JP3274351B2 - Method and apparatus for controlling the basis weight of hot-dip coated steel sheet in the width direction - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板さらにはＮｉ
などの下地めっき金属を施した鋼板が亜鉛、鉛−錫、ア
ルミニウムなどの耐蝕性金属の溶融めっき浴を通過して
走行する、溶融めっき鋼板の幅方向の目付ばらつきを均
一にするための制御方法に関するものである。[0001] The present invention relates to a steel sheet,
A method for controlling the uniformity of the weight per unit area in the width direction of a hot-dip coated steel sheet, in which a steel sheet coated with a base plating metal such as zinc, lead-tin, and aluminum travels through a hot-dip bath of a corrosion-resistant metal such as zinc. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】溶融めっき鋼板は比較的融点の低い亜
鉛、錫、アルミニウムなどその種類は多く、中でも亜鉛
めっき鋼板あるいはその合金化亜鉛めっき鋼板は、耐蝕
性や溶接性に優れている特性から、自動車や家電の素材
として多く使用されている。こうした溶融めっき鋼板
は、一般に熱間圧延さらには冷間圧延された鋼板が、予
備酸化炉、次いで還元焼鈍炉さらには冷却炉を通り、溶
融めっき浴を通過して、表面に付着した溶融状態のめっ
き金属をガスワイピングノズルで払拭しながら所定の目
付量に制御し、必要によってはさらに合金化加熱炉を通
って製造されている。しかしながら、製造された溶融め
っき鋼板のめっき金属の目付量は、幅方向で大きなばら
つきを生じ、溶接性あるいは密着塗装性に支障を来す問
題があった。こうした問題は、鋼板とガスワイピングノ
ズルとの間隔に依存し、その間隔を常に一定に図ること
で解決できるが、鋼板が各種の形状に変化して走行する
ため解決するに至っていない。2. Description of the Related Art There are many types of hot-dip coated steel sheets, such as zinc, tin, and aluminum, which have relatively low melting points. Among them, zinc-coated steel sheets or alloyed zinc-coated steel sheets are excellent in corrosion resistance and weldability. It is often used as a material for automobiles and home appliances. Such hot-dip steel sheets generally have a hot-rolled or cold-rolled steel sheet that passes through a pre-oxidation furnace, then a reduction annealing furnace, and then a cooling furnace, passes through a hot-dip bath, and is in a molten state attached to the surface. The plating metal is controlled to a predetermined basis weight while being wiped by a gas wiping nozzle, and is further manufactured through an alloying heating furnace as required. However, the weight per unit area of the plated metal of the manufactured hot-dip coated steel sheet has a large variation in the width direction, and there is a problem that the weldability or the adhesion paintability is hindered. Such a problem depends on the distance between the steel sheet and the gas wiping nozzle, and can be solved by always keeping the distance constant. However, it has not been solved because the steel sheet travels in various shapes.

【０００３】鋼板形状を平坦化する手段に、操作者の
目視により鋼板形状を判断し、めっき浴中のシンクロー
ルやサポートロール又はガスワイピング上方のタッチロ
ールを移動させる方法、特開平２−５４７４６号公
報、特開平３−１６６３５４号公報のようにめっきすべ
き鋼板の鋼板サイズや張力、材質に応じてノズル位置で
の反り量が０になるようなスナウト内ロール位置を調整
したり、ガスワイピングノズル位置前後に電磁式の非接
触式形状検出器を設置し、ノズル位置での反り量が０に
なるようにスナウト内ロールの位置を調整したりする方
法、特開平２−２６５８５号公報のようにガスワイピ
ングノズル上方で鋼板の幅方向の端部と中央部のめっき
層の厚さを検出し、その検出値の差が最低値になるよう
にシンクロールの位置を自動制御し、形状を矯正する方
法がある。As a means for flattening the shape of a steel sheet, a method of judging the shape of a steel sheet visually by an operator and moving a sink roll or a support roll in a plating bath or a touch roll above gas wiping is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-54746. Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-166354 discloses adjusting the position of a roll in a snout such that the amount of warpage at a nozzle position becomes zero in accordance with the steel sheet size, tension, and material of a steel sheet to be plated, or a gas wiping nozzle. A method of installing an electromagnetic non-contact shape detector before and after the position and adjusting the position of the roll in the snout so that the amount of warpage at the nozzle position becomes zero, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-26585. Above the gas wiping nozzle, the thickness of the plating layer at the end and the center in the width direction of the steel sheet is detected, and the position of the sink roll is automatically adjusted so that the difference between the detected values becomes the minimum value. Controlled, there is a method of correcting the shape.

【０００４】しかしながら、上記のように経験に基づ
いてシンクロール又はサポートロールの位置のプリセッ
トを行うものに関しては、当たり外れが大きく常時高精
度な鋼板形状の平坦化が望めない。[0004] However, with respect to the apparatus which presets the position of the sink roll or the support roll on the basis of experience as described above, it is difficult to always flatten the shape of the steel sheet because of large hit and miss.

【０００５】また、のようにめっきする鋼板に応じて
スナウト内設置ロール位置を調整する方法に関しても、
鋼板サイズと材質の組み合わせが莫大に存在し、あらゆ
るパターンでプリセットを可能にするには、膨大なデー
タの解析が必要となる。また、形状検出器を用いての自
動制御においては、かなり高精度の形状検出器が必要と
なるが、ガスワイピングノズル近傍の鋼板には未凝固の
溶融亜鉛が付着しているため、接触式形状検出器が使用
できない問題から、主として電磁式の非接触式形状検出
器が使用されている。[0005] Further, a method for adjusting the position of a roll installed in a snout according to a steel sheet to be plated as described above is also described.
There are enormous combinations of steel plate sizes and materials, and enormous data analysis is required to enable presetting in any pattern. In automatic control using a shape detector, a highly accurate shape detector is required.However, since unsolidified molten zinc adheres to the steel sheet near the gas wiping nozzle, the contact type Because of the problem that the detector cannot be used, an electromagnetic non-contact type shape detector is mainly used.

【０００６】電磁式形状検出器には、特公昭５７−６０
５４号公報で示されるように、鋼板の外部から電磁力を
印加して鋼板の張力分布を測定して形状を検出する方法
があるが、潜在化している鋼板形状まで検出するため、
ガスワイピング位置での鋼板形状の高精度検出は、現時
点において望めない。また、めっき付着量計による幅方
向のめっき付着量の測定結果より鋼板形状を推定する方
法があるが、この方法の場合、めっき付着量計はガスワ
イピングノズル付近が高温であり物理的に設置すること
が困難であるため、実際にはめっき付着量計がワイピン
グノズルから離れた距離に設置されるために制御を行う
際のむだ時間が大きくなるという問題がある。Japanese Patent Publication No. Sho 57-60 discloses an electromagnetic shape detector.
As disclosed in Japanese Patent No. 54, there is a method of detecting the shape by applying an electromagnetic force from the outside of the steel sheet and measuring the tension distribution of the steel sheet, but in order to detect even the latent steel sheet shape,
High-precision detection of the steel sheet shape at the gas wiping position cannot be expected at present. In addition, there is a method of estimating the shape of the steel sheet from the measurement result of the coating weight in the width direction using a coating weight meter. In this method, the plating weight meter is physically installed because the temperature near the gas wiping nozzle is high. Since it is difficult to do so, there is a problem in that the dead time when performing the control is actually increased because the coating weight meter is actually installed at a distance from the wiping nozzle.

