JPH0988995A - 等速自在継手 - Google Patents

等速自在継手

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JPH0988995A
JPH0988995A JP24896795A JP24896795A JPH0988995A JP H0988995 A JPH0988995 A JP H0988995A JP 24896795 A JP24896795 A JP 24896795A JP 24896795 A JP24896795 A JP 24896795A JP H0988995 A JPH0988995 A JP H0988995A
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velocity universal
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Hiromichi Bando
広道 阪東
Masazumi Kobayashi
正純 小林
Takeshi Obara
健 小原
Zenichi Fukumura
善一 福村
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NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライド抵抗の低減、保持器強度の向上 【解決手段】 保持器4は自己潤滑性を有する合成樹脂
で形成され、その小径側環状部4eの外周に金属製の補
強プレート5が装着されて。補強プレート5は、小径側
環状部4eの外周に設けられた円周溝(又は円周方向に
部分的な凹部)4fに嵌合する環状の凸部(又は円周方
向に部分的な凸部)5aと、小径側環状部4eの端面に
あてがわれる鍔部5bとを備えた環体であり、その外周
面5cは保持器4の外周面4bと面一をなす。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や各種産業
機械において動力伝達用に用いられる等速自在継手に関
する。
【0002】
【従来の技術】等速自在継手は、駆動軸と従動軸との間
の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸
方向変位を許容する摺動型(プランジング型)とに大別
され、それぞれ用途・使用条件に応じて機種選定され
る。
【0003】図7に一例として示すのは、ダブルオフセ
ット型等速自在継手(プランジング型)である。この種
の等速自在継手は、内周面1aに軸方向に延びる複数の
直線状案内溝1bを形成した外輪1と、外周面2aに軸
方向に延びる複数の直線状案内溝2bを形成した内輪2
と、外輪1の案内溝1bと内輪2の案内溝2bとが協働
して形成するボールトラックに配された複数のボール3
と、ボール3を保持する保持器4とで構成され、図4に
拡大して示すように、保持器4の内周面4aの球面中心
B(内輪2の外周面2aの球面中心と同じ)と外周面4
bの球面中心Aとが、ポケット4cのポケット中心Oか
ら軸方向に等距離オフセットされているので、ダブルオ
フセット型と呼ばれている。一般に、保持器4は鉄系材
料で形成された環体で、ポケット4cの軸方向一方側が
大径側環状部4d、軸方向他方側が小径側環状部4eに
なっている。
【0004】この種の等速自在継手において、継手が作
動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、保持器4は、
内輪2の傾きに応じてボールトラック上を移動するボー
ル3の位置まで回転し、ボール3を作動角の角度2等分
面内に保持すると共に、回転に伴いボールトラックから
飛び出そうとするボール3の力を、内周面4aと外周面
4bの球面中心のずれによって防止する。さらに、外輪
1と内輪2とが軸方向に相対変位すると、保持器4の外
周面4bと外輪1の内周面1aとの間で滑りが生じ、円
滑な軸方向変位を可能にする。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の等
速自在継手において、自動車の走行中や、オートマチッ
ク車の停止時のアイドリング中等のように、駆動軸の回
転トルクを伝達しつつ角度変位や軸方向変位を生ずるよ
うな使用条件においては、変位時における継手内部のス
ライド抵抗が大きいと、エンジン側からの振動が車体側
に伝達されて乗員に不快感を与えるという問題がある。
このため、従来より、継手内部のスライド抵抗を低減す
るため、継手構造に関し、種々の提案がなされてきた。
