JPH0998519A - Driving equipment of electric vehicle - Google Patents
Driving equipment of electric vehicleInfo
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- JPH0998519A JPH0998519A JP7254943A JP25494395A JPH0998519A JP H0998519 A JPH0998519 A JP H0998519A JP 7254943 A JP7254943 A JP 7254943A JP 25494395 A JP25494395 A JP 25494395A JP H0998519 A JPH0998519 A JP H0998519A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車の駆動
装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drive device for an electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動機で走行する電気自動車では、車輪
を駆動するための電動機を１つだけ備えたタイプと、２
つの電動機を有するタイプの電気自動車がある。後者の
２つの電動機を有するタイプの電気自動車では、１つの
電動機しか備えていないタイプの電気自動車に比べ、主
として高さ方向の外形寸法を小さくできる利点を有す
る。この２つの電動機を備えた電気自動車としては、例
えば、特開平６−６２５０９号公報に開示されたものが
ある。2. Description of the Related Art Electric vehicles that run on electric motors include a type equipped with only one electric motor for driving wheels and a type equipped with two electric motors.
There are types of electric vehicles that have two electric motors. The latter type of electric vehicle having two electric motors has the advantage that the outer dimension in the height direction can be made smaller than that of the electric vehicle of the type having only one electric motor. An example of an electric vehicle equipped with these two electric motors is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-62509.
【０００３】この公知技術にかかる電気自動車では、左
右の車輪をそれぞれ独立に駆動する電動機と、これら各
電動機のそれぞれの回転速度を検出する回転速度センサ
を有していて、この回転速度センサからの回転速度信号
を基にトルク指令を演算し、各電動機の出力を決定して
走行する。従って、当該電気自動車が走行するときは、
２つの電動機が常時駆動している。The electric vehicle according to this known technique has an electric motor for driving left and right wheels independently of each other, and a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of each of these electric motors. A torque command is calculated based on the rotation speed signal, the output of each electric motor is determined, and the vehicle runs. Therefore, when the electric vehicle is running,
Two electric motors are always driving.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記公知の従来技術で
は、低負荷から高負荷までの走行状態の全域を必ず２つ
の電動機で駆動するため、電動機の特性上、効率の良く
ない条件のもとでの運転がなされることがある。また、
個々の電動機を駆動して直線走行、カーブ走行など、あ
らゆる走行条件をまかなうため、駆動装置の構成や走行
のための制御が複雑である。In the above-mentioned known prior art, since two electric motors are always driven in the entire running state from low load to high load, the efficiency of the electric motor may be low due to the characteristics of the electric motor. There are times when driving is done. Also,
Since each electric motor is driven to meet all traveling conditions such as straight traveling and curved traveling, the configuration of the drive device and control for traveling are complicated.
【０００５】本発明は、電動機を効率よく使用すること
ができ、また、駆動装置の構成や走行のための制御が簡
単な電気自動車の駆動装置を提供することを目的とす
る。It is an object of the present invention to provide a drive device for an electric vehicle, which enables efficient use of an electric motor and which has a simple structure for the drive device and simple control for traveling.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、 （１）．車輪を駆動するための２つの電動機を有する電
気自動車の駆動装置において、前記２つの電動機の各出
力軸を常時連結する連結機構と、アクセル開度と一方の
電動機に設けられた回転速度検出器の検出値を含む制御
情報に応じて前記各電動機の出力を制御する出力トルク
制御手段と、を備えることとした（請求項１）。The present invention provides (1). In a drive device for an electric vehicle having two electric motors for driving wheels, a connecting mechanism that constantly connects the output shafts of the two electric motors, an accelerator opening degree, and a rotation speed detector provided on one of the electric motors. Output torque control means for controlling the output of each of the electric motors according to control information including the detected value is provided (claim 1).
【０００７】（２）．（１）記載の電気自動車の駆動装
置において、前記電動機はブラシレス型とした（請求項
２）。(2). In the drive device for an electric vehicle described in (1), the electric motor is a brushless type (claim 2).
【０００８】（３）．（１）または（２）記載の電気自
動車の駆動装置において、前記連結機構は、２つの電動
機の各出力軸を常時連結すると共に、当該電気自動車の
車輪をも連結することとした（請求項３）。(3). In the drive device for an electric vehicle according to (1) or (2), the connection mechanism always connects the output shafts of the two electric motors and also connects the wheels of the electric vehicle (claim 3). ).
