JPH0998503A - Electric vehicle - Google Patents
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- JPH0998503A JPH0998503A JP7256647A JP25664795A JPH0998503A JP H0998503 A JPH0998503 A JP H0998503A JP 7256647 A JP7256647 A JP 7256647A JP 25664795 A JP25664795 A JP 25664795A JP H0998503 A JPH0998503 A JP H0998503A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機によって車
輪を駆動し走行する電気自動車に関し、特に、車両に搭
載されたバッテリの劣化状態を判定する機能を有する、
電気自動車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle in which wheels are driven by an electric motor for traveling, and more particularly, it has a function of determining a deterioration state of a battery mounted on the vehicle.
Regarding electric vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、大気汚染の防止や車両による騒音
低減の観点から、電気自動車が注目されつつあるが、こ
のような電気自動車では、車両に搭載したバッテリの電
力エネルギを利用して走行用電動機を作動させて走行す
る。この車載の走行用バッテリは、電動機に電力を供給
して放電したら外部充電器等により充電を行なうように
して、充放電を繰り返しながら使用する。2. Description of the Related Art In recent years, electric vehicles have been attracting attention from the viewpoint of preventing air pollution and reducing noise from vehicles. In such electric vehicles, the electric energy of a battery mounted on the vehicle is used for traveling. Operate the electric motor to drive. This vehicle-mounted battery for running is used by repeating charging and discharging by supplying electric power to the electric motor and discharging the electric battery so that the battery is charged by an external charger or the like.
【０００３】したがって、このような走行用バッテリに
は、多数の充放電を繰り返しても劣化しないような耐久
性が要求されるが、現状のバッテリ性能では、多数の充
放電を繰り返すとどうしても劣化して、十分な容量の電
力を充電することができなくなったり、充電効率が低下
したりしてしまう。そこで、従来より、このような走行
用バッテリの劣化の判定が行なわれているが、従来の走
行用バッテリの劣化判定は、バッテリの劣化時に生じる
バッテリ特性に基づいて以下のようにして行なわれる。
つまり、バッテリが所定の充電率以上であって、且
つ、バッテリが所定のバッテリ放電電流以下であっ
て、且つ、バッテリが所定の電圧以下である場合に、
バッテリが劣化したと判定するのである。Therefore, such a running battery is required to have durability so as not to deteriorate even if a large number of charging / discharging operations are repeated. However, in the current battery performance, it deteriorates by repeating a large number of charging / discharging operations. As a result, it becomes impossible to charge a sufficient amount of electric power, or the charging efficiency decreases. Therefore, conventionally, such a determination of the deterioration of the running battery has been made, but the conventional determination of the deterioration of the running battery is made as follows based on the battery characteristics generated when the battery deteriorates.
That is, when the battery is equal to or higher than a predetermined charging rate, the battery is equal to or lower than a predetermined battery discharge current, and the battery is equal to or lower than a predetermined voltage,
It is determined that the battery has deteriorated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の走行用バッテリの劣化判定法では、以下のような
課題がある。つまり、上述の判定条件の，は、バッ
テリ自体の要件であり、運転者自身はこのようなバッテ
リ自体の劣化特性を直接感じとることはできない。この
ため、このような判定条件による判定では、判定結果が
運転者が感じるバッテリ劣化度と合わせにくく、運転者
に違和感を与えるおそれがある。However, the above-described conventional method for determining deterioration of the running battery has the following problems. That is, the above-mentioned determination condition, is a requirement of the battery itself, and the driver himself cannot directly feel such deterioration characteristics of the battery itself. Therefore, in the determination based on such a determination condition, the determination result is difficult to match with the degree of battery deterioration felt by the driver, and the driver may feel uncomfortable.
【０００５】また、冬季などバッテリ温度の低いときに
はバッテリの内部抵抗が上昇するので、実際にはバッテ
リが劣化していなくても上述の判定条件の，が成立
してしまうおそれがある。本発明は、上述の課題に鑑み
創案されたもので、バッテリ劣化判定を運転者が感じる
バッテリ劣化度と合わせるようにして、運転者に違和感
の少ないバッテリ劣化判定を行なえるようにした、電気
自動車を提供することを目的とする。Further, since the internal resistance of the battery rises when the battery temperature is low such as in winter, there is a possibility that the above-mentioned determination conditions may be satisfied even if the battery is not actually deteriorated. The present invention was devised in view of the above-described problems, and an electric vehicle that allows battery deterioration determination that causes less discomfort to the driver by matching the battery deterioration determination with the battery deterioration degree that the driver feels. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の電気自動車は、車両に搭載されているバッテ
リを有する蓄電池装置と、該バッテリに電気的に接続さ
れるとともに出力軸を該車両の駆動輪に連結された電動
機と、をそなえた電気自動車において、該電動機に発生
する実出力の値を検出する電動機出力検出手段と、該車
両の運転者の操作状態を検出する操作状態検出手段と、
該操作状態検出手段による検出結果に基づいて該電動機
に発生させる出力値である指示出力値を演算する第１演
算手段と、該指示出力値に対する該実出力値の割合を演
算する第２演算手段と、該実出力値と該割合とに基づい
て該バッテリの劣化度合を判定する判定手段とが設けら
れていることを特徴としている。Therefore, an electric vehicle of the present invention according to claim 1 has a storage battery device having a battery mounted on the vehicle, an output shaft electrically connected to the battery, and an output shaft. In an electric vehicle equipped with an electric motor connected to drive wheels of the vehicle, an electric motor output detection means for detecting a value of an actual output generated in the electric motor, and an operation state for detecting an operation state of a driver of the vehicle. Detection means,
First computing means for computing an instruction output value, which is an output value to be generated in the electric motor, based on a detection result by the operation state detecting means, and second computing means for computing a ratio of the actual output value to the instruction output value. And a determination means for determining the degree of deterioration of the battery based on the actual output value and the ratio.
【０００７】請求項２記載の本発明の電気自動車は、請
求項１記載の構成において、該蓄電池機構が、該バッテ
リに蓄電されている電気の残存容量を検出する残存容量
検出手段を有し、該判定手段が、該残存容量検出手段で
検出された残存容量値が予め設定された第１設定値以上
である場合に、該劣化度合の判定を実施することを特徴
としている。According to a second aspect of the present invention, in the electric vehicle according to the first aspect, the storage battery mechanism has a remaining capacity detecting means for detecting a remaining capacity of electricity stored in the battery, It is characterized in that the judging means judges the degree of deterioration when the remaining capacity value detected by the remaining capacity detecting means is equal to or larger than a preset first set value.
【０００８】請求項３記載の本発明の電気自動車は、請
求項１記載の構成において、該蓄電池機構が、該バッテ
リの温度を検出するバッテリ温度検出手段を有し、該判
定手段が、該バッテリ温度検出手段で検出された温度値
が予め設定された第２設定値以上である場合に、該劣化
度合の判定を実施することを特徴としている。請求項４
記載の本発明の電気自動車は、請求項１記載の構成にお
いて、該判定手段が、該割合が予め設定された第３設定
値以下で、且つ、該実出力値が予め設定された第４設定
値以下である場合に、該バッテリが劣化していると判定
することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the electric vehicle according to the first aspect, the storage battery mechanism has a battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, and the judging means has the battery. When the temperature value detected by the temperature detecting means is equal to or higher than a preset second set value, the deterioration degree is determined. Claim 4
In the electric vehicle of the present invention as described above, in the configuration according to claim 1, the determination unit is a fourth setting in which the ratio is equal to or less than a preset third set value and the actual output value is preset. It is characterized in that the battery is determined to be deteriorated when the value is less than or equal to the value.
