いて説明する。まず、構成について説
明する。上部が開口する箱状のタンク５２内には光硬化
性樹脂液５４が収納されている。光硬化性樹脂液５４内
で造形されるワーク５６は造形テーブル５８上に載置さ
れる。この造形テーブル５８は移動手段６０によりタン
ク５２内で上下動可能である。移動手段６０は一例とし
て、Ｚ軸モータ６２とＺ軸モータ６２により回転駆動さ
れるネジ桿６４とから構成され、造形テーブル５８が取
り付けられた支柱６５の一端側がネジ桿６４と螺合して
いるため、ネジ桿６４が回転することによって造形テー
ブル５８が上下動可能となる。2. Description of the Related Art An outline of the structure and operation of a conventional optical molding machine 50 will be described with reference to FIG. First, the configuration will be described. A photo-curable resin liquid 54 is stored in a box-shaped tank 52 having an open top. A work 56 formed in the photocurable resin liquid 54 is placed on a forming table 58. The shaping table 58 can be moved up and down in the tank 52 by the moving means 60. As an example, the moving means 60 includes a Z-axis motor 62 and a screw rod 64 that is driven to rotate by the Z-axis motor 62, and one end of a column 65 to which the modeling table 58 is attached is screwed with the screw rod 64. Therefore, when the screw rod 64 rotates, the modeling table 58 can move up and down.

【０００３】レーザ発振器６６から発せられるレーザー
光６８はミラー７０、７２を介して走査手段（例えばガ
ルバノミラー）７４によりタンク５２内に収納された光
硬化性樹脂液５４の表面を走査可能となっている。制御
部７６には外部の３次元ＣＡＤ装置から成形しようとす
るワーク５６を複数の層にスライスして得られるワーク
５６の断面データが入力される。また制御部７６は、レ
ーザ発振器６６やガルバノミラー７４等からなる光学系
７８の制御と、移動手段６０の制御を行う。A laser beam 68 emitted from a laser oscillator 66 can scan the surface of the photocurable resin liquid 54 stored in the tank 52 by scanning means (for example, a galvanometer mirror) 74 via mirrors 70 and 72. I have. To the control unit 76, section data of the work 56 obtained by slicing the work 56 to be formed into a plurality of layers from an external three-dimensional CAD device is input. Further, the control unit 76 controls the optical system 78 including the laser oscillator 66 and the galvanomirror 74, and controls the moving unit 60.

【０００４】次に、動作について説明する。制御部７６
は移動手段６０を作動させて造形テーブル５８を下方に
移動させ、光硬化性樹脂液５４中に浸入させて停止させ
る。続いて、レーザ発振器６６とガルバノミラー７４を
作動させて、最初はワーク５６の最下層の断面データに
基づき、光硬化性樹脂液５４の表面をレーザー光６８で
走査する。これにより、レーザー光６８が照射された光
硬化性樹脂液５４が硬化してワーク５６の最下層に対応
した樹脂硬化層５６ａが造形テーブル５８上に成形され
る。そして制御部７６は移動手段６０を作動させてワー
ク５６の一層分の厚さと同じ距離だけ造形テーブル５８
をさらに下方に移動させる。Next, the operation will be described. Control unit 76
Operates the moving means 60 to move the modeling table 58 downward, so that the molding table 58 is immersed in the photocurable resin liquid 54 and stopped. Subsequently, the laser oscillator 66 and the galvanometer mirror 74 are operated to scan the surface of the photo-curable resin liquid 54 with the laser light 68 based on the cross-sectional data of the lowermost layer of the work 56 at first. As a result, the photocurable resin liquid 54 irradiated with the laser light 68 is cured, and a resin cured layer 56 a corresponding to the lowermost layer of the work 56 is formed on the modeling table 58. Then, the controller 76 operates the moving means 60 to move the molding table 58 by the same distance as the thickness of one layer of the work 56.
Is moved further down.

