JPH0996196A - Tunnel lock bolt executing apparatus - Google Patents
Tunnel lock bolt executing apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はトンネル用ロックボ
ルト施工装置に係り、特に長尺ロックボルトを施工する
ために、削孔作業から定着材の注入までを一貫して施工
可能なトンネル用ロックボルト施工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for constructing a rock bolt for a tunnel, and in particular, for constructing a long rock bolt, it is possible to construct a rock bolt for a tunnel consistently from drilling work to injection of a fixing material. Regarding construction equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般断面のトンネルの支保部材として使
用されるロックボルトの長さは、従来、２〜４ｍ程度で
あった。ところが、最近のトンネル工事は、立地条件や
地山条件の良否にかかわらず、大断面化、長大化、高速
施工化の傾向にある。このため、地質の悪い地山条件下
でも掘削断面が相当大きなトンネルが計画、施工される
ようになってきた。これらのトンネルでは、支保部材で
あるロックボルトの支保効果をより高めるために、長尺
ロックボルトが使用されてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, the length of a lock bolt used as a support member for a tunnel having a general cross section has been about 2 to 4 m. However, the recent tunnel construction tends to have a large cross section, a large size, and high-speed construction regardless of the location conditions and the ground conditions. For this reason, tunnels with considerably large excavation cross-sections have been planned and constructed even under poor geological conditions. In these tunnels, long lock bolts have been used in order to further enhance the support effect of the lock bolts that are support members.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、大断面トン
ネルや、地山の悪いトンネルを有効に支保しようとする
と、施工されるロックボルトの長さは、６ｍ〜１２ｍ程
度にもなり、作業内空断面の制限から継ぎロッド、継ぎ
ロックボルトで対応する必要がある。このため、従来と
同様にロックボルトの施工において、削孔ロッドやロッ
クボルトの接続を作業員の手作業で行いながら、地山削
孔、孔内への定着材の注入、ロックボルトの挿入の一連
の作業を行っていたのでは、施工スピードが著しく低下
してしまい、高速施工化の趣旨に反する。長尺ロックボ
ルトを迅速かつ安全に施工するためには、具体的に以下
のような課題を解決しなければならない。 (1)複数本の削孔ロッドを作業員の手作業によらずに、
迅速に連結して長孔削孔を行えるようにする。 (2)定着材を深い孔内全体にわたり、孔外に漏洩させる
ことなく、確実に充填できるようにする。 (3)定尺ロックボルトを作業員の手作業によらずに、迅
速に所定の本数分連結し、孔内に挿入できるようにす
る。However, if an attempt is made to effectively support a large-section tunnel or a tunnel with poor ground, the length of the rock bolts to be constructed will be about 6 to 12 m, and the work inner space will be reduced. Due to the restriction of the cross section, it is necessary to use a connecting rod and a connecting lock bolt. For this reason, in the same manner as in the conventional case, when constructing the lock bolt, it is necessary to connect the drilling rod and the lock bolt manually by the worker, while performing ground drilling, pouring the fixing material into the hole, and inserting the lock bolt. If a series of operations were performed, the construction speed would be significantly reduced, which would be against the purpose of high-speed construction. In order to construct a long lock bolt quickly and safely, the following problems must be solved specifically. (1) A plurality of drilled rods can be
Quickly connect to enable long hole drilling. (2) The fixing material can be reliably filled throughout the deep hole without leaking outside the hole. (3) The fixed-length lock bolts can be quickly connected by a predetermined number and inserted into the holes without manual work by an operator.
【０００４】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する問題点を解消し、削孔作業及びロックボル
ト挿入作業において、迅速に削孔ロッド及びロックボル
トの供給及び接続作業が行え、定着材も深い孔内に確実
に注入できるようにしたトンネル用ロックボルト施工装
置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to rapidly supply and connect the drilling rod and the lock bolt in the drilling work and the lock bolt insertion work. An object of the present invention is to provide a lock bolt construction device for a tunnel, which can surely inject a fixing material into a deep hole.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はトンネル用ドリルジャンボのガイドシェル
に搭載されたトンネル用ロックボルト施工装置であっ
て、前記ガイドシェルに、該ガイドシェルの長手方向に
沿って並列状態を保持して複数本の削孔ロッドとロック
ボルトとをラックに格納し、前記削孔ロッドとロックボ
ルトのうち、特定の１本を前記ガイドシェル上の所定位
置に位置決め可能に前記ラックを作動する駆動部を有す
る格納装置と、前記ガイドシェルの所定位置に位置決め
された前記特定の１本を把持可能なクランプ装置と、前
記格納装置の一部に収容された定着材注入管をガイド管
とする注入ホースをロックボルト孔内に挿入可能な注入
ホース供給装置とを搭載したことを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a tunnel lock bolt construction device mounted on a guide shell of a drill jumbo for tunnel, wherein the guide shell comprises: A plurality of drilled rods and lock bolts are stored in a rack while maintaining a parallel state along the longitudinal direction, and a specific one of the drilled rods and lock bolts is placed at a predetermined position on the guide shell. A storage device that has a drive unit that positions the rack so that it can be positioned, a clamp device that can hold the specific one positioned at a predetermined position of the guide shell, and a fixing unit that is housed in a part of the storage device. The present invention is characterized in that an injection hose having a material injection tube as a guide tube is mounted with an injection hose supply device capable of being inserted into the lock bolt hole.
【０００６】また、トンネル用ドリルジャンボのガイド
シェルに搭載されたトンネル用ロックボルト施工装置で
あって、前記ガイドシェルに、該ガイドシェルの長手方
向に沿って並列状態を保持して複数本の削孔ロッドとロ
ックボルトとをラックに格納し、前記削孔ロッドとロッ
クボルトのうち、特定の１本を前記ガイドシェル上の所
定位置に位置決め可能に前記ラックを作動する駆動部を
有する格納装置と、前記ガイドシェルの所定位置に位置
決めされた前記特定の１本を把持可能なクランプ装置と
を搭載したことを特徴とするものである。[0006] Further, in a tunnel rock bolt construction device mounted on a guide shell of a tunnel drill jumbo, a plurality of shavings are held in the guide shell while maintaining a parallel state along the longitudinal direction of the guide shell. A storage device that stores a hole rod and a lock bolt in a rack, and has a drive unit that operates the rack so that a specific one of the drilled rod and the lock bolt can be positioned at a predetermined position on the guide shell. A clamp device capable of gripping the specific one positioned at a predetermined position of the guide shell is mounted.
【０００７】前記特定の１本が前記ガイドシェルの所定
位置に位置決めされたことを検知する検知手段と、該検
知手段からの動作情報を受け、前記駆動部、クランプ装
置及びガイドシェル上に装備されたドリフタの連係動作
指令を出力する制御手段とを前記トンネル用ドリルジャ
ンボに備えることが好ましい。[0007] Detecting means for detecting that the specific one has been positioned at a predetermined position of the guide shell, and operation information from the detecting means, and mounted on the drive section, the clamp device and the guide shell. It is preferable that the tunnel drill jumbo is provided with a control unit that outputs a link operation command of the drifter.