【０００９】請求項５記載の本発明の電気自動車は、請
求項４記載の構成において、該第４設定値が、該バッテ
リ温度検出手段で検出された温度値に基づいて定められ
る値であることを特徴としている。請求項６記載の本発
明の電気自動車は、請求項１記載の構成において、該蓄
電池機構が、該バッテリに蓄電されている電気の残存容
量を検出する残存容量検出手段と、該バッテリの温度を
検出するバッテリ温度検出手段とを有し、該判定手段
が、該残存容量検出手段で検出された残存容量値が予め
設定された第１設定値以上で、且つ、該バッテリ温度検
出手段で検出された温度値が予め設定された第２設定値
以上で、且つ、該割合が予め設定された第３設定値以下
で、且つ、該実出力値が予め設定された第４設定値以下
である場合に、該バッテリが劣化していると判定するこ
とを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the electric vehicle according to the fourth aspect, the fourth set value is a value determined based on the temperature value detected by the battery temperature detecting means. Is characterized by. According to a sixth aspect of the present invention, in the electric vehicle according to the first aspect, the storage battery mechanism detects a remaining capacity detecting unit that detects a remaining capacity of electricity stored in the battery, and a temperature of the battery. A battery temperature detecting means for detecting, wherein the determining means detects the remaining capacity value detected by the remaining capacity detecting means is equal to or more than a preset first set value and is detected by the battery temperature detecting means. The temperature value is equal to or higher than the preset second preset value, the ratio is equal to or lower than the preset third preset value, and the actual output value is equal to or lower than the preset fourth preset value. In addition, it is characterized in that the battery is determined to be deteriorated.
【００１０】請求項７記載の本発明の電気自動車は、請
求項１記載の構成において、該蓄電池機構が、該バッテ
リに蓄電されている電気の残存容量を検出する残存容量
検出手段と、該バッテリの温度を検出するバッテリ温度
検出手段とを有し、該判定手段が、該残存容量検出手段
で検出された残存容量値が予め設定された第１設定値以
上で、且つ、該割合が予め設定された第３設定値以下
で、且つ、該実出力値が予め設定された第４設定値以下
である場合に、該バッテリが劣化していると判定するこ
とを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the electric vehicle of the first aspect, the storage battery mechanism detects a remaining capacity of electricity stored in the battery, and a remaining capacity detecting means. A battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, and the determining means determines that the remaining capacity value detected by the remaining capacity detecting means is equal to or more than a preset first set value, and the ratio is preset. It is characterized in that the battery is determined to be deteriorated when the actual output value is equal to or less than the third set value that has been set and the actual output value is equal to or less than the preset fourth setting value.
【００１１】請求項８記載の本発明の電気自動車は、請
求項４〜７のいずれかに記載の構成において、該判定手
段が、該実出力値が所定時間連続して該第４設定値以下
である場合に、該バッテリが劣化していると判定するこ
とを特徴としている。請求項９記載の本発明の電気自動
車は、請求項８記載の構成において、該所定時間は、好
ましくは３秒程度の時間であることを特徴としている。An electric vehicle of the present invention according to claim 8 is the electric vehicle according to any one of claims 4 to 7, wherein the determination means has the actual output value continuously less than or equal to the fourth set value for a predetermined time. It is characterized in that it is determined that the battery has deteriorated. According to a ninth aspect of the present invention, in the electric vehicle according to the eighth aspect, the predetermined time is preferably about 3 seconds.
【００１２】請求項１０記載の本発明の電気自動車は、
請求項１記載の構成において、該判定手段により該バッ
テリが劣化していることが判定されるとこの判定結果を
表示する表示手段が設けられていることを特徴としてい
る。請求項１１記載の本発明の電気自動車は、請求項１
０記載の構成において、該判定手段が、該車両に設けら
れたイグニッションキースイッチがオン状態のときに該
判定を行なうように構成されるとともに、該バッテリが
劣化している旨の判定結果を記憶する判定結果記憶部を
有し、該イグニッションキースイッチのオフからオン状
態への切換時に、該判定結果記憶部に前回のオフ切換前
に該バッテリが劣化している旨の判定結果が記憶されて
いる時には、該判定動作を行なわずに、該表示手段に該
バッテリが劣化している旨を表示させるように構成され
ていることを特徴としている。The electric vehicle of the present invention according to claim 10 is
The configuration according to claim 1 is characterized in that display means is provided for displaying the determination result when the determination means determines that the battery is deteriorated. The electric vehicle of the present invention according to claim 11 is the electric vehicle according to claim 1.
In the configuration described in 0, the determination means is configured to perform the determination when an ignition key switch provided on the vehicle is in an ON state, and stores a determination result indicating that the battery is deteriorated. When the ignition key switch is switched from the off state to the on state, the determination result storage section stores the determination result indicating that the battery has deteriorated before the previous off switching. When the battery is on, it is characterized in that the display means is made to display that the battery is deteriorated without performing the determination operation.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図１，図２は本発明の第１
実施形態としての電気自動車を示すもので、図１はその
要部構成を模式的に示すブロック図、図２はその電池劣
化判定の手順を示すフローチャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG.
1 shows an electric vehicle as an embodiment, FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a main part thereof, and FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of battery deterioration determination.
【００１４】この電気自動車の構成を説明すると、図１
において、１は車載のバッテリであり、このバッテリ１
は車両に装備されない外部充電器により繰り返し充電す
ることができる。２はバッテリ１から電力を供給される
電動機（走行用モータ）であり、このモータ２の出力軸
に変速機３を介して駆動輪４が連結されている。そし
て、バッテリ１とモータ２との間には電力変換回路５が
設けられており、バッテリ１からの電力はこの電力変換
回路５を通じて所要の大きさに調整されてモータ２へ供
給されるようになっている。また、電力変換回路５は、
モータコントローラ６を通じて制御されるようになって
いる。このモータコントローラ６では、図示しないアク
セルペダルの踏込時には、アクセルペダルの踏込量に応
じて電力変換回路５を通じてモータ２の出力を制御し、
アクセルペダルが踏み込まれていない場合には、図示し
ないブレーキペダルの踏込量に応じて電力変換回路５を
通じてモータ２の回生量を制御するようになっている。The structure of this electric vehicle will be described with reference to FIG.
In the figure, reference numeral 1 denotes a vehicle-mounted battery, and this battery 1
Can be repeatedly charged by an external charger that is not equipped on the vehicle. Reference numeral 2 denotes an electric motor (running motor) supplied with electric power from the battery 1, and drive wheels 4 are connected to an output shaft of the motor 2 via a transmission 3. A power conversion circuit 5 is provided between the battery 1 and the motor 2, and the power from the battery 1 is adjusted to a required size through the power conversion circuit 5 and supplied to the motor 2. Has become. In addition, the power conversion circuit 5
It is controlled through the motor controller 6. In the motor controller 6, when the accelerator pedal (not shown) is depressed, the output of the motor 2 is controlled through the power conversion circuit 5 according to the amount of depression of the accelerator pedal.
When the accelerator pedal is not depressed, the regeneration amount of the motor 2 is controlled through the power conversion circuit 5 according to the depression amount of a brake pedal (not shown).
【００１５】ところで、バッテリ１には、バッテリ１に
残っている電力容量の満充電量に対する割合（充電率）
を検出する一般的な（周知の）残存容量検出手段２１
と、バッテリ１の温度を検出する一般的な（周知の）バ
ッテリ温度検出手段２２とが付設されており、バッテリ
１にこれらの残存容量検出手段２１及びバッテリ温度検
出手段２２を含めたものを蓄電池装置２０と称すること
にする。By the way, in the battery 1, the ratio of the power capacity remaining in the battery 1 to the full charge amount (charging rate)
General (well-known) remaining capacity detecting means 21 for detecting
And a general (well-known) battery temperature detecting means 22 for detecting the temperature of the battery 1, and the battery 1 including the remaining capacity detecting means 21 and the battery temperature detecting means 22 is a storage battery. It will be referred to as device 20.
【００１６】そして、このようなバッテリ１の劣化を判
定するために、電池劣化判定部１１がそなえられてい
る。この電池劣化判定部１１は、記憶手段１２，演算手
段１３，判定手段１４，指示手段１５をそなえており、
モータ１の出力を検出する電動機出力検出手段２３，ア
クセル開度等のドライバの出力操作状態を検出する操作
状態検出手段２４及び蓄電池装置２０の残存容量検出手
段２１，バッテリ温度検出手段２２からの各検出情報及
びタイマ２５のタイマ情報に基づいて判定を行なうよう
になっている。A battery deterioration determining unit 11 is provided to determine such deterioration of the battery 1. The battery deterioration determination unit 11 includes a storage unit 12, a calculation unit 13, a determination unit 14, and an instruction unit 15.
