JPH0994778A - 形鋼加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アングル、チャンネル、Ｃチャンネル、フラ
ットバーなどの異種形状の形鋼すべてにマーキングを行
うことを可能にすると共にマーキング時のタクトタイム
を従来よりも減らすようにし、また形鋼表面の付着物に
よる視認性低下を防止するようにする。 【解決手段】 送材装置１９により形鋼Ｗを、加工機本
体３に送材して加工を行う形鋼加工機１において、形鋼
Ｗの通過面（パスライン）の直下にマーキングを行うマ
ーキング装置２１を固定して設けると共にマーキング装
置２１の上流側に付着物除去装置２３を設ける。その結
果、アングル、チャンネルなどの異種形状の形鋼Ｗすべ
てにマーキングを行うことができる。また、付着物除去
装置２３により形鋼Ｗの表面が清掃されて付着物が除去
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばアング
ル、Ｈ形鋼、フラットバーなどの形鋼に特に穴明け加
工、切断加工を行う形鋼加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばアングル、Ｈ形鋼、フラッ
ドなどの形鋼Ｗに穴明け加工、切断加工を行う形鋼加工
機としては、図８に示されているような形鋼加工機１０
１が知られている。すなわち、図８において形鋼加工機
１０１は加工機本体１０３を備えており、この加工機本
体１０３における左右上には加工機としての右側パンチ
ングユニット１０５と左側パンチングユニット１０７が
設けられていると共に、加工機本体１０３における前部
の中央にはカッティングユニット１０９が設けられてい
る。

【０００３】前記右側、左側パンチングユニット１０
５，１０７は形鋼Ｗに穴明け加工を行うものであり、カ
ッティングユニット１０９は形鋼Ｗに切断加工を行うも
のである。

【０００４】前記加工機本体１０３の後方（図８におい
て下方）には送材テーブル１１１が配置されていると共
に、送材テーブル１１１上には前後方向（図８において
上下方向）へ適宜な間隔で複数の回転可能な送材ローラ
１１３が支承されている。

【０００５】前記加工機本体１０３の前方（図８におい
て上方）には搬送テーブル１１５が配置されていると共
に、搬送テーブル１１５上には前後方向へ適宜な間隔で
複数の回転可能な搬送ローラ１１７が支承されている。

【０００６】前記送材テーブル１１１上の一端側（図８
において右端側）には前後方向へ移動自在でかつ位置決
め自在な送材位置決め装置１１９が設けられており、形
鋼Ｗの尾端を把持して前記加工機本体１０３側へ形鋼Ｗ
を送材すると共に位置決めを行うものである。

【０００７】前記加工機本体１０３の近傍における送材
テーブル１１１の図８において左側には、図９も併せて
参照するに、前後方向へ移動可能なイングジェットマー
キングヘッド１２１が図示省略の駆動モータにより図８
において上下方向へ敷設されたガイドレール１２３に案
内されて移動されるように設けられている。

【０００８】上記構成により、加工すべき形鋼Ｗを送材
テーブル１１１における送材ローラ１１３上に載置せし
めると共に、送材装置１１９で形鋼Ｗの尾端をクランプ
して送材せしめることにより、形鋼Ｗが加工機本体１０
３の加工位置に位置決めされる。次いで、形鋼Ｗを位置
決め固定せしめた状態でパンチングユニット１０５，１
０７で穴明け加工を行い、さらに送材してカッティング
ヘッド１０９で切断加工が行われる。加工された形鋼Ｗ
は搬送テーブル１１５における搬送ローラ１１７上に乗
って搬送される。

【０００９】しかも、形鋼Ｗにマーキング（印字）を行
う場合には、印字開始位置に形鋼Ｗを位置決めした後、
マーキングヘッド１２１を前後方向へ移動させてマーキ
ング（印字）を行っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の形鋼加工機１０１において、形鋼Ｗに穴明けや切断
加工を行う前に、マーキングヘッド１２１を前後方向に
移動させて形鋼Ｗにマーキング（印字）を行っているた
め、タクトタイムがかかると共に、マーキングヘッド１
２１を移動させるための移動機構が必要で、しかも複雑
であった。