【０００５】このレーザー光６８の照射→ワーク５６の
一層分の樹脂硬化層５６ａの形成→造形テーブル５８の
下方への移動という工程を、断面データを順次上層のデ
ータに更新しながら繰り返して行い、全部の断面データ
に対応する樹脂硬化層５６ａを造形テーブル５８上に積
層することによりワーク５６全体が成形される。最後
に、制御部７６は移動手段６０を作動させ、造形テーブ
ル５８を上方に移動させて光硬化性樹脂液５４から浮上
させる。これにより、成形されたワーク５６が取り出し
可能となる。[0005] The process of irradiating the laser beam 68, forming one resin cured layer 56a of the work 56, and moving the molding table 58 downward is repeatedly performed while sequentially updating the cross-sectional data to the upper layer data. By laminating the resin cured layer 56a corresponding to all cross-sectional data on the modeling table 58, the entire work 56 is formed. Finally, the control unit 76 operates the moving unit 60 to move the modeling table 58 upward to float from the photocurable resin liquid 54. Thereby, the formed work 56 can be taken out.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光造形機には次のような課題がある。上述したよう
に光造形機５０と３次元ＣＡＤ装置を用いることによ
り、ワーク５６の設計からワーク５６の成形までを自動
的に行えると共に、一旦ワーク５６の断面データが入力
された後には光造形機５０は単独でワーク５６の成形を
自動的に行えるのである。しかし、ワーク５６を載置す
る造形テーブル５８が一つであるために一つのワーク５
６を成形する毎に造形テーブル５８を上方に移動させて
造形テーブル５８上からワーク５６を取り出す必要があ
る。ワーク５６が大きいものであれば、ワーク成形に要
する稼働時間が長く、作業者の作業時間の比率が少なく
なり光造形機５０の単位時間当たりの稼働率が向上する
が、ワーク５６が小さい場合には短時間でワーク成形が
終了してしまうためにワーク５６を取り出すという作業
者の作業が頻繁に必要となり、稼働率が低下する。特
に、ワーク５６を取り出す作業者が不在の夜間の場合に
はワーク５６を一つ作って終了となってしまうために、
翌日まで光造形機が稼働できないという課題がある。However, the above-mentioned conventional optical molding machine has the following problems. As described above, by using the optical molding machine 50 and the three-dimensional CAD apparatus, from the design of the work 56 to the molding of the work 56 can be automatically performed, and once the sectional data of the work 56 is inputted, the optical molding machine is used. 50 can automatically form the work 56 alone. However, since there is only one molding table 58 on which the workpiece 56 is placed,
It is necessary to move the modeling table 58 upward every time the molding 6 is formed, and take out the work 56 from the modeling table 58. If the work 56 is large, the operation time required for forming the work is long, the ratio of the operation time of the worker is reduced, and the operation rate per unit time of the optical molding machine 50 is improved. Since the work molding is completed in a short time, the work of the operator to take out the work 56 is frequently required, and the operation rate is reduced. In particular, in the nighttime when the worker who takes out the work 56 is absent, one work 56 is made and the process ends.
There is a problem that the optical molding machine cannot be operated until the next day.

【０００７】従って、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、ワークを複数個連続し
て成形できるようにして稼働率の向上を図れる光造形機
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an optical molding machine capable of continuously forming a plurality of workpieces and improving the operation rate. .

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、光硬化性樹脂液
が収納されるタンクと、前記光硬化性樹脂液内で造形さ
れるワークが載置される造形テーブルと、該造形テーブ
ルを移動させる移動手段とを備する光造形機において、
前記造形テーブルは複数設けられ、前記移動手段は、前
記造形テーブルを前記タンクの上方に位置する待機位置
から光硬化性樹脂液内に順次移動させると共に、移動さ
せた造形テーブルを他の造形テーブルとの間に間隙を設
けた状態で前記タンク内で下方に移動可能であることを
特徴とする。これによれば、ワークを複数個連続して成
形できるようになり、稼働率の向上が図れる。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. That is, an optical molding machine having a tank for storing a photocurable resin liquid, a molding table on which a work to be molded in the photocurable resin liquid is placed, and moving means for moving the molding table. At
A plurality of the molding tables are provided, and the moving means sequentially moves the molding table from a standby position located above the tank into the photocurable resin liquid, and moves the moved molding table to another molding table. Characterized by being movable downward in the tank with a gap provided between them. According to this, a plurality of workpieces can be continuously formed, and the operation rate can be improved.