Each of the motor output detection means 23 for detecting the output of the motor 1, the operation state detection means 24 for detecting the output operation state of the driver such as the accelerator opening, the remaining capacity detection means 21 of the storage battery device 20, and the battery temperature detection means 22. The determination is made based on the detection information and the timer information of the timer 25.
【００１７】なお、電動機出力検出手段２３は、例えば
モータ１への供給電流値に基づいて検出することができ
る。記憶手段１２には、判定用の各種設定値が記憶され
ており、具体的には、第１設定値としてバッテリの残存
容量に関する設定値（判定値）が記憶され、第２設定値
としてバッテリの温度に関する設定値（判定値）が記憶
され、第３設定値としてモータの実出力と指示出力との
比の値（実出力／指示出力）に関する設定値（判定値）
が記憶され、第４設定値としてモータの実出力に関する
設定値（判定値）が記憶されている。The electric motor output detecting means 23 can detect the electric current based on the value of the electric current supplied to the motor 1, for example. Various setting values for determination are stored in the storage means 12, and specifically, a setting value (determination value) relating to the remaining capacity of the battery is stored as the first setting value and a battery setting value is stored as the second setting value. A set value (judgment value) relating to temperature is stored, and as a third set value, a set value (judgment value) relating to a ratio value (actual output / instruction output) of the actual output of the motor and the instruction output.
Is stored, and a set value (judgment value) related to the actual output of the motor is stored as the fourth set value.
【００１８】演算手段１３には、第１演算手段１３Ａ及
び第２演算手段１３Ｂが設けられている。第１演算手段
１３Ａでは、操作状態検出手段２４による検出結果に基
づいてモータ１に発生させる出力値である指示出力値を
演算するもので、一般にはドライバの操作するアクセル
ペダルの開度（アクセル開度）に対応して指示出力値を
算出しうる。第２演算手段１３Ｂでは、次式のように、
電動機出力検出手段２３で検出された実出力値を指示出
力値で除算して、指示出力値に対する実出力値の割合Ｒ
を演算する。 Ｒ＝実出力値／指示出力値 また、判定手段１４は、記憶手段１２に記憶された各判
定値や演算手段１３による演算結果に基づいて、各劣化
条件に関して判定を行なう。つまり、（ａ）バッテリの
残存容量が第１設定値（残存容量判定値）よりも大きい
か否かの判定、（ｂ）バッテリの温度が第２設定値（バ
ッテリ温度判定値、例えは１０°Ｃ））よりも大きいか
否かの判定、（ｃ）モータの実出力と指示出力との比の
値Ｒ（実出力／指示出力）が第３設定値（実出力／指示
出力の判定値）よりも小さいか否かの判定、（ｄ）モー
タの実出力が第４設定値（モータ実出力判定値）よりも
小さい状態が所定時間（例えば３秒程度）以上連続して
いるか否かの判定がそれぞれ行なわれるようになってい
る。なお、（ｄ）の判定はタイマ２５のタイマ情報に基
づいて行なわれる。The calculation means 13 is provided with a first calculation means 13A and a second calculation means 13B. The first calculation means 13A calculates an instruction output value which is an output value generated in the motor 1 based on the detection result of the operation state detection means 24. Generally, the opening degree of the accelerator pedal operated by the driver (accelerator opening). The instruction output value can be calculated corresponding to In the second calculation means 13B, as in the following equation,
The actual output value detected by the motor output detection means 23 is divided by the instruction output value, and the ratio R of the actual output value to the instruction output value is R.
Is calculated. R = actual output value / instruction output value Further, the determination means 14 makes a determination regarding each deterioration condition based on each determination value stored in the storage means 12 and the calculation result by the calculation means 13. That is, (a) determination of whether or not the remaining capacity of the battery is larger than the first set value (remaining capacity determination value), (b) determination of the battery temperature as the second set value (battery temperature determination value, for example, 10 °). C)), the value R (actual output / instruction output) of the ratio of (c) the actual output of the motor and the instruction output is the third set value (determination value of the actual output / instruction output). Whether the actual output of the motor is smaller than the fourth set value (motor actual output determination value) continues for a predetermined time (for example, about 3 seconds) or more. Are to be carried out respectively. The determination of (d) is made based on the timer information of the timer 25.
【００１９】このような各判定のうち、（ａ）のバッテ
リ残存容量の判定は従来のバッテリ劣化判定でも用いら
れた前提条件に関する判定であり、（ｂ）のバッテリ温
度に関する判定は、冬季などバッテリ温度の低いときに
はバッテリの内部抵抗が上昇するので、実際にはバッテ
リが劣化していなくても劣化判定条件が満たされてしま
う場合があるのでこれを除外しようとするものである。Of the above determinations, (a) the determination of the remaining battery capacity is a determination regarding the preconditions used in the conventional battery deterioration determination, and (b) the determination regarding the battery temperature is for the battery such as in winter. Since the internal resistance of the battery rises when the temperature is low, the deterioration determination condition may be satisfied even if the battery is not actually deteriorated, so this is excluded.
【００２０】また、（ｃ）モータの実出力と指示出力と
の比の値（割合）Ｒに関する判定及び（ｄ）モータの実
出力に関する判定は、バッテリの劣化状態に関する判定
であり、いずれもドライバの感じる感覚と劣化判定とを
合わせるようにした判定条件である。このうち（ｃ）の
判定について説明すると、バッテリが劣化するとその一
つの現象としてモータの実出力がモータの指示出力まで
達しなくなることがある。つまり、モータの指示出力に
対してモータの実出力の割合Ｒが１よりも小さくなり、
このようなモータの出力割合（実出力／指示出力）Ｒが
ある適度小さくなると、ドライバが出力不足を感じるよ
うになる。そこで、この出力の割合Ｒに関する判定値
（第３設定値）を、このようにドライバが出力不足を感
じて通常走行ができないと感じるような値に設定するこ
とで、（ｃ）の判定によりドライバの感じる感覚に応じ
ながらバッテリが劣化していると判定することができ
る。特に、例えば登坂路等の車重の影響が加わる場合
に、この判定によるバッテリ劣化判定が行なわれやす
い。Further, (c) the determination regarding the value (ratio) R of the ratio between the actual output of the motor and the instruction output and (d) the determination regarding the actual output of the motor are determinations regarding the deterioration state of the battery, and both are drivers. The judgment condition is such that the feeling of feeling and deterioration judgment are combined. The determination of (c) will be described. One of the phenomena when the battery deteriorates is that the actual output of the motor does not reach the command output of the motor. That is, the ratio R of the actual output of the motor to the instruction output of the motor becomes smaller than 1,
When the output ratio (actual output / instruction output) R of such a motor is reduced to a certain degree, the driver feels insufficient output. Therefore, by setting the determination value (third setting value) regarding the output ratio R to such a value that the driver feels that the output is insufficient and normal driving cannot be performed, the driver is determined by the determination in (c). It is possible to determine that the battery has deteriorated according to the sensation that the user feels. In particular, when the influence of vehicle weight such as on an uphill road is added, the battery deterioration determination is easily performed by this determination.
【００２１】また、（ｄ）の判定について説明すると、
バッテリが劣化するとその一つの現象としてモータの実
出力の大きさ自体に限界が生じてくる。そこで、モータ
の実出力の大きさに対してドライバが出力不足を感じて
通常走行ができないと感じるような値に実出力値に関す
る判定値（第４設定値）を設定することで、（ｄ）の判
定によりドライバの感じる感覚に応じながらバッテリが
劣化していると判定することができる。The determination of (d) will be described below.
When the battery deteriorates, one of the phenomena is that the actual output of the motor is limited in size. Therefore, by setting the determination value (fourth set value) related to the actual output value to a value at which the driver feels that the driver cannot feel normal output due to insufficient output relative to the actual output of the motor, (d) It is possible to determine that the battery has deteriorated according to the feeling that the driver feels.
