JPH0996523A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
- Publication number
- JPH0996523A JPH0996523A JP7254912A JP25491295A JPH0996523A JP H0996523 A JPH0996523 A JP H0996523A JP 7254912 A JP7254912 A JP 7254912A JP 25491295 A JP25491295 A JP 25491295A JP H0996523 A JPH0996523 A JP H0996523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- lenses
- distance measuring
- measuring device
- achromatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】測距装置の結像光学系において、温度変化によ
っても色消し結像レンズの接合面にクラック等が発生せ
ず、光学特性の劣化を抑制すること。 【解決手段】測距装置の片側結像光学系における色消し
結像レンズの下側の平凹レンズ２０R （２０L ）の一方
端側はレンズ締め付けネジ２６で固定されており、その
他方端側は板バネレンズ押え２９で上から押さえ込まれ
て、ある程度の自由度を持った伸縮自由端となってい
る。また、上側の平凸レンズ２２R （２２L）の一方端
側はレンズ締め付けネジ２６で固定されておらず、自由
端となっており、その他方端側は板バネレンズ押え２９
により上から押さえ込まれているだけで、ある程度の自
由度を持った伸縮自由端となっている。このため、平凸
レンズ２２R （２２L ）は平凹レンズ２０R （２０L ）
の上に相対的に接触変位可能である。従って、平凸レン
ズ２２R （２２L ）の熱応力の発生も抑制できる。そし
て接合面が無接着であるので、元々クラック等を生じる
ことがない。
っても色消し結像レンズの接合面にクラック等が発生せ
ず、光学特性の劣化を抑制すること。 【解決手段】測距装置の片側結像光学系における色消し
結像レンズの下側の平凹レンズ２０R （２０L ）の一方
端側はレンズ締め付けネジ２６で固定されており、その
他方端側は板バネレンズ押え２９で上から押さえ込まれ
て、ある程度の自由度を持った伸縮自由端となってい
る。また、上側の平凸レンズ２２R （２２L）の一方端
側はレンズ締め付けネジ２６で固定されておらず、自由
端となっており、その他方端側は板バネレンズ押え２９
により上から押さえ込まれているだけで、ある程度の自
由度を持った伸縮自由端となっている。このため、平凸
レンズ２２R （２２L ）は平凹レンズ２０R （２０L ）
の上に相対的に接触変位可能である。従って、平凸レン
ズ２２R （２２L ）の熱応力の発生も抑制できる。そし
て接合面が無接着であるので、元々クラック等を生じる
ことがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車追突防止装
置等に採用可能の外光三角方式の測距装置に関し、特
に、測距装置の色消し結像レンズの取付け構造に関す
る。
置等に採用可能の外光三角方式の測距装置に関し、特
に、測距装置の色消し結像レンズの取付け構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動焦点カメラ等に搭載される外
光三角方式（ステレオ方式）の測距装置は、図４に示す
ように、被写体（被測定物体）に臨んで両眼視差を作る
左右一対の結像レンズ（正のレンズ）１R ，１L を含む
複眼結像光学系と、距離測定半導体集積回路（オートフ
ォーカス用ＩＣ）５とから成る。このＩＣ５は、結像レ
ンズ１R ，１L の略焦平面上に配置されてその結像の空
間１次元照度分布を電気信号列に変換する光電変換素子
としてのラインセンサ（例えばフォトセンサアレイ）２
R ，２L と、ラインセンサ２R ，２L のセル（セグメン
ト）毎の出力信号を順次量子化する量子化回路３R ，３
L と、収集されたディジタル値の左右一対の結像データ
列を基に所要の論理演算処理を行い距離信号を算出する
論理部４とを有している。
光三角方式（ステレオ方式）の測距装置は、図４に示す
ように、被写体（被測定物体）に臨んで両眼視差を作る
左右一対の結像レンズ（正のレンズ）１R ，１L を含む
複眼結像光学系と、距離測定半導体集積回路（オートフ
ォーカス用ＩＣ）５とから成る。このＩＣ５は、結像レ
ンズ１R ，１L の略焦平面上に配置されてその結像の空
間１次元照度分布を電気信号列に変換する光電変換素子
としてのラインセンサ（例えばフォトセンサアレイ）２
