JPH0995023A - 記録装置及び該装置におけるｌｆモータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジの送りとラインフィードとをオー
バーラップさせることによる記録時間の短縮の効果がそ
れほど表れないという問題があった。また単にラインフ
ィードとキャリッジ送りとを並行して行うだけでは、例
えば改行ピッチが長くなった場合などには、記録動作の
開始タイミングになっても用紙送り動作が終了していな
い事態が発生し、その結果、印字不良となる等の虞があ
った。 【解決手段】 現在の記録ヘッドの位置ｂより次行の印
字開始位置ａ’までの距離を調べ、その距離が所定値以
下であれば、キャリッジモータのランプダウンを開始し
た後、次にキャリッジモータをランプアップして定速移
動し、次の記録開始位置ａ’にキャリッジが到達するま
でに紙送りが終了するかを判断する。そうであればキャ
リッジのランプアップを開始する（ｅ）が、そうでない
ときは紙送りが終了した後、キャリッジが記録開始位置
に到達するようにキャリッジモータのランプアップの開
始タイミングを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを移動
して被記録材に記録を行う記録装置及び該装置における
ＬＦモータの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、或はコンピュータやワードプロセ
ッサ等を含む複合機やワークステーションの出力機器と
して用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙や
プラスチック薄板（ＯＨＰ用シート）等の被記録材に画
像（文字や記号を含む）を記録（印刷）するように構成
されている。特に、被記録材の搬送方向（副走査方向）
と交差する方向に記録ヘッドを走査する（主走査）記録
方式を取るシリアルタイプの記録装置では、被記録材に
沿って移動（主走査）するキャリッジ上に搭載した記録
手段（記録ヘッド）によって画像（文字や記号を含む）
を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量、被記録
材を搬送し（副走査）、その後に次の行の画像を記録
（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記
録材の所望の領域に画像を記録している。

【０００３】このようなシリアルタイプの記録装置で
は、記録に要する時間を短縮するために、キャリッジを
ホーム位置方向に戻すキャリッジリターンと用紙送り
（ラインフィード）とをオーバラップさせて行うように
したものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のキャ
リッジリターンとラインフィードとをオーバーラップさ
せる方法は、単に、キャリッジモータのランプダウン期
間とラインフィードモータのランプアップ期間、ライン
フィードモータのランプダウン期間とキャリッジモータ
のランプアップ期間とをオーバーラップさせるだけの制
御であった。このため、キャリッジの送りとラインフィ
ードとをオーバーラップさせることによる記録時間の短
縮の効果がそれほど表れないという問題があった。また
単にラインフィードとキャリッジ送りとを並行して行う
だけでは、例えば改行ピッチが長くなった場合などに
は、記録動作の開始タイミングになっても用紙送り動作
が終了していない事態が発生し、その結果、印字不良と
なる等の虞があった。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、キャリッジモータとラインフィード（ＬＦ）モータ
とをオーバラップさせて駆動することにより、記録動作
のスループットを向上させた記録装置及び該装置におけ
るＬＦモータの制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】本発明の目的は、キャリッジモータとライ
ンフィード（ＬＦ）モータとをオーバラップさせて駆動
する際、ＬＦモータによる被記録材の搬送処理が確実に
終了するようにキャリッジモータとＬＦモータとの並列
駆動を行うようにした記録装置及び該装置におけるＬＦ
モータの制御方法を提供することにある。

【０００７】また本発明の他の目的は、記録ヘッドによ
る記録幅等に応じて、キャリッジモータとＬＦモータの
並行動作を制御できる記録装置及び該装置におけるＬＦ
モータの制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即
ち、記録ヘッドを移動して被記録材に記録を行う記録装
置であって、記録ヘッドを搭載したキャリッジを搬送駆
動するキャリッジモータを備えるキャリッジ搬送手段
と、前記被記録材を搬送駆動するＬＦモータを備えた記
録材搬送手段と、前記記録ヘッドの一走査による記録終
了後、次の走査行の記録開始位置までの距離を求める距
離決定手段と、前記距離決定手段により求められた距離
に応じて、前記キャリッジを移動するための前記キャリ
ッジモータの駆動と、前記被記録材を搬送するための前
記ＬＦモータの駆動とを並行して行うように制御する制
御手段とを有する。

