JPH0995017A - Printing device - Google Patents
Printing deviceInfo
- Publication number
- JPH0995017A JPH0995017A JP27617795A JP27617795A JPH0995017A JP H0995017 A JPH0995017 A JP H0995017A JP 27617795 A JP27617795 A JP 27617795A JP 27617795 A JP27617795 A JP 27617795A JP H0995017 A JPH0995017 A JP H0995017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- print head
- validation
- printing
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Impact Printers (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、電子式
キャッシュレジスタ等に搭載される印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing device mounted on, for example, an electronic cash register or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電子式キャッシュレジスタには、
インパクト方式のドットプリンタが搭載されており、レ
シート／ジャーナル紙に売上データを印字したり、バリ
デーション紙（伝票）に一取引分の売上合計を認証印字
するようにしている。この種のドットプリンタはライン
プリンタで、印字ヘッドを左右方向に直線移動させると
共に、印字ドットパターンデータにしたがって印字ヘッ
ドを構成するヘッドピンを駆動することにより印字ヘッ
ドに対向配置されているレシート／ジャーナル紙あるい
は顧客の要望に応じて任意にセットされたバリデーショ
ン紙に１行ずつ印字を行うようにしている。ここで、顧
客からの認証印字の要望に応じてオペレータはバリデー
ション紙をその用紙挿入部から差し込むようにしてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, electronic cash registers are
It is equipped with an impact type dot printer, which prints sales data on receipt / journal paper and prints the total sales for one transaction on validation paper (slip). This type of dot printer is a line printer, which is a receipt / journal paper arranged to face the print head by linearly moving the print head in the left-right direction and driving the head pins constituting the print head according to the print dot pattern data. Alternatively, printing is performed line by line on the validation paper set arbitrarily according to the customer's request. Here, the operator inserts the validation paper from the paper insertion portion in response to the customer's request for authentication printing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この用
紙挿入部は極めて幅の狭い用紙差し込みスリットの一端
部にあり、また、バリデーション紙は複写紙と共に２枚
綴りの構成であるため、その差し込み作業は極めて困難
を要し、特にバリデーション紙にシワ、折り目等がある
と一層困難なものとなっていた。また、バリデーション
紙が斜めに差し込まれると、その書式通りにデータを印
字することができず、印字ズレを起す。また、通常のレ
シート／ジャーナル印字とバリデーション印字を一定の
電源電圧で動作するようにしているが、バリデーション
紙は２枚綴りのために、その印字エネルギーに合わせた
電源電圧に設定されている。したがって、通常のレシー
ト／ジャーナル印字時には必要以上の電源電圧が印加さ
れる結果となり、消費電力増加、電源容量増加および印
字音増加の要因となっていた。この発明の課題は、特別
な給紙機構を設けなくても、印字ヘッドの直線移動に連
動させて用紙を自動的に引き込んで所定位置にセットで
きるようにすることである。他の発明の課題は、用紙の
種類に応じて印字ヘッドに供給される電源電圧を制御で
きるようにすることである。However, since this paper insertion portion is located at one end of the paper insertion slit having an extremely narrow width, and the validation paper is composed of two sheets together with the copy paper, the insertion work is not performed. It was extremely difficult, especially when the validation paper had wrinkles and creases. Also, if the validation paper is inserted at an angle, the data cannot be printed according to the format, causing printing misalignment. Further, the normal receipt / journal printing and validation printing are operated with a constant power supply voltage, but the validation paper is set to a power supply voltage according to the printing energy because the validation paper is bound in two sheets. Therefore, an excessive power supply voltage is applied during normal receipt / journal printing, resulting in increased power consumption, increased power supply capacity, and increased print noise. An object of the present invention is to make it possible to automatically draw in a paper and set it at a predetermined position by interlocking with linear movement of a print head without providing a special paper feed mechanism. Another object of the invention is to be able to control the power supply voltage supplied to the print head according to the type of paper.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】第１の発明（請求項
（１）記載の発明）の手段は次の通りである。印字ヘッ
ドを直線移動させると共に、印字データにしたがって印
字ヘッドを駆動することにより印字ヘッドに対向配置さ
れている用紙に対して印字を行う印字装置において、 （１）、ヘッド移動手段は用紙挿入部に用紙の先端がセ
ットされた状態で、この用紙挿入部の位置から反対方向
の所定位置へ印字ヘッドを直線移動させる。 （２）、用紙保持手段はこのヘッド移動手段による印字
ヘッドの移動に連動して用紙を引き込むために前記用紙
挿入部から反対方向の前記所定位置へ印字ヘッドが移動
されるまでの間、用紙を保持する。なお、前記用紙保持
手段は進退動可能な押圧部材を有し、この押圧部材をプ
ラテン方向に押し出して用紙をプラテンに圧接させるこ
とにより用紙を保持するようにしてもよい。また、前記
用紙挿入部に用紙の先端がセットされたことを検出する
検出手段を設け、この検出手段の検出結果にしたがって
前記ヘッド移動手段および用紙保持手段を動作させるよ
うにしてもよい。また、印字終了時に前記用紙挿入部側
方向へ印字ヘッドを直線移動させると共に、この印字ヘ
ッドの移動に連動して用紙を排出するために用紙挿入部
の位置に印字ヘッドが移動されるまでの間、用紙を保持
する用紙排出手段を設けるようにしてもよい。いま、用
紙挿入部に用紙の先端がセットされると、用紙保持手段
は用紙を保持すると共にヘッド移動手段は印字ヘッドを
用紙挿入部の位置から反対方向の所定位置に直線移動さ
せる。この場合、用紙保持手段は印字ヘッドが前記所定
位置まで移動されるまでの間、用紙を保持する。したが
って、特別な給紙機構を設けなくても、印字ヘッドの直
線移動に連動させて用紙を自動的に引き込んで所定位置
にセットすることができる。第２の発明（請求項（５）
記載の発明）の手段は次の通りである。印字データに応
じて印字ヘッドを駆動することにより印字ヘッドに対向
配置されている用紙に対して印字を行う印字装置におい
て、 （１）、判別手段は用紙の種類を判別する。 （２）、駆動制御手段はこの判別手段によって判別され
た用紙の種類に応じて印字ヘッドに供給される駆動電圧
を制御する。したがって、用紙の種類に応じて印字ヘッ
