JPH09293320A - ディスクオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のディスクにプラスして１枚のディスク
を再生するための構造が簡単で製作費を安くすること。 【解決手段】 ケーシング１の前面に、多数のディスク
Ｄ１，Ｄ２を挿入するための開口部に隣接して形成した
スリット７３内にディスク挿入用回動トレイ７４が回動
可能に設けられ、該回動トレイ７４を介してケーシング
１内に挿入した１枚のディスクＤ１，Ｄ２がローディン
グ機構及びディスク装着機構を介してプレーヤー本体に
装着されるのに連動して回動トレイ７４を回動不能にロ
ックするロック機構７５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定間隔をおいて
多数配列されたＣＤ、ＭＤなどと略称する光ディスクや
光磁気ディスク（以下、ディスクと称する）から所望の
ディスクを取り出して再生や記録または消去するための
ディスクオートチェンジャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスクオートチェンジ
ャーの一例として特開昭６１−１５６５６３号公報に記
載のものがある。これはケーシング内に、多数のディス
クを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台
と、該ディスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが
設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の指定し
たディスクを若干押し上げるためのディスク押し上げ機
構と、その押し上げたディスクを転がして台車上に引き
込むためのローディング機構と、その台車上に引き込ん
だディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するための
ディスク装着機構と、前記ディスク配列台に隣接してデ
ィスクを１枚だけ挿入するための補助トレイ及び該補助
トレイを前後方向に駆動する駆動機構を備えた補助トレ
イ機構部とが設けられている。

【０００３】上記構成において、例えばディスクに記録
されている情報を再生する場合には、ディスク配列台に
配列されている多数のディスクのうち、所望のディスク
を指定し、その指定ディスクの前まで台車を走行させて
停止させた後、ローディング機構によりディスクが挟持
されて台車上に引き込まれ、次に、ディスク装着機構に
より台車上に引き込んだディスクが台車上のプレーヤー
本体に装着され、続いて、プレーヤー本体の光ピックア
ップによりディスクの情報が読み取られて再生される。
その再生終了後、前記とは逆の手順でディスクがディス
ク配列台の元の位置に戻される。

【０００４】また、例えば新規に購入した１枚のディス
クを直ちに再生する場合には、補助トレイ機構部の駆動
機構を駆動して補助トレイをケーシングから突出させ、
その突出させた補助トレイ内に前記ディスクを挿入した
後、前記駆動機構を駆動して補助トレイをケーシング内
に後退させ、その補助トレイ内のディスクに記録されて
いる情報を前述した手順で再生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
多数のディスクにプラスして１枚のディスクを再生する
ための補助トレイ機構部の構造が複雑で製作費が高くつ
く。

【０００６】本発明は、上記従来の難点に鑑み、多数の
ディスクにプラスして１枚のディスクを再生するための
構造が簡単で製作費を安くすることができるディスクオ
ートチェンジャーを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前面にディスク出し入れ用
開口部を形成したケーシング内に前記開口部より挿入し
た多数のディスクの中から指定したディスクをローディ
ングするためのローディング機構と、該ローディング機
構からディスクを受け取ってプレーヤー本体に装着する
ためのディスク装着機構とを有するディスクオートチェ
ンジャーにおいて、前記開口部に隣接して前記ケーシン
グの前面に形成したスリット内にディスク挿入用回動ト
レイが回動可能に設けられ、該回動トレイを介してケー
シング内に挿入したディスクが前記ローディング機構及
びディスク装着機構を介してプレーヤー本体に装着され
るのに連動して前記回動トレイを回動不能にロックする
ロック機構が設けられていることを特徴としている。

【０００８】上記構成において、ディスク出し入れ用開
口部からケーシング内に挿入した多数のディスクのう
ち、所望のディスクを指定し、その指定したディスクを
ローディング機構によりローディングしてディスク装着
機構側に受け渡し、その受け渡したディスクをディスク
装着機構によりプレーヤー本体に装着し、該プレーヤー
本体の光ピックアップによりディスクの情報が読み取ら
れて再生される。その再生終了後、前記とは逆の手順で
ディスクが元の位置に戻される。

【０００９】また、例えば新規に購入した１枚のディス
クを直ちに再生する場合には、該ディスクを回動トレイ
内にセットした後、該回動トレイを回動させてディスク
をケーシング内に挿入し、そのディスクに記録されてい
る情報を前述した手順で再生する。

【００１０】この場合、ディスク出し入れ用開口部から
ケーシング内に挿入した多数のディスクの中から所望の
ディスクを指定して再生することができると共に、例え
ば新規に購入した１枚のディスクを回動トレイを介して
ケーシング内に挿入するだけで、該ディスクを再生する
ことができ、多数のディスクにプラスして１枚のディス
クを再生するための構造が簡単で製作費を安くすること
ができる。

【００１１】また、回動トレイを介して挿入したディス
クを再生しているときに、それに連動してロック機構に
より回動トレイを回動不能にロックしているから、回動
トレイが不測に回動されてその回動トレイ内に２枚目の
ディスクがセットされる虞れがない。

【００１２】請求項２記載の発明は、前面にディスク出
し入れ用開口部が形成されたケーシング内に前記開口部
より挿入した多数のディスクを所定間隔をおいて配列す
るためのディスク配列台と、該ディスク配列台に沿って
往復移動可能な台車とが設けられ、該台車には、前記デ
ィスク配列台上の所定のディスクを挟持して台車上に引
き込むためのローディング機構と、その台車上に引き込
んだディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するため
のディスク装着機構とが設けられたディスクオートチェ
ンジャーにおいて、前記開口部に隣接して前記ケーシン
グの前面に形成したスリット内に下端部を中心に前後方
向に回動可能なディスク挿入用回動トレイが設けられ、
該回動トレイを介してケーシング内に挿入したディスク
が前記ローディング機構及びディスク装着機構を介して
プレーヤー本体に装着されるのに連動して前記回動トレ
イを回動不能にロックするロック機構が設けられている
ことを特徴としている。