【０００９】（４）．（１）、（２）または（３）記載
の電気自動車の駆動装置において、前記出力トルク制御
手段は、アクセル開度と電動機の回転速度検出器の検出
値に応じて、前記各電動機の各出力トルクを個別に制御
することとした（請求項４）。(4). In the drive device for an electric vehicle according to (1), (2) or (3), the output torque control means outputs each output of each electric motor according to an accelerator opening and a detection value of a rotation speed detector of the electric motor. The torque is individually controlled (claim 4).
【００１０】（５）．（１）、（２）、（３）、（４）
または（５）記載の電気自動車の駆動装置において、前
記制御情報には各電動機の温度を含み、前記出力トルク
制御手段は前記１つの電動機の温度が所定温度を越えた
らもう１つの電動機を駆動するように制御することとし
た（請求項５）。(5). (1), (2), (3), (4)
Alternatively, in the drive device for an electric vehicle according to (5), the control information includes the temperature of each electric motor, and the output torque control means drives another electric motor when the temperature of the one electric motor exceeds a predetermined temperature. It was decided to control as described above (Claim 5).
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明に係る電気自動車の駆動装
置の一実施形態を説明した図１において、符号１、２は
それぞれ車輪を示し、この電気自動車の駆動輪として構
成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In FIG. 1, which illustrates an embodiment of a drive system for an electric vehicle according to the present invention, reference numerals 1 and 2 respectively denote wheels, which are configured as drive wheels for this electric vehicle.
【００１２】これらの車輪１、２を駆動するために、第
１の電動機３と、第２の電動機４とが搭載されている。
これらの電動機は定格出力が異なるものを使用すること
もできるが、ここでは、これら２つの電動機は同じ定格
出力のものを使用している。これら第１の電動機３の出
力軸と第２の電動機４の出力軸とは減速機５により常時
連結されている。或いは、このような減速機５を介在さ
せないで、直接カップリングで連結する実施の形態も可
能である。A first electric motor 3 and a second electric motor 4 are mounted to drive the wheels 1 and 2.
Although these electric motors may have different rated outputs, these two electric motors have the same rated output here. The output shaft of the first electric motor 3 and the output shaft of the second electric motor 4 are constantly connected by a speed reducer 5. Alternatively, an embodiment may be possible in which the reduction gear 5 is not interposed and the coupling is directly performed.
【００１３】一方、車輪１と車輪２とは、差動装置６を
介して連結されている。或いは、差動装置を介在させな
いで直接連結する実施の形態も可能である。この差動装
置６と減速機５とは、傘歯車やユニバーサルジョイント
などを使用した公知の駆動伝達系により連結されてい
て、第１の電動機３、第２の電動機４の出力が差動装置
６に伝達されるようになっている。On the other hand, the wheel 1 and the wheel 2 are connected via a differential device 6. Alternatively, an embodiment in which direct coupling is performed without interposing a differential device is also possible. The differential 6 and the speed reducer 5 are connected by a known drive transmission system using a bevel gear, a universal joint, etc., and the outputs of the first electric motor 3 and the second electric motor 4 are different from each other. To be transmitted to.
【００１４】また、減速機５や差動装置６を有しない実
施の形態においては、第１の電動機３の出力軸と第２の
電動機４の出力軸とを連結した上、各車輪１、２を連結
した軸との間が、傘歯車やユニバーサルジョイントなど
を使用した公知の駆動伝達系により連結される。Further, in the embodiment in which the speed reducer 5 and the differential device 6 are not provided, the output shaft of the first electric motor 3 and the output shaft of the second electric motor 4 are connected to each other, and the wheels 1 and 2 are connected. Is connected to the shaft connected by a known drive transmission system using a bevel gear or a universal joint.
【００１５】ここで、減速機５は、第１の電動機３の出
力軸と第２の電動機４の出力軸とを常時連結する連結機
構の一例を構成する。なお、これらの出力軸を直結する
場合は、直結手段としてのカップリングが第１の電動機
３の出力軸と第２の電動機４の出力軸とを常時連結する
連結機構の一例を構成する。Here, the speed reducer 5 constitutes an example of a connecting mechanism for constantly connecting the output shaft of the first electric motor 3 and the output shaft of the second electric motor 4. When these output shafts are directly connected, a coupling as a direct connection means constitutes an example of a connecting mechanism that always connects the output shaft of the first electric motor 3 and the output shaft of the second electric motor 4.