【０００８】さらに、トンネル用ドリルジャンボのガイ
ドシェルに搭載されたトンネル用ロックボルト施工装置
であって、前記ガイドシェルに、該ガイドシェルの長手
方向に沿って並列状態を保持して複数本の削孔ロッドと
ロックボルトとをラックに格納し、前記削孔ロッドとロ
ックボルトのうち、特定の１本を前記ガイドシェル上の
所定位置に位置決め可能に前記ラックを作動する駆動部
を有する格納装置と、前記ガイドシェルの所定位置に位
置決めされた前記特定の１本を把持可能なクランプ装置
とを搭載し、制御手段によって所定タイミングで前記駆
動部、クランプ装置、前記ガイドシェル上に装備された
ドリフタを連係動作させて、前記格納装置に格納されて
いる複数本の削孔ロッドを順次接続して削孔を行い、削
孔完了した孔内に前記格納装置に格納されている複数本
のロックボルトを順次接続して前記孔内に挿入するよう
にし、あるいは削孔の後に前記孔内に、前記注入ホース
供給装置を作動させて前記注入ホースを挿入して前記孔
内に定着材を注入し、しかる後に前記格納装置に格納さ
れた複数本のロックボルトを、順次接続しながら前記定
着材の注入された孔内に挿入するものである。Further, a tunnel rock bolt construction device mounted on a guide shell of a tunnel drill jumbo, wherein a plurality of shavings are held on the guide shell while maintaining a parallel state along the longitudinal direction of the guide shell. A storage device that stores a hole rod and a lock bolt in a rack, and has a drive unit that operates the rack so that a specific one of the drilled rod and the lock bolt can be positioned at a predetermined position on the guide shell. A clamp device capable of gripping the specific one positioned at a predetermined position of the guide shell, and a drive unit, a clamp device, and a drifter mounted on the guide shell at predetermined timing by control means. The holes are drilled by connecting a plurality of drilling rods that are stored in the storage device one after another in a coordinated operation, and A plurality of lock bolts stored in the storage device are sequentially connected to be inserted into the hole, or after drilling, the injection hose supply device is operated to operate the injection hose in the hole. The fixing material is inserted into the hole, and then the fixing material is injected into the hole into which the fixing material is injected while sequentially connecting a plurality of lock bolts stored in the storage device.
【０００９】このとき、前記所定タイミングでの作動
は、前記駆動部の作動により、特定の１本が前記ドリフ
タのシャンクロッド軸心位置とほぼ一致した位置まで移
動した状態で、前記クランプ装置にて位置保持を盛り替
え、引き続き前記ドリフタのフィード、回転により前記
位置決めされた位置にある削孔ロッドあるいはロックボ
ルトとの接続を行うという各具体的な構成の一連の動作
により実現され、地山削孔あるいは孔内へのロックボル
ト挿入作業を行い、順次継ぎロッドまたは継ぎロックボ
ルトとして後続の削孔ロッドまたはロックボルトを接続
していくことができる。At this time, the operation at the predetermined timing is performed by the clamp device in a state in which the specific one is moved to a position substantially coincident with the shank rod axial center position of the drifter by the operation of the drive unit. It is realized by a series of operations of each concrete configuration of changing the position holding, and subsequently connecting with the drilling rod or the lock bolt in the positioned position by feeding and rotating the drifter. Alternatively, the work of inserting the lock bolt into the hole can be performed, and the subsequent drilling rod or lock bolt can be sequentially connected as a connecting rod or a connecting lock bolt.
【００１０】このとき、前記ラックは、略円板状をな
し、その周縁に沿って所定間隔で切欠が形成され、該切
欠位置に前記削孔ロッドとロックボルトとを格納するよ
うにすることが好ましい。At this time, the rack has a substantially disc shape, and notches are formed at predetermined intervals along the periphery of the rack, and the hole drilling rod and the lock bolt are housed in the notch position. preferable.
【００１１】前記トンネル用ドリルジャンボのガイドシ
ェル上に、複数基のロックボルト施工装置を搭載するこ
とが好ましい。It is preferable to mount a plurality of rock bolt construction devices on the guide shell of the tunnel drill jumbo.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明のトンネル用ロック
ボルト施工装置の一実施例を添付図面を参照して説明す
る。この発明の実施の形態では、図１に示したように、
トンネル用ロックボルト施工装置のベースマシンとし
て、クローラタイプの２ブーム１ケージ油圧ジャンボ１
が使用されている。この油圧ジャンボ１は、公知のドリ
ルジャンボであり、搭載するガイドシェル２の全長は、
図１に示したように、上半施工時にガイドシェル２を起
立させて天端ロックボルトの施工が行えるように、Ｌ0
＝５．５ｍ程度に設定されている。また、ガイドシェル
２を所定方向に移動可能にするために、ブーム３には同
調回路を有する油圧駆動機構が設けられている。さら
に、ガイドシェル２を自在に旋回させるための旋回用ア
クチュエータ（図示せず）が設けられ、ブーム３の移動
とともに、ガイドシェル２をトンネル内の所定の空間位
置に移動させることができる。なお、ドリルジャンボ１
は、機動性の面からホイールタイプを使用してもよい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a lock bolt construction device for a tunnel according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG.
Crawler type 2 boom 1 cage hydraulic jumbo 1
Is used. This hydraulic jumbo 1 is a known drill jumbo, and the total length of the guide shell 2 to be mounted is
As shown in FIG. 1, L0 is set so that the guide shell 2 can be erected during the upper half construction and the crown lock bolt can be constructed.
It is set to about 5.5 m. Further, in order to make the guide shell 2 movable in a predetermined direction, the boom 3 is provided with a hydraulic drive mechanism having a tuning circuit. Further, a turning actuator (not shown) for freely turning the guide shell 2 is provided, and the guide shell 2 can be moved to a predetermined space position in the tunnel as the boom 3 moves. In addition, drill jumbo 1
The wheel type may be used in terms of mobility.
【００１３】ガイドシェル２上には、公知の油圧ドリフ
タ４が搭載されている。この油圧ドリフタ４は、削孔時
にガイドシェル２上をフィードされる。ガイドシェル２
上に搭載される削孔ロッド６の長さは、Ｌr＝２．０ｍ
程度に設定されている。この削孔ロッド６の長さは、ガ
イドシェル２のフィード長、油圧ドリフタ４の容量等に
より適切な長さを設定することが好ましい。また、ガイ
ドシェル２の先端にはセントラライザ５が装着されてい
る。このセントラライザ５は削孔時のノミ受けとして、
またロックボルト挿入時のボルト受けとしての役割を果
たし、本実施の形態では、油圧クランプ機構が採用され
ている。A known hydraulic drifter 4 is mounted on the guide shell 2. The hydraulic drifter 4 is fed on the guide shell 2 during drilling. Guide shell 2
The length of the drilling rod 6 mounted on the top is Lr = 2.0 m
It is set to a degree. It is preferable to set the length of the drilling rod 6 to an appropriate length depending on the feed length of the guide shell 2, the capacity of the hydraulic drifter 4, and the like. A centralizer 5 is attached to the tip of the guide shell 2. This centralizer 5 is used to receive fleas when drilling holes.
Further, it plays a role as a bolt receiver when the lock bolt is inserted, and in this embodiment, a hydraulic clamp mechanism is adopted.
【００１４】次に、ガイドシェル２に搭載された各装置
について、図２〜図８を参照して説明する。図２は、ガ
イドシェル２及びガイドシェル２に搭載された装置群を
示した平面図、図３は、同正面図である。図２に示した
ように、ガイドシェル２の先端から見て左側の側面に
は、ロッド・ボルト格納装置１０が備えられている。こ
のロッド・ボルト格納装置１０は、２本の旋回アーム１
１Ａと、２本の旋回アーム１１Ａ、１１Ａ間に架設され
たケーシングパイプ１３と、このケーシングパイプ１３
を回転軸として所定角度ごとに回転可能なロッドラック
２０と、ロッドラック２０をステップ回転させる駆動部
としてのステップモータ１４とを備えている。このう
ち、旋回アーム１１Ａは、図４、図７に示したように、
略く字形をなした箱状体である。そして、アーム下端１
１Ａａは、旋回支持軸１５を介してガイドシェル２の下
面に固着されたブラケット１６に支持されている（図４
参照）。さらに、この旋回アーム１１Ａ下部の旋回支持
軸１５近傍には、図４、図７に示したように、チルトジ
ャッキ２５のシリンダロッド２６先端が回動自在に取り
付けられている。このチルトジャッキ２５は、ガイドシ
ェル２の一部にほぼ水平をなして取り付けられている。
シリンダロッド２６の伸長量により、旋回アーム１１Ａ
の傾角が精密に制御されるようになっている。Next, each device mounted on the guide shell 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view showing the guide shell 2 and a device group mounted on the guide shell 2, and FIG. 3 is a front view of the same. As shown in FIG. 2, a rod / bolt storage device 10 is provided on the left side surface of the guide shell 2 when viewed from the tip thereof. The rod / bolt storage device 10 includes two swivel arms 1.
1A, a casing pipe 13 installed between two swivel arms 11A and 11A, and this casing pipe 13
The rod rack 20 is rotatable about a rotation axis at a predetermined angle, and the step motor 14 is a drive unit for rotating the rod rack 20 in steps. Of these, the revolving arm 11A, as shown in FIGS.