【００１３】上記構成によれば、ディスク配列台に配列
されている多数のディスクのうち、所望のディスクを指
定し、その指定したディスクの前まで台車を走行させて
停止させた後、その指定したディスクがローディング機
構により台車上に引き込まれ、その引き込んだディスク
がディスク装着機構によりプレーヤー本体に装着され、
続いて、プレーヤー本体の光ピックアップによりディス
クの情報が読み取られて再生される。また、回動トレイ
を介してケーシング内に挿入したディスクに記録されて
いる情報を再生する場合にも、同様の手順で再生するこ
とができるものであって、多数のディスクにプラスして
１枚のディスクを再生するための構造が簡単で製作費を
安くすることができると共に、回動トレイを介してケー
シング内に挿入したディスクを再生しているときに、そ
れに連動してロック機構により回動トレイを回動不能に
ロックしているから、回動トレイが不測に回動されてそ
の回動トレイ内に２枚目のディスクがセットされる虞れ
がない。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記ロック機構が、前記回動トレ
イに突設したロックピンと、該ロックピンに対して係脱
可能なロック本体と、該ロック本体をロックピンから離
間する方向に付勢するばねとを有し、前記回動トレイを
介してケーシング内に挿入したディスクが前記ローディ
ング機構及びディスク装着機構を介してプレーヤー本体
に装着されるのに連動して前記ロック本体が前記ばねに
抗してロックピンに係合されるように構成したことを特
徴としている。

【００１５】上記構成によれば、回動トレイを回動不能
にロックするロック機構の構造が簡単で部品点数が少な
いから、製作費を安くすることができる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、前記回動トレイを介し
てケーシング内に挿入したディスクがケーシング内の所
定位置に到達したときに、前記回動トレイを検知するた
めのトレイ検知器が設けられていることを特徴としてい
る。

【００１７】上記構成によれば、回動トレイがケーシン
グ内に確実に収納されたことをトレイ検知器により検知
することができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、前記回動トレイを
介してケーシング内に挿入したディスクがケーシング内
の所定位置に到達したときに、前記ディスクを検知する
ためのディスク検知器が設けられていることを特徴とし
ている。

【００１９】上記構成によれば、回動トレイを介してケ
ーシング内にディスクを挿入するだけで、その挿入をデ
ィスク検知器により検知し、その検知信号に基づいて直
ちに再生動作を開始することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２５は本発明の実施の一形態で
あるディスクオートチェンジャーを示すものであって、
ケーシング１の前面上部に開閉蓋２付き開口部３が形成
されると共に、該開口部３に隣接してケーシング１の前
面に形成したスリット７３内に下端部を中心に前後方向
に回動可能なディスク挿入用回動トレイ７４が設けられ
ており、前記開閉蓋２を開放して開口部３からケーシン
グ１内に多数の例えば１２ｃｍの大径ディスクＤ１と例
えば８ｃｍの小径ディスクＤ２を挿入し、前記回動トレ
イ７４を介して１枚のディスクＤ１，Ｄ２をケーシング
１内に挿入することができる。また、ケーシング１の前
面下部に表示部４、電源スイッチ５ａ、ディスク指定ス
イッチ５ｂ及び１枚用スタートスイッチ５ｃなどの各種
の操作スイッチが配設されている。

【００２１】図１及び図２に示すように、前記ケーシン
グ１内には、多数のディスクＤ１，Ｄ２を所定間隔をお
いて配列するためのディスク配列台６と、該ディスク配
列台６に沿って左右方向ａ，ｂに往復移動可能な台車７
とが設けられ、該台車７には、前記ディスク配列台６上
の所定のディスクＤ１，Ｄ２を挟持して台車７上に引き
込むためのローディング機構８と、その台車７上に引き
込んだディスクＤ１，Ｄ２を台車７上のプレーヤー本体
９に装着するためのディスク装着機構１０とが設けら
れ、前記台車７上に前記両機構８，１０を駆動するため
のカム１１が回転駆動可能に配設され、また、台車７と
カム１１との間に、該カム１１が正逆両方向にそれぞれ
所定角度回転して停止位置に達したことを検出するカム
停止スイッチ１３〔図１８（ｂ）参照〕が設けられてい
る。

【００２２】前記ディスク配列台６は、図１及び図２に
示すように、互いに所定間隔をおいて平行に配置された
前列部６ａ及び後列部６ｂと、該両部６ａ，６ｂ間にそ
の両部６ａ，６ｂの長手方向に沿ってディスクＤ１，Ｄ
２の厚さよりも若干広い間隔をおいて平行に配列された
多数のガイド板６ｃとからなり、該各ガイド板６ｃ間に
ディスク挿入溝１５が形成されている。

【００２３】上記構成によれば、各ディスクＤ１，Ｄ２
をガイド板６ｃに沿って所定のディスク挿入溝１５に正
確に挿入することができる。

【００２４】前記台車７は、図１及び図２に示すよう
に、ケーシング１に固定した上下両基板１７ａ，１７ｂ
間に配置されると共に、車輪１８を介して下側基板１７
ｂ上に載置されており、台車７から上下に突出する横振
れ防止ローラ１９，１９が上下両基板１７ａ，１７ｂに
形成した長孔２０，２０の側縁部に転動可能に当接さ
れ、該台車７を上下方向に貫通する支軸２１の両端部に
固定したピニオン２２，２２が上下両基板１７ａ，１７
ｂのラック２３，２３に噛合されると共に、下側ピニオ
ン２２に伝達ベルト２４を介して連動するピニオン２５
が下側基板１７ｂのラック２６に噛合されており、台車
７の上部に設けた台車モータ２７を駆動することによ
り、歯車機構２８を介して各ピニオン２２，２２，２５
を正逆回転させ、台車７を左右方向ａ，ｂに往復移動さ
せることができる。