【００１６】さらに、減速機５、差動装置６を含めた構
成、つまり、２つの電動機および車輪をも含めての連結
手段を、本発明にいう連結機構に含めることもできる。
その場合の連結機構を符号１２で示す。Further, a structure including the speed reducer 5 and the differential device 6, that is, a connecting means including two electric motors and wheels can be included in the connecting mechanism according to the present invention.
The connecting mechanism in that case is shown by reference numeral 12.
【００１７】第１の電動機３には、当該第１の電動機３
の回転速度を検出する回転速度検出器の一例としての回
転センサ８が設けられている。回転センサ８は、第１の
電動機３と第２の電動機４の各出力軸が連結されている
ので、何れか一方の電動機、本例では第１の電動機３に
設けることでこれら電動機の共通の回転速度を検出する
ことになる。つまり、回転センサ８の出力は、２つの電
動機でただ１系統しか持たない構成であり、２つの電動
機の出力軸が直結されているので、各電動機でそれぞれ
回転センサを持つ必要はない。回転センサ８の出力は、
検出手段９に入力され、電動機の回転速度が検出され
る。The first electric motor 3 includes the first electric motor 3
A rotation sensor 8 is provided as an example of a rotation speed detector that detects the rotation speed of the. Since the output shafts of the first electric motor 3 and the second electric motor 4 are connected to each other, the rotation sensor 8 is provided in either one of the electric motors, in this example, the first electric motor 3, so that the rotation sensor 8 can be used in common. The rotation speed will be detected. In other words, the output of the rotation sensor 8 has a configuration in which only two systems are provided by the two electric motors, and since the output shafts of the two electric motors are directly connected, it is not necessary for each electric motor to have a rotation sensor. The output of the rotation sensor 8 is
It is input to the detection means 9 and the rotation speed of the electric motor is detected.
【００１８】また、検出手段９には、アクセルの踏み込
み量に応じて変化するアクセル開度情報１０が入力され
るようになっていてアクセル開度が検出される。同様
に、ブレーキペダルの踏み込みの有無に係るブレーキの
オン・オフ情報１１が入力されるようになっていて、フ
レーキの操作状態が検出される。Further, the accelerator opening information 10 which changes according to the amount of depression of the accelerator is inputted to the detecting means 9 so that the accelerator opening is detected. Similarly, brake on / off information 11 relating to the presence / absence of depression of the brake pedal is input, and the operational state of the rake is detected.
【００１９】検出手段９は、便宜上１つのブロックで示
しているが、各検出情報の種類に応じて個々に専用の検
出手段で構成されている。検出手段９の出力である、ア
クセル開度や電動機の回転速度に係る制御情報は、第１
の電動機３や第２の電動機４の出力を制御する出力トル
ク制御手段７に入力されるようになっていて、これら制
御情報により第１の電動機３、第２の電動機４の出力が
制御される。Although the detecting means 9 is shown as a single block for the sake of convenience, the detecting means 9 is composed of dedicated detecting means according to the type of each detection information. The control information relating to the accelerator opening and the rotation speed of the electric motor, which is the output of the detection means 9, is the first
Output to the output torque control means 7 for controlling the output of the electric motor 3 and the second electric motor 4, and the output of the first electric motor 3 and the second electric motor 4 is controlled by these control information. .
【００２０】出力トルク制御手段７は、電動機出力量演
算手段７−１、第１の電動機出力制御手段７−２、第２
の電動機出力制御手段７−３、第１のドライバ７−４、
第２のドライバ７−５等からなる。The output torque control means 7 includes an electric motor output amount calculation means 7-1, a first electric motor output control means 7-2, and a second electric motor output control means 7-2.
Motor output control means 7-3, first driver 7-4,
It is composed of a second driver 7-5 and the like.