【０００９】具体的には、前記複数の造形テーブルは上
下方向に延びる支柱に回動自在かつ該支柱に沿って相対
的に移動可能に取り付けられ、前記移動手段は前記複数
の造形テーブルを前記支柱を中心として前記待機位置か
ら前記光硬化性樹脂液の液面上方へ一つずつ回動させる
と共に、支柱に沿って下方へ移動させて光硬化性樹脂液
内に浸入させ、併せて支柱を下方へ移動させて複数の造
形テーブル全体を下方へ移動させるようにする。Specifically, the plurality of modeling tables are rotatably mounted on a vertically extending column and relatively movably mounted along the column, and the moving means connects the plurality of modeling tables to the column. Is rotated from the standby position to the liquid surface of the photocurable resin liquid one by one at the center, and is moved downward along the column to penetrate into the photocurable resin liquid, and the column is also lowered. To move the entire plurality of modeling tables downward.

【００１０】また、前記複数の造形テーブルは前記移動
手段により上下動可能な支柱に相互に間隔を空けて回動
自在に取り付けられ、前記移動手段は、前記造形テーブ
ルを前記支柱を中心として前記待機位置から前記光硬化
性樹脂液の液面上方へ一つずつ回動させると共に、前記
支柱を下方へ移動させて複数の造形テーブル全体を下方
へ移動させるようにしてもよい。これによれば簡単な構
造で、ワークを複数個連続して成形できるようになる。In addition, the plurality of modeling tables are rotatably mounted on a column which can be moved up and down by the moving means at an interval from each other, and the moving means moves the modeling table around the column with the standby position. The plurality of modeling tables may be moved downward by rotating the support column downward while rotating the photo-curable resin liquid one by one upward from the position. According to this, a plurality of works can be continuously formed with a simple structure.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光造形機の好
適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、従来例と同じ構成については同じ符号を付して詳
細な説明は省略する。まず、光造形機１０は図１に示す
ように、光硬化性樹脂液５４が収納されているタンク５
２と、光硬化性樹脂液５４を硬化させて造形されるワー
ク５６が載置される造形テーブル１２と、造形テーブル
１２を移動させる移動手段１４と、レーザ発振器６６、
レーザ発振器６６から発せられるレーザー光６８を光硬
化性樹脂液５４の表面で走査させる例えばガルバノミラ
ー７４等の走査手段およびレーザ発振器６６から走査手
段へレーザー光６８を導くミラー７０、７２とを有する
光学系７８と、移動手段１４や光学系７８の動作の制御
を行う制御部１６とから成る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an optical molding machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The same components as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. First, as shown in FIG. 1, the optical molding machine 10 has a tank 5 in which a photocurable resin liquid 54 is stored.
2, a shaping table 12 on which a work 56 to be shaped by curing the photo-curable resin liquid 54 is mounted, a moving unit 14 for moving the shaping table 12, a laser oscillator 66,
An optical system having a scanning unit such as a galvanometer mirror 74 for scanning a laser beam 68 emitted from a laser oscillator 66 on the surface of the photocurable resin liquid 54 and mirrors 70 and 72 for guiding the laser beam 68 from the laser oscillator 66 to the scanning unit. It comprises a system 78 and a control unit 16 for controlling the operation of the moving means 14 and the optical system 78.

【００１２】続いて、本発明の特徴部分である造形テー
ブル１２と移動手段１４の構成について詳細に説明す
る。造形テーブル１２は図１や図２に示すように支柱６
５に複数設けられている。詳細には、支柱６５は一例と
して一端側が移動手段の一部を構成するネジ桿６４に螺
着されると共に他端側がタンク５２上方に延出する延出
部６５ａと、この延出部６５ａの他端側からタンク５２
に向けて垂下する垂下部６５ｂとから成るため、造形テ
ーブル１２は垂下部６５ｂに配される。そして最下位の
造形テーブルは垂下部６５ｂの下端に固定され、残りの
造形テーブルは垂下部６５ｂを中心として水平面内で回
動可能かつ垂下部６５ｂに沿って上下方向に移動可能に
取り付けられている。なお、本実施の形態では一例とし
て造形テーブル１２は５個（下方から順番に１２ａ、１
２ｂ、・・・、１２ｅ）設けられている。Next, the configurations of the molding table 12 and the moving means 14 which are characteristic parts of the present invention will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the molding table 12 is
5 are provided. More specifically, the support 65 has, as an example, an extension 65 a having one end screwed to a screw rod 64 constituting a part of the moving means, and the other end extending above the tank 52, and an extension 65 a of the extension 65 a. Tank 52 from the other end
The shaping table 12 is disposed in the hanging portion 65b. The lowermost shaping table is fixed to the lower end of the hanging portion 65b, and the remaining shaping tables are attached so as to be rotatable in a horizontal plane around the hanging portion 65b and to be movable in the vertical direction along the hanging portion 65b. . In the present embodiment, as an example, the number of the molding tables 12 is five (12a, 1
2b,..., 12e).