It is a box-shaped body that is roughly V-shaped. And the lower end 1 of the arm
1Aa is supported by a bracket 16 fixed to the lower surface of the guide shell 2 via a swivel support shaft 15 (FIG. 4).
reference). Further, as shown in FIGS. 4 and 7, the tip of the cylinder rod 26 of the tilt jack 25 is rotatably attached near the swivel support shaft 15 under the swivel arm 11A. The tilt jack 25 is attached to a part of the guide shell 2 so as to be substantially horizontal.
Depending on the amount of extension of the cylinder rod 26, the swing arm 11A
The tilt angle of is controlled precisely.
【００１５】２本の旋回アーム１１Ａ間には、図２、図
３に示したように、鋼製ケーシングパイプ１３が架設さ
れている。このとき、ケーシングパイプ１３の両端は旋
回アーム１１Ａ上端の軸受部１７に回転可能に支持され
ている。ケーシングパイプ１３は、パイプ内に後述する
定着材注入管３１を収容するとともに、旋回アーム１１
Ａの上腕部の一部に固定支持されたステップモータ１４
の回転駆動により、所定回転角度ごとに回転することが
できる。また、ケーシングパイプ１３のそれぞれ前後の
旋回アーム１１Ａに近い位置には、ロッドラック２０が
嵌着されている。ロッドラック２０は、図５（ａ）に示
したように、本実施の形態では、円板状をなし、円板周
囲に１４箇所の切欠２１が周方向に等間隔をあけて形成
されている。この切欠２１には、削孔ロッド６あるいは
ロックボルト７が保持できるようになっている。したが
って、本装置は、図２、図３に示したように、２箇所の
ロッドラック２０間に掛け渡すようにして、削孔ロッド
６あるいはロックボルト７を適宜本数ずつ格納すること
ができる。本実施の形態では、７本の削孔ロッド６とロ
ックボルト７とがロッドラック２０に格納されている
（図５（ａ）参照）。なお、ロッドラック２０の切欠２
１の個数、削孔ロッド６またはロックボルト７の格納本
数の比率は、適用する地山の状況、削孔長、ロックボル
ト長により適宜設定することができる。As shown in FIGS. 2 and 3, a steel casing pipe 13 is installed between the two swivel arms 11A. At this time, both ends of the casing pipe 13 are rotatably supported by bearings 17 at the upper end of the swing arm 11A. The casing pipe 13 accommodates a fixing material injection pipe 31 which will be described later in the pipe, and also has a turning arm 11
Step motor 14 fixedly supported by a part of the upper arm of A
It is possible to rotate by a predetermined rotation angle by the rotation drive of. Further, rod racks 20 are fitted to the front and rear of the casing pipe 13 at positions close to the turning arms 11A, respectively. As shown in FIG. 5A, the rod rack 20 has a disc shape in the present embodiment, and 14 notches 21 are formed around the disc at equal intervals in the circumferential direction. . The notch 21 can hold the drilled rod 6 or the lock bolt 7. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the present apparatus can store the drilling rods 6 or the lock bolts 7 in an appropriate number by hanging the rod racks 20 between the two locations. In the present embodiment, seven drilling rods 6 and lock bolts 7 are stored in the rod rack 20 (see FIG. 5 (a)). In addition, the notch 2 of the rod rack 20
The ratio of the number of 1s and the number of the drilled rods 6 or the number of stored lock bolts 7 can be appropriately set depending on the condition of the applied ground, the drilled length, and the lock bolt length.
【００１６】また、ロッド・ボルト格納装置１０の後方
位置には、注入ホース供給装置３０が備えられている。
注入ホース３２は、ケーシングパイプ１３の内部に収容
された定着材注入管３１の後方に連結される可撓性樹脂
ホースであり、注入ホース供給装置３０内の繰り出しロ
ーラ３３の送り動作により、定着材注入管３１をガイド
管として、削孔が完了したロックボルト孔内に注入ホー
ス３２を挿入することができる。所定深さまで注入ホー
ス３２を挿入したら、ロックボルト施工装置の後方に設
置されたモルタルポンプ（図示せず）から供給されるモ
ルタルをロックボルト孔内に注入することができる。An injection hose supply device 30 is provided at a rear position of the rod / bolt storage device 10.
The injection hose 32 is a flexible resin hose connected to the rear of the fixing material injection pipe 31 housed inside the casing pipe 13, and is fed by the feeding operation of the feeding roller 33 in the injection hose supply device 30. By using the injection pipe 31 as a guide pipe, the injection hose 32 can be inserted into the lock bolt hole which has been drilled. When the injection hose 32 is inserted to a predetermined depth, mortar supplied from a mortar pump (not shown) installed behind the lock bolt application device can be injected into the lock bolt hole.
【００１７】一方、ガイドシェル２を挟んでロッド・ボ
ルト格納装置１０の反対側面には、図４に示したよう
に、ブラケット４１が固着されている。このブラケット
４１は、クランプ装置４０を支持する受け台の役割を果
たす。クランプ装置４０は、クランプアーム４２を動作
可能な油圧シリンダジャッキ４３を有する。この油圧シ
リンダジャッキ４３は、ブラケット４１上面に設けられ
たスライドプレート４４上に固定されている。また、図
４に示したように、スライドプレート４４下に設けられ
たスライドジャッキ４５のロッド伸長動作により、クラ
ンプアーム４２の先端を前進移動でき、ガイドシェル２
上の所定位置で削孔ロッド６あるいはロックボルト７を
把持することができる。On the other hand, a bracket 41 is fixed to the opposite side of the rod / bolt storage device 10 with the guide shell 2 interposed therebetween, as shown in FIG. The bracket 41 serves as a cradle that supports the clamp device 40. The clamp device 40 has a hydraulic cylinder jack 43 capable of operating the clamp arm 42. The hydraulic cylinder jack 43 is fixed on a slide plate 44 provided on the upper surface of the bracket 41. Further, as shown in FIG. 4, the tip of the clamp arm 42 can be moved forward by the rod extension operation of the slide jack 45 provided under the slide plate 44, and the guide shell 2
The drilled rod 6 or the lock bolt 7 can be gripped at a predetermined position above.
【００１８】また、ガイドシェル２の後端には、スライ
ドベース８を介して油圧ドリフタ４が搭載されている。
この油圧ドリフタ４は、ガイドシェル２の上側パイプフ
レームをガイドとしてガイドシェル２上を地山に向かっ
て所定の推進力によってフィードされる。A hydraulic drifter 4 is mounted on the rear end of the guide shell 2 via a slide base 8.
The hydraulic drifter 4 is fed by a predetermined propulsive force on the guide shell 2 toward the ground with the upper pipe frame of the guide shell 2 as a guide.
【００１９】以下、各装置の構成及び動作について、図
４〜図８を参照して説明する。図４には、ガイドシェル
２上に搭載された油圧ドリフタ４が２点鎖線で示されて
いる。本発明のロッド・ボルト格納装置１０は、チルト
ジャッキ２５のシリンダロッド２６の伸長量を制御して
旋回アーム１１Ａを動作できる。これにより、ロッドラ
ック２０に格納された削孔ロッド６あるいはロックボル
ト７の軸心を、油圧ドリフタ４に装着されたシャンクロ
ッド９の中心位置に、ほぼ一致させることができる。以
下、本明細書では、この油圧ドリフタ４の回転、打撃及
びフィードの各動作を、削孔ロッド６あるいはロックボ
ルト７に伝達可能な軸心位置を作業軸心Ｃと呼ぶ。The configuration and operation of each device will be described below with reference to FIGS. In FIG. 4, the hydraulic drifter 4 mounted on the guide shell 2 is shown by a two-dot chain line. The rod / bolt storage device 10 of the present invention can operate the revolving arm 11A by controlling the extension amount of the cylinder rod 26 of the tilt jack 25. As a result, the axial center of the drilled rod 6 or the lock bolt 7 stored in the rod rack 20 can be substantially aligned with the center position of the shank rod 9 mounted on the hydraulic drifter 4. Hereinafter, in the present specification, an axial center position at which each operation of the rotation, striking and feeding of the hydraulic drifter 4 can be transmitted to the drilling rod 6 or the lock bolt 7 is referred to as a working axis C.