【００２２】この判定手段１４では、（ａ），（ｂ）の
判定でそれぞれ肯定の結果が得られる状況下で、（ｃ）
の判定で、出力割合Ｒが設計値以下と判定され、且つ、
（ｄ）の判定で、所定時間（例えば３秒程度）連続して
実出力が設計値以下と判定された場合に、バッテリ１が
劣化していると判定するようになっている。そして、指
示手段１５では、判定手段１４でのバッテリ１の劣化判
定を受けると、例えば警告ランプ等で構成された電池劣
化の表示部１６に表示指示を出力するようになってい
る。In the judging means 14, under the circumstances in which positive results are obtained in the judgments of (a) and (b), respectively, (c)
It is determined that the output ratio R is less than or equal to the design value, and
In the determination of (d), when it is determined that the actual output is less than or equal to the design value continuously for a predetermined time (for example, about 3 seconds), it is determined that the battery 1 is deteriorated. Then, when the instructing means 15 receives the deterioration determination of the battery 1 by the determining means 14, it outputs a display instruction to the battery deterioration display unit 16 including, for example, a warning lamp.
【００２３】本発明の第１実施形態としての電気自動車
は、上述のように構成されているので、例えば図２に示
すようなフローチャートに従って、バッテリの劣化を判
定することができる。つまり、まず、イグニッションキ
ー（ＩＧキー）オンの判定（ステップＡ１０）で、ＩＧ
キーがオンであれば判定制御を開始して、ステップＡ２
０に進み、前回のＩＧキーがオフ前に電池劣化を表示し
ているか否かを判定して、電池劣化を表示していれば判
定動作を行なわずに、指示手段１５を通じて電池劣化表
示部１６にその旨（電池劣化）を表示させる（ステップ
Ａ７０）。Since the electric vehicle as the first embodiment of the present invention is configured as described above, it is possible to determine the deterioration of the battery according to the flowchart shown in FIG. 2, for example. That is, first, when the ignition key (IG key) is turned on (step A10), the IG
If the key is on, the judgment control is started and step A2
The process proceeds to 0 and it is determined whether or not the battery deterioration is displayed before the previous IG key is turned off. If the battery deterioration is displayed, the determination operation is not performed and the battery deterioration display unit 16 is displayed through the instruction unit 15. To that effect (battery deterioration) is displayed (step A70).
【００２４】また、ステップＡ２０で、前回、電池劣化
を表示していないと判定されると、次に、ステップＡ３
０で、バッテリ１の残存容量（充電率）が設定値（第１
設定値）よりも大きいか否かが判定される。充電率が設
定値よりも大きくなければ正しい劣化判定はできないの
で判定は行なわない。充電率が設定値よりも大きけれ
ば、さらにステップＡ４０へ進み、バッテリ１の温度が
設定値（第２設定値）よも大きいか否かが判定される。
バッテリ温度が設定値よりも大きくなければ正しい劣化
判定はできないので判定は行なわない。そして、バッテ
リ温度が設定値よりも大きければ、さらにステップＡ５
０へ進み、モータ１の実出力と指示出力との比の値（実
出力／指示出力）Ｒが第３設定値（実出力／指示出力の
判定値）よりも小さいか否かの判定を行なう。If it is determined in step A20 that the battery deterioration is not displayed last time, then step A3 is executed.
At 0, the remaining capacity (charging rate) of the battery 1 is the set value (first
It is determined whether it is larger than the set value). If the charging rate is not larger than the set value, the correct deterioration judgment cannot be made, so no judgment is made. If the charging rate is higher than the set value, the process further proceeds to step A40, and it is determined whether or not the temperature of the battery 1 is higher than the set value (second set value).
If the battery temperature is not higher than the set value, the correct deterioration judgment cannot be made, so no judgment is made. If the battery temperature is higher than the set value, step A5 is further executed.
The process proceeds to 0 to determine whether or not the ratio value (actual output / instruction output) R of the actual output of the motor 1 and the instruction output is smaller than the third set value (actual output / instruction output determination value). .
【００２５】ここで、（実出力／指示出力）Ｒが設定値
よりも小さくなければ、バッテリは劣化していないと判
定できる。一方、（実出力／指示出力）Ｒが設定値より
も小さければ、バッテリは劣化していると判定できる
が、この場合、さらにステップＡ６０へ進み、モータ１
の実出力が設定値よりも小さい状態が所定時間（例えば
３秒）連続したか否かの判定が行なわれる。If (actual output / instruction output) R is not smaller than the set value, it can be determined that the battery is not deteriorated. On the other hand, if (actual output / instruction output) R is smaller than the set value, it can be determined that the battery has deteriorated. In this case, the process proceeds to step A60 and the motor 1
It is determined whether or not the actual output of is less than the set value for a predetermined time (for example, 3 seconds).
【００２６】そして、ここで、モータ１の実出力が設定
値よりも小さい状態が所定時間（例えば３秒）連続した
と判定されなければ、バッテリが劣化していると結論で
きないので、今回の判定制御を終える。一方、モータ１
の実出力が設定値よりも小さい状態が所定時間（例えば
３秒）連続したと判定されれば、バッテリが劣化してい
ると結論づけて、指示手段１５を通じて電池劣化表示部
１６にその旨（電池劣化）を表示させる（ステップＡ７
０）。If it is not determined here that the actual output of the motor 1 is smaller than the set value for a predetermined time (for example, 3 seconds), it cannot be concluded that the battery is deteriorated. End control. On the other hand, motor 1
If it is determined that the actual output of the battery is smaller than the set value for a predetermined time (for example, 3 seconds), it is concluded that the battery is deteriorated, and the battery deterioration display unit 16 is notified through the instruction unit 15 to that effect (battery). Display deterioration (step A7)
0).
【００２７】なお、このようなフローチャートは、電池
交換時には、リセットされるようになっており、電池交
換後には、電池表示のない状態から劣化判定制御をスタ
ートする。このように、本電気自動車では、（実出力／
指示出力）Ｒや実出力自体といったドライバの意識と整
合しやすいパラメータをバッテリの劣化判定に利用する
ので、バッテリの劣化判定がドライバが感じる感覚とマ
ッチングするようになって、ドライバがバッテリの劣化
表示に納得できるようになる。これにより、劣化したバ
ッテリの交換をより速やかに行なうようドライバに訴え
ることができる。Note that such a flow chart is reset when the battery is replaced, and after the battery is replaced, the deterioration determination control is started from the state where no battery is displayed. Thus, in this electric vehicle, (actual output /
Since a parameter that is easily matched with the driver's consciousness, such as an instruction output) R or an actual output, is used for the battery deterioration determination, the battery deterioration determination matches the driver's feeling, and the driver displays the battery deterioration display. Will be convinced to. This can appeal to the driver to replace the deteriorated battery more quickly.
【００２８】また、本実施形態では、（実出力／指示出
力）Ｒに関する劣化条件と実出力自体に関する劣化条件
とをＡＮＤ条件として、両者が共に成立したときにはじ
めて、バッテリが劣化していると判定しているので、そ
れだけ誤判定のおそれが低減される。また、実出力自体
に関する劣化条件については、実出力値が所定値以下の
状態が所定時間以上継続した場合としているので、この
点でも誤判定のおそれが低減される。Further, in the present embodiment, the deterioration condition of the (actual output / instruction output) R and the deterioration condition of the actual output itself are set as an AND condition, and the battery is deteriorated only when both are satisfied. Since the judgment is made, the risk of erroneous judgment is reduced accordingly. Further, the deterioration condition regarding the actual output itself is that the actual output value is equal to or less than the predetermined value for a predetermined time or more, and therefore the possibility of erroneous determination is reduced.
【００２９】また、バッテリ温度が低い場合に誤った劣
化劣化判定が行なわれなくなるので、ドライバに誤解を
与えるおそれもない。もちろん、判定値（各設定値）の
設定や各パラメータの信頼度によっては、（実出力／指
示出力）Ｒに関する劣化条件と実出力自体に関する劣化
条件とをＯＲ条件として、いずれかの劣化条件が成立す
ればバッテリが劣化していると判定するなど、条件
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を部分的に組み合わせ
たり、また、ＡＮＤ条件とするほかＯＲ条件とするなど
種々の判定条件が考えられる。Further, since the erroneous deterioration / deterioration determination is not performed when the battery temperature is low, there is no possibility of giving a misunderstanding to the driver. Of course, depending on the setting of the judgment value (each set value) and the reliability of each parameter, one of the deterioration conditions may be set as the OR condition of the deterioration condition regarding the (actual output / instruction output) R and the deterioration condition regarding the actual output itself. If the conditions are satisfied, it is determined that the battery is deteriorated, conditions (a), (b), (c), and (d) are partially combined, and AND conditions and OR conditions are used. The determination condition of is conceivable.
