JPH0987821A - Method for controlling plating unit weight in width-direction of hot-dip coated steel sheet - Google Patents
Method for controlling plating unit weight in width-direction of hot-dip coated steel sheetInfo
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- JPH0987821A JPH0987821A JP25141795A JP25141795A JPH0987821A JP H0987821 A JPH0987821 A JP H0987821A JP 25141795 A JP25141795 A JP 25141795A JP 25141795 A JP25141795 A JP 25141795A JP H0987821 A JPH0987821 A JP H0987821A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板さらにはＮｉ
などの下地めっき金属を施した鋼板が亜鉛、鉛−錫、ア
ルミニウムなどの耐蝕性金属の溶融めっき浴を通過して
走行する、溶融めっき鋼板の幅方向の目付ばらつきを均
一にするための形状制御による鋼板の幅方向目付制御方
法に関するものである。[0001] The present invention relates to a steel sheet,
Shape control for equalizing the unit weight variation in the width direction of the hot dip plated steel sheet, in which the steel sheet with underplated metal such as runs through the hot dip bath of corrosion resistant metal such as zinc, lead-tin, aluminum The present invention relates to a method for controlling the areal weight of a steel sheet in accordance with
【０００２】[0002]
【従来の技術】溶融めっき鋼板は比較的融点の低い亜
鉛、錫、アルミニウムなどその種類は多く、中でも亜鉛
めっき鋼板あるいはその合金化亜鉛めっき鋼板は、耐蝕
性や溶接性に優れている特性から、自動車や家電の素材
として多く使用されている。こうした溶融めっき鋼板
は、一般に熱間圧延さらには冷間圧延された鋼板が、予
備酸化炉、次いで還元焼鈍炉さらには冷却炉を通り、溶
融めっき浴を通過して、表面に付着した溶融状態のめっ
き金属をガスワイピングノズルで払拭しながら所定の目
付量に制御し、必要によってはさらに合金化加熱炉を通
って製造されている。しかしながら、製造された溶融め
っき鋼板のめっき金属の目付量は、幅方向で大きなばら
つきを生じ、溶接性あるいは密着塗装性に支障を来す問
題があった。こうした問題は、鋼板とガスワイピングノ
ズルとの間隔に依存し、その間隔を常に一定に図ること
で解決できるが、鋼板が各種の形状に変化して走行する
ため解決するに至っていない。2. Description of the Related Art Hot-dip galvanized steel sheets are of many types such as zinc, tin, and aluminum, which have relatively low melting points. It is often used as a material for automobiles and home appliances. Such a hot-dip galvanized steel sheet is generally a hot-rolled or even cold-rolled steel sheet that passes through a pre-oxidation furnace, then a reduction annealing furnace, and then a cooling furnace, passes through a hot-dip galvanizing bath, and is in a molten state adhered to the surface. The plating metal is wiped with a gas wiping nozzle while being controlled to have a predetermined basis weight, and if necessary, it is further passed through an alloying heating furnace for production. However, the weight per unit area of the plated metal of the manufactured hot-dip coated steel sheet has a large variation in the width direction, and there is a problem that the weldability or the adhesion paintability is hindered. Such a problem depends on the distance between the steel plate and the gas wiping nozzle, and can be solved by always keeping the distance constant, but it has not been solved because the steel plate changes into various shapes and runs.
【０００３】鋼板形状を平坦化する手段に、操作者の
目視により鋼板形状を判断し、めっき浴中のシンクロー
ルやサポートロール又はガスワイピング上方のタッチロ
ールを移動させる方法、特開平３−１７２４９号公
報、特開平３−１３８３４４号公報のようにめっきすべ
き鋼板の鋼板サイズや張力、材質に応じてノズル位置で
の反り量が０になるようなサポートロールの押し込み量
に調整する方法、特開平２−５４７４６号公報、特開
平３−１６６３５４号公報のようにめっきすべき鋼板の
鋼板サイズや張力、材質に応じてノズル位置での反り量
が０になるようなスナウト内ロールの位置を調整した
り、ガスワイピングノズル位置前後に形状検出器を設置
し、ノズル位置での反り量が０になるようにスナウト内
ロールの位置を調整したりする方法、特開平２−２６
５８５号公報のようにガスワイピングノズル上方で鋼板
の幅方向の端部と中央部のめっき層の厚さを検出し、そ
の検出値の差が最低値になるようにシンクロールの位置
を自動制御し、形状を矯正する方法がある。As a means for flattening the shape of a steel sheet, a method of judging the shape of the steel sheet by an operator's visual observation and moving a sink roll or a support roll in the plating bath or a touch roll above the gas wiping is disclosed in JP-A-3-17249. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-138344, a method of adjusting the pushing amount of a support roll so that the amount of warp at the nozzle position becomes 0 according to the steel plate size, tension and material of the steel plate to be plated, No. 2-54746 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-166354, the position of the roll inside the snout is adjusted so that the warp amount at the nozzle position becomes 0 according to the steel plate size, tension, and material of the steel plate to be plated. Or install shape detectors before and after the gas wiping nozzle position and adjust the position of the roll in the snout so that the amount of warp at the nozzle position becomes zero. Method, JP-A-2-26
As in Japanese Patent No. 585, the thickness of the plating layer at the end and the center in the width direction of the steel plate is detected above the gas wiping nozzle, and the position of the sink roll is automatically controlled so that the difference between the detected values becomes the minimum value. However, there is a method of correcting the shape.
【０００４】しかしながら、上記のように経験に基づ
いてシンクロール又はサポートロールの位置のプリセッ
トを行うものに関しては、当たり外れが大きく常時高精
度な鋼板形状の平坦化が望めない。また、のようにめ
っきする鋼板に応じてサポートロールの位置を調整する
方法に関しては、鋼板サイズと材質の組み合わせが莫大
に存在し、あらゆるパターンでプリセットを可能にする
には、膨大なデータの解析が必要となる。However, in the case where the position of the sink roll or the support roll is preset based on experience as described above, it is not possible to expect flatness of the steel plate shape with a large amount of hits and misses at all times. Regarding the method of adjusting the position of the support roll according to the steel plate to be plated, there are a huge number of combinations of steel plate size and material, and it is necessary to analyze a huge amount of data to enable presetting in any pattern. Is required.
【０００５】また、のようにめっきする鋼板に応じて
スナウト内設置ロール位置を調整する方法に関しても、
鋼板サイズと材質の組み合わせが莫大に存在し、あらゆ
るパターンでプリセットを可能にするには、膨大なデー
タの解析が必要となる。また、形状検出器を用いての自
動制御においては、かなり高精度の形状検出器が必要と
なるが、ガスワイピングノズル近傍の鋼板には未凝固の
溶融亜鉛が付着しているため、接触式形状検出器が使用
できない問題から、レーザー式や電磁式の非接触式形状
検出器が使用されている。Further, as for the method of adjusting the roll position in the snout according to the steel plate to be plated,
There are a huge number of combinations of steel plate size and material, and a huge amount of data must be analyzed to enable presetting in any pattern. Also, in automatic control using a shape detector, a shape detector with considerably high accuracy is required, but since unsolidified molten zinc adheres to the steel plate near the gas wiping nozzle, the contact type shape detector is used. Laser-type and electromagnetic-type non-contact type shape detectors are used because of the problem that the detector cannot be used.
【０００６】レーザー式形状検出器には、レーザー光を
照射する光切断方式と照射レーザー光の反射光をスクリ
ーンに投影し、画面処理する方式とがある。前者の方式
は、ガスワイピング近傍の鋼板は鏡面状態になっている
ため、乱反射が起こりにくく、感度が劣化し、測定が不
可能である。後者の方式は、鋼板が絶えず振動している
ため反射像にずれを生じ、測定精度に問題がある。又、
高精度に形状を検出するには鋼板からの照射レーザー光
との間の距離を大きくとる必要があるが、ガスワイピン
グ装置周辺には多くの機器が備わっており、物理的に設
置が不可能である。一方、電磁形状検出器には、特公昭
５７−６０５４号公報で示されるように、鋼板の外部か
ら電磁力を印加して鋼板の張力分布を測定して形状を検
出する方法があるが、潜在化している鋼板形状まで検出
するため、ガスワイピング位置での鋼板形状を検出する
ことは不可能であり、現時点において、高精度な形状検
出器を望めない。The laser type shape detector includes a light cutting method of irradiating a laser beam and a method of projecting a reflected light of the irradiating laser light on a screen to process the screen. In the former method, since the steel plate near the gas wiping is in a mirror surface state, diffuse reflection hardly occurs, the sensitivity deteriorates, and measurement is impossible. In the latter method, since the steel plate is constantly vibrating, the reflected image is displaced, and there is a problem in measurement accuracy. or,
In order to detect the shape with high accuracy, it is necessary to set a large distance from the irradiation laser beam from the steel plate, but many devices are installed around the gas wiping device, making it physically impossible to install. is there. On the other hand, the electromagnetic shape detector has a method of detecting the shape by measuring the tension distribution of the steel sheet by applying an electromagnetic force from the outside of the steel sheet, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-6054. Since even the flattened steel plate shape is detected, it is impossible to detect the steel plate shape at the gas wiping position, and at the present time, a highly accurate shape detector cannot be expected.
【０００７】さらには、のような形状矯正は、左右対
称な単純反りを持つ鋼板形状の場合のみ有効であるが、
実際の鋼板形状は、左右対称な単純反りだけでなく、左
右非対称な鋼板形状もある。左右非対称な鋼板形状の場
合は、鋼板の幅方向の端部と中央部のめっき層の厚さの
差を算出して、シンクロールなどの位置を制御しても、
鋼板は必ずしも平坦にならない。即ち、左右非対称な鋼
板形状においては鋼板の連続形状を検出して、制御を行
う必要がある。Further, the shape correction as described above is effective only in the case of a steel plate shape having a simple symmetrical warp.