ドに供給される電源電圧を制御することができる。Means for Solving the Problems The means of the first invention (the invention according to claim (1)) is as follows. (1) In a printing device that prints on a paper that is arranged facing the print head by moving the print head linearly and driving the print head according to the print data, (1) With the leading edge of the paper set, the print head is linearly moved from the position of the paper insertion portion to a predetermined position in the opposite direction. (2) The paper holding means draws the paper in conjunction with the movement of the print head by the head moving means, so that the paper is held until the print head is moved from the paper insertion portion to the predetermined position in the opposite direction. Hold. The sheet holding means may have a pressing member that can move back and forth, and the sheet may be held by pushing the pressing member toward the platen to bring the sheet into pressure contact with the platen. Further, detection means for detecting that the leading edge of the paper is set in the paper insertion section may be provided, and the head moving means and the paper holding means may be operated according to the detection result of the detection means. At the end of printing, the print head is linearly moved in the direction of the paper insertion section, and until the print head is moved to the position of the paper insertion section to eject the paper in conjunction with the movement of the print head. It is also possible to provide a paper discharge means for holding the paper. Now, when the front end of the paper is set in the paper insertion portion, the paper holding means holds the paper and the head moving means linearly moves the print head from the position of the paper insertion portion to a predetermined position in the opposite direction. In this case, the paper holding means holds the paper until the print head is moved to the predetermined position. Therefore, without providing a special paper feed mechanism, the paper can be automatically pulled in and set at a predetermined position in conjunction with the linear movement of the print head. Second invention (Claim (5))
Means of the described invention) is as follows. In a printing apparatus that prints on a sheet of paper arranged opposite to the print head by driving the print head in accordance with print data, (1), the determining means determines the type of sheet. (2) The drive control means controls the drive voltage supplied to the print head in accordance with the type of paper discriminated by the discrimination means. Therefore, the power supply voltage supplied to the print head can be controlled according to the type of paper.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照してこの
発明の一実施形態を説明する。図１において（Ａ）は電
子式キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）の外観図、また
（Ｂ）はプリンタ機構部の概略図、（Ｃ）は印字ヘッド
の要部断面図、（Ｄ）は印字ヘッドとこれに対向配置さ
れた用紙との位置関係を示した図である。このＥＣＲに
はインパクト方式のドットプリンタが搭載されており、
このドットプリンタは印字ヘッド１を左右方向に直線移
動させると共に、印字ドットパターンデータにしたがっ
て印字ヘッド１を構成する印字用ヘッドピン２を駆動す
ることにより印字ヘッド１に対向配置されているレシー
ト用紙３／ジャーナル用紙４に対して印字を行う。ここ
で、用紙（伝票）差し込みスリット５は進退動する印字
用ヘッドピン２の移動量に相当する極めて幅の狭いスリ
ットであり、その左端部は用紙挿入部６となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, (A) is an external view of an electronic cash register (ECR), (B) is a schematic view of a printer mechanism section, (C) is a cross-sectional view of a main part of a print head, and (D) is a print head and this. FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship with a sheet that is arranged to face each other. This ECR is equipped with an impact type dot printer,
This dot printer linearly moves the print head 1 in the left-right direction, and drives the print head pins 2 constituting the print head 1 in accordance with the print dot pattern data to form a receipt paper 3 / opposed to the print head 1. The journal paper 4 is printed. Here, the paper (slip) insertion slit 5 is a slit having an extremely narrow width corresponding to the amount of movement of the print head pin 2 that moves forward and backward, and the left end portion thereof is the paper insertion portion 6.
【０００６】この用紙挿入部６からバリデーション用紙
７の先端が差し込まれると、印字ヘッド１を右方向に移
動させるようにしているが、その際、印字ヘッド１に設
けられている一対の用紙押圧用ヘッドピン８を押し出し
てバリデーション用紙７をプラテン９に圧接させる。つ
まり、印字ヘッド１には印字用ヘッドピン２の上下を挾
むように一対の用紙押圧用ヘッドピン８が取り付けられ
ており、この用紙押圧用ヘッドピン８は印字用ヘッドピ
ン２と同様にソレノイド駆動によって進退動可能なもの
で、バリデーション用紙７をプラテン９に圧接させるこ
とによってバリデーション用紙７を保持する。When the leading end of the validation sheet 7 is inserted from the sheet insertion portion 6, the print head 1 is moved to the right. At this time, a pair of sheets for pressing the sheet provided on the print head 1 are pressed. The head pin 8 is pushed out to bring the validation sheet 7 into pressure contact with the platen 9. That is, a pair of paper pressing head pins 8 are attached to the print head 1 so as to sandwich the print head pins 2 above and below, and the paper pressing head pins 8 can be moved back and forth by a solenoid drive like the print head pins 2. The validation sheet 7 is held by pressing the validation sheet 7 against the platen 9.