【００２０】ロッド・ボルト格納装置１０は、ロックボ
ルト孔削孔時には、ロッドラック２０に装着格納された
削孔ロッド６を、作業軸心Ｃ位置まで移動させ、クラン
プ装置４０で削孔ロッド６を把持し、この状態で削孔ロ
ッド６と油圧ドリフタ４のシャンクロッド９（または削
孔ロッド６同士）とを接続させることができる。また、
ロックボルト挿入時には、ロッドラック２０に装着格納
されたロックボルト７を、作業軸心Ｃ位置まで移動さ
せ、クランプ装置４０でロックボルト７を把持した状態
でロックボルト７と油圧ドリフタ４のシャンクロッド９
（またはスリーブを介してロックボルト７同士）とを連
結させることができる。なお、作業軸心Ｃ位置に削孔ロ
ッド６あるいはロックボルト７が位置決めされたことを
確認するには、位置センサを設けてもよいし、油圧シリ
ンダのロッドストローク測定リミットスイッチ等の位置
検出手段を用いることができる。この位置検出手段から
のステップモータ１４を例とした駆動部への動作情報信
号は、制御手段たるシーケンシャルコントローラに出力
され、シーケンシャルコントローラからの動作指令によ
り各動作部への指令が出力される。The rod / bolt storing device 10 moves the drilling rod 6 mounted and stored in the rod rack 20 to the working axis C position and drilling the drilling rod 6 with the clamp device 40 at the time of drilling the rock bolt. It is possible to grip and to connect the drilling rod 6 and the shank rod 9 (or the drilling rods 6) of the hydraulic drifter 4 in this state. Also,
At the time of inserting the lock bolt, the lock bolt 7 mounted and stored in the rod rack 20 is moved to the work axis C position, and the lock bolt 7 and the shank rod 9 of the hydraulic lifter 4 are held with the clamp device 40 gripping the lock bolt 7.
(Or the lock bolts 7 can be connected via a sleeve). A position sensor may be provided to confirm that the drilling rod 6 or the lock bolt 7 is positioned at the working shaft C position, or a position detecting means such as a rod stroke measurement limit switch of the hydraulic cylinder may be provided. Can be used. An operation information signal from the position detecting means to the drive unit such as the step motor 14 is output to a sequential controller as a control means, and a command to each operation unit is output according to an operation command from the sequential controller.
【００２１】ここで、ロッドラック２０の構成について
説明する。ロッドラック２０に形成された各切欠２１
は、図５（ｂ）に示したように、幅ｂが削孔ロッド６径
より僅かに大きく設定されている。このため、この切欠
２１部分で削孔ロッド６あるいは後述するロックボルト
７を保持することができる。このとき、削孔ロッド６や
ロックボルト７を切欠２１内に位置保持させるために、
吸着マグネット２２が支持リング２３から放射状に配設
されている。この吸着マグネット２２は、本実施の形態
では、Ｂ接点方式の電磁石からなる。作業員は、マニュ
アル操作により図示しない制御盤を操作して、任意の切
欠２１位置での吸着マグネット２２のＯＮ／ＯＦＦ状態
を制御することができる。また、ロッドラック２０の回
転方向と、削孔ロッド６またはロックボルト７の装着位
置との関係からプログラマブルコントローラ等の制御回
路により、所定の切欠２１位置でのＯＮ／ＯＦＦを自動
的に設定することも可能である。なお、ロックボルトと
してファイバーボルト等を使用する場合には、吸着マグ
ネット２２に代えて機械式のクランプ機構を多数配設し
ロックボルトの着脱を行うようにしてもよい。Now, the structure of the rod rack 20 will be described. Each notch 21 formed in the rod rack 20
As shown in FIG. 5 (b), the width b is set to be slightly larger than the diameter of the drilled rod 6. Therefore, the drilled rod 6 or the lock bolt 7, which will be described later, can be held by the notch 21. At this time, in order to hold the drilled rod 6 and the lock bolt 7 in the notch 21,
The attraction magnets 22 are arranged radially from the support ring 23. In this embodiment, the attraction magnet 22 is a B-contact type electromagnet. The operator can manually operate a control panel (not shown) to control the ON / OFF state of the attraction magnet 22 at any position of the notch 21. In addition, ON / OFF at a predetermined notch 21 position is automatically set by a control circuit such as a programmable controller from the relationship between the rotation direction of the rod rack 20 and the mounting position of the drilled rod 6 or the lock bolt 7. Is also possible. When a fiber bolt or the like is used as the lock bolt, a large number of mechanical clamp mechanisms may be provided instead of the attraction magnet 22 to attach and detach the lock bolt.
【００２２】また、切欠２１位置には、図５（ｂ）に示
したように、ロッド押え２４が装着されている。このロ
ッド押え２４は、先端が切欠２１に向けてスプリングＳ
により付勢されたコマ状部品で、吸着マグネット２２が
ＯＦＦ状態にあっても、スプリングＳの付勢力により、
切欠２１に突出してロッドあるいはロックボルト７を切
欠２１内に保持することができる。また、削孔ロッド６
の直径とロックボルト７の直径とは異なるが、ロッド押
え２４は、直径に応じて突出量が制限されるので、いず
れの場合にも、安定した状態で切欠２１内に位置保持可
能である。例えば、クランプ装置４０で削孔ロッド６を
把持し、旋回アーム１１Ａを待機位置に戻すように旋回
させると、作業軸心Ｃ位置に位置保持された状態の削孔
ロッド６からロッドラック２０がはずれるように後退
し、削孔ロッド６はロッド押え２４を押圧しながら、切
欠２１からはずれる。A rod retainer 24 is attached to the position of the notch 21 as shown in FIG. 5 (b). This rod retainer 24 has a spring S with its tip facing the notch 21.
Even if the attraction magnet 22 is in the OFF state, the coma-shaped component is urged by the
The rod or the lock bolt 7 can be held in the notch 21 by protruding into the notch 21. Also, the drilling rod 6
Although the diameter of the rod presser 24 is different from the diameter of the lock bolt 7, the amount of protrusion of the rod retainer 24 is limited according to the diameter, so that in any case, the rod retainer 24 can be stably held in the position in the notch 21. For example, when the drilling rod 6 is gripped by the clamp device 40 and the swivel arm 11A is swung so as to return to the standby position, the rod rack 20 is disengaged from the drilling rod 6 held at the working axis C position. Thus, the drilled rod 6 is disengaged from the notch 21 while pressing the rod retainer 24.
【００２３】次に、ロックボルト孔を削孔する削孔ロッ
ド６及び支保部材としてのロックボルト７について説明
する。本実施の形態では、削孔ロッド６の１本の長さ
は、ガイドシェル２のフィード長等からＬr＝２．０ｍ
に設定されている。したがって、継ぎノミ方式で削孔を
行い、最大削孔長２０ｍ程度を見込めるようにする。ま
た、本実施の形態では、ロッドの連結、解離を容易に行
えるようにロッド本体６Ａの一方にスリーブ６Ｂが一体
形成された削孔ロッド６を採用している。この削孔ロッ
ド６は、図６（ａ）、（ｂ）に示したように、断面が六
角形状で対角長が３２ｍｍの中空棒状であり、ロッド本
体６Ａの先端部には左雄ネジ６ａが形成され、後端には
拡幅されたスリーブ６Ｂ（外径：φ４５．３ｍｍ）が形
成され、スリーブ６Ｂの中空内周面には左雌ネジ６ｂが
形成されている。なお、この他、両端ネジタイプの中継
ぎロッドをスリーブ（カップラー）で連結してもよいこ
とは言うまでもない。ロックボルト７には、本実施の形
態では、所定の長さに切断し、端部にネジ部を設けた異
形棒鋼（Ｄ２５）が使用されている。このロックボルト
７も所定のスリーブで接続される。ロックボルト７は、
継ぎロッドとしての機能を有すれば、公知の種々のタイ
プを使用できる。Next, the drilling rod 6 for drilling the lock bolt hole and the lock bolt 7 as a supporting member will be described. In the present embodiment, the length of one drilling rod 6 is Lr = 2.0 m from the feed length of the guide shell 2 and the like.
