JPH0991831A - ディスクオートチェンジャー - Google Patents
ディスクオートチェンジャーInfo
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- JPH0991831A JPH0991831A JP7241604A JP24160495A JPH0991831A JP H0991831 A JPH0991831 A JP H0991831A JP 7241604 A JP7241604 A JP 7241604A JP 24160495 A JP24160495 A JP 24160495A JP H0991831 A JPH0991831 A JP H0991831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- disk
- disc
- carriage
- loading
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/28—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with horizontal axis
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で製作費が安くつくようにするこ
と。 【解決手段】 筺体１内に、多数のディスクＤを所定間
隔をおいて配列するためのディスク配列台６と、該ディ
スク配列台６に沿って往復移動可能な台車７とが設けら
れ、該台車７には、ディスク配列台６上の所定のディス
クＤを挟持して台車７上に引き込むためのローディング
機構８と、その台車７上に引き込んだディスクＤを台車
７上のプレーヤー本体９に装着するためのディスク装着
機構１０とが設けられ、台車７上に前記両機構８，１０
を駆動するためのカム１１が回転駆動可能に配設され、
また、前記カム１１により駆動されて配列台６に係脱可
能に係合することにより台車７を所定位置にロックする
ロックピン１２が設けられている。
と。 【解決手段】 筺体１内に、多数のディスクＤを所定間
隔をおいて配列するためのディスク配列台６と、該ディ
スク配列台６に沿って往復移動可能な台車７とが設けら
れ、該台車７には、ディスク配列台６上の所定のディス
クＤを挟持して台車７上に引き込むためのローディング
機構８と、その台車７上に引き込んだディスクＤを台車
７上のプレーヤー本体９に装着するためのディスク装着
機構１０とが設けられ、台車７上に前記両機構８，１０
を駆動するためのカム１１が回転駆動可能に配設され、
また、前記カム１１により駆動されて配列台６に係脱可
能に係合することにより台車７を所定位置にロックする
ロックピン１２が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定間隔をおいて
多数配列されたＣＤ、ＭＤなどと略称する光ディスクや
光磁気ディスク（以下、ディスクと称する）から所望の
ディスクを取り出して再生や記録または消去するための
ディスクオートチェンジャーに関する。
多数配列されたＣＤ、ＭＤなどと略称する光ディスクや
光磁気ディスク（以下、ディスクと称する）から所望の
ディスクを取り出して再生や記録または消去するための
ディスクオートチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のディスクオートチェンジ
ャーの一例として特開昭６１−１５６５６３号公報に記
載のものがある。これは筺体内に、多数のディスクを所
定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該デ
ィスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが設けら
れ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディス
クを若干押し上げるためのディスク押し上げ機構と、そ
の押し上げたディスクを転がして台車上に引き込むため
のローディング機構と、その台車上に引き込んだディス
クを台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク
装着機構とが設けられている。。
ャーの一例として特開昭６１−１５６５６３号公報に記
載のものがある。これは筺体内に、多数のディスクを所
定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該デ
ィスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが設けら
れ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディス
クを若干押し上げるためのディスク押し上げ機構と、そ
の押し上げたディスクを転がして台車上に引き込むため
のローディング機構と、その台車上に引き込んだディス
クを台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク
装着機構とが設けられている。。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
ディスク押し上げ機構、ローディング機構及びディスク
装着機構がそれぞれ別個の駆動源により駆動されるた
め、構造が複雑で製作費が高くつくという欠点がある。
ディスク押し上げ機構、ローディング機構及びディスク
装着機構がそれぞれ別個の駆動源により駆動されるた
め、構造が複雑で製作費が高くつくという欠点がある。
【０００４】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、構造が
簡単で製作費が安くつくディスクオートチェンジャーを
提供することを目的としている。
簡単で製作費が安くつくディスクオートチェンジャーを
提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、筺体内に、多数のディスク
を所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、
該ディスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが設け
られ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディ
スクを挟持して台車上に引き込むためのローディング機
構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレ
ーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とが設け
られ、前記台車上に回転駆動可能に配設した１つのカム
により前記両機構を駆動するように構成されていること
を特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、筺体内に、多数のディスク