R ，２L と、ラインセンサ２R ，２L のセル（セグメン
ト）毎の出力信号を順次量子化する量子化回路３R ，３
L と、収集されたディジタル値の左右一対の結像データ
列を基に所要の論理演算処理を行い距離信号を算出する
論理部４とを有している。
【０００３】左右一対の結像レンズ１R ，１L は光軸Ｓ
R ，ＳL が平行で焦点距離ｆe が同一であり、同一面上
に配置されて両眼結像光学系を構成しており、被写体Ｔ
は基準長（光軸間隔又は眼幅）Ｂだけ隔てた左右一対の
結像レンズ１R ，１L により結像され、焦平面に相当す
るラインセンサ２R ，２L 上にはそれぞれ倒立実像の被
写体像（照度分布）が結ばれる。被写体Ｔまでの距離が
有限長ｄの場合は三角測量の原理（三角形の相似）に基
づいて次式で与えられる。
R ，ＳL が平行で焦点距離ｆe が同一であり、同一面上
に配置されて両眼結像光学系を構成しており、被写体Ｔ
は基準長（光軸間隔又は眼幅）Ｂだけ隔てた左右一対の
結像レンズ１R ，１L により結像され、焦平面に相当す
るラインセンサ２R ，２L 上にはそれぞれ倒立実像の被
写体像（照度分布）が結ばれる。被写体Ｔまでの距離が
有限長ｄの場合は三角測量の原理（三角形の相似）に基
づいて次式で与えられる。
【０００４】 ｄ＝Ｂｆe ／（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）＝Ｂｆe ／Ｘ …（１） 但し、Ｘ1 ，Ｘ2 はラインセンサ２R ，２L 上の像点位
置と被写体Ｔが無限遠にあるときの像点位置とのオフセ
ット距離、ＸはＸ1 とＸ2 の和で、被写体像の相対的な
ずれ量（位相差）である。従って、この空間的な位相差
Ｘを求めることにより距離ｄを求めることができる。
置と被写体Ｔが無限遠にあるときの像点位置とのオフセ
ット距離、ＸはＸ1 とＸ2 の和で、被写体像の相対的な
ずれ量（位相差）である。従って、この空間的な位相差
Ｘを求めることにより距離ｄを求めることができる。
【０００５】従来、測距装置は、ユーザー側で製造され
るカメラ等への搭載を容易にするため、ユニット化ない
しモジュール化されており、例えば、図５に示す測距ユ
ニットが知られている。この測距ユニットは写真カメラ
搭載用のものであり、結像レンズ１R ，１L を一体的に
備えたプラスチック製の複レンズ板１と、左右一対の窓
６R ，６L を備え結像レンズ１R ，１L からの入射光線
を導く箱型の光導筒６と、光導筒６の底面からの光線が
投影されるラインセンサ２R ，２L を備え、距離測定半
導体集積回路チップ５を封入したＩＣパッケージ７とか
ら成る。複レンズ板１は、結像レンズ１R ，１L の左右
端部に張出部８R ，８L を一体的に有しており、この張
出部８R ，８L のそれぞれには差込み溝部９が形成され
ている。
るカメラ等への搭載を容易にするため、ユニット化ない
しモジュール化されており、例えば、図５に示す測距ユ
ニットが知られている。この測距ユニットは写真カメラ
搭載用のものであり、結像レンズ１R ，１L を一体的に
備えたプラスチック製の複レンズ板１と、左右一対の窓
６R ，６L を備え結像レンズ１R ，１L からの入射光線
を導く箱型の光導筒６と、光導筒６の底面からの光線が
投影されるラインセンサ２R ，２L を備え、距離測定半
導体集積回路チップ５を封入したＩＣパッケージ７とか
ら成る。複レンズ板１は、結像レンズ１R ，１L の左右
端部に張出部８R ，８L を一体的に有しており、この張
出部８R ，８L のそれぞれには差込み溝部９が形成され
ている。
【０００６】また、光導筒６の上面の左右端には突起部
（ダボ）１０が起立形成されている。
（ダボ）１０が起立形成されている。
【０００７】そして、複レンズ板１と光筒部６の組立作
業においては、差込み溝部９に突起部１０を差し込んだ
後、その嵌合面の隙間に接着剤を注入して両者を固着す
るようにしている。
業においては、差込み溝部９に突起部１０を差し込んだ
後、その嵌合面の隙間に接着剤を注入して両者を固着す
るようにしている。
【０００８】しかし、測距装置の結像光学系が単レンズ
のみで構成される場合には色収差が出てしまうため、測
定対象物に鮮鋭なコントラストがあってもラインセンサ
２R，２L 上ではそのコントラストが低下し、測定精度
の劣化を招く。このため、自動車追突防止装置に採用さ
れる測距装置のように、高精度が要求される測距装置で
は、正レンズと負レンズを組み合わせた色消しレンズ
（アクロマートレンズ）を用いている。
のみで構成される場合には色収差が出てしまうため、測
定対象物に鮮鋭なコントラストがあってもラインセンサ
２R，２L 上ではそのコントラストが低下し、測定精度
の劣化を招く。このため、自動車追突防止装置に採用さ
れる測距装置のように、高精度が要求される測距装置で
