JP4415362B2

JP4415362B2 - Printing apparatus, control method, and information recording medium

Info

Publication number: JP4415362B2
Application number: JP2000104966A
Authority: JP
Inventors: 雄史高見沢; 篤志山路
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-04-06
Filing date: 2000-04-06
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2020-04-06
Also published as: JP2001287861A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現金自動預貯金器（ＡＴＭ）、現金自動支払機（ＣＤ）、販売時点管理システム（ＰＯＳシステム）、ＫＩＯＳＫ端末装置等に使用するプリンタに関する。特に、電源投入時に記録媒***置を初期調整するプリンタ及びその初期調整方法に関する。尚、このようなプリンタでは、文字の他に図形、絵、写真等もプリント可能であるが、本明細書（特許請求の範囲を含む）では文字記号の印字だけでなく図形等を印刷する場合も含めて「印字」という用語を使用し、図形等印字可能なプリンタも含めて「印字装置」と称するものとする。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ、ＣＤ、ＰＯＳ等では、利用者に利用明細書、レシート等を発行するためのプリンタを内蔵している。また、最近では、コンビニエンスストア等に各種エンターテイメント関連のイベントの予約、切符の発行等の端末機（ＫＩＯＳＫ端末）が置かれており、このようなＫＩＯＳＫ端末は、予約明細書の発行等に使用するプリンタを内蔵している。このようなプリンタでは、通常、連続した帯状の未使用印字用紙を内蔵しており、ＡＴＭ、ＰＯＳ等の制御部（ホスト）からの要求に応じて、未使用印字用紙上に必要事項を印字する。印字が終了すると印字済みの部分がカッタ装置等で切り取られて利用明細書またはレシートとして外部へ発行される。
【０００３】
印字は、ＡＴＭ等を制御しているコンピュータ等（ホスト）から受信したデータに基づき、印字ヘッドにより印字用紙上にインクを転写または噴出することにより行われる。また、感熱紙または感圧紙が使用される場合には、印字ヘッドによりこれらの用紙に熱または圧力を加えて発色させることにより印字する。印字ヘッドには、複数の印字エレメントが備えられ、これらの必要エレメントを選択駆動することにより文字図形等の印字が行われる。印字エレメントとしては、発熱体、インク噴出装置、加圧ワイヤ等が利用されるが、印字エレメントの構成及び印字データの送受信については、本発明の理解にはあまり重要ではないので、これ以上の説明はしない。
【０００４】
従来、これらのプリンタにおいては、印字が終わるとカッタ装置等により印字用紙の印字完了部分が切り取られて、利用明細書またはレシート等として外部に発行される。他方印字用紙の未使用部分は切り取られた位置に停止した状態で、次の印字命令を待っている。
【０００５】
プリンタは、印字命令を受信すると、印字開始位置が印字ヘッドの下に整合するように印字用紙を移送した後に、印字を開始する。利用明細書またはレシート等の所定の位置に正確に印字するためには、未使用印字用紙の先端部が予め定められた所定の位置（これを基準位置と呼ぶ）に正確に停止していることが重要である。レシート等の印字開始位置は、基準位置から印字ヘッドまでの距離をもとに算出されて印字用紙の移送距離が制御されるからである。
【０００６】
もし、印字用紙の先端部が基準位置になければ、印字開始位置がずれてしまい、レシート上端部分に広い空白を生じること、又は、最初の行の印字が印字用紙から外れて印字されない等、印字開始位置のずれによる印字異常が発生する。従って、未使用の印字用紙の先端部は基準位置に正確に停止していなければならない。
【０００７】
図１に従来の印字用紙の搬送機構の概略を示す。印字用紙は、所定の搬送路内に設けられた駆動ローラにより搬送される。駆動ローラは印字用紙を正確に搬送するために、通常ステップモータにより駆動される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動作途中に何らかの異常により電源が遮断されること、又は誤って電源を切る等の誤操作を行うことがあり、そのような場合には印字用紙は動作の途中で停止しているので、印字用紙の位置調整が必要となる。また、電源をオフしているときに、オペレータにより機器メンテナンス等のための操作が行われた場合には、電源投入時に印字用紙の先端位置が所定の基準位置からずれてしまう。その他、伝達機構の遊びが印字用紙の位置ずれの要因となることもある。すなわち、モータから駆動ローラへの回転運動の伝達には複数の歯車又は歯付ベルト等が使用されているが、歯車の噛合部分の遊びによっても印字用紙の先端位置のずれが生じることがある。いずれの場合であっても、印字用紙の位置のずれは、上述のような印字異常を引き起こす要因となる。
【０００９】
また、操作ミス又は故障等のために印字途中で電源が切断されたり操作が停止した場合に、再度印字し直したり、直前の印字を中止して全く別の印字を行うことがある。この場合に、印字用紙にその中止した直前の印字が残っているのは望ましくないので、何らかの処理が必要である。しかし、単純にレシートの切断を行うと、搬送ローラの間隔より短い長さの印字用紙片ができてしまう可能性がある。このような短い印字用紙片は搬送できないので、紙ジャムの原因となる。従って、不用意に印字用紙を切断することは必ずしも好ましくないことがある。
【００１０】
そこで、本発明は、印字用紙の先端位置ずれを電源投入時または所定の調整信号により初期調整する印字装置または方法を提供することを目的とする。さらに、本発明の他の目的は、初期調整の際に印字済み部分が存在する場合には、所定の長さだけ搬送した後に記録媒体をカットして初期調整を行う印字装置及び印字制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様にかかる印字制御方法は、（ａ）印字装置内に保有する記録媒体の位置調整を指示する位置調整信号に基づき、記録媒体搬送路内の所定の基準位置と記録媒体排出口との間に設けられた記録媒体検知器の検知状態を確認する工程と、（ｂ）記録媒体検知器が非検知状態のときに、第１の調整動作により記録媒体の先端を基準位置に整合させるように記録媒体を搬送する工程と、（ｃ）記録媒体検知器が検知状態のときに、第１の調整動作と異なる第２の調整動作により記録媒体の先端を基準位置に整合させるように記録媒体を搬送する工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本態様により、位置調整信号と記録媒体検知器の検知状態応じて、記録媒体の位置を基準位置に調整し直すことが可能となった。
【００１３】
また、本発明の第２の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作が、記録媒体を記録媒体検知器が記録媒体を検知するまで記録媒体検知器の方向（順方向）に搬送する順送り工程と、記録媒体検知器が記録媒体を検知した後に記録媒体を記録媒体検知器と反対の方向（逆方向）に搬送して記録媒体の先端部を基準位置に停止させる逆送り工程とからなり、第２の調整動作が、記録媒体を順方向に所定の距離だけ搬送した後に切断する工程と、切断した記録媒体のみを順方向に搬送して記録媒体排出口から排出する排出工程とからなることを特徴とする。
【００１４】
この態様により、記録媒体検知器が非検知状態のときは、記録媒体を一旦前方に記録媒体を送り出して用紙先端を検知させることにより用紙先端位置を確認した後に確実に基準位置まで搬送することが可能となる。さらに記録媒体検知器が検知状態にあるときは、記録媒体を前方に所定量搬送してから切断することにより、短い記録媒体の切片が作成されることを防止しつつ用紙先端を基準位置に揃えることが可能となった。逆送により記録媒体を基準位置に停止させる手段としては、基準位置近くに他の検知器を設けて位置制御を行う方法、または、順送りで停止した位置から基準位置までの距離を算出しておき、その距離だけ逆送させる方法等種々の手段を採ることが可能である。
【００１５】
本発明の第３の態様にかかる印字制御方法は、記録媒体検知器により検知された位置から基準位置までの長さに相当する所定の距離だけ、記録媒体を逆方向に搬送することにより前記用紙先端を基準位置に停止させることを特徴とする。この態様ににより、検知器が１個でも記録媒体を基準位置に正確に停止させることが可能となる。
【００１６】
本発明の第４の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作における逆送り工程が、記録媒体検知器から基準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送して停止する工程と、その後記録媒体を順方向に僅かに搬送して基準位置に記録媒体の先端を停止する工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この態様により、搬送方向の切り替えに伴なう遊び量をも調整して基準位置に正確に停止させることが可能となった。
【００１８】
本発明の第５の態様にかかる印字制御方法は、記録媒体がステップモータにより搬送され、記録媒体の搬送量はステップモータの回転に伴なって生成されるステップの数によって制御されることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第６の態様にかかる印字制御方法は、位置調整信号が、印字装置への電源投入の度に出力されることを特徴とする。
【００２０】
この態様により、誤ってまたは故障により動作途中で電源が切断された場合であっても、電源が投入されたときに自動的に記録媒体先端の位置調整が行われるので、正しい印字が可能となる。
【００２１】
本発明の第７の態様にかかる印字制御方法は、印字更に、位置調整信号を受信したときに、第１の調整動作の前に記録媒体を搬送可能な状態かどうかを確認し、搬送不能であるときには第１及び第２の調整動作を中止する工程を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の第８の態様にかかる印字制御方法は、
（ａ）記録媒体の位置調整を指示する位置調整信号を受信したときに、記録媒体搬送路内の所定の基準位置と記録媒体排出口との間に設けられた第１の記録媒体検知器と、第１の記録媒体検知器と記録媒体排出口の間であって記録媒体排出口の近くに設けられた第２の記録媒体検知器の各々の検知状態を確認する工程と、
（ｂ）第１及び第２の記録媒体検知器の双方が非検知状態のときに、印字装置内に保有している記録媒体の先端を基準位置に整合させるように記録媒体を搬送して第１の調整動作を行う工程と、
（ｃ）第１の記録媒体検知器が検知状態のときに、第１の調整動作と異なる第２の動作に基づき記録媒体の先端を基準位置に整合させるように前記記録媒体を搬送して調整を行う工程と、