Is set to Therefore, drilling is performed by the joint chisel method so that a maximum drilling length of about 20 m can be expected. Further, in the present embodiment, the drilled rod 6 in which the sleeve 6B is integrally formed on one side of the rod body 6A is adopted so that the rods can be easily connected and disconnected. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the drilled rod 6 is a hollow rod shape having a hexagonal cross section and a diagonal length of 32 mm, and the left male screw 6a is provided at the tip of the rod body 6A. And a widened sleeve 6B (outer diameter: φ45.3 mm) is formed at the rear end, and a left female screw 6b is formed on the hollow inner peripheral surface of the sleeve 6B. In addition to this, it goes without saying that a double-ended screw type intermediate rod may be connected by a sleeve (coupler). In the present embodiment, the lock bolt 7 is made of a deformed steel bar (D25) cut into a predetermined length and provided with a threaded portion at its end. The lock bolt 7 is also connected by a predetermined sleeve. The lock bolt 7
Various known types can be used as long as they have a function as a connecting rod.
【００２４】次に、注入ホース供給装置３０の構成及び
動作について図２、３及び８を参照して説明する。注入
ホース供給装置３０は、前述のように、注入ホース３２
をロックボルト孔内に挿入するための装置である。この
注入ホース３２をロックボルト孔内にスムースに挿入す
るために、ガイド管としての定着材注入管３１がホース
先端に接続されている。定着材注入管３１は、待機位置
では、ケーシングパイプ１３内に収容されている。装置
内部には、対向した２輪で一対をなす繰り出しローラ３
３が、ホース繰り出し方向に配設されている。本実施の
形態では、４連の繰り出しローラ３３によりローラ列が
形成されている。下側ローラ列３３ａは、油圧モータ３
４により駆動され、注入ホース３２を繰り出す駆動輪を
構成し、上側ローラ列３３ｂは、ホース押圧機構３５に
支持され、ホースの繰り出しを補助する従動輪を構成し
ている。これら駆動輪と従動輪との間に注入ホース３２
が挟持されている。注入ホース供給装置３０は、削孔時
及びロックボルト挿入時は図２、３に示した待機位置で
直立した状態にあるが、ホース供給時には、図８に示し
たように、旋回アーム１１Ｂが油圧シリンダ３７のロッ
ド３８の伸長動作により旋回し、注入ホース３２の軸心
位置が作業軸心Ｃに一致するように傾斜する。Next, the structure and operation of the injection hose supply device 30 will be described with reference to FIGS. The injection hose supply device 30 includes the injection hose 32 as described above.
Is a device for inserting into the lock bolt hole. In order to smoothly insert the injection hose 32 into the lock bolt hole, the fixing material injection pipe 31 as a guide pipe is connected to the tip of the hose. The fixing material injection pipe 31 is housed in the casing pipe 13 at the standby position. Inside the device, a pair of feeding rollers 3 formed of two wheels facing each other are provided.
3 is arranged in the hose feeding direction. In the present embodiment, a roller row is formed by four feeding rollers 33. The lower roller row 33a includes the hydraulic motor 3
The driving roller 4 drives the feeding hose 32, and the upper roller row 33b is supported by the hose pressing mechanism 35 and functions as a driven wheel that assists the feeding of the hose. An injection hose 32 is provided between the driving wheel and the driven wheel.
Are pinched. The injection hose supply device 30 is in an upright state at the standby position shown in FIGS. 2 and 3 when drilling holes and inserting lock bolts, but when supplying the hose, as shown in FIG. The rod 38 of the cylinder 37 is swung by the extension operation, and is tilted so that the axial center position of the injection hose 32 coincides with the working axial center C.
【００２５】次に、以上の構成からなるロックボルト施
工装置による削孔〜ロックボルト挿入の作業手順につい
て、図９〜図１１を参照して説明する。全作業工程は、
大きく工程ブロックＡ〜工程ブロックＥまでに区分でき
る。各工程ブロックでの作業手順に沿って説明する。Next, a work procedure for drilling and inserting the lock bolt by the lock bolt construction device having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 9 to 11. All work steps are
It can be roughly divided into process block A to process block E. A description will be given according to the work procedure in each process block.
【００２６】［工程ブロックＡ：ジャンボの位置決め、
削孔準備］ドリルジャンボ１の本体を作動してトンネル
切羽のロックボルト施工位置まで移動し、ドリルジャン
ボ１本体の位置決めを行う。その後、ブーム３を水平状
態に固定し、ロッドラック２０に削孔ロッド６及びロッ
クボルト７を装着する。このとき、チルトジャッキ２５
のシリンダロッド２６は伸長状態にある。なお、本実施
の形態では、削孔ロッド６、ロックボルト７が各７本ず
つロッドラック２０に格納されている。また、ロッドラ
ック２０に装着されたロッド６及びボルト７は吸着マグ
ネット２２により確実に保持されている。引き続き、ブ
ーム３の削孔状態を確認する。確認事項としては、ガイ
ドシェル２上の油圧ドリフタ４の待機位置、削孔ロッド
６、ロックボルト７のロッドラック２０への装着状態、
定着材注入管３１のケーシングパイプ１３内での収容状
態、注入ホース３２の接続状態、注入ホース供給装置３
０の待機位置、クランプ装置４０の位置状態等がある。
これらの確認事項が正常状態にあるかは、機械的、電気
的計測結果あるいは目視により確認することができる。
その後、ガイドシェル２先端を削孔位置まで移動する。[Process block A: Jumbo positioning,
Preparation for drilling] Operate the main body of the drill jumbo 1 to move to the lock bolt construction position of the tunnel face, and position the main body of the drill jumbo 1. After that, the boom 3 is fixed in a horizontal state, and the drilled rod 6 and the lock bolt 7 are attached to the rod rack 20. At this time, the tilt jack 25
The cylinder rod 26 of is in the extended state. In the present embodiment, seven drilling rods 6 and seven lock bolts 7 are stored in the rod rack 20. Further, the rod 6 and the bolt 7 mounted on the rod rack 20 are securely held by the attraction magnet 22. Next, check the drilled state of the boom 3. Items to be checked include the standby position of the hydraulic drifter 4 on the guide shell 2, the mounting state of the drilled rod 6 and the lock bolt 7 on the rod rack 20,
Fixing material injection pipe 31 accommodated in casing pipe 13, connection state of injection hose 32, injection hose supply device 3
There are 0 standby position, the position state of the clamp device 40, and the like.
Whether these confirmation items are in a normal state can be confirmed by mechanical or electrical measurement results or visually.
Then, the tip of the guide shell 2 is moved to the drilling position.
【００２７】［工程ブロックＢ：削孔作業］チルトジャ
ッキ２５のシリンダロッド２６の縮退により、ロッド・
ボルト格納装置１０の旋回アーム１１Ａを旋回させてロ
ッドラック２０の削孔ロッド６の装着位置を作業軸心Ｃ
にセットする。次いで、先端に削孔ビット６の装着され
たロッド格納位置までロッドラック２０を回転させ、こ
の削孔ロッド６を作業軸心Ｃに位置合わせセットする。
次いで、クランプ装置４０のスライドジャッキ４５のシ
リンダ伸長により、クランプアーム４２を作業軸心Ｃ位
置まで前進させ、クランプ装置４０の油圧シリンダ４３
の作動により、クランプアーム４２で削孔ロッド６をキ
ャッチし、クランプアーム４２を「閉」状態とする。こ
の状態からチルトジャッキ２５のシリンダロッド２６を
伸長して旋回アーム１１Ａを旋回させてロッド・ボルト
格納装置１０を待機位置まで復帰させる。クランプ装置
４０に保持された削孔ロッド６の後端近傍まで、油圧ド
リフタ４を前進させ、削孔ロッド６の後端のスリーブ６
Ｂと油圧ドリフタ４のシャンクロッド９が軽く接触した
状態で、油圧ドリフタ４を正回転しながら前進させて削
孔ロッド６とシャンクロッド９とを接続する。この状態
でガイドシェル２先端のセントラライザ５のクランプ機
構（図示せず）及びクランプ装置４０を「開」状態と
し、削孔ロッド６を解放し、油圧ドリフタ４を駆動させ
て削孔を行う。削孔はシャンクロッド９を介して削孔ロ
ッド６に伝達される油圧ドリフタ４の回転、打撃及び油
圧ドリフタ４のフィードにより達成される。削孔ロッド
６が１本分の削孔長だけ地山内に前進したら、セントラ
ライザ５を「閉」状態にしてロッドの後端をガイドシェ
ル２先端で位置保持する。この状態から油圧ドリフタ４
を逆回転させながら後退させ、ロッド６と油圧ドリフタ
４とを解離する。両者の解離を確認したら、油圧ドリフ
タ４をガイドシェル２に沿って待機位置まで後退させ
る。このサイクルを繰り返し、所定の削孔長に達するま
で、削孔ロッド６を接続して削孔を行う。[Process block B: drilling work] By retracting the cylinder rod 26 of the tilt jack 25,
The swivel arm 11A of the bolt storage device 10 is swung to set the mounting position of the drilled rod 6 of the rod rack 20 to the working axis C.