を所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、
該ディスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが設け
られ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディ
スクを挟持して台車上に引き込むためのローディング機
構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレ
ーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とが設け
られ、前記台車上に回転駆動可能に配設した１つのカム
により前記両機構を駆動するように構成されていること
を特徴としている。
【０００６】上記構成において、例えばディスクに記録
されている情報を再生する場合には、ディスク配列台に
配列されている多数のディスクのうち、所望のディスク
を指定し、その指定ディスクの前まで台車を走行させて
停止させた後、カムを回転駆動させる。これにより、ロ
ーディング機構及びディスク装着機構が駆動され、その
ローディング機構により指定ディスクが挟持されて該デ
ィスクが台車上に引き込まれた後、前記ディスク装着機
構により台車上に引き込んだディスクが台車上のプレー
ヤー本体に装着され、続いて、プレーヤー本体の光ピッ
クアップによりディスクの情報が読み取られて再生され
る。その再生終了後、前記とは逆の手順でディスクがデ
ィスク配列台の元の位置に戻される。
されている情報を再生する場合には、ディスク配列台に
配列されている多数のディスクのうち、所望のディスク
を指定し、その指定ディスクの前まで台車を走行させて
停止させた後、カムを回転駆動させる。これにより、ロ
ーディング機構及びディスク装着機構が駆動され、その
ローディング機構により指定ディスクが挟持されて該デ
ィスクが台車上に引き込まれた後、前記ディスク装着機
構により台車上に引き込んだディスクが台車上のプレー
ヤー本体に装着され、続いて、プレーヤー本体の光ピッ
クアップによりディスクの情報が読み取られて再生され
る。その再生終了後、前記とは逆の手順でディスクがデ
ィスク配列台の元の位置に戻される。
【０００７】この場合、１つのカムによりローディング
機構とディスク装着機構とを駆動することができ、その
両機構の駆動源が１つであるから、構造が簡単で製作費
を安くすることができる。
機構とディスク装着機構とを駆動することができ、その
両機構の駆動源が１つであるから、構造が簡単で製作費
を安くすることができる。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記台車には、前記カムにより駆動されて
筺体内の被係合部材に係脱可能に係合することにより該
台車を所定位置にロックするロックピンが設けられてい
ることを特徴としている。
明において、前記台車には、前記カムにより駆動されて
筺体内の被係合部材に係脱可能に係合することにより該
台車を所定位置にロックするロックピンが設けられてい
ることを特徴としている。
【０００９】上記構成において、指定ディスクの前で台
車を停止させた後、カムを回転駆動させることにより、
ロックピンが被係合部材に係合され、台車を所定位置に
ロックすることができ、これによって、ローディング機
構による指定ディスクの挟持及び挟持解除を確実に行う
ことができる。また、１つのカムにより前記両機構とロ
ックピンとを駆動することができ、構造が簡単で製作費
を安くすることができる。
車を停止させた後、カムを回転駆動させることにより、
ロックピンが被係合部材に係合され、台車を所定位置に
ロックすることができ、これによって、ローディング機
構による指定ディスクの挟持及び挟持解除を確実に行う
ことができる。また、１つのカムにより前記両機構とロ
ックピンとを駆動することができ、構造が簡単で製作費
を安くすることができる。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記台車とカムとの間に、該カム
が正逆両方向にそれぞれ所定角度回転して停止位置に達
したことを検出するカム停止スイッチが設けられている
ことを特徴としている。
記載の発明において、前記台車とカムとの間に、該カム
が正逆両方向にそれぞれ所定角度回転して停止位置に達
したことを検出するカム停止スイッチが設けられている
ことを特徴としている。
【００１１】上記構成において、ローディング後、カム
停止スイッチが作動されて該カムを停止させ、また、ア
ンローディング後、カム停止スイッチが作動されて該カ
ムを停止させることができる。
停止スイッチが作動されて該カムを停止させ、また、ア
ンローディング後、カム停止スイッチが作動されて該カ
ムを停止させることができる。
【００１２】この場合、カムを利用して該カムが停止位
置に達したのを検出するようになっており、その検出の
ために用いられるカム停止スイッチとしてタンブラース
イッチなどの簡単なものを用いることができ、製作費を
安くすることができる。
置に達したのを検出するようになっており、その検出の
ために用いられるカム停止スイッチとしてタンブラース
イッチなどの簡単なものを用いることができ、製作費を
安くすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１９は本発明の実施の一形態で
あるディスクオートチェンジャーを示すものであって、
筺体１の前面上部にディスクＤを出し入れするための開
閉蓋２付き開口部３が形成されると共に、その前面下部
に表示部４及び電源スイッチ５ａやディスク指定スイッ
チ５ｂなどの各種の操作スイッチが配設されている。
に基づいて説明する。図１９は本発明の実施の一形態で
あるディスクオートチェンジャーを示すものであって、
筺体１の前面上部にディスクＤを出し入れするための開
閉蓋２付き開口部３が形成されると共に、その前面下部
に表示部４及び電源スイッチ５ａやディスク指定スイッ
チ５ｂなどの各種の操作スイッチが配設されている。
【００１４】図１及び図２に示すように、前記筺体１内
には、多数のディスクＤを所定間隔をおいて配列するた
めのディスク配列台６と、該ディスク配列台６に沿って
左右方向ａ，ｂに往復移動可能な台車７とが設けられ、
該台車７には、前記ディスク配列台６上の所定のディス
クＤを挟持して台車７上に引き込むためのローディング
機構８と、その台車７上に引き込んだディスクＤを台車
７上のプレーヤー本体９に装着するためのディスク装着
機構１０とが設けられ、前記台車７上に前記両機構８，
１０を駆動するためのカム１１が回転駆動可能に配設さ
れ、また、前記カム１１により駆動されて配列台（被係
合部材）６に係脱可能に係合することにより台車７を所
定位置にロックするロックピン１２が設けられ、更に、
台車７とカム１１との間に、該カム１１が正逆両方向に
それぞれ所定角度回転して停止位置に達したことを検出
するカム停止スイッチ１３が設けられている。
には、多数のディスクＤを所定間隔をおいて配列するた
めのディスク配列台６と、該ディスク配列台６に沿って