（ｄ）第１の記録媒体検知器が非検知状態でありかつ第２の記録媒体検知器が検知状態のときに、第１及び第２の調整動作と異なる第３の調整動作に基づき記録媒体の先端を前記基準位置に整合させるよう記録媒体を搬送して調整を行う工程を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第９の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作が、記録媒体を前記第１の記録媒体検知器が記録媒体を検知するまで第１の記録媒体検知器の方向（順方向）に搬送する順送り工程と、第１の記録媒体検知器が記録媒体を検知した後、記録媒体を第１の記録媒体検知器と反対の方向（逆方向）に搬送して記録媒体の先端部を基準位置に停止させる逆送り工程とを備え、第２の調整動作が、記録媒体を順方向に所定の距離だけ搬送した後に切断する切断工程と、切断した記録媒体のみを順方向に搬送して記録媒体排出口から排出する第１の排出工程とを備え、第３の調整動作が、第２の記録媒体検知器で検知した記録媒体を第２の記録媒体検知器が非検知状態となるまで順方向に搬送して排出口から排出する第２の排出工程と、それに引き続き第１の調整動作を行う工程とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明の第１０の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作の前記逆送り工程は、第１の記録媒体検知器から基準位置までの距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送させて停止する工程を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第１１の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作の前記逆送り工程は、第１の記録媒体検知器から基準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送して停止する工程と、その後記録媒体を順方向に僅かに搬送して基準位置に記録媒体の先端を停止する工程とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第１２の態様にかかる印字制御方法は、各工程において記録媒体がステップモータにより搬送され、各工程における記録媒体の搬送量がステップモータの回転に伴ない生成されるステップの数により制御されることを特徴とする。
【００２７】
本発明の第１３の態様にかかる印字制御方法は、位置調整信号が前記印字装置への電源投入の度に出力されることを特徴とする。
【００２８】
本発明の第１４の態様にかかる印字制御方法は、記録媒体の印字制御方法が更に、位置調整信号を受信したときに、記録媒体が搬送可能であるかどうかを確認し、搬送不能であるときには第１、第２及び第３の調整動作を中止する工程を備えたことを特徴とする。
【００２９】
搬送不能であるときとは、例えば記録媒体が無い状態であるとか、記録媒体が搬送可能な状態にセットされていない状態（オートロード不良）等により発生する。このような場合には、記録媒体の搬送ができないので初期調整動作ができないため、初期動作は行わない。
【００３０】
本発明の第１５の態様にかかる印字装置は、（ａ）印字装置内に保有している記録媒体を、所定の搬送路内において搬送する記録媒体搬送手段と、（ｂ）搬送路内の予め定められた基準位置の近くに設けられ、記録媒体を切断する用紙切断部と、（ｃ）基準位置と前記搬送路の終端である記録媒体排出口との間に配置されて、記録媒体の存在を検知する少なくとも１つの記録媒体検知器と、（ｄ）記録媒体検知器、記録媒体搬送手段、及び記録媒体切断部に接続されており、位置調整信号を受信したときに、接続された記録媒体検知器の検知状態に応じて記録媒体搬送手段及び用紙切断部を制御して記録媒体の位置調整動作を制御する位置調整制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明の第１６の態様にかかる印字装置は、位置調整制御手段が、記録媒体検知器が検知状態のときには、（ｆ）記録媒体検知器が記録媒体を検知するまで記録媒体を記録媒体検知器の方向（順方向）に搬送し、その後記録媒体を記録媒体検知器と反対の方向（逆方向）に搬送する逆送り搬送を行って記録媒体の先端部を基準位置に整合する位置に停止させるよう記録媒体搬送手段を制御する第1の調整動作を行い、記録媒体検知器が非検知状態のときには、（ｇ）記録媒体を順方向に所定の距離だけ搬送した後に切断し、当該切断した記録媒体のみを順方向に搬送して記録媒体排出口から排出するように記録媒体搬送手段及び用紙切断部を制御する第２の調整動作を行うことを特徴とする。位置調整制御手段が、第１の調整動作の逆送り搬送において、記録媒体検知器から準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送して停止させ、その後記録媒体を順方向に僅かに搬送して基準位置に整合させて記録媒体の先端を停止させるよう記録媒体搬送手段を制御することを特徴とする。
【００３２】
本発明の第１７の態様にかかる印字装置は、印字装置が、第１の記録媒体検知器と、当該第１の記録媒体検知器と前記記録媒体排出口の間であって当該記録媒体排出口の近くに設けられた第２の記録媒体検知器とを有しており、位置調整制御手段は、第１及び第２の記録媒体検知器のいずれも非検知状態のときに第１の調整動作を行い、第１の記録媒体検知器が検知状態であるときは第２の調整動作を行い、第２の記録媒体検知器のみが検知状態であるときには第３の調整動作を行うことを特徴とする。
【００３３】
本発明の第１８の態様にかかる印字装置は、第３の調整動作が、第２の記録媒体検知器で検知中の記録媒体のみを第２の記録媒体検知器が非検知状態となるまで順方向に搬送し、その後前記第１の調整動作を実行するよう記録媒体搬送手段を制御することを特徴とする。
【００３４】
本発明の第１９の態様にかかる印字装置は、記録媒体搬送手段が、搬送ローラと当該搬送ローラを駆動するステップモータとを備えることを特徴とする。
【００３５】
本発明の第２０の態様にかかる印字装置は、動作選択手段が、位置調整信号を前記印字装置へ電源が投入される度に受信することを特徴とする。
【００３６】
本発明の第２１の態様にかかる印字装置は、記録媒体切断部と記録媒体排出口との間に配置され、記録媒体切断部によって切断された記録媒体を記録媒体排出口に搬送するプレゼンタ部を有し、記録媒体検知器は、プレゼンタに配置されてなることを特徴とする。従って、本態様によると、新たに初期調整専用の記録媒体検知器を設ける必要がないという効果を有する。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
【００３８】
図１は、本発明の適用されるプリンタ（印字装置）の構成の要部を示す図であり、記録媒体の一例としての印字用紙ロール３４を保管している印字用紙保管部から印字用紙排出口２８までの印字用紙搬送路２を簡略化して示している。
【００３９】
この実施例では、プレゼンタ２６を有する印字装置の例を示している。プレゼンタ２６とは、印字用紙３０が印字中に排出口２８から印字装置の外に出ていかないように印字用紙３０の搬送を制御する機構である。これにより、印字の最中に印字用紙３０が外部から無理やり引き出され、プリントヘッド等が破損したり、正確な印字ができなくなったりすることを防止している。通常、プレゼンタ２６は、1個以上の記録媒体検知器の一例としての用紙検知器を有しており、本実施例ではこのプレゼンタ２６の用紙検知器を利用して印字用紙３０の位置の初期調整を行う場合を示している。本実施例では、プレゼンタ２６は用紙検知器４０、４４を２個有しており、第１の搬送ローラ１０及び第２の搬送ローラ１４の２組を有している。
【００４０】
図中、３４は印字用紙ロールであり、帯状に連続した印字用紙３０を巻取り、ロール形状にしたものである。印字用紙３０は、初期設定状態において、印字用紙先端部３２が印字ヘッド２０の下を通過する位置まで印字用紙ロール３４から引き出された状態でセットされる。印字用紙３０は、印字ヘッド２０の下にあるプラテンローラ８により、プレゼンタ２６の方向に搬送される。図１の印字装置では、プレゼンタ２６の搬送ローラ１０、１４まで、搬送ローラが設けられていないが、正確な印字用紙３０の搬送を行う等の必要に応じて、この間に搬送ローラを設けることも可能である。
【００４１】
プレゼンタ２６に設けられた搬送ローラ１０、１４には、それぞれ対向する位置に第１の従動ローラ１２と第２の従動ローラ１６が設けられており、搬送ローラ１０、１４と従動ローラ１２、１６で印字用紙３０を狭持しつつ回転することにより印字用紙３０を移送する。
【００４２】
プランテンローラ８及び搬送ローラ１０、１４はモータで回転駆動される。駆動モータは、正確な印字用紙３０の搬送のためにステップモータ（ステッピングモータともいう）を使用するのが好ましい。本実施例では、プラテンローラ８は駆動第１のモータ４で駆動しており、搬送ローラ１０、１４はプレゼンタ２６用駆動モータ６（以下駆動第２のモータ６と称する）で駆動している。この実施例ではプレゼンタ２６を利用するものであるため、２個の駆動モータ４及び６を用いているが、１個の駆動モータで全てプラテンローラ８、搬送ローラ１０、１４等を駆動するよう構成してもよく、必要に応じて3個以上のモータを用いてもよい。
【００４３】
モータ４、６は正逆双方に回転可能であり、印字用紙３０を図１の左方向又は右方向の双方に移送させるようプラテンローラ８及び搬送ローラ１０、１４を回転駆動させることができる。駆動モータ４、６は、搬送制御手段３によりその動作を制御される。
【００４４】
プレゼンタ２６の搬送ローラ１０、１４の左側には印字用紙３０の存在を検知する用紙検知器４０、４４が設けられている。用紙検知器４０、４４は、例えば光センサでよく、各光センサに対応して光源（発行ダイオード等）４２、４６が設けられる。印字用紙３０が光源４２、４６とこれらに対応する用紙検知器４０、４４との間に存在すると、光源からの光が遮断されるため、用紙検知器４０、４４は印字用紙３０の存在を検知することができる。用紙検知器４０、４４の信号は搬送制御手段３に送られ、これに基づいて印字用紙３０の搬送制御を行う。
【００４５】
印字用紙３０への印字は印字制御部１８に基づき印字ヘッド２０により行われる。所定の印字が終わるとカッタ２４により印字用紙３０が切断されて、切断された印字済み記録紙は搬送ローラ１０、１４等により排出口２８の方向に移送される。
【００４６】
図２を用いて、印字の最中及び印字終了後に印字用紙３０が通常どのように移送されるかについて説明する。
【００４７】
印字前には、図１に示す位置に印字用紙３０の先端３２が停止している。この実施例では、印字用紙３０をカットした位置を基準位置として説明するが、印字用紙３０がカットされた位置から次の印字開始動作に備え所定量移動させた位置を基準位置として設定することもできる。
【００４８】
印字装置が印字コマンド等の印字動作を伴うデータを受信し実行を開始すると、まず搬送制御部が印字開始位置まで印字用紙３０を移送して、印字制御部１８の制御の下に印字ヘッド２０により印字が開始される。図２（ａ）に示すように、各行の印字が終了するたびに搬送制御手段３は駆動モータ４、６を駆動して印字用紙３０を左方向に移送する。
【００４９】
印字用紙３０の先端部３２を用紙検知器４０が検知すると、第２のモータ６が停止し搬送ローラ１０による印字用紙３０の移送は停止される。一方、所定の印字が終了するまで印字は継続され、印字用紙３０はプラテンローラ８により左方向に移送されるため、図２（ｂ）に示すように、印字用紙３０は印字ヘッドアセンブリ４８とプレゼンタ２６の間に押し出されて印字用紙３０の紙剛性により上方向に***していく。以後、この状態をストック状態と称する。
【００５０】