【0006】例えば、図5に示す構成は、保持器4のポ
ケット4cとボール3との間にポケット隙間(=Lc−
dw)を設けると共に、保持器4の内周面4aの曲率半
径Rcを内輪2の外周面2aの曲率半径Riよりも大き
くし(半径Rcの曲率中心を、半径Riの曲率中心から
半径方向内側にオフセットしている。)、両者の間に軸
方向隙間Sを形成したものである。軸方向隙間Sの存在
により、保持器4と内輪2との間の相対的な軸方向変位
が許容され、かつ、ポケット隙間の存在によりボール3
の転動が確保されるので、外輪1と内輪2とが角度変位
および軸方向変位を伴いながら回転トルクを伝達する際
の継手内部のスライド抵抗が低減される。同時に、駆動
軸側からの振動が軸方向隙間Sおよびポケット隙間によ
って吸収されるので、車体側への振動伝達が抑制され
る。
【0007】図6に示す構成では、スライド抵抗の一層
の低減を図るため、さらに、保持器4の内周面4aの中
央部に任意長さの円筒面4a1を設けると共に、円筒面
4a1の両側に、内輪2の外周面2aの曲率半径Riと
略同じ曲率半径Rcを有する部分球面4a2をそれぞれ
連続させたものである。図5に示す構成に比べ、保持器
4と内輪2とが軸方向に相対変位する際、内輪2の外周
面2aが保持器4の円筒面4a1によって案内され、し
かも、外周面2aと部分球面4a2との接触が球面接触
になることにより、スライド抵抗の一層の低減が図られ
ている。
【0008】以上のように、従来、この種等速自在継手
におけるスライド抵抗低減はほぼ満足できるレベルまで
解決が図られている。しかしながら、例えば、近年の自
動車分野では、車体の一層の低振動、低騒音化を指向す
る傾向にあり、これに伴って、この種等速自在継手にも
さらなるスライド抵抗低減が求められる場合がある。
【0009】そこで、本発明は、プランジング型等速自
在継手におけるスライド抵抗のより一層の低減を図り、
上記のような特に良好な振動特性、騒音特性等が要求さ
れる用途・使用条件への対応を可能にしようとするもの
である。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明では、保持器を自
己潤滑性を有する合成樹脂で形成すると共に、内輪と接
触するこの保持器の環状部の外周に金属製の補強プレー
トを装着した。
【0011】また、保持器を自己潤滑性を有する合成樹
脂で形成すると共に、内輪の外周面のうち、保持器の環
状部と対応する部位に、案内溝が形成されていない領域
を設けた。
【0012】外輪と内輪とに相対的な角度変位や軸方向
変位が生じると、保持器は、外輪の内周面および内輪の
外周面と常に滑りを生じる。本発明において、保持器が
自己潤滑性を有する合成樹脂で形成されていることによ
り、保持器と外輪および内輪との接触部分における摩擦
力が軽減される。また、駆動軸側からの振動が、合成樹
脂からなる保持器の弾性によって吸収されるので、従動
軸側への振動伝達が抑制される。さらに、内輪の外周面
が保持器の環状部の内周面と干渉するとき、保持器の弾
性変形によって衝突力が緩和されると同時に、内輪の軸
方向スライド量が増大することにより、スライド抵抗の
一層の低減にもなる。
【0013】上記のように、保持器を自己潤滑性を有す
る合成樹脂で形成することにより、スライド抵抗の低
減、振動・騒音の低減に極めて有利な結果が得られる
が、内輪の外周面と保持器の環状部の内周面との干渉量
が大きいと、環状部に過大な変形が生じ、強度上の懸念
を起こさせる場合がある。本発明において、内輪と接触
する保持器の環状部の外周に金属製の補強プレートを装
着した構成、内輪の外周面のうち保持器の環状部と対応
する部位に、案内溝が形成されていない領域を設けた構
成は、このような保持器の強度上の懸念を解消するため
手段として有効である。前者によれば、保持器の環状部
が補強プレートによって補強されることにより、後者に
よれば、内輪の外周面と保持器の環状部の内周面との接
触面積が増大し、接触面圧が低減することにより、それ
ぞれ保持器の強度上の懸念が解消される。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。
【0015】図1は、この実施例に係わるダブルオフセ
ット型等速自在継手の要部を示す。この実施例の等速自
在継手は、図6に示す従来構成と基本的構成を同じくす
るが、保持器4が自己潤滑性を有する合成樹脂で形成さ
れている点、保持器4の小径側環状部4eの外周に金属
製の補強プレート5が装着されている点が異なる。
【0016】補強プレート5は、小径側環状部4eの外
周に設けられた円周溝(又は円周方向に部分的な凹部)