左右方向ａ，ｂに往復移動可能な台車７とが設けられ、
該台車７には、前記ディスク配列台６上の所定のディス
クＤを挟持して台車７上に引き込むためのローディング
機構８と、その台車７上に引き込んだディスクＤを台車
７上のプレーヤー本体９に装着するためのディスク装着
機構１０とが設けられ、前記台車７上に前記両機構８，
１０を駆動するためのカム１１が回転駆動可能に配設さ
れ、また、前記カム１１により駆動されて配列台（被係
合部材）６に係脱可能に係合することにより台車７を所
定位置にロックするロックピン１２が設けられ、更に、
台車７とカム１１との間に、該カム１１が正逆両方向に
それぞれ所定角度回転して停止位置に達したことを検出
するカム停止スイッチ１３が設けられている。
【００１５】前記ディスク配列台６は、図１及び図２に
示すように、互いに所定間隔をおいて平行に配置された
一対の前列部６ａと後列部６ｂとからなり、該両部６
ａ，６ｂには、左右方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおい
て多数の溝１５が形成され、その各溝１５にディスクＤ
を挿入するようになっている。
示すように、互いに所定間隔をおいて平行に配置された
一対の前列部６ａと後列部６ｂとからなり、該両部６
ａ，６ｂには、左右方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおい
て多数の溝１５が形成され、その各溝１５にディスクＤ
を挿入するようになっている。
【００１６】前記台車７は、図１及び図２に示すよう
に、筺体１に固定した上下両基板１７ａ，１７ｂ間に配
置されると共に、車輪１８を介して下側基板１７ｂ上に
載置され、台車７から上下に突出する横振れ防止ローラ
１９，１９が上下両基板１７ａ，１７ｂに形成した長孔
２０，２０の側縁部に転動可能に当接され、該台車７を
上下方向に貫通する支軸２１の両端部に固定したピニオ
ン２２，２２が上下両基板１７ａ，１７ｂのラック２
３，２３に噛合されると共に、下側ピニオン２２に伝達
ベルト２４を介して連動するピニオン２５が下側基板１
７ｂのラック２６に噛合されており、台車７の上部に設
けた台車モータ２７を駆動することにより、歯車機構２
８を介して各ピニオン２２，２２，２５を正逆回転さ
せ、台車７を左右方向ａ，ｂに往復移動させることがで
きる。
に、筺体１に固定した上下両基板１７ａ，１７ｂ間に配
置されると共に、車輪１８を介して下側基板１７ｂ上に
載置され、台車７から上下に突出する横振れ防止ローラ
１９，１９が上下両基板１７ａ，１７ｂに形成した長孔
２０，２０の側縁部に転動可能に当接され、該台車７を
上下方向に貫通する支軸２１の両端部に固定したピニオ
ン２２，２２が上下両基板１７ａ，１７ｂのラック２
３，２３に噛合されると共に、下側ピニオン２２に伝達
ベルト２４を介して連動するピニオン２５が下側基板１
７ｂのラック２６に噛合されており、台車７の上部に設
けた台車モータ２７を駆動することにより、歯車機構２
８を介して各ピニオン２２，２２，２５を正逆回転さ
せ、台車７を左右方向ａ，ｂに往復移動させることがで
きる。
【００１７】前記カム１１は、図１及び図２に示すよう
に、台車７上に支軸２１を中心に正逆方向ｃ，ｄに回転
可能に枢支されており、台車７の下部に設けたカムモー
タ３０を駆動することにより、歯車機構３１、ウォーム
３２及びカム１１の外周に形成したギヤ部３３を介して
正逆回転される。
に、台車７上に支軸２１を中心に正逆方向ｃ，ｄに回転
可能に枢支されており、台車７の下部に設けたカムモー
タ３０を駆動することにより、歯車機構３１、ウォーム
３２及びカム１１の外周に形成したギヤ部３３を介して
正逆回転される。
【００１８】図３及び図４に示すように、前記後列部６
ｂの下面中央部に垂設した中間板３５に左右方向ａ，ｂ
に沿って一定間隔ごとにスリット３６が形成され、前記
中間板３５を間に挟んで対向する投光部と受光部とから
なる光検知器３７が台車７に配設されており、台車７を
矢印ａ，ｂ方向に沿って往復移動させると、投光部から
受光部に投射される光が各スリット３６間の切り残し部
３５ａにより遮断され、それにより発生するパルス信号
をカウントすることにより、台車７の位置を検出するこ
とができる。
ｂの下面中央部に垂設した中間板３５に左右方向ａ，ｂ
に沿って一定間隔ごとにスリット３６が形成され、前記
中間板３５を間に挟んで対向する投光部と受光部とから
なる光検知器３７が台車７に配設されており、台車７を
矢印ａ，ｂ方向に沿って往復移動させると、投光部から
受光部に投射される光が各スリット３６間の切り残し部
３５ａにより遮断され、それにより発生するパルス信号
をカウントすることにより、台車７の位置を検出するこ
とができる。
【００１９】前記ロックピン１２は、図５及び図６に示
すように、台車７上に前後方向ｅ，ｆに移動可能に載置
した略Ｌ字状の移動板３９の立上り部３９ａに前後方向
ｅ，ｆに沿って突設され、前記移動板３９の上面後端部
に突設したカムピン４０がカム１１の下面に形成したロ
ックピン用カム溝４１に係合され、前記後列部６ｂの後
端に垂設した後板４２に左右方向ａ，ｂに沿って各溝１
５の間隔に合わせて多数のロック孔（被係合部）４３が
貫設され、移動板３９を後方に引っ張るばね４４が設け
らている。
すように、台車７上に前後方向ｅ，ｆに移動可能に載置
した略Ｌ字状の移動板３９の立上り部３９ａに前後方向
ｅ，ｆに沿って突設され、前記移動板３９の上面後端部
に突設したカムピン４０がカム１１の下面に形成したロ
ックピン用カム溝４１に係合され、前記後列部６ｂの後
端に垂設した後板４２に左右方向ａ，ｂに沿って各溝１
５の間隔に合わせて多数のロック孔（被係合部）４３が
貫設され、移動板３９を後方に引っ張るばね４４が設け
らている。
【００２０】上記構成において、台車７を指定したディ
スクＤの前に停止させた後、カム１１を正転ｃさせる
と、図１６（ｂ）及び図１７に示すように、該カム１１
が０°位置からイ位置（２１°）に達した時点からカム
溝４１によりカムピン４０が前進ｅされ、ロ位置（４５
°）でカムピン４０の前進ｅが停止され、これにより、
ロックピン１２がロック孔４３に嵌入され（図５及び図
６の仮想線状態）、台車７を所定位置にロックすること
ができる。またカム１１を逆転ｄさせることにより、上
記とは逆の手順でカムピン４０が後退ｆされ、これによ
り、ロックピン１２がロック孔４３から引き抜かれ（図
５及び図６に実線状態）、台車７を左右方向ａ，ｂに移
動させることができるようになる。
スクＤの前に停止させた後、カム１１を正転ｃさせる
と、図１６（ｂ）及び図１７に示すように、該カム１１
が０°位置からイ位置（２１°）に達した時点からカム
溝４１によりカムピン４０が前進ｅされ、ロ位置（４５
°）でカムピン４０の前進ｅが停止され、これにより、
ロックピン１２がロック孔４３に嵌入され（図５及び図
６の仮想線状態）、台車７を所定位置にロックすること
ができる。またカム１１を逆転ｄさせることにより、上
記とは逆の手順でカムピン４０が後退ｆされ、これによ
り、ロックピン１２がロック孔４３から引き抜かれ（図
５及び図６に実線状態）、台車７を左右方向ａ，ｂに移