Set to. Next, the rod rack 20 is rotated to the rod storage position where the drill bit 6 is attached to the tip, and the drill rod 6 is aligned and set on the working axis C.
Then, the cylinder of the slide jack 45 of the clamp device 40 is extended to advance the clamp arm 42 to the position of the working axis C, and the hydraulic cylinder 43 of the clamp device 40 is moved.
The clamp arm 42 catches the hole drilling rod 6 and brings the clamp arm 42 into the “closed” state. From this state, the cylinder rod 26 of the tilt jack 25 is extended to pivot the pivot arm 11A to return the rod / bolt storage device 10 to the standby position. The hydraulic drifter 4 is advanced to the vicinity of the rear end of the drilling rod 6 held by the clamp device 40, and the sleeve 6 at the rear end of the drilling rod 6 is moved.
With B lightly contacting the shank rod 9 of the hydraulic drifter 4, the hydraulic drifter 4 is moved forward while being forwardly rotated to connect the drilling rod 6 and the shank rod 9. In this state, the clamp mechanism (not shown) of the centralizer 5 at the tip of the guide shell 2 and the clamp device 40 are set to the "open" state, the hole drilling rod 6 is released, and the hydraulic drifter 4 is driven to perform the hole drilling. Drilling is achieved by rotation, striking and feed of the hydraulic drifter 4 transmitted to the drilling rod 6 via the shank rod 9. When the drilling rod 6 has advanced into the natural ground by the length of one drilling hole, the centralizer 5 is brought into the “closed” state and the rear end of the rod is held in position by the tip of the guide shell 2. From this state, the hydraulic drifter 4
Is reversely rotated while being reversely rotated to disengage the rod 6 and the hydraulic drifter 4. After confirming the dissociation of the both, the hydraulic drifter 4 is retracted along the guide shell 2 to the standby position. This cycle is repeated, and the drilling rod 6 is connected to carry out drilling until a predetermined drilling length is reached.
【００２８】［工程ブロックＣ：削孔ロッド回収作業］
所定削孔長までの削孔が完了したら、地山内で連結状態
にある削孔ロッド６の回収を行う。まず、最終削孔ロッ
ド６を挿入完了した時点で、油圧ドリフタ４を後退させ
て最終削孔ロッド６を地山内から引き抜く。所定の引き
抜き量に達したら、地山内に存置されているロッド（次
に外すロッド）の後端に位置するセントラライザ５のク
ランプ機構を「閉」状態にするとともに、引き抜かれた
ばかりの最終削孔ロッド６をクランプ装置４０を作動さ
せてキャッチし、ロッド保持する。この状態で油圧ドリ
フタ４を逆回転し、ロッドと油圧ドリフタ４とを解離す
る。さらに、ロッド・ボルト格納装置１０の旋回アーム
１１Ａを旋回させてロッドラック２０をロッド位置まで
移動し、回収するロッドを格納する切欠２１がロッド位
置にくるように、ロッドラック２０を作業軸心Ｃ近傍ま
で回転させる。回収ロッドを把持しているクランプ装置
４０をさらに前進させて、ロッドラック２０の切欠２１
に装着してロッドラック２０内に格納する。その後、ク
ランプ装置４０のクランプアーム４２を解放し、クラン
プ装置４０を後退させる。回収ロッドを格納したロッド
・ボルト格納装置１０を待機位置まで戻す。これで１本
の削孔ロッド６の回収が完了する。以後、次の削孔ロッ
ド６の後端位置まで油圧ドリフタ４を前進させてシャン
クロッド９と削孔ロッド６とを接続し、次の削孔ロッド
６を引き抜く工程を所定本数分だけ繰り返す。[Process Block C: Drilling Rod Recovery Work]
When the boring up to the predetermined boring length is completed, the boring rod 6 in the connected state in the natural ground is collected. First, when the insertion of the final drilling rod 6 is completed, the hydraulic drifter 4 is retracted to pull the final drilling rod 6 out of the natural ground. When the predetermined amount of withdrawal is reached, the clamping mechanism of the centralizer 5 located at the rear end of the rod (the rod to be removed next) that is left inside the ground is closed and the final drilling just finished The rod 6 is caught by operating the clamp device 40, and the rod 6 is held. In this state, the hydraulic drifter 4 is rotated in the reverse direction to disengage the rod and the hydraulic drifter 4. Furthermore, the swivel arm 11A of the rod / bolt storage device 10 is swung to move the rod rack 20 to the rod position, and the rod rack 20 is moved to the rod position so that the notch 21 for storing the rod to be collected comes to the rod position. Rotate to the vicinity. The notch 21 of the rod rack 20 is further advanced by further advancing the clamp device 40 holding the recovery rod.
Mounted on the rod rack 20 and stored in the rod rack 20. Then, the clamp arm 42 of the clamp device 40 is released, and the clamp device 40 is retracted. The rod / bolt storage device 10 storing the recovery rod is returned to the standby position. This completes the recovery of one drilling rod 6. Thereafter, the process of advancing the hydraulic drifter 4 to the rear end position of the next drilling rod 6 to connect the shank rod 9 and the drilling rod 6 and pulling out the next drilling rod 6 is repeated by a predetermined number.
【００２９】［工程ブロックＤ：定着材注入作業］削孔
ロッド６をすべて回収したら、油圧ドリフタ４、ロッド
・ボルト格納装置１０の位置確認を行い、ロックボルト
施工装置の後方に設置されたモルタルポンプ等のモルタ
ル圧送装置の準備、作動確認を行う。ロッド・ボルト格
納装置１０の旋回アーム１１Ａを駆動してケーシングパ
イプ１３軸心と作業軸心Ｃとを一致させる。ケーシング
パイプ１３内には定着材注入管３１が収容されている。
同時に注入ホース供給装置３０の旋回アーム１１Ａを作
動させて、同装置の注入ホース３２位置を定着材注入管
３１の位置とを合わせる。定着材注入管３１を孔口に位
置合わせした状態から注入ホース供給装置３０を作動し
て注入ホース３２をロックボルト孔内に挿入する。送り
長を確認して最奥部まで定着材注入管３１が到達した
ら、モルタル圧送を開始する。孔内が奥から徐々に充填
されるので、数分後に注入ホース３２の引き抜きを開始
し、所定の引き抜き速度で注入ホース３２を引き抜きな
がらモルタル圧送を継続する。モルタル充填が完了した
ら、注入ホース３２を引き抜く。このとき、スライムや
定着材が孔外に漏出して周囲を汚さないように、ロック
ボルト施工装置の先端にモルタルカバーを装備しておく
ことが好ましい。モルタルカバーとしては、セントララ
イザ５周囲の前面部分を傘状に覆うプレート等、種々の
形状が可能である。また、カバーの材質としては、硬質
プラスチック、グラスファイバー補強樹脂、鋼板等が好
適である。[Process Block D: Fixing Material Injecting Work] After collecting all the drilled rods 6, the positions of the hydraulic lifter 4 and the rod / bolt storage device 10 are confirmed, and the mortar pump installed behind the lock bolt installation device. Prepare the mortar pumping device and confirm the operation. The pivot arm 11A of the rod / bolt storage device 10 is driven to match the axis of the casing pipe 13 with the working axis C. A fixing material injection pipe 31 is housed in the casing pipe 13.