は、正レンズと負レンズを組み合わせた色消しレンズ
（アクロマートレンズ）を用いている。
【０００９】図６は自動車追突防止装置に採用される測
距装置の片側結像光学系の色消し結像レンズの取付け構
造を示す部分断面図である。この測距装置の色消し結像
レンズの取付け構造は、箱型の光導筒１６の窓１６
R （１６L ）に開口部９R （９L）を合わせてネジ止め
したレンズ基板９と、プラスチック製の平凹レンズ１０
R（１０L ）及びその接合平面に光学接着剤１１を以て
固着したプラスチック製の平凸レンズ１２R （１２L ）
から成る色消しレンズ１３R （１３L ）と、この色消し
レンズ１３R （１３L ）のコバ（周縁）の外側部分に開
けた通し孔１３ａにレンズ基板９の裏面側から軸ナット
１４を通し、スプリングワッシャ１５を嵌めて螺着する
レンズ締め付けネジ１６と、このレンズ締め付けネジ１
６とは反対側においてレンズ基板９に植立したレンズ押
え座１７の頂部にネジ１８を以て固定された元端を有
し、先端の圧子１９ａで色消しレンズ１３R （１３L ）
のコバの内側部分を押さえ付ける板バネレンズ押え１９
とを備えている。
距装置の片側結像光学系の色消し結像レンズの取付け構
造を示す部分断面図である。この測距装置の色消し結像
レンズの取付け構造は、箱型の光導筒１６の窓１６
R （１６L ）に開口部９R （９L）を合わせてネジ止め
したレンズ基板９と、プラスチック製の平凹レンズ１０
R（１０L ）及びその接合平面に光学接着剤１１を以て
固着したプラスチック製の平凸レンズ１２R （１２L ）
から成る色消しレンズ１３R （１３L ）と、この色消し
レンズ１３R （１３L ）のコバ（周縁）の外側部分に開
けた通し孔１３ａにレンズ基板９の裏面側から軸ナット
１４を通し、スプリングワッシャ１５を嵌めて螺着する
レンズ締め付けネジ１６と、このレンズ締め付けネジ１
６とは反対側においてレンズ基板９に植立したレンズ押
え座１７の頂部にネジ１８を以て固定された元端を有
し、先端の圧子１９ａで色消しレンズ１３R （１３L ）
のコバの内側部分を押さえ付ける板バネレンズ押え１９
とを備えている。
【００１０】色消しレンズ１３R （１３L ）のコバの一
方端はレンズ締め付けネジ１６及び軸ナット１４の周囲
の光学接着剤１１ａによりしっかり固着されて固定端と
なっているが、コバの他方端はレンズ押え１９で上から
押さえ込まれているだけで、ある程度の自由度を持った
伸縮自由端となっている。このため、高温下では図示矢
印方向に色消しレンズ１３R （１３L ）がレンズ基板９
上を自由膨張できるので、色消しレンズの熱応力の発生
を抑制でき、熱の影響による光学諸特性の劣化を低減で
きる。
方端はレンズ締め付けネジ１６及び軸ナット１４の周囲
の光学接着剤１１ａによりしっかり固着されて固定端と
なっているが、コバの他方端はレンズ押え１９で上から
押さえ込まれているだけで、ある程度の自由度を持った
伸縮自由端となっている。このため、高温下では図示矢
印方向に色消しレンズ１３R （１３L ）がレンズ基板９
上を自由膨張できるので、色消しレンズの熱応力の発生
を抑制でき、熱の影響による光学諸特性の劣化を低減で
きる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示す色消し結像レンズの取付け構造にあっては、次のよ
うな問題点がある。即ち、接合レンズの屈折率を異なら
しめるために、例えば平凹レンズ１０R （１０L ）はポ
リカーボネート製で、平凸レンズ１２R （１２L）はア
クリル製としてあることから、必然的に接合レンズ材質
の相違による熱膨張率の相違が派生し、これにより、高
温又は低温下では平凹レンズ１０R （１０L ）と平凸レ
ンズ１２R （１２L ）との間に熱応力差が生じ、両者の
接合面にクラック等が引き起こされてしまう。一旦、接
合面のクラックが出来てしまうと、これに光線がトラッ
プ又は擾乱され、高精度測距の障害となる。
示す色消し結像レンズの取付け構造にあっては、次のよ
うな問題点がある。即ち、接合レンズの屈折率を異なら
しめるために、例えば平凹レンズ１０R （１０L ）はポ
リカーボネート製で、平凸レンズ１２R （１２L）はア
クリル製としてあることから、必然的に接合レンズ材質
の相違による熱膨張率の相違が派生し、これにより、高
温又は低温下では平凹レンズ１０R （１０L ）と平凸レ
ンズ１２R （１２L ）との間に熱応力差が生じ、両者の
接合面にクラック等が引き起こされてしまう。一旦、接
合面のクラックが出来てしまうと、これに光線がトラッ
プ又は擾乱され、高精度測距の障害となる。
【００１２】そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題
は、色消し結像レンズの取付け構造を改善することによ