動させることができるようになる。
【００２１】前記ローディング機構８は、図７及び図８
に示すように、ディスクＤの下縁部に対向する下側ロー
ディング部４７とディスクＤの横縁部に対向する横側ロ
ーディング部４８とからなり、該両ローディング部４
７，４８は、互いに約９０°の対向角度をおいて基端部
が枢支軸４９を介して台車７に回動可能に枢支された一
対のディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａと、該各アー
ム４７ａ，４８ａの先端部に揺動可能に連結された円弧
状のディスク挟持片４７ｂ，４８ｂと、台車７に前後方
向ｅ，ｆに沿って移動可能に支持され、先端部に形成し
た上下方向の長孔５０が各アーム４７ａ，４８ａの基端
部に突設した係合ピン５１に係合された連結杆４７ｃ，
４８ｃとを有し、該各連結杆４７ｃ，４８ｃの上面後端
部に突設したカムピン５２ａ，５２ｂがカム１１の下面
に形成したローディング用カム溝５３に係合され、横側
ローディング部４８の連結杆４８ｃに該連結杆４８ｃを
後方に付勢するばね５４とリミットスイッチなどからな
るディスク検出器（ディスク有無検出手段）５５とが設
けられ、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃに該連
結杆４７ｃを前方に付勢するばね５６と前記ディスク検
出器５５の検出部５５ａ，５５ｂに対向する突起片５７
とが設けられている。
に示すように、ディスクＤの下縁部に対向する下側ロー
ディング部４７とディスクＤの横縁部に対向する横側ロ
ーディング部４８とからなり、該両ローディング部４
７，４８は、互いに約９０°の対向角度をおいて基端部
が枢支軸４９を介して台車７に回動可能に枢支された一
対のディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａと、該各アー
ム４７ａ，４８ａの先端部に揺動可能に連結された円弧
状のディスク挟持片４７ｂ，４８ｂと、台車７に前後方
向ｅ，ｆに沿って移動可能に支持され、先端部に形成し
た上下方向の長孔５０が各アーム４７ａ，４８ａの基端
部に突設した係合ピン５１に係合された連結杆４７ｃ，
４８ｃとを有し、該各連結杆４７ｃ，４８ｃの上面後端
部に突設したカムピン５２ａ，５２ｂがカム１１の下面
に形成したローディング用カム溝５３に係合され、横側
ローディング部４８の連結杆４８ｃに該連結杆４８ｃを
後方に付勢するばね５４とリミットスイッチなどからな
るディスク検出器（ディスク有無検出手段）５５とが設
けられ、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃに該連
結杆４７ｃを前方に付勢するばね５６と前記ディスク検
出器５５の検出部５５ａ，５５ｂに対向する突起片５７
とが設けられている。
【００２２】上記構成において、ローディング機構８に
よりディスクＤを挟持する前の状態では、図７及び図８
に示すように、両ディスク挟持片４７ｂ，４８ｂがディ
スクＤから離間した状態で保持されており、台車７を左
右方向ａ，ｂに移動させる際に、該ディスク挟持片４７
ｂ，４８ｂをディスクＤに衝突させる虞れがない。
よりディスクＤを挟持する前の状態では、図７及び図８
に示すように、両ディスク挟持片４７ｂ，４８ｂがディ
スクＤから離間した状態で保持されており、台車７を左
右方向ａ，ｂに移動させる際に、該ディスク挟持片４７
ｂ，４８ｂをディスクＤに衝突させる虞れがない。
【００２３】次に、台車７を指定したディスクＤの前で
停止させ、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ｃ）及
び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からハ位
置（９５°）に達するまでは、ディスク挟持用アーム４
７ａ，４８ａがディスクＤから離間され（図７及び図８
状態）、ニ位置（１０５°）からホ位置（１１５°）に
達するまでに、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５
２ｂが押され、これにより、図９実線及び図１０に示す
ように、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃが前進
ｅされると共に、横側ローディング部４８の連結杆４８
ｃが後退ｆされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８
ａによりディスクＤが挟持される。
停止させ、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ｃ）及
び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からハ位
置（９５°）に達するまでは、ディスク挟持用アーム４
７ａ，４８ａがディスクＤから離間され（図７及び図８
状態）、ニ位置（１０５°）からホ位置（１１５°）に
達するまでに、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５
２ｂが押され、これにより、図９実線及び図１０に示す
ように、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃが前進
ｅされると共に、横側ローディング部４８の連結杆４８
ｃが後退ｆされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８
ａによりディスクＤが挟持される。
【００２４】続いて、カム１１がヘ位置（２５０°）に
達するまでの間に、カム溝５３の外側壁面に窪み部５３
ａが形成されているため、両ディスク挟持用アーム４７
ａ，４８ａによりディスクＤを挟持している場合には、
その窪み部５３ａに関係無く、カムピン５２ｂが仮想線
５９に沿って移動するが、指定したディスクＤが存在せ
ず、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディ
スクＤを挟持することができない場合には、図９仮想線
に示すように、横側ローディング部４８のディスク挟持
用アーム４８ａが前側に回動し、それに連動して連結杆
４８ｃが後退ｆされ、カムピン５２ｂが窪み部５３ａに
沿って移動するようになるため、図１１に示すように、
ディスク検知器５５の検出部５５ａ，５５ｂが突起片５
７に当接され、該ディスク検出器５５が作動し、ディス
クＤが存在しないことが検出される。
達するまでの間に、カム溝５３の外側壁面に窪み部５３
ａが形成されているため、両ディスク挟持用アーム４７
ａ，４８ａによりディスクＤを挟持している場合には、
その窪み部５３ａに関係無く、カムピン５２ｂが仮想線
５９に沿って移動するが、指定したディスクＤが存在せ
ず、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディ
スクＤを挟持することができない場合には、図９仮想線
に示すように、横側ローディング部４８のディスク挟持
用アーム４８ａが前側に回動し、それに連動して連結杆