Actual steel sheet shapes include not only simple left-right symmetric warpage but also left-right asymmetric steel plate shapes. In the case of an asymmetrical steel plate shape, even if the position of the sink roll or the like is controlled by calculating the difference in the thickness of the plating layer between the end portion and the central portion in the width direction of the steel sheet,
The steel plate is not always flat. That is, it is necessary to detect and control the continuous shape of the steel plate in the case of the asymmetric steel plate shape.
【０００８】また、形状を矯正するのに下方サポートロ
ールのみ使用するサポートロールの１本操業の配置で
は、厚手材の鋼板形状を矯正するのにシンクロールを移
動させるだけで矯正を行う場合、シンクロールをかなり
移動させなければ矯正できないが、設備構造上シンクロ
ールの移動量にも限界があるため、厚手材の鋼板形状を
矯正できない場合が発生する。このためサポートロール
を移動させて形状矯正を行なおうとすると、下方サポー
トロールの１本操業である場合、下方サポートロールを
移動させると鋼板の鉛直パスラインが変更するため、浴
上に設置されているワイピングノズルなどの他の設備も
移動させなければならず、作業が煩雑となる。このた
め、厚手材の鋼板形状や鋼板の鉛直パスラインの固定を
可能とする上方・下方サポートの２本操業を行えばよい
が、サポートロールの１本操業と２本操業のそれぞれの
場合で反りを無くすようなシンクロールの移動量が異な
るため、〜のような制御方法では高精度は望めな
い。Further, in the single-operation arrangement of the support rolls in which only the lower support rolls are used for straightening the shape, in the case of straightening only by moving the sink roll to straighten the shape of the steel plate of thick material, the sink is used. Although the roll cannot be straightened unless it is moved considerably, there is a limit to the amount of movement of the sink roll due to the structure of the equipment, so the steel plate shape of thick material may not be straightened in some cases. For this reason, when trying to correct the shape by moving the support roll, if the lower support roll is a single operation, moving the lower support roll changes the vertical pass line of the steel sheet, so it is installed on the bath. Other equipment such as existing wiping nozzles must be moved, which complicates the work. For this reason, it is sufficient to perform two operations of the upper and lower supports that enable the steel plate shape of thick material and the vertical pass line of the steel plate to be fixed, but warping occurs in each case of one operation and two operations of the support roll. Since the moving amount of the sink roll that eliminates the difference is different, high precision cannot be expected by the control methods such as.
【０００９】更には、本発明者が発明した特願平７−１
２２６７４号のように付着量計から測定された幅方向の
付着量実績値からガスワイピングノズル位置での形状を
推定し、推定形状がフラットになるようにシンクロール
やサポートロールの位置を自動制御し、幅方向の目付ば
らつきを低減する方法でも有効ではあるが、ワイピング
ノズル付近は高温下であり物理的設置位置の問題などか
らノズル直上の設置が困難であること、又、幅方向の付
着量実績値から形状を推定するため付着量計を幅方向に
トラバースする必要があるがトラバースする時間分がむ
だ時間となりはやいタイミングでのフィードバック制御
が困難であり、ゲインを高くできないため応答性に期待
できない場合が発生する。更に、通板中の鋼板に対して
付着量計をトラバースするため、幅方向一直線上の付着
量実績値を測定することが困難であり、鋼板振動が激し
い材料においては鋼板形状を厳密に推定することが困難
である場合が発生する。Further, Japanese Patent Application No. 7-1 invented by the present inventor.
As in No. 22674, the shape at the gas wiping nozzle position is estimated from the actual value of the amount of adhesion in the width direction measured by the adhesion amount meter, and the positions of the sink roll and support roll are automatically controlled so that the estimated shape becomes flat. Although it is effective to reduce the variation of the areal weight in the width direction, it is difficult to install directly above the nozzle due to the problem of the physical installation position because of the high temperature near the wiping nozzle, and the amount of adhesion in the width direction In order to estimate the shape from the value, it is necessary to traverse the deposition meter in the width direction, but the time for traversing is dead time and feedback control at a difficult timing is difficult, and if the gain cannot be increased and responsiveness cannot be expected. Occurs. Further, since the adhesion amount meter is traversed with respect to the steel plate being passed, it is difficult to measure the actual value of the adhesion amount on the straight line in the width direction, and the steel plate shape is strictly estimated in the case where the steel plate vibration is severe. It happens when it is difficult.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の欠点・難点を克服し、ノズル位置での鋼板の
連続形状の検出を可能とし、サポートロールの１本操
業、２本操業状態やロール配置に応じて、単純Ｃ反りと
いった対称な鋼板形状や左右非対称な鋼板形状において
も、シンクロールやサポートロールを操作することによ
り、反りの全体の絶対量を最小にし鋼板の幅方向の目付
ばらつきをより最小に制御することを可能とすることを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention overcomes the drawbacks and difficulties of the prior art and enables the continuous shape of the steel plate to be detected at the nozzle position, and one operation of the support roll and two operations of the support roll. Depending on the state and roll arrangement, even in symmetrical steel plate shapes such as simple C warp or asymmetrical steel plate shapes, the sink roll and support rolls are operated to minimize the absolute amount of warpage as a whole, and The purpose is to make it possible to control the variation in areal weight to a minimum.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル位置あ
るいはノズル直近での鋼板形状を測定するために、本出
願人が先に提案した測定対象材の直前に少なくとも表裏
が半透明の校正用の透光平板を設け、該透光平板を通し
てスポット光を測定対象材に照射して、透光平板の表裏
面及び測定対象材からの反射光を撮像してその位置を検
出し、透光平板の表裏面からの反射光を基準にして対象
材の反り量を測定するという方法（特願平６−５１１４
４号）でより厳密に把握し、かつシンクロールやサポー
トロールを操作して反りの全体の絶対量を最小とするこ
とにより、鋼板幅方向の目付ばらつきを極めて小さくで
きることを知見し、完成したものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to measure the steel plate shape at or near the nozzle, the present invention is for calibrating at least the front and back sides are translucent immediately before the measurement object material previously proposed by the present applicant. Of the transparent plate, the spot light is irradiated to the measurement target material through the transparent flat plate, and the reflected light from the front and back surfaces of the transparent flat plate and the measurement target material is imaged to detect its position. The method of measuring the amount of warp of the target material based on the reflected light from the front and back surfaces of the above (Japanese Patent Application No. 6-5114).
No. 4), it was found that the unit weight variation in the steel sheet width direction can be made extremely small by more closely grasping it and operating the sink roll and the support roll to minimize the total absolute amount of warpage, and completed it. Is.
【００１２】すなわち、本発明の要旨は、溶融めっき浴
からガスワイピング域を通って走行するめっき鋼板に、
少なくとも表裏が半透明の校正用の透光平板を設け、該
透光平板を通してスポット光を鋼板に照射して、透光平
板の表裏面及び鋼板からの反射光を撮像してその位置を
検出し、透光平板の表裏面からの反射光を基準にして鋼
板形状を求める形状測定装置とこれから得られた該鋼板
形状を四次式の関数で近似し、四次関数の極値を算出
し、算出された極値の個数からＣ反り、Ｓ反り、Ｗ反り
といった反り形態を認識して、それぞれの反り量を算出
する反り量演算装置とロール配置より幾何学的に第
（１）式から第（４）式を用いて、各ロール間でθを算
出し、ｉ番目のロールでの鋼板の巻き付き角Θを第
（４）式より求め、シンクロールの移動量と下方サポー
トロールの移動量の和をＰshift として各ロール出側で
のＣ反り量の関係式第（５）式を用いて、サポートロー
ル出側での反り量を第（６）式のように算出し、推定さ
れた形状が単純Ｃ反りの場合、第（６）式においてΔＣ
＝０になるＰshift を算出し、又、推定された形状が左
右非対称である場合、反り全体の絶対量を最小にするよ
うなモデル式を第（７）式のように求め、ΔＣ＝０にな
るＰshift を算出する形状制御演算装置と算出されたＰ
shift になるようにシンクロールやサポートロールを駆
動させる駆動装置からなりサポートロールの操業状態や
ロール配置に応じて、付着量から推定された形状が、単
純Ｃ反りといった対称形状やＳ反り，Ｗ反りといった左
右非対称な鋼板形状においても、形状において全体の反
り量を最小にするようなシンクロールやサポートロール
の移動量を算出し、これに基づきシンクロールやサポー
トロールを移動させることにより、鋼板の幅方向の目付
ばらつきを最小にすることを特徴とする鋼板の幅方向目
付制御方法である。[0012] That is, the gist of the present invention is a plated steel sheet that travels from a hot dip bath through a gas wiping zone.
At least the front and back sides are semi-transparent and provided with a translucent flat plate for calibration, the steel plate is irradiated with spot light through the translucent flat plate, and the reflected light from the front and back surfaces of the translucent flat plate and the steel plate is imaged to detect its position. , A shape measuring device for determining the steel plate shape based on the reflected light from the front and back surfaces of the translucent flat plate and the steel plate shape obtained from this are approximated by a function of a quartic equation, and the extreme value of the quartic function is calculated, From the calculated number of extreme values, the warp forms such as C warp, S warp, and W warp are recognized, and the warp amount calculation device for calculating each warp amount and the roll arrangement are used to geometrically calculate from the formula (1). Using the formula (4), θ is calculated between the rolls, the winding angle Θ of the steel plate on the i-th roll is obtained from the formula (4), and the moving amount of the sink roll and the moving amount of the lower support roll are calculated. Assuming that the sum is P shift , the relational expression (5) of the C warp amount on each roll exit side The amount of warp on the delivery side of the support roll is calculated using the equation (6), and when the estimated shape is the simple C warp, ΔC in the equation (6) is calculated.
= A P Shift calculated to be 0, and when the estimated shape is asymmetrical, determine the model equation that minimizes the absolute amount of the entire warp as the equation (7), [Delta] C = 0 And a calculated P control calculation device for calculating P shift
The shape estimated from the adhered amount is a symmetrical shape such as simple C warp, S warp, W warp, which is composed of a drive device that drives the sink roll and the support roll so as to be in shift , depending on the operation state of the support roll and the roll arrangement. Even for asymmetrical steel plate shapes such as, the width of the steel plate is calculated by calculating the amount of movement of the sink roll or support roll that minimizes the overall warpage in the shape and moving the sink roll or support roll based on this. It is a width-wise basis weight control method for a steel sheet characterized by minimizing the variation in basis weight in the direction.