【０００７】一方、印字ヘッド１はヘッド固定シャフト
１０に移動可能に取り付けられており、図１（Ｂ）に示
すようにバリデーション用紙７の先端が用紙挿入部６の
位置にセットされると、印字ヘッド１は右方向に移動さ
れるが、その際、バリデーション用紙７は用紙押圧用ヘ
ッドピン８によってプラテン９側に圧接されているた
め、印字ヘッド１の移動に連動して右方向に引き込まれ
る。ここで、用紙ガイド１１は断面凹状に形成されたレ
ール部材で、バリデーション用紙７を支持しながらその
進行方向を案内する。その際、バリデーション用紙７は
図１（Ｄ）に示すようにプラテン９上のレシート用紙３
／ジャーナル用紙４とインクリボン１２との間を通るよ
うに案内される。On the other hand, the print head 1 is movably attached to the head fixing shaft 10, and when the leading end of the validation paper 7 is set at the paper insertion portion 6 as shown in FIG. The head 1 is moved to the right, but at that time, the validation sheet 7 is pulled to the right in conjunction with the movement of the print head 1 because the validation sheet 7 is pressed against the platen 9 by the sheet pressing head pin 8. Here, the paper guide 11 is a rail member formed to have a concave cross section, and guides the traveling direction of the validation paper 7 while supporting it. At that time, the validation paper 7 is the receipt paper 3 on the platen 9 as shown in FIG.
/ Guided to pass between the journal paper 4 and the ink ribbon 12.
【０００８】図２（Ａ）はバリデーション用紙７を所定
位置まで引き込んだ状態を示し、その際、バリデーショ
ン用紙７をこの所定位置まで引き込んだのち、用紙押圧
用ヘッドピン８を後退させてバリデーション用紙７の保
持を開放させる。そして、バリデーション用紙７を当該
位置に残したまま印字ヘッド１のみを左方向に移動させ
て印字開始の初期位置（図中破線位置）までリターンさ
せる。この状態において、印字ヘッド１を右方向に移動
させながら通常のバリデーション印字が行われる。図２
（Ｂ）はバリデーション印字を行ったのち、用紙挿入部
６の位置までバリデーション用紙７が排出された状態を
示している。その際、再び用紙押圧用ヘッドピン８をプ
ラテン９方向に押し出すことによりバリデーション用紙
７をプラテン９に圧接させて保持し、この状態において
印字ヘッド１を左方向に移動させることによりそれに連
動してバリデーション用紙７が用紙挿入部６の位置まで
送り出される。FIG. 2A shows a state in which the validation sheet 7 is pulled in to a predetermined position. At this time, the validation sheet 7 is pulled in to this predetermined position, and then the sheet pressing head pin 8 is retracted to move the validation sheet 7 in position. Release holding. Then, only the print head 1 is moved to the left while leaving the validation sheet 7 at the position, and returned to the initial position (broken line position in the drawing) at the start of printing. In this state, normal validation printing is performed while moving the print head 1 to the right. FIG.
(B) shows a state in which the validation sheet 7 has been discharged to the position of the sheet insertion portion 6 after performing the validation printing. At that time, the validation paper 7 is pressed against and held by the platen 9 by pushing the paper pressing head pin 8 toward the platen 9 again, and in this state, the print head 1 is moved to the left to interlock with the validation paper. 7 is sent to the position of the sheet insertion section 6.
【０００９】ここで、バリデーション用紙７の進行方向
において、その左端部には用紙挿入部６に用紙がセット
されたことを検出する左位置センサ１３Ａと、右端部に
はバリデーション用紙７が引き込まれて所定位置にセッ
トされたことを検出する右位置センサ１３Ｂが設けられ
ている。これら各センサ１３Ａ、１３Ｂはバリデーショ
ン用紙７を検出する光センサであり、左位置センサ１３
Ａによってバリデーション用紙７がセットされたことが
検出された際に、バリデーション用紙７の引き込み動作
を開始させ、また右位置センサ１３Ｂによってバリデー
ション用紙７が所定位置まで引き込まれたことが検出さ
れた際に、引き込み動作を停止させる。Here, in the traveling direction of the validation sheet 7, a left position sensor 13A for detecting that the sheet has been set in the sheet insertion section 6 is located at the left end, and the validation sheet 7 is drawn in at the right end. A right position sensor 13B that detects that the right position sensor 13B is set at a predetermined position is provided. Each of these sensors 13A and 13B is an optical sensor that detects the validation sheet 7, and the left position sensor 13
When it is detected by A that the validation sheet 7 has been set, the retracting operation of the validation sheet 7 is started, and when the right position sensor 13B detects that the validation sheet 7 has been retracted to a predetermined position. , Stop the pulling operation.