【００２５】前記カム１１は、図１及び図２に示すよう
に、所定間隔ｒをおいて平行に配置した上側カム部１１
ａと下側カム部１１ｂとを有し、その両カム部１１ａ，
１１ｂを一体連結する中空軸１１ｃが前記支軸２１に正
逆方向ｃ，ｄに回転可能に外嵌されており、台車７の下
部に設けたカムモータ３０を駆動することにより、歯車
機構３１、ウォーム３２及び上側カム部１１ａの外周に
形成したギヤ部３３を介してカム１１を正逆回転させる
ことができる。

【００２６】図３及び図４に示すように、前記後列部６
ｂの下面中央部に垂設した中間板３５に左右方向ａ，ｂ
に沿って一定間隔ごとにスリット３６が形成され、前記
中間板３５を間に挟んで対向する投光部と受光部とから
なる光検知器３７が台車７に配設されており、台車７を
矢印ａ，ｂ方向に沿って往復移動させると、投光部から
受光部に投射される光が各スリット３６間の切り残し部
３５ａにより遮断され、それにより発生するパルス信号
をカウントすることにより、台車７の位置を検出するこ
とができる。

【００２７】前記ローディング機構８は、図５及び図６
に示すように、互いに約９０°の対向角度をおいて基端
部が枢支軸３９を介して台車７に回動可能に枢支された
一対のディスク挟持用アーム４０，４１と、該各アーム
４０，４１の先端部に揺動可能に連結されたディスク係
止枠４２，４３と、台車７に前後方向ｅ，ｆに沿って移
動可能に支持され、各アーム４０，４１の基端部に歯車
機構４４，４５を介して連結された一対の連結杆４６，
４７とを有し、該各連結杆４６，４７の後端部に突設し
たカムピン４８，４９が下側カム部１１ｂの上下面に形
成したローディング用カム溝５０，５１に係合され、前
側アーム４０側の連結杆４６に該連結杆４６を前方に付
勢するばね５２が設けられ、後側アーム４１側の連結杆
４７に該連結杆４７を後方に付勢するばね５３が設けら
れ、該連結杆４７の後端に対向してリミットスイッチな
どからなるディスク有無検知器５４が設けられている。

【００２８】前記ディスク係止枠４２，４３は、合成樹
脂材からなり、図７から図９に示すように、横断面略コ
字状であって、そのディスク対向面にディスク嵌入用凹
溝５６が形成され、前側ディスク係止枠４２の両側壁前
端及び後側ディスク係止枠４３の両側壁両端にそれぞれ
略コ字状のスリット５７を形成して切り残した舌片によ
り一対のディスク係止片５８が形成されると共に、該各
ディスク係止片５８の先端部が前記凹溝５６に入り込ん
でおり、その凹溝５６に嵌入するディスクＤ１，Ｄ２の
周縁部を各ディスク係止片５８の先端部により両側から
弾性的に挟んで係止するように構成されている。また、
前側ディスク係止枠４２は、その長さが前記ディスク配
列台６の前後両列部６ａ，６ｂ間の間隔よりも短く設定
されると共に、その幅がディスク配列台６のガイド板６
ｃ，６ｃ間の間隔よりも狭く設定されており、前後両列
部６ａ，６ｂとガイド板６ｃ，６ｃとで囲まれた長方形
状の空隙を通過するようになっている。

【００２９】上記構成によれば、ローディング機構８の
一対のディスク挟持用アーム４０，４１によりディスク
Ｄ１，Ｄ２を挟持することにより、該各アーム４０，４
１の先端部に設けたディスク係止枠４２，４３内にディ
スクＤ１，Ｄ２の周縁部が嵌入され、該各ディスク係止
枠４２，４３に設けた一対のディスク係止片５８により
ディスクＤ１，Ｄ２の周縁部が弾性的に挟んで係止され
るから、そのディスクＤ１，Ｄ２を直立状態でディスク
装着機構１０に確実に受け渡すことができ、また、ディ
スク係止枠４２，４３とディスク係止片５８とを一体的
に形成することにより、部品点数を少なくして製作費を
安くすることができる。

【００３０】図５及び図７に示すように、前記後側ディ
スク係止枠４３の凹溝５６内の中央部にガイドーローラ
５９が設けられている。

【００３１】上記構成において、一対のディスク挟持用
アーム４０，４１によりディスク係止枠４２，４３を介
して大径ディスクＤ１及び小径ディスクＤ２をそれぞれ
単に挟持しただけでは、その両ディスクＤ１，Ｄ２の径
が異なることから、大径ディスクＤ１を基準にすると、
その大径ディスクＤ１の中心Ｏ１に対して小径ディスク
Ｄ２の中心Ｏ２がずれ、その小径ディスクＤ２をプレー
ヤー本体９に装着することができない。しかし、前記各
ディスク係止枠４２，４３のディスク嵌入用凹溝５６内
の中央部にガイドーローラ５９が設けられているから、
両アーム４０，４１により前記両ディスク係止枠４２，
４３を介して小径ディスクＤ２を挟持したときに、該小
径ディスクＤ２が前記ガイドーローラ５９により押し上
げられて、その小径ディスクＤ２の中心Ｏ２が両アーム
４０，４１により両ディスク係止枠４２，４３を介して
挟持される大径ディスクＤ１の中心と同心状に一致され
る。従って、小径ディスクＤ２も大径ディスクＤ１と同
じ状態でディスク装着機構１０に受け渡してプレーヤー
本体９に装着することができる（図１３参照）。