【００１３】移動手段１４について説明する。移動手段
１４は造形テーブル１２が配された支柱６５を上下動さ
せると共に、垂下部６５ｂに沿って各造形テーブル１２
ｂ〜１２ｅを上下動および回転駆動させる機能を有す。
支柱６５を上下動させる機構はＺ軸モータ６２とネジ桿
６４とからなり、Ｚ軸モータ６２でネジ桿６４を回転駆
動することでネジ桿６４に螺合された支柱６５を上下動
させる。そして支柱６５と共に全造形テーブル１２ａ〜
１２ｅが一緒に上下動可能となる。The moving means 14 will be described. The moving means 14 vertically moves the column 65 on which the modeling table 12 is arranged, and moves each of the modeling tables 12 along the hanging portion 65b.
It has a function of vertically moving and rotating b-12e.
The mechanism for vertically moving the column 65 includes a Z-axis motor 62 and a screw rod 64. The Z-axis motor 62 rotates the screw rod 64 to move the column 65 screwed to the screw rod 64 up and down. And the whole molding table 12a ~ with the support 65
12e can move up and down together.

【００１４】また、各造形テーブル１２ｂ〜１２ｅを回
動させ、また上下動させる機構の一例としては図３に示
す駆動機構が採用し得る。当該駆動機構は、垂下部６５
ｂにスライド自在に外嵌された造形テーブル１２ｂ〜１
２ｅの数と同じ数のスライド体１８と、当該スライド体
１８の外周面に水平面内で回動自在に外嵌されたリング
体２０と、スライド体１８に設けられ、垂下部６５ｂの
外周面に垂下部６５ｂの長手方向に沿って平面状に形成
されたウォームギア２２と噛合する第１ウォーム２４
と、第１ウォーム２４を回転駆動する第１モータ２６
と、リング体２０の内周面に形成された内歯車（不図
示）と噛合する第１歯車２８と、第１歯車２８を回転駆
動する第２モータ３０とから構成されている。造形テー
ブル１２ｂ〜１２ｅは各リング体２０に取り付けられて
いるため、第１モータ２６を作動させることでスライド
体１８と共に垂下部６５ｂに沿って上下動し、また第２
モータ３０を作動させることでリング体２０と共に垂下
部６５ｂを中心に回動することができる。A drive mechanism shown in FIG. 3 can be employed as an example of a mechanism for rotating each of the modeling tables 12b to 12e and moving the modeling tables 12b to 12e up and down. The drive mechanism includes a hanging part 65
modeling table 12b-1 which is slidably fitted to the outside of the table
The number of slide bodies 18 equal to the number of 2e, a ring body 20 rotatably fitted on the outer peripheral surface of the slide body 18 in a horizontal plane, and an outer peripheral surface of the hanging portion 65b provided on the slide body 18 First worm 24 meshing with worm gear 22 formed in a planar shape along the longitudinal direction of hanging portion 65b
And a first motor 26 that rotationally drives the first worm 24
, A first gear 28 that meshes with an internal gear (not shown) formed on the inner peripheral surface of the ring body 20, and a second motor 30 that rotationally drives the first gear 28. Since the modeling tables 12b to 12e are attached to the respective ring bodies 20, when the first motor 26 is operated, the molding tables 12b to 12e move up and down along the hanging part 65b together with the slide body 18, and
By operating the motor 30, it is possible to rotate around the hanging part 65b together with the ring body 20.