【００１０】図３はドットプリンタの回路構成図であ
る。このプリンタにはバリデーション印字用電源回路２
１およびレシート／ジャーナル印字用電源回路２２が設
けられており、電源電圧ＶＰに基づいて印字ヘッド駆動
電圧Ｖ１、Ｖ２を出力するもので、バリデーション印字
用電源回路２１から出力される駆動電圧Ｖ１とレシート
／ジャーナル印字用電源回路２２から出力される駆動電
圧Ｖ２とはＶ１＞Ｖ２の関係にある。このバリデーショ
ン印字用電源回路２１およびレシート／ジャーナル印字
用電源回路２２は制御トランジスタＴｒと、このトラン
ジスタＴｒのベースに基準電圧を印加するツェナダイオ
ードＺＤとを有する構成で、各電源回路２１、２２には
対応する電源切り替え用スイッチングトランジスタ２
３、２４が設けられている。各スイッチングトランジス
タ２３、２４はＮＰＮ形トランジスタで、制御回路２５
からの電源切り替え信号Ｃ１、Ｃ２が対応するスイッチ
ングトランジスタ２３、２４のベースに印加されてお
り、電源切り替え信号Ｃ１、Ｃ２がローレベルのとき、
対応するスイッチングトランジスタ２３、２４がオフさ
れて電源回路を短絡させる。FIG. 3 is a circuit diagram of the dot printer. This printer has a validation printing power supply circuit 2
1 and a receipt / journal printing power supply circuit 22 are provided to output the print head drive voltages V1 and V2 based on the power supply voltage VP. The drive voltage V1 output from the validation printing power supply circuit 21 and the receipt / The drive voltage V2 output from the journal printing power supply circuit 22 has a relationship of V1> V2. The validation printing power supply circuit 21 and the receipt / journal printing power supply circuit 22 have a configuration including a control transistor Tr and a Zener diode ZD that applies a reference voltage to the base of the transistor Tr. Corresponding power supply switching transistor 2
3 and 24 are provided. Each switching transistor 23, 24 is an NPN type transistor, and a control circuit 25
When the power supply switching signals C1 and C2 are applied to the bases of the corresponding switching transistors 23 and 24 and the power supply switching signals C1 and C2 are at the low level,
The corresponding switching transistors 23, 24 are turned off to short the power supply circuit.
【００１１】このバリデーション印字用電源回路２１、
レシート／ジャーナル印字用電源回路２２から選択的に
出力される駆動電圧Ｖ１、Ｖ２は、印字ヘッドソレノイ
ド部２６に印加される。印字ヘッドソレノイド部２６は
各印字用ヘッドピン２に対応する印字用ソレノイド群２
７の他に、一対の用紙押圧用ヘッドピン８に対応する押
圧用ソレノイド２８、２８を有する構成で、制御回路２
５から印字データに応じて出力される印字駆動信号ＰＲ
は印字用ドライバ２９を介して印字用ソレノイド群２７
に印加され、制御回路２５から出力される押圧駆動信号
ＰＵは押圧用ドライバ３０を介して押圧用ソレノイド２
８、２８に印加される。一方、左位置センサ１３Ａ、右
位置センサ１３Ｂは発光ダイオードとフォトトランジス
タとを有する光センサで、その検出信号は制御回路２５
に送られる。次に、図４、図５を参照してこのドットプ
リンタの動作を説明する。図４はバリデーション印字時
とレシート／ジャーナル印字時における各種信号の出力
波形を示したタイムチャートであり、バリデーション印
字時には駆動電圧Ｖ１によって印字ヘッド１が駆動さ
れ、レシート／ジャーナル印字時には駆動電圧Ｖ２によ
って印字ヘッド１が駆動されることを示している。ま
た、バリデーション印字時において、その印字動作が開
始される前に押圧駆動信号ＰＵがオンされてバリデーシ
ョン用紙７の引き込み動作が行われ、またバリデーショ
ン印字終了後に、押圧駆動信号ＰＵが再びオンされてバ
リデーション用紙７の排出動作が行われることを示して
いる。This validation printing power supply circuit 21,
The drive voltages V1 and V2 selectively output from the receipt / journal printing power supply circuit 22 are applied to the print head solenoid unit 26. The print head solenoid unit 26 includes a print solenoid group 2 corresponding to each print head pin 2.
In addition to No. 7, the control circuit 2 has a configuration including pressing solenoids 28, 28 corresponding to a pair of paper pressing head pins 8.
Print drive signal PR output from No. 5 according to print data
Is a print solenoid group 27 via a print driver 29.
A pressing drive signal PU applied to the pressing circuit 2 is output to the pressing solenoid 2 via the pressing driver 30.
8 and 28 are applied. On the other hand, the left position sensor 13A and the right position sensor 13B are optical sensors having a light emitting diode and a phototransistor, and the detection signals thereof are the control circuit 25.
Sent to Next, the operation of this dot printer will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a time chart showing the output waveforms of various signals at the time of validation printing and at the time of receipt / journal printing. The print head 1 is driven by the drive voltage V1 at the time of validation printing and by the drive voltage V2 at the time of receipt / journal printing. It shows that the head 1 is driven. Further, during the validation printing, the pressing drive signal PU is turned on before the printing operation is started to perform the retracting operation of the validation sheet 7, and after the completion of the validation printing, the pressing drive signal PU is turned on again to perform the validation. This shows that the paper 7 is discharged.