【０００７】さらには、のような形状矯正は、左右対
称な単純反りを持つ鋼板形状の場合のみ有効であるが、
実際の鋼板形状は、左右対称な単純反りだけでなく、左
右非対称な鋼板形状もある。左右非対称な鋼板形状の場
合は、鋼板の幅方向の端部と中央部のめっき層の厚さの
差を算出して、シンクロールなどの位置を制御しても、
鋼板は必ずしも平坦にならない。即ち、左右非対称な鋼
板形状においては鋼板の連続形状を検出して、制御を行
う必要がある。Further, the shape correction as described above is effective only in the case of a steel plate shape having a symmetrical simple warp.
Actual steel sheet shapes include not only simple left-right symmetric warpage but also left-right asymmetric steel plate shapes. In the case of an asymmetric steel plate shape, the difference between the thickness of the plating layer at the end and the center in the width direction of the steel plate is calculated, and even if the position of the sink roll or the like is controlled,
Steel plates are not always flat. That is, it is necessary to detect and control the continuous shape of the steel plate in the case of the asymmetric steel plate shape.

【０００８】また、サポートロールが設置されている設
備では、サポートロールを移動して形状を矯正する場合
があるが、形状を矯正するのに下方サポートロールのみ
使用するサポートロールの１本操業の配置では、厚手材
の鋼板形状をシンクロールを移動させるだけで矯正を行
う場合、シンクロールをかなり移動させなければ矯正で
きないが、設備構造上シンクロールの移動量にも限界が
あるため、厚手材の鋼板形状を矯正できない場合が発生
する。このためサポートロールを移動させて形状矯正を
行おうとすると、下方サポートロールの１本操業の場
合、下方サポートロールの移動により鋼板の鉛直パスラ
インが変更するため、浴上に設置されているワイピング
ノズルなどの他の設備も移動させなければならず、作業
が煩雑となる。このため、厚手材の鋼板形状や鋼板の鉛
直のパスラインの固定を可能とする上方・下方サポート
の２本操業を行えばよいが、サポートロールの１本操業
と２本操業のそれぞれの場合で反りを無くすようなシン
クロールの移動量が異なるため、〜のような制御方
法では高精度は望めない。[0008] Further, in the equipment in which the support rolls are installed, there is a case where the support rolls are moved to correct the shape. However, only one lower support roll is used to correct the shape. In order to correct the shape of the thick steel plate by simply moving the sink roll, it is not possible to correct it without moving the sink roll considerably.However, the amount of movement of the sink roll is limited due to the equipment structure. In some cases, the shape of the steel sheet cannot be corrected. For this reason, when trying to correct the shape by moving the support roll, in the case of one operation of the lower support roll, the vertical pass line of the steel sheet is changed by the movement of the lower support roll, so the wiping nozzle installed on the bath is used. And other equipment must be moved, which complicates the work. For this reason, it is sufficient to perform two operations of the upper and lower supports that can fix the shape of the steel plate of the thick material and the vertical pass line of the steel plate, but in each case of one operation of the support roll and two operations of the support roll. Since the amount of movement of the sink roll to eliminate the warp is different, high accuracy cannot be expected with the control method described in (1).

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の欠点を克服し、シンクロールの移動量が異な
るようなサポートロールの１本操業、２本操業状態やロ
ール位置に応じて、ノズル位置での鋼板の連続形状の検
出を可能とし、左右対称な単純反りを持つ鋼板形状はも
ちろんのこと、左右非対称な鋼板形状においても、シン
クロールを操作することにより、反りの全体の絶対量を
最小にし、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小にかつ、
むだ時間を小さく制御することを可能とすることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention overcomes the disadvantages of the prior art described above, and can be applied to a single operation, a double operation state, and a roll position of a support roll in which the amount of movement of a sink roll is different. By detecting the continuous shape of the steel sheet at the nozzle position, it is possible to detect the entire warpage of the steel sheet by operating the sink roll, not only for the steel sheet shape with simple symmetrical warpage, but also for the asymmetric steel sheet shape. Quantity, and minimize the variation in the basis weight of the steel sheet in the width direction.
An object of the present invention is to make it possible to control dead time to be small.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】被めっき鋼板をホットブ
ライドルロール、溶融めっき浴内のシンクロール及びサ
ポートロールを介しながら溶融めっき浴中を走行せし
め、表面に付着した溶融状態のめっき金属をガスワイピ
ングノズルで払拭しながら所定の目付量に制御するよう
にした鋼板の溶融めっき方法において、前記ワイピング
ノズルの直上にて被めっき鋼板の形状をレーザを用いて
検出し、該検出値より鋼板の反り量を算出すると共に、
該反り量を最小にするようにあらかじめ定められた前記
シンクロールの水平方向移動量と反り量との関係をもと
に該シンクロールを水平方向に移動せしめ、鋼板の幅方
向の目付けばらつきを最小にすることを特徴とする。[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] A steel plate to be plated is caused to run in a hot-dip plating bath while passing through a hot bridle roll, a sink roll and a support roll in the hot-dip plating bath, and gas wiping is performed on the hot-dip plating metal adhered to the surface. In a hot dip coating method for a steel sheet which is controlled to a predetermined basis weight while wiping with a nozzle, the shape of the steel sheet to be plated is detected using a laser immediately above the wiping nozzle, and the warpage amount of the steel sheet is obtained from the detected value. , And
The sink roll is moved in the horizontal direction based on the relationship between the horizontal movement amount and the warpage amount of the sink roll, which is predetermined so as to minimize the warpage amount, and the basis weight variation in the width direction of the steel sheet is minimized. It is characterized by the following.

【００１１】又、溶融めっきタンクＡと、被めっき鋼板
を案内するためのホットブライドルロールＢ₁、前記溶
融めっきタンクに浸漬しているシンクロール５およびサ
ポートロール６、７と目付量を制御するためのガスワイ
ピングノズル８とからなる鋼板の溶融めっき装置におい
て、前記ガスワイピングノズルの直上に設置され、被め
っき鋼板の形状を検出するレーザを用いた形状検出装置
２０とレーザスポットを検出し該値をもとにして４次元
曲線を算出し被めっき鋼板の形状を把握する形状演算装
置１３と、前記曲線より極大値、極小値を求め、該値よ
り被めっき鋼板の反り量を演算する反り量演算装置１４
と、該反り量をもとにシンクロールの水平方向の移動量
を、あらかじめ設定された関係をもとに算出する形状制
御演算装置１０と、該移動量をもとにシンクロールを水
平方向に移動せしめる駆動装置１１により構成されるこ
とを特徴とする。In order to control the hot-dip plating tank A, the hot bridle roll B ₁ for guiding the steel sheet to be plated, the sink roll 5 and the support rolls 6 and 7 immersed in the hot-dip plating tank, and the basis weight. In a hot-dip coating apparatus for a steel sheet comprising a gas wiping nozzle 8 of the type described above, a laser spot is detected by detecting a laser spot with a shape detection apparatus 20 which is installed immediately above the gas wiping nozzle and uses a laser for detecting the shape of the steel sheet to be plated. A shape calculating device 13 for calculating the four-dimensional curve based on the shape and grasping the shape of the steel sheet to be plated; and a warp amount calculation for obtaining the maximum value and the minimum value from the curve and calculating the warp amount of the steel sheet to be plated from the values. Device 14
And a shape control arithmetic unit 10 for calculating the horizontal movement amount of the sink roll based on the warpage amount based on a preset relationship, and moving the sink roll in the horizontal direction based on the movement amount. It is characterized by comprising a driving device 11 to be moved.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】図７、図８で、本発明の幅方向目
付制御装置の一実施例及び方法の実施態様例を説明す
る。図中１５は、亜鉛、鉛−錫などの耐蝕性金属がめっ
きされ、走行する鋼板である。鋼板１５はホットブライ
ドルロール１〜４を通過し、溶融めっき浴中のシンクロ
ール５を周回してめっきされ、下方サポートロール６、
上方サポートロール７で形状矯正されながら上昇し、ガ
スワイピングノズル８さらには必要に応じて設置される
ワイピングノズルで所定のめっき目付量に制御して後上
昇し、トップロール９に至る。FIG. 7 and FIG. 8 show an embodiment of a width direction basis weight control device of the present invention and an embodiment of a method. In the drawing, reference numeral 15 denotes a running steel plate plated with a corrosion-resistant metal such as zinc or lead-tin. The steel sheet 15 passes through the hot bridle rolls 1 to 4 and is plated around the sink roll 5 in the hot-dip plating bath.
It rises while its shape is corrected by the upper support roll 7, rises after controlling the plating weight per unit area by a gas wiping nozzle 8 and a wiping nozzle installed as needed, and reaches the top roll 9.