【００１５】続いて、制御部１６について説明する。制
御部１６は従来例と同様に、レーザ発振器６６とガルバ
ノミラー７４を作動させて、入力されたワーク５６の断
面データに基づき、光硬化性樹脂液５４の表面をレーザ
ー光６８で走査する機能を有すると共に、Ｚ軸モータ６
２を作動させて支柱６５を上下動させ、また第１モータ
２６を作動させてスライド体１８と共に各造形テーブル
１２を上下動させ、また第２モータ３０を作動させてリ
ング体２０と共に各造形テーブル１２を所定角度だけ回
動させる機能を有する。また、制御部１６はネジ桿６４
を基準として予め設定された支柱６５の待機位置からの
支柱６５の移動距離を計測する機能と、垂下部６５ｂを
基準として予め設定された各スライド体１８のそれぞれ
の待機位置からの各スライド体１８の移動距離を計測す
る機能とを有しており、それぞれの移動距離を計測しつ
つ支柱６５や各スライド体１８を任意の位置に移動でき
る機能を有している。Next, the control section 16 will be described. The controller 16 operates the laser oscillator 66 and the galvanomirror 74 to scan the surface of the photo-curable resin liquid 54 with the laser light 68 based on the input cross-sectional data of the work 56 as in the conventional example. And a Z-axis motor 6
2 to move the support column 65 up and down, to operate the first motor 26 to move the modeling table 12 together with the slide body 18 up and down, and to operate the second motor 30 to combine the ring body 20 with each modeling table. 12 has a function of rotating the same by a predetermined angle. Further, the control unit 16 includes a screw rod 64.
A function of measuring the moving distance of the support 65 from the standby position of the support 65 set in advance with reference to each of the slides 18 from the standby position of each slide 18 preset in accordance with the hanging portion 65b And a function of moving the support 65 and each slide body 18 to an arbitrary position while measuring each moving distance.

【００１６】なお、支柱６５や各スライド体１８の位置
を計測する機能を実現するには、一例としてネジ桿６４
や第１ウォーム２４にエンコーダ等を取り付けてこれら
の回転数を検出できるようにすればよい。このように回
転数を検出できれば、当該回転数とネジ桿６４や第１ウ
ォーム２４のネジピッチとから支柱６５と各スライド体
１８（つまり造形テーブル１２ｂ〜１２ｅ）の移動距離
をそれぞれ計測できる。In order to realize the function of measuring the positions of the support 65 and the slides 18, the screw rod 64 is used as an example.
An encoder or the like may be attached to the first worm 24 or the first worm 24 so as to detect these rotation speeds. If the number of rotations can be detected in this manner, the moving distance of the support 65 and each slide body 18 (that is, the modeling tables 12b to 12e) can be measured from the number of rotations and the screw pitch of the screw rod 64 and the first worm 24, respectively.

【００１７】次に、光造形機１０の動作について説明す
る。本発明の特徴は、複数の造形テーブル１２ａ〜１２
ｅ上に、下層の造形テーブルから順番に連続してワーク
５６を成形することができる点にある。なお、ワーク５
６用の断面データはＣＡＤ装置から制御部１６に入力さ
れる。また、支柱６５や各造形テーブル１２ｂ〜１２ｅ
は最初は図４に示すようにそれぞれの待機位置にあるも
のとする。ここで支柱６５の待機位置とは最下層の造形
テーブル１２ａが光硬化性樹脂液５４から上方へ脱出し
ている位置をいい、また垂下部６５ｂ上を移動する各造
形テーブル１２ｂ〜１２ｅの待機位置とはタンク５２の
開口部の上方領域からタンク５２の側方に１８０度回転
した位置をいう。Next, the operation of the optical molding machine 10 will be described. A feature of the present invention is that a plurality of modeling tables 12a to 12
e, the work 56 can be formed successively from the lower modeling table in order. Work 5
The section data for 6 is input to the control unit 16 from the CAD device. In addition, the support 65 and each of the modeling tables 12b to 12e
Are initially at their respective standby positions as shown in FIG. Here, the standby position of the support 65 refers to a position where the lowermost modeling table 12a escapes upward from the photocurable resin liquid 54, and a standby position of each of the modeling tables 12b to 12e moving on the hanging portion 65b. The term refers to a position rotated 180 degrees from the area above the opening of the tank 52 to the side of the tank 52.