【０００９】また上記目的を達成するために本発明の記
録装置におけるＬＦモータの制御方法は以下のような工
程を備える。即ち、記録ヘッドを移動して被記録材に記
録を行う記録装置におけるＬＦモータの制御方法であっ
て、キャリッジモータを回転駆動して記録ヘッドを搭載
したキャリッジを搬送駆動する工程と、前記記録ヘッド
の一走査による記録終了後、次の走査行の記録開始位置
までの距離を求める工程と、前記求められた距離に応じ
て、前記キャリッジを移動するための前記キャリッジモ
ータの駆動と、前記被記録材を搬送するための前記ＬＦ
モータの駆動とを並行して行う工程とを有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態によれば、キ
ャリッジモータは加速及び減速して駆動される。

【００１１】また本発明の実施の形態によれば、ＬＦモ
ータは加速及び減速して駆動される。

【００１２】本発明の実施の形態によれば、現在行の記
録ヘッドの位置と次行の記録開始位置との距離が所定距
離以下のとき、キャリッジを所定長だけ定速で移動した
後、キャリッジモータを減速し、次にキャリッジモータ
を加速した後、キャリッジが定速となって記録開始位置
に到達するまでに被記録材の搬送処理が終了するよう
に、ＬＦモータの駆動開始タイミングを制御する。

【００１３】更に本発明の実施の形態によれば、この記
録装置は往復記録を行う記録装置である。

【００１４】以下、添付図面を参照して本発明の好適な
実施の形態を詳細に説明する。

【００１５】図１は、本実施の形態のプリンタ装置の構
成を示すブロック図である。

【００１６】図１において、１はホストコンピュータ
で、本実施の形態のプリンタ装置１００に記録データや
各種制御データなどを送信している。

【００１７】次に、プリンタ装置１００の構成を説明す
る。

【００１８】２はＣＰＵで、本実施の形態のプリンタ装
置１００の制御の中心的な役割を果たしている。３はＲ
ＯＭで、ＣＰＵ２により実行される制御プログラム及び
文字パターンデータ（ＣＧ）等の各種データが記憶され
ている。４はゲートアレイ（ＧＡ）であり、ＣＰＵ２が
有している機能では実行できない処理を実行させるため
にカスタマイズされたロジック回路を備えている。５は
ＲＡＭで、ホストコンピュータ１から送信されたデータ
（記録データ、制御コード等を含む）を記憶する受信バ
ッファや、受信バッファからデータを読み出してビット
マップデータに展開されたプリントデータを格納するた
めのプリントバッファや、ＧＡ４の制御レジスタとして
使用されるメモリ領域（後述するキャリッジ制御テーブ
ル５ａ、カウンタ５ｂ、Ｋの記憶エリア等）、更にはＣ
ＰＵ２による制御動作の実行時に、各種データを一時的
に保存するワークエリアとして使用されるメモリ領域な
どを備えている。尚、これらＣＰＵ２及びＧＡ４を含め
て制御部２５とする。

【００１９】６はキャリッジモータ（ＣＲモータ）で、
被記録材に沿って記録ヘッド１０を主走査方向に走査さ
せている。７は用紙送り用モータ（ＬＦモータ）で、被
記録材である記録用紙を副走査方向に搬送している。８
はＡＳＦモータで、記録ヘッド１０のクリーニングのた
めに記録ヘッド１０の吐出用ノズルからインクを吸い上
げる動作、及び給紙及び排紙のために使用されるモータ
である。２２〜２４のそれぞれはモータ駆動回路で、ゲ
ートアレイ４の指示により、それぞれ対応するモータを
回転駆動している。９はインターフェース（Ｉ／Ｆ）制
御回路で、ホストコンピュータ１と本実施の形態のプリ
ンタ装置１００との間のデータ通信制御を行っている。

【００２０】記録ヘッド１０は、キャリッジ１４（図
２）上に搭載され、被記録材に沿って走査しながらイン
クを吐出することにより記録を行う記録ヘッドである。
１１はヘッド制御回路で、記録ヘッド１０の種類、記録
ヘッド１０の各吐出ノズルのヒータを加熱するための抵
抗のばらつき、また記録ヘッド１０の温度等に応じて、
適切な記録を行うことができるように記録ヘッド１０を
駆動している。