【００３２】前記各歯車機構４４，４５は、図５及び図
６に示すように、連結杆４６，４７の上面前端に形成し
たラック４４ａ，４５ａと、該ラック４４ａ，４５ａに
噛合する扇形のピニオン４４ｂ，４５ｂとからなり、該
ピニオン４４ｂ，４５ｂは前記枢支軸３９に回転可能に
外嵌されて前記各アーム４０，４１の基端部に固着され
ている。

【００３３】上記構成によれば、カム１１により一対の
連結杆４６，４７を押し引きするのに連動して一対のデ
ィスク挟持用アーム４０，４１をそれぞれ確実に回動さ
せて、その両アーム４０，４１間の対向角度を所定通り
に設定することができる。

【００３４】上記構成において、大径ディスクＤ１をロ
ーディングする手順を説明すると、先ず、ローディング
機構８により大径ディスクＤ１を挟持する前の状態で
は、図５及び図６に示すように、両ディスク係止枠４
２，４３が大径ディスクＤ１から離間した状態で保持さ
れており、台車７を左右方向ａ，ｂに移動させる際に、
該ディスク係止枠４２，４３を大径ディスクＤ１に衝突
させる虞れがない。

【００３５】次に、台車７を指定した大径ディスクＤ１
の前で停止させ、カム１１を正転ｃさせると、図１８
（ｂ）及び（ｃ）と図１９に示すように、カム１１が０
°からイ位置（６５°）に達するまでは、カムピン４
８，４９がカム溝５０，５１内で矢印ｅ，ｆ方向に移動
されず、両アーム４０，４１を大径ディスクＤ１から離
間させた状態を保持する（図５及び図６参照）。

【００３６】カムピン４９は、カム１１がイ位置からロ
位置（７２°）に達するまでは、矢印ｆ方向に後退さ
れ、後側アーム４１を前方に回動させて大径ディスクＤ
１に当接させ、前記カム１１がロ位置からハ位置（１１
５°）に達するまでは、そのカムピン４９がカム溝５１
の大径ディスク用分岐溝５１ａ内に入って矢印ｅ，ｆ方
向に移動されず、後側アーム４１を大径ディスクＤ１に
当接させた状態を保持する（図１０実線及び図１１参
照）。

【００３７】カムピン４８は、カム１１がイ位置からハ
位置（１１５°）に達するまでは、矢印ｅ方向に前進さ
れ、前側アーム４０を後方に回動させて大径ディスクＤ
１に当接させる。これにより、両アーム４０，４１によ
り大径ディスクＤ１が挟持される（図１０実線及び図１
１参照）。

【００３８】カム１１がハ位置からニ位置（２２５°）
に達するまでは、両カムピン４８，４９が矢印ｅ方向に
前進され、大径ディスクＤ１を挟持する両アーム４０，
４１を一体的に後方に回動させ、その大径ディスクＤ１
をディスク装着機構１０内に挿入する（図１２参照）。

【００３９】カム１１がニ位置からホ位置（３４０°）
に達するまでは、カムピン４８がカム溝５０の大径ディ
スク用分岐溝５０ａ内に入って矢印ｆ方向に後退される
と共に、カムピン４９が矢印ｅ方向に前進され、大径デ
ィスクＤ１から両アーム４０，４１が離間され、その大
径ディスクＤ１をディスク装着機構１０に受け渡すこと
ができる。

【００４０】小径ディスクＤ２のローディング手順は、
大径ディスクＤ１をローディングする手順とほぼ同じで
あるが、次の点で異なる。即ち、カムピン４９がカム溝
５１の小径ディスク用分岐溝５１ｂに入ることにより、
後側アーム４１が大径ディスクＤ１の場合よりも前方に
大きく回動して小径ディスクＤ２に当接され、該小径デ
ィスクＤ２を両アーム４０，４１により挟持することが
できる（図１０仮想線参照）。また、カムピン４８がカ
ム溝５０の小径ディスク用分岐溝５０ｂに入ることによ
り、前側アーム４０が大径ディスクＤ１の場合よりも後
方に大きく回動して、両アーム４０，４１により小径デ
ィスクＤ２を挟持したときに、該小径ディスクＤ２がガ
イドーローラ５９により押し上げられて、その小径ディ
スクＤ２の中心Ｏ２が両アーム４０，４１により挟持さ
れる大径ディスクＤ１の中心Ｏ１と同心状に一致され
る。従って、小径ディスクＤ２も大径ディスクＤ１と同
じ状態でディスク装着機構１０に受け渡してプレーヤー
本体９に装着することができる（図１３参照）。

【００４１】指定したディスクＤ１，Ｄ２が存在せず、
両アーム４０，４１によりディスクＤ１，Ｄ２を挟持す
ることができない場合には、カムピン４９がカム溝５１
の外側分岐溝５１ｃに入ることにより、後側アーム４１
が小径ディスクＤ２の場合よりも前方に大きく回動し
て、図１４に示すように、両アーム４０，４１間の対向
角度θ１がその両アーム４０，４１による小径ディスク
Ｄ２の挟持時の対向角度θ２よりも小さくなり（図１４
参照）、それに連動して連結杆４７が矢印ｆ方向に後退
してディスク有無検知器５４に当接し、ディスクＤ１，
Ｄ２が存在しないことを検知することができ、これによ
って、直ちにディスクの受け渡し動作を停止させること
により、ロスタイムを極めて短くすることができる。