【００１８】まず、最下位の造形テーブル１２ａにワー
ク５６を成形する工程について図５を用いて説明する。
制御部１６はＺ軸モータ６２を作動させて待機位置から
支柱６５を下げ、最下位の造形テーブル１２ａを光硬化
性樹脂液５４内のワークの造形位置に移動し、停止させ
る（ステップ１００）。制御部１６は造形テーブル１２
ａ上にワーク５６を成形する。これをワーク成形工程と
いう（ステップ１０２）。この成形工程においては、制
御部１６は光学系７８を制御してワーク５６の一層分の
断面データに基づき、レーザー光６８を光硬化性樹脂液
５４上に走査する。これにより造形テーブル１２ａ上に
一層分の断面データに対応する樹脂硬化層５６ａが成形
される。制御部１６は次の樹脂硬化層５６ａの成形に備
えてＺ軸モータ６２を作動させ、断面体の一層分の距離
だけ造形テーブル１２ａを下げる。この動作を全ての断
面データが終了するまで繰り返す。これにより、造形テ
ーブル１２ａ上に一つのワーク５６が成形される。First, a process of forming the work 56 on the lowermost modeling table 12a will be described with reference to FIG.
The control unit 16 operates the Z-axis motor 62 to lower the column 65 from the standby position, move the lowest molding table 12a to the molding position of the work in the photo-curable resin liquid 54, and stop it (step 100). The control unit 16 controls the molding table 12
A work 56 is formed on a. This is called a work forming step (step 102). In this molding step, the control unit 16 controls the optical system 78 to scan the laser light 68 on the photocurable resin liquid 54 based on the cross-sectional data of one layer of the work 56. As a result, a resin cured layer 56a corresponding to the cross-sectional data of one layer is formed on the modeling table 12a. The control unit 16 operates the Z-axis motor 62 in preparation for the formation of the next resin cured layer 56a, and lowers the molding table 12a by a distance corresponding to one cross section. This operation is repeated until all cross-sectional data is completed. Thereby, one work 56 is formed on the modeling table 12a.

【００１９】制御部１６は次の造形テーブル１２ｂ上に
ワーク５６を成形するか否かを判断する（ステップ１０
４）。判断の基準は、指示された個数のワーク５６を成
形したか否かと、次の造形テーブル上にワーク５６を成
形可能な否か（タンク５２の底面と造形テーブル１２ａ
との間に余裕があるか否か、造形テーブルが残っている
か否か）が基準となる。成形可能と判断した場合には、
次のワーク５６の成形のために、待機位置にある造形テ
ーブル１２ｂ〜１２ｅの内の最下層の造形テーブル１２
ｂを第２モータ３０を作動させて１８０度回転させ、光
硬化性樹脂液５４上に移動させると共に、造形テーブル
１２ａ上のワーク５６に当接しない位置まで第１モータ
２６を作動させて造形テーブル１２ｂを下げる。続いて
支柱６５を下方に下げ、図６のように光硬化性樹脂液５
４中の造形位置に移動させる（ステップ１０６）。な
お、成形不能と判断した場合には、造形テーブル１２上
に成形されたワーク５６が取り出せるように支柱６５を
上方に移動させて停止させ、光造形によるワークの成形
動作を終了する（ステップ１０８）。The control section 16 determines whether or not to form the work 56 on the next molding table 12b (step 10).
4). The criteria for the determination are whether or not the specified number of works 56 have been formed and whether or not the works 56 can be formed on the next forming table (the bottom of the tank 52 and the forming table 12a).
Whether there is room between them and whether the molding table remains). If it is determined that molding is possible,
In order to form the next work 56, the lowermost modeling table 12 of the modeling tables 12 b to 12 e at the standby position
b is rotated by 180 degrees by operating the second motor 30 and moved onto the photocurable resin liquid 54, and the first motor 26 is operated to a position where the first motor 26 does not come into contact with the work 56 on the modeling table 12a. Lower 12b. Subsequently, the support 65 is lowered, and as shown in FIG.
4 is moved to the molding position (step 106). If it is determined that molding is impossible, the support 65 is moved upward so that the work 56 formed on the molding table 12 can be taken out and stopped, thereby terminating the molding operation of the optical molding (step 108). .