【００２１】また、１２は操作パネルで、ユーザがこの
プリンタ装置１００のパワーオン、パワーオフを行なっ
たり、オンライン（ＯＮＬＩＮＥ）、ラインフィード
（ＬＦ）、メニュー表示（給紙方法、使用Ｉ／Ｆ、使用
カートリッジ、その他機能の設定等）などを操作するの
に使用される。１３は、操作パネル１２を制御するため
のパネル制御回路である。

【００２２】図２は、本実施の形態のプリンタ装置の概
観斜視図である。

【００２３】１４は、記録ヘッド１０を搭載し、キャリ
ッジモータ６の回転により主走査方向に走査されるキャ
リッジである。このキャリッジ１４は、キャリッジ搬送
用ベルト２０に固定して接続されており、キャリッジモ
ータ６の回転によりこのベルト２０が移動することによ
り主走査方向に搬送される。１７はラインフィード（Ｌ
Ｆ）ローラであり、ラインフィードモータ７の回転によ
り駆動され、被記録材である記録用紙を搬送するのに使
用される。１９はキャリッジ１４に取り付けられたホー
ム位置センサ用の部材であり、光学的センサであるホー
ムポジションセンサ１９により検出されると、キャリッ
ジ１４がホーム位置に到達したと判断される。

【００２４】尚、キャリッジ１４の移動には、１行分の
主走査の記録の終了時に、キャリッジ１４をホームポジ
ションに戻す（或は往復記録の場合に、記録方向を変更
する）ためのキャリッジリターン動作が含まれ、記録処
理のスループットの向上を図るために、ラインフィード
動作とキャリッジ１４の移動動作とをオーバラップさせ
て行う方法が取られている。

【００２５】以上の構成において、ホストコンピュータ
１からＩ／Ｆ制御回路９を介してデータ、コマンド等を
受信すると、制御部２５は、ＤＭＡにより受信データを
一旦ＲＡＭ５に転送して格納する。次に、制御部２５は
そのＲＡＭ５に格納されたデータをＲＡＭ５から読み出
し、ＲＯＭ３に記憶されている文字フォントデータ等を
参照してビットマップデータ（プリント・イメージデー
タ）に展開する。そして、そのプリントイメージデータ
をＲＡＭ５のプリントバッファに格納する。そし後、キ
ャリッジ１４の移動を開始し、所定のタイミングでプリ
ントバッファに記憶されているプリントイメージデータ
を順次記録ヘッド１０に転送することにより、キャリッ
ジ１４の主走査に合わせて記録を行うことができる。

【００２６】尚、記録時のキャリッジ１４の主走査速度
は、プリント品位を良くするために定速であり、このキ
ャリッジモータの回転駆動は、予め作成されたキャリッ
ジモータ用の駆動制御テーブルに従って行われる。ここ
で、停止状態から定速状態までキャリッジ１４の移動を
加速する領域をランプアップ領域（加速領域）とよび、
逆に、定速状態から停止状態まで減速される領域をラン
プダウン領域（減速領域）と呼ぶことにする。

【００２７】次に、図３及び図４のフローチャートを参
照して本実施の形態のプリンタ装置１００におけるプリ
ント処理を説明する。尚、これらの図面で示されたフロ
ーチャートに基づく処理を実行する制御プログラムはＲ
ＯＭ３に記憶されており、ＣＰＵ２の制御の下に実行さ
れる。

【００２８】図３は、本実施のプリンタ装置１００にお
ける１頁のプリント処理を示すフローチャートで、ここ
では往復プリントを行う場合で示している。

【００２９】ステップＳ１で、ホストコンピュータ１よ
り記録（プリント）データを受信したかどうかを調べ、
受信するとステップＳ２に進み、その受信データをＲＡ
Ｍ５の受信バッファに記憶する。ステップＳ３では、Ｒ
ＡＭ５の受信バッファに記憶した記録データが１行（記
録ヘッド１０の１回の主走査でプリントされる幅：１バ
ンド）分になったかどうかを判断し、受信バッファに１
行分の記録データを全て記憶する迄ステップＳ１〜Ｓ３
の処理を繰り返し実行する。