印字が終了すると、図２（ｃ）に示すように、駆動モータ４を停止し、カッタ２４により印字用紙３０を切断する。その後、図２（ｄ）に示すように、第２のモータ６のみを駆動して切断された印字済みの印字用紙３０３１を用紙排出口２８の方に移送する。用紙検知器４０が非検知の状態になると第２のモータ６が停止する。この状態は、図２（ｅ）に示すように、印字済みの印字用紙３１（レシート等）が第２の搬送ローラ１４と第２の従動ローラ１６に挟まれた状態で保持されており、外部から取り出されるのを待っている状態である。
【００５１】
上述の説明からわかるように、印字開始前に印字用紙先端３２が所定の基準位置に停止していることが、正確な印字を行うために非常に重要である。搬送制御手段３は印字用紙３０の先端部３２が基準位置に停止していることを前提として、印字用紙３０を印字開始位置が印字ヘッド２０の直下に位置決めされるよう移送制御する。従って、印字用紙３０の先端部３２が所定の基準位置３３にないときには印字開始位置がずれてしまい、最初の印字行が所定の位置に正しく印字されないことになる。図３に、印字用紙先端部３２が基準位置に停止していなかったために、印字位置がずれて印字された例を示す。印字用紙位置がずれていると、番号３７又は３８で示すように、レシート３１の本来の印字開始位置３６よりも上又は下に印字されることになる。
【００５２】
このように印字用紙３０の先端部３２が所定の基準位置からずれる原因としては、動作途中に何らかの原因（故障又は操作ミス等）により電源が切断される場合、エラー発生により動作が途中で停止してしまう場合等が考えられる。本発明は、このような印字用紙先端部３２のずれを修正するため、電源投入時、又はリセット信号により、印字用紙３０の先端部３２が所定の基準位置に停止するように印字用紙位置を初期調整するものである。
【００５３】
次に図４及び図５を用いて、本発明の電源投入時に行われる印字用紙３０の位置を初期調整する基本動作を説明する。図４は、本発明の一実施例による初期調整の基本動作を示すフローチャートであり、図５（ａ）乃至（ｅ）は、その具体的な動きを説明するための図である。今、図５（ａ）のように印字用紙３０の先端部３２が基準位置３３からずれた状態で電源が切断されたとする。本実施例では、印字用紙３０の位置がずれているかいないかにかかわらず、電源投入時に必ず印字用紙位置の初期調整が行われるものとする。
【００５４】
この状態で電源が投入されると（図４工程５０）、まず用紙検出器４０が印字用紙３０を検出しているかどうかが確認される（工程５１）。印字用紙３０を検出していると、▲１▼に分岐し図６のフローチャートを実行する。
【００５５】
図５（ａ）の状態では、用紙検出器４０が印字用紙３０を検出していないので、次の処理工程５２に進み、用紙検知器４４が印字用紙３０を検知しているかどうかが確認される。もし印字用紙３０を検知していたら、分岐▲２▼から図７の処理を行う。今、用紙検知器４４も印字用紙３０を検知していないので、次の工程で、搬送制御手段３がモータ４、６を図５（ｂ）に示すように反時計回りに回転駆動させて、印字用紙３０を順送り方向（用紙排出口２８の方向）に移送する（工程５３）。
【００５６】
印字用紙３０が順方向（図５の左方向）に移送されることにより、用紙検知器４０が印字用紙３０の先端部３２を検知したかどうかがチェックされ（工程５４）、用紙検知器４０が印字用紙３０を検知するまで順方送りが続けられる（工程５３、５４）。用紙検知器４０が印字用紙３０を検知すると、図５（ｃ）に示すように両モータ４、６は停止される。次に、モータ４、６は逆方向に回転（時計回りに回転）されて印字用紙３０を逆送り方向（印字ヘッドの方向）に移動させる（工程５５）。その移送状態を図５（ｄ）に示す。
【００５７】
印字用紙３０が用紙検知器４０から所定の距離を移動するまで、モータ４、６は時計回りに回転駆動されて（工程５５、５６）、所定距離を移動すると両モータ４、６は停止される（工程５６、５７）。この際の印字用紙３０の移動距離は、用紙検知器４０が印字用紙３０を検出した後の第１のモータ４の回転量（第１のモータ４のステップ数等）により算出することができる。その後、第１のモータ４を僅かに順送り方向（反時計回り）に回転させて所定の基準位置に停止させる（工程５８、５９）。
【００５８】
最後に第１のモータ４を順方向に駆動させるのは、第１のモータ４を順方向に僅かに駆動することにより、回転方向を順方向に切換えた時に生じる第１のモータ４とプラテンローラ８間の伝達歯車の遊びを無くしておくためである。これにより、印字の際に順方向へ印字用紙３０を搬送するためにモータを回転駆動した時、伝達歯車の遊びにより生じる僅かな移送のずれをなくすようにすることができる。伝達歯車の僅かな遊びによって印字用紙３０の搬送にずれが生じると、最初の印字ドット行と２番目のドット行が一部重なって印字される等により不鮮明な印字となるおそれがあるので、これを防止したものである。
【００５９】
以上説明したような、用紙検知器４０のみが印字用紙３０を検知している状態のときに行われる動作、すなわち、「用紙検知器４０が検知するまで印字用紙３０を順送りし、その後印字用紙３０を逆送りして印字用紙先端部３１を基準位置に停止させる初期調整動作」を、本発明では「用紙先端検出動作」と呼ぶ。
【００６０】
次に、電源投入時に用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合について、図６、図７、図８及び図９を用いて説明する。図６は、電源投入時に用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合の初期調整動作処理を示すフローチャートであり、図７は、用紙検知器４０及び４４の双方が印字用紙３０を検知している場合に、図４の工程５２から分岐される▲２▼の処理を示している。図８は、用紙検知器４０が印字用紙３０を検知しているときに印字用紙３０がどのような位置にあるかを種々示している。図９は、図６のフローチャートに基づく処理を行う際の印字用紙３０の動きを説明するための図である。
【００６１】
図４の工程５１で用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合には、分岐▲１▼から図６の処理が行われる。用紙検知器４０により印字用紙３０が検知されている代表的な例を、図８を用いて説明する。図８（ａ）乃至（ｄ）は、プリンタが動作中に何らかの原因で電源が切断された場合、又は異常状態のため動作が停止したために、印字用紙３０が用紙検出器４０に検出された状態になっている種々のケースを示している。
【００６２】
図８（ａ）は印字の途中で、印字用紙３０の先端部３２が用紙検知器４０に検知された直後の状態を示している。図８（ｂ）は、用紙検知器４０により印字用紙３０の先端部３２が検知された後に印字が続けられて、印字用紙３０のストック状態を示している。
【００６３】
図８（ｃ）及び（ｄ）は、印字が終わって印字用紙３０が切断された後、印字済みのレシート３１を発行するために、排出口２８の方向に印字済みのレシート３１を移送中に停止した状態を示している。
【００６４】
図８（ａ）乃至（ｄ）の場合は、いずれも用紙検知器４０が印字用紙３０を検知しているため、搬送制御手段３により図４の工程５２から▲２▼に分岐し、図６の処理が行われる。図６ではまず、モータ４、６が順方向に回転駆動される（工程６１）。
【００６５】
搬送制御手段３は、用紙検知器４０の検知情報だけでは、印字用紙３０が既に切断されているのか、それとも未だ切断されていないのかが判断できない。そのため図８に示す何れの場合であっても、まず順送り方向に所定量だけ印字用紙３０を搬送するようにしている。これにより、用紙検知器４０が検知中の印字用紙３０がもし既に切断されているのであれば、その印字用紙３０は排出されることになるが、まだ切断されていなければ、連続した状態で印字用紙排出口２８から装置の外にまで送り出されることになる。
【００６６】
この動作を図９（ａ）及び（ｂ）に示す。図９（ａ）は印字用紙３０が未だ切断されていない場合、即ち図８の（ａ）及び（ｂ）の状態であった場合を示している。従って、順方向に移送される印字用紙３０は切断されておらず、連続したままの状態で排出口２８の方向へ移送されている。図８（ｂ）のように印字用紙３０がストック状態であった場合には、プラテンローラ８と搬送ローラ１０、１４が同期して順方向に回転するため、図９（ａ）に点線で示すように、プレゼンタ２６と印字ヘッドアセンブリ４８の間で印字用紙３０が撓んだ状態（ストック状態）で順方向に移送される。
【００６７】
図８の（ｃ）及び（ｄ）のように印字用紙３０が切断されている場合には、図９（ｂ）に示すように、印刷済みレシート部３１が排出され、続いて印字用紙３０が順方向に搬送される。印字用紙３０が所定の量（距離）搬送されるまで、モータ４、６は順方向に駆動され、所定量搬送された後に停止される（工程６３）。所定量搬送されたかどうかは、モータ４又は６のステップ数をカウントすることにより判断することができるが、モータの回転時間により搬送量を決めてもよい。この場合に、順方向に搬送する所定の搬送量は、通常発行されるレシートの最大長さ以上の量に設定するのが望ましい。
【００６８】
所定量の順方向の搬送が終了してモータ４、６が停止された後（工程６３）、カッタ２４が駆動されて印字用紙３０が切断される（工程６４）。この状態が図９（ｃ）に示してある。
【００６９】
印字用紙３０を切断した後、更に第２のモータ６のみを順方向に回転駆動して図９（ｄ）に示すように、搬送ローラ１０、１４により切断された印字用紙３０３５を順方向に移動させる（工程６５）。切断された印字用紙３０３５が順方向に移送されてその終端部３９が用紙検知器４４から外れて図９の（ｅ）の状態になり、用紙検知器４４が検知状態から非検知状態に変化したら（工程６６）、初期調整の処理は終了する。すなわち、この状態で、印字用紙先端部３１はカットされた位置（基準位置）に停止しており、かつ第１のモータ４の停止直前の回転方向は順送り方向であるので印字の際に第１のモータ４の回転方向を切替る必要もなく、従って伝達歯車の遊び調整も不要である。
【００７０】
このような用紙検知４０のみが印字用紙３０を検知しているときに行われる動作、すなわち「印字用紙３０を所定長さだけ順送りし、その後印字用紙３０をカットし、さらにカットしたい印字用紙３０を排出する初期調整動作」を、本発明では「順送り＋カット＋排出動作」と呼ぶ。
【００７１】
次に、図４の工程５２で▲２▼に分岐する場合、すなわち用紙検知器４０がオフ（用紙未検知状態）であって用紙検知器４４がオン（用紙検知状態）である場合について図７を用いて説明する。この状態は、図２の（ｅ）に示すように、発行したレシート３１が未だ取り出されていない状況、又はレシート３１の終端部が用紙検知器４０と４１の間の位置で停止している状態である。この場合には、用紙検知器４４が印字用紙３０を検知しなくなるまでモータ４、６を順送り駆動して、レシート３１を排出する（工程６７、６８）。このように用紙検出器４４だけが印字用紙３０を検出しているときの処理動作を、本願発明では「排出動作」と呼ぶ。
【００７２】
「排出動作」が終わると、分岐▲３▼から図４の工程５３に戻り、前述と同じ「用紙先端検出動作」処理を行って初期調整動作は終了する（図４工程５３乃至５９）。用紙排出後に「用紙先端検出動作」を行うのは、電源切断時に印字用紙３０の先端部３１が基準位置に停止していたとしても、電源が切断された状態のときに基準位置から動いてしまうこと又は電源投入時に第１のモータ４が位相の安定する位置まで回転することがあるからである。
【００７３】