【００４２】前記ディスク装着機構１０は、図１５及び
図１６に示すように、支軸２１を中心に開閉可能に配設
された一対の回動枠６１，６２を有し、その一方の回動
枠６１にターンテーブル９ａや光ピックアップなどを備
えたプレーヤー本体９が配設され、その他方の回動枠６
２にターンテーブル９ａに嵌脱可能なディスク押さえ部
材６３が取り付けられ、両回動枠６１，６２の下方に前
後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に配設した操作板６４の
中央部に貫設した長孔６５が支軸２１に嵌合されると共
に、該操作板６４の二股状両先端部にそれぞれ貫設した
二段折曲孔６６，６６が各回動枠６１，６２に突設した
係合ピン６７，６７に係合され、且つ、その操作板６４
の基端部に突設したカムピン６８が上側カム部１１ａの
上面に形成したカム溝６９に嵌入され、前記二段折曲孔
６６，６６の先端部間の間隔αがその後端部間の間隔β
よりも狭く設定されている（α＜β）。

【００４３】上記構成において、ディスク装着機構１０
の作動前の状態では、両回動枠６１，６２が互いに閉鎖
状態にされており（図２参照）、この状態から、カム１
１を正転ｃさせることにより、図１８（ａ）及び図１９
に示すように、該カム１１が０°位置からヘ位置（４５
°）に達すると、カム溝６９によりカムピン６８が前進
ｅされ、二段折曲孔６６，６６の後端部が係合ピン６
７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１
を中心に開放され、その開放状態がト位置（９５°）か
らチ位置（２６０°）まで保持され、その間に、図１５
に示すように、ローディング機構８によりディスクＤ
１，Ｄ２が両回動枠６１，６２間に挿入される。続い
て、リ位置（２９５°）に達するまでに、カム溝６９に
よりカムピン６８が矢印ｆ方向に後退され、二段折曲孔
６６，６６の先端部が係合ピン６７，６７に係合され
て、両回動枠６１，６２が支軸２１を中心に閉鎖され、
図１７に示すように、ターンテーブル９ａとディスク押
さえ部材６３とでディスクＤ１，Ｄ２が挟持され、該デ
ィスクＤ１，Ｄ２がプレーヤー本体９に装着される。

【００４４】前記カム停止スイッチ１３は、この実施の
形態では、図１８（ｂ）に示すように、タンブラースイ
ッチからなり、その検知レバー１３ａが下側カム部１１
ｂの側面に３４０°にわたって形成したカム溝７１間の
切り残した突起部７１ａに係合するようになっている。

【００４５】上記構成において、カム１１を正転ｃさせ
ると、図１８（ｂ）及び図１９に示すように、該カム１
１が０°位置から離れると直ちに検知レバー１３ａが中
立状態に戻り、カム１１がヌ位置（３４０°）に達する
と、検知レバー１３ａが突起部７１ａに当たって、該カ
ム停止スイッチ１３が作動され、その検知信号によりカ
ム１１の回転が停止され、また、その逆に、ヌ位置から
カム１１が逆転ｄして０°に達した時点で検知レバー１
３ａが突起部７１ａに当たって、該カム停止スイッチ１
３が作動され、その検知信号によりカム１１の回転が停
止される。

【００４６】上記構成によれば、１つのカム１１だけで
ローディング機構８、ディスク装着機構１０及びカム停
止スイッチ１３を作動させることができ、構造が簡単で
製作費を安くすることができる。

【００４７】前記ローディング機構８及びディスク装着
機構１０などはマイクロコンピュータからなる制御装置
（図示せず）により制御されており、その制御装置の機
能を図２０に基づいて説明すると、まず、電源スイッチ
５ａを押すと、プレーヤー本体９が作動し、該プレーヤ
ー本体９の光ピックアップがディスクＤ１，Ｄ２のＴＯ
Ｃ情報読み取り位置にあるか否かが判断され（Ｓ１）、
位置ずれしている場合には、プレーヤー本体９のフィー
ドモータを駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ２）。次
に、カム１１がゼロ（０°）位置にある否かが判断され
（Ｓ３）、位置ずれしている場合には、カムモータ３０
を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ４）。続いて、台
車７がスタート位置にあるか否かが判断され（Ｓ５）、
位置ずれしている場合には、台車モータ２７を駆動し
て、位置ずれを解消する（Ｓ６）。その後、ディスク配
列台６上の多数のディスクＤ１，Ｄ２から所望のディス
クＤ１，Ｄ２を選択し、その選択に基づいてディスク指
定スイッチ５ｂを操作してディスクナンバーを指定する
（Ｓ７）。その指定信号に基づいて制御装置により台車
モータ２７が駆動され、台車７を指定したディスクＤ
１，Ｄ２の前まで走行させる（Ｓ８）。これにより、図
５及び図６に示すように、ローディング機構８の両ディ
スク挟持用アーム４０，４１が指定したディスクＤ１，
Ｄ２を挟んで対向する。

【００４８】続いて、カム１１を正転ｃさせ（Ｓ９）、
図１９に示すタイミングチャートに基づいてディスク装
着機構１０、ローディング機構８及びカム停止スイッチ
１３を順次作動させる。その詳細を説明すると、まず、
台車７を固定した後（Ｓ１０）、ディスクＤ１，Ｄ２を
ローディングする（Ｓ１１）。即ち、ディスク装着機構
１０のカムピン６８とカム溝６９とにより両回動枠６
１，６２を開放した状態で、該両回動枠６１，６２間に
両アーム４０，４１により挟持したディスクＤ１，Ｄ２
が挿入される（図１２、図１３及び図１５参照）。