【００３０】こうして１行分の記録データが受信バッフ
ァに記憶されるとステップＳ４に進み、ＲＯＭ３に記憶
されている文字フォントデータなどを参照して、その受
信バッファの記録データをビットマップデータ（プリン
トイメージデータ）に展開して、同じくＲＡＭ５に設け
られたプリントバッファに記憶する。こうして１行のプ
リントイメージデータが準備できるとステップＳ５に進
み、キャリッジモータ６の回転駆動を開始してキャリッ
ジ１４の移動を開始する。尚、これ以降、キャリッジモ
ータ６の回転駆動が行われるときは、常にそのキャリッ
ジモータ６の駆動ステップ数に応じてＲＡＭ５のカウン
タ５ｂによりカウントされて、キャリッジ１４の位置が
確認されているものとする。

【００３１】次にステップＳ６に進み、キャリッジ１４
（記録ヘッド１０）がプリント位置に到達してプリント
タイミングになったかどうかが判断され、プリントタイ
ミングになるとステップＳ７に進み、記録ヘッド１０
に、記録ヘッド１０の１列のノズル分のプリントイメー
ジデータを出力して、記録ヘッド１０を駆動する。そし
てステップＳ８に進み、１行のプリント処理が終了する
までステップＳ６〜Ｓ８の処理を実行する。こうして１
行のプリント処理が終了するとステップＳ９に進み、図
４のフローチャートを参照して詳しく後述するキャリッ
ジ，ＬＦモータ７の駆動処理（改行処理）を実行する。
尚、前述のステップＳ７における記録ヘッド１０へのプ
リントイメージデータの転送は、このステップＳ７で行
なわなくても、次にプリントタイミングになるまでの適
当なタイミングで行われていても良い。

【００３２】そしてステップＳ１０に進み、１頁のプリ
ント処理が終了したかどうかを調べ、終了していないと
きはステップＳ１１に進み、次の行のプリントイメージ
データの作成が完了しているかどうかを調べる。次行の
プリントイメージデータの作成が完了していればステッ
プＳ５に進み、今度はキャリッジ１４の移動を方向を逆
にして前述と同様にプリントを行う。またステップＳ１
１で、次の行のプリントイメージデータの作成が完了し
ていないときはステップＳ１に戻り、ホストコンピュー
タ１より送信されてくる次の行の記録データを待って受
信を行う。

【００３３】またステップＳ１０で１頁のプリント処理
が終了するとステップＳ１２に進み、キャリッジ１４を
ホーム位置（ホームポジションセンサ１９の位置）に戻
すためにキャリッジリターンを行い、記録済みの記録用
紙をプリンタ装置外に排紙する排紙処理を実行する。

【００３４】一方、ステップＳ６でプリントタイミング
でないときはステップＳ１３に進み、次行の記録データ
の受信が完了して、そのプリントイメージデータの作成
が完了しているかどうかをみる。そうであれば何もせず
にステップＳ６に戻るが、次行のプリントイメージデー
タの作成が完了していないときはステップＳ１４に進
み、ホストコンピュータ１より記録データが送信されて
いるかをみる。そうであれば前述のステップＳ１〜Ｓ４
と同様にして、ステップＳ１４〜Ｓ１７において、記録
データの受信及び記憶、更にはビットマップデータへの
展開などを行う。尚、これらステップＳ１３〜ステップ
Ｓ１７の処理が長引くと、決められた位置に正確にプリ
ントできなくなる虞があるため、例えばステップＳ６に
おけるプリントタイミングの検知及びステップＳ７の記
録ヘッド１０の駆動は、割込み等で行うのが望ましい。