以上の説明で明らかな通り、この第１の実施例によると、印字装置は電源投入の度に印字用紙位置の初期調整を行うため、たとえ動作途中に電源が切断されたとしても、電源投入時に印字用紙３０の先端部３２が基準位置に正確に停止するように調整される。従って、電源投入直後から正確な印字が可能となる。また、印字途中に電源が切断された場合には、所定の長さだけ紙送りした後に印字用紙３０が切断されて、印字済み部分は排出されるので、印字済みの部分に重ねて次の印字が行われることもない。
【００７４】
次に、第２の実施例を、図１０を用いて説明する。第２の実施例は、図４の「用紙先端検出動作」の一部である処理工程５５〜５９（点線枠部６０）を変更したものである。図１０は図４の点線の枠で囲った部分６０処理を変更した工程を示すフローチャートである。第２の実施例は、第１の実施例の一部変更するものであり、変更部分以外は第１の実施例と同様の処理を行うものである。
【００７５】
第２の実施例の「用紙先端検出動作」を説明する。電源を投入すると図４の処理工程５０〜５４の処理手順に従って、印字用紙先端部３２が用紙検知器４０により検知される。印字用紙先端部３２が検知されると、図１０の工程７０によりモータ４、６を逆回転させる。これにより、印字用紙３０は基準位置の方向に搬送される。次に、予め定められた第１の所定のステップ数だけモータ４、６が回転したか確認され（工程７１）、所定のステップ数（第１のステップ数）回転したら、モータ４、６は停止される（工程７２）。
【００７６】
ここで、工程７１の第１のステップ数は印字用紙３０の先端部３２が第１の搬送ローラ１０から外れる位置まで移動させることを目的として、用紙検知器４０と第１の搬送ローラ１０の距離を基準に予め設定される。従って、この段階では印字用紙３０は搬送ローラ１０、１４上にはなく、プラテンローラ８のみで搬送され得る状態となっている。
【００７７】
尚、この実施例では、モータ４、６にステップモータを用い、その回転を制御するために発生させるステップの数をカウントすることにより印字用紙３０の搬送距離を確定しているが、当業者に明らかな通り、モータ４、６の駆動時間による制御又は所定位置にセンサを設けることによるセンサによる制御の何れを採用することも可能である（この点は本明細書中の説明おいて、モータのステップ数による動作決定を行う処理工程の何れの場合においても同様である）。
【００７８】
次に、搬送制御手段３は、印字用紙３０の先端部３１が搬送されるべき基準位置が、印字用紙３０をカットした位置と同じであるのか、又はカットした位置から所定の距離だけ移動した位置であるのかの確認を行う（工程７３）。
【００７９】
第２の実施例においてこのような確認工程を設けるかどうかは任意であるが、この工程を設けるのは以下の理由による。印字装置の種類によっては、印字ヘッド２０とカッタ２４の位置が異なる。印字装置によっては、印字用紙３０をカットしたときの印字用紙３０の位置が印字ヘッドの位置と整合していないものもある。このような印字装置では、印字用紙３０をカット位置から印字開始位置まで所定量移動させた位置を基準位置として設定する場合もある。この場合には、カット位置と基準位置とが異なるため、カット位置と基準位置の差を補正する必要がある。そのために、この工程により印字装置の種類を確認し、印字装置の種類に対応した正しい基準位置まで印字用紙３０を搬送するようにしたものである。
【００８０】
基準位置がカット位置と同じである場合には、第１のモータ４を第２のステップ数だけ回転駆動して印字用紙先端部３２を基準位置まで搬送する（工程７３、７４、７５）。その後、第１のモータ４を停止した後順送り方向に僅かに回転させて、回転方向の切り替えに伴なう歯車の遊びをなくすようにする。
【００８１】
工程７５の第２のステップ数は、印字用紙先端部３２がカット位置（基準位置）に正確に停止するように、処理工程７２の状態における印字用紙３０停止位置及び処理工程７６における第１のモータ４の順方向の駆動量等を考慮の上確定される。
【００８２】
基準位置がカット位置と異なる場合には、処理工程７３から処理工程７７へ進み基準位置の設定の種類が確認される。本実施例では２種類の設定があり、設定Ａの場合には、第３のステップ数だけ第１のモータ４を駆動して、印字用紙３０を基準位置方向に搬送するようにしている（工程７７、７８、７９）。設定がＡでない場合には、第４のステップ数だけ第１のモータ４を駆動して、印字用紙３０を基準位置方向に搬送する（工程７７、８０、８１）。
【００８３】
それぞれ所定のステップ数に相当する印字用紙３０の搬送が終わると、前述と同様に、第１のモータ４を停止した後に順方向に僅かに回転駆動して初期調整処理を終了する（工程７６、８２）。
【００８４】
第２の実施例において、基準位置がカット位置以外の場所に設定されているかどうかの確認をするようにした場合には、図６に示す「順送り＋カット＋排出動作」後に、基準位置に対応した「用紙先端検出動作」が必要になる。そのため、図６の工程６６の処理の終了後にさらに、分岐▲４▼から図１０の工程７３以降の処理が行われて初期調整は終了する。
【００８５】
この第２の実施例では、基準位置が３種類ある場合を示しているが、基準位置の種類に応じてさらに多くの種類の選択ができるようにすることも可能である。
【００８６】
以上説明したことから明らかなように、第２の実施例では、モータ４、６を第１のステップ数だけ回転して停止し、以後は第１のモータ４のみで印字用紙３０を搬送するようにすることにより、モータの駆動電力を抑えることができるのみならず、モータ駆動音を抑制することができ、さらに不要の動作を抑えることにより関連部品の消耗も抑えることができる。また、印字装置の種類に応じて、所定の基準位置に正確に印字用紙３０を停止させることが可能となる。
【００８７】
図１１は、第１の実施例及び第２の実施例の各制御手段を中央制御装置（ＣＰＵ）８５及びＲＡＭ８８、ＲＯＭ８７により実現する場合の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００８８】
印字ヘッド２０、モータ類４、６及びプランジャ類９１並びにこれらを駆動する印字機構駆動回路８９は、印字用紙３０の搬送、印字、切断等の物理的動作を伴なうプリント機構９０を構成している。これらのプリント機構９０には、キャリッジ検出器９２、ホームポジション検出器９３、オートカッタ検出器９４、用紙検出器４０、４４、カバー検出器９５等の各種検出器が設けられており、中央制御装置（ＣＰＵ）８５と接続されている。これらの検出器により、印字用紙３０の位置、カッタエラー、カバーオプン等のエラー状態を検出する。
【００８９】
ＲＯＭ８７には前述した各機能を実現するためのプログラムコード及びデータを記憶しており、ＣＰＵ８５がこれを読み出すことにより、前述の各種機能を実現する。
【００９０】
以上の説明では、第１の実施例も第２の実施例でも用紙検知器として、プレゼンタの用紙検知器を本発明の用紙検知器と兼用する例を示したが、プレゼンタを有しない印字装置であってもよい。その場合にはプレゼンタの用紙検知器に変わる別の用紙検知が必要になる。また、用紙検知を１個にしてその検知状態によって、２種類の初期調整動作を行うようにしてもよい。たとえば、用紙検知器が検知状態のときには先端検知動作後基準位置まで引き戻すようにし、非検知状態の時には、用紙カットを行って、カットした用紙を排出するだけの２種類の処理だけを行うようにすることも可能である。
【００９１】
さらに、電源投入時及びリセット時に必ず１種類だけの初期調整動作を行うようにしてもよい。たとえば、電源投入時には、必ず先端検知動作及び引き戻し動作のみ行うようにすること又は、電源投入時必ず順方向に所定長さだけ搬送してカットするようにすることも可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定の初期調整信号により印字用紙位置を初期調整することができるので、たとえば電源投入時に常に初期調整を行わせることができる。これにより、印字動作の途中で電源を立ち上げなおしても正しい位置に印字ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用されるプリンタ（印字装置）の構成の要部を示す図である。
【図２】印字の最中及び印字終了後に印字用紙３０が通常どのように移送されるかについて説明する図である。
【図３】印字用紙先端が基準位置に停止していなかったために、印字位置がずれて印字された例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例による初期調整の基本動作を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの具体的な動きを説明するための図である。
【図６】用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合の初期調整動作処理を示すフローチャートである。
【図７】用紙検知器４０及び４４の双方が印字用紙３０を検知している場合に、図４の工程５２から分岐される▲２▼の処理フローを示す図である。
【図８】用紙検知器４０が印字用紙３０を検知しているときに印字用紙３０がどのような位置にあるかを種々示す図である。
【図９】図６のフローチャートに基づく処理を行う際の印字用紙３０の動きを説明するための図である。
【図１０】図４の工程５５〜５９（点線部６０）に相当する他の実施例による処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施例及び第２の実施例の各制御手段を、中央制御装置（ＣＰＵ）８５及びＲＡＭ８８、ＲＯＭ８７により実現する場合の概略構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
２印字用紙搬送路
３搬送制御手段
４第１のモータ
５印字用紙位置調整手段
６第２のモータ
８プラテンローラ
１０第１の搬送ローラ
１２第１の従動ローラ
１４、第２の搬送ローラ
１６第２の従動ローラ
１８印字制御部
２０印字ヘッド
２４カッタ
２６プレゼンタ
２８排出口
３０印字用紙
３１印字済み印字用紙（レシート）
３２印字用紙先端部
３４印字用紙ロール
３５切断された印字用紙
４０第１の用紙検知器
４２、４６光源
４８印字ヘッドアセンブリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer used for an automatic teller machine (ATM), an automatic teller machine (CD), a point-of-sale management system (POS system), a KIOSK terminal device, and the like. In particular, the present invention relates to a printer that initially adjusts a recording medium position when power is turned on, and an initial adjustment method thereof. In addition to characters, graphics, pictures, photographs, etc. can be printed with such a printer. However, in this specification (including claims), not only character symbols but also graphics can be printed. The term “printing” is used, and a printer capable of printing figures and the like is also referred to as “printing device”.