【００１２】図５は印字動作を説明するフローチャート
である。先ず、図５のフローチャートにおいて、制御回
路２５は印字データの有無を監視しており、印字データ
が有るまで待機する（ステップＳ１）。いま、印字デー
タが転送されて来ると、用紙に応じて異なる印字データ
の種類を判別する（ステップＳ２）。ここで、レシート
／ジャーナル用のデータであれば、ステップＳ３に進
み、制御回路２５は電源切り替え信号Ｃ１をハイレベル
に設定する。これによりバリデーション印字用電源回路
２１内のスイッチングトランジスタ２３がオンされるの
で、バリデーション印字用電源回路２１は停止し、駆動
電圧Ｖ１の出力は得られない。次に、制御回路２５は電
源切り替え信号Ｃ２をローレベルに設定する（ステップ
Ｓ４）。すると、レシート／ジャーナル印字用電源回路
２２内のスイッチングトランジスタ２４がオフされるの
で、レシート／ジャーナル印字用電源回路２２は動作
し、駆動電圧Ｖ２を出力する。この場合、Ｖ１＞Ｖ２の
関係にあり、従来よりも低い電圧で印字ヘッドソレノイ
ド部２６が駆動されることになる。そして、１行印字が
終了するまで印字データにしたがって印字ヘッド１を駆
動する（ステップＳ５、Ｓ６）。これによってレシート
用紙３／ジャーナル用紙４に対して１行分の印字が行わ
れると、１行分レシート用紙３／ジャーナル用紙４を紙
送りさせる（ステップＳ７）。FIG. 5 is a flow chart for explaining the printing operation. First, in the flowchart of FIG. 5, the control circuit 25 monitors the presence or absence of print data, and waits until there is print data (step S1). Now, when the print data is transferred, different print data types are discriminated depending on the paper (step S2). If the data is for receipt / journal, the process proceeds to step S3, and the control circuit 25 sets the power supply switching signal C1 to high level. As a result, the switching transistor 23 in the validation printing power supply circuit 21 is turned on, so that the validation printing power supply circuit 21 is stopped and the output of the drive voltage V1 cannot be obtained. Next, the control circuit 25 sets the power supply switching signal C2 to low level (step S4). Then, since the switching transistor 24 in the receipt / journal printing power supply circuit 22 is turned off, the receipt / journal printing power supply circuit 22 operates and outputs the drive voltage V2. In this case, there is a relationship of V1> V2, and the print head solenoid unit 26 is driven at a voltage lower than that in the conventional case. Then, the print head 1 is driven according to the print data until the printing of one line is completed (steps S5 and S6). As a result, when one line is printed on the receipt paper 3 / journal paper 4, the receipt paper 3 / journal paper 4 for one line is fed (step S7).
【００１３】いま、一取引分の登録が終了し、顧客から
認証印字が要望された場合、オペレータはバリデーショ
ン用紙７を用紙挿入部６にセットする。ここで、ステッ
プＳ２で印字データがバリデーション用紙７に対するデ
ータであることが検出されると、バリデーション用紙７
が用紙挿入部６にセットされているか否かを左位置セン
サ１３Ａの検出信号にしたがってチェックする（ステッ
プＳ８）。ここで、バリデーション用紙７がセットされ
ていなければ、エラー報知が行われるが（ステップＳ
９）、バリデーション用紙７がセットされたことが検出
されると、電源回路の切り替えが行われる。すなわち、
電源切り替え信号Ｃ１をローレベルにすると共に（ステ
ップＳ１０）、電源切り替え信号Ｃ２をハイレベルにす
る（ステップＳ１１）。これによってバリデーション印
字用電源回路２１が動作し、レシート／ジャーナル印字
用電源回路２２が停止するようになるので、印字ヘッド
ソレノイド部２６にはバリデーション印字用電源回路２
１からの駆動電圧Ｖ１が供給される。When the registration for one transaction is completed and the customer requests the authentication printing, the operator sets the validation sheet 7 in the sheet inserting section 6. Here, when it is detected in step S2 that the print data is data for the validation sheet 7, the validation sheet 7
According to the detection signal of the left position sensor 13A, it is checked whether or not is set in the sheet inserting section 6 (step S8). Here, if the validation paper 7 is not set, an error notification is given (step S
9) When it is detected that the validation paper 7 is set, the power supply circuit is switched. That is,
The power supply switching signal C1 is set to low level (step S10), and the power supply switching signal C2 is set to high level (step S11). As a result, the validation printing power supply circuit 21 operates, and the receipt / journal printing power supply circuit 22 is stopped. Therefore, the validation printing power supply circuit 2 is provided in the print head solenoid section 26.
The drive voltage V1 from 1 is supplied.