【００３５】次に図４のフローチャートを参照して、図
３のステップＳ９のキャリッジ，ＬＦモータの駆動処理
（改行処理）を説明する。

【００３６】この処理は１行のプリント処理が終了する
ことにより開始され、まずステップＳ２０で、次行にプ
リントするデータがあるかどうか、即ち、前の行のプリ
ント処理が１頁の最終行のプリントであったかどうかを
みる。そうであれば何もせずに処理を終了する。一方、
次行にプリントされるデータが存在する時はステップＳ
２１に進み、次行の記録データの受信及びプリントイメ
ージデータの作成が完了しているかどうかをみる。完了
していないときはステップＳ３１に進み、図４のステッ
プＳ１〜Ｓ４で示す処理と同様にして、次行の記録デー
タの受信及びそのビットマップ展開を実行する。こうし
て次行のプリントイメージデータが作成されるとステッ
プＳ２２に進む。

【００３７】ステップＳ２２では、次行のプリントイメ
ージデータより次行のプリント領域、及びそのプリント
開始位置等を求める。そしてステップＳ２３に進み、Ｒ
ＡＭ５のカウンタ５ｂにより計数されている値に基づい
てキャリッジ１４の現在位置を求め、その現在位置と次
行のプリント領域に基づいてキャリッジ制御テーブル５
ａを作成する。

【００３８】ここで図６〜図８を参照して、本実施の形
態におけるキャリッジ制御テーブル５ａについて説明す
る。

【００３９】いま、図７のｂで示される点で、現在行の
プリント処理が終了し、次の行のプリント開始位置が
ａ’で示されている。この場合、キャリッジ１４の現在
位置ｂと次行のプリント開始位置ａ’との差ｓが短いた
め、点ｂと点ｃとの間でキャリッジ１４をスペース移動
（プリントを行なわずにキャリッジ１４をプリント時と
同じ速度で定速移動させる）を行い、その後、点ｃの位
置より減速（ランプダウン）を開始し、点ｄでキャリッ
ジ１４の移動を停止させる。そして点ｄと点ｅで示され
る時間、キャリッジ１４を停止させ、その後、今度が逆
の方向にキャリッジ１４のランプアップを開始し、点ｅ
から点ｆで示される区間、キャリッジ１４の加速駆動を
行う。そして点ｆから点ａ’までを定速移動して、点
ａ’より次行のプリントを開始する。このようなキャリ
ッジ１４の動きを示すデータを記憶しているのがキャリ
ッジ制御テーブル５ａである。

【００４０】図６は、このようなキャリッジ１４の移動
を説明する図で、図７は、横軸にキャリッジ１４の移動
距離を、縦軸にキャリッジ１４の速度を表した図であ
る。

【００４１】図６において、ａ−ｂは、キャリッジ１４
が定常速度で走査駆動され、プリントが行われる区間で
ある。ｂ−ｃ及びｆ−ａ’は、プリント動作を伴わない
キャリッジのスペース移動区間である。ｃ−ｄは、キャ
リッジモータ６のランプダウン区間、ｄ−ｅはキャリッ
ジモータ６の停止区間、ｅ−ｆはキャリッジモータ６の
ランプアップ区間である。本実施の形態では、プリント
終了から次行のプリント開始までの間に、プリントを伴
わないキャリッジ１４の定速移動が含まれる往復プリン
ト動作において、プリント終了から次行のプリント開始
までの間にラインフィードモータ７の駆動制御を重ねる
ことにより、プリント処理のスループットの向上を図っ
ている。

【００４２】また図８は、このようなキャリッジ１４の
移動に伴うＬＦモータ７の回転駆動を示すタイミング図
である。

【００４３】図８（Ａ）は、キャリッジモータ６のスピ
ードと時間の関係、図８（Ｂ）はラインフィードモータ
７のスピードと時間の関係をそれぞれ示した図である。

【００４４】この図８において、ａ〜ｆまでの記号の意
味は図６及び図７と同じである。またｂ−ｇは、ライン
フィードモータ７のランプアップ区間を示し、ｇ−ｈ
は、ラインフィードモータ７の定速度区間を示し、ｈ−
ａ’はラインフィードモータ７のランプダウン区間を示
している。