【００１３】サポートロールの１本操業とは、上方サポ
ートロール７を鋼板１５からかなり離して接触しないよ
うにした状態であり、鋼板１５と接触しているロールは
シンクロール５と下方サポートロール６といった状態で
ある。図７に示すように、サポートロールの２本操業と
は、鋼板１５と接触しているロールがシンクロール５と
下方サポートロール６、上方サポートロール７という操
業状態である。２０は、めっき鋼板１５の板幅方向形状
検出装置で、ガスワイピングノズル８の直上に設置され
る。板幅方向形状検出装置２０は、走行するめっき鋼板
１５の板幅方向にレーザー光を照射してその反射光を検
出し鋼板幅方向の各レーザスポットを検出する。１３は
形状演算装置、１４は反り量演算装置であり、以下で述
べる方法にて、板幅方向形状検出装置２０から送信され
た鋼板の各幅方向の板幅形状を求める。The single operation of the support rolls is a state in which the upper support rolls 7 are separated from the steel plate 15 so as not to come into contact with the upper support rolls 7, and the rolls in contact with the steel plate 15 are the sink roll 5 and the lower support roll 6. State. As shown in FIG. 7, the double operation of the support rolls is an operation state in which the rolls in contact with the steel plate 15 are the sink roll 5, the lower support roll 6, and the upper support roll 7. Reference numeral 20 denotes an apparatus for detecting the shape of the plated steel sheet 15 in the sheet width direction, which is installed immediately above the gas wiping nozzle 8. The sheet width direction shape detecting device 20 irradiates a laser beam in the sheet width direction of the traveling plated steel sheet 15, detects reflected light thereof, and detects each laser spot in the sheet steel sheet width direction. Reference numeral 13 denotes a shape calculation device, and reference numeral 14 denotes a warpage amount calculation device, which obtains the width of the steel sheet transmitted from the width direction shape detection device 20 in each width direction by a method described below.

【００１４】まず、鋼板の形状検出方法に使用する機器
について説明する。図１は鋼板の反り測定方法を示す装
置の斜視図であるが、めっき鋼板１５に対して略平行に
配置された透光平板の一例であるガラス平板１７と、前
記ガラス平板１７の手前側に複数配置され平行なスポッ
ト光として例えばレーザー光を発信するレーザー光源の
一例である半導体レーザー１８と、前記スポットレーザ
ー光の反射光を撮像するＣＣＤカメラ１９、前記ＣＣＤ
カメラ１９に接続される形状演算装置１３とを有してい
る。First, the equipment used in the method for detecting the shape of a steel sheet will be described. FIG. 1 is a perspective view of an apparatus showing a method for measuring the warpage of a steel sheet. FIG. 1 shows a glass flat plate 17, which is an example of a light-transmitting flat plate arranged substantially parallel to a plated steel plate 15, and a front side of the glass flat plate 17. A semiconductor laser 18 which is an example of a laser light source which emits laser light as a plurality of parallel spot lights, for example, a CCD camera 19 which images reflected light of the spot laser light, the CCD
And a shape calculation device 13 connected to the camera 19.

【００１５】前記ガラス平板１７は、板厚の均一なガラ
ス平板を使用し、重量等で撓まないように周囲に適当に
枠体を設け、図示しない支持部材によって所定位置に支
持されている。そして、前記ガラス平板１７の表裏には
照射されるスポットレーザー光の一部が拡散反射する半
透明処理（例えば、すりガラスのように表裏に細かい凸
凹を施す処理、表裏にやや不透明な樹脂等で被覆する処
理、あるいはスポットレーザー光の一部が通過して一部
が反射するハーフミラー処理等をいう）が施され、前記
ガラス平板１７の表裏を通過したレーザー光を撮像でき
るようになっている。なお、適当な透光効率を有するハ
ーフミラー処理を行うと、更に照射する鋼板１５への照
射スポット光が拡散レーザー光とならず、精度の良い測
定を行うことができる。The glass flat plate 17 is a glass flat plate having a uniform thickness, is provided with an appropriate frame around the glass flat plate so as not to bend due to weight or the like, and is supported at a predetermined position by a support member (not shown). On the front and back of the glass flat plate 17, a semi-transparent treatment is performed to diffuse and reflect a part of the irradiated spot laser light (for example, a treatment for applying fine irregularities on the front and back such as frosted glass, and covering the front and back with a slightly opaque resin or the like). Or a half mirror process in which a part of a spot laser beam passes and a part of the spot laser beam is reflected), so that the laser beam passing through the front and back of the glass plate 17 can be imaged. In addition, when the half mirror process having an appropriate light transmission efficiency is performed, the irradiation spot light to the steel plate 15 to be further irradiated does not become the diffusion laser light, so that accurate measurement can be performed.

【００１６】前記半導体レーザー１８は、その光軸が平
行で、しかも前記ガラス平板１７に対して垂直方向にな
るように設けられ、測定後の修正を容易にしているが、
測定後位置修正行うのであれば、前記ガラス平板１７に
対して多少傾いていても差し支えない。そして、この実
施例においては、半導体レーザー１８の個数は６個であ
るが、鋼板のより精密なプロフィールを得ようとする場
合には数多く配置し、粗でよければその数を減少する。
また、鋼板の板幅に応じて、半導体レーザー１８を板幅
方向に平行移動させてプロフィールを得ることも可能で
ある。The semiconductor laser 18 is provided so that its optical axis is parallel to and perpendicular to the glass plate 17 to facilitate correction after measurement.
If the position is corrected after the measurement, the glass plate 17 may be slightly inclined. In this embodiment, the number of the semiconductor lasers 18 is six. However, in order to obtain a more precise profile of the steel sheet, a large number of semiconductor lasers 18 are provided, and if the coarseness is acceptable, the number is reduced.
Further, it is also possible to obtain a profile by moving the semiconductor laser 18 in parallel in the plate width direction according to the plate width of the steel plate.

【００１７】前記ＣＣＤカメラ１９は、半導体レーザー
１８の光軸に対して角度を有して配置され、半導体レー
ザー１８から照射されたスポットレーザー光のガラス平
板１７及び鋼板１５からの反射レーザー光をある程度の
間隔をおいて撮像できるようになっている。従って、Ｃ
ＣＤカメラ１９はガラス平板１７に対して鋼板１５の進
行方向前部または後部にやや角度を成して配置するのが
好ましい。The CCD camera 19 is disposed at an angle with respect to the optical axis of the semiconductor laser 18 and reflects the spot laser light emitted from the semiconductor laser 18 from the glass flat plate 17 and the steel plate 15 to a certain extent. Can be taken at intervals of. Therefore, C
It is preferable that the CD camera 19 is arranged at a slight angle at the front or rear part of the glass plate 17 in the traveling direction of the steel plate 15.