【００１４】この状態において、制御回路２５は押圧駆
動信号ＰＵをオンすると共に印字ヘッド１を右方向へ移
動させる（ステップＳ１２）。この場合、押圧駆動信号
ＰＵは押圧用ドライバ３０を介して押圧用ソレノイド２
８、２８に供給されるので、一対の用紙押圧用ヘッドピ
ン８、８が押し出され、プラテン９側にバリデーション
用紙７を圧接させるため、印字ヘッド１の移動に伴って
バリデーション用紙７が引き込まれるようになる。そし
て、制御回路２５は右位置センサ１３Ｂがオンされたか
を監視し（ステップＳ１３）、右位置センサ１３Ｂがオ
ンされるまで印字ヘッド１を移動させる（ステップＳ１
２）。これによってバリデーション用紙７が所定位置ま
で引き込まれると、右位置センサ１３Ｂがオンされるの
で、押圧駆動信号ＰＵをオフすると共に、印字ヘッド１
を停止させる（ステップＳ１４）。In this state, the control circuit 25 turns on the pressing drive signal PU and moves the print head 1 to the right (step S12). In this case, the pressing drive signal PU is sent to the pressing solenoid 2 via the pressing driver 30.
8 and 28, the pair of paper pressing head pins 8 and 8 are pushed out, and the validation paper 7 is pressed against the platen 9 side, so that the validation paper 7 is pulled in as the print head 1 moves. Become. Then, the control circuit 25 monitors whether the right position sensor 13B is turned on (step S13), and moves the print head 1 until the right position sensor 13B is turned on (step S1).
2). When the validation sheet 7 is pulled in to the predetermined position by this, the right position sensor 13B is turned on, so that the pressing drive signal PU is turned off and the print head 1 is turned off.
Is stopped (step S14).
【００１５】このようにしてバリデーション用紙７を所
定位置まで引き込んだのち、制御回路２５は印字ヘッド
１を左方向に移動させてヘッドをリターンさせる（ステ
ップＳ１５）。そして、バリデーション印字が終了する
まで印字データにしたがって印字ヘッド１を駆動させて
バリデーション印字を行う（ステップＳ１６、Ｓ１
７）。After pulling the validation sheet 7 to the predetermined position in this way, the control circuit 25 moves the print head 1 to the left and returns the head (step S15). Then, the print head 1 is driven according to the print data to perform the validation printing until the validation printing is completed (steps S16 and S1).
7).
【００１６】ここで、伝票１枚分の印字が終了すると印
字ヘッド１を右方向へ移動させると共に、印字ヘッド１
が最右桁位置まで移動した最に、印字ヘッド１の右方向
の移動を停止させる（ステップＳ１８）。次に、押圧駆
動信号ＰＵをオンすると共に、印字ヘッド１を最左桁位
置へ移動させる（ステップＳ１９）。これによって、バ
リデーション用紙７は用紙押圧用ヘッドピン８によって
プラテン９側に圧接されるので、印字ヘッド１の移動に
伴ってバリデーション用紙７は左方向に送り出される。
そして、押圧駆動信号ＰＵをオフさせるため（ステップ
Ｓ２０）、バリデーション用紙７の保持が開放されるの
で、バリデーション用紙７を抜き取ることができる。When printing of one voucher is completed, the print head 1 is moved to the right and at the same time the print head 1 is moved.
When is moved to the rightmost digit position, the rightward movement of the print head 1 is stopped (step S18). Next, the press drive signal PU is turned on and the print head 1 is moved to the leftmost digit position (step S19). As a result, the validation sheet 7 is pressed against the platen 9 side by the sheet pressing head pin 8, so that the validation sheet 7 is fed leftward as the print head 1 moves.
Then, since the pressing drive signal PU is turned off (step S20), the holding of the validation sheet 7 is released, so that the validation sheet 7 can be removed.
【００１７】以上のように、特別な給紙機構を設けなく
ても、印字ヘッドの直線移動に連動させて用紙を自動的
に引き込んで所定位置にセットすることができるので、
構造の簡素化が可能となると共に、コスト的にも有利な
ものとなる。また、印字ヘッド１に通常の印字用ヘッド
ピン２と同様に進退動可能な用紙押圧用ヘッドピン８を
設け、この用紙押圧用ヘッドピン８を押し出してバリデ
ーション用紙７をプラテン９側に圧接させることにより
バリデーション用紙７を保持するようにしたから、一層
構造の簡単化が可能となる。更に、バリデーション印字
時に、バリデーション用紙７を用紙挿入部６にセットす
ると、左位置センサ１３Ａによってバリデーション用紙
７がセットされたことが検出されてバリデーション用紙
７が自動的に引き込まれるので、操作性の点においても
極めて効果的なものとなる。また、バリデーション印字
が終了するまでの間、バリデーション用紙７は用紙押圧
用ヘッドピン８によってプラテン９側に圧接されている
ので、バリデーション印字中に、間違ってバリデーショ
ン用紙７が引き抜かれることもない。更に、バリデーシ
ョン印字終了後は再び、用紙押圧用ヘッドピン８が作動
し、印字ヘッド１の移動と共に、バリデーション用紙７
を自動的に排出することができる。また、用紙の種類に
応じて印字ヘッドに供給される電源電圧を制御するよう
にしたから、バリデーション用紙７のように２枚綴りの
用紙に対しては高い電圧を印字ヘッド１に供給するが、
レシート／ジャーナル印字時にはそれよりも低い電圧を
印字ヘッド１に供給することができる。したがって、レ
シート／ジャーナル印字に比べて印字頻度が極めて少な
いバリデーション印字に駆動電圧を合わせる必要がない
ため、消費電力を大幅に低減できると共に、レシート／
ジャーナル印字時の印字音も低く抑えることが可能とな
る。As described above, the paper can be automatically pulled in and set at a predetermined position in synchronization with the linear movement of the print head without providing a special paper feed mechanism.