【００４５】こうして図４のフローチャートのステップ
Ｓ２３において、キャリッジテーブル５ａの作成が終了
するとステップＳ２４に進み、図７に示すような位置関
係において、キャリッジ１４の現在位置ｂと次行のプリ
ント開始位置ａ’との間隔ｓが所定値以上かどうかをみ
る。所定値以上であればステップＳ２６に進むが、所定
値以上でないときはステップＳ２５に進み、図８に示す
ように、キャリッジ１４を定速でスペース移動させる距
離を決定し、その距離分だけスペーシングを行う。尚、
このスペーシングを行う距離は、ステップＳ２３のキャ
リッジ制御テーブル５ａの作成処理で決定されており、
このスペーシングを行う距離は、前述の間隔ｓに基づい
て決定される。

【００４６】こうしてステップＳ２６に進み、ＬＦの開
始よりＬＦ処理が終了する迄の時間Ｋを、記録ヘッド１
０の記録幅（バンド幅）或は改行ピッチ等により求め、
その値をＲＡＭ５に記憶する。そしてステップＳ２７
で、ＬＦモータ７のランプアップを開始し、ステップＳ
２８でキャリッジ１４のランプダウンを開始する。そし
てステップＳ２９に進み、図８に示す時間間隔Ｔe-f及
びＴf-a'を求める。そしてステップＳ３０に進み、ＬＦ
モータ７の駆動に同期して減算されているＫの値を読取
る。

【００４７】ここでＬＦモータ７の駆動処理を図５のフ
ローチャートを参照して説明する。この処理は、ＬＦモ
ータ７が例えばステッピングモータである場合、その駆
動開始よりＬＦモータ７の励磁信号を出力するタイミン
グになると励磁信号の出力タイミングを示す割込み信号
が入力されることにより開始される。まずステップＳ４
１で、モータ駆動回路２３を介してＬＦモータ７に励磁
信号を出力し、ステップＳ４２で、ステップＳ２９で算
出された値Ｋを−１し、その結果をＲＡＭ５に記憶す
る。

【００４８】そしてステップＳ３１に進み、ステップＳ
２９で求めた時間間隔Ｔe-fとＴf-a'の合計を算出し、
その合計値がステップＳ３０で求めた時間値Ｋよりも大
きいかどうかをみる。（Ｔe-f＋Ｔf-a'）がＫよりも大
きいとき｛（Ｔe-f＋Ｔf-a'）≧Ｋ｝は処理を終了す
る。これにより、図４のステップＳ４でキャリッジモー
タ６のランプアップが開始され、図８（Ａ）で示される
点ｅからのキャリッジモータ６のランプアップが開始さ
れる。

【００４９】一方、（Ｔe-f＋Ｔf-a'）＜Ｋのときは、
その時点でキャリッジモータ６のアランプアップを開始
すると、次行のプリント開始時点（図８のａ’）にキャ
リッジ１４が到達した時点で、まだＬＦ（紙送り）動作
が終了していないことになる。このため、キャリッジモ
ータ６のランプアップの開始を行なわずに、再びステッ
プＳ３０に戻ってＲＡＭ５よりＫの値を読取る。このＫ
の値は図５ＬＦモータ５の駆動の度に−１されている。
こうしてＫの値が小さくなり（Ｔe-f＋Ｔf-a'）≧Ｋの
条件を満たすまでステップＳ３１，Ｓ３０の処理を繰返
し、Ｋの値が小さくなって、その条件を満たした時に初
めて、点ｅよりキャリッジモータ６のランプアップが開
始されることになる。

【００５０】尚、ステップＳ２２及びＳ２３の処理は、
図４のステップＳ６，Ｓ７及びステップＳ１３〜Ｓ１７
においても行うことが可能である。

【００５１】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、複写機等の１つの機器からなる
装置に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装
置にプログラムを供給することによって実施される場合
にも適用できることは言うまでもない。この場合、本発
明に係るプログラムを格納した記憶媒体が本発明を構成
することになる。そして、該記憶媒体からそのプログラ
ムをシステム或は装置に読み出すことによって、そのシ
ステム或は装置が、予め定められた仕方で動作する。