４８ｃが後退ｆされ、カムピン５２ｂが窪み部５３ａに
沿って移動するようになるため、図１１に示すように、
ディスク検知器５５の検出部５５ａ，５５ｂが突起片５
７に当接され、該ディスク検出器５５が作動し、ディス
クＤが存在しないことが検出される。
【００２５】その後、両ディスク挟持用アーム４７ａ，
４８ａによりディスクＤを挟持した状態で、カム１１が
ト位置（２９０°）に達するまでに、カム溝５３により
両カムピン５２ａ，５２ｂが押されて両連結杆４７ｃ，
４８ｃが前進ｅされ、両アーム４７ａ，４８ａが一体と
なって枢支軸４９を中心に後方に回動され、図１２に示
すように、ディスクＤがディスク装着機構１０内に挿入
される。
４８ａによりディスクＤを挟持した状態で、カム１１が
ト位置（２９０°）に達するまでに、カム溝５３により
両カムピン５２ａ，５２ｂが押されて両連結杆４７ｃ，
４８ｃが前進ｅされ、両アーム４７ａ，４８ａが一体と
なって枢支軸４９を中心に後方に回動され、図１２に示
すように、ディスクＤがディスク装着機構１０内に挿入
される。
【００２６】次に、カム１１がチ位置（３２０°）に達
し、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押さ
れて、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａが互いに
離間され、ディスクＤの挟持が解除される。
し、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押さ
れて、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａが互いに
離間され、ディスクＤの挟持が解除される。
【００２７】前記ディスク装着機構１０は、図１３及び
図１４に示すように、支軸２１を中心に開閉可能に配設
された一対の回動枠６１，６２を有し、その一方の回動
枠６１にターンテーブル９ａや光ピックアップなどを備
えたプレーヤー本体９が配設され、その他方の回動枠６
２にターンテーブル９ａに嵌脱可能なディスク押さえ部
材６３が取り付けられ、両回動枠６１，６２の下方に前
後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に配設した操作板６４の
中央部に貫設した長孔６５が支軸２１に嵌合されると共
に、該操作板６４の二股状両先端部にそれぞれ貫設した
二段折曲孔６６，６６が各回動枠６１，６２に突設した
係合ピン６７，６７に係合され、且つ、その操作板６４
の基端部に突設したカムピン６８がカム１１の上面に形
成したカム溝６９に嵌入され、前記二段折曲孔６６，６
６の先端部間の間隔αがその後端部間の間隔βよりも狭
く設定されている（α＜β）。
図１４に示すように、支軸２１を中心に開閉可能に配設
された一対の回動枠６１，６２を有し、その一方の回動
枠６１にターンテーブル９ａや光ピックアップなどを備
えたプレーヤー本体９が配設され、その他方の回動枠６
２にターンテーブル９ａに嵌脱可能なディスク押さえ部
材６３が取り付けられ、両回動枠６１，６２の下方に前
後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に配設した操作板６４の
中央部に貫設した長孔６５が支軸２１に嵌合されると共
に、該操作板６４の二股状両先端部にそれぞれ貫設した
二段折曲孔６６，６６が各回動枠６１，６２に突設した
係合ピン６７，６７に係合され、且つ、その操作板６４
の基端部に突設したカムピン６８がカム１１の上面に形
成したカム溝６９に嵌入され、前記二段折曲孔６６，６
６の先端部間の間隔αがその後端部間の間隔βよりも狭
く設定されている（α＜β）。
【００２８】上記構成において、ディスク装着機構１０
の作動前の状態では、両回動枠６１，６２が互いに閉鎖
状態にされており（図２参照）、この状態から、カム１
１を正転ｃさせることにより、図１６（ａ）及び図１７
に示すように、該カム１１が０°位置からリ位置（５５
°）に達すると、カム溝６９によりカムピン６８が前進
ｅされ、二段折曲孔６６，６６の後端部が係合ピン６
７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１
を中心に開放され、その開放状態がヌ位置（８５°）か
らル位置（２６０°）まで保持され、その間に、図１３
に示すように、ローディング機構８によりディスクＤが
両回動枠６１，６２間に挿入される。続いて、オ位置
（２８５°）に達するまでに、カム溝６９によりカムピ
ン６８が後退ｆされ、二段折曲孔６６，６６の先端部が
係合ピン６７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２
が支軸２１を中心に閉鎖され、図１５に示すように、タ
ーンテーブル９ａとディスク押さえ部材６３とでディス
クＤが挟持され、該ディスクＤがプレーヤー本体９に装
着される。
の作動前の状態では、両回動枠６１，６２が互いに閉鎖
状態にされており（図２参照）、この状態から、カム１
１を正転ｃさせることにより、図１６（ａ）及び図１７
に示すように、該カム１１が０°位置からリ位置（５５
°）に達すると、カム溝６９によりカムピン６８が前進
ｅされ、二段折曲孔６６，６６の後端部が係合ピン６
７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１
を中心に開放され、その開放状態がヌ位置（８５°）か
らル位置（２６０°）まで保持され、その間に、図１３
に示すように、ローディング機構８によりディスクＤが
両回動枠６１，６２間に挿入される。続いて、オ位置
（２８５°）に達するまでに、カム溝６９によりカムピ
ン６８が後退ｆされ、二段折曲孔６６，６６の先端部が
係合ピン６７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２
が支軸２１を中心に閉鎖され、図１５に示すように、タ
ーンテーブル９ａとディスク押さえ部材６３とでディス
クＤが挟持され、該ディスクＤがプレーヤー本体９に装
着される。
【００２９】前記カム停止スイッチ１３は、この実施の
形態では、図１に示すように、タンブラースイッチから
なり、その検出レバー１３ａがカム１１の係合部７１
〔図１６（ａ）参照〕に係合するようになっている。
形態では、図１に示すように、タンブラースイッチから
なり、その検出レバー１３ａがカム１１の係合部７１
〔図１６（ａ）参照〕に係合するようになっている。
【００３０】上記構成において、カム１１を正転ｃさせ
ると、図１６（ａ）及び図１７に示すように、該カム１
１が０°位置からワ位置（３３５°）に達した時点で検
出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合し
てカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によ
りカム１１の回転が停止され、また、その逆に、ワ位置
からカム１１が逆転ｄしてカ位置（２５°）に達した時
点で検出レバー１３ａが係合部７１の他方側縁７１ｂに