り、温度変化によっても色消し結像レンズの接合面にク
ラック等の損傷を起こさず、しかも光学特性の劣化を抑
制できる測距装置を提供することにある。
は、色消し結像レンズの取付け構造を改善することによ
り、温度変化によっても色消し結像レンズの接合面にク
ラック等の損傷を起こさず、しかも光学特性の劣化を抑
制できる測距装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の講じた手段は、色消し結像レンズの一方を
他方に対して相対的に接触変位可能とした取付け構造を
採用するものである。
に、本発明の講じた手段は、色消し結像レンズの一方を
他方に対して相対的に接触変位可能とした取付け構造を
採用するものである。
【００１４】即ち、本発明は、第１のレンズと第２のレ
ンズとを接合した色消しレンズを用い、測距対象に臨ん
で結像間に視差を作る一対の結像光学系と、一対の結像
光学系によるそれぞれの結像の照度分布を電気信号列に
変換する一対の光電変換センサアレイとを有する測距装
置において、第１のレンズのみをその周縁の一方端側で
固定するレンズ固定手段と、第１のレンズの上に無接着
で接合した第２のレンズを第１のレンズの周縁の他方端
側で上から押さえ込むレンズ押え手段とを有することを
特徴とする。
ンズとを接合した色消しレンズを用い、測距対象に臨ん
で結像間に視差を作る一対の結像光学系と、一対の結像
光学系によるそれぞれの結像の照度分布を電気信号列に
変換する一対の光電変換センサアレイとを有する測距装
置において、第１のレンズのみをその周縁の一方端側で
固定するレンズ固定手段と、第１のレンズの上に無接着
で接合した第２のレンズを第１のレンズの周縁の他方端
側で上から押さえ込むレンズ押え手段とを有することを
特徴とする。
【００１５】ここで、上記レンズ固定手段としては締め
付けネジとし、上記レンズ押え手段としては上記締め付
けネジの位置を１頂点とする略正三角形の２頂点に圧子
を持つ板バネ押えとすることができる。
付けネジとし、上記レンズ押え手段としては上記締め付
けネジの位置を１頂点とする略正三角形の２頂点に圧子
を持つ板バネ押えとすることができる。
【００１６】そして、本発明では、上記第１のレンズを
上記締め付けネジの周りに回動させる心出し調整レバー
を有して成ることが望ましい。
上記締め付けネジの周りに回動させる心出し調整レバー
を有して成ることが望ましい。
【００１７】〔作用〕色消し結像レンズの第１のレンズ
の一方端側はレンズ固定手段により固定端となってお
り、他方端側はレンズ押え手段により上から押さえ込ま
れて、ある程度の自由度を持った伸縮自由端となってい
る。このため、高温又は低温下では第１のレンズでは自
由膨張が可能であるので、第１のレンズの熱応力の発生
を抑制でき、熱の影響による光学諸特性の劣化を低減で
きる。また、第２のレンズの一方端側は上記レンズ固定
手段で拘束されておらず、自由端となっており、その他
方端側はレンズ押え手段により上から押さえ込まれてい
るだけで、ある程度の自由度を持った伸縮自由端となっ
ている。このため、高温下では第２のレンズは第１のレ
ンズの上に相対的に接触変位可能であるため、第２のレ
ンズの熱応力の発生も抑制できる。接合面が無接着であ
るので、元々クラック等の損傷を生じることがない。
の一方端側はレンズ固定手段により固定端となってお
り、他方端側はレンズ押え手段により上から押さえ込ま
れて、ある程度の自由度を持った伸縮自由端となってい
る。このため、高温又は低温下では第１のレンズでは自
由膨張が可能であるので、第１のレンズの熱応力の発生
を抑制でき、熱の影響による光学諸特性の劣化を低減で
きる。また、第２のレンズの一方端側は上記レンズ固定
手段で拘束されておらず、自由端となっており、その他
方端側はレンズ押え手段により上から押さえ込まれてい
るだけで、ある程度の自由度を持った伸縮自由端となっ
ている。このため、高温下では第２のレンズは第１のレ
ンズの上に相対的に接触変位可能であるため、第２のレ
ンズの熱応力の発生も抑制できる。接合面が無接着であ
るので、元々クラック等の損傷を生じることがない。
【００１８】ここで、締め付けネジと板バネ押えの圧子
とが色消し結合レンズを略正三角形の頂点に相当する位
置で押さえ込んでいる場合、押さえ込みに偏りが起こり
難く、振動に対してもレンズ間のズレを極力抑制するこ
とができる。
とが色消し結合レンズを略正三角形の頂点に相当する位
置で押さえ込んでいる場合、押さえ込みに偏りが起こり
難く、振動に対してもレンズ間のズレを極力抑制するこ
とができる。
【００１９】更に、心出し調整レバーを有する構造にお
いては、色消し結合レンズの位置決め調整作業を容易化
できる。
いては、色消し結合レンズの位置決め調整作業を容易化
できる。
【００２０】