【００２０】制御部１６は造形テーブル１２ｂの移動
後、再度ステップ１０２に戻り、ワーク５６の成形工程
を行う。以下、ステップ１０２からステップ１０６を、
ステップ１０４でワーク成形不要と判断するまで繰り返
し行う。これにより、ワーク５６を最大、造形テーブル
１２ａ〜１２ｅの数だけ連続して成形することが可能と
なる。なお、ワーク５６が光硬化性樹脂液５４の深さと
略同じ高さを有する場合には、当該ワーク５６は最下位
の造形テーブル１２ａ上にのみ成形され、他の造形テー
ブル１２ｂ〜１２ｅは使用されずにワーク５６の成形工
程が終了することになるが、この場合でも待機位置にあ
る他の造形テーブル１２ｂ〜１２ｅは支柱６５の下方へ
の移動の際にタンク５２の上部と干渉することのないよ
うに垂下部６５ｂの長さが設定されている。After the movement of the molding table 12b, the control section 16 returns to step 102 again and performs the molding process of the work 56. Hereinafter, steps 102 to 106 will be described.
The process is repeated until it is determined in step 104 that the workpiece forming is unnecessary. Thereby, the workpiece 56 can be continuously formed by the number of the modeling tables 12a to 12e at the maximum. When the work 56 has substantially the same height as the depth of the photocurable resin liquid 54, the work 56 is formed only on the lowermost modeling table 12a, and the other modeling tables 12b to 12e are used. Although the molding process of the work 56 is completed, the other molding tables 12b to 12e at the standby position do not interfere with the upper part of the tank 52 when the support 65 moves downward. The length of the hanging portion 65b is set as described above.

【００２１】また、他の実施の形態として図７に示す構
成も採用し得る。この構成では、上述した実施の形態で
は垂下部６５ｂに沿って上下方向に移動可能であった造
形テーブル１２ｂ〜１２ｅを、予め決められた間隔を空
けて垂下部６５ｂに上下動不能に取り付けた構成となっ
ている。例えば、同じ種類のワーク５６を連続して成形
する場合には、このワーク５６の高さを考慮して予め各
造形テーブル１２ａ〜１２ｅ間の間隔を設定しておけ
ば、造形テーブル１２ｂ〜１２ｅは上下動させる必要が
なく、垂下部６５ｂを中心として回転させるだけでよい
からである。従って、本実施の形態では、スライド体１
８を上下動させる必要がないため、ウォームギア２２、
第１ウォーム２４、第１モータ２６が不要となり、構成
が簡略化でき、装置のコストを低減できる。ワーク５６
の成形動作は上述した実施の形態と同様である。As another embodiment, a configuration shown in FIG. 7 can be adopted. In this configuration, the modeling tables 12b to 12e that can move in the vertical direction along the hanging portion 65b in the above-described embodiment are attached to the hanging portion 65b at predetermined intervals so as not to move vertically. It has become. For example, when continuously forming the same type of work 56, if the spacing between the modeling tables 12a to 12e is set in advance in consideration of the height of the work 56, the modeling tables 12b to 12e are This is because there is no need to move up and down, and it is only necessary to rotate around the hanging portion 65b. Therefore, in the present embodiment, the slide 1
8 does not need to be moved up and down,
The first worm 24 and the first motor 26 become unnecessary, so that the configuration can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced. Work 56
Is similar to the above-described embodiment.

【００２２】以上、本発明の好適な実施の形態について
種々述べてきたが、本発明は上述する実施の形態に限定
されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多
くの改変を施し得るのはもちろんである。Although the preferred embodiments of the present invention have been described in various forms, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Of course.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明に係る光造形機を用いると、ワー
クを複数個連続して成形できるようになり、稼働率の向
上が図れる。これにより、ワーク１個当たりの製品コス
トも低減できるという効果を奏する。By using the optical molding machine according to the present invention, a plurality of workpieces can be continuously formed, and the operation rate can be improved. As a result, there is an effect that the product cost per work can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る光造形機の構成を示すブロック図
（最下位の造形テーブル上にワークを成形している状
態）である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical molding machine according to the present invention (a state in which a workpiece is being formed on a lowermost molding table).

【図２】図１の支柱に取り付けられた複数の造形テーブ
ルの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a plurality of modeling tables attached to the columns shown in FIG.