係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信
号によりカム１１の回転が停止される。
ると、図１６（ａ）及び図１７に示すように、該カム１
１が０°位置からワ位置（３３５°）に達した時点で検
出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合し
てカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によ
りカム１１の回転が停止され、また、その逆に、ワ位置
からカム１１が逆転ｄしてカ位置（２５°）に達した時
点で検出レバー１３ａが係合部７１の他方側縁７１ｂに
係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信
号によりカム１１の回転が停止される。
【００３１】上記構成によれば、１つのカム１１だけで
ローディング機構８、ディスク装着機構１０、ロックピ
ン１２及びカム停止スイッチ１３を作動させることがで
き、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
ローディング機構８、ディスク装着機構１０、ロックピ
ン１２及びカム停止スイッチ１３を作動させることがで
き、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
【００３２】前記ローディング機構８、ディスク装着機
構１０、ロックピン１２などはマイクロコンピュータか
らなる制御装置（図示せず）により制御されており、そ
の制御装置の機能を図１８に基づいて説明すると、ま
ず、電源スイッチ５ａを押すと、プレーヤー本体９が作
動し、該プレーヤー本体９の光ピックアップがディスク
ＤのＴＯＣ情報読み取り位置にあるか否かが判断され
（Ｓ１）、位置ずれしている場合には、プレーヤー本体
９のフィードモータを駆動して、位置ずれを解消する
（Ｓ２）。次に、カム１１がゼロ（０°）位置にある否
かが判断され（Ｓ３）、位置ずれしている場合には、カ
ムモータ３０を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ
４）。続いて、台車７がスタート位置にあるか否かが判
断され（Ｓ５）、位置ずれしている場合には、台車モー
タ２７を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ６）。その
後、ディスク配列台６上の多数のディスクＤから所望の
ディスクＤを選択し、その選択に基づいてディスク指定
スイッチ５ｂを操作してディスクナンバーを指定する
（Ｓ７）。その指定信号に基づいて制御装置により台車
モータ２７が駆動され、台車７を指定ディスクＤの前ま
で走行させる（Ｓ８）。これにより、図７及び図８に示
すように、ローディング機構８の両ディスク挟持用アー
ム４７ａ，４８ａが指定ディスクＤを挟んで対向する。
構１０、ロックピン１２などはマイクロコンピュータか
らなる制御装置（図示せず）により制御されており、そ
の制御装置の機能を図１８に基づいて説明すると、ま
ず、電源スイッチ５ａを押すと、プレーヤー本体９が作
動し、該プレーヤー本体９の光ピックアップがディスク
ＤのＴＯＣ情報読み取り位置にあるか否かが判断され
（Ｓ１）、位置ずれしている場合には、プレーヤー本体
９のフィードモータを駆動して、位置ずれを解消する
（Ｓ２）。次に、カム１１がゼロ（０°）位置にある否
かが判断され（Ｓ３）、位置ずれしている場合には、カ
ムモータ３０を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ
４）。続いて、台車７がスタート位置にあるか否かが判
断され（Ｓ５）、位置ずれしている場合には、台車モー
タ２７を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ６）。その
後、ディスク配列台６上の多数のディスクＤから所望の
ディスクＤを選択し、その選択に基づいてディスク指定
スイッチ５ｂを操作してディスクナンバーを指定する
（Ｓ７）。その指定信号に基づいて制御装置により台車
モータ２７が駆動され、台車７を指定ディスクＤの前ま
で走行させる（Ｓ８）。これにより、図７及び図８に示
すように、ローディング機構８の両ディスク挟持用アー
ム４７ａ，４８ａが指定ディスクＤを挟んで対向する。
【００３３】続いて、カム１１を正転ｃさせ（Ｓ９）、
図１６に示すタイミングチャートに基づいてロックピン
１２、ディスク装着機構１０、ローディング機構８及び
カム停止スイッチ１３を順次作動させる。その詳細を説
明すると、まず、カムピン４０とカム溝４１とによりロ
ックピン１２が前進ｅされてロック孔４３に嵌入され
（図５及び図６参照）、台車７を固定する（Ｓ１０）。
図１６に示すタイミングチャートに基づいてロックピン
１２、ディスク装着機構１０、ローディング機構８及び
カム停止スイッチ１３を順次作動させる。その詳細を説
明すると、まず、カムピン４０とカム溝４１とによりロ
ックピン１２が前進ｅされてロック孔４３に嵌入され
（図５及び図６参照）、台車７を固定する（Ｓ１０）。
【００３４】次に、ディスクＤをローディングする（Ｓ
１１）。即ち、ディスク装着機構１０のカムピン６８と
カム溝６９とにより両回動枠６１，６２が開放状態にさ
れた後（図１３参照）、ローディング機構８のカムピン
５２ａ．５２ｂとカム溝５３とにより下側ローディング
部４７の連結杆４７ｃが前進ｅされると共に、横側ロー
ディング部４８の連結杆４８ｃが後退ｆされ、両ディス
ク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤが挟持
された後（図９実線及び図１０）、両連結杆４７ｃ，４
８ｃが前進ｅされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４
８ａにより挟持されたディスクＤが台車７上に引き込ま
れ（図１２）、ディスク装着機構１０の両回動枠６１，
６２間に挿入される（図１３）。
１１）。即ち、ディスク装着機構１０のカムピン６８と
カム溝６９とにより両回動枠６１，６２が開放状態にさ
れた後（図１３参照）、ローディング機構８のカムピン
５２ａ．５２ｂとカム溝５３とにより下側ローディング
部４７の連結杆４７ｃが前進ｅされると共に、横側ロー
ディング部４８の連結杆４８ｃが後退ｆされ、両ディス
ク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤが挟持
された後（図９実線及び図１０）、両連結杆４７ｃ，４
８ｃが前進ｅされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４
８ａにより挟持されたディスクＤが台車７上に引き込ま
れ（図１２）、ディスク装着機構１０の両回動枠６１，
６２間に挿入される（図１３）。
【００３５】前記ローディング中にディスクＤがあるか
否かが判断される（Ｓ１２）。即ち、指定したディスク
Ｄが存在せず、両ディスク挟用アーム４７ａ，４８ａに
よりディスクＤを挟持することができない場合には、図