【００１８】形状演算装置１３は、ＣＣＤカメラ１９か
らの映像信号を受けて、これをデジタル信号に変換し必
要な場合これを記憶するメモリ回路と、前記デジタル信
号化された映像信号を２値化して演算処理するコンピュ
ータとを有して構成されている。前記コンビュータには
２値化された映像信号の重心位置を演算して、得られた
データから鋼板１５の反り量を含むプロフィールを演算
する手段がプログラムとして記憶されている。The shape calculation device 13 receives a video signal from the CCD camera 19, converts the video signal into a digital signal, and stores the digital signal if necessary, and binarizes the digitalized video signal. And a computer for performing arithmetic processing. The computer stores, as a program, means for calculating the position of the center of gravity of the binarized video signal and calculating a profile including the amount of warpage of the steel plate 15 from the obtained data.

【００１９】以下、図２〜図４を参照しながら、本発明
の鋼板の形状検出方法について詳しく説明すると、半導
体レーザー１８からガラス平板１７を通してスポットレ
ーザー光を鋼板１５に照射して、斜め方向からＣＣＤカ
メラ１９で撮像し（ステップａ）、この撮像信号をデジ
タル化して、適当なしきい値で２値化する（ステップ
ｂ）。そして、一つの半導体レーザー１８から照射され
た光は、ガラスの表と裏、及び鋼板の表面にスポット像
を作り、撮像した各スポット光の画像メモリ座標系にお
ける重心位置を求めると、図３に示すようにＰ（ｘ，
ｙ）、Ｐ₁ （ｘ₁ ，ｙ₁ ）、Ｐ₀ （ｘ₀ ，ｙ₀ ）となる
（ステップｃ）。Hereinafter, the method for detecting the shape of a steel sheet according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. An image is taken by the CCD camera 19 (step a), and the image signal is digitized and binarized with an appropriate threshold value (step b). The light emitted from one semiconductor laser 18 forms spot images on the front and back of the glass and on the surface of the steel plate, and the position of the center of gravity of each captured spot light in the image memory coordinate system is obtained as shown in FIG. As shown, P (x,
y), P ₁ (x ₁ , y ₁ ), and P ₀ (x ₀ , y ₀ ) (step c).

【００２０】このＰ₀ 、Ｐ₁ 、Ｐは、ガラス平板１７の
表裏の位置、即ち厚み（ｔ）、及び鋼板１５の表面位置
に対応するので、ガラス平板１７の厚みｔを一定にして
おくと、鋼板１５とガラス平板１７の距離Ｌ₁ は、Ｌ₀
がＬ₁ より十分大きい場合には、以下の式（１）によっ
て近似的に決定されることになる（ステップｄ）。Since P ₀ , P ₁ , and P correspond to the front and back positions of the glass plate 17, that is, the thickness (t) and the surface position of the steel plate 15, if the thickness t of the glass plate 17 is kept constant. , The distance L ₁ between the steel plate 15 and the glass plate 17 is L ₀
There When than L ₁ sufficiently large, would be approximately determined by the following equation (1) (step d).

【００２１】[0021]

【数１】 (Equation 1)

【００２２】式（１）は、スポットレーザー光の角度あ
るいはＣＣＤカメラの位置とは無関係であるので、これ
らが変化しても正確な鋼板の位置を測定できることにな
る。以上の処理を、各半導体レーザー１８について行
い、各スポットレーザー光に対応する鋼板の位置をプロ
ットすると図５のようになる（ステップｅ）。これによ
り、図７、８における形状演算装置１３により鋼板形状
が得られる。本検出方法により、ガスワイピングノズル
８の直上で形状検出が可能であるので、以下で説明する
形状制御におけるむだ時間を小さくすることができる。
１４は反り演算装置、１０は形状制御演算装置であり、
形状演算装置１３により求まった鋼板形状から、以下に
説明する式に基づいてシンクロールの操作量を決定する
ものである。Since equation (1) is independent of the angle of the spot laser beam or the position of the CCD camera, the position of the steel plate can be accurately measured even if the angle changes. The above processing is performed for each semiconductor laser 18, and the position of the steel plate corresponding to each spot laser beam is plotted as shown in FIG. 5 (step e). Thus, the steel plate shape is obtained by the shape calculation device 13 in FIGS. According to this detection method, the shape can be detected immediately above the gas wiping nozzle 8, so that the dead time in the shape control described below can be reduced.
Numeral 14 denotes a warpage calculating device, 10 denotes a shape control calculating device,
The amount of operation of the sink roll is determined based on the steel plate shape obtained by the shape calculation device 13 based on the equation described below.

【００２３】１４は反り量演算装置である。形状演算装
置１３で得られた鋼板形状は、第（２）式のような四次
式の関数で近似できる。Reference numeral 14 denotes a warpage amount calculation device. The steel plate shape obtained by the shape calculation device 13 can be approximated by a function of a quartic equation such as the following equation (2).

【００２４】 Ｇ（ｘ）＝Ｃ₀ ＋Ｃ₁ ｘ＋Ｃ₂ ｘ² ＋Ｃ₃ ｘ³ ＋Ｃ₄ ｘ⁴ …（２） ここで、Ｃ₀ 〜Ｃ₄ は定数、ｘは鋼板形状の板幅方向の
位置を表す。付着量検出器により出力された付着量を用
いて算出されたΔＤとその時のｘを使って、Ｃ₀〜Ｃ₄
を決定することにより、鋼板形状の関数近似値が可能と
なる。次に四次関数近似された鋼板形状の形状形態を認
識するために極値を算出する。G (x) = C ₀ + C ₁ x + C ₂ x ² + C ₃ x ³ + C ₄ x ⁴ (2) where C _{0 to} C ₄ are constants, and x is a position of the shape of the steel plate in the width direction. Represent. Using ΔD calculated by using the adhesion amount output from the adhesion amount detector and x at that time, C _{0 to} C ₄
Is determined, a function approximation of the shape of the steel sheet can be obtained. Next, an extreme value is calculated in order to recognize the shape of the steel plate shape approximated by the fourth order function.

【００２５】四次関数の微分である第（２）式におい
て、Ｇ’（ｘ）＝０になるようなｘを算出する。In equation (2), which is the derivative of the quartic function, x is calculated so that G ′ (x) = 0.

【００２６】 Ｇ’（ｘ）＝Ｃ₁ ＋２Ｃ₂ ｘ＋３Ｃ₃ ｘ² ＋４Ｃ₄ ｘ³ …（３） ここで算出された極値の個数が１個ならば単純反り、２
個ならばＳ反り、３個ならばＷ反りと認識する。次に、
反り量の算出を行う。G ′ (x) = C ₁ + 2C ₂ x + 3C ₃ x ² + 4C ₄ x ³ (3) If the number of extreme values calculated here is one, simple warping is performed.
If there are three, it is recognized as S warp, and if there are three, it is recognized as W warp. next,
The amount of warpage is calculated.

【００２７】Ｓ反りにおいては、図９に示すように中心
に対して左側の反り量であるΔＣ_DSと右側の反り量であ
るΔＣ_WSの反りを算出する。それぞれの反り量の絶対値
は以下の式によって算出可能である。As for the S warpage, as shown in FIG. 9, the warpage of ΔC _DS which is the amount of warpage on the left side with respect to the center and ΔC _WS which is the amount of warpage of the right side is calculated. The absolute value of each warpage amount can be calculated by the following equation.