【００３０】また、実出力値が所定値以下である劣化条
件の判定について、判定の信頼性を確保するには、実出
力値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した場合と
するのが好ましいが、この場合の継続時間の判定値は本
実施形態のように３秒程度に限定されるものではない。
次に、本発明の第２実施形態について説明すると、この
実施形態では、電池温度とモータの実出力との関係を利
用して、より精度のよいバッテリ劣化判定を行なおうと
するものであり、このバッテリ劣化判定の一部を除い
て、図１に示すに第１実施形態と同様に構成されるの
で、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。In order to ensure the reliability of the determination of the deterioration condition in which the actual output value is equal to or less than the predetermined value, it is necessary that the state in which the actual output value is equal to or less than the predetermined value continues for a predetermined time or more. Although preferable, the determination value of the duration time in this case is not limited to about 3 seconds as in the present embodiment.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a more accurate battery deterioration determination is performed using the relationship between the battery temperature and the actual output of the motor. Except for a part of this battery deterioration determination, the configuration is similar to that of the first embodiment shown in FIG. 1, so only the points different from the first embodiment will be described.
【００３１】つまり、本実施形態の電気自動車における
電池劣化判定部１１の判定手段１４では、以下のような
各条件を同時に満たした場合に、バッテリが劣化してい
ると判定するようになっている。つまり、（ａ）バッテ
リの残存容量が第１設定値（残存容量判定値）よりも大
きく、且つ、（ｃ）モータの実出力と指示出力との比の
値Ｒ（実出力／指示出力）が第３設定値（実出力／指示
出力の判定値）よりも小さく、且つ、（ｅ）モータの実
出力がバッテリの温度に応じた第４設定値（モータ実出
力判定値）よりも小さい状態が所定時間（例えば３秒）
継続した場合に、バッテリが劣化していると判定する。That is, the judging means 14 of the battery deterioration judging section 11 in the electric vehicle of this embodiment judges that the battery is deteriorated when the following conditions are simultaneously satisfied. . That is, (a) the remaining capacity of the battery is larger than the first set value (remaining capacity determination value), and (c) the value R (actual output / instruction output) of the actual output of the motor and the instruction output is It is smaller than the third set value (actual output / instruction output determination value) and (e) the actual output of the motor is smaller than the fourth set value (motor actual output determination value) according to the temperature of the battery. Predetermined time (eg 3 seconds)
If it continues, it is determined that the battery has deteriorated.
【００３２】上述の条件（ａ），（ｃ）は第１実施形態
と同様であり、条件（ｅ）は第１実施形態における条件
（ｂ），（ｄ）を複合したものとなっている。ここで、
条件（ｅ）を説明すると、この条件（ｅ）の判定のため
には、まず、第４設定値（モータ実出力判定値）をバッ
テリの温度に応じて決定する。つまり、図３に示すよう
に、モータ実出力は、バッテリ温度と対応する特性があ
る。なお、図３中、特性線Ａは鉛電池に関し、特性線Ｂ
はニッケル系電池に関する。The above conditions (a) and (c) are the same as those in the first embodiment, and the condition (e) is a combination of the conditions (b) and (d) in the first embodiment. here,
Explaining the condition (e), in order to judge the condition (e), first, the fourth set value (motor actual output judgment value) is determined according to the temperature of the battery. That is, as shown in FIG. 3, the actual motor output has a characteristic corresponding to the battery temperature. In FIG. 3, the characteristic line A relates to the lead battery and the characteristic line B
Relates to nickel-based batteries.
【００３３】このような特性をマップ又はテーブルにし
て記憶手段１２に記憶しておくことで、バッテリ温度に
基づいて第４設定値（モータ実出力判定値）を設定する
ことができる。このように、第４設定値（モータ実出力
判定値）が設定されたら、モータの実出力に基づいて条
件（ｅ）の判定を行なうことができる。By storing such characteristics in the storage means 12 as a map or table, the fourth set value (motor actual output determination value) can be set based on the battery temperature. As described above, when the fourth set value (motor actual output determination value) is set, the condition (e) can be determined based on the actual output of the motor.
【００３４】本発明の第２実施形態としての電気自動車
は、上述のように構成されているので、例えば図４に示
すようなフローチャートに従って、バッテリの劣化を判
定することができる。つまり、まず、イグニッションキ
ー（ＩＧキー）オンの判定（ステップＢ１０）で、ＩＧ
キーがオンであれば判定制御を開始して、ステップＢ２
０に進み、前回のＩＧキーがオフ前に電池劣化を表示し
ているか否かを判定して、電池劣化を表示していれば判
定動作を行なわずに、指示手段１５を通じて電池劣化表
示部１６にその旨（電池劣化）を表示させる（ステップ
Ｂ７０）。Since the electric vehicle according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, it is possible to determine the deterioration of the battery according to the flow chart shown in FIG. 4, for example. That is, first, when it is determined whether the ignition key (IG key) is on (step B10), IG
If the key is on, the judgment control is started and step B2
The process proceeds to 0 and it is determined whether or not the battery deterioration is displayed before the previous IG key is turned off. If the battery deterioration is displayed, the determination operation is not performed and the battery deterioration display unit 16 is displayed through the instruction unit 15. To that effect (battery deterioration) is displayed (step B70).
【００３５】また、ステップＢ２０で、前回、電池劣化
を表示していないと判定されると、次に、ステップＢ３
０で、バッテリ１の残存容量（充電率）が設定値（第１
設定値）よりも大きいか否かが判定される。充電率が設
定値よりも大きくなければ正しい劣化判定はできないの
で判定は行なわない。充電率が設定値よりも大きけれ
ば、さらにステップＢ４０へ進み、モータ１の実出力と
指示出力との比の値（実出力／指示出力）Ｒが第３設定
値（実出力／指示出力の判定値）よりも小さいか否かの
判定を行なう。If it is determined in step B20 that the battery deterioration is not displayed last time, then step B3
At 0, the remaining capacity (charging rate) of the battery 1 is the set value (first
It is determined whether it is larger than the set value). If the charging rate is not larger than the set value, the correct deterioration judgment cannot be made, so no judgment is made. If the charging rate is greater than the set value, the process further proceeds to step B40, where the ratio value (actual output / instructed output) R of the actual output of the motor 1 and the instruction output is the third set value (determination of the actual output / instructed output). Value) is determined.
【００３６】ここで、（実出力／指示出力）Ｒが設定値
よりも小さくなければ、バッテリは劣化していないと判
定できる。一方、（実出力／指示出力）Ｒが設定値より
も小さければ、バッテリは劣化していると判定できる
が、この場合、さらにステップＢ５０へ進み、バッテリ
１の温度に基づいて第４設定値（モータ実出力判定値）
を演算して設定し、さらにステップＢ６０へ進み、モー
タ１の実出力が、ステップＢ５０で設定された第４設定
値（モータ実出力判定値）よりも小さい状態が所定時間
（例えば３秒）連続したか否かの判定が行なわれる。If (actual output / instruction output) R is not smaller than the set value, it can be determined that the battery is not deteriorated. On the other hand, if (actual output / instruction output) R is smaller than the set value, it can be determined that the battery has deteriorated, but in this case, the process proceeds to step B50 and the fourth set value (based on the temperature of the battery 1 ( Motor actual output judgment value)
Is calculated and set, and the process proceeds to step B60, where the actual output of the motor 1 is smaller than the fourth set value (motor actual output determination value) set in step B50 for a predetermined time (for example, 3 seconds). Whether or not it is determined.