【００１１】また、図１０に示されているように、形鋼
Ｗとしてのフラットバーに形鋼加工を行う場合には、こ
のフラットバーにマーキングヘッド１２１でマーキング
（印字）を行うことができなかった。

【００１２】形鋼Ｗとして用いる山形鋼，溝形鋼，Ｈ形
鋼等の熱間圧延鋼材では、錆や粉塵などが表面に付着
し、その為にインクがにじんでしまい文字が見にくくな
ってしまう場合がある。また、軽溝形鋼やリップ溝形鋼
では、製造工程で使用する成形油が表面に付着している
為にインクがにじんでしまう場合がある。

【００１３】この発明の目的は、アングル、チャンネ
ル、Ｃチャンネル、フラットバーなどの異種形状の形鋼
すべてにマーキングを行うことを可能にすると共にマー
キング時のタクトタイムを従来より減らすようにし、ま
た形鋼表面の付着物による視認性低下を防止するように
した形鋼加工機を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の形鋼加工機は、送材位置決
め装置により形鋼を、加工機本体に送材して加工を行う
形鋼加工機であって、前記形鋼の通過面直下にマーキン
グを行うマーキング装置を固定して設けてなることを特
徴とするものである。

【００１５】上記の構成では、形鋼の通過面直下にマー
キング装置が固定して設けられているから、アングル、
チャンネル、Ｃチャンネル、フラットバーなどの異種形
状の形鋼すべてにマーキングを行うことができる。

【００１６】請求項２によるこの発明の形鋼加工機は、
請求項１による形鋼加工機において、前記マーキング装
置を、送材ローラ間における形鋼の通過面直下に固定し
て設けてなることを特徴とするものである。

【００１７】上記の構成では、形鋼を送材位置決め装置
により移動させることにより、マーキングを形鋼の通過
面直下に固定して設けたマーキング装置で行うことがで
きるので、マーキング時のタクトタイムを従来よりも減
らすことができると共に、マーキング装置を移動させる
移動機構が不要となり、コストダウンが図られる。

【００１８】請求項３によるこの発明の形鋼加工機は、
形鋼の加工機に対して形鋼を送材位置決めする送材位置
決め装置と、前記形鋼に付着している付着物を除去すべ
く前記加工機の上流側に配置した付着物除去装置と、前
記形鋼にマーキングを行うべく前記付着物除去装置と前
記加工機との間に配置したマーキング装置と、前記形鋼
のマーキングすべき所定位置が前記付着物除去装置に達
したか否かを判別する判別部と、前記所定位置が前記マ
ーキング装置に達したか否かを判別する判別部と、を備
えてなることを特徴とするものである。

【００１９】上記の構成では、送材位置決め装置で形鋼
を加工機へ向けて送材し、形鋼のマーキングすべき所定
位置が付着物除去装置へ判別部により達したと判別され
ると、形鋼の所定位置の部分が付着除去装置で清掃され
る。次いで前記所定位置がマーキング装置へ判別部によ
り達したと判別されると、形鋼の所定位置の部分にマー
キング装置でマーキングされる。さらに形鋼を送材位置
決め装置で送材されて加工機で打抜き加工や切断加工が
行われる。而して、形鋼の所定位置にマーキング装置で
マーキングする前にこの所定位置の部分を付着除去装置
で清掃されるので所定位置に付着している付着物が除去
されて、視認性低下の防止が図られる。

【００２０】請求項４によるこの発明の形鋼加工機は、
請求項３の形鋼加工機において、前記付着物除去装置
は、形鋼の表面から付着物を物理的に除去するブラシ又
は砥石よりなることを特徴とするものである。

【００２１】上記の構成では、付着物除去装置がブラシ
又は砥石よりなっているので、形鋼の所定位置に付着し
た付着物が物理的に容易かつ確実に除去される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。