【００２８】 ΔＣ_DS＝｜ΔＤ_DS−ΔＤ_DS（極）｜ …（４） ΔＣ_WS＝｜ΔＤ_WS−ΔＤ_WS（極）｜ …（５） ここで、ΔＣ_DSは中心に対して左側の反り量、ΔＣ_wsは
中心に対して右側の反り量、ΔＤ_DSは幅方向において左
側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤ_WSは幅方向にお
いて右側の最エッジ位置での四次関数値、ΔＤ_DS（極）
は幅方向において左側の極値位置での四次関数値、ΔＤ
_WS（極）は幅方向において右側の極値位置での四次関数
値である。ΔC _DS = | ΔD _DS −ΔD _DS (pole) | (4) ΔC _WS = | ΔD _WS −ΔD _WS (pole) | (5) where ΔC _DS is the warpage on the left side with respect to the center. ΔC _ws is the amount of warpage on the right side with respect to the center, ΔD _DS is the quartic function value at the leftmost edge position in the width direction, ΔD _WS is the quartic function value at the rightmost edge position in the width direction, ΔD _DS (pole)
Is the fourth-order function value at the extreme value position on the left side in the width direction, ΔD
_WS (pole) is a quartic function value at the extreme value position on the right side in the width direction.

【００２９】反りの方向性については、極値位置付近で
四次関数値の微分をみた時、負から正になった時下に凸
の方向性を持ち（＋反り）、正から負になった時上に凸
の方向性を持つ形状（−反り）と認識する。Ｗ反りにお
いては、図１０に示すようにセンター反りであるΔＣ_c
とエッジ反りであるΔＣ_E を算出する。まず以下の式に
基づき、ΔＣ_c とΔＣ_E を算出する。なお、反りの方向
性については、板幅方向において左側の極値、中央の極
値、右側の極値のそれぞれの極値位置付近でＳ反りの場
合と同様に判断する。Regarding the directionality of the warp, when the derivative of the quartic function value is observed near the extremum position, when it goes from negative to positive, it has a downward convex direction (+ warp) and goes from positive to negative. Is recognized as a shape (−warpage) having a direction of upward convexity. In W warping a center warp as shown in FIG. 10 [Delta] C _c
And ΔC _E as edge warpage are calculated. First, ΔC _c and ΔC _E are calculated based on the following equations. The direction of the warpage is determined in the same manner as in the case of the S warp near the extreme values of the left extreme value, the center extreme value, and the right extreme value in the plate width direction.

【００３０】方向性が左側の極値において負から正（＋
反り）、かつ中央の極値において正から負（−反り）、
かつ右側の極値において負から正（＋反り）である場合 ΔＤ_DS（極）＞ΔＤ_WS（極）ならば ΔＣ_C ＝ΔＤ_cc（極）−ΔＤ_WS（極） …（６） ΔＤ_DS（極）≦ΔＤ_WS（極）ならば ΔＣ_C ＝ΔＤ_cc（極）−ΔＤ_DS（極） …（７） ΔＣ_E はΔＣ_DSとΔＣ_wsにおいてどちらか大きい方とす
る。The directionality is changed from negative to positive (+
Warp) and positive to negative (-warp) at the central extreme value,
And when the extreme value on the right side is from negative to positive (+ warpage) ΔD _DS (pole)> ΔD _WS (pole) ΔC _C = ΔD _cc (pole) −ΔD _WS (pole) (6) ΔD _DS ( pole) ≦ [Delta] D _WS (pole) if ΔC _C = ΔD _cc (pole) -ΔD _DS (pole) ... (7) [Delta] C _E is the larger either in [Delta] C _DS and [Delta] C _ws.

【００３１】ここで、ΔＤ_CC（極）中央の極値位置での
四次関数値、ΔＣ_DSとΔＣ_WSは、それぞれ ΔＣ_DS＝ΔＤ_DS−ΔＤ_DS（極） …（８） ΔＣ_WS＝ΔＤ_WS−ΔＤ_WS（極） …（９） として算出できる。Here, the quadratic function values ΔC _DS and ΔC _WS at the extreme value position at the center of ΔD _CC (pole) are as follows: ΔC _DS = ΔD _DS −ΔD _DS (pole) (8) ΔC _WS = ΔD _WS− ΔD _WS (pole) (9)

【００３２】また、方向性が左側の極値において正から
負（−反り）、かつ中央の極値において負から正（＋反
り）、かつ右側の極値において正から負（−反り）であ
る場合 ΔＤ_DS（極）＞ΔＤ_WS（極）ならば ΔＣ_C ＝ΔＤ_DS（極）−ΔＤ_CC（極） …（１０） ΔＤ_DS（極）≦ΔＤ_WS（極）ならば ΔＣ_C ＝ΔＤ_WS（極）−ΔＤ_CC（極） …（１１） ΔＣ_E はΔＣ_DSとΔＣ_wsにおいてどちらか大きい方とす
る。The directionality is positive to negative (-warp) at the extreme value on the left, negative to positive (+ warp) at the extreme value at the center, and positive to negative (-warp) at the extreme value on the right. Case ΔD _DS (pole)> ΔD _WS (pole) ΔC _C = ΔD _DS (pole) −ΔD _CC (pole) (10) If ΔD _DS (pole) ≦ ΔD _WS (pole), ΔC _C = ΔD _WS (Pole) −ΔD _CC (pole) (11) ΔC _E is the larger of ΔC _DS and ΔC _ws .

【００３３】ここで、ΔＣ_DSとΔＣ_wsは、それぞれ以下
の式のように算出できる。Here, ΔC _DS and ΔC _ws can be calculated as follows.

【００３４】 ΔＣ_DS＝ΔＤ_DS（極）−ΔＤ_DS …（１２） ΔＣ_WS＝ΔＤ_WS（極）−ΔＤ_WS（極） …（１３） 以上の演算処理を施す装置が反り量演算装置１４であ
る。ΔC _DS = ΔD _DS (pole) −ΔD _DS (12) ΔC _WS = ΔD _WS (pole) −ΔD _WS (pole) (13) The device that performs the above-described arithmetic processing is the warpage amount arithmetic device 14. is there.

【００３５】１０は、形状制御演算装置である。Reference numeral 10 denotes a shape control arithmetic unit.

【００３６】図６に示すようにｉ番目のロールとｉ＋１
番目のロールの２ロール間で発生する巻き付き角は幾何
学的に第（１４）式のように算出できる。As shown in FIG. 6, the i-th roll and i + 1
The winding angle generated between the two rolls of the first roll can be calculated geometrically as in equation (14).

【００３７】 θ＝ｃｏｓ^-1（Ａ／Ｂ） …（１４） ただし、 Ａ＝Ｈ_i ×［Ｈ_i ² ＋Ｄ_i ² −（ｄ_i ＋ｄ_i+1 ）（Ｄ_i ＋ａ）＋ａ² ］^1/2 ＋（１／４）×（ｄ_i ＋ｄ_i+1 −２Ｄ_i ）×（ｄ_i ＋ｄ_i+1 ＋２ａ） …（１５） Ｂ＝Ｈ_i ² ＋（１／４）×（ｄ_i ＋ｄ_i+1 −２Ｄ_i ）² …（１６） ここで、Ｈ_i はｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの
中心間距離、Ｄ_i はｉ番目のロールとｉ＋１番目のロー
ルのロールラップ量、ｄ_i はｉ番目のロールのロール
径、ｄ_i+1 はｉ＋１番目のロールのロール径、ａは板厚
である。[0037] ^{θ = cos -1 (A / B} ) ... (14) _{However, A = H i × [H} i 2 + D i 2 - (d i + d i + 1) (D i + a) + a 2] 1 / ^{2 + (1/4) × (d} i + d i + 1 -2D i) × (d i + d i + 1 + 2a) ... (15) B = H i 2 + (1/4) × (d i + d i ^{_{+1 -2D i) 2 ... (16}} ) where, H _i is the i-th roll and i + center distance of the first roll, D _i roll wraps of the i-th roll and i + 1 th roll, d _i Is the roll diameter of the i-th roll, d _{i + 1} is the roll diameter of the i + 1-th roll, and a is the plate thickness.