【００３７】そして、ここで、モータ１の実出力が設定
値よりも小さい状態が所定時間（例えば３秒）連続した
と判定されなければ、バッテリが劣化していると結論で
きないので、今回の判定制御を終える。一方、モータ１
の実出力が設定値よりも小さい状態が所定時間（例えば
３秒）連続したと判定されれば、バッテリが劣化してい
ると結論づけて、指示手段１５を通じて電池劣化表示部
１６にその旨（電池劣化）を表示させる（ステップＢ７
０）。If it is not determined here that the actual output of the motor 1 is smaller than the set value for a predetermined time (for example, 3 seconds), it cannot be concluded that the battery is deteriorated. End control. On the other hand, motor 1
If it is determined that the actual output of the battery is smaller than the set value for a predetermined time (for example, 3 seconds), it is concluded that the battery is deteriorated, and the battery deterioration display unit 16 is notified through the instruction unit 15 to that effect (battery). Display (deterioration) (step B7)
0).
【００３８】なお、このようなフローチャートは、電池
交換時には、リセットされるようになっており、電池交
換後には、電池表示のない状態から劣化判定制御をスタ
ートする。このように、本電気自動車でも、（実出力／
指示出力）Ｒや実出力自体といったドライバの意識と整
合しやすいパラメータをバッテリの劣化判定に利用する
ので、バッテリの劣化判定がドライバが感じる感覚とマ
ッチングするようになって、ドライバがバッテリの劣化
表示に納得できるようになる。これにより、劣化したバ
ッテリの交換をより速やかに行なうようドライバに訴え
ることができる。Note that such a flow chart is reset when the battery is replaced, and after the battery is replaced, the deterioration determination control is started from the state where the battery is not displayed. In this way, even in this electric vehicle, (actual output /
Since a parameter that is easily matched with the driver's consciousness, such as an instruction output) R or an actual output, is used for the battery deterioration determination, the battery deterioration determination matches the driver's feeling, and the driver displays the battery deterioration display. Will be convinced to. This can appeal to the driver to replace the deteriorated battery more quickly.
【００３９】また、本実施形態では、（実出力／指示出
力）Ｒに関する劣化条件と実出力自体に関する劣化条件
とをＡＮＤ条件として、両者が共に成立したときにはじ
めて、バッテリが劣化していると判定しているので、そ
れだけ誤判定のおそれが低減される。また、実出力自体
に関する劣化条件については、実出力値が所定値以下の
状態が所定時間以上継続した場合としているので、この
点でも誤判定のおそれが低減される。Further, in the present embodiment, the deterioration condition of the (actual output / instruction output) R and the deterioration condition of the actual output itself are set as an AND condition, and the battery is deteriorated only when both are satisfied. Since the judgment is made, the risk of erroneous judgment is reduced accordingly. Further, the deterioration condition regarding the actual output itself is that the actual output value is equal to or less than the predetermined value for a predetermined time or more, and therefore the possibility of erroneous determination is reduced.
【００４０】また、第４設定値（モータ実出力判定値）
がバッテリの特性に基づいてバッテリ温度に応じて設定
されるので、劣化判定がより精度良くしかもドライバの
感覚に合わせて行なわれる利点がある。また、バッテリ
温度が低い場合に誤った劣化劣化判定が行なわれなくな
るので、ドライバに誤解を与えるおそれもない。The fourth set value (motor actual output determination value)
Is set according to the battery temperature based on the characteristics of the battery, there is an advantage that the deterioration determination can be performed more accurately and according to the driver's feeling. Further, when the battery temperature is low, an erroneous deterioration / deterioration determination is not performed, so that the driver is not misunderstood.
【００４１】もちろん、本実施形態でも、判定値（各設
定値）の設定や各パラメータの信頼度によっては、（実
出力／指示出力）Ｒに関する劣化条件と実出力自体に関
する劣化条件とをＯＲ条件として、いずれかの劣化条件
が成立すればバッテリが劣化していると判定するなど、
条件（Ａ），（Ｂ），（Ｅ）を部分的に組み合わせた
り、また、ＡＮＤ条件とするほかＯＲ条件とするなど種
々の判定条件が考えられる。Of course, also in this embodiment, depending on the setting of the judgment value (each set value) and the reliability of each parameter, the deterioration condition relating to (actual output / instruction output) R and the deterioration condition relating to the actual output itself are ORed. For example, if any of the deterioration conditions is satisfied, it is determined that the battery is deteriorated.
Various determination conditions can be considered, such as partially combining the conditions (A), (B), and (E), and using an AND condition as well as an OR condition.
【００４２】また、本実施形態でも、実出力値が所定値
以下である劣化条件の判定について、判定の信頼性を確
保するには、実出力値が所定値以下の状態が所定時間以
上継続した場合とするのが好ましいが、この場合の継続
時間の判定値は本実施形態のように３秒程度に限定され
るものではない。また、本電気自動車によるバッテリの
劣化判定は、図１に示すような構成の電気自動車に限定
されること無く、変速機をそなえない電気自動車や種々
のハイブリッド電気自動車等各種の電気自動車に適用し
うる。Also in this embodiment, in order to ensure the reliability of the determination of the deterioration condition in which the actual output value is equal to or less than the predetermined value, the state in which the actual output value is equal to or less than the predetermined value is continued for a predetermined time or more. However, the determination value of the duration time in this case is not limited to about 3 seconds as in the present embodiment. The battery deterioration determination by the electric vehicle is not limited to the electric vehicle having the configuration shown in FIG. 1 and is applied to various electric vehicles such as an electric vehicle that does not have a transmission and various hybrid electric vehicles. sell.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の電気自動車によれば、車両に搭載されているバッ
テリを有する蓄電池装置と、該バッテリに電気的に接続
されるとともに出力軸を該車両の駆動輪に連結された電
動機と、をそなえた電気自動車において、該電動機に発
生する実出力の値を検出する電動機出力検出手段と、該
車両の運転者の操作状態を検出する操作状態検出手段
と、該操作状態検出手段による検出結果に基づいて該電
動機に発生させる出力値である指示出力値を演算する第
１演算手段と、該指示出力値に対する該実出力値の割合
を演算する第２演算手段と、該実出力値と該割合とに基
づいて該バッテリの劣化度合を判定する判定手段とが設
けられるという構成により、バッテリの劣化判定をドラ
イバの感覚に合わせて行なうことができるようになり、
ドライバにバッテリの劣化表示等を納得させることがで
きるようになる。これにより、劣化したバッテリの交換
をより速やかに行なうようドライバに促進することがで
きる利点がある。As described in detail above, according to the electric vehicle of the present invention as set forth in claim 1, a storage battery device having a battery mounted on the vehicle, and an output connected to the battery and electrically connected thereto. In an electric vehicle having an electric motor whose shaft is connected to driving wheels of the vehicle, an electric motor output detecting means for detecting a value of an actual output generated in the electric motor, and an operation state of a driver of the vehicle are detected. An operating state detecting means; a first computing means for computing an instruction output value which is an output value generated in the electric motor based on a detection result by the operating state detecting means; and a ratio of the actual output value to the instruction output value. With the configuration in which the second calculating means for calculating and the determining means for determining the degree of deterioration of the battery based on the actual output value and the ratio are provided, the determination of battery deterioration is adjusted to the driver's sense. It will be able to be carried out,
The driver can be convinced of the deterioration display of the battery and the like. This has the advantage that the driver can be prompted to replace the deteriorated battery more quickly.
【００４４】請求項２記載の本発明の電気自動車によれ
ば、請求項１記載の構成において、該蓄電池機構が、該
バッテリに蓄電されている電気の残存容量を検出する残
存容量検出手段を有し、該判定手段が、該残存容量検出
手段で検出された残存容量値が予め設定された第１設定
値以上である場合に、該劣化度合の判定を実施するとい
う構成により、バッテリの劣化判定を誤判定を生じるこ
となく精度よく行なうことができるようになる利点があ
る。According to the electric vehicle of the present invention described in claim 2, in the structure of claim 1, the storage battery mechanism has a remaining capacity detecting means for detecting a remaining capacity of electricity stored in the battery. If the remaining capacity value detected by the remaining capacity detecting means is greater than or equal to a preset first set value, the judging means judges the degree of deterioration of the battery. There is an advantage that it becomes possible to carry out with high accuracy without causing erroneous determination.