This simplifies the structure and is advantageous in terms of cost. Further, the print head 1 is provided with a paper pressing head pin 8 that can move back and forth like the normal print head pin 2, and the paper pressing head pin 8 is pushed out to bring the validation paper 7 into pressure contact with the platen 9 side. Since 7 is held, the structure can be further simplified. Furthermore, when the validation paper 7 is set in the paper insertion portion 6 during the validation printing, the left-position sensor 13A detects that the validation paper 7 has been set and the validation paper 7 is automatically pulled in. It will be extremely effective also in. Further, since the validation sheet 7 is pressed against the platen 9 by the sheet pressing head pin 8 until the validation printing is completed, the validation sheet 7 is not accidentally pulled out during the validation printing. Further, after the completion of the validation printing, the paper pressing head pin 8 is actuated again, and the validation paper 7 is moved along with the movement of the print head 1.
Can be discharged automatically. Further, since the power supply voltage supplied to the print head is controlled according to the type of paper, a high voltage is supplied to the print head 1 for a two-sheet paper such as the validation paper 7,
During receipt / journal printing, a voltage lower than that can be supplied to the print head 1. Therefore, it is not necessary to match the drive voltage to validation printing, which prints less frequently than receipt / journal printing.
It is also possible to suppress the printing sound when printing the journal.
【００１８】なお、上記実施形態においてはインパクト
方式のプリンタに適用したが、サーマルプリンタ等にも
適用可能である。また、用紙押圧用ヘッドピン８によっ
てバリデーション用紙７をプラテン９側に押し付けるよ
うにしたが、印字ヘッド本体にバリデーション用紙７を
挾み持つ部材を設け、バリデーション用紙７が用紙挿入
部６の位置にセットされた際に、この部材でバリデーシ
ョン用紙７を挾んで引き込んだり、排出するようにして
もよい。Although the above embodiment is applied to the impact type printer, it is also applicable to a thermal printer or the like. Further, the validation paper 7 is pressed against the platen 9 side by the paper pressing head pin 8, but a member for holding the validation paper 7 is provided in the main body of the print head, and the validation paper 7 is set at the position of the paper insertion portion 6. At this time, the validation sheet 7 may be sandwiched by this member and pulled in or discharged.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明によれば、特別な給紙機構を設
けなくても、印字ヘッドの直線移動に連動させて用紙を
自動的に引き込んで所定位置にセットすることができる
ので、手作業で用紙を差し込む場合に比べて作業性を大
幅に向上させることができると共に簡単な構成で用紙の
引き込みを実現することができるので、特別な給紙装置
を別途に設けるものに比べて構造の簡素化の他、コスト
的にも有利なものとなる。また、用紙の種類に応じて印
字ヘッドに供給される電源電圧を制御することができる
ので、消費電力や印字音の点で有効なものとなる。According to the present invention, the paper can be automatically pulled in and set at a predetermined position by interlocking with the linear movement of the print head without providing a special paper feed mechanism. The workability can be greatly improved compared to the case where the paper is inserted with, and the paper can be pulled in with a simple structure. Therefore, the structure is simpler than the case where a special paper feeding device is separately provided. In addition to cost reduction, it is also advantageous in terms of cost. Further, the power supply voltage supplied to the print head can be controlled according to the type of paper, which is effective in terms of power consumption and printing sound.
【図１】（Ａ）は電子式キャッシュレジスタの外観図、
（Ｂ）はプリンタ機構部の概略図、（Ｃ）は印字ヘッド
の要部断面図、（Ｄ）は印字ヘッドとこれに対向配置さ
れた用紙との位置関係を示した図。FIG. 1A is an external view of an electronic cash register,
(B) is a schematic view of a printer mechanism section, (C) is a cross-sectional view of a main part of a print head, and (D) is a view showing a positional relationship between the print head and a sheet arranged to face the print head.
【図２】（Ａ）はバリデーション用紙７を所定位置まで
引き込んだ状態を示した図、（Ｂ）はバリデーション印
字を行ったのち、用紙挿入部６の位置までバリデーショ
ン用紙７が排出された状態を示した図。FIG. 2A is a diagram showing a state in which the validation sheet 7 is pulled in to a predetermined position, and FIG. 2B is a state in which the validation sheet 7 is discharged to the position of the sheet insertion portion 6 after performing the validation printing. The figure shown.
【図３】ドットプリンタの回路構成図。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a dot printer.
【図４】バリデーション印字時とレシート／ジャーナル
印字時における各種信号の出力波形を示したタイムチャ
ート。FIG. 4 is a time chart showing output waveforms of various signals during validation printing and receipt / journal printing.
【図５】印字動作を説明するためのフローチャート。FIG. 5 is a flowchart for explaining a printing operation.