【００２３】図１および図２を参照するに、形鋼加工機
１は加工機本体３を備えており、この加工機本体３にお
ける左右上には加工機としての右側パンチングユニット
５と左側パンチングユニット７が設けられていると共
に、加工機本体３における前部中央にはカッティングユ
ニット９が設けられている。

【００２４】前記右側、左側パンチングユニット５，７
は形鋼としての例えばフラットバーＷに穴明け加工を行
うものであり、カッティングユニット９はフラットバー
Ｗに切断加工を行うものである。前記加工機本体３の後
方（図１において下方）には送材テーブル１１が配置さ
れていると共に、送材テーブル１１上には前後方向（図
１において上下方向）へ適宜な間隔で複数の回転可能な
送材ローラとしてのＶローラ１３が支承されている。

【００２５】前記加工機本体３の前方（図１において上
方）には搬送テーブル１５が配置されていると共に、搬
送テーブル１５上には前後方向へ適宜な間隔で複数の回
転可能な搬送ローラとしてのＶローラ１７が支承されて
いる。

【００２６】前記送材テーブル１１上の一端側（図１に
おいて左端側）には前後方向へ移動自在でかつ位置決め
自在な送材位置決め装置１９が設けられており、フラッ
トバーＷの尾端を把持して前記加工機本体３側へフラッ
トバーＷを送材すると共に位置決めを行うものである。

【００２７】前記加工機本体３の近傍における送材テー
ブル１１のＶローラ１３間にはマーキングヘッドなどの
マーキング装置２１が設けられている。このマーキング
装置２１は図２によく示されているように、フラットバ
ーＷの通過面（パスライン）の直下に固定して設けられ
ている。

【００２８】前記マーキング装置２１の上流側（図１に
おいて下方側）の送材テーブル１１には研掃装置などの
付着物除去装置２３が配置されている。また、前記形鋼
加工機１全体も制御せしめる制御装置２５が設けられて
いる。

【００２９】前記付着物除去装置２３の詳細は、図３に
示されているように、前記送材テーブル１１の左側には
逆Ｌ字形状の支持部材２７が取り付けられている。この
支持部材２７の左側および上側にはそれぞれブラシ押え
用シリンダ２９，形鋼押え用シリンダ３１が設けられて
いる。

【００３０】前記ブラシ押え用シリンダ２９に装着され
たピストンロッド３３の下端はＬ字形状のブラケット３
５の一端にピン３７で枢支されている。また、ブラケッ
ト３５の他端には取付部材３９を介してアングル型エア
ーグラインダ４１が取り付けられている。

【００３１】このアングル型エアーグラインダ４１の先
端にはワイヤーブラシ４３が回転自在に設けられてい
る。前記ブラケット３５の一部には取付片４５が一体化
されていると共に、この取付片４５の先端はピン４７で
前記支持部材２７の下部に枢支されている。また、前記
形鋼押え用シリンダ３１に装着されたピストンロッド４
９の下端には形鋼押えローラ５１が設けられている。

【００３２】上記構成により、ブラシ押え用シリンダ２
９を作動せしめてピストンロッド３３を伸縮せしめるこ
とにより、ピン４７を支点として取付片４７に一体化さ
れたブラケット３５が揺動することにより、ワイヤーブ
ラシ４３がＶローラ１３上にある形鋼Ｗを押えたりある
いは離れたりする。ワイヤーブラシ４３が形鋼Ｗを押え
た状態でアングル型エアーグラインダ４１を作動せしめ
ることにより、ワイヤーブラシ４３が回転されて形鋼Ｗ
の表面を清掃し、形鋼Ｗに付着している付着物を除去せ
しめることができる。この形鋼Ｗを清掃する際、形鋼押
え用シリンダ３１を作動せしめてピストンロッド４９を
下降せしめることにより形鋼押えローラ５１で形鋼Ｗが
押えられる。

【００３３】前記制御装置２５内には、図４に示されて
いるように、データ入力部５３，演算装置５５および判
別部５７などを備えていると共に、制御装置２５からカ
ッティングユニット９へ切断指令，右，左側パンチユニ
ット５，７に穴加工指令，付着物除去装置２３に付着物
除去指令，マーキング装置２１にマーキング指令および
送材位置決め装置１９に送材指令が出されるようになっ
ている。