【００２１】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００２２】図１（ａ）は本発明の実施例に係る測距装
置の片側結像光学系の色消し結像レンズの取付け構造を
示す部分平面図、図１（ｂ）はその部分断面図である。
置の片側結像光学系の色消し結像レンズの取付け構造を
示す部分平面図、図１（ｂ）はその部分断面図である。
【００２３】本例の測距装置は例えば自動車追突防止装
置に採用される測距装置であり、その色消し結像レンズ
の取付け構造は、光学部品収納空間２０及び光導孔の窓
１６R （１６L ）を有する箱型の光導筒１６と、その窓
１６R （１６L ）に開口部９R （９L ）を合わせて光学
部品収納空間２０の底面にネジ止めしたレンズ基板９
と、そのレンズ基板９上のポリカーボネート製平凹レン
ズ２０R （２０L ）のコバ（周縁）の外側部分に開けた
通し孔２３ａにレンズ基板９の裏面側から軸ナット２４
を通し、スプリングワッシャ２５を嵌めて螺着するレン
ズ締め付けネジ２６と、軸ナット２４の周囲に塗布した
光学接着剤２１ａと、平凹レンズ２０R （２０L ）の上
に無接着で重ねられ、コバのレンズ締め付けネジ２６側
に三日月状欠損部２２ａが形成されたアクリル製の平凸
レンズ２２R （２２L ）と、レンズ締め付けネジ２６と
は反対側においてレンズ基板９に植立したレンズ押え座
２７の頂部にネジ２８を以て固定された元端を有し、先
端の２つの圧子２９ａで平凸レンズ２２R （２２L ）の
コバの内側部分を押さえ付ける板バネレンズ押え２９と
備えている。ここで、平凹レンズ２０R （２０L ）と平
凸レンズ２２R （２２L ）は色消し結像レンズ２３
R （２３L ）を構成している。
置に採用される測距装置であり、その色消し結像レンズ
の取付け構造は、光学部品収納空間２０及び光導孔の窓
１６R （１６L ）を有する箱型の光導筒１６と、その窓
１６R （１６L ）に開口部９R （９L ）を合わせて光学
部品収納空間２０の底面にネジ止めしたレンズ基板９
と、そのレンズ基板９上のポリカーボネート製平凹レン
ズ２０R （２０L ）のコバ（周縁）の外側部分に開けた
通し孔２３ａにレンズ基板９の裏面側から軸ナット２４
を通し、スプリングワッシャ２５を嵌めて螺着するレン
ズ締め付けネジ２６と、軸ナット２４の周囲に塗布した
光学接着剤２１ａと、平凹レンズ２０R （２０L ）の上
に無接着で重ねられ、コバのレンズ締め付けネジ２６側
に三日月状欠損部２２ａが形成されたアクリル製の平凸
レンズ２２R （２２L ）と、レンズ締め付けネジ２６と
は反対側においてレンズ基板９に植立したレンズ押え座
２７の頂部にネジ２８を以て固定された元端を有し、先
端の２つの圧子２９ａで平凸レンズ２２R （２２L ）の
コバの内側部分を押さえ付ける板バネレンズ押え２９と
備えている。ここで、平凹レンズ２０R （２０L ）と平
凸レンズ２２R （２２L ）は色消し結像レンズ２３
R （２３L ）を構成している。
【００２４】図１（ａ）の２点鎖線で示すように、レン
ズ締め付けネジ２６と２つの圧子２９ａ，２９ａとの位
置は略正三角形の頂点になっている。このため、押さえ
込みに偏りが起こり難く、振動に対してもレンズ間のズ
レを極力抑制することができる。平凹レンズ２０R （２
０L ）及び平凸レンズ２２R （２２L ）は位置決め調整
用の縁抜き孔２０ｂ及び２２ｂを有しており、レンズ基
板９に嵌めた受座３３ａとネジ３３ａの周りに回動可能
の心出し調整レバー３４のレバー端３４ａが縁抜き孔２
０ｂに差し込み係合している。このため、心出し調整レ
バー３４を動かすと、下側の平凹レンズ２０R （２
０L ）が軸ナット２４の周りに回動するので、平凹レン
ズ２０R （２０L ）の心出し（光軸合わせ）が可能とな
っている。色消し結合レンズの位置決め調整作業が容易
になる。
ズ締め付けネジ２６と２つの圧子２９ａ，２９ａとの位
置は略正三角形の頂点になっている。このため、押さえ
込みに偏りが起こり難く、振動に対してもレンズ間のズ
レを極力抑制することができる。平凹レンズ２０R （２
０L ）及び平凸レンズ２２R （２２L ）は位置決め調整
用の縁抜き孔２０ｂ及び２２ｂを有しており、レンズ基
板９に嵌めた受座３３ａとネジ３３ａの周りに回動可能
の心出し調整レバー３４のレバー端３４ａが縁抜き孔２
０ｂに差し込み係合している。このため、心出し調整レ
バー３４を動かすと、下側の平凹レンズ２０R （２
０L ）が軸ナット２４の周りに回動するので、平凹レン
ズ２０R （２０L ）の心出し（光軸合わせ）が可能とな
っている。色消し結合レンズの位置決め調整作業が容易
になる。
【００２５】色消し結像レンズ２３R （２３L ）の上方
には絞り板取付け座３１の頂部にネジ３１ａで固定した
図３（ａ）に示す絞り板３２が配されている。絞り板３