１ 印字ヘッド ２ 印字用ヘッドピン ３ レシート用紙 ４ ジャーナル用紙 ６ 用紙挿入部 ７ バリデーション用紙 ８ 用紙押圧用ヘッドピン ９ プラテン １０ ヘッド固定シャフト １３Ａ 左位置センサ １３Ｂ 右位置センサ ２１ バリデーション印字用電源回路 ２２ レシート／ジャーナル印字用電源回路 ２３、２４ スイッチングトランジスタ ２５ 制御回路 1 Printing Head 2 Printing Head Pin 3 Receipt Paper 4 Journal Paper 6 Paper Insert 7 Validation Paper 8 Paper Pressing Head Pin 9 Platen 10 Head Fixing Shaft 13A Left Position Sensor 13B Right Position Sensor 21 Validation Printing Power Circuit 22 Receipt / Journal Printing Power supply circuit 23, 24 switching transistor 25 control circuit
Claims (5)
データにしたがって印字ヘッドを駆動することにより印
字ヘッドに対向配置されている用紙に対して印字を行う
印字装置において、 用紙挿入部に用紙の先端がセットされた状態で、この用
紙挿入部の位置から反対方向の所定位置へ印字ヘッドを
直線移動させるヘッド移動手段と、 このヘッド移動手段による印字ヘッドの移動に連動して
用紙を引き込むために前記用紙挿入部から反対方向の前
記所定位置へ印字ヘッドが移動されるまでの間、用紙を
保持する用紙保持手段を設けたことを特徴とする印字装
置。1. A printing apparatus for linearly moving a print head and driving the print head in accordance with print data to print on a paper arranged opposite to the print head. The head moving means for linearly moving the print head from the position of the paper inserting portion to a predetermined position in the opposite direction when the paper is set, and the paper moving means for pulling the paper in conjunction with the movement of the print head by the head moving means. A printing apparatus comprising a paper holding unit for holding a paper until the print head is moved from the paper insertion portion to the predetermined position in the opposite direction.
を有し、この押圧部材をプラテン方向に押し出して用紙
をプラテンに圧接させることにより用紙を保持するよう
にしたことを特徴とする請求項（１）記載の印字装置。2. The sheet holding means has a pressing member that can move back and forth, and the pressing member is pushed toward the platen to press the sheet against the platen to hold the sheet. The printer according to item (1).
たことを検出する検出手段を設け、 この検出手段の検出結果にしたがって前記ヘッド移動手
段および用紙保持手段を動作させることを特徴とする請
求項（１）記載の印字装置。3. A detection means for detecting that the front end of the paper is set in the paper insertion portion, and the head moving means and the paper holding means are operated according to the detection result of the detection means. The printing device according to claim 1.
ヘッドを直線移動させると共に、この印字ヘッドの移動
に連動して用紙を排出するために用紙挿入部の位置に印
字ヘッドが移動されるまでの間、用紙を保持する用紙排
出手段を設けたことを特徴とする請求項（１）記載の印
字装置。4. When the printing is completed, the print head is linearly moved toward the paper insertion portion side, and the print head is moved to the position of the paper insertion portion to eject the paper in conjunction with the movement of the print head. 2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a paper discharging unit that holds the paper until the time.
ことにより印字ヘッドに対向配置されている用紙に対し
て印字を行う印字装置において、 用紙の種類を判別する判別手段と、 この判別手段によって判別された用紙の種類に応じて印
字ヘッドに供給される駆動電圧を制御する駆動制御手段
を設けたことを特徴とする印字装置。5. A printing device for printing on a sheet of paper, which is arranged to face the print head by driving the print head according to print data, and a discriminating means for discriminating the kind of the paper, and the discriminating means. A printing apparatus comprising drive control means for controlling a drive voltage supplied to a print head in accordance with the determined type of paper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27617795A JPH0995017A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Printing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27617795A JPH0995017A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Printing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995017A true JPH0995017A (en) | 1997-04-08 |
Family
ID=17565797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27617795A Pending JPH0995017A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Printing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0995017A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7220070B2 (en) | 2003-03-27 | 2007-05-22 | Seiko Epson Corporation | Printer having a continuous paper holder |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP27617795A patent/JPH0995017A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7220070B2 (en) | 2003-03-27 | 2007-05-22 | Seiko Epson Corporation | Printer having a continuous paper holder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2697276B2 (en) | Printer | |
| US5177547A (en) | Recording apparatus which uses the sheet ejection outlet as a sheet insertion inlet | |
| KR100464128B1 (en) | Recording medium processing apparatus and recording medium processing method | |
| JPH058472A (en) | Printing device and its control | |
| JPH01103472A (en) | Printer with function for protruding head of printing sheet | |
| KR100243805B1 (en) | Printer | |
| JPH0995017A (en) | Printing device | |
| JP3092040U (en) | Duplex printer for paper processing | |
| JP3124649B2 (en) | Recording device | |
| JP4415362B2 (en) | Printing apparatus, control method, and information recording medium | |
| KR100316507B1 (en) | Recording device having a sheet loading system | |
| US6318253B1 (en) | Document feeder | |
| JPH02178149A (en) | Recorder | |
| EP0900665B1 (en) | Printing apparatus, method of controlling it and data storage medium | |
| JP2997786B2 (en) | Ticket issuing device | |
| JP2998192B2 (en) | Printer | |
| JPH03238253A (en) | Recording device | |
| JPH11314414A (en) | Image recorder | |
| JPS6325166Y2 (en) | ||
| JPH0664285A (en) | Printer | |
| JP2001039580A (en) | Picture image formation device | |
| JP3178090B2 (en) | Printing apparatus and recording paper control method thereof | |
| JPH05305741A (en) | Printer | |
| JP3285911B2 (en) | Printing device | |
| JPH0319870A (en) | Printer apparatus |