【００１３】 θi ＝cos -1（Ａ／Ｂ） ……………………（１） ただし、 Ａ＝Ｈi ×〔Ｈi 2 ＋Ｄi 2 −（ｄi ＋ｄi+1 )(Ｄi ＋ａ）−ａ2 〕1/2 ＋(1/4）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）×（ｄi ＋ｄi+1 ＋２a)…（２） Ｂ＝Ｈi 2 ＋（１／４）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）2 ……………（３） Ｈi ：ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの中心間
距離 Ｄi ：ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールのロール
ラップ量 ｄi ：ｉ番目のロールのロール径 ｄi+1 ：ｉ＋１番目のロールのロール径 ａ ：板厚 Θi ＝θi-1 ＋θi ……………………（４） ΔＣi ＝（Ａ1 Θi ＋Ａ2 Ｔ／ＹP Θi ＋Ａ3 ａ／Θi ＋Ａ4 ＹP ／a) ＋（Ａ5 ＹP Θi ＋Ａ6 ａ2 ／Θi ＋Ａ7 ａ／Θi ＋Ａ8 ａＹP ＋Ａ9 ａ2 ＋Ａ10）ΔＣi-1 ＋Ａ11 ……………………（５） ただし、 ΔＣi ：ｉ番目のロール出側でのＣ反り量（mm） ΔＣi-1 ：ｉ−１番目のロール出側でのＣ反り量（mm） Θi ：ｉ番目のロールの巻き付き角（deg) Ｔ ：張力（kg／mm2 ） ＹP ：降伏応力（kg／ｍ2 ） Ａ1 からＡ11：定数 ΔＣ＝Ｑ（Ｐshift ） ……………………（６） ΔＣ＝Ｑ（Ｐshift ）＋（ΔＣDS＋ΔＣWS）−ΔＣA ………………（７） ただし、 ΔＣ＝Ｑ（Ｐshift ）：板厚、張力、降伏応力や各ロー
ルでの反り量や巻き付き角によって決定されるようなＰ
shift の関数 ΔＣDS：Ｓ反りの場合の中心に対して左側の反り量（m
m）（Ｗ反りの場合はΔＣC ：センター反りに対応す
る） ΔＣWS：Ｓ反りの場合の中心に対して右側の反り量（m
m）（Ｗ反りの場合はΔＣE ：エッジ反りに対応する） ΔＣA ：形状を認識し反り量算出時のＰshift 時のＱ
（Ｐshift ）Θ i = cos −1 (A / B) …………………… (1) However, A = H i × [H i 2 + D i 2 − (d i + d i + 1 ) (D i + a) -a 2 ] 1/2 + (1/4) × (d i + d i + 1 -2D i ) × (d i + d i + 1 +2 a) ... (2) B = H i 2 + (1 / 4) × (d i + d i + 1 −2D i ) 2 ………… (3) H i : Center distance between i-th roll and i + 1-th roll D i : i-th roll and i + 1-th roll Roll wrap amount of the roll d i : roll diameter of the i-th roll d i + 1 : roll diameter of the i + 1-th roll a: plate thickness Θ i = θ i-1 + θ i …………………… ( 4) ΔC i = (A 1 Θ i + A 2 T / Y P Θ i + A 3 a / Θ i + A 4 Y P / a) + (A 5 Y P Θ i + A 6 a 2 / Θ i + A 7 a / Θ i + A 8 aY P + A 9 a 2 + A 10 ) ΔC i-1 + A 11 …………………… (5) where ΔC i : i C warp amount on the roll-out side of the eye (mm) ΔC i-1 : C warp amount on the i-1th roll-out side (mm) Θ i : Wrap angle of the i-th roll (deg) T: Tension (Kg / mm 2 ) Y P : Yield stress (kg / m 2 ) A 1 to A 11 : Constant ΔC = Q (P shift ) …………………… (6) ΔC = Q (P shift ) + (ΔC DS + ΔC WS) -ΔC a .................. (7) However, ΔC = Q (P shift) : thickness, tension, to be determined by the amount of warping and winding angle in the yield stress and each roll Na P
Shift function ΔC DS : Warp amount on the left side of the center of S warp (m
m) (In case of W warp, ΔC C : Corresponds to center warp) ΔC WS : In the case of S warp, the amount of warp on the right side with respect to the center (m
m) (ΔC E in case of W warp: Corresponding to edge warp) ΔC A : Q during P shift when recognizing the shape and calculating the warp amount
(P shift )
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１、図２で、幅方向目付制御装
置の一実施例を示す。１５は、亜鉛、鉛−錫などの耐蝕
性金属がめっきされ、走行する鋼板である。鋼板１５は
ホットブライドルロール１〜４を通過し、溶融めっき浴
中のシンクロール５を周回してめっきされ、下方サポー
トロール６、上方サポートロール７で形状矯正されなが
ら、上昇し、ガスワイピングノズル８さらには必要に応
じて設置される電磁ワイピングノズルで所定のめっき目
付量に制御して後上昇し、トップロール１０に至る。1 and 2 show an embodiment of a width direction basis weight control device. Reference numeral 15 is a steel plate which is plated with a corrosion-resistant metal such as zinc or lead-tin and runs. The steel plate 15 passes through the hot bridle rolls 1 to 4, is circulated around the sink roll 5 in the hot dip plating bath, is plated, and is raised while the shape is corrected by the lower support roll 6 and the upper support roll 7, and the gas wiping nozzle 8 Further, an electromagnetic wiping nozzle, which is installed as necessary, controls the coating weight to a predetermined amount, and then ascends to reach the top roll 10.
【００１５】サポートロール１本操業とは、上サポート
ロール７を鋼板１５からかなり離して接触しないように
した状態であり、鋼板１５と接触しているロールはシン
クロール５と下方サポートロール６といった状態であ
る。サポートロール２本操業とは、鋼板１５と接触して
いるロールがシンクロール５と下方サポートロール６、
上方サポートロール７という操業形態である。なお、９
は形状制御演算装置である。The operation of one support roll is a state in which the upper support roll 7 is separated from the steel plate 15 so as not to come into contact therewith, and the rolls in contact with the steel plate 15 are the sink roll 5 and the lower support roll 6. Is. Two support roll operation means that the roll in contact with the steel plate 15 is the sink roll 5 and the lower support roll 6,
This is an operation mode called the upper support roll 7. 9
Is a shape control arithmetic unit.
【００１６】図３は鋼板反り量測定方法の斜視図、図４
は測定原理を示す部分断面図、図５は画像上の点を示す
説明図、図６は反り量の決定フロー図である。図３に示
すように、鋼板１５に対して略平行に配置された透光平
板の一例であるガラス平板２０と、ガラス平板２０の手
前側に複数配置され平行スポット光として例えばレーザ
ー光を発信するレーザー光源の一例である半導体レーザ
ー２１と、前記スポットレーザー光の反射光を撮像する
ＣＣＤカメラ２２、ＣＣＤカメラ２２に接続される画像
処理装置２３を有している。FIG. 3 is a perspective view of a steel plate warp amount measuring method, and FIG.
Is a partial sectional view showing the principle of measurement, FIG. 5 is an explanatory view showing points on the image, and FIG. 6 is a flow chart for determining the warp amount. As shown in FIG. 3, a glass flat plate 20 that is an example of a translucent flat plate that is arranged substantially parallel to the steel plate 15, and a plurality of glass flat plates 20 that are arranged in front of the glass flat plate 20 and emit, for example, laser light as parallel spot light. It has a semiconductor laser 21, which is an example of a laser light source, a CCD camera 22 for capturing the reflected light of the spot laser light, and an image processing device 23 connected to the CCD camera 22.
【００１７】ガラス平板２０は、板厚の均一なガラス平
板を使用して、重量などで撓まないように周囲に適当に
枠体を設け、図示しない支持部材によって所定位置に支
持されている。そしてガラス平板２０の表裏には照射さ
れるスポットレーザー光の一部が拡散反射する半透明処
理（例えば、すりガラスのように表裏に細かい凹凸を施
す処理、表裏にやや不透明の樹脂などで被覆する処理、
あるいはスポットレーザー光の一部が通過して一部が反
射するハーフミラー処理などをいう）が施され、ガラス
平板２０の表裏を通過したレーザー光を撮像できるよう
になっている。なお、適当な透光効率を有するハーフミ
ラー処理を行うと、更に照射する鋼板１５への照射スポ
ット光が拡散レーザー光とならず、精度の良い測定を行
うことができる。なお、ガラス平板の代わりに片面ある
いは全体が半透明処理を施された二枚の薄い透光板を一
定距離離して対向配置し、透光平板とすることも可能で
ある。As the glass flat plate 20, a glass flat plate having a uniform plate thickness is used, a frame is appropriately provided around the glass flat plate so as not to be bent by weight, and the glass flat plate 20 is supported at a predetermined position by a supporting member (not shown). Then, on the front and back of the glass flat plate 20, a semi-transparent treatment in which a part of the irradiated spot laser light is diffusely reflected (for example, a treatment for making fine irregularities on the front and back like frosted glass, a treatment for covering the front and back with a slightly opaque resin, etc.). ,
Alternatively, it is possible to capture an image of the laser light that has passed through the front and back of the glass flat plate 20 by performing a half mirror process in which a part of the spot laser light passes and a part of the spot laser light is reflected. In addition, when the half mirror process having an appropriate light transmission efficiency is performed, the irradiation spot light to the steel plate 15 to be further irradiated does not become the diffusion laser light, so that accurate measurement can be performed. Instead of the glass flat plate, it is also possible to use two thin translucent plates, one surface or the whole of which is semi-transparent processed, facing each other with a certain distance therebetween to form a translucent flat plate.