２は、絞り開口３２ａ，ネジ３１ａが嵌まる縁抜き孔３
２ｂ及び位置調整用長孔３２ｃの外、レンズ締め付けネ
ジ２６に嵌まる軸孔３２ｄ及び色消し結像レンズ２３R
（２３L ）の位置決め調整用の縁抜き孔２０ｂ及び２２
ｂに位置決め用治具ピン（図示せず）を差し込むための
探り孔３２ｅを有している。そして、平凹レンズ２０R
の底面には図３（ｂ）に示す如く遮光板３５が重ねられ
ている。この遮光板３５は開口３５ａの外に、レンズ締
め付けネジ２６に嵌まる軸孔３５ｂ及び平凹レンズ２０
R の縁抜き孔２０ｂに嵌まる折り曲げ係合片３５ｃを有
している。平凹レンズ２０R の調心に連動して遮光板３
５の心出し調整も同時に達成される。
には絞り板取付け座３１の頂部にネジ３１ａで固定した
図３（ａ）に示す絞り板３２が配されている。絞り板３
２は、絞り開口３２ａ，ネジ３１ａが嵌まる縁抜き孔３
２ｂ及び位置調整用長孔３２ｃの外、レンズ締め付けネ
ジ２６に嵌まる軸孔３２ｄ及び色消し結像レンズ２３R
（２３L ）の位置決め調整用の縁抜き孔２０ｂ及び２２
ｂに位置決め用治具ピン（図示せず）を差し込むための
探り孔３２ｅを有している。そして、平凹レンズ２０R
の底面には図３（ｂ）に示す如く遮光板３５が重ねられ
ている。この遮光板３５は開口３５ａの外に、レンズ締
め付けネジ２６に嵌まる軸孔３５ｂ及び平凹レンズ２０
R の縁抜き孔２０ｂに嵌まる折り曲げ係合片３５ｃを有
している。平凹レンズ２０R の調心に連動して遮光板３
５の心出し調整も同時に達成される。
【００２６】このように、色消し結像レンズの下側の平
凹レンズ２０R （２０L ）の一方端側はレンズ締め付け
ネジ２６で固定されており、固定端となっているもの
の、その他方端側は板バネレンズ押え２９で上から押さ
え込まれて、ある程度の自由度を持った伸縮自由端とな
っている。このため、高温下では平凹レンズ２０R （２
０L ）は自由膨張が可能であるので、熱応力の発生を抑
制でき、熱の影響による光学諸特性の劣化を低減でき
る。また、上側の平凸レンズ２２R （２２L ）の一方端
側はレンズ締め付けネジ２６で固定されておらず、自由
端となっており、その他方端側は板バネレンズ押え２９
により上から押さえ込まれているだけで、ある程度の自
由度を持った伸縮自由端となっている。このため、平凸
レンズ２２R（２２L ）は平凹レンズ２０R （２０L ）
の上に相対的に接触変位可能である。
凹レンズ２０R （２０L ）の一方端側はレンズ締め付け
ネジ２６で固定されており、固定端となっているもの
の、その他方端側は板バネレンズ押え２９で上から押さ
え込まれて、ある程度の自由度を持った伸縮自由端とな
っている。このため、高温下では平凹レンズ２０R （２
０L ）は自由膨張が可能であるので、熱応力の発生を抑
制でき、熱の影響による光学諸特性の劣化を低減でき
る。また、上側の平凸レンズ２２R （２２L ）の一方端
側はレンズ締め付けネジ２６で固定されておらず、自由
端となっており、その他方端側は板バネレンズ押え２９
により上から押さえ込まれているだけで、ある程度の自
由度を持った伸縮自由端となっている。このため、平凸
レンズ２２R（２２L ）は平凹レンズ２０R （２０L ）
の上に相対的に接触変位可能である。
【００２７】従って、平凸レンズ２２R （２２L ）の熱
応力の発生も抑制できる。そして接合面が無接着である
ので、元々クラック等を生じることがなく、それによる
光学特性の劣化を無くすことができる。
応力の発生も抑制できる。そして接合面が無接着である
ので、元々クラック等を生じることがなく、それによる
光学特性の劣化を無くすことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る測距
装置は、一方固定端で他方自由端の第１のレンズの上に
接合面が無接着状態で第２のレンズを上から押さえ込ん
だ構造を有している点を特徴としている。従って、次の
ような効果を奏する。
装置は、一方固定端で他方自由端の第１のレンズの上に
接合面が無接着状態で第２のレンズを上から押さえ込ん
だ構造を有している点を特徴としている。従って、次の
ような効果を奏する。
【００２９】 第１のレンズの熱応力の発生を抑制で
きることは勿論であるが、第２のレンズは第１のレンズ
の上に相対的に接触変位可能であるため、第２のレンズ
の熱応力の発生も抑制できる。接合面が無接着であるの
で、温度変化によるクラック等の損傷を生じることがな
く、光学特性の劣化を解消できる。
きることは勿論であるが、第２のレンズは第１のレンズ
の上に相対的に接触変位可能であるため、第２のレンズ
の熱応力の発生も抑制できる。接合面が無接着であるの
で、温度変化によるクラック等の損傷を生じることがな
く、光学特性の劣化を解消できる。
【００３０】 また、締め付けネジと板バネ押えの圧