【００３４】上記構成により、図５に示されたフローチ
ャートを基にして作用を説明すると、ステップＳ１で製
品データを制御装置２７のデータ入力部５３に入力せし
める。ステップＳ２で加工すべき形鋼としてのフラット
バーＷを送材テーブル１１におけるＶローラ１３上に載
置せしめると共に、送材位置決め装置１９でフラットバ
ーＷの尾端をクランプして送材せしめる。

【００３５】ステップＳ３でフラットバーＷの原点を検
出した後、ステップＳ４で演算装置５５で加工データを
演算する。ステップＳ５で判別部５７において加工デー
タが有るかどうかの判別が行われる。加工データが有る
場合には、ステップＳ６で送材位置決め装置１９により
フラットバーＷを送材し、ステップＳ７でフラットバー
Ｗの所定位置が付着物除去装置２３の位置に達したと判
別部５７で判別されると、ステップＳ８で付着物除去装
置２３でフラットバーＷの表面が清掃されて付着物が除
去される。フラットバーＷの所定位置がマーキング装置
２１の位置に達したと判別部５７で判別されると、ステ
ップＳ９でマーキング加工が行われる。

【００３６】ステップＳ１０でフラットバーＷが送材位
置決め装置１９でさらに送材されて、ステップＳ１１で
フラットバーＷの所望位置が穴明け位置に達すると、ス
テップ１２で右側パンチユニット５および１または左側
パンチユニット７によりフラットバーＷに穴明け加工が
行われる。

【００３７】ステップＳ１３でフラットバーＷが送材位
置決め装置１９でさらに送材されて、ステップＳ１４で
フラットバーＷの所望位置が切断位置に達すると、ステ
ップＳ１５でカッティングユニット９によりフラットバ
ーＷに切断加工が行われる。

【００３８】ステップＳ５で加工データがないと判別さ
れると、ステップＳ１６で残材が送材位置決め装置１９
で送材されて完了する。

【００３９】このようにマーキング装置２１はフラット
バーＷの通過面（パスライン）の直下に固定して設けら
れて、マーキング（印字）を送材位置決め装置１９で送
材せしめて位置決めした状態で行うことができるので、
マーキング時のタクトタイムを従来よりも減らすことが
できると共に、移動機構が不要でコストダウンを図るこ
とができる。

【００４０】また、マーキング装置２１でフラットバー
Ｗにマーキングを行う前に、フラットバーＷを送材位置
決め装置１９で送材し、付着物除去装置２３の位置にフ
ラットバーＷの所定位置を位置決めした状態で付着物除
去装置２３でフラットバーＷの表面を清掃すると共に付
着している付着物を除去することができる。したがっ
て、フラットバーＷの表面に付着している付着物による
視認性低下を防止することができる。

【００４１】付着物除去装置２３としてワイヤーブラシ
４３を用いる代りに、砥石を用いても付着物を物理的に
容易かつ確実に除去せしめることができる。

【００４２】図６，図７は図２に代る他の実施の形態の
例が示されている。図６は送材ローラとしてＶローラで
なく、フラットなローラ５９を使用した場合の例であ
り、この場合には、ローラ５９上にフラットバー，アン
グル，Ｃチャンネルの形鋼Ｗを載置して加工を行うもの
である。そして、マーキング装置２１はローラ５９間に
設けられ、形鋼Ｗの通過面（パスライン）の直下に固定
して設けられている。

【００４３】図７は送材ローラとしてＶローラ１３でな
く、別のＶローラ６１を使用した場合の例であり、この
場合にはＶローラ６１上にチャンネルＷを載置して加工
を行うものである。そして、マーキング装置２１はＶロ
ーラ６１間に設けられ、チャンネルＷの通過面（パスラ
イン）の直下に固定して設けられている。

【００４４】この図６，図７に示した例において、上述
した例と同様の効果を有すると共に、フラットバー、ア
ングル、チャンネル、Ｃチャンネルなどの異種形状の形
鋼すべてにマーキングを行うことができる。