【００１８】半導体レーザー２１は、その光軸が平行
で、しかもガラス平板２０に対して垂直方向になるよう
に設けられ、設定後の修正を容易にしているが、測定後
位置修正を行うのであれば、ガラス平板２０に対して多
少傾いていても差し支えない。そしてこの実施例におい
ては、半導体レーザー２１の個数は６個であるが、鋼板
のより精密なプロフィールを得ようとする場合には数多
く配置し、粗でよければその数を減少する。また鋼板の
板幅に応じて、半導体レーザー２１を板幅方向に平行移
動させてプロフィールを得ることも可能である。The semiconductor laser 21 is provided so that its optical axis is parallel and is perpendicular to the glass flat plate 20 and facilitates the correction after setting. However, it is necessary to correct the position after measurement. For example, the glass flat plate 20 may be slightly inclined. In this embodiment, the number of semiconductor lasers 21 is 6, but many are arranged to obtain a more precise profile of the steel plate, and the number is reduced if rough. It is also possible to obtain a profile by translating the semiconductor laser 21 in the plate width direction according to the plate width of the steel plate.
【００１９】ＣＣＤカメラ２２は、半導体レーザー２１
の光軸に対して角度を有して配置され、半導体レーザー
２１から照射されたスポットレーザー光のガラス平板２
０及び鋼板１５からの反射レーザー光をある程度の間隔
をおいて撮像できるようになっている。従って、ＣＣＤ
カメラ２２はガラス平板に対して鋼板１５の進行方向前
部または後部にやや角度を成して配置するのが好まし
い。The CCD camera 22 is a semiconductor laser 21.
Glass plate 2 of spot laser light emitted from the semiconductor laser 21 and arranged at an angle with respect to the optical axis of
0 and the reflected laser light from the steel plate 15 can be imaged at a certain interval. Therefore, CCD
The camera 22 is preferably arranged at a front portion or a rear portion in the traveling direction of the steel plate 15 with respect to the glass flat plate at a slight angle.
【００２０】画像処理装置２３は、ＣＣＤカメラ２２か
らの映像信号を受けて、これをデジタル信号に変換し必
要な場合これを記憶するメモリ回路と、デジタル信号化
された映像信号を２値化して演算処理するコンピュータ
ーとを有して構成されている。コンピューターには２値
化された映像信号の重心位置を演算して、得られたデー
タから鋼板１５の反り量を含むプロフィールを演算する
手段がプログラムとして記憶されている。The image processing device 23 receives the video signal from the CCD camera 22, converts it into a digital signal and stores it if necessary, and binarizes the digitalized video signal. And a computer that performs arithmetic processing. The computer stores, as a program, means for calculating the barycentric position of the binarized video signal and calculating the profile including the warp amount of the steel plate 15 from the obtained data.
【００２１】以下、図３の鋼板反り量測定方法の斜視
図、図４の測定原理を示す部分断面図、図５の画像上の
点を示す説明図、図６の反り量決定フロー図を参照しな
がら、詳細に説明すると、半導体レーザー２１からガラ
ス平板２０を通してスポットレーザー光を鋼板１５に照
射し、斜め方向からＣＣＤカメラ２２で撮像し（ステッ
プａ）、この撮像信号をデジタル化して、適当なしきい
値で２値化する（ステップｂ）。そして、１つの半導体
レーザー２１から照射された光は、ガラスの表と裏、及
び鋼板の表面スポット像を作り、撮像した各スポット光
の画像メモリ座標系における重心位置を求めると、図５
に示すようにＰ（ｘ，ｙ）、Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）、Ｐ0
（ｘ0 ，ｙ0 ）となる（ステップｃ）。このＰ0 、
Ｐ1 、Ｐは、ガラス平板２０の表裏の位置、即ち厚み
ｔ、及び鋼板１５の表面位置に対応するのでガラス平板
２０の厚みｔを一定にしておくと、鋼板１５とガラス平
板２０の距離Ｌ1 は、Ｌ0 がＬ1 より十分大きい場合に
は、第（８）式によって近似的に決定されたことになる
（ステップｄ）。Refer to the perspective view of the method for measuring the amount of warpage of the steel plate in FIG. 3, the partial sectional view showing the measuring principle in FIG. 4, the explanatory diagram showing the points on the image in FIG. 5, and the flow chart for determining the amount of warpage in FIG. However, to describe in detail, the spot laser light is emitted from the semiconductor laser 21 through the glass flat plate 20 to the steel plate 15, and is imaged by the CCD camera 22 from an oblique direction (step a). The threshold value is binarized (step b). Then, light emitted from one semiconductor laser 21 forms front and back surfaces of glass and a surface spot image of a steel plate, and when the barycentric position of the imaged spot light in the image memory coordinate system is obtained, FIG.
, P (x, y), P 1 (x 1 , y 1 ), P 0
(X 0 , y 0 ) (step c). This P 0 ,
Since P 1 and P correspond to the front and back positions of the glass flat plate 20, that is, the thickness t and the surface position of the steel plate 15, if the thickness t of the glass flat plate 20 is kept constant, the distance L between the steel plate 15 and the glass flat plate 20 will be L. When L 0 is sufficiently larger than L 1 , 1 is approximately determined by the equation (8) (step d).
【数１】 [Equation 1]
【００２２】第（８）式は、スポットレーザー光の角度
あるいはＣＣＤカメラの位置とは無関係であるので、こ
れらが変化しても正確な鋼板の位置を測定できることに
なる。なお、必要な場合には、ガラス平板２０の屈折率
とＣＣＤカメラ２２の位置を考慮して測定値を補正する
ことは当然可能であるし、この場合ＣＣＤカメラ２２の
移動に対する誤差の割合は極めて僅少であるので、十分
実用性を有する。また、ガラス板の厚みは温度によって
多少変化するので、必要な場合は温度係数を用いて補正
することも可能である。これより、上記装置を用いて形
状測定装置９により鋼板形状が得られる。Since the expression (8) has nothing to do with the angle of the spot laser light or the position of the CCD camera, it is possible to accurately measure the position of the steel plate even if these changes. If necessary, it is possible to correct the measured value by taking into consideration the refractive index of the glass flat plate 20 and the position of the CCD camera 22, and in this case, the error rate with respect to the movement of the CCD camera 22 is extremely high. Since it is scarce, it has sufficient practicality. Further, since the thickness of the glass plate changes to some extent depending on the temperature, it is possible to correct it by using the temperature coefficient if necessary. From this, a steel plate shape can be obtained by the shape measuring device 9 using the above device.
【００２３】１１は反り量演算装置である。形状測定装
置９で得られた鋼板形状は、第（９）式のような四次式
の関数で近似できる。 Ｇ（ｘ）＝Ｃ0 ＋Ｃ1 ｘ＋Ｃ2 ｘ2 ＋Ｃ3 ｘ3 ＋Ｃ4 ｘ4 ………（９） ここで、Ｃ0 〜Ｃ4 は定数、ｘは鋼板形状の板幅方向の
位置を表す。付着量検出器により出力された付着量を用
いて算出されたΔＤとその時のｘを使って、Ｃ0〜Ｃ4
を決定することにより、鋼板形状の関数近似が可能とな
る。次に四次関数近似された鋼板形状の形状形態を認識
するために極値を算出する。Reference numeral 11 is a warp amount calculation device. The steel plate shape obtained by the shape measuring device 9 can be approximated by a function of a quartic expression like the expression (9). G (x) = C 0 + C 1 x + C 2 x 2 + C 3 x 3 + C 4 x 4 ......... (9) where, C 0 -C 4 is a constant, x is representative of the position of the plate width direction of the steel sheet shape . By using ΔD calculated using the adhesion amount output by the adhesion amount detector and x at that time, C 0 to C 4
By determining, the function approximation of the steel plate shape becomes possible. Next, an extreme value is calculated in order to recognize the shape of the steel plate shape approximated by the fourth order function.
【００２４】四次関数の微分である第（１０）式におい
て、Ｇ′（ｘ）＝０になるようなｘを算出する。 Ｇ′（ｘ）＝Ｃ1 ＋２Ｃ2 ｘ＋３Ｃ3 ｘ2 ＋４Ｃ4 ｘ3 ………（１０） ここで算出された極値の個数が１個ならば単純反り、２
個ならばＳ反り、３個ならばＷ反りと認識する。次に、
反り量の算出を行う。In equation (10), which is the derivative of the quartic function, x is calculated such that G '(x) = 0. G ′ (x) = C 1 + 2C 2 x + 3C 3 x 2 + 4C 4 x 3 (10) If the number of extreme values calculated here is one, a simple warp 2
If there are three, it is recognized as S warp, and if there are three, it is recognized as W warp. next,
The amount of warpage is calculated.
【００２５】Ｃ反りにおいては、図７に示すように、四
次関数値の最大値と最小値の差をとって反り量が算出可
能である。 ΔＣC ＝｜ΔＤmax −ΔＤmin ｜ ………………（１１） ここで、ΔＣC は反り量、ΔＤmax は四次関数値の最大
値、ΔＤmin は四次関数値の最小値である。As for the C warp, as shown in FIG. 7, the warp amount can be calculated by taking the difference between the maximum value and the minimum value of the quartic function values. ΔC C = | ΔD max −ΔD min | (11) where ΔC C is the amount of warpage, ΔD max is the maximum value of the quartic function value, and ΔD min is the minimum value of the quartic function value. is there.
【００２６】反りの方向性については、極値位置付近で
四次関数値の微分をみた場合、負から正になった時図７
（ａ）のように下に凸の方向性を持ち（＋反り）、正か
ら負になった時図７（ｂ）のように上に凸の方向性を持
つ形状（−反り）と認識する。Concerning the directionality of the warp, when the differential of the quartic function value is observed near the extreme value position, the value changes from negative to positive.
As shown in (a), it has a downward convex direction (+ warp), and when it changes from positive to negative, it is recognized as a shape with a convex upward direction (−warp) as shown in FIG. 7B. .