【００４５】請求項３記載の本発明の電気自動車によれ
ば、請求項１記載の構成において、該蓄電池機構が、該
バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段を有
し、該判定手段が、該バッテリ温度検出手段で検出され
た温度値が予め設定された第２設定値以上である場合
に、該劣化度合の判定を実施するという構成により、バ
ッテリの劣化判定を誤判定を生じることなく精度よく行
なうことができるようになる利点がある。According to the electric vehicle of the present invention as set forth in claim 3, in the structure of claim 1, the storage battery mechanism has a battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, and the judging means, When the temperature value detected by the battery temperature detecting means is equal to or higher than the preset second set value, the deterioration degree is judged, so that the deterioration judgment of the battery can be performed accurately without causing an erroneous judgment. There is an advantage that you can do well.
【００４６】請求項４記載の本発明の電気自動車によれ
ば、請求項１記載の構成において、該判定手段が、該割
合が予め設定された第３設定値以下で、且つ、該実出力
値が予め設定された第４設定値以下である場合に、該バ
ッテリが劣化していると判定するという構成により、バ
ッテリの劣化判定をドライバの感覚に合わせて、しかも
精度よく行なうことができるようになる。According to the electric vehicle of the present invention described in claim 4, in the structure described in claim 1, the judgment means is such that the ratio is less than or equal to a preset third set value and the actual output value. When the battery charge is equal to or less than the preset fourth set value, it is determined that the battery is deteriorated, so that the battery deterioration can be determined in accordance with the driver's feeling and more accurately. Become.
【００４７】請求項５記載の本発明の電気自動車によれ
ば、請求項４記載の構成において、該第４設定値が、該
バッテリ温度検出手段で検出された温度値に基づいて定
められるという構成により、バッテリの劣化判定をドラ
イバの感覚に合わせて、しかもより精度よく行なうこと
ができるようになる。請求項６記載の本発明の電気自動
車によれば、請求項１記載の構成において、該蓄電池機
構が、該バッテリに蓄電されている電気の残存容量を検
出する残存容量検出手段と、該バッテリの温度を検出す
るバッテリ温度検出手段とを有し、該判定手段が、該残
存容量検出手段で検出された残存容量値が予め設定され
た第１設定値以上で、且つ、該バッテリ温度検出手段で
検出された温度値が予め設定された第２設定値以上で、
且つ、該割合が予め設定された第３設定値以下で、且
つ、該実出力値が予め設定された第４設定値以下である
場合に、該バッテリが劣化していると判定するという構
成により、バッテリの劣化判定をドライバの感覚に合わ
せて、しかも精度よく行なうことができるようになる。
これにより、ドライバにバッテリの劣化表示等を納得さ
せることができるようになり、劣化したバッテリの交換
をより速やかに行なうようドライバに促進することがで
きる。According to a fifth aspect of the present invention, in the electric vehicle according to the fourth aspect, the fourth set value is determined based on the temperature value detected by the battery temperature detecting means. This makes it possible to determine the deterioration of the battery according to the driver's feeling and more accurately. According to the electric vehicle of the present invention as set forth in claim 6, in the structure of claim 1, the storage battery mechanism detects a remaining capacity of electricity stored in the battery, and a remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery. A battery temperature detecting means for detecting a temperature, wherein the determining means is configured such that the remaining capacity value detected by the remaining capacity detecting means is equal to or greater than a preset first set value, and the battery temperature detecting means If the detected temperature value is equal to or higher than the preset second set value,
In addition, when the ratio is less than or equal to the preset third set value and the actual output value is less than or equal to the preset fourth set value, it is determined that the battery is deteriorated. Therefore, it becomes possible to judge the deterioration of the battery in accordance with the driver's feeling and accurately.
As a result, the driver can be convinced of the deterioration display of the battery, and the driver can be prompted to replace the deteriorated battery more promptly.
【００４８】請求項７記載の本発明の電気自動車によれ
ば、請求項１記載の構成において、該蓄電池機構が、該
バッテリに蓄電されている電気の残存容量を検出する残
存容量検出手段と、該バッテリの温度を検出するバッテ
リ温度検出手段とを有し、該判定手段が、該残存容量検
出手段で検出された残存容量値が予め設定された第１設
定値以上で、且つ、該割合が予め設定された第３設定値
以下で、且つ、該実出力値が予め設定された第４設定値
以下である場合に、該バッテリが劣化していると判定す
るという構成により、バッテリの劣化判定をドライバの
感覚に合わせて精度よく行なうことができるようにな
る。これにより、ドライバにバッテリの劣化表示等を納
得させることができるようになり、劣化したバッテリの
交換をより速やかに行なうようドライバに促進すること
ができる。According to the electric vehicle of the present invention described in claim 7, in the structure of claim 1, the storage battery mechanism detects a remaining capacity of electricity stored in the battery, and a remaining capacity detecting means. A battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, wherein the determining means determines that the remaining capacity value detected by the remaining capacity detecting means is equal to or greater than a preset first set value, and the ratio is If the actual output value is less than or equal to the preset third set value and less than or equal to the preset fourth set value, it is determined that the battery is deteriorated. Can be performed accurately according to the driver's feeling. As a result, the driver can be convinced of the deterioration display of the battery, and the driver can be prompted to replace the deteriorated battery more promptly.
【００４９】請求項８記載の本発明の電気自動車によれ
ば、請求項４〜７のいずれかに記載の構成において、該
判定手段が、該実出力値が所定時間連続して該第４設定
値以下である場合に、該バッテリが劣化していると判定
するという構成により、バッテリの劣化判定を誤判定を
生じることなく精度よく行なうことができるようになる
利点がある。According to the electric vehicle of the present invention described in claim 8, in the configuration according to any one of claims 4 to 7, the judging means sets the fourth setting continuously for the actual output value for a predetermined time. If the value is less than or equal to the value, the configuration in which it is determined that the battery has deteriorated has an advantage that the deterioration determination of the battery can be accurately performed without causing an erroneous determination.
【００５０】請求項９記載の本発明の電気自動車によれ
ば、請求項８記載の構成において、該所定時間は、好ま
しくは３秒程度の時間であるという構成により、バッテ
リの劣化判定を誤判定を生じることなく精度よくしかも
速やかに行なうことができるようになる利点がある。請
求項１０記載の本発明の電気自動車によれば、請求項１
記載の構成において、該判定手段により該バッテリが劣
化していることが判定されるとこの判定結果を表示する
表示手段が設けられるという構成により、劣化したバッ
テリの交換をより速やかに行なうようドライバに促進す
ることができる。According to the electric vehicle of the present invention described in claim 9, in the structure according to claim 8, the predetermined time is preferably about 3 seconds, whereby the battery deterioration judgment is erroneously judged. There is an advantage that it can be performed accurately and promptly without causing According to the electric vehicle of the present invention described in claim 10,
In the configuration described above, when the determination unit determines that the battery is deteriorated, a display unit that displays the determination result is provided, so that the driver can replace the deteriorated battery more quickly. Can be promoted.
【００５１】請求項１１記載の本発明の電気自動車によ
れば、請求項１０記載の構成において、該判定手段が、
該車両に設けられたイグニッションキースイッチがオン
状態のときに該判定を行なうように構成されるととも
に、該バッテリが劣化している旨の判定結果を記憶する
判定結果記憶部を有し、該イグニッションキースイッチ
のオフからオン状態への切換時に、該判定結果記憶部に
前回のオフ切換前に該バッテリが劣化している旨の判定
結果が記憶されている時には、該判定動作を行なわず
に、該表示手段に該バッテリが劣化している旨を表示さ
せるように構成されるという構成により、バッテリの劣
化判定をより簡素に効率よく行なえるようになる。According to the eleventh aspect of the electric vehicle of the present invention, in the configuration of the tenth aspect, the determining means is:
The ignition key switch provided in the vehicle is configured to make the determination when the ignition key switch is in an on state, and has a determination result storage unit that stores a determination result indicating that the battery is deteriorated. When the key switch is switched from the off state to the on state, when the determination result indicating that the battery has deteriorated before the previous off switching is stored in the determination result storage section, the determination operation is not performed, With the configuration in which the display unit is configured to display that the battery is deteriorated, the deterioration determination of the battery can be performed more simply and efficiently.