[0002]
[Prior art]
ATMs, CDs, POSs, etc. have built-in printers for issuing usage statements, receipts, etc. to users. Recently, terminals (KIOSK terminals) for reservation of various entertainment-related events and ticket issuance are placed in convenience stores and the like, and such KIOSK terminals are used for issuing reservation details. Built-in printer. Such a printer normally has a continuous strip of unused printing paper, and prints necessary items on unused printing paper in response to a request from a control unit (host) such as ATM or POS. . When printing is completed, the printed portion is cut out by a cutter device or the like and issued to the outside as a usage statement or a receipt.
[0003]
Printing is performed by transferring or ejecting ink onto printing paper by a print head based on data received from a computer or the like (host) that controls ATM or the like. Further, when thermal paper or pressure sensitive paper is used, printing is performed by applying heat or pressure to these papers to cause the paper to develop color. The print head is provided with a plurality of print elements, and character figures and the like are printed by selectively driving these necessary elements. As the printing element, a heating element, an ink ejection device, a pressure wire, and the like are used. However, the configuration of the printing element and the transmission / reception of printing data are not so important for the understanding of the present invention. I do not.
[0004]
Conventionally, in these printers, when printing is completed, a printing completion portion of the printing paper is cut out by a cutter device or the like and issued to the outside as a usage statement or a receipt. On the other hand, the unused portion of the printing paper is stopped at the cut-out position and is waiting for the next printing command.
[0005]
When the printer receives the print command, the printer starts printing after transporting the print paper so that the print start position is aligned below the print head. In order to print accurately at a predetermined position such as a usage statement or a receipt, the leading edge of unused printing paper must be accurately stopped at a predetermined position (referred to as a reference position). is important. This is because the print start position of a receipt or the like is calculated based on the distance from the reference position to the print head, and the transfer distance of the print paper is controlled.
[0006]
If the leading edge of the printing paper is not at the reference position, the printing start position will be shifted and a large blank will be generated at the top of the receipt, or the first line will not be printed out of the printing paper. A printing error occurs due to a deviation in the start position. Therefore, the leading edge of the unused printing paper must be accurately stopped at the reference position.
[0007]
FIG. 1 shows an outline of a conventional printing paper transport mechanism. The printing paper is conveyed by a driving roller provided in a predetermined conveyance path. The driving roller is normally driven by a step motor in order to accurately convey the printing paper.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the power supply may be interrupted due to some abnormality during operation, or erroneous operation such as turning off the power may be performed. In such a case, the printing paper is stopped during the operation. The paper position needs to be adjusted. Further, when the operator performs an operation for equipment maintenance or the like while the power is off, the leading end position of the printing paper is deviated from a predetermined reference position when the power is turned on. In addition, the play of the transmission mechanism may cause the positional deviation of the printing paper. That is, a plurality of gears or toothed belts are used to transmit the rotational motion from the motor to the drive roller, but the leading edge of the printing paper may be displaced due to play of the meshing portion of the gears. In either case, the misalignment of the printing paper becomes a cause of the above-described printing abnormality.
[0009]
In addition, when the power is cut off or the operation is stopped during printing due to an operation error or failure, printing may be performed again, or the previous printing may be stopped to perform completely different printing. In this case, it is not desirable that the print immediately before the stop remains on the print sheet, and some processing is necessary. However, if the receipt is simply cut, there is a possibility that a printing paper piece having a length shorter than the interval between the conveying rollers may be formed. Since such a short print sheet piece cannot be conveyed, it causes a paper jam. Therefore, it may not always be desirable to carelessly cut the printing paper.
[0010]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printing apparatus or method that initially adjusts the misalignment of the leading edge of printing paper when power is turned on or by a predetermined adjustment signal. Another object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing control method for performing initial adjustment by cutting a recording medium after transporting a predetermined length when a printed portion exists at the time of initial adjustment. The purpose is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printing control method according to a first aspect of the present invention includes: (a) a position adjustment signal instructing position adjustment of a recording medium held in a printing apparatus; A step of confirming a detection state of a recording medium detector provided between the predetermined reference position and the recording medium discharge port; and (b) when the recording medium detector is in a non-detection state, A step of conveying the recording medium so that the leading end of the recording medium is aligned with the reference position; and (c) when the recording medium detector is in a detection state, the second adjustment operation different from the first adjustment operation causes the recording medium And a step of conveying the recording medium so as to align the front end with the reference position.
[0012]
According to this aspect, the position of the recording medium can be readjusted to the reference position according to the position adjustment signal and the detection state of the recording medium detector.
[0013]
Further, in the printing control method according to the second aspect of the present invention, the first adjustment operation conveys the recording medium in the direction of the recording medium detector (forward direction) until the recording medium detector detects the recording medium. A forward feed process and a reverse feed process in which after the recording medium detector detects the recording medium, the recording medium is conveyed in the opposite direction (reverse direction) to stop the leading end of the recording medium at the reference position. And the second adjustment operation includes a step of cutting after the recording medium is conveyed by a predetermined distance in the forward direction, and a discharging step of conveying only the cut recording medium in the forward direction and discharging it from the recording medium discharge port. It is characterized by becoming.
[0014]
According to this aspect, when the recording medium detector is in the non-detection state, the recording medium is once sent forward and the leading edge of the sheet is detected to confirm the leading edge position of the recording medium and then reliably transport the recording medium to the reference position. It becomes possible. Further, when the recording medium detector is in a detection state, the recording medium is conveyed forward by a predetermined amount and then cut, thereby preventing a short section of the recording medium from being created and aligning the leading end of the sheet with the reference position. It became possible. As a means for stopping the recording medium at the reference position by reverse feeding, a method for controlling the position by providing another detector near the reference position, or calculating the distance from the position stopped at the forward feeding to the reference position in advance. It is possible to adopt various means such as a method of reversely feeding the distance.
[0015]
The print control method according to the third aspect of the present invention is characterized in that the paper is conveyed in the reverse direction by a predetermined distance corresponding to the length from the position detected by the recording medium detector to the reference position. The tip is stopped at a reference position. According to this aspect, it is possible to accurately stop the recording medium at the reference position even with one detector.
[0016]
In the printing control method according to the fourth aspect of the present invention, the reverse feeding step in the first adjustment operation reverses the recording medium by a length corresponding to a distance slightly exceeding the distance from the recording medium detector to the reference position. A step of conveying and stopping in the direction, and a step of subsequently conveying the recording medium slightly in the forward direction and stopping the leading end of the recording medium at the reference position.
[0017]
According to this aspect, it is possible to accurately stop at the reference position by adjusting the play amount accompanying switching of the transport direction.
[0018]
In the printing control method according to the fifth aspect of the present invention, the recording medium is conveyed by the step motor, and the conveyance amount of the recording medium is controlled by the number of steps generated as the step motor rotates. And
[0019]
The printing control method according to the sixth aspect of the present invention is characterized in that the position adjustment signal is output every time the printing apparatus is powered on.
[0020]
According to this aspect, even when the power supply is cut off during operation due to an error or a failure, the position of the leading edge of the recording medium is automatically adjusted when the power supply is turned on, so that correct printing is possible. .
[0021]
In the printing control method according to the seventh aspect of the present invention, when printing and a position adjustment signal are received, it is confirmed whether or not the recording medium can be conveyed before the first adjustment operation. In some cases, the method includes a step of stopping the first and second adjustment operations.
[0022]
The print control method according to the eighth aspect of the present invention is:
(A) a first recording medium detector provided between a predetermined reference position in the recording medium conveyance path and the recording medium discharge port when a position adjustment signal for instructing position adjustment of the recording medium is received; Checking each detection state of the second recording medium detector provided between the first recording medium detector and the recording medium discharge port and in the vicinity of the recording medium discharge port;
(B) When both the first and second recording medium detectors are in the non-detection state, the recording medium is conveyed so that the leading end of the recording medium held in the printing apparatus is aligned with the reference position. Performing the adjustment operation of 1;
(C) When the first recording medium detector is in the detection state, the recording medium is conveyed and adjusted so as to align the leading end of the recording medium with the reference position based on a second operation different from the first adjustment operation. A process of performing
(D) When the first recording medium detector is in the non-detecting state and the second recording medium detector is in the detecting state, the recording medium is based on a third adjustment operation different from the first and second adjustment operations. And a step of adjusting by conveying the recording medium so that the leading edge of the recording medium is aligned with the reference position.
[0023]
In the printing control method according to the ninth aspect of the present invention, the first adjustment operation causes the direction of the first recording medium detector (in order) until the first recording medium detector detects the recording medium. A forward feeding step in which the recording medium is conveyed, and after the first recording medium detector detects the recording medium, the recording medium is conveyed in the opposite direction (reverse direction) to the first recording medium detector, and the leading edge of the recording medium And a reverse feed process for stopping the recording medium at the reference position, and the second adjustment operation includes a cutting process in which the recording medium is transported by a predetermined distance in the forward direction, and a cutting process in which only the cut recording medium is transported in the forward direction. A first discharge step of discharging from the recording medium discharge port, and the third recording medium detector detects that the second recording medium detector detects that the second recording medium detector detects the recording medium detected by the second recording medium detector. A second discharging process in which the sheet is conveyed in the forward direction until discharged, and discharged from the discharge port; Characterized in that it subsequently comprises a step of performing a first adjustment operation.
[0024]
In the printing control method according to the tenth aspect of the present invention, in the reverse feeding step of the first adjustment operation, the recording medium is reversely moved by a length corresponding to the distance from the first recording medium detector to the reference position. It is characterized by comprising a step of transporting and stopping.
[0025]
In the print control method according to the eleventh aspect of the present invention, the reverse feeding step of the first adjustment operation is a length corresponding to a distance slightly exceeding the distance from the first recording medium detector to the reference position. The method includes the steps of conveying the recording medium in the reverse direction and stopping it, and then conveying the recording medium slightly in the forward direction to stop the leading end of the recording medium at the reference position.
[0026]
In the printing control method according to the twelfth aspect of the present invention, the recording medium is conveyed by a step motor in each process, and the conveyance amount of the recording medium in each process is controlled by the number of steps generated as the step motor rotates. It is characterized by being.
[0027]
A print control method according to a thirteenth aspect of the present invention is characterized in that a position adjustment signal is output each time the printer is powered on.
[0028]
The print control method according to the fourteenth aspect of the present invention is such that when the print control method for a recording medium further receives a position adjustment signal, it checks whether the recording medium can be conveyed, A step of stopping the first, second and third adjustment operations is provided.
[0029]
The case where the conveyance is impossible occurs, for example, when there is no recording medium or when the recording medium is not set in a state where the recording medium can be conveyed (autoload failure). In such a case, since the recording medium cannot be conveyed and the initial adjustment operation cannot be performed, the initial operation is not performed.