【００２１】これらアクセル開度や電動機の回転速度に
係る制御情報は、電動機出力量演算手段７−１に入力さ
れる。この電動機出力量演算手段７−１は、前記制御情
報から要求トルクを算出し、第１の電動機３の出力を制
御する第１の電動機出力制御手段７−２、第２の電動機
４の出力を制御する第２の電動機出力制御手段７−３に
対し、それぞれ制御情報を出力する。Control information relating to the accelerator opening degree and the rotation speed of the electric motor is input to the electric motor output amount calculating means 7-1. The electric motor output amount calculation means 7-1 calculates the required torque from the control information, and outputs the output of the first electric motor output control means 7-2 for controlling the output of the first electric motor 3 and the output of the second electric motor 4. The control information is output to each of the second electric motor output control means 7-3 to be controlled.
【００２２】これらの制御情報に従い、第１の電動機出
力制御手段７−２は、第１の電動機３の出力を設定する
ための情報を第１のドライバ７−４に出力する。同様
に、第２の電動機出力制御手段７−３は、第２の電動機
４の出力を設定するための情報を第２のドライバ７−５
に出力する。これにより、第１のドライバ７−４、第２
のドライバ７−５は、それぞれ対応する電動機に対し、
電流、電圧、位相などの具体的な駆動電力を供給する。According to these control information, the first electric motor output control means 7-2 outputs information for setting the output of the first electric motor 3 to the first driver 7-4. Similarly, the second electric motor output control means 7-3 outputs information for setting the output of the second electric motor 4 to the second driver 7-5.
Output to As a result, the first driver 7-4 and the second driver 7-4
Driver 7-5 of the
It supplies specific drive power such as current, voltage, and phase.
【００２３】当該電気自動車を１つの電動機のみで駆動
するのか、或いは２つの電動機を併用駆動するのかは、
電動機出力量演算手段７−１が有する図２に示すような
マップに基づき決定される。こ図２に示されたマップに
おける電動機トルクのレベルと電動機回転速度で決定さ
れる１電動機、２電動機の駆動切換トルク曲線１４に基
づき決定され、さらに、等効率曲線１５に基づき、効率
のよい電動機トルクと電動機回転速度の組合せ等が決定
される。Whether the electric vehicle is driven by only one electric motor or two electric motors are used together.
It is determined based on the map shown in FIG. 2 which the electric motor output amount calculation means 7-1 has. An efficient electric motor is determined based on the drive switching torque curve 14 for the first electric motor and the second electric motor, which is determined by the electric motor torque level and the electric motor rotation speed in the map shown in FIG. A combination of torque and motor rotation speed is determined.
【００２４】このように、電動機出力量演算手段７−１
は、検出手段９からの制御情報に従い、２つの電動機で
駆動するのか、それとも１つの電動機で駆動するのか、
そして、１つの電動機で駆動する場合には、２つの電動
機のうちのいずれの電動機で如何なる条件で駆動する
か、なども決定する。In this way, the motor output amount computing means 7-1
Is driven by two electric motors or one electric motor according to the control information from the detection means 9.
Then, in the case of driving with one electric motor, it is also determined which of the two electric motors should be driven under what conditions.
【００２５】１電動機と２電動機との切り換えのタイミ
ングは、最大効率制御方式に従い、２電動機を同時駆動
した場合と、１電動機を駆動した場合の各効率曲線を重
ね合わせ、２電動機で駆動したら高効率となるときに、
２電動機駆動に切り換える、というように定める。The timing of switching between the one electric motor and the two electric motors is high according to the maximum efficiency control method when the efficiency curves of the two electric motors driven simultaneously and the one electric motor driven are superposed. When it comes to efficiency,
2 It is decided to switch to electric motor drive.
【００２６】さらに、電動機は使用を継続すると温度上
昇をし、温度が上昇すると電気抵抗が増して出力が低下
したり、さらには、機能に障害をもたらす場合もある。
このことから、本例では、第１の電動機３には温度検知
用のセンサ１３−１、第２の電動機４には温度検知用の
センサ１３−２をそれぞれ密着させて設け、これら各セ
ンサによる温度検知情報を検出手段９に入力して電動機
の温度を検出し、制御情報として電動機出力量演算手段
７−１に入力するようにしている。これら各センサとし
ては、サーミスタや熱伝対温度計が使用される。Further, the temperature of the electric motor rises when it is continuously used, and when the temperature rises, the electric resistance increases and the output decreases, and further the function may be impaired.