【００３８】各ロール間でθを算出すると、ｉ番目のロ
ールでの鋼板の全体巻き付き角Θは Θ_i ＝θ_i-1 ＋θ_i …（１７） である。ただし１番目のロールの巻き付き角はΘ₂ ＝θ
₂ 、サポートロール１本操業の場合、６番目のロール巻
き付き角はΘ₆ ＝θ₆ 、サポートロール２本操業の場
合、７番目のロール巻き付き角はΘ₇ ＝θ₇ である。When θ is calculated between the rolls, the overall winding angle 鋼板 of the steel sheet at the i-th roll is as follows: Θ _i = θ _i-1 + θ _i (17) Where the winding angle of the first roll is Θ ₂ = θ
_{2. In} the case of one support roll operation, the sixth roll wrap angle is Θ ₆ = θ ₆ , and in the case of two support roll operations, the seventh roll wrap angle is Θ ₇ = θ ₇ .

【００３９】次に、ｉ番目のロールでの巻き付き角とＣ
反り量との間には以下の関数式が成立する。Next, the winding angle of the i-th roll and C
The following functional expression holds between the amount of warpage and the amount of warpage.

【００４０】 ΔＣ_i ＝（Ａ₁ Θ_i ＋Ａ₂ Ｔ／Ｙ_p Θ_i ＋Ａ₃ ａ／Θ_i ＋Ａ₄ Ｙ_p ／ａ） ＋Ａ₅ Ｙ_p Θ_i ＋Ａ₆ ａ² ／Θ_i ＋Ａ₇ ａ／Θ_i ＋Ａ₈ ａＹ_p ＋Ａ₉ ａ² ＋Ａ₁₀）ΔＣ_i-1 ＋Ａ₁₁ …（１８） ここで、ΔＣ_i はｉ番目のロール出側でのＣそり量、Δ
Ｃ_i-1 はｉ−１番目のロール出側でのＣ反り量、Θ_i は
ｉ番目のロールの全体巻き付き角、Ｔは張力、Ｙ_p は降
伏応力、ａは板厚、Ａ₁ からＡ₁₁は定数である。The _{ΔC i = (A 1 Θ i} + A 2 T / Y p Θ i + A 3 a / Θ i + A 4 Y p / a) + A 5 Y p Θ i + A 6 a 2 / Θ i + A 7 a / Θ _{i + a 8 aY p + a} 9 a 2 + a 10) ΔC i-1 + a 11 ... (18) where, [delta] C _i is C warpage at the i-th roll exit side, delta
C _i-1 is the amount of C warpage at the i-1 th roll exit side, Θ _i is the overall winding angle of the i-th roll, T is tension, Y _p is yield stress, a is plate thickness, and A ₁ to A ₁₁ is a constant.

【００４１】サポートロールが１本と２本の場合は、そ
のロール数の違いにより、ストリップの巻き付き角とロ
ール出側でのＣ反り量が異なるため、サポートロールの
移動量を算出するための関係式が以下のように異なる。When the number of support rolls is one and two, the winding angle of the strip and the amount of C warpage at the roll exit side are different due to the difference in the number of rolls. The formulas are different as follows.

【００４２】サポートロール１本操業の場合は、ホット
ブライドルロール１〜下方サポートロール６まで巻き付
き角と各ロール出側でのＣそり量を算出し、２本操業の
場合は、ホットブライドルロール１〜上方サポートロー
ル７までの巻き付き角と各ロール出側でのＣそり量を算
出する。In the case of one support roll operation, the winding angle from the hot bridle roll 1 to the lower support roll 6 and the amount of C warpage at the exit side of each roll are calculated. The winding angle up to the upper support roll 7 and the amount of C warpage at each roll exit side are calculated.

【００４３】今、Ｄ₅ ＝Ｐ_shift とすると、サポートロ
ール１本操業の場合は、下方サポートロール６出側での
立ち上がりのＣそり量は、第（１７）式から第（１８）
式を用いて、ロール１〜６までの巻き付き角やＣ反り量
を算出すると、第（１９）式のような関係式を持つ。Now, _assuming that D ₅ = P _shift , in the case of one support roll operation, the rising C warpage amount at the exit side of the lower support roll 6 is calculated from the equation (17) to the equation (18).
When the winding angle and the amount of C warpage for the rolls 1 to 6 are calculated using the equations, the relational equation is as shown in the following equation (19).

【００４４】 ΔＣ₆ ＝Ｑ₁ （Ｐ_shift ） …（１９） これは、板厚、張力、降伏応力や１〜６番目のロールで
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰ_shift の関
数を表す。又、Ｐ_shift はシンクロール５の移動量であ
るが、サポートロールを移動させた場合は、シンクロー
ル５と、下方サポートロール６の移動量の和で表す事が
できる。ΔC ₆ = Q ₁ (P _shift ) (19) This represents a function of P _shift determined by the thickness, the tension, the yield stress, the amount of warpage in the first to sixth rolls, and the winding angle. . P _shift is the movement amount of the sink roll 5, but when the support roll is moved, it can be expressed by the sum of the movement amounts of the sink roll 5 and the lower support roll 6.

【００４５】サポートロール２本操業の場合は、上方サ
ポートロール７での立ち上がりのＣ反り量は同様に ΔＣ₇ ＝Ｑ₂ （Ｐ_shift ） …（２０） これは、板厚、張力、降伏応力や１〜７番目のロールで
の反り量や巻き付き角によって決定されるＰ_shift の関
数を表す。In the case of the operation with two support rolls, the amount of C warpage at the time of rising at the upper support roll 7 is also ΔC ₇ = Q ₂ (P _shift ) (20) This corresponds to the sheet thickness, tension, yield stress, and the like. It represents a function of P _shift determined by the amount of warpage and the wrap angle at the first to seventh rolls.

【００４６】Ｓ反りの場合、ある形状認識タイミングで
中心に対して左側の反り量がΔＣ_DS、右側の反り量がΔ
Ｃ_WSである時のＰ_shift がＰ_A であるとすると、ΔＣ_DS
とΔＣ_WSを共に最小にするようなＰ_shift とＣ反り量に
は、以下の関数式が成立する。In the case of S warp, the amount of warpage on the left side with respect to the center at a certain shape recognition timing is ΔC _DS , and the amount of warpage on the right side is ΔC _DS .
When the P _shift of when is the C _WS is assumed to be P _A, ΔC _DS
The following functional formula is established for P _shift and the amount of C warp that minimize both of ΔC _WS and ΔC _WS .

【００４７】サポートロール１本操業の場合は、 ΔＣ＝Ｑ₁ （Ｐ_shift ）＋（ΔＣ_DS＋ΔＣ_WS）−ΔＣ_A …（２１） ここで、ΔＣ_A ＝Ｑ₁ （Ｐ_A ）である。In the case of one support roll operation, ΔC = Q ₁ (P _shift ) + (ΔC _DS + ΔC _WS ) −ΔC _A (21) Here, ΔC _A = Q ₁ (P _A ).

【００４８】又、サポートロール２本操業の場合は、 ΔＣ＝Ｑ₂ （Ｐ_shift ）＋（ΔＣ_DS＋ΔＣ_WS）−ΔＣ_A …（２２） ここで、ΔＣ_A ＝Ｑ₂ （Ｐ_A ）である。When two support rolls are operated, ΔC = Q ₂ (P _shift ) + (ΔC _DS + ΔC _WS ) −ΔC _A (22) where ΔC _A = Q ₂ (P _A ). .