[0030]
A printing apparatus according to a fifteenth aspect of the present invention includes: (a) recording medium conveying means for conveying a recording medium held in the printing apparatus in a predetermined conveying path; and (b) a recording medium in advance in the conveying path. The presence of the recording medium provided between the paper cutting section provided near the predetermined reference position and for cutting the recording medium; and (c) the recording position and the recording medium discharge port at the end of the transport path. At least one recording medium detector for detecting the recording medium, and (d) a recording medium connected to the recording medium detector, the recording medium conveying means, and the recording medium cutting unit, and connected when receiving a position adjustment signal And a position adjustment control means for controlling the recording medium position adjusting operation by controlling the recording medium conveying means and the paper cutting unit in accordance with the detection state of the detector.
[0031]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the sixteenth aspect, when the position adjustment control means is in a detection state of the recording medium detector, (f) the recording medium is detected until the recording medium detector detects the recording medium. The recording medium is conveyed in the direction (forward direction), and then the recording medium is conveyed in the opposite direction (reverse direction) to the recording medium detector, so that the leading end of the recording medium is stopped at a position aligned with the reference position. When the recording medium detector is in a non-detection state, the first adjustment operation for controlling the recording medium conveying means is performed. (G) The recording medium is cut after being conveyed by a predetermined distance in the forward direction, and the cut recording A second adjustment operation for controlling the recording medium conveying means and the sheet cutting unit is performed so that only the medium is conveyed in the forward direction and discharged from the recording medium discharge port. The position adjustment control means conveys the recording medium in the reverse direction for a length corresponding to a distance slightly exceeding the distance from the recording medium detector to the quasi-position in the reverse feeding conveyance of the first adjustment operation, and stops. Thereafter, the recording medium conveying means is controlled so that the recording medium is slightly conveyed in the forward direction and aligned with the reference position to stop the leading edge of the recording medium.
[0032]
A printing apparatus according to a seventeenth aspect of the present invention is the printing apparatus comprising: a first recording medium detector; and between the first recording medium detector and the recording medium discharge port. A second recording medium detector provided in the vicinity of the first recording medium detector, and the position adjustment control means performs the first adjustment operation when both the first and second recording medium detectors are in the non-detection state. The second adjustment operation is performed when the first recording medium detector is in the detection state, and the third adjustment operation is performed when only the second recording medium detector is in the detection state. To do.
[0033]
In the printing apparatus according to the eighteenth aspect of the present invention, the third adjustment operation is performed in order until only the recording medium being detected by the second recording medium detector is in the non-detecting state. The recording medium conveying means is controlled so as to convey the recording medium in the direction and then execute the first adjustment operation.
[0034]
A printing apparatus according to a nineteenth aspect of the present invention is characterized in that the recording medium conveying means includes a conveying roller and a step motor for driving the conveying roller.
[0035]
The printing apparatus according to the twentieth aspect of the present invention is characterized in that the operation selecting means receives a position adjustment signal every time power is turned on to the printing apparatus.
[0036]
A printing apparatus according to a twenty-first aspect of the present invention includes a presenter unit that is disposed between the recording medium cutting unit and the recording medium discharge port, and that conveys the recording medium cut by the recording medium cutting unit to the recording medium discharge port. The recording medium detector is arranged on a presenter. Therefore, according to this aspect, there is an effect that it is not necessary to newly provide a recording medium detector dedicated for initial adjustment.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0038]
FIG. 1 is a diagram showing the main part of the configuration of a printer (printing apparatus) to which the present invention is applied, from a printing paper storage unit storing a printing paper roll 34 as an example of a recording medium to a printing paper discharge port. The printing paper conveyance path 2 up to 28 is shown in a simplified manner.
[0039]
In this embodiment, an example of a printing apparatus having a presenter 26 is shown. The presenter 26 is a mechanism for controlling the conveyance of the printing paper 30 so that the printing paper 30 does not come out of the printing apparatus from the discharge port 28 during printing. As a result, the printing paper 30 is forcibly pulled out from the outside during printing, preventing the print head or the like from being damaged or preventing accurate printing from being performed. Usually, the presenter 26 has a paper detector as an example of one or more recording medium detectors. In this embodiment, the present invention uses the paper detector of the presenter 26 to perform initial adjustment of the position of the print paper 30. It shows the case of doing. In the present embodiment, the presenter 26 has two sheet detectors 40 and 44, and has two sets of the first conveyance roller 10 and the second conveyance roller 14.
[0040]
In the figure, reference numeral 34 denotes a printing paper roll, which is formed by winding a continuous printing paper 30 in a belt shape into a roll shape. In the initial setting state, the printing paper 30 is set in a state where the printing paper leading end 32 is pulled out from the printing paper roll 34 to a position where it passes under the print head 20. The print paper 30 is conveyed in the direction of the presenter 26 by the platen roller 8 under the print head 20. In the printing apparatus of FIG. 1, no conveying rollers are provided up to the conveying rollers 10 and 14 of the presenter 26, but a conveying roller may be provided between them as necessary, for example, to accurately convey the printing paper 30. Is possible.
[0041]
The conveying rollers 10 and 14 provided in the presenter 26 are provided with a first driven roller 12 and a second driven roller 16 at positions opposed to each other, and the conveying rollers 10 and 14 and the driven rollers 12 and 16 are The printing paper 30 is transferred by rotating while holding the printing paper 30.
[0042]
The plantain roller 8 and the transport rollers 10 and 14 are rotationally driven by a motor. The drive motor preferably uses a step motor (also referred to as a stepping motor) for accurate conveyance of the printing paper 30. In this embodiment, the platen roller 8 is driven by the driving first motor 4, and the conveying rollers 10 and 14 are driven by the driving motor 6 for the presenter 26 (hereinafter referred to as the driving second motor 6). In this embodiment, since the presenter 26 is used, two drive motors 4 and 6 are used. However, the platen roller 8, the transport rollers 10, 14 and the like are all driven by one drive motor. Alternatively, three or more motors may be used as necessary.
[0043]
The motors 4 and 6 can rotate in both forward and reverse directions, and the platen roller 8 and the transport rollers 10 and 14 can be driven to rotate so as to transfer the printing paper 30 in both the left direction and the right direction in FIG. The operation of the drive motors 4 and 6 is controlled by the conveyance control means 3.
[0044]
On the left side of the conveying rollers 10 and 14 of the presenter 26, paper detectors 40 and 44 for detecting the presence of the printing paper 30 are provided. The paper detectors 40 and 44 may be optical sensors, for example, and light sources (issuing diodes and the like) 42 and 46 are provided corresponding to the respective optical sensors. When the printing paper 30 exists between the light sources 42 and 46 and the paper detectors 40 and 44 corresponding thereto, the light from the light source is blocked, so that the paper detectors 40 and 44 detect the presence of the printing paper 30. can do. The signals from the paper detectors 40 and 44 are sent to the conveyance control means 3 and the conveyance control of the printing paper 30 is performed based on the signals.
[0045]
Printing on the printing paper 30 is performed by the printing head 20 based on the printing control unit 18. When predetermined printing is completed, the printing paper 30 is cut by the cutter 24, and the cut printed recording paper is transferred in the direction of the discharge port 28 by the conveying rollers 10, 14 and the like.
[0046]
With reference to FIG. 2, how the printing paper 30 is normally transported during printing and after printing is finished will be described.
[0047]
Prior to printing, the leading end 32 of the printing paper 30 is stopped at the position shown in FIG. In this embodiment, the position where the printing paper 30 is cut will be described as the reference position. However, a position where the printing paper 30 is moved by a predetermined amount from the position where the printing paper 30 was cut for the next printing start operation may be set as the reference position. it can.
[0048]
When the printing apparatus receives data accompanying a printing operation such as a printing command and starts execution, first, the conveyance control unit transfers the printing paper 30 to the printing start position, and is controlled by the printing head 20 under the control of the printing control unit 18. Printing starts. As shown in FIG. 2A, the conveyance control means 3 drives the drive motors 4 and 6 to move the printing paper 30 leftward every time printing of each line is completed.
[0049]
When the paper detector 40 detects the leading end 32 of the printing paper 30, the second motor 6 is stopped and the transfer of the printing paper 30 by the conveying roller 10 is stopped. On the other hand, printing is continued until predetermined printing is completed, and the printing paper 30 is moved leftward by the platen roller 8, so that the printing paper 30 is connected to the print head assembly 48 and the presenter as shown in FIG. 26, and is raised upward due to the paper rigidity of the printing paper 30. Hereinafter, this state is referred to as a stock state.
[0050]
When printing is completed, the drive motor 4 is stopped and the printing paper 30 is cut by the cutter 24 as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 2D, only the second motor 6 is driven to transfer the printed printing paper 3031 cut to the paper discharge port 28. When the paper detector 40 is in a non-detection state, the second motor 6 stops. In this state, as shown in FIG. 2 (e), the printed printing paper 31 (receipt or the like) is held between the second conveying roller 14 and the second driven roller 16, Waiting to be taken out of
[0051]
As can be seen from the above description, it is very important for accurate printing that the leading end 32 of the printing paper stops at a predetermined reference position before printing starts. The conveyance control means 3 controls the transfer of the print paper 30 so that the print start position is positioned directly below the print head 20 on the assumption that the leading end 32 of the print paper 30 is stopped at the reference position. Accordingly, when the leading end 32 of the printing paper 30 is not at the predetermined reference position 33, the printing start position is shifted, and the first print line is not correctly printed at the predetermined position. FIG. 3 shows an example in which printing is performed with the printing position shifted because the leading end 32 of the printing paper has not stopped at the reference position. If the printing paper position is shifted, printing is performed above or below the original printing start position 36 of the receipt 31 as indicated by reference numeral 37 or 38.
[0052]
As described above, the cause that the leading end 32 of the printing paper 30 is displaced from the predetermined reference position is that when the power supply is cut off for some reason (failure or operation error) during the operation, the operation stops midway due to an error. The case where it ends is considered. In the present invention, in order to correct such a deviation of the leading end portion 32 of the printing paper, the printing paper position is initially set so that the leading end portion 32 of the printing paper 30 stops at a predetermined reference position when the power is turned on or by a reset signal. To be adjusted.
[0053]
Next, a basic operation for initial adjustment of the position of the printing paper 30 performed when the power is turned on will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the initial adjustment according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 5A to 5E are diagrams for explaining the specific movement. Now, assume that the power is turned off with the leading end 32 of the printing paper 30 shifted from the reference position 33 as shown in FIG. In this embodiment, it is assumed that the initial adjustment of the printing paper position is always performed when the power is turned on regardless of whether the printing paper 30 is misaligned or not.