【図１】本発明の第１実施形態としての電気自動車の要
部構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of main parts of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態としての電気自動車の電
池劣化判定の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for determining battery deterioration of an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２実施形態としての電気自動車の電
池劣化判定について説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating battery deterioration determination of an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２実施形態としての電気自動車の電
池劣化判定の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of battery deterioration determination of an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
１ バッテリ ２ 電動機（走行用モータ） ３ 変速機 ４ 駆動輪 ５ 電力変換回路 ６ モータコントローラ １１ 電池劣化判定部 １２ 記憶手段 １３ 演算手段 １３Ａ 第１演算手段 １３Ｂ 第２演算手段 １４ 判定手段 １５ 指示手段 ２０ 蓄電池装置 ２１ 残存容量検出手段 ２２ バッテリ温度検出手段 ２３ 電動機出力検出手段 ２４ 操作状態検出手段 ２５ タイマ 1 Battery 2 Electric Motor (Running Motor) 3 Transmission 4 Drive Wheel 5 Power Conversion Circuit 6 Motor Controller 11 Battery Deterioration Judgment Unit 12 Storage Means 13 Calculation Means 13A First Calculation Means 13B Second Calculation Means 14 Judgment Means 15 Indication Means 20 Storage battery device 21 Remaining capacity detection means 22 Battery temperature detection means 23 Electric motor output detection means 24 Operation state detection means 25 Timer
Claims (11)
蓄電池装置と、該バッテリに電気的に接続されるととも
に出力軸を該車両の駆動輪に連結された電動機と、をそ
なえた電気自動車において、 該電動機に発生する実出力の値を検出する電動機出力検
出手段と、 該車両の運転者の操作状態を検出する操作状態検出手段
と、 該操作状態検出手段による検出結果に基づいて該電動機
に発生させる出力値である指示出力値を演算する第１演
算手段と、 該指示出力値に対する該実出力値の割合を演算する第２
演算手段と、 該実出力値と該割合とに基づいて該バッテリの劣化度合
を判定する判定手段とが設けられていることを特徴とす
る、電気自動車。1. An electric vehicle comprising: a storage battery device having a battery mounted on a vehicle; and an electric motor electrically connected to the battery and having an output shaft connected to driving wheels of the vehicle. Electric motor output detection means for detecting the value of the actual output generated in the electric motor, operation state detection means for detecting the operation state of the driver of the vehicle, and generation for the electric motor based on the detection result by the operation state detection means First calculating means for calculating an instruction output value which is an output value to be made to operate, and second for calculating a ratio of the actual output value to the instruction output value
An electric vehicle, comprising: an arithmetic means and a determination means for determining the degree of deterioration of the battery based on the actual output value and the ratio.
ている電気の残存容量を検出する残存容量検出手段を有
し、 該判定手段が、該残存容量検出手段で検出された残存容
量値が予め設定された第１設定値以上である場合に、該
劣化度合の判定を実施することを特徴とする、請求項１
記載の電気自動車。2. The storage battery mechanism includes a remaining capacity detecting means for detecting a remaining capacity of electricity stored in the battery, and the judging means determines a remaining capacity value detected by the remaining capacity detecting means. The deterioration degree is determined when the value is equal to or larger than a preset first set value.
The electric vehicle described.
出するバッテリ温度検出手段を有し、 該判定手段が、該バッテリ温度検出手段で検出された温
度値が予め設定された第２設定値以上である場合に、該
劣化度合の判定を実施することを特徴とする、請求項１
記載の電気自動車。3. A second set value in which the storage battery mechanism has a battery temperature detecting means for detecting the temperature of the battery, and the judging means presets the temperature value detected by the battery temperature detecting means. If the above is the case, the deterioration degree is judged.
The electric vehicle described.
第３設定値以下で、且つ、該実出力値が予め設定された
第４設定値以下である場合に、該バッテリが劣化してい
ると判定することを特徴とする、請求項１記載の電気自
動車。4. The battery is deteriorated when the ratio is less than or equal to a preset third set value and the actual output value is less than or equal to a preset fourth set value. The electric vehicle according to claim 1, wherein it is determined that the electric vehicle is present.
段で検出された温度値に基づいて定められる値であるこ
とを特徴とする、請求項４記載の電気自動車。5. The electric vehicle according to claim 4, wherein the fourth set value is a value determined based on a temperature value detected by the battery temperature detecting means.
ている電気の残存容量を検出する残存容量検出手段と、
該バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段とを
有し、 該判定手段が、該残存容量検出手段で検出された残存容
量値が予め設定された第１設定値以上で、且つ、該バッ
テリ温度検出手段で検出された温度値が予め設定された
第２設定値以上で、且つ、該割合が予め設定された第３
設定値以下で、且つ、該実出力値が予め設定された第４
設定値以下である場合に、該バッテリが劣化していると
判定することを特徴とする、請求項１記載の電気自動
車。6. A remaining capacity detecting means for detecting a remaining capacity of electricity stored in the battery by the storage battery mechanism,
A battery temperature detection means for detecting the temperature of the battery, wherein the determination means is such that the remaining capacity value detected by the remaining capacity detection means is equal to or greater than a preset first set value, and the battery temperature is The temperature value detected by the detection means is equal to or greater than the preset second preset value, and the ratio is preset to the third preset value.
A fourth value which is less than or equal to a set value and in which the actual output value is set in advance.
The electric vehicle according to claim 1, wherein the battery is determined to be deteriorated when it is equal to or less than a set value.
ている電気の残存容量を検出する残存容量検出手段と、
該バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段とを
有し、 該判定手段が、該残存容量検出手段で検出された残存容
量値が予め設定された第１設定値以上で、且つ、該割合
が予め設定された第３設定値以下で、且つ、該実出力値
が予め設定された第４設定値以下である場合に、該バッ
テリが劣化していると判定することを特徴とする、請求
項１記載の電気自動車。7. A remaining capacity detecting means for detecting a remaining capacity of electricity stored in the battery by the storage battery mechanism,
A battery temperature detection means for detecting the temperature of the battery, wherein the determination means is such that the remaining capacity value detected by the remaining capacity detection means is equal to or greater than a preset first set value, and the ratio is The battery is determined to be deteriorated when a preset third preset value or less and the actual output value is a preset fourth preset value or less. The electric vehicle according to 1.
続して該第４設定値以下である場合に、該バッテリが劣
化していると判定することを特徴とする、請求項４〜７
のいずれかに記載の電気自動車。8. The determination means determines that the battery is deteriorated when the actual output value is continuously less than or equal to the fourth set value for a predetermined time. ~ 7
The electric vehicle according to any one of 1.
間であることを特徴とする、請求項８記載の電気自動
車。9. The electric vehicle according to claim 8, wherein the predetermined time is preferably about 3 seconds.
ていることが判定されるとこの判定結果を表示する表示
手段が設けられていることを特徴とする、請求項１記載
の電気自動車。10. The electric vehicle according to claim 1, further comprising display means for displaying the determination result when the determination means determines that the battery is deteriorated.
状態のときに該判定を行なうように構成されるととも
に、 該バッテリが劣化している旨の判定結果を記憶する判定
結果記憶部を有し、 該イグニッションキースイッチのオフからオン状態への
切換時に、該判定結果記憶部に前回のオフ切換前に該バ
ッテリが劣化している旨の判定結果が記憶されている時
には、該判定動作を行なわずに、該表示手段に該バッテ
リが劣化している旨を表示させるように構成されている
ことを特徴とする、請求項１０記載の電気自動車。11. The determination means is configured to perform the determination when an ignition key switch provided on the vehicle is in an ON state, and stores a determination result indicating that the battery is deteriorated. A determination result storage unit is provided, and when the ignition key switch is switched from the off state to the on state, the determination result storage section stores a determination result indicating that the battery has deteriorated before the previous off switching. 11. The electric vehicle according to claim 10, wherein the display means is sometimes configured to display that the battery is deteriorated without performing the determination operation.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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