【００２７】Ｓ反りにおいては、図８に示すように中心
に対して、左側の反り量であるΔＣDSと右側の反り量で
あるΔＣWSの反りを算出する。それぞれの反り量の絶対
値は以下の式によって算出可能である。 ΔＣDS＝｜ΔＤDS−ΔＤDS（極）｜ ………………（１２） ΔＣWS＝｜ΔＤWS−ΔＤWS（極）｜ ………………（１３） ここで、ΔＣDSは中心に対して左側の反り量、ΔＣWSは
中心に対して右側の反り量、ΔＤDSは幅方向において左
側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤWSは幅方向にお
いて右側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤDS（極）
は幅方向において左側の極値位置での四次関数値、ΔＤ
WS（極）は幅方向において右側の極値位置での四次関数
値である。反りの方向性については、極値位置付近で四
次関数値の微分をみた場合、負から正になった時下に凸
の方向性を持ち（＋反り）、正から負になった時上に凸
の方向性を持つ形状（−反り）と認識する。In the S-warp, as shown in FIG. 8, the warp of the left side warp amount ΔC DS and the right side warp amount ΔC WS is calculated with respect to the center. The absolute value of each warpage amount can be calculated by the following equation. ΔC DS = | ΔD DS −ΔD DS (pole) ｜ ……………… (12) ΔC WS = | ΔD WS −ΔD WS (pole) ｜ ……………… (13) where ΔC DS is The amount of warp on the left side of the center, ΔC WS is the amount of warp on the right side of the center, ΔD DS is the quadratic function value at the leftmost edge position in the width direction, and ΔD WS is the rightmost edge position in the width direction. Quadratic function value at, ΔD DS (pole)
Is the quadratic function value at the extreme position on the left side in the width direction, ΔD
WS (pole) is the quartic function value at the extreme position on the right side in the width direction. Concerning the directionality of the warp, when looking at the derivative of the quartic function value near the extreme value position, it has a downward directionality when it changes from negative to positive (+ warpage) and an upward direction when it changes from positive to negative. Recognized as a shape with a convex direction (-warp).
【００２８】Ｗ反りにおいては、図９に示すようにセン
ター反りであるΔＣC とエッジ反りであるΔＣE を算出
する。まず以下の式に基づき、ΔＣC とΔＣE を算出す
る。なお、反りの方向性については、板幅方向において
左側の極値、中央の極値、右側の極値のそれぞれの極値
位置付近でＳ反りの場合と同様に判断する。With respect to the W warp, as shown in FIG. 9, a center warp ΔC C and an edge warp ΔC E are calculated. First, ΔC C and ΔC E are calculated based on the following equations. The direction of the warpage is determined in the same manner as in the case of the S warp near the extreme values of the left extreme value, the center extreme value, and the right extreme value in the plate width direction.
【００２９】方向性が左側の極値において負から正（＋
反り）、かつ中央の極値において正から負（−反り）、
かつ右側の極値において負から正（＋反り）である場合 ΔＤDS（極）＞ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤCC（極）−ΔＤWS（極） ………………（１４） ΔＤDS（極）≦ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤCC（極）−ΔＤDS（極） ………………（１５） ΔＣE はΔＣDSとΔＣWSにおいてどちらか大きい方とす
る。ここで、ΔＤCC（極）は中央の極値位置での四次関
数値、ΔＣDSとΔＣWSは、それぞれ ΔＣDS＝ΔＤDS−ΔＤDS（極） ………………（１６） ΔＣWS＝ΔＤWS−ΔＤWS（極） ………………（１７） として算出できる。The directionality is negative to positive (+) at the extreme value on the left side.
Warp) and positive to negative (-warp) at the central extreme value,
And when the extreme value on the right side is from negative to positive (+ warp) ΔD DS (pole)> ΔD WS (pole), ΔC C = ΔD CC (pole) -ΔD WS (pole) ……………… ( 14) If ΔD DS (pole) ≤ ΔD WS (pole), then ΔC C = ΔD CC (pole) -ΔD DS (pole) (15) ΔC E is larger in ΔC DS and ΔC WS I will do it. Here, ΔD CC (pole) is a quartic function value at the extreme position of the center, and ΔC DS and ΔC WS are ΔC DS = ΔD DS −ΔD DS (pole) ……………… (16) ΔC It can be calculated as WS = ΔD WS −ΔD WS (pole) ……………… (17).
【００３０】また、方向性が左側の極値において正から
負（−反り）、かつ中央の極値において負から正（＋反
り）、かつ右側の極値において正から負（−反り）であ
る場合 ΔＤDS（極）＞ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤDS（極）−ΔＤCC（極） ………………（１８） ΔＤDS（極）≦ΔＤWS（極）ならば ΔＣC ＝ΔＤWS（極）−ΔＤCC（極） ………………（１９） ΔＣE はΔＣDSとΔＣWSにおいてどちらか大きい方とす
る。ここで、ΔＣDSとΔＣWSは、それぞれ以下の式のよ
うに算出できる。 ΔＣDS＝ΔＤDS（極）−ΔＤDS ………………（２０） ΔＣWS＝ΔＤWS（極）−ΔＤWS ………………（２１） 以上の演算処理を施す装置が反り量演算装置１１であ
る。The directionality is positive to negative (-warp) at the left extreme value, negative to positive (+ warp) at the central extreme value, and positive to negative (-warp) at the right extreme value. Case ΔD DS (pole)> ΔD WS (pole) If ΔC C = ΔD DS (pole) -ΔD CC (pole) (18) If ΔD DS (pole) ≤ ΔD WS (pole) ΔC C = ΔD WS (pole) −ΔD CC (pole) (19) ΔC E is the larger of ΔC DS and ΔC WS . Here, ΔC DS and ΔC WS can be calculated by the following equations, respectively. ΔC DS = ΔD DS (pole) −ΔD DS ………… (20) ΔC WS = ΔD WS (pole) −ΔD WS ………… (21) The amount of warpage of the device that performs the above arithmetic processing The arithmetic unit 11.
【００３１】次に、１２は、形状制御演算装置である。
図１０に示すようにｉ番目のロールとｉ＋１番目のロー
ルの２ロール間で発生する巻き付き角は幾何学的に第
（１）式のように算出できる。 θi ＝ cos-1（Ａ／Ｂ） ………………（１） ただし、 Ａ＝Ｈi ×〔Ｈi 2 ＋Ｄi 2 −（ｄi ＋ｄi+1 )(Ｄi ＋a)＋ａ2 〕1/2 ＋(1/4）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）×（ｄi ＋ｄi+1 ＋２a) …（２） Ｂ＝Ｈi 2 ＋(1/4）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）2 ………………（３） ここで、Ｈi はｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの
中心間距離、Ｄi はｉ番目のロールとｉ＋１番目のロー
ルのロールラップ量、ｄi はｉ番目のロールのロール
径、ｄi+1 はｉ＋１番目のロールのロール径、ａは板厚
である。Next, 12 is a shape control arithmetic unit.
As shown in FIG. 10, the wrapping angle generated between the two rolls, i-th roll and i + 1-th roll, can be geometrically calculated as in the equation (1). θ i = cos −1 (A / B) ……………… (1) where A = H i × [H i 2 + D i 2 − (d i + d i + 1 ) (D i + a) + a 2 ] 1/2 + (1/4) × (d i + d i + 1 −2D i ) × (d i + d i + 1 + 2a) (2) B = H i 2 + (1/4) × (d i + d i + 1 -2D i ) 2 (3) Here, H i is the center distance between the i-th roll and the i + 1-th roll, and D i is the i-th roll and the i + 1-th roll. The roll wrap amount of the roll, d i is the roll diameter of the i-th roll, d i + 1 is the roll diameter of the i + 1-th roll, and a is the plate thickness.
【００３２】各ロール間でθを算出すると、ｉ番目のロ
ールでの鋼板の全体巻き付き角Θは Θi ＝θi-1 ＋θi ………………（４） である。ただし１番目のロールの巻き付き角はΘ2 ＝θ
2 、サポートロール１本操業の場合、６番目のロール巻
き付き角はΘ6 ＝θ6 、サポートロール２本操業の場
合、７番目のロール巻き付き角はΘ7 ＝θ7 である。When θ is calculated between the rolls, the total wrapping angle Θ of the steel sheet on the i-th roll is Θ i = θ i-1 + θ i (4). However, the wrap angle of the first roll is Θ 2 = θ
2, in the case of one support roll operations, the sixth roll winding angle is theta 6 = theta 6, when the two support rolls operations, 7 th roll winding angle is theta 7 = theta 7.
【００３３】次に、ｉ番目のロールでの巻き付き角とＣ
反り量との間には以下の関係式が成立する。 ΔＣi ＝（Ａ1 Θi ＋Ａ2 Ｔ／ＹP Θi ＋Ａ3 ａ／Θi ＋Ａ4 ＹP ／ａ） ＋（Ａ5 ＹP Θi ＋Ａ6 ａ2 ／Θi ＋Ａ7 ａ／Θi ＋Ａ8 ａＹP ＋Ａ9 ａ2 ＋Ａ10）ΔＣi-1 ＋Ａ11 ………………（５） ここで、ΔＣi はｉ番目のロール出側でのＣ反り量、Δ
Ｃi-1 はｉ−１番目のロール出側でのＣ反り量、Θi は
ｉ番目のロールの全体巻き付き角、Ｔは張力、ＹP は降
伏応力、ａは板厚、Ａ1 からＡ11は定数である。Next, the wrap angle and C for the i-th roll
The following relational expression holds with the amount of warpage. ΔC i = (A 1 Θ i + A 2 T / Y P Θ i + A 3 a / Θ i + A 4 Y P / a) + (A 5 Y P Θ i + A 6 a 2 / Θ i + A 7 a / Θ i + A 8 aY P + A 9 a 2 + A 10 ) ΔC i-1 + A 11 ………… (5) where ΔC i is the amount of C warpage at the i-th roll exit side, Δ
C i-1 is the amount of C warpage on the exit side of the i-1 th roll, Θ i is the overall wrap angle of the i th roll, T is the tension, Y P is the yield stress, a is the plate thickness, and A 1 to A 11 is a constant.