子とが色消し結合レンズを略正三角形の頂点に相当する
位置で押さえ込んでいる場合、押さえ込みに偏りが起こ
り難く、振動に対してもレンズ間のズレを極力抑制する
ことができる。
子とが色消し結合レンズを略正三角形の頂点に相当する
位置で押さえ込んでいる場合、押さえ込みに偏りが起こ
り難く、振動に対してもレンズ間のズレを極力抑制する
ことができる。
【００３１】 更に、心出し調整レバーを有する構造
においては、色消し結合レンズの位置決め調整作業を容
易化できる。
においては、色消し結合レンズの位置決め調整作業を容
易化できる。
【図１】（ａ）は本発明の実施例に係る測距装置の片側
結像光学系の色消し結像レンズの取付け構造を示す部分
平面図、（ｂ）はその部分断面図である。
結像光学系の色消し結像レンズの取付け構造を示す部分
平面図、（ｂ）はその部分断面図である。
【図２】（ａ）は同測距装置に用いる板バネレンズ押え
を示す底面図、（ｂ）は同測距装置に用いる心出し旋回
レバーを示す平面図である。
を示す底面図、（ｂ）は同測距装置に用いる心出し旋回
レバーを示す平面図である。
【図３】（ａ）は同測距装置に用いる絞り板を示す平面
図、（ｂ）は同測距装置に用いる遮光板を示す平面図で
ある。
図、（ｂ）は同測距装置に用いる遮光板を示す平面図で
ある。
【図４】外光三角方式の測距装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】従来の写真カメラ搭載用測距ユニットを示す分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図６】従来の自動車追突防止装置に採用される測距装
置の色消し結像レンズの取付け構造を示す部分断面図で
ある。
置の色消し結像レンズの取付け構造を示す部分断面図で
ある。
１R ，１L …結像レンズ ２R ，２L …ラインセンサ ３R ，３L …量子化回路 ４…論理部 ５…距離測定半導体集積回路 ９…レンズ基板 ９R （９L ）…開口部 １６…光導筒 １６R （１６L ）…光導孔の窓 ２０…光学部品収納空間 ２０R （２０L ）…平凹レンズ ２０ｂ，２２ｂ…縁抜き孔 ２１ａ…光学接着剤 ２２R （２２L ）…平凸レンズ ２２ａ…三日月状欠損部 ２３ａ…通し孔 ２３R （２３L ）…色消し結像レンズ ２４…軸ナット ２５…スプリングワッシャ ２６…レンズ締め付けネジ ２７…レンズ押え座 ２８，３１ａ，３３ａ…ネジ ２９…板バネレンズ押え ２９ａ…圧子 ３１…絞り板取付け座 ３２…絞り板 ３３…受座 ３４…心出し調整レバー ３５…遮光板 ３５ｃ…折り曲げ係合片。
Claims (3)
- 【請求項１】 第１のレンズと第２のレンズとを接合し
た色消しレンズを用い、測距対象に臨んで結像間に視差
を作る一対の結像光学系と、一対の結像光学系によるそ
れぞれの結像の照度分布を電気信号列に変換する一対の
光電変換センサアレイとを有する測距装置において、 第１のレンズのみをその周縁の一方端側で固定するレン
ズ固定手段と、第１のレンズの上に無接着で接合した第
２のレンズを第１のレンズの周縁の他方端側で上から押
さえ込むレンズ押え手段とを有することを特徴とする測
距装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記レンズ固定手段
は締め付けネジであり、前記レンズ押え手段は前記締め
付けネジの位置を１頂点とする略正三角形の２頂点に圧
子を持つ板バネ押えであることを特徴とする測距装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記第１のレンズを
前記締め付けネジの周りに回動させる心出し調整レバー
を有することを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7254912A JPH0996523A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7254912A JPH0996523A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0996523A true JPH0996523A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17271584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7254912A Pending JPH0996523A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0996523A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002202448A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Fuji Electric Co Ltd | オートフォーカスモジュールおよびそのレンズの成形方法，成形金型 |