９仮想線に示すように、横側ローディング部４８のディ
スク挟持用アーム４８ａが前側に回動し、それに連動し
て連結杆４８ｃが後退ｆされ、ディスク検出器５５の検
出部５５ａ，５５ｂが突起片５７に当接して、該ディス
ク検出器５５が作動し、その検出信号により前述した操
作が解除され、台車７が元の待機位置に戻される。
否かが判断される（Ｓ１２）。即ち、指定したディスク
Ｄが存在せず、両ディスク挟用アーム４７ａ，４８ａに
よりディスクＤを挟持することができない場合には、図
９仮想線に示すように、横側ローディング部４８のディ
スク挟持用アーム４８ａが前側に回動し、それに連動し
て連結杆４８ｃが後退ｆされ、ディスク検出器５５の検
出部５５ａ，５５ｂが突起片５７に当接して、該ディス
ク検出器５５が作動し、その検出信号により前述した操
作が解除され、台車７が元の待機位置に戻される。
【００３６】前述したように、ディスクＤがディスク装
着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入されると（図
１３）、両回動枠６１，６２が閉鎖され、ディスク押さ
え部材６３とターンテーブル９ａとによりディスクＤが
挟まれ、該ディスクＤをプレーヤー本体９に装着するこ
とができる（Ｓ１３）。次に、カム停止スイッチ１３の
検出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合
してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号に
よりカム１１の回転が停止される（Ｓ１４）。
着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入されると（図
１３）、両回動枠６１，６２が閉鎖され、ディスク押さ
え部材６３とターンテーブル９ａとによりディスクＤが
挟まれ、該ディスクＤをプレーヤー本体９に装着するこ
とができる（Ｓ１３）。次に、カム停止スイッチ１３の
検出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合
してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号に
よりカム１１の回転が停止される（Ｓ１４）。
【００３７】その後、プレーヤー本体９が作動し、ディ
スクＤの情報が再生され、その再生終了後、前記とは逆
の手順でディスクＤがディスク配列台６の元の位置に戻
され、台車７が待機位置に戻される。
スクＤの情報が再生され、その再生終了後、前記とは逆
の手順でディスクＤがディスク配列台６の元の位置に戻
され、台車７が待機位置に戻される。
【００３８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、１つのカ
ムによりローディング機構とディスク装着機構とを駆動
することができ、その両機構の駆動源が１つであるか
ら、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
ムによりローディング機構とディスク装着機構とを駆動
することができ、その両機構の駆動源が１つであるか
ら、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、指定ディス
クの前で台車を停止させた後、カムを回転駆動させるこ
とにより、ロックピンが被係合部材に係合され、台車を
所定位置にロックすることができ、これによって、ロー
ディング機構による指定ディスクの挟持及び挟持解除を
確実に行うことができる。また、１つのカムにより前記
両機構とロックピンとを駆動することができ、構造が簡
単で製作費を安くすることができる。
クの前で台車を停止させた後、カムを回転駆動させるこ
とにより、ロックピンが被係合部材に係合され、台車を
所定位置にロックすることができ、これによって、ロー
ディング機構による指定ディスクの挟持及び挟持解除を
確実に行うことができる。また、１つのカムにより前記
両機構とロックピンとを駆動することができ、構造が簡
単で製作費を安くすることができる。
【００４０】請求項３記載の発明カムを利用して該カム
が停止位置に達したのを検出するようになっており、そ
の検出のために用いられるカム停止スイッチとしてタン
ブラースイッチなどの簡単なものを用いることができ、
製作費を安くすることができる。
が停止位置に達したのを検出するようになっており、そ
の検出のために用いられるカム停止スイッチとしてタン
ブラースイッチなどの簡単なものを用いることができ、
製作費を安くすることができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるディスクオートチ
ェンジャーの縦断面図である。
ェンジャーの縦断面図である。
【図２】同水平断面図である。
【図３】同ディスク配列台の後列部の横断面図である。
【図４】同後列部の縦断面である。
【図５】同ロックピン付近の横断面図である。
【図６】同ロックピン付近の平面図である。
【図７】同ローディング機構のローディング前の側面図
である。
である。
【図８】同ローディング機構のローディング前の平面図
である。
である。
【図９】同ローディング機構のディスク挟持状態の側面
図である。
図である。
【図１０】同ローディング機構のディスク挟持状態の平
面図である。
面図である。
【図１１】同ローディング機構のディスク不存在状態の
平面図である。
平面図である。
【図１２】同ローディング機構のローディング中の側面
図である。
図である。
【図１３】同ディスク装着装置の装着前の平面図であ
る。
る。
【図１４】同ディスク装着装置の装着前の側面図であ
る。
る。
【図１５】同ディスク装着装置の装着中の平面図であ
る。
る。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は同カムの概略平面図であ
る。
る。
【図１７】同タイミングチャートである。
【図１８】同フローチャートである。
【図１９】同ディスクオートチェンジャーの斜視図であ
る。
る。
１ 筺体 ６ ディスク配列台 ７ 台車 ８ ローディング機構 ９ プレーヤー本体 １０ ディスク装着装置 １１ カム １２ ロックピン １３ カム停止スイッチ ４３ ロック孔（被係合部） Ｄ ディスク
Claims (3)
- 【請求項１】 筺体内に、多数のディスクを所定間隔を
おいて配列するためのディスク配列台と、該ディスク配
列台に沿って往復移動可能な台車とが設けられ、該台車
には、前記ディスク配列台上の所定のディスクを挟持し
て台車上に引き込むためのローディング機構と、その台
車上に引き込んだディスクを台車上のプレーヤー本体に
装着するためのディスク装着機構とが設けられ、前記台
車上に回転駆動可能に配設した１つのカムにより前記両
機構を駆動するように構成されていることを特徴とする
ディスクオートチェンジャー。 - 【請求項２】 前記台車には、前記カムにより駆動され
て筺体内の被係合部材に係脱可能に係合することにより
該台車を所定位置にロックするロックピンが設けられて
いることを特徴とする請求項１記載のディスクオートチ