From this, in the present example, the first electric motor 3 is provided with a temperature detection sensor 13-1 and the second electric motor 4 is provided with a temperature detection sensor 13-2 in close contact with each other. The temperature detection information is input to the detection unit 9 to detect the temperature of the electric motor, and is input to the electric motor output amount calculation unit 7-1 as control information. A thermistor or a thermocouple thermometer is used as each of these sensors.
【００２７】電動機出力量演算手段７−１は、電動機が
良好に使用されるべき適正温度範囲の情報を有してい
て、検知手段９からの電動機温度情報に基づき、現在使
用されている電動機の温度が適正な使用範囲の上限温度
値である所定温度を越えたときには、もう１つの電動機
に切り換えて駆動するように制御指令を第１の電動機出
力制御手段７−２或いは第２の電動機出力制御手段７−
３に出力し、温度に余裕のある電動機に切り換えて駆動
する。The electric motor output amount calculation means 7-1 has information on an appropriate temperature range in which the electric motor should be used satisfactorily, and based on the electric motor temperature information from the detection means 9, the electric motor currently used is detected. When the temperature exceeds a predetermined temperature which is the upper limit temperature value of the proper use range, a control command is issued to switch to another electric motor to drive the electric motor. The first electric motor output control means 7-2 or the second electric motor output control Means 7-
Output to No. 3 and switch to an electric motor with sufficient temperature to drive.
【００２８】第１の電動機３、第２の電動機４は、各出
力軸が常時連結されているので、負荷に対応する指定ト
ルクによって、駆動電力の供給を受けていないもう一方
の電動機は連れ回りする。Since the output shafts of the first electric motor 3 and the second electric motor 4 are always connected, the other electric motor which is not supplied with drive power is rotated by the designated torque corresponding to the load. To do.
【００２９】そこで本例では電動機として、イナーシャ
や摩擦損失の小さいブラシレス型のものを使用する。具
体的には、直流ブラシレス（永久磁石）型電動機、
スイッチトリラクタンス型電動機、ブラシレス同期型
電動機、誘導型等を挙げることができる。上記、
の型では、摩擦損失は小さいものの、出力の規模によっ
てはイナーシャが大きくなるものもあるが、本例のよう
に各電動機の出力軸を直結しても差し支えないと考えら
れる。これに対し、の型では、イナーシャ、摩擦損
失共に小さいので問題なく各電動機の出力軸を直結可能
である。Therefore, in this example, a brushless type motor having a small inertia and a small friction loss is used as the electric motor. Specifically, a DC brushless (permanent magnet) type motor,
A switch reluctance type electric motor, a brushless synchronous type electric motor, an induction type, etc. can be mentioned. the above,
Although the type (1) has a small friction loss, it may have a large inertia depending on the scale of the output, but it is considered that the output shaft of each electric motor may be directly connected as in this example. On the other hand, in the type (3), since both the inertia and the friction loss are small, the output shaft of each electric motor can be directly connected without any problem.
【００３０】ここで、イナーシャは小さいとはいって
も、電動機が１つのときと、２つのときとを比べると、
後者ではイナーシャが倍になる訳であるから、立上り特
性が変わるので、制御パラメータ中にはそのイナーシャ
を考慮するようにする。Here, although the inertia is small, comparing one electric motor with two electric motors,
In the latter case, since the inertia doubles, the rising characteristic changes, so the inertia should be taken into consideration in the control parameters.
【００３１】なお、２つの電動機を使用する場合、これ
らの出力軸をクラッチで連結して断・接を切り換える構
成とすることもできるが、本例のようにイナーシャや、
摩擦損失が小さい電動機では本来的にクラッチの必要が
ないし、仮にクラッチを設けた場合には、クラッチの摩
耗により部品の取替えを生じ好ましくない。When two electric motors are used, these output shafts can be connected by a clutch to switch between disconnection and connection. However, as in this example, inertia and
An electric motor with a small friction loss originally does not require a clutch, and if a clutch is provided, parts are replaced due to wear of the clutch, which is not preferable.
【００３２】電動機として誘導型を使用する場合、出力
の目標トルクに対して、回転の立上りの速度を監視しな
がら、ステータに与える位相の変化を制御するのであ
り、ロータ側についてはその電流を測ることはできない
ので、回転センサによる回転速度の検知は特に重要であ
る。When an induction type motor is used as the electric motor, the change in the phase given to the stator is controlled while the rising speed of rotation is monitored with respect to the output target torque, and the current is measured on the rotor side. Since it is impossible to detect the rotation speed, it is particularly important to detect the rotation speed by the rotation sensor.