【００３４】サポートロール１本操業の場合は、ホット
ブライドルロール１〜下方サポートロール６までの巻き
付き角と各ロール出側でのＣ反り量を算出し、２本操業
の場合は、ホットブライドルロール１〜上方サポートロ
ール７までの巻き付き角と各ロール出側でのＣ反り量を
算出する。In the case of one support roll operation, the wrap angles of the hot bridle roll 1 to the lower support roll 6 and the C warp amount on the roll-out side are calculated, and in the case of two operation rolls, the hot bridle roll 1 ~ The wrapping angle to the upper support roll 7 and the amount of C warpage on the roll exit side are calculated.
【００３５】今、Ｄ5 ＝Ｐshift とすると、サポートロ
ール１本操業の場合は、下方サポートロール６出側での
立ち上がりのＣ反り量は、第（４）式から第（５）式を
用いて、ロール１〜６までの巻き付き角やＣ反り量を算
出すると、第（６）式のような関係式を持つ。 ΔＣ6 ＝Ｑ1 （Ｐshift ） ………………（６） これは、板厚、張力、降伏応力や１〜６番目のロールで
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰshift の関
数を表す。又、Ｐshift はシンクロール５と下方サポー
トロール６の移動量の和で表すことができる。Assuming now that D 5 = P shift , in the case of the single operation of the support rolls, the amount of C warp at the rising side on the exit side of the lower support rolls 6 is calculated by using the formulas (4) to (5). Then, when the wrap angle and the amount of C warp of the rolls 1 to 6 are calculated, a relational expression such as the expression (6) is obtained. ΔC 6 = Q 1 (P shift ) (6) This is a function of P shift that is determined by the plate thickness, tension, yield stress, the amount of warpage in the first to sixth rolls, and the wrap angle. Represents Further, P shift can be represented by the sum of the movement amounts of the sink roll 5 and the lower support roll 6.
【００３６】サポートロール２本操業の場合は、上方サ
ポートロール７での立ち上がりのＣ反り量は同様に ΔＣ7 ＝Ｑ2 （Ｐshift ） ………………（２２） これは、板厚、張力、降伏応力や１〜７番目のロールで
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰshift の関
数を表す。In the case of the operation with two support rolls, the amount of C warp at the rising of the upper support roll 7 is also ΔC 7 = Q 2 (P shift ) ............ (22) This is the plate thickness, It represents a function of P shift determined by the tension, the yield stress, the amount of warp in the first to seventh rolls, and the wrap angle.
【００３７】Ｓ反りの場合、ある形状認識タイミングで
中心に対して左側の反り量がΔＣDS、右側の反り量がΔ
ＣWSである時のＰshift がＰA であるとすると、ΔＣDS
とΔＣWSを共に最小にするようなＰshift とＣ反り量に
は、以下の関係式が成立する。サポートロール１本操業
の場合は、 ΔＣ＝Ｑ1 （Ｐshift ）＋（ΔＣDS＋ΔＣWS）−ΔＣA ………（７） ここで、ΔＣA ＝Ｑ1 （ＰA ）である。又、サポートロ
ール２本操業の場合は、 ΔＣ＝Ｑ2 （Ｐshift ）＋（ΔＣDS＋ΔＣWS）−ΔＣA ………（２３） ここで、ΔＣA ＝Ｑ2 （ＰA ）である。これより、ΔＣ
＝０になるＰshift を算出すれば、これがΔＣDSとＣWS
を共に最小にするようなＰshift となる。Ｗ反りの場合
も同様に、センター反りであるΔＣC とエッジ反りであ
るΔＣEを共に最小にするようなＰshift を算出すれば
よい。In the case of S warp, the warp amount on the left side with respect to the center is ΔC DS and the warp amount on the right side is Δ with respect to the center at a certain shape recognition timing.
If P shift when C WS is P A , then ΔC DS
The following relational expression holds for the P shift and the C warp amount that minimize both ΔC WS and ΔC WS . In the case of one support roll operation, ΔC = Q 1 (P shift ) + (ΔC DS + ΔC WS ) −ΔC A (7) Here, ΔC A = Q 1 (P A ). In the case of operating two support rolls, ΔC = Q 2 (P shift ) + (ΔC DS + ΔC WS ) −ΔC A (23) Here, ΔC A = Q 2 (P A ). From this, ΔC
Calculating the P shift at which = 0, this is ΔC DS and C WS
The the P Shift as both minimized. Also in the case of W warp, similarly, P shift that minimizes both the center warp ΔC C and the edge warp ΔC E may be calculated.
【００３８】従って、シンクロール５の移動量は以下の
式に基づいて算出できる。 シンクロール５の移動量 ＝Ｐshift −下方サポートロール６の移動量 ……………（２４）Therefore, the moving amount of the sink roll 5 can be calculated based on the following equation. Moving amount of sink roll 5 = P shift -Moving amount of lower support roll 6 (24)
【００３９】１３は、シンクロール５や下方サポートロ
ール６の駆動装置であり、形状制御演算装置１１より算
出されたシンクロール５や下方サポートロール６の移動
量に基づき、シンクロール５や下方サポートロール６を
移動させる。Reference numeral 13 is a drive device for the sink roll 5 and the lower support roll 6, and based on the moving amount of the sink roll 5 and the lower support roll 6 calculated by the shape control computing device 11, the sink roll 5 and the lower support roll 6 are driven. Move 6
【００４０】上記の方法により、サポートロールの操業
状態にロール配置に応じて、付着量から推定された形状
が、単純Ｃ反りといった対称形状やＳ反りやＷ反りとい
った左右非対称な鋼板形状においても、形状において全
体の反り量を最小にするようなシンクロール５の移動量
を算出し、これに基づきシンクロールを移動させること
により、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小にできる。According to the above-mentioned method, the shape estimated from the adhered amount according to the operation state of the support rolls and the roll arrangement also has a symmetrical shape such as a simple C warp or a laterally asymmetrical steel plate shape such as an S warp or a W warp. By calculating the amount of movement of the sink roll 5 that minimizes the overall warpage in the shape and moving the sink roll based on this, it is possible to minimize the unit weight variation in the width direction of the steel sheet.
【００４１】[0041]
【実施例】本発明における実施例を図１１〜図１６に示
す。サポートロール１本操業時において、板厚０．８m
m、板幅１２００mmの溶融亜鉛めっき鋼板で、校正用の
透光平板を設け、該透光平板を通してスポット光を鋼板
に照射して、透光平板の表裏面及び鋼板からの反射光を
撮像してその位置を検出し、透光平板の表裏面からの反
射光を基準にして鋼板形状を求め、形状演算装置を用い
て推定した形状矯正前の形状は図１１の通りである。EXAMPLES Examples of the present invention are shown in FIGS. Plate thickness 0.8m when operating one support roll
A hot-dip galvanized steel sheet having a width of m and a width of 1200 mm is provided with a light-transmitting flat plate for calibration, the steel plate is irradiated with spot light through the light-transmitting flat plate, and light reflected from the front and back surfaces of the light-transmitting flat plate and the steel plate is imaged. The position before the shape correction is estimated by using the shape calculation device by detecting the position of the steel plate, obtaining the steel plate shape with reference to the reflected light from the front and back surfaces of the transparent flat plate, and as shown in FIG.
【００４２】これより、反り量演算装置を用い、Ｃ反り
におけるΔＣC を算出し、ΔＣC ＝０にするＰshift を
形状制御演算装置より算出し、この得られたＰshift に
なるようにシンクロール駆動装置によりシンクロールを
移動させ形状矯正を行った結果を図１２に示す。From this, the warp amount arithmetic unit is used to calculate ΔC C in the C warp, the P shift for ΔC C = 0 is calculated from the shape control arithmetic unit, and the sync is performed so as to obtain the obtained P shift. The result of moving the sink roll by the roll driving device to correct the shape is shown in FIG.
【００４３】サポートロール１本操業時において、板厚
０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛めっき鋼板で、校
正用の透光平板を設け、該透光平板を通してスポット光
を鋼板に照射して、透光平板の表裏面及び鋼板からの反
射光を撮像してその位置を検出し、透光平板の表裏面か
らの反射光を基準にして鋼板形状を求め、形状演算装置
を用いて推定した形状矯正前の形状は図１３の通りであ
る。During operation of one support roll, a hot-dip galvanized steel plate having a plate thickness of 0.8 mm and a plate width of 1200 mm was provided with a light-transmitting flat plate for calibration, and the steel plate was irradiated with spot light through the light-transmitting flat plate. A shape estimated by using a shape calculation device by imaging the reflected light from the front and back surfaces of the translucent plate and the position of the steel plate to detect its position, and determining the steel plate shape based on the reflected light from the front and back surfaces of the translucent plate. The shape before correction is as shown in FIG.
【００４４】これより、反り量演算装置を用い、Ｓ反り
におけるΔＣDS，ΔＣWSを算出し、ΔＣDS，ΔＣWSを共
に最小するＰshift を形状制御演算装置より算出し、こ
の得られたＰshift になるようにシンクロール駆動装置
によりシンクロールを移動させ形状矯正を行った結果を
図１４に示す。[0044] than this, using the warpage calculation unit calculates the [Delta] C DS, [Delta] C WS in S warp, [Delta] C DS, P is calculated from the shape processing device the P Shift to minimize both the [Delta] C WS, the resulting the results of the so straightening moving sink roll by the sink roll driving device so as to shift shown in FIG. 14.