[0054]
When the power is turned on in this state (step 50 in FIG. 4), it is first confirmed whether or not the paper detector 40 detects the printing paper 30 (step 51). If the printing paper 30 is detected, the process branches to (1) and the flowchart of FIG. 6 is executed.
[0055]
In the state of FIG. 5A, the paper detector 40 has not detected the printing paper 30, so the process proceeds to the next processing step 52 to check whether the paper detector 44 has detected the printing paper 30. . If the printing paper 30 is detected, the processing of FIG. Now, since the paper detector 44 has not detected the printing paper 30, in the next step, the conveyance control means 3 rotates the motors 4 and 6 counterclockwise as shown in FIG. The printing paper 30 is transferred in the forward feed direction (direction of the paper discharge port 28) (step 53).
[0056]
When the printing paper 30 is transferred in the forward direction (left direction in FIG. 5), it is checked whether or not the paper detector 40 has detected the leading end 32 of the printing paper 30 (step 54). The forward feeding is continued until the printing paper 30 is detected (steps 53 and 54). When the paper detector 40 detects the printing paper 30, the motors 4 and 6 are stopped as shown in FIG. Next, the motors 4 and 6 are rotated in the reverse direction (rotated clockwise) to move the print paper 30 in the reverse feed direction (print head direction) (step 55). The transfer state is shown in FIG.
[0057]
Until the printing paper 30 moves a predetermined distance from the paper detector 40, the motors 4 and 6 are rotated clockwise (steps 55 and 56). When the printing paper 30 moves a predetermined distance, the motors 4 and 6 are stopped. (Steps 56 and 57). The moving distance of the printing paper 30 at this time can be calculated from the amount of rotation of the first motor 4 (the number of steps of the first motor 4 etc.) after the paper detector 40 detects the printing paper 30. Thereafter, the first motor 4 is slightly rotated in the forward feed direction (counterclockwise) and stopped at a predetermined reference position (steps 58 and 59).
[0058]
Finally, the first motor 4 is driven in the forward direction because the first motor 4 and the platen roller that are generated when the rotation direction is switched to the forward direction by slightly driving the first motor 4 in the forward direction. This is to eliminate the play of the transmission gear between the eight. As a result, when the motor is driven to rotate in order to transport the printing paper 30 in the forward direction during printing, it is possible to eliminate slight transfer deviations caused by play of the transmission gear. If there is a shift in the conveyance of the printing paper 30 due to slight play of the transmission gear, the first printing dot line and the second dot line may be partially overlapped and printed, which may result in unclear printing. It is what prevented.
[0059]
As described above, the operation performed when only the paper detector 40 is detecting the print paper 30, that is, “the print paper 30 is sequentially fed until the paper detector 40 detects it, and then the print paper 30 The initial adjustment operation that reversely feeds and stops the printing paper leading edge 31 at the reference position is referred to as “paper leading edge detection operation” in the present invention.
[0060]
Next, the case where the paper detector 40 detects the print paper 30 when the power is turned on will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8 and 9. FIG. 6 is a flowchart showing an initial adjustment operation process when the paper detector 40 detects the printing paper 30 when the power is turned on. FIG. 7 shows both of the paper detectors 40 and 44 detecting the printing paper 30. In this case, the process (2) branched from the step 52 in FIG. 4 is shown. FIG. 8 shows various positions of the printing paper 30 when the paper detector 40 detects the printing paper 30. FIG. 9 is a diagram for explaining the movement of the printing paper 30 when the processing based on the flowchart of FIG. 6 is performed.
[0061]
If the paper detector 40 detects the print paper 30 in step 51 of FIG. 4, the processing from branch (1) to FIG. 6 is performed. A typical example in which the printing paper 30 is detected by the paper detector 40 will be described with reference to FIG. 8A to 8D show a state in which the printing paper 30 is detected by the paper detector 40 when the power is cut off for some reason during the operation of the printer or because the operation is stopped due to an abnormal state. Various cases are shown.
[0062]
FIG. 8A shows a state immediately after the leading end 32 of the printing paper 30 is detected by the paper detector 40 during printing. FIG. 8B shows a stock state of the printing paper 30 in which printing is continued after the leading edge 32 of the printing paper 30 is detected by the paper detector 40.
[0063]
FIGS. 8C and 8D show that the printed receipt 31 is being transferred in the direction of the discharge port 28 in order to issue the printed receipt 31 after the printing is finished and the printing paper 30 is cut. Indicates a stopped state.
[0064]
8A to 8D, since the paper detector 40 detects the print paper 30 in all of the cases, the conveyance control means 3 branches from step 52 in FIG. Is performed. In FIG. 6, first, the motors 4 and 6 are rotationally driven in the forward direction (step 61).
[0065]
The conveyance control means 3 cannot determine whether the printing paper 30 has already been cut or has not been cut by only the detection information of the paper detector 40. Therefore, in any case shown in FIG. 8, first, the printing paper 30 is conveyed by a predetermined amount in the forward feed direction. As a result, if the printing paper 30 being detected by the paper detector 40 has already been cut, the printing paper 30 will be discharged, but if it has not been cut, printing will continue in a continuous state. The paper is discharged from the paper discharge port 28 to the outside of the apparatus.
[0066]
This operation is shown in FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A shows the case where the printing paper 30 has not been cut, that is, the state shown in FIGS. 8A and 8B. Therefore, the printing paper 30 transferred in the forward direction is not cut and is transferred toward the discharge port 28 in a continuous state. When the printing paper 30 is in a stock state as shown in FIG. 8B, the platen roller 8 and the transport rollers 10 and 14 rotate in the forward direction synchronously, and therefore, the dotted line is shown in FIG. 9A. As described above, the printing paper 30 is transferred in the forward direction between the presenter 26 and the print head assembly 48 in a bent state (stock state).
[0067]
When the printing paper 30 is cut as shown in FIGS. 8C and 8D, the printed receipt portion 31 is discharged as shown in FIG. It is conveyed in the forward direction. Until the printing paper 30 is conveyed by a predetermined amount (distance), the motors 4 and 6 are driven in the forward direction and stopped after being conveyed by a predetermined amount (step 63). Whether or not a predetermined amount has been conveyed can be determined by counting the number of steps of the motor 4 or 6, but the conveyance amount may be determined by the rotation time of the motor. In this case, it is desirable that the predetermined transport amount transported in the forward direction is set to an amount equal to or larger than the maximum length of a receipt that is normally issued.
[0068]
After the predetermined amount of forward conveyance is completed and the motors 4 and 6 are stopped (step 63), the cutter 24 is driven to cut the printing paper 30 (step 64). This state is shown in FIG.
[0069]
After cutting the printing paper 30, only the second motor 6 is rotationally driven in the forward direction, and the printing paper 3035 cut by the transport rollers 10 and 14 is moved in the forward direction as shown in FIG. (Step 65). When the cut printing paper 3035 is transported in the forward direction and its end portion 39 is removed from the paper detector 44 and enters the state shown in FIG. 9E, and the paper detector 44 changes from the detection state to the non-detection state. (Step 66), the initial adjustment process ends. That is, in this state, the printing paper front end 31 is stopped at the cut position (reference position), and the rotation direction immediately before the first motor 4 is stopped is the forward feed direction. Therefore, it is not necessary to switch the rotation direction of the motor 4, and therefore, it is not necessary to adjust the play of the transmission gear.
[0070]
The operation performed when only the paper detection 40 is detecting the printing paper 30, that is, “the printing paper 30 is sequentially fed by a predetermined length, then the printing paper 30 is cut, and the printing paper 30 to be cut is further selected. The “initial adjustment operation for discharging” is referred to as “forward feed + cut + discharge operation” in the present invention.
[0071]
Next, when branching to {circle around (2)} in step 52 of FIG. 4, that is, when the paper detector 40 is off (paper not detected state) and the paper detector 44 is on (paper detected state). Will be described. In this state, as shown in FIG. 2E, the issued receipt 31 has not yet been taken out, or the end of the receipt 31 is stopped at a position between the paper detectors 40 and 41. It is. In this case, the motors 4 and 6 are driven forward until the paper detector 44 no longer detects the print paper 30, and the receipt 31 is discharged (steps 67 and 68). The processing operation when only the paper detector 44 detects the printing paper 30 in this way is referred to as “discharge operation” in the present invention.
[0072]
When the “discharge operation” is completed, the process returns from the branch {circle around (3)} to the step 53 of FIG. “Paper leading edge detection operation” is performed after the paper is discharged even if the leading edge 31 of the printing paper 30 is stopped at the reference position when the power is turned off, and moves from the reference position when the power is turned off. This is because the first motor 4 may rotate to a position where the phase is stable when the power is turned on.
[0073]
As apparent from the above description, according to the first embodiment, since the printing apparatus performs initial adjustment of the printing paper position every time the power is turned on, even if the power is turned off during the operation, The leading end 32 of the printing paper 30 is adjusted so as to stop accurately at the reference position. Therefore, accurate printing can be performed immediately after the power is turned on. If the power is cut off during printing, the printing paper 30 is cut after feeding a predetermined length, and the printed part is discharged. Therefore, the printed part is overlapped with the printed part. Is never done.
[0074]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, processing steps 55 to 59 (dotted line frame portion 60), which are a part of the “paper leading edge detection operation” in FIG. 4, are changed. FIG. 10 is a flowchart showing a process in which the process of the portion 60 surrounded by the dotted frame in FIG. 4 is changed. In the second embodiment, a part of the first embodiment is changed, and the same processing as that of the first embodiment is performed except for the changed portion.
[0075]
The “paper leading edge detection operation” of the second embodiment will be described. When the power is turned on, the leading end 32 of the printing paper is detected by the paper detector 40 in accordance with the processing procedure of processing steps 50 to 54 in FIG. When the leading end 32 of the printing paper is detected, the motors 4 and 6 are rotated in reverse by the process 70 in FIG. Thereby, the printing paper 30 is conveyed in the direction of the reference position. Next, it is confirmed whether or not the motors 4 and 6 have been rotated by a predetermined first predetermined number of steps (step 71). When the motors 4 and 6 have been rotated by a predetermined number of steps (first number of steps), the motors 4 and 6 are stopped. (Step 72).
[0076]
Here, the first step number of the process 71 is a distance between the paper detector 40 and the first conveyance roller 10 for the purpose of moving the leading end 32 of the printing paper 30 to a position where it is separated from the first conveyance roller 10. Is set in advance with reference to. Accordingly, at this stage, the printing paper 30 is not on the conveying rollers 10 and 14 but can be conveyed only by the platen roller 8.
[0077]
In this embodiment, stepping motors are used for the motors 4 and 6, and the transport distance of the printing paper 30 is determined by counting the number of steps generated to control the rotation. As will be apparent, it is possible to employ either control based on the driving time of the motors 4 and 6 or control using sensors by providing sensors at predetermined positions (this point is described in the present specification in the description of the motor). The same applies to any of the processing steps for determining the operation based on the number of steps).