【００５２】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、キャリッジを往復移動させてプリントを行う場合、
往路１行のプリント終了後から、キャリッジリターン、
或は復路のプリント開始までの間にプリントを伴わない
キャリッジスペース動作（キャリッジ１４のランプアッ
プ、ランプダウン以外）が含まれる場合、そのプリント
を伴わないキャリッジ１４の移動中に、ラインフィード
モータ７とキャリッジモータ６とをオーバラップして駆
動することにより、全体でのスループット向上の効果を
得ることが出来る。本実施の形態は特に、記録ヘッド１
０のノズル数が増加してバンド幅が長くなり、ラインフ
ィードに要する時間が長くなる場合に最も効果を発揮す
る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャリッジモータとラインフィード（ＬＦ）モータとをオ
ーバラップさせて駆動することにより、記録動作のスル
ープットを向上させることができるという効果がある。

【００５４】本発明によれば、キャリッジモータとライ
ンフィード（ＬＦ）モータとをオーバラップさせて駆動
する際、ＬＦモータによる被記録材の搬送処理が確実に
終了するようにして、キャリッジモータとＬＦモータと
の並列駆動を行うことができるという効果がある。

【００５５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のプリンタ装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】本実施の形態のプリンタ装置の外観斜視図であ
る。

【図３】本実施の形態のプリンタ装置におけるプリント
処理を示すフローチャートである。

【図４】図４のステップＳ９の改行動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】ＬＦモータの駆動時における割込み処理を示す
フローチャートである。

【図６】本実施の形態のプリンタ装置におけるキャリッ
ジモータの駆動を説明する図である。

【図７】本実施の形態のプリンタ装置におけるキャリッ
ジの移動を示す図である。

【図８】本実施の形態のプリンタ装置におけるキャリッ
ジの移動とラインフィード動作の速度と時間の関係を説
明する図である。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ５ａ キャリッジ制御テーブル ５ｂ カウンタ ６ キャリッジ（ＣＲ）モータ ７ ラインフィード（ＬＦ）モータ １０ 記録ヘッド １２ 操作パネル １４ キャリッジ １９ ホームポジションセンサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを移動して被記録材に記録を
   行う記録装置であって、 記録ヘッドを搭載したキャリッジを搬送駆動するキャリ
   ッジモータを備えるキャリッジ搬送手段と、 前記被記録材を搬送駆動するＬＦモータを備えた記録材
   搬送手段と、 前記記録ヘッドの一走査による記録終了後、次の走査行
   の記録開始位置までの距離を求める距離決定手段と、 前記距離決定手段により求められた距離に応じて、前記
   キャリッジを移動するための前記キャリッジモータの駆
   動と、前記被記録材を搬送するための前記ＬＦモータの
   駆動とを並行して行うように制御する制御手段と、を有
   することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の記録装置であって、前
   記キャリッジ搬送手段は前記キャリッジモータを加速及
   び減速して駆動する。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の記録装置であって、前
   記記録材搬送手段は前記ＬＦモータを加速及び減速して
   駆動する。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   記録装置であって、前記制御手段は、前記距離決定手段
   により求められた距離が所定距離以下のとき、前記キャ
   リッジを所定長定速で移動した後、前記キャリッジモー
   タを減速し、次に前記キャリッジモータを加速した後、
   前記キャリッジが前記記録開始位置に到達するまでに前
   記被記録材の搬送処理が終了するように制御する。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の記録装置であって、前
   記記録装置は往復記録を行う記録装置である。
6. 【請求項６】 記録ヘッドを移動して被記録材に記録を
   行う記録装置におけるＬＦモータの制御方法であって、 キャリッジモータを回転駆動して記録ヘッドを搭載した
   キャリッジを搬送駆動する工程と、 前記記録ヘッドの一走査による記録終了後、次の走査行
   の記録開始位置までの距離を求める工程と、 前記求められた距離に応じて、前記キャリッジを移動す
   るための前記キャリッジモータの駆動と、前記被記録材
   を搬送するための前記ＬＦモータの駆動とを並行して行
   う工程と、を有することを特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のＬＦモータの制御方法
   であって、前記求められた距離が所定距離以下のとき、
   前記キャリッジを所定長定速で移動した後、前記キャリ
   ッジモータを減速して停止し、次に前記キャリッジモー
   タを加速した後、前記キャリッジが前記記録開始位置に
   到達するまでに前記被記録材の搬送処理が終了する場合
   にＬＦモータの駆動を開始する。