| WO2004051339A1 (ja) * | 2002-12-05 | 2004-06-17 | Sony Corporation | レンズ鏡筒および撮像装置 |
| CN106014898A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 杨亦勇 | 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法 |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP7254912A patent/JPH0996523A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002202448A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Fuji Electric Co Ltd | オートフォーカスモジュールおよびそのレンズの成形方法，成形金型 |
| WO2004051339A1 (ja) * | 2002-12-05 | 2004-06-17 | Sony Corporation | レンズ鏡筒および撮像装置 |
| CN100342257C (zh) * | 2002-12-05 | 2007-10-10 | 索尼株式会社 | 镜筒和摄像装置 |
| US7453655B2 (en) | 2002-12-05 | 2008-11-18 | Sony Corporation | Lens barrel and image pickup apparatus |
| CN106014898A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 杨亦勇 | 一种基于费力杠杆的电动汽车共振发电的车身抑振方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6507700B1 (en) | Waterproof camera | |
| JP4378434B2 (ja) | 複眼カメラモジュール | |
| US7656513B2 (en) | System for checking centration of lens surfaces of aspheric lens | |
| US5233382A (en) | Range finding device unaffected by environmental conditions | |
| JPWO2006046396A1 (ja) | カメラモジュール | |
| KR20090004882A (ko) | 영상 기록 시스템과 이 영상 기록 시스템의 제조 방법 | |
| CN211554443U (zh) | 透镜单元 | |
| JPWO2019098085A1 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2010028289A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0996523A (ja) | 測距装置 | |
| JP4032291B2 (ja) | 撮像レンズ及び撮像装置 | |
| JP4075144B2 (ja) | 撮像装置の製造方法 | |
| JP3090078B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP3136702B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2003046825A5 (ja) | ||
| CN113597575B (zh) | 透镜单元 | |
| JP2880821B2 (ja) | 測距用光学モジュール | |
| JP7200018B2 (ja) | レンズユニット | |
| KR19990077870A (ko) | 촬상 장치 | |
| JPH10239050A (ja) | 測距装置 | |
| JPH10281761A (ja) | 測距装置 | |
| JPH0516126U (ja) | レンズの保持装置 | |
| JPH09318867A (ja) | カメラの測距装置 | |
| JPS5863279A (ja) | カラ−撮像装置 | |
| JPH11190819A (ja) | 光学系および光学モジュール |