At the same time, the swivel arm 11A of the injection hose supply device 30 is operated to align the position of the injection hose 32 of the device with the position of the fixing material injection pipe 31. With the fixing material injection pipe 31 aligned with the hole opening, the injection hose supply device 30 is operated to insert the injection hose 32 into the lock bolt hole. When the feeding length is confirmed and the fixing material injection pipe 31 reaches the innermost portion, mortar pressure feeding is started. Since the inside of the hole is gradually filled from the back, the withdrawal of the injection hose 32 is started after a few minutes, and the mortar pumping is continued while withdrawing the injection hose 32 at a predetermined extraction speed. When the mortar filling is completed, the injection hose 32 is pulled out. At this time, it is preferable to equip the tip of the lock bolt construction device with a mortar cover so that the slime and the fixing material do not leak out of the holes and stain the surroundings. As the mortar cover, various shapes such as a plate that covers the front surface portion around the centralizer 5 in an umbrella shape can be used. Further, as the material of the cover, hard plastic, glass fiber reinforced resin, steel plate and the like are suitable.
【００３０】注入ホース３２は、引き抜き直後に洗浄す
る。洗浄された状態の注入ホース３２を収容する。注入
ホース供給装置３０及びロッド・ボルト格納装置１０を
待機位置まで戻し、注入作業を完了する。なお、定着材
として使用する材料は、モルタル以外に樹脂系定着材、
セメントミルク等を使用することができる。また、天端
ロックボルトの施工性を考慮して、上向きボルト孔から
のモルタルのボタ落ちを防止するために、チクソ性の高
めた定着材を用いることも好ましい。また、注入ホース
供給装置３０をガイドシェル上に搭載しなくても良く、
この場合、ロックボルト施工装置では、ロッド・ボルト
格納装置、クランプ装置の動作により、削孔、ロックボ
ルト挿入作業を一貫して行えるようにすれば良い。The injection hose 32 is washed immediately after it is pulled out. The injection hose 32 in a cleaned state is accommodated. The injection hose supply device 30 and the rod / bolt storage device 10 are returned to the standby position, and the injection work is completed. In addition to the mortar, the material used as the fixing material is a resin-based fixing material,
Cement milk or the like can be used. Further, in consideration of the workability of the top end lock bolt, it is also preferable to use a fixing material having an improved thixotropy property in order to prevent the mortar from dropping from the upward bolt hole. Further, the injection hose supply device 30 does not have to be mounted on the guide shell,
In this case, in the lock bolt construction device, the drilling and the lock bolt insertion work may be performed consistently by the operations of the rod / bolt storage device and the clamp device.
【００３１】［工程ブロックＥ：ロックボルト挿入作
業］ロックボルト７の挿入作業は、基本的には削孔作業
（工程ブロックＢ）と同等作業である。なお、作業工程
上、ロックボルト挿入作業の後、モルタル充填作業を行
うこともあるが、その場合には、工程ブロックＤと工程
ブロックＥの順序を入れ換えて一連の作業を行えば良
い。[Process Block E: Lock Bolt Inserting Work] The inserting work of the lock bolt 7 is basically the same as the drilling work (process block B). In the work process, the mortar filling work may be performed after the lock bolt insertion work. In that case, the order of the process block D and the process block E may be exchanged to perform a series of works.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、長尺ロックボルトを施工する際に、地山削
孔、定着材の注入、ロックボルト挿入の一連の作業を、
機械化施工により、迅速かつ安全に実施できるという効
果を奏する。As is apparent from the above description, according to the present invention, when constructing a long lock bolt, a series of operations including ground drilling, fixing material injection, and lock bolt insertion are performed.
The mechanized construction has an effect that it can be implemented quickly and safely.
【図１】本発明によるトンネル用ロックボルト施工装置
の実施の一形態を示した正面図、側面図。FIG. 1 is a front view and a side view showing an embodiment of a tunnel rock bolt construction device according to the present invention.
【図２】図１に示したガイドシェル及びガイドシェルに
搭載されている装置の構成を示した平面図。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of the guide shell shown in FIG. 1 and an apparatus mounted on the guide shell.
【図３】図１に示したガイドシェル及びガイドシェルに
搭載されている装置の構成を示した正面図。FIG. 3 is a front view showing the configuration of the guide shell shown in FIG. 1 and an apparatus mounted on the guide shell.
【図４】ロッド・ボルト格納装置、クランプ装置の構成
及び動作状態を示した部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing configurations and operating states of a rod / bolt storage device and a clamp device.
【図５】ロッドラックの詳細構成を示した拡大図。FIG. 5 is an enlarged view showing a detailed configuration of a rod rack.
【図６】削孔ロッドの構成を示した正面図、横断面図。6A and 6B are a front view and a cross-sectional view showing the structure of a hole drilling rod.
【図７】ロッド・ボルト格納装置の動作状態を示した部
分断面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing an operating state of the rod / bolt storage device.
【図８】注入ホース供給装置の構成及び動作状態を示し
た部分断面図。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing the configuration and operating state of the injection hose supply device.
【図９】本発明のロックボルト施工装置によるロックボ
ルト施工の作業フローを示したフローチャート（その
１）。FIG. 9 is a flowchart (No. 1) showing a work flow of rock bolt construction by the lock bolt construction apparatus of the present invention.
【図１０】本発明のロックボルト施工装置によるロック
ボルト施工の作業フローを示したフローチャート（その
２）。FIG. 10 is a flowchart (No. 2) showing a work flow of rock bolt construction by the lock bolt construction device of the present invention.
【図１１】本発明のロックボルト施工装置によるロック
ボルト施工の作業フローを示したフローチャート（その
３）。FIG. 11 is a flowchart (No. 3) showing a work flow of rock bolt construction by the lock bolt construction device of the present invention.
１ ドリルジャンボ ２ ガイドシェル ４ 油圧ドリフタ ６ 削孔ボルト ７ ロックボルト １０ ロッド・ボルト格納装置 １１Ａ，１１Ｂ 旋回アーム １３ ケーシングパイプ １４ ステップモータ ２０ ロッドラック ２２ 吸着マグネット ２４ ロッド押え ３０ 注入ホース供給装置 ３１ 定着材注入管 ３２ 注入ホース ３３ 繰り出しローラ ３４ 油圧モータ ４０ クランプ装置 ４２ クランプアーム 1 Drill Jumbo 2 Guide Shell 4 Hydraulic Drifter 6 Drilling Bolt 7 Lock Bolt 10 Rod / Bolt Storing Device 11A, 11B Swivel Arm 13 Casing Pipe 14 Step Motor 20 Rod Rack 22 Adsorption Magnet 24 Rod Presser 30 Injection Hose Supply Device 31 Fixing Material Injection tube 32 Injection hose 33 Feeding roller 34 Hydraulic motor 40 Clamp device 42 Clamp arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 康夫 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 石橋 茂 埼玉県熊谷市上之2052−２ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Kawabata 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Tobishima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Ishibashi 2052-2 Kamino, Kumagaya, Saitama Prefecture
Claims (7)
に搭載されたトンネル用ロックボルト施工装置であっ
て、前記ガイドシェルに、 該ガイドシェルの長手方向に沿って並列状態を保持して
複数本の削孔ロッドとロックボルトとをラックに格納
し、前記削孔ロッドとロックボルトのうち、特定の１本
を前記ガイドシェル上の所定位置に位置決め可能に前記
ラックを作動する駆動部を有する格納装置と、 前記ガイドシェルの所定位置に位置決めされた前記特定
の１本を把持可能なクランプ装置と、 前記格納装置の一部に収容された定着材注入管をガイド
管とする注入ホースをロックボルト孔内に挿入可能な注
入ホース供給装置とを搭載したことを特徴とするトンネ
ル用ロックボルト施工装置。1. A lock bolt construction device for a tunnel mounted on a guide shell of a tunnel drill jumbo, wherein a plurality of shavings are provided on the guide shell while maintaining a parallel state along the longitudinal direction of the guide shell. A storage device that stores a hole rod and a lock bolt in a rack, and has a drive unit that operates the rack so that a specific one of the drilled rod and the lock bolt can be positioned at a predetermined position on the guide shell. A clamp device capable of gripping the specific one positioned at a predetermined position of the guide shell, and an injection hose having a fixing material injection pipe housed in a part of the storage device as a guide pipe in a lock bolt hole A device for constructing a lock bolt for a tunnel, which is equipped with an injection hose supply device that can be inserted into the.