【００４９】これより、ΔＣ＝０になるＰ_shift を算出
すれば、これがΔＣ_DSとΔＣ_WSを共に最小にするような
Ｐ_shift となる。[0049] than this, by calculating the P _shift to become a ΔC = 0, this is a P _shift so as to minimize both the ΔC _DS and ΔC _WS.

【００５０】Ｗ反りの場合も同様に、センター反りであ
るΔＣ_C とエッジ反りであるΔＣ_Eを共に最小にするよ
うなＰ_shift を算出すればよい。Similarly, in the case of W warpage, it is sufficient to calculate P _shift that minimizes both ΔC _C as the center warp and ΔC _E as the edge warp.

【００５１】従って、シンクロール５の移動量は以下の
式に基づいて算出できる。Therefore, the moving amount of the sink roll 5 can be calculated based on the following equation.

【００５２】 シンクロール５の移動量＝Ｐ_shift …（２３） また、下方サポートロール６を移動させた場合は、以下
のようになる。The amount of movement of the sink roll 5 = P _shift (23) When the lower support roll 6 is moved, the following is performed.

【００５３】 シンクロール５の移動量＝Ｐ_shift −下方サポートロール６の移動量 …（２４） １１は、シンクロール５の駆動装置であり、形状制御演
算装置１０より算出されたシンクロール５の移動量に基
づき、シンクロール５を移動させる。The amount of movement of the sink roll 5 = P _{shift -the} amount of movement of the lower support roll 6 (24) Reference numeral 11 denotes a driving device of the sink roll 5, and the movement of the sink roll 5 calculated by the shape control arithmetic unit 10. The sink roll 5 is moved based on the amount.

【００５４】上記の方法により、サポートロールの操業
状態やロール配置に応じて、付着量から推定された形状
が、左右対称な単純反りを持つ鋼板形状はもちろんのこ
と、Ｓ反りやＷ反りといった左右非対称な鋼板形状にお
いても、レーザーを用いて、鋼板の連続形状を把握し、
それにより、鋼板の反り量を検出し、全体の反り量を最
小にするようなシンクロール５の移動量を算出し、これ
に基づきシンクロールを移動させることにより、鋼板の
幅方向の目付ばらつきを最小にできる。According to the above-described method, the shape estimated from the adhesion amount according to the operation state and roll arrangement of the support rolls is not limited to the shape of a steel plate having a simple warp symmetrical to the left and right, but also to the left and right such as S warp and W warp. Even in asymmetric steel plate shapes, using a laser to grasp the continuous shape of the steel plate,
Thus, the amount of warpage of the steel sheet is detected, the amount of movement of the sink roll 5 that minimizes the amount of warpage is calculated, and the sink roll is moved based on the calculated amount, thereby reducing the basis weight variation in the width direction of the steel sheet. Can be minimized.

【００５５】[0055]

【実施例】本発明における実施例を図１１〜図１４に示
す。図７に示すサポートロール１本操業において、板厚
０．８ｍｍ、板幅１２００ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板
で、板幅方向走査測定装置により表裏各面の付着量を測
定し、形状演算装置を用いて推定した形状矯正前の形状
は図１１の通りである。Embodiments of the present invention are shown in FIGS. In the operation of one support roll shown in FIG. 7, the thickness of a hot-dip galvanized steel sheet having a thickness of 0.8 mm and a width of 1200 mm was measured on the front and back surfaces of the hot-dip galvanized steel sheet using a sheet width direction scanning measurement device, and the shape calculation device was used. FIG. 11 shows the estimated shape before shape correction.

【００５６】これより、反り量演算装置を用い、Ｓ反り
におけるΔＣ_DS、ΔＣ_wsを算出し、ΔＣ_DS、ΔＣ_WSを共
に最小するＰ_shift を形状制御演算装置より算出し、こ
の得られたＰ_shift になるようにシンクロール駆動装置
によりシンクロールを移動させ形状矯正を行った結果を
図１２に示す。From this, using the warpage amount calculation device, ΔC _DS and ΔC _ws in the S warp are calculated, and P _shift that minimizes both ΔC _DS and ΔC _WS is calculated from the shape control calculation device. FIG. 12 shows the result of shape correction performed by moving the sink roll by the sink roll driving device so as to _shift .

【００５７】又、サポートロール２本操業時において、
板厚０．８ｍｍ、板幅１２００ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼
板で、板幅方向走査測定装置により表裏各面の付着量を
測定し、形状演算装置を用いて推定した形状矯正前の形
状は図１３の通りである。In operation of two support rolls,
With a hot-dip galvanized steel sheet having a thickness of 0.8 mm and a width of 1200 mm, the amount of adhesion on each of the front and back surfaces was measured by a width-direction scanning measurement device, and the shape before shape correction estimated using a shape calculation device was as shown in FIG. It is on the street.

【００５８】これより、反り量演算装置を用い、Ｗ反り
におけるΔＣ_C 、ΔＣ_E を算出し、ΔＣ_C 、ΔＣ_E を共
に最小にするＰ_shift を形状制御演算装置より算出し、
この得られたＰ_shift になるようにシンクロール駆動装
置によりシンクロールを移動させた形状矯正を行った結
果を図１４に示す。[0058] than this, using the warpage calculation unit calculates the [Delta] C _C, [Delta] C _E in W warp, [Delta] C _C, calculated from the shape processing device the P _Shift to minimize both the [Delta] C _E,
FIG. 14 shows the result of shape correction in which the sink roll was moved by the sink roll driving device so as to obtain the obtained P _shift .

【００５９】このように、サポートロールの操業状態や
ロール配置に応じて、レーザを用いて検出された形状
が、Ｓ反りやＷ反りといった左右非対称な鋼板形状にお
いても、全体の反り量を最小にするようなシンクロール
の移動量を算出し、これに基づきシンクロールを移動さ
せることにより、鋼板の幅方向の目付ばらつきを最小に
できる。As described above, according to the operation state and roll arrangement of the support roll, even if the shape detected by using the laser is asymmetrical steel plate shape such as S warp or W warp, the entire amount of warp can be minimized. By calculating the amount of movement of the sink roll and moving the sink roll based on the calculated amount, it is possible to minimize the basis weight variation in the width direction of the steel sheet.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上の本発明の目付制御方法によって、
単純な反りを有する鋼板形状或いは左右非対称な鋼板形
状においても、単にシンクロールやサポートロールを操
作することにより、鋼板幅方向の目付ばらつきを最少に
制御することを可能とし、均質なメッキ鋼板を得ること
ができる。また、本形状検出方法により鋼板形状検出の
高速化が可能であるので形状制御におけるむだ時間を小
さくすることができる。According to the basis weight control method of the present invention,
Even in the shape of a steel sheet having a simple warp or an asymmetric steel sheet shape, it is possible to minimize the basis weight variation in the steel sheet width direction by simply operating the sink roll and the support roll, and obtain a homogeneous plated steel sheet. be able to. In addition, since the shape detection method can increase the speed of detecting the shape of a steel sheet, the dead time in shape control can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る鋼板の反り量測定方法
を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a method for measuring the amount of warpage of a steel sheet according to one embodiment of the present invention.

【図２】測定原理を示す部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a measurement principle.

【図３】画像上の点を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing points on an image.

【図４】フロー図である。FIG. 4 is a flowchart.

【図５】測定結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing measurement results.

【図６】本発明における各ロール間の巻き付け角の関係
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between winding angles between rolls in the present invention.

【図７】本発明におけるサポートロール１本操業時の幅
方向目付制御方法の構成例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a width direction basis weight control method when one support roll is operated in the present invention.

【図８】本発明におけるサポートロール２本操業時の幅
方向目付制御方法の構成例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a width direction basis weight control method when two support rolls are operated in the present invention.