4fに嵌合する環状の凸部(又は円周方向に部分的な凸
部)5aと、小径側環状部4eの端面にあてがわれる鍔
部5bとを備えた環体であり、その外周面5cは保持器
4の外周面4bと面一をなす。このような補強プレート
5は、保持器4とは別体に製作し、これを小径側環状部
4eの外周に嵌着しても良いし、あるいは、保持器4と
一体成形(インサート成形)しても良い。
【0017】保持器4が自己潤滑性を有する合成樹脂で
形成されているため、従来の金属製保持器を用いた構成
に比べ、保持器4と外輪1の内周面1aおよび内輪2の
外周面2aとの接触部分における摩擦力が軽減される。
また、保持器4のポケット4cの壁面とボール3との接
触部分における摩擦力が軽減されることにより、ボール
3の転動が促進される。さらに、保持器4の小径側環状
部4eの弾性変形によって内輪2の軸方向スライド量が
増大する。そのため、この実施例の等速自在継手は、従
来構成に比べ、スライド抵抗が極めて小さい。また、駆
動軸側からの振動が、合成樹脂からなる保持器4の弾性
によって吸収されるので、従動軸側への振動伝達が抑制
される。しかも、保持器4の小径側環状部4eに装着さ
れた補強プレート5が、内輪2の外周面2aとの干渉に
伴う小径側環状部4eの過大な変形を抑制するので、保
持器4に強度上の懸念が生じにくい。
【0018】保持器4を形成する合成樹脂としては、例
えば、ポリアミド(PA)、ポリアセタール(PO
M)、ポリエーテルサルフォン(PES)、ポリエーテ
ルエーテルケトン(PEEK)、ポリアミドイミド(P
AI)、ポリエーテルイミド(PEI)、ポリフェニレ
ンサルファイド(PPS)、熱可塑性ポリイミド等の熱
可塑性樹脂の他、フェノール樹脂、全芳香族ポリイミド
(PI)等の熱硬化性樹脂等を用いることができる。た
だ、スライド抵抗低減の観点から良好な自己潤滑性を
有すること、耐久性確保の観点から機械的特性、摩耗
特性、熱的特性に優れていること、振動伝達の抑制か
ら適度な弾性を有すること、また、製作コスト低減の
観点から安価でかつ易成形性に優れた材料であることが
望ましいことを考慮すると、これら合成樹脂の中でも、
ポリアミド樹脂(PA)、ポリエーテルエーテルケトン
樹脂(PEEK)が好ましいと考えられ、その中でも、
ポリアミド樹脂(PA)が特に好ましいと考えられる。
ポリアミドとしては、例えばポリアミド6、ポリアミド
6−6、ポリアミド4−6、ポリアミド6−10、ポリ
アミド6−12、ポリアミド11、ポリアミド12等を
用いることができる。
【0019】また、摺動特性のより一層の低減を図るた
め、上記ポリアミド樹脂にフッ素系樹脂等を含有させて
も良い。フッ素系樹脂としては、例えばポリテトラフル
オロエチレン樹脂(PTFE)、テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体(P
FA)、テトラフルオロエチレン−ヘキサプロロプロピ
レン共重合体(FEP)、テトラフロオロエチレン−エ
チレン共重合体(ETFE)、ポリクロロトリフロロエ
チレン樹脂(PCTFE)、ポリビニルフルオライド樹
脂(PVF)等を用いることができ、その中でも、PT
FE、PFA、FEP、ETFEが望ましく、これらの
中でも摩擦係数が最も低いPTFE(動摩擦係数0.1
0)が特に望ましい。
【0020】また、本発明の効果を妨げない範囲で、各
種充填材を配合しても良い。充填材としては、ガラス繊
維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィス
カ、ウォラストナイト、ホウ酸アルミニウムウィスカ、
硫酸カルシウムウィスカ等の補強材や、二硫化モリブデ
ン、グラファイト、カーボン、炭酸カルシウム、タル
ク、マイカ、カオリン、酸化鉄、ガラスビーズ、リン酸
化合物などの無機粉末、ポリイミド樹脂、芳香族ポリエ
ステル樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリフェニレン
サルファイド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂粉末、シ
リコーンオイル、フッ素オイル、ワックス、ステアリン
酸化合物などの内部滑材など種々の充填材を例示するこ
とができる。
【0021】上記ポリアミド樹脂の成形方法としては、
射出成形、押出成形、モノマー注型、粉末成形などの種
々の公知の成形方法を採用することができるが、低コス
ト性、作業効率等を考慮して射出成形によるのが望まし
い。また、成形後に、熱処理、調質処理を行なっても良
い。熱処理は成形品の残留応力を緩和し、寸法安定性を
高めると共に、結晶化度を高め、機械特性を高めるため