【００４９】次ぎに、ローディング中にディスクＤ１，
Ｄ２があるか否かが判断される（Ｓ１２）。即ち、指定
したディスクＤ１，Ｄ２が存在しない場合には、図１４
に示すように、後側アーム４１が前方に大きく回動し、
それに連動して連結杆４７が矢印ｆ方向に後退してディ
スク有無検知器５４に当接され、該ディスク有無検知器
５４が作動し、その検知信号により前述した操作が解除
され、台車７が元の待機位置に戻される。

【００５０】前述したように、ディスクＤ１，Ｄ２がデ
ィスク装着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入され
ると（図１５参照）、両回動枠６１，６２が閉鎖され、
ディスク押さえ部材６３とターンテーブル９ａとにより
ディスクＤ１，Ｄ２が挟まれ、該ディスクＤ１，Ｄ２を
プレーヤー本体９に装着することができる（Ｓ１３）。
次に、カム停止スイッチ１３の検知レバー１３ａがカム
溝７１の突起部７１ａに係合して該カム停止スイッチ１
３が作動され、その検知信号によりカム１１の回転が停
止される（Ｓ１４）。

【００５１】その後、プレーヤー本体９が作動し、ディ
スクＤ１，Ｄ２の情報が再生され、その再生終了後、前
記とは逆の手順でディスクＤ１，Ｄ２がディスク配列台
６の元の位置に戻され、台車７が待機位置に戻される。

【００５２】図２、図２１及び図２２に示すように、前
記ディスク挿入用回動トレイ７４は待機位置に停止した
台車７に対向して設けられ、該回動トレイ７４を回動不
能にロックするロック機構７５と、ケーシング１内の所
定位置にディスクＤ１，Ｄ２が到達したときに、回動ト
レイ７４を検知するトレイ検知器７６及びディスクＤ
１，Ｄ２を検知するディスク検知器７７とが設けられて
いる。

【００５３】前記回動トレイ７４は、ディスクＤ１，Ｄ
２の厚さよりも若干広幅の左右一対の略Ｌ字状側板７４
ａ，７４ｂと、該両側板７４ａ，７４ｂの前縁間に架設
した前板７４ｃと、両側板７４ａ，７４ｂ内の下部に前
後に所定間隔をおいて架設した前受部７４ｄ及び後受部
７４ｅとを有しており、両側板７４ａ，７４ｂ間にディ
スクＤ１，Ｄ２を挿入すると、そのディスクＤ１，Ｄ２
の下端縁が前受部７４ｄ及び後受部７４ｅに支持され
る。

【００５４】また、両側板７４ａ，７４ｂと前受部７４
ｄ及び後受部７４ｅとで囲まれた長方形状空隙にディス
ク係止枠４２を通過させて、そのディスク係止枠４２に
より回動トレイ７４内のディスクＤ１，Ｄ２を押し上げ
ることができる。

【００５５】前記両側板７４ａ，７４ｂの前側下端部に
突設した枢支軸７４ｆ，７４ｇがケーシング１内の左右
両固定側板７８，７９に形成した軸受凹部８０，８０に
嵌入されており、その枢支軸７４ｆ，７４ｇを中心にし
て回動トレイ７４を前後に回動させることができる。

【００５６】前記一方の枢支軸７４ｇに略Ｄ字状の係止
カム８２が一体形成され、一方の固定側板７９に係止し
た弾性棒材８３が前記係止カム８２に当接されており、
図２１に実線で示すように、回動トレイ７４をケーシン
グ１内に収納している状態では、係止カム８２の円弧面
８２ａが弾性棒材８３に当接されて、その回動トレイ７
４が前方に不測に回動するのが阻止され、その状態か
ら、回動トレイ７４の上端に形成した窪部８４に指を掛
けて該回動トレイ７４を前方に引っ張ることにより、図
２１に仮想線に示すように、回動トレイ７４が枢支軸７
４ｆ，７４ｇを中心に回動してケーシング１より前方に
突出され、係止カム８２の平坦面８２ｂが弾性棒材８３
に当接されて、その回動トレイ７４の突出状態を保持す
ることができる。

【００５７】前記ロック機構７５は、図２１及び図２２
に示すように、前記回動トレイ７４の一方の側板７４ａ
の下方中央部に突設したロックピン８６と、該ロックピ
ン８６に対して係脱可能なロック本体８７と、該ロック
本体８７をロックピン８６から離間する方向に付勢する
ばね８８とを有している。

【００５８】前記ロック本体８７は、ローディング機構
８の後側連結杆４６及びディスク装着機構１０の操作板
６４から前方に延びる操作杆８９（図２参照）に対向す
る平面視矩形状スライダー８７ａと、該スライダー８７
ａの上面に突設されたフック部８７ｂとを有し、前記ス
ライダー８７ａは、その中央部に貫設した長孔９０をケ
ーシング１内の固定底板９１に突設した突起部９１ａに
嵌合させると共に、前記突起部９１ａに抜け止め用ボル
ト９２を螺合させることより、矢印ｅ，ｆ方向に沿って
一定範囲内前後移動可能に構成されている。

【００５９】前記トレイ検知器７６は、リミットスイッ
チなどからなり、両固定側板７８，７９間の後部に挿入
された支持板９３上に配置され、該トレイ検知器７６に
対向して回動トレイ７４の側板７４ａに押さえ部材９４
が突設されている。また、前記ディスク検知器７７は、
投光部及び受光部とを有する光検知器からなり、両固定
側板７８，７９間の前部に挿入された支持板９５上に配
置され、該ディスク検知器７７に回動トレイ７４の両側
板７ａ，７４ｂが衝突しないように、その両側板７ａ，
７４ｂに切り欠き凹部９６が形成されている。