【図９】本発明におけるＳ反りの反り量の定義と反りの
方向性の関係を示す図。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the definition of the amount of warpage of S warpage and the directionality of warpage in the present invention.

【図１０】本発明におけるＷ反りの反り量の定義と反り
の方向性の関係を示す図。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the definition of the amount of warpage of W warpage and the directionality of warpage in the present invention.

【図１１】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール１本操業時の制御後の形状の一例を示す図。FIG. 11 shows a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 120 in the present invention.
The figure which shows an example of the shape after control at the time of operation of one support roll in the shape of a hot-dip galvanized steel sheet of 0 mm.

【図１２】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール１本操業時の制御後の形状の一例を示す図。FIG. 12 shows a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 120 in the present invention.
The figure which shows an example of the shape after control at the time of operation of one support roll in the shape of a hot-dip galvanized steel sheet of 0 mm.

【図１３】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール２本操業時の制御後の形状の一例を示す図。FIG. 13 shows a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 120 in the present invention.
The figure which shows an example of the shape after control at the time of operation of two support rolls in the shape of a hot-dip galvanized steel sheet of 0 mm.

【図１４】本発明における板厚０．８ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの溶融亜鉛めっき鋼板の形状において、サポート
ロール２本操業時の制御後の形状の一例を示す図。FIG. 14 shows a sheet thickness of 0.8 mm and a sheet width of 120 in the present invention.
The figure which shows an example of the shape after control at the time of operation of two support rolls in the shape of a hot-dip galvanized steel sheet of 0 mm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１〜４…ホットブライドルロール ５…シンクロ
ール ６…下方サポートロール ７…上方サポ
ートロール ８…ガスワイピングノズル ９…トップロ
ール １０…形状制御演算装置 １１…駆動装
置 １３…形状演算装置 １４…反り量
演算装置 １５…鋼板 １６…Ｃ反り
検出器 １７…ガラス平板（透光平板） １８…半導体
レーザー １９…ＣＣＤカメラ ２０…板巾方向形状検出装置（１７，１８，１９） Ｈ_i …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールの中心間距
離 Ｈ_i+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールの中
心間距離 Ｄ_i …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールラップ量 Ｄ_i+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールラッ
プ量 ｄ_i …ｉ番目のロールのロール径 ｄ_i+1 …ｉ＋１番目のロールのロール径 ｄ_i+2 …ｉ＋２番目のロールのロール径 θ_i …ｉ番目のロールとｉ＋１番目のロールによって発
生する巻き付け角 θ_i+1 …ｉ＋１番目のロールとｉ＋２番目のロールによ
って発生する巻き付け角 Θ_i+1 …ｉ＋１番目のロールの全体巻き付き角 Ａ…溶融めっきタンク Ｂ₁ …ホットブライドルロール1-4 Hot bridle roll 5 ... Sink roll 6 ... Lower support roll 7 ... Upper support roll 8 ... Gas wiping nozzle 9 ... Top roll 10 ... Shape control calculator 11 ... Drive device 13 ... Shape calculator 14 ... Warp amount calculation 15 ... steel 16 ... C warp detector 17 ... glass plate (light-transmissive flat plate) 18 ... semiconductor laser 19 ... CCD camera 20 ... Itahaba way shape detection device (17, 18, 19) and H _i ... i-th roll The distance between the centers of the (i + 1) -th roll H _{i + 1} ... The distance between the centers of the (i + 1) -th roll and the (i + 2) -th roll _Di : the i-th roll and the (i + 1) -th roll wrap amount D _{i + 1} . (i + 2) th of roll wrap amount d _i ... _i-th roll roll diameter d i _{+ 1} ... i _{+ 1} th roll diameter d i _{+ 2} ... i _{+ 2} th roll row of the roll of Total winding angle of the winding angle theta _{i + 1} ... i + 1 th roll and i + 2-th generated by the roll winding angle theta _{i + 1} ... i + 1 th roll caused by radial theta _i ... i-th roll and the (i + 1) -th roll A: Hot-dip plating tank B ₁ : Hot bridle roll

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−293948（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−128710（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−287478（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−30865（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−41617（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−10846（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) C23C 2/00 - 2/40 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-293948 (JP, A) JP-A-6-128710 (JP, A) JP-A-5-287478 (JP, A) JP-A-62-30865 (JP) , A) JP-A-8-41617 (JP, A) JP-A-8-10846 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) C23C 2/00-2/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被めっき鋼板をホットブライドルロー
ル、溶融めっき浴内のシンクロール及びサポートロール
を介しながら溶融めっき浴中を走行せしめ、表面に付着
した溶融状態のめっき金属をガスワイピングノズルで払
拭しながら所定の目付量に制御するようにした鋼板の溶
融めっき方法において、 前記ワイピングノズルの直上にて被めっき鋼板の形状を
レーザを用いて検出し、該検出値より鋼板の反り量を算
出すると共に、該反り量を最小にするようにあらかじめ
定められた前記シンクロールの水平方向移動量と反り量
との関係をもとに該シンクロールを水平方向に移動せし
め、鋼板の幅方向の目付けばらつきを最小にすることを
特徴とする溶融めっき鋼板の幅方向目付量制御方法。1. A steel plate to be plated is caused to travel in a hot-dip bath while being passed through a hot bridle roll, a sink roll and a support roll in the hot-dip bath, and a molten metal plated on a surface is wiped by a gas wiping nozzle. In the hot-dip coating method for a steel sheet while controlling to a predetermined basis weight, while using a laser to detect the shape of the steel sheet to be plated directly above the wiping nozzle, and calculate the amount of warpage of the steel sheet from the detected value The sink roll is moved in the horizontal direction based on a relationship between the horizontal movement amount and the warpage amount of the sink roll, which is determined in advance so as to minimize the warpage amount, to thereby reduce the variation in the basis weight in the width direction of the steel sheet. A method for controlling a basis weight in a width direction of a hot-dip coated steel sheet, characterized by minimizing the weight. 【請求項２】 溶融めっきタンク（Ａ）と、被めっき鋼
板を案内するためのホットブライドルロール（Ｂ₁）、
前記溶融めっきタンクに浸漬しているシンクロール
（５）およびサポートロール（６）、（７）と目付量を
制御するためのガスワイピングノズル（８）とからなる
鋼板の溶融めっき装置において、 前記ガスワイピングノズルの直上に設置され、被めっき
鋼板の形状を検出するレーザを用いた形状検出装置（２
０）とレーザスポットを検出し該値をもとにして４次元
曲線を算出し被めっき鋼板の形状を把握する形状演算装
置（１３）と、前記曲線より極大値、極小値を求め、該
値より被めっき鋼板の反り量を演算する反り量演算装置
（１４）と、該反り量をもとにシンクロールの水平方向
の移動量を、あらかじめ設定された関係をもとに算出す
る形状制御演算装置（１０）と、該移動量をもとにシン
クロールを水平方向に移動せしめる駆動装置（１１）に
より構成されることを特徴とする溶融めっき鋼板の幅方
向目付量制御装置。2. A hot-dip galvanizing tank (A), a hot bridle roll (B ₁ ) for guiding a steel plate to be plated,
In the hot-dip plating apparatus for a steel sheet, the sink roll (5) and the support rolls (6) and (7) immersed in the hot-dip coating tank and a gas wiping nozzle (8) for controlling a basis weight are provided. A shape detection device (2) installed directly above the wiping nozzle and using a laser to detect the shape of the steel plate to be plated
0), a laser spot is detected, a four-dimensional curve is calculated based on the value, and a shape calculating device (13) for grasping the shape of the steel plate to be plated is obtained. A warp amount calculating device (14) for calculating a warp amount of the steel plate to be plated, and a shape control calculation for calculating a