ェンジャー。 - 【請求項３】 前記台車とカムとの間に、該カムが正逆
両方向にそれぞれ所定角度回転して停止位置に達したこ
とを検出するカム停止スイッチが設けられていることを
特徴とする請求項１または２記載のディスクオートチェ
ンジャー。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241604A JPH0991831A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ディスクオートチェンジャー |
| US08/714,593 US5754519A (en) | 1995-09-20 | 1996-09-16 | Automatic disk changer having a loading mechanism and disk mounting mechanism driven by a rotatable cam |
| CN96122490A CN1087465C (zh) | 1995-09-20 | 1996-09-20 | 自动换盘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241604A JPH0991831A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ディスクオートチェンジャー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991831A true JPH0991831A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17076796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7241604A Pending JPH0991831A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ディスクオートチェンジャー |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5754519A (ja) |
| JP (1) | JPH0991831A (ja) |
| CN (1) | CN1087465C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6910452B2 (en) | 2002-11-07 | 2005-06-28 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rocker arm |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3090410B2 (ja) * | 1995-09-12 | 2000-09-18 | 松下電器産業株式会社 | ディスクチェンジャー装置 |
| JP3090411B2 (ja) | 1995-09-22 | 2000-09-18 | 松下電器産業株式会社 | ディスクチェンジャー装置 |
| CN1138268C (zh) * | 1996-04-17 | 2004-02-11 | 船井电机株式会社 | 自动换盘器 |
| JPH09282771A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Funai Electric Co Ltd | ディスクオートチェンジャー |
| DE19811684A1 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Bereithaltung und Auswahl mindestens einer Speicherplatte |
| JP3754621B2 (ja) * | 2001-02-16 | 2006-03-15 | 日本電産ピジョン株式会社 | カム構造 |
| AU2003242893A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-01-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for handling at least one optical disc, and method for this purpose |
| TWM280570U (en) * | 2005-04-07 | 2005-11-11 | Top Yang Technology Entpr Co | Electrical connector with metal casing |
| JP2014203483A (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-27 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 光ディスクライブラリ装置 |
| US9741389B1 (en) | 2016-02-17 | 2017-08-22 | International Business Machines Corporation | High performance robotic optical storage system |
| US9633686B1 (en) | 2016-02-17 | 2017-04-25 | International Business Machines Corporation | Disc storage cassettes |
| US9672863B1 (en) * | 2016-02-17 | 2017-06-06 | International Business Machines Corporation | Disc gripper for storage discs |
| US9741390B1 (en) * | 2016-03-23 | 2017-08-22 | International Business Machines Corporation | Optical disc drive |
| US10529371B1 (en) | 2018-10-29 | 2020-01-07 | International Business Machines Corporation | Actuator tip calibration for robotic optical storage system |
| US10600441B1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-03-24 | International Business Machines Corporation | Disc gripper for storage discs |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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