に行なう。熱処理剤としては、水、流動パラフィン、焼
入れ油等を用いることができる。調質処理は、特に寸法
安定性を高めるため、強制的に短時間で平衡水分量まで
吸水させる処理である。沸騰水か酢酸カリウム水溶液な
どを用いて調質すると良い。また、成形後、外周面や内
周面に研削加工等を施しても良い。
【0022】保持器4を形成する合成樹脂としては、上
記に例示した合成樹脂の他、コプナ樹脂(縮合多環多核
芳香族樹脂”Condensed Polynuclear Aromatic Resi
n”)を用いることもでき、また、上記合成樹脂と同程
度かあるいはさらに優れた物性(摺動特性、機械的特性
等)を有する合成樹脂を採用することもできる。
【0023】図2および図3に示す実施例は、内輪2の
外周面2aのうち、保持器4の小径側環状部4eと対応
する部位に、案内溝2bが形成されていない領域2a1
を設けたものである。この外周面領域2a1が保持器4
の小径側環状部4eの内周面4a2と全周にわたって球
面接触することにより、接触部分の接触面積が増大し、
接触面圧が低減する。これにより、保持器4の強度上の
懸念が解消される。
【0024】尚、本発明は、図4および図5に示すよう
な構成の等速自在継手にも同様に適用可能である。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保持器が自己潤滑性を有する合成樹脂で形成されている
ため、従来の金属製保持器を用いた構成に比べ、保持器
と外輪の内周面および内輪の外周面との接触部分におけ
る摩擦力が軽減され、保持器のポケットの壁面とボール
との接触部分における摩擦力が軽減され、また、保持器
の環状部の弾性変形によって内輪の軸方向スライド量が
増大することにより、スライド抵抗が極めて小さくな
る。さらに、駆動軸側からの振動が、合成樹脂からなる
保持器の弾性によって吸収されるので、従動軸側への振
動伝達が抑制される。しかも、保持器の環状部が補強プ
レートによって補強されることにより、あるいは、内輪
の外周面の案内溝が形成されていない領域により接触面
圧の低減が図られることにより、合成樹脂製保持器にお
ける強度上の懸念が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す要部断面図である。
【図2】本発明の実施例を示す要部断面図である。
【図3】図2の実施例における内輪を示す斜視図であ
る。
【図4】従来構成を示す要部断面図である。
【図5】従来構成を示す要部断面図である。
【図6】従来構成を示す要部断面図である。
【図7】ダブルオフセット型等速自在継手の一般的構成
を示す断面図である。
【符号の説明】
1 外輪 1a 内周面 1b 案内溝 2 内輪 2a 内周面 2a1 案内溝が形成されていない領域 2b 案内溝 3 ボール 4 保持器 4e 小径側環状部 5 補強プレート

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内周面に軸方向に延びる複数の案内溝を
    形成した外輪と、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝
    を形成した内輪と、外輪の案内溝と内輪の案内溝とが協
    働して形成するボールトラックに配された複数のボール
    と、ボールを保持するポケットを有する保持器とを備え
    た等速自在継手であって、 上記保持器を自己潤滑性を有する合成樹脂で形成すると
    共に、内輪と接触するこの保持器の環状部の外周に金属
    製の補強プレートを装着したことを特徴とする等速自在
    継手。
  2. 【請求項2】 内周面に軸方向に延びる複数の案内溝を
    形成した外輪と、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝
    を形成した内輪と、外輪の案内溝と内輪の案内溝とが協
    働して形成するボールトラックに配された複数のボール
    と、ボールを保持するポケットを有する保持器とを備え
    た等速自在継手であって、 上記保持器を自己潤滑性を有する合成樹脂で形成すると
    共に、上記内輪の外周面のうち、上記保持器の環状部と
    対応する部位に、案内溝が形成されていない領域を設け
    たことを特徴とする等速自在継手。
JP24896795A 1995-09-27 1995-09-27 等速自在継手 Withdrawn JPH0988995A (ja)

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