【００３３】以上の例において、２つの電動機の出力軸
を直結した構成では、従来技術に比べ、電動機の高効率
領域での使用が可能である。また、回転センサは各電動
機共有の１個で足りるので、構成が簡易で故障率も少な
くなり信頼性も向上する。さらに、各車輪に独立に電動
機を連結する場合に比べ、制御が容易である。In the above example, in the structure in which the output shafts of the two electric motors are directly connected, the electric motor can be used in a high efficiency region as compared with the prior art. Further, since only one rotation sensor is required for each electric motor, the structure is simple, the failure rate is reduced, and the reliability is improved. Furthermore, control is easier than in the case where an electric motor is independently connected to each wheel.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明では、電動機を効率よく使用する
ことができ、また、駆動装置の構成や走行のための制御
が簡単な電磁自動車の駆動装置を提供することができ
る。According to the present invention, it is possible to provide a drive device for an electromagnetic vehicle in which the electric motor can be used efficiently and the configuration of the drive device and the control for traveling are simple.
【図１】本発明の実施の形態を説明した電気自動車の駆
動装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態を電動機の特性曲線であ
る。FIG. 2 is a characteristic curve of an electric motor according to the embodiment of the present invention.
１ 車輪 ２ 車輪 ３ 第１の電動機 ４ 第２の電動機 ５ （連結機構としての）減速機 ７ 出力トルク制御手段 ８ （回転速度検出器としての）回転センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Wheel 3 1st electric motor 4 2nd electric motor 5 Reduction gear 7 (as coupling mechanism) 7 Output torque control means 8 Rotation sensor (as rotation speed detector)
Claims (5)
る電気自動車の駆動装置において、 前記２つの電動機の各出力軸を常時連結する連結機構
と、 アクセル開度と一方の電動機に設けられた回転速度検出
器の検出値を含む制御情報に応じて前記各電動機の出力
を制御する出力トルク制御手段と、を備えたことを特徴
とする電気自動車の駆動装置。1. A drive device for an electric vehicle having two electric motors for driving wheels, comprising: a connecting mechanism for always connecting output shafts of the two electric motors; an accelerator opening; and one electric motor. A drive device for an electric vehicle, comprising: an output torque control unit that controls an output of each of the electric motors according to control information including a detection value of a rotation speed detector.
いて、 前記電動機はブラシレス型であることを特徴とする電気
自動車の駆動装置。2. The drive device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the electric motor is a brushless type.
の駆動装置において、 前記連結機構は、２つの電動機の各出力軸を常時連結す
ると共に、当該電気自動車の車輪をも連結していること
を特徴とする電気自動車の駆動装置。3. The drive device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the connecting mechanism always connects the output shafts of the two electric motors and also connects the wheels of the electric vehicle. A drive device for an electric vehicle characterized by the above.
電気自動車の駆動装置において、 前記出力トルク制御手段は、アクセル開度と電動機の回
転速度検出器の検出値に応じて、前記各電動機の各出力
トルクを個別に制御することを特徴とする電気自動車の
駆動装置。4. The drive device for an electric vehicle according to claim 1, claim 2, or claim 3, wherein the output torque control means is responsive to the accelerator opening and a detection value of a rotation speed detector of the electric motor. A drive device for an electric vehicle, wherein each output torque of each electric motor is individually controlled.
または請求項５記載の電気自動車の駆動装置において、 前記制御情報には各電動機の温度を含み、前記出力トル
ク制御手段は前記１つの電動機の温度が所定温度を越え
たらもう１つの電動機を駆動するように制御することを
特徴とする電気自動車の駆動装置。5. Claim 1, claim 2, claim 3, claim 4
Alternatively, in the drive device for the electric vehicle according to claim 5, the control information includes a temperature of each electric motor, and the output torque control means drives another electric motor when the temperature of the one electric motor exceeds a predetermined temperature. A drive device for an electric vehicle, which is controlled as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7254943A JPH0998519A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Driving equipment of electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7254943A JPH0998519A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Driving equipment of electric vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006115664A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | Driving apparatus, vehicle mounted therewith, and method for controlling driving apparatus |
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-
1995
- 1995-10-02 JP JP7254943A patent/JPH0998519A/en active Pending
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
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