に搭載されたトンネル用ロックボルト施工装置であっ
て、前記ガイドシェルに、 該ガイドシェルの長手方向に沿って並列状態を保持して
複数本の削孔ロッドとロックボルトとをラックに格納
し、前記削孔ロッドとロックボルトのうち、特定の１本
を前記ガイドシェル上の所定位置に位置決め可能に前記
ラックを作動する駆動部を有する格納装置と、 前記ガイドシェルの所定位置に位置決めされた前記特定
の１本を把持可能なクランプ装置とを搭載したことを特
徴とするトンネル用ロックボルト施工装置。2. A lock bolt installation device for a tunnel mounted on a guide shell of a tunnel drill jumbo, wherein a plurality of shavings are held in the guide shell while maintaining a parallel state along the longitudinal direction of the guide shell. A storage device that stores a hole rod and a lock bolt in a rack, and has a drive unit that operates the rack so that a specific one of the drilled rod and the lock bolt can be positioned at a predetermined position on the guide shell. A lock bolt construction device for a tunnel, comprising: a clamp device capable of gripping the specific one positioned at a predetermined position of the guide shell.
位置に位置決めされたことを検知する検知手段と、該検
知手段からの動作情報を受け、前記駆動部、クランプ装
置及びガイドシェル上に装備されたドリフタの連係動作
指令を出力する制御手段とを前記トンネル用ドリルジャ
ンボに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
載のトンネル用ロックボルト施工装置。3. A detection means for detecting that the specific one has been positioned at a predetermined position of the guide shell, and operation information from the detection means to receive the operation information from the drive section, the clamp device and the guide shell. 3. The tunnel rock bolt construction device according to claim 1 or 2, wherein the tunnel drill jumbo is provided with a control means for outputting a linked operation command of the equipped drifter.
に搭載されたトンネル用ロックボルト施工装置であっ
て、前記ガイドシェルに、該ガイドシェルの長手方向に
沿って並列状態を保持して複数本の削孔ロッドとロック
ボルトとをラックに格納し、前記削孔ロッドとロックボ
ルトのうち、特定の１本を前記ガイドシェル上の所定位
置に位置決め可能に前記ラックを作動する駆動部を有す
る格納装置と、前記ガイドシェルの所定位置に位置決め
された前記特定の１本を把持可能なクランプ装置と、前
記格納装置の一部に収容された定着材注入管をガイド管
とする注入ホースをロックボルト孔内に挿入可能な注入
ホース供給装置とを搭載し、制御手段により所定タイミ
ングで前記駆動部、クランプ装置、前記ガイドシェル上
に装備されたドリフタを連係動作させて、前記格納装置
に格納された複数本の削孔ロッドを、順次接続して削孔
を行い、削孔完了した孔内に、前記注入ホース供給装置
を作動させて前記注入ホースを挿入して前記孔内に定着
材を注入し、しかる後に前記格納装置に格納された複数
本のロックボルトを、順次接続しながら前記定着材の注
入された孔内に挿入するようにしたことを特徴とするト
ンネル用ロックボルト施工装置。4. A tunnel lock bolt construction device mounted on a guide shell of a tunnel drill jumbo, wherein a plurality of shavings are held in the guide shell while maintaining a parallel state along the longitudinal direction of the guide shell. A storage device that stores a hole rod and a lock bolt in a rack, and has a drive unit that operates the rack so that a specific one of the drilled rod and the lock bolt can be positioned at a predetermined position on the guide shell. A clamp device positioned at a predetermined position of the guide shell and capable of gripping the specific one; and an injection hose having a fixing material injection pipe housed in a part of the storage device as a guide pipe in a lock bolt hole. An injection hose supply device that can be inserted into the drive shell, the drive unit, the clamp device, and the drift installed on the guide shell at a predetermined timing by the control means. The plurality of drilling rods stored in the storage device are sequentially connected to perform drilling, and the injection hose supply device is operated in the drilled hole to complete the drilling hose. And the fixing material is injected into the hole, and then the plurality of lock bolts stored in the storage device are sequentially connected and inserted into the hole into which the fixing material is injected. Lock bolt construction device for tunnels.
に搭載されたトンネル用ロックボルト施工装置であっ
て、前記ガイドシェルに、該ガイドシェルの長手方向に
沿って並列状態を保持して複数本の削孔ロッドとロック
ボルトとをラックに格納し、前記削孔ロッドとロックボ
ルトのうち、特定の１本を前記ガイドシェル上の所定位
置に位置決め可能に前記ラックを作動する駆動部を有す
る格納装置と、前記ガイドシェルの所定位置に位置決め
された前記特定の１本を把持可能なクランプ装置とを搭
載し、制御手段により所定タイミングで前記駆動部、ク
ランプ装置、前記ガイドシェル上に装備されたドリフタ
を連係動作させて、前記格納装置に格納された複数本の
削孔ロッドを、順次接続して削孔を行い、削孔完了した
孔内に前記格納装置に格納された複数本のロックボルト
を順次接続して前記孔内に挿入するようにしたことを特
徴とするトンネル用ロックボルト施工装置。5. A device for constructing a rock bolt for a tunnel, which is mounted on a guide shell of a tunnel drill jumbo, wherein a plurality of shavings are held in the guide shell while maintaining a parallel state along the longitudinal direction of the guide shell. A storage device that stores a hole rod and a lock bolt in a rack, and has a drive unit that operates the rack so that a specific one of the drilled rod and the lock bolt can be positioned at a predetermined position on the guide shell. A clamp device capable of gripping the specific one positioned at a predetermined position of the guide shell, and a drive unit, a clamp device, and a drifter mounted on the guide shell at a predetermined timing by control means. The plurality of drilling rods stored in the storage device are operated in a linked manner to sequentially connect the plurality of drilling rods to perform drilling, and the storage device is placed inside the drilled hole. Tunnel lock bolt construction apparatus characterized by sequentially connecting the stored plurality of locking bolt and to insert into said hole.
に沿って所定間隔で切欠が形成され、該切欠位置に前記
削孔ロッドとロックボルトとを格納するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載乃至請求項３記載のいずれか
１項に記載のトンネル用ロックボルト施工装置。6. The rack has a substantially disk shape, and notches are formed at predetermined intervals along a peripheral edge of the rack, and the hole drilling rod and the lock bolt are housed in the notch position. The lock bolt construction device for a tunnel according to any one of claims 1 to 3.
ェル上に、複数基が搭載されたことを特徴とする請求項
１乃至請求項６のいずれか１項に記載のロックボルト施
工装置。7. The lock bolt construction device according to claim 1, wherein a plurality of groups are mounted on a guide shell of the tunnel drill jumbo.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07279584A JP3120027B2 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Rock bolt construction equipment for tunnels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07279584A JP3120027B2 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Rock bolt construction equipment for tunnels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0996196A true JPH0996196A (en) | 1997-04-08 |
| JP3120027B2 JP3120027B2 (en) | 2000-12-25 |
Family
ID=17613027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07279584A Expired - Lifetime JP3120027B2 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Rock bolt construction equipment for tunnels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120027B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105370305A (en) * | 2015-11-11 | 2016-03-02 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Automatic subpackage and injection device of anchoring agent cartridge |
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| CN116752913A (en) * | 2023-08-23 | 2023-09-15 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | Drilling positioning and guiding device for deep-buried tunnel excavation |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP07279584A patent/JP3120027B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN116752913B (en) * | 2023-08-23 | 2023-11-07 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | Drilling positioning and guiding device for deep-buried tunnel excavation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3120027B2 (en) | 2000-12-25 |
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