【００４５】更に、サポートロール２本操業時におい
て、板厚０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛めっき鋼
板で、校正用の透光平板を設け、該透光平板を通してス
ポット光を鋼板に照射して、透光平板の表裏面及び鋼板
からの反射光を撮像してその位置を検出し、透光平板の
表裏面からの反射光を基準にして鋼板形状を求め、形状
演算装置を用いて推定した形状矯正前の形状は図１５の
通りである。Further, when operating two support rolls, a hot-dip galvanized steel plate having a plate thickness of 0.8 mm and a plate width of 1200 mm is provided with a light-transmitting flat plate for calibration, and spot light is irradiated to the steel plate through the light-transmitting flat plate. , The reflected light from the front and back surfaces of the transparent plate and the steel plate is imaged to detect its position, the steel plate shape is obtained based on the reflected light from the front and back surfaces of the transparent plate, and estimated using the shape calculator. The shape before the shape correction is shown in FIG.
【００４６】これより、反り量演算装置を用い、Ｗ反り
におけるΔＣC ，ΔＣE を算出し、ΔＣC ，ΔＣE を共
に最小にするＰshift を形状制御演算装置より算出し、
この得られたＰshift になるようにシンクロール駆動装
置によりシンクロールを移動させ形状矯正を行った結果
を図１６に示す。[0046] than this, using the warpage calculation unit calculates the [Delta] C C, [Delta] C E in W warp, [Delta] C C, calculated from the shape processing device the P Shift to minimize both the [Delta] C E,
FIG. 16 shows a result of shape correction by moving the sink roll by the sink roll drive device so as to obtain the obtained P shift .
【００４７】また、付着量実績値からノズル位置の鋼板
形状を推定し、シンクロールやサポートロールを操作し
て反りの全体の絶対量を最小にして鋼板の幅方向の目付
ばらつきを最小にする制御方法と本発明の測定鋼板の直
前に透光平板を設け、該透光平板を通してスポット光を
測定鋼板に照射して、透光平板の表裏面及び測定鋼板か
らの反射光を撮像してその位置を検出し、透光平板の表
裏面からの反射光を基準にして鋼板の反り量を算出し、
鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小にする制御方法にお
いて、フィードバック制御を実施した結果、時系列で反
り量の絶対量がどのくらいで収束していったかを示した
図を図１７に示す。Further, control is performed to estimate the steel plate shape at the nozzle position from the actual amount of adhered amount and operate the sink rolls and support rolls to minimize the total absolute amount of warpage and minimize the variation in basis weight of the steel plate. A transparent plate is provided immediately before the measuring steel plate of the method and the present invention, the measuring steel plate is irradiated with spot light through the transparent plate, and the light reflected from the front and back surfaces of the transparent plate and the measuring steel plate is imaged and its position is determined. Is detected, and the amount of warpage of the steel sheet is calculated based on the reflected light from the front and back surfaces of the transparent plate,
FIG. 17 is a diagram showing how the absolute amount of the warp amount converges in time series as a result of performing the feedback control in the control method for minimizing the unit weight variation in the width direction of the steel sheet.
【００４８】ここで、細線Ａは、付着量実績値からノズ
ル位置の鋼板形状を推定してフィードバック制御を実施
した結果であり、太線Ｂは、本発明の手法を用いてフィ
ードバック制御を実施した結果である。付着量実績値か
らノズル位置の鋼板形状を推定し、フィードバック制御
を実施する手法でも、十分に幅方向の目付ばらつきを最
小にすることが可能であるが、本発明を実施することに
より、形状をより厳密に把握し、前者と同レベルでより
はやいタイミングで鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小
にすることが可能である。Here, the thin line A is the result of performing the feedback control by estimating the steel plate shape at the nozzle position from the actual adhesion amount value, and the thick line B is the result of performing the feedback control using the method of the present invention. Is. Even with the method of estimating the steel plate shape at the nozzle position from the actual adhesion amount value and performing the feedback control, it is possible to sufficiently minimize the unit weight variation in the width direction. It is possible to more strictly grasp and minimize the variation in the areal weight of the steel sheet in the width direction at the same level as the former and at a timing earlier.
【００４９】上記の方法により、付着量実績値からノズ
ル位置での鋼板形状を推定し、シンクロールやサポート
ロールを操作して反りの全体の絶対量を最小にして鋼板
の幅方向の目付ばらつきを最小にする制御方法よりも、
ノズル位置での鋼板形状をより厳密に把握し、単純Ｃ反
りといった対称形状やＳ反りやＷ反りといった左右非対
称な鋼板形状においても、形状において全体の反り量を
最小にするようなシンクロールやサポートロールの移動
量を算出して駆動させることにより、よりはやいタイミ
ングで鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小にすることが
可能である。According to the above method, the shape of the steel plate at the nozzle position is estimated from the actual value of the adhered amount, and the sink roll and the support roll are operated to minimize the total absolute amount of the warp and the variation in the basis weight of the steel plate in the width direction. Than the control method to minimize
A more precise grasp of the steel plate shape at the nozzle position, and even for symmetrical shapes such as simple C warp and asymmetrical steel plate shapes such as S warp and W warp, sink rolls and supports that minimize the overall warp amount in shape By calculating the amount of movement of the roll and driving the roll, it is possible to minimize the unit weight variation in the width direction of the steel sheet at an earlier timing.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上の本発明の目付制御方法によって、
単純な反りを有する鋼板形状或いは左右非対称な鋼板形
状においても、単にシンクロールやサポートロールを操
作することにより、鋼板幅方向の目付ばらつきを最小に
制御することを可能とし、均質なめっき鋼板を得ること
ができる。According to the above-mentioned method for controlling areal weight of the present invention,
Even in the case of a steel plate shape having a simple warp or a left-right asymmetrical steel plate shape, by simply operating the sink roll and the support roll, it is possible to control the unit weight variation in the steel plate width direction to the minimum and obtain a homogeneous plated steel plate. be able to.
【図１】サポートロール１本操業時の幅方向目付制御方
法の構成を示す。FIG. 1 shows a configuration of a width direction basis weight control method when operating a single support roll.
【図２】サポートロール２本操業時の幅方向目付制御方
法の構成を示す。FIG. 2 shows a configuration of a width direction basis weight control method when operating two support rolls.
【図３】鋼板反り量の測定方法の斜視図を示す。FIG. 3 shows a perspective view of a method for measuring a warp amount of a steel plate.
【図４】測定原理を示す部分断面図を示す。FIG. 4 is a partial sectional view showing the measurement principle.
【図５】画像上の点を示す説明図を示す。FIG. 5 is an explanatory diagram showing points on an image.
【図６】反り量の決定フロー図を示す。FIG. 6 shows a flow chart for determining a warp amount.
【図７】Ｃ反りの反り量の定義と反りの方向性の関係を
示す。FIG. 7 shows the relationship between the definition of the amount of C warpage and the directionality of warpage.
【図８】Ｓ反りの反り量の定義と反りの方向性の関係を
示す。FIG. 8 shows a relationship between the definition of the amount of S-warp and the directionality of the warp.
【図９】Ｗ反りの反り量の定義と反りの方向性の関係を
示す。FIG. 9 shows the relationship between the definition of the amount of W warp and the directionality of the warp.
【図１０】各ロール間の巻き付き角の関係を示す。FIG. 10 shows a relationship of a wrap angle between rolls.
【図１１】板厚０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛め
っき鋼板の形状において、サポートロール１本操業時の
制御前の形状の一例を示す。FIG. 11 shows an example of the shape of a hot-dip galvanized steel sheet having a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 1200 mm before the control when one support roll is operated.
【図１２】板厚０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛め
っき鋼板の形状において、サポートロール１本操業時の
制御後の形状の一例を示す。FIG. 12 shows an example of the shape of a hot-dip galvanized steel sheet having a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 1200 mm after the control when one support roll is operated.
【図１３】板厚０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛め
っき鋼板の形状において、サポートロール１本操業時の
制御前の形状の一例を示す。FIG. 13 shows an example of the shape of a hot-dip galvanized steel sheet having a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 1200 mm before the control when one support roll is operated.
【図１４】板厚０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛め
っき鋼板の形状において、サポートロール１本操業時の
制御後の形状の一例を示す。FIG. 14 shows an example of the shape of a hot-dip galvanized steel sheet having a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 1200 mm after control when one support roll is operated.
【図１５】板厚０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛め
っき鋼板の形状において、サポートロール２本操業時の
制御前の形状の一例を示す。FIG. 15 shows an example of the shape of a hot-dip galvanized steel sheet having a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 1200 mm before the control when two support rolls are operated.
【図１６】板厚０．８mm、板幅１２００mmの溶融亜鉛め
っき鋼板の形状において、サポートロール２本操業時の
制御後の形状の一例を示す。FIG. 16 shows an example of a shape of a hot-dip galvanized steel sheet having a plate thickness of 0.8 mm and a plate width of 1200 mm after control when two support rolls are operated.
【図１７】従来の手法である付着量実績値からノズル位
置の鋼板形状を推定し、フィードバック制御を実施した
結果と本発明の手法を用いてフィードバック制御を実施
した結果において、時系列で反り量の絶対量がどのくら
いで収束していったかの一例を示す。FIG. 17 is a time-series warpage amount obtained by estimating a steel plate shape at a nozzle position from an actual adhesion amount value, which is a conventional technique, and performing feedback control and feedback control using the technique of the present invention. Here is an example of how the absolute amount of converged.