【００４５】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に退定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではマーキング装置２１を送材ローラとしてＶロ
ーラ１３，ローラ５９あるいはＶローラ６１間に設け、
しかも、形鋼Ｗの通過面直下に固定して設けた例で説明
したが、加工機本体３や、搬送テーブル１５の搬送ロー
ラ１７間に形鋼Ｗの通過面直下に固定して設けても対応
できるものである。

【００４６】マーキング装置２１としては、インクジェ
ットマーキング装置，ドットマーキングヘッド，ラベラ
ー，レーザマーキング刻印機などが用いられる。

【００４７】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例より理解さ
れるように、請求項１，２の発明によれば、アングル，
チャンネル，Ｃチャンネル、フラットバーなどの異種形
状の形鋼すべてにマーキングを行うことができる。ま
た、マーキング時のタクトタイムを従来よりも減らすこ
とができると共に、マーキング装置を移動させる移動機
構が不要となり、コストダウンを図ることができる。

【００４８】請求項３の発明によれば、送材位置決め装
置で形鋼を加工機へ向けて送材し、形鋼のマーキングす
べき所定置が付着物除去装置へ判別部により達したと判
別されると、形鋼の所定位置の部分が付着除去装置で清
掃される。次いで前記所定位置がマーキング装置へ判別
部により達したと判別されると、形鋼の所定位置の部分
にマーキング装置でマーキングされる。さらに形鋼を送
材位置決め装置で送材されて加工機で打抜き加工や切断
加工が行われる。而して、形鋼の所定位置にマーキング
装置でマーキングする前にこの所定位置の部分を付着除
去装置で清掃されるので所定位置に付着している付着物
を除去せしめることができて、視認性低下の防止を図る
ことができる。

【００４９】請求項４の発明によれば、付着物除去装置
がブラシ又は砥石よりなっているので、形鋼の所定位置
に付着した付着物を物理的に容易かつ確実に除去せしめ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態の例を示す形
鋼加工機の平面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視拡大図
である。

【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視拡
大図である。

【図４】この発明におけるシステム構成図である。

【図５】この発明の作用を説明するフローチャートであ
る。

【図６】図２に代る他の実施の形態の例を示す説明図で
ある。

【図７】図２に代る他の実施の形態の例を示す説明図で
ある。

【図８】従来の形鋼加工機の平面図である。

【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ線に沿った矢視図であ
る。

【図１０】送材ローラ上にフラットバーを載せて加工す
る場合の説明図である。

【符号の説明】

１ 形鋼加工機 ３ 加工機本体 ５，７ 右側、左側パンチングユニット（加工機） ９ カッティングユニット（加工機） １１ 送材テーブル １３ Ｖローラ（送材ローラ） １９ 送材位置決め装置 ２１ マーキング装置 ２３ 付着物除去装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送材位置決め装置により形鋼を、加工機
   本体に送材して加工を行う形鋼加工機であって、前記形
   鋼の通過面直下にマーキングを行うマーキング装置を固
   定して設けてなることを特徴とする形鋼加工機。
2. 【請求項２】 前記マーキング装置を、送材ローラ間に
   おける形鋼の通過面直下に固定して設けてなることを特
   徴とする請求項１記載の形鋼加工機。
3. 【請求項３】 形鋼の加工機に対して形鋼を送材位置決
   めする送材位置決め装置と、前記形鋼に付着している付
   着物を除去すべく前記加工機の上流側に配置した付着物
   除去装置と、前記形鋼にマーキングを行うべく前記付着
   物除去装置と前記加工機との間に配置したマーキング装
   置と、前記形鋼のマーキングすべき所定位置が前記付着
   物除去装置に達したか否かを判別する判別部と、前記所
   定位置が前記マーキング装置に達したか否かを判別する
   判別部と、を備えてなることを特徴とする形鋼加工機。
4. 【請求項４】 前記付着物除去装置は、形鋼の表面から
   付着物を物理的に除去するブラシ又は砥石よりなること
   を特徴とする請求項３記載の形鋼加工機。