【図３】造形テーブルを支柱に対して回動可能かつ上下
動可能にする駆動機構の構成を示す一部切欠正面図であ
る。FIG. 3 is a partially cutaway front view showing a configuration of a drive mechanism that enables the modeling table to be rotatable and vertically movable with respect to a support.

【図４】支柱と造形テーブルが待機位置にある状態を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a support and a modeling table are at a standby position.

【図５】図１の光造形機のワークの成形動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a forming operation of the work of the optical shaping machine of FIG. 1;

【図６】造形テーブル１２ｂ上にワークを成形している
状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where a workpiece is being formed on a modeling table 12b.

【図７】本発明に係る他の実施の形態の支柱および造形
テーブルの構成を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of a support column and a molding table according to another embodiment of the present invention.

【図８】従来の光造形機の一例の構成を示すブロック図
である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an example of a conventional optical molding machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 光造形機 １２ａ〜１２ｅ 造形テーブル １８ スライド体 ２０ リング体 ２２ ウォームギア ２４ 第１ウォーム ２６ 第１モータ ２８ 第１歯車 ３０ 第２モータ ５２ タンク ５４ 光硬化性樹脂液 ５６ ワーク ６２ Ｚ軸モータ ６４ ネジ桿 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stereolithography machine 12a-12e Modeling table 18 Slide body 20 Ring body 22 Worm gear 24 First worm 26 First motor 28 First gear 30 Second motor 52 Tank 54 Photocurable resin liquid 56 Work 62 Z axis motor 64 Screw rod

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光硬化性樹脂液が収納されるタンクと、 前記光硬化性樹脂液内で造形されるワークが載置される
造形テーブルと、 該造形テーブルを移動させる移動手段とを備する光造形
機において、 前記造形テーブルは複数設けられ、 前記移動手段は、前記造形テーブルを前記タンクの上方
に位置する待機位置から光硬化性樹脂液内に順次移動さ
せると共に、移動させた造形テーブルを他の造形テーブ
ルとの間に間隙を設けた状態で前記タンク内で下方に移
動可能であることを特徴とする光造形機。1. A tank for storing a photo-curable resin liquid, a molding table on which a work to be molded in the photo-curable resin liquid is placed, and a moving means for moving the molding table. In the optical molding machine, a plurality of the molding tables are provided, and the moving unit sequentially moves the molding table from a standby position located above the tank into the photocurable resin liquid, and moves the molded table. An optical shaping machine characterized by being movable downward in the tank with a gap provided between the shaping table and another shaping table. 【請求項２】 前記複数の造形テーブルは上下方向に延
びる支柱に回動自在かつ該支柱に沿って相対的に移動可
能に取り付けられ、 前記移動手段は前記複数の造形テーブルを前記支柱を中
心として前記待機位置から前記光硬化性樹脂液の液面上
方へ一つずつ回動させると共に、支柱に沿って下方へ移
動させて光硬化性樹脂液内に浸入させ、併せて支柱を下
方へ移動させて複数の造形テーブル全体を下方へ移動さ
せることを特徴とする請求項１記載の光造形機。2. The plurality of modeling tables are rotatably mounted on a column extending vertically and relatively movably mounted along the column, and the moving means moves the plurality of modeling tables around the column. While rotating one by one upward from the standby position to the liquid surface of the photocurable resin liquid, and moving downward along the column to penetrate into the photocurable resin liquid, the column is also moved downward. The stereolithography machine according to claim 1, wherein the whole of the plurality of modeling tables is moved downward. 【請求項３】 前記複数の造形テーブルは前記移動手段
により上下動可能な支柱に相互に間隔を空けて回動自在
に取り付けられ、 前記移動手段は、前記造形テーブルを前記支柱を中心と
して前記待機位置から前記光硬化性樹脂液の液面上方へ
一つずつ回動させると共に、前記支柱を下方へ移動させ
て複数の造形テーブル全体を下方へ移動させることを特
徴とする請求項１記載の光造形機。3. The plurality of modeling tables are rotatably mounted on a column that can be moved up and down by the moving unit at an interval from each other, and the moving unit holds the modeling table around the column with the stand-by. The light according to claim 1, wherein the plurality of molding tables are moved downward by rotating the support columns downward by rotating the support columns downward one by one from a position above the liquid surface of the photocurable resin liquid. Molding machine.