１〜４ ホットブライドルロール ５ シンクロール ６ 下方サポートロール ７ 上方サポートロール ８ ガスワイピングノズル ９ 形状測定装置 １０ トップロール １１ 反り量演算装置 １２ 形状制御演算装置 １３ シンクロール、サポートロールの駆動装置 １５ 鋼板 １６ Ｃ反り検出器 ２０ ガラス平板（透光平板） ２１ 半導体レーザー ２２ ＣＣＤカメラ ２３ 画像処理装置 Ｈi ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの中心間
距離 Ｈi+1 ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールの中
心間距離 Ｄi ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールのロール
ラップ量 Ｄi+1 ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールのロ
ールラップ量 ｄi ｉ番目のロールのロール径 ｄi+1 ｉ＋１番目のロールのロール径 ｄi+2 ｉ＋２番目のロールのロール径 θi ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールによって
発生する巻き付き角 θi+1 ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールによ
って発生する巻き付き角 Θi+1 ｉ＋１番目のロールの全体巻き付き角1-4 hot bridle roll 5 sink roll 6 lower support roll 7 upper support roll 8 gas wiping nozzle 9 shape measuring device 10 top roll 11 warp amount calculation device 12 shape control calculation device 13 sink roll and support roll drive device 15 steel plate 16 C Warp detector 20 Glass flat plate (transparent flat plate) 21 Semiconductor laser 22 CCD camera 23 Image processing device H i Center distance between i-th roll and i + 1-th roll H i + 1 i + 1-th roll and i + 2-th roll center distance D i i-th roll and the (i + 1) th roll of the roll wraps amount D i + 1 i + 1 th roll and i + 2 th roll lapping amount d i i-th roll roll roll diameter d i + 1 i + 1 of Roll diameter of the second roll d i + 2 i + roll diameter of the second roll θ i i th roll And the wrap angle generated by the i + 1st roll θ i + 1 The wrap angle generated by the i + 1st roll and the i + 2nd roll Θ i + 1 The overall wrap angle of the i + 1st roll
Claims (1)
って走行するめっき鋼板に、少なくとも表裏が半透明の
校正用の透光平板を設け、該透光平板を通してスポット
光を鋼板に照射して、透光平板の表裏面及び鋼板からの
反射光を撮像してその位置を検出し、透光平板の表裏面
からの反射光を基準にして鋼板形状を求める形状測定装
置とこれから得られた該鋼板形状を四次式の関数で近似
し、四次関数の極値を算出し、算出された極値の個数か
ら鋼板形状の形態を認識し、反り量を算出する反り量演
算装置とロール配置より幾何学的に第（１）式から第
（４）式を用いて、各ロール間でθを算出し、ｉ番目の
ロールでの鋼板の巻き付き角Θを第（４）式より求め、
シンクロールの移動量と下方サポートロールの移動量の
和をＰshift として各ロール出側でのＣ反り量の関係式
第（５）式を用いて、サポートロール出側での反り量を
第（６）式のように算出し、推定された形状が単純Ｃ反
りの場合、第（６）式においてΔＣ＝０になるＰshift
を算出し、又、推定された形状が左右非対称である場
合、反り全体の絶対量を最小にするようなモデル式を第
（７）式のように求め、ΔＣ＝０になるＰshift を算出
する形状制御演算装置と算出されたＰshift になるよう
にシンクロールやサポートロールを駆動させる駆動装置
からなりサポートロールの操業状態やロール配置に応じ
て、付着量から推定された形状が、単純Ｃ反りといった
対称形状やＳ反り，Ｗ反りといった左右非対称な鋼板形
状においても、形状において全体の反り量を最小にする
ようなシンクロールやサポートロールの移動量を算出
し、これに基づきシンクロールやサポートロールを移動
させることにより、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小
にすることを特徴とする鋼板の幅方向目付制御方法。 θi ＝cos -1（Ａ／Ｂ） ……………………（１） ただし、 Ａ＝Ｈi ×〔Ｈi 2 ＋Ｄi 2 −（ｄi ＋ｄi+1 )(Ｄi ＋ａ）−ａ2 〕1/2 ＋(1/4）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）×（ｄi ＋ｄi+1 ＋２a)…（２） Ｂ＝Ｈi 2 ＋（１／４）×（ｄi ＋ｄi+1 −２Ｄi ）2 ……………（３） Ｈi ：ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの中心間
距離 Ｄi ：ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールのロール
ラップ量 ｄi ：ｉ番目のロールのロール径 ｄi+1 ：ｉ＋１番目のロールのロール径 ａ ：板厚 Θi ＝θi-1 ＋θi ……………………（４） ΔＣi ＝（Ａ1 Θi ＋Ａ2 Ｔ／ＹP Θi ＋Ａ3 ａ／Θi ＋Ａ4 ＹP ／a) ＋（Ａ5 ＹP Θi ＋Ａ6 ａ2 ／Θi ＋Ａ7 ａ／Θi ＋Ａ8 ａＹP ＋Ａ9 ａ2 ＋Ａ10）ΔＣi-1 ＋Ａ11 ……………………（５） ただし、 ΔＣi ：ｉ番目のロール出側でのＣ反り量（mm） ΔＣi-1 ：ｉ−１番目のロール出側でのＣ反り量（mm） Θi ：ｉ番目のロールの巻き付き角（deg) Ｔ ：張力（kg／mm2 ） ＹP ：降伏応力（kg／ｍ2 ） Ａ1 からＡ11：定数 ΔＣ＝Ｑ（Ｐshift ） ……………………（６） ΔＣ＝Ｑ（Ｐshift ）＋（ΔＣDS＋ΔＣWS）−ΔＣA ………………（７） ただし、 ΔＣ＝Ｑ（Ｐshift ）：板厚、張力、降伏応力や各ロー
ルでの反り量や巻き付き角によって決定されるようなＰ
shift の関数 ΔＣDS：Ｓ反りの場合の中心に対して左側の反り量（m
m）（Ｗ反りの場合はΔＣC ：センター反りに対応す
る） ΔＣWS：Ｓ反りの場合の中心に対して右側の反り量（m
m）（Ｗ反りの場合はΔＣE ：エッジ反りに対応する） ΔＣA ：形状を認識し反り量算出時のＰshift 時のＱ
（Ｐshift ）1. A plated steel sheet that travels from a hot dip bath through a gas wiping area is provided with a translucent flat plate for calibration, at least the front and back sides of which are semitransparent, and the steel sheet is irradiated with spotlight through the translucent flat plate. A shape measuring device for imaging the reflected light from the front and back surfaces of the transparent flat plate and the steel plate to detect its position, and determining the steel plate shape based on the reflected light from the front and back surfaces of the transparent flat plate, and the steel plate obtained therefrom. The shape is approximated by a quartic function, the extreme value of the quartic function is calculated, the form of the steel plate shape is recognized from the number of calculated extreme values, and the warp amount calculation device and roll arrangement for calculating the warp amount are used. Geometrically, using Equations (1) to (4), θ is calculated between the rolls, and the wrapping angle Θ of the steel plate on the i-th roll is obtained from Equation (4).
The sum of the moving amount of the sink roll and the moving amount of the lower support roll is taken as P shift , and the warping amount on the outgoing side of the support roll is calculated by using the relational expression (5) of the C warping amount on the outgoing side of each roll. If the estimated shape calculated by the formula 6) is a simple C warp, P shift at which ΔC = 0 in the formula (6) is obtained.
If the estimated shape is left-right asymmetric, a model formula that minimizes the absolute amount of the warp is obtained as in the formula (7), and P shift that ΔC = 0 is calculated. The shape estimated from the adhered amount is a simple C, which is composed of a shape control arithmetic unit for driving and a driving device for driving the sink roll and the support roll so as to obtain the calculated P shift according to the operating state of the support roll and the roll arrangement. Even for symmetrical steel plates such as warp and left-right asymmetrical steel plates such as S-warp and W-warp, the amount of movement of the sink roll and support roll that minimizes the overall warp in the shape is calculated, and based on this, the sink roll and support rolls are calculated. A method for controlling the areal weight of a steel sheet in which the variation of the areal weight in the width direction of the steel sheet is minimized by moving a roll. θ i = cos −1 (A / B) …………………… (1) where A = H i × [H i 2 + D i 2 − (d i + d i + 1 ) (D i + a) −a 2 ] 1/2 + (1/4) × (d i + d i + 1 −2D i ) × (d i + d i + 1 +2 a) ... (2) B = H i 2 + (1/4) × (d i + d i + 1 −2D i ) 2 (3) H i : Center distance between i-th roll and i + 1-th roll D i : i-th roll and i + 1-th roll Roll wrap amount d i : Roll diameter of i-th roll d i + 1 : Roll diameter of i + 1-th roll a: Plate thickness Θ i = θ i-1 + θ i …………………… (4) ΔC i = (A 1 Θ i + A 2 T / Y P Θ i + A 3 a / Θ i + A 4 Y P / a) + (A 5 Y P Θ i + A 6 a 2 / Θ i + A 7 a / Θ i + A 8 aY P + a 9 a 2 + a 10) ΔC i-1 + a 11 ........................ (5) However, [Delta] C i: out i-th roll C warpage in (mm) ΔC i-1: C warpage at (i-1) -th roll exit side (mm) theta i: winding angle of the i-th roll (deg) T: tension (kg / mm 2 ) Y P : Yield stress (kg / m 2 ) A 1 to A 11 : Constant ΔC = Q (P shift ) ……………… (6) ΔC = Q (P shift ) + (ΔC DS + ΔC WS ) -ΔC a .................. (7) However, ΔC = Q (P shift) : sheet thickness, tension, P as determined by the warpage and winding angle at the yield stress and the rolls
Shift function ΔC DS : Warp amount on the left side of the center of S warp (m
m) (In case of W warp, ΔC C : Corresponds to center warp) ΔC WS : In the case of S warp, the amount of warp on the right side with respect to the center (m
m) (ΔC E in case of W warp: Corresponding to edge warp) ΔC A : Q during P shift when recognizing the shape and calculating the warp amount
(P shift )
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25141795A JPH0987821A (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Method for controlling plating unit weight in width-direction of hot-dip coated steel sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25141795A JPH0987821A (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Method for controlling plating unit weight in width-direction of hot-dip coated steel sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0987821A true JPH0987821A (en) | 1997-03-31 |
Family
ID=17222543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25141795A Pending JPH0987821A (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Method for controlling plating unit weight in width-direction of hot-dip coated steel sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0987821A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022504838A (en) * | 2018-10-24 | 2022-01-13 | コッカリル・メンテナンス・エ・インジェニエリー・エスア | How to control coating weight uniformity in industrial galvanized lines |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25141795A patent/JPH0987821A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022504838A (en) * | 2018-10-24 | 2022-01-13 | コッカリル・メンテナンス・エ・インジェニエリー・エスア | How to control coating weight uniformity in industrial galvanized lines |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031104 |