【００６０】上記構成において、例えば新規に購入した
１枚のディスクＤ１，Ｄ２を直ちに再生する場合には、
図２１仮想線及び図２３（ａ）に示すように、回動トレ
イ７４をケーシング１から前方に突出させた状態で該回
動トレイ７４内にディスクＤ１，Ｄ２を挿入した後、そ
の回動トレイ７４を後方に押し出す。

【００６１】これにより、図２１実線及び図２３（ｂ）
に示すように、回動トレイ７４が枢支軸７４ｆ，７４ｇ
を中心に後方に回動され、ディスクＤ１，Ｄ２をケーシ
ング１内に挿入することができる。この場合、押さえ部
材９４がトレイ検知器７６に当たって、回動トレイ７４
がケーシング１内に所定通りに収納されたことを検知す
ることができると共に、ディスク検知器７７の投光部か
ら受光部に投射された光が回動トレイ７４内のディスク
Ｄ１，Ｄ２により遮断され、回動トレイ７４を介してデ
ィスクＤ１，Ｄ２がケーシング１内の所定位置に挿入さ
れていることを検知することができる。

【００６２】続いて、１枚用スタートスイッチ５ｃを押
すことにより、ローディング機構８及びディスク装着機
構１０が前述した手順で作動し、回動トレイ７４内のデ
ィスクＤ１，Ｄ２がプレーヤー本体９に装着される。こ
の場合、ディスク装着機構１０の回動枠６１，６２が閉
鎖状態（図２参照）から開放状態（図１５参照）にされ
ることにより、操作板６４を介して操作杆８９が矢印ｅ
方向に前進され、これにより、図２４（ａ）に示すよう
に、前記操作杆８９の先端によりロック本体８７がばね
８８に抗して押し出され、該ロック本体８７のフック部
８７ｂがロックピン８６に係合される。続いて、ローデ
ィング機構８の前後両アーム４０，４１によりディスク
Ｄ１，Ｄ２を挟持して、そのディスクＤ１，Ｄ２をディ
スク装着機構１０に受け渡すことにより（図１２及び図
１３参照）、後側連結杆４６が矢印ｅ方向に前進され、
その後側連結杆４６の先端がロック本体８７の後面に当
接される。

【００６３】その後、前記ディスク装着機構１０の回動
枠６１，６２が開放状態（図１５参照）から閉鎖状態
（図１７参照）にされることにより、図２４（ｂ）に示
すように、前記操作杆８９が矢印ｆ方向に後退され、該
操作杆８９の先端がロック本体８７から離間されるが、
前述したように、後側連結杆４６の先端がロック本体８
７の後面に当接されているので、該ロック本体８７がば
ね８８により後退されず、そのロック本体８７のフック
部８７ｂがロックピン８６に係合している状態を保持す
ることができる。

【００６４】従って、回動トレイ７４を介して挿入した
ディスクＤ１，Ｄ２を再生しているときには、ロック機
構７５により回動トレイ７４が回動不能にロックされて
おり、その回動トレイ７４をケーシング１から前方に強
制的に引き出される虞れがない。

【００６５】ディスクＤ１，Ｄ２の再生が終了すると、
前記とは逆の手順でディスクＤ１，Ｄ２が回動トレイ７
４内に戻されることにより、後側連結杆４６が矢印ｆ方
向に後退され、これにより、ロック本体８７がばね８８
により後退されて、フック部８７ｂがロックピン８６か
ら離間され、回動トレイ７４が回動可能状態に戻される
〔図２３（ｂ）参照〕。

【００６６】その後、回動トレイ７４の窪部８４に指を
掛けて前方に引っ張ることにより、該回動トレイ７４を
ケーシング１より前方に突出させて、その回動トレイ７
４内からディスクＤ１，Ｄ２を取り出すことができる。

【００６７】この場合、回動トレイ７４を回動不能にロ
ックするロック機構７５の構造が簡単で部品点数が少な
いから、製作費を安くすることができる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ディスク
出し入れ用開口部からケーシング内に挿入した多数のデ
ィスクの中から所望のディスクを指定して再生すること
ができると共に、例えば新規に購入した１枚のディスク
を回動トレイを介してケーシング内に挿入するだけで、
該ディスクを再生することができ、多数のディスクにプ
ラスして１枚のディスクを再生するための構造が簡単で
製作費を安くすることができる。

【００６９】また、回動トレイを介して挿入したディス
クを再生しているときに、それに連動してロック機構に
より回動トレイを回動不能にロックしているから、回動
トレイが不測に回動されてその回動トレイ内に２枚目の
ディスクがセットされる虞れがない。

【００７０】請求項２記載の発明によれば、ディスク配
列台に配列されている多数のディスクのうち、所望のデ
ィスクを指定し、その指定したディスクの前まで台車を
走行させて停止させた後、その指定したディスクがロー
ディング機構により台車上に引き込まれ、その引き込ん
だディスクがディスク装着機構によりプレーヤー本体に
装着され、続いて、プレーヤー本体の光ピックアップに
よりディスクの情報が読み取られて再生される。また、
回動トレイを介してケーシング内に挿入したディスクに
記録されている情報を再生する場合にも、同様の手順で
再生することができるものであって、多数のディスクに
プラスして１枚のディスクを再生するための構造が簡単
で製作費を安くすることができると共に、回動トレイを
介してケーシング内に挿入したディスクを再生している
ときに、それに連動してロック機構により回動トレイを
回動不能にロックしているから、回動トレイが不測に回
動されてその回動トレイ内に２枚目のディスクがセット
される虞れがない。