[0078]
Next, the conveyance control unit 3 determines whether the reference position to which the leading end portion 31 of the printing paper 30 is to be conveyed is the same as the position where the printing paper 30 is cut or a position moved by a predetermined distance from the cut position. Is confirmed (step 73).
[0079]
Whether or not such a confirmation step is provided in the second embodiment is optional, but this step is provided for the following reason. Depending on the type of printing apparatus, the positions of the print head 20 and the cutter 24 are different. Depending on the printing apparatus, the position of the printing paper 30 when the printing paper 30 is cut may not match the position of the print head. In such a printing apparatus, a position where the printing paper 30 is moved by a predetermined amount from the cutting position to the printing start position may be set as the reference position. In this case, since the cut position and the reference position are different, it is necessary to correct the difference between the cut position and the reference position. For this purpose, the type of the printing device is confirmed by this process, and the printing paper 30 is conveyed to the correct reference position corresponding to the type of the printing device.
[0080]
If the reference position is the same as the cut position, the first motor 4 is rotationally driven by the second number of steps to convey the print paper leading end 32 to the reference position (steps 73, 74, 75). Thereafter, the first motor 4 is stopped and then slightly rotated in the forward feed direction so as to eliminate the play of the gears accompanying the switching of the rotation direction.
[0081]
The second step number of step 75 is that the printing paper 30 stop position in the state of the processing step 72 and the first motor in the processing step 76 so that the printing paper front end portion 32 is accurately stopped at the cutting position (reference position). 4 is determined in consideration of the forward drive amount and the like.
[0082]
If the reference position is different from the cut position, the process proceeds from the process step 73 to the process step 77, and the type of setting of the reference position is confirmed. In this embodiment, there are two types of settings. In the case of setting A, the first motor 4 is driven by the number of third steps so that the printing paper 30 is conveyed in the reference position direction (step). 77, 78, 79). If the setting is not A, the first motor 4 is driven by the number of fourth steps, and the printing paper 30 is conveyed in the reference position direction (steps 77, 80, 81).
[0083]
When the conveyance of the printing paper 30 corresponding to the predetermined number of steps is completed, the first motor 4 is stopped and then slightly rotated in the forward direction to finish the initial adjustment process (step 76, similarly to the above). 82).
[0084]
In the second embodiment, when it is confirmed whether or not the reference position is set at a place other than the cut position, it corresponds to the reference position after “forward feed + cut + discharge operation” shown in FIG. The “paper leading edge detection operation” is required. For this reason, after the process of step 66 in FIG. 6 is completed, the processes after step 73 in FIG. 10 from branch (4) are performed, and the initial adjustment is completed.
[0085]
Although the second embodiment shows a case where there are three types of reference positions, it is possible to select more types according to the types of reference positions.
[0086]
As is apparent from the above description, in the second embodiment, the motors 4 and 6 are rotated by the first number of steps and stopped, and thereafter, the printing paper 30 is conveyed only by the first motor 4. Thus, it is possible not only to suppress the driving power of the motor, but also to suppress the motor driving sound, and also to suppress the consumption of related parts by suppressing unnecessary operations. Further, the printing paper 30 can be accurately stopped at a predetermined reference position according to the type of printing device.
[0087]
FIG. 11 is a functional block diagram showing a schematic configuration when each control means of the first embodiment and the second embodiment is realized by a central control unit (CPU) 85, a RAM 88, and a ROM 87.
[0088]
The print head 20, the motors 4 and 6, the plungers 91, and the print mechanism drive circuit 89 that drives them constitute a print mechanism 90 that involves physical operations such as conveyance, printing, and cutting of the printing paper 30. Yes. These print mechanisms 90 are provided with various detectors such as a carriage detector 92, a home position detector 93, an auto cutter detector 94, paper detectors 40 and 44, a cover detector 95, and the like. (CPU) 85 is connected. These detectors detect error states such as the position of the printing paper 30, cutter error, and cover open.
[0089]
The ROM 87 stores program codes and data for realizing the above-described functions, and the CPU 85 reads the program codes to realize the various functions described above.
[0090]
In the above description, an example in which the paper detector of the presenter is also used as the paper detector of the present invention is shown as the paper detector in both the first and second embodiments. However, in a printing apparatus that does not have a presenter. There may be. In that case, it is necessary to detect another sheet in place of the presenter sheet detector. In addition, one sheet detection may be performed, and two types of initial adjustment operations may be performed depending on the detection state. For example, when the paper detector is in the detection state, it is pulled back to the reference position after the leading edge detection operation. When the paper detector is in the non-detection state, the paper is cut and only two types of processing are performed to discharge the cut paper. It is also possible to do.
[0091]
Furthermore, only one type of initial adjustment operation may be performed at power-on and reset. For example, when the power is turned on, it is always possible to perform only the tip detection operation and the pull-back operation, or when the power is turned on, it is always possible to convey and cut by a predetermined length in the forward direction.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the print paper position can be initially adjusted by a predetermined initial adjustment signal, for example, the initial adjustment can always be performed when the power is turned on. As a result, even if the power is turned on again during the printing operation, printing can be performed at the correct position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a main part of a configuration of a printer (printing apparatus) to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram for explaining how the printing paper 30 is normally transferred during printing and after printing is completed.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which printing is performed with a printing position shifted because the leading edge of the printing paper has not stopped at the reference position.
FIG. 4 is a flowchart showing a basic operation of initial adjustment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a specific operation of the flowchart of FIG. 4;
FIG. 6 is a flowchart showing an initial adjustment operation process when the paper detector 40 detects the print paper 30;
7 is a diagram showing a processing flow of (2) branched from step 52 in FIG. 4 when both the paper detectors 40 and 44 detect the printing paper 30. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing various positions of the printing paper 30 when the paper detector 40 is detecting the printing paper 30;
FIG. 9 is a diagram for explaining the movement of the printing paper 30 when performing processing based on the flowchart of FIG. 6;
10 is a flowchart showing a process according to another embodiment corresponding to steps 55 to 59 (dotted line portion 60) in FIG. 4;
FIG. 11 is a functional block diagram showing a schematic configuration when each control means of the first embodiment and the second embodiment is realized by a central control unit (CPU) 85, a RAM 88, and a ROM 87;
[Explanation of symbols]
2 Printing paper transport path
3 Transport control means
4 First motor
5 Printing paper position adjustment means
6 Second motor
8 Platen roller
10 First transport roller
12 First driven roller
14. Second transport roller
16 Second driven roller
18 Print controller
20 Print head
24 cutters
26 Presenter
28 Discharge port
30 Printing paper
31 Preprinted printing paper (receipt)
32 Printing paper tip
34 Printing paper roll
35 Cut printing paper
40 First paper detector
42, 46 Light source
48 Printhead assembly

Claims

以下の工程を備えることを特徴とする印字制御方法。
（ａ）記録媒体の位置調整動作を始動する位置調整信号を受信したときに、記録媒体搬送路内の所定の基準位置と記録媒体排出口との間に設けられた記録媒体検知器の検知状態を確認する工程と、
（ｂ）前記記録媒体検知器が非検知状態のときに、前記記録媒体を前記記録媒体検知器が前記記録媒体を検知するまで前記記録媒体検知器の方向である搬送方向に搬送する順送り工程と、前記記録媒体検知器が前記記録媒体を検知した後に前記記録媒体を搬送方向とは反対の方向に搬送して前記記録媒体の先端部を前記基準位置に停止させる逆送り工程とを含むもので、前記記録媒体を搬送方向に移動させてその先端を前記基準位置に整合させる第１の工程と、
（ｃ）前記記録媒体検知器が検知状態のときに、前記記録媒体を前記順送り方向に所定の距離だけ搬送した後に切断する工程と、前記切断した記録媒体のみを前記順送り方向に搬送して前記記録媒体排出口から排出する排出工程とを含むもので、前記記録媒体を搬送方向に移動させてその先端を前記基準位置に整合させる第２の工程。A printing control method comprising the following steps.
(A) Detection state of a recording medium detector provided between a predetermined reference position in the recording medium conveyance path and the recording medium discharge port when a position adjustment signal for starting the recording medium position adjusting operation is received. A process of confirming,
(B) a forward feed step of transporting the recording medium in a transport direction that is a direction of the recording medium detector until the recording medium detector detects the recording medium when the recording medium detector is in a non-detecting state ; And a reverse feeding step of conveying the recording medium in a direction opposite to the conveying direction after the recording medium detector detects the recording medium and stopping the leading end of the recording medium at the reference position. A first step of moving the recording medium in the transport direction and aligning the leading end with the reference position;
(C) when the recording medium detector is in a detection state , cutting the recording medium after transporting the recording medium by a predetermined distance in the forward feed direction, transporting only the cut recording medium in the forward feed direction, and A second step of moving the recording medium in the transport direction and aligning the leading end with the reference position.

前記逆送り工程は、前記記録媒体検知器により検知された位置から前記基準位置までの長さに相当する所定の距離だけ前記記録媒体を前記逆方向に搬送することにより、前記基準位置に前記記録媒体先端を停止させることを特徴とする請求項１に記載の印字制御方法。In the reverse feeding step, the recording medium is transported in the reverse direction by a predetermined distance corresponding to the length from the position detected by the recording medium detector to the reference position, so that the recording is performed at the reference position. The print control method according to claim 1 , wherein the front end of the medium is stopped.

前記逆送り工程は、前記記録媒体検知器から前記基準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ前記記録媒体を逆方向に搬送して停止する工程と、その後前記記録媒体を順方向に僅かに搬送して前記基準位置に前記記録媒体の先端を停止する工程とを備えることを特徴とする請求項１に記載の印字制御方法。The reverse feeding step includes a step of conveying the recording medium in the reverse direction by a length corresponding to a distance slightly exceeding the distance from the recording medium detector to the reference position, and then stopping the recording medium. printing control method according to claim 1, characterized in that it comprises a step of stopping the leading end of the recording medium to the reference position slightly transported in the direction.

前記位置調整信号は、印字装置への電源投入の度に出力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載の印字制御方法。The alignment signal is a printing control method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that output whenever the power supply to the printing apparatus.

印字制御方法は更に、前記位置調整信号を受信したときに、前記第１の工程の前に前記記録媒体が搬送可能な状態かどうかを確認し、搬送不能であるときには前記第１及び第２の工程を中止する工程を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の印字制御方法。In the printing control method, when the position adjustment signal is received, it is checked whether or not the recording medium is in a transportable state before the first step. printing control method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a step to stop the process.