【００７１】請求項３記載の発明によれば、回動トレイ
を回動不能にロックするロック機構の構造が簡単で部品
点数が少ないから、製作費を安くすることができる。

【００７２】請求項４記載の発明によれば、回動トレイ
がケーシング内に確実に収納されたことをトレイ検知器
により検知することができる。

【００７３】請求項５記載の発明によれば、回動トレイ
を介してケーシング内にディスクを挿入するだけで、そ
の挿入をディスク検知器により検知し、その検知信号に
基づいて直ちに再生動作を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるディスクオートチ
ェンジャーの縦断面図である。

【図２】同水平断面図である。

【図３】同ディスク配列台の後列部の横断面図である。

【図４】同後列部の縦断面である。

【図５】同ローディング機構のローディング前の側面図
である。

【図６】同ローディング機構のローディング前の平面図
である。

【図７】同ローディング機構に設けた後側ディスク係止
枠の斜視図である。

【図８】同ローディング機構に設けた前側ディスク係止
枠の斜視図である。

【図９】同ローディング機構に設けたディスク係止枠の
横断面図である。

【図１０】同ローディング機構のディスク挟持状態の側
面図である。

【図１１】同ローディング機構のディスク挟持状態の平
面図である。

【図１２】同大径ディスクのローディング中の側面図で
ある。

【図１３】同小径ディスクのローディング中の側面図で
ある。

【図１４】同ローディング機構のディスク不存在状態の
側面図である。

【図１５】同ディスク装着装置の装着前の平面図であ
る。

【図１６】同ディスク装着装置の装着前の側面図であ
る。

【図１７】同ディスク装着装置の装着中の平面図であ
る。

【図１８】（ａ）から（ｃ）は同カムの概略平面図であ
る。

【図１９】同タイミングチャートである。

【図２０】同フローチャートである。

【図２１】同ディスクオートチェンジャーの一部切り欠
き側面図である。

【図２２】同回動トレイ付近の分解斜視図である。

【図２３】（ａ）及び（ｂ）は同回動トレイを介してデ
ィスクをケーシング内に装着する手順の前半を示す要部
の斜視図である。

【図２４】（ａ）及び（ｂ）は同回動トレイを介してデ
ィスクをケーシング内に装着する手順の後半を示す要部
の斜視図である。

【図２５】同ディスクオートチェンジャーの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ ケーシング ６ ディスク配列台 ７ 台車 ８ ローディング機構 ９ プレーヤー本体 １０ ディスク装着装置 １１ カム １５ ディスク挿入溝 ３９ 枢支軸 ４０ ディスク挟持用アーム ４１ ディスク挟持用アーム ４２ ディスク係止枠 ４３ ディスク係止枠 ７３ スリット ７４ ディスク挿入用回動トレイ ７５ ロック機構 ７６ トレイ検知器 ７７ ディスク検知器 ８６ ロックピン ８７ ロック本体 ８８ ばね ８９ 操作杆 Ｄ１ 大径ディスク Ｄ２ 小径ディスク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面にディスク出し入れ用開口部を形成
   したケーシング内に前記開口部より挿入した多数のディ
   スクの中から指定したディスクをローディングするため
   のローディング機構と、該ローディング機構からディス
   クを受け取ってプレーヤー本体に装着するためのディス
   ク装着機構とを有するディスクオートチェンジャーにお
   いて、前記開口部に隣接して前記ケーシングの前面に形
   成したスリット内にディスク挿入用回動トレイが回動可
   能に設けられ、該回動トレイを介してケーシング内に挿
   入したディスクが前記ローディング機構及びディスク装
   着機構を介してプレーヤー本体に装着されるのに連動し
   て前記回動トレイを回動不能にロックするロック機構が
   設けられていることを特徴とするディスクオートチェン
   ジャー。
2. 【請求項２】 前面にディスク出し入れ用開口部が形成
   されたケーシング内に前記開口部より挿入した多数のデ
   ィスクを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列
   台と、該ディスク配列台に沿って往復移動可能な台車と
   が設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定
   のディスクを挟持して台車上に引き込むためのローディ
   ング機構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上
   のプレーヤー本体に装着するためのディスク装着機構と
   が設けられたディスクオートチェンジャーにおいて、前
   記開口部に隣接して前記ケーシングの前面に形成したス
   リット内に下端部を中心に前後方向に回動可能なディス
   ク挿入用回動トレイが設けられ、該回動トレイを介して
   ケーシング内に挿入したディスクが前記ローディング機
   構及びディスク装着機構を介してプレーヤー本体に装着
   されるのに連動して前記回動トレイを回動不能にロック
   するロック機構が設けられていることを特徴とするディ
   スクオートチェンジャー。
3. 【請求項３】 前記ロック機構は、前記回動トレイに突
   設したロックピンと、該ロックピンに対して係脱可能な
   ロック本体と、該ロック本体をロックピンから離間する
   方向に付勢するばねとを有し、前記回動トレイを介して
   ケーシング内に挿入したディスクが前記ローディング機
   構及びディスク装着機構を介してプレーヤー本体に装着
   されるのに連動して前記ロック本体が前記ばねに抗して
   ロックピンに係合されるように構成したことを特徴とす
   る請求項１または２記載のディスクオートチェンジャ
   ー。
4. 【請求項４】 前記回動トレイを介してケーシング内に
   挿入したディスクがケーシング内の所定位置に到達した
   ときに、前記回動トレイを検知するためのトレイ検知器
   が設けられていることを特徴とする請求項１から３のい
   ずれかに記載のディスクオートチェンジャー。
5. 【請求項５】 前記回動トレイを介してケーシング内に
   挿入したディスクがケーシング内の所定位置に到達した
   ときに、前記ディスクを検知するためのディスク検知器
   が設けられていることを特徴とする請求項１から４のい
   ずれかに記載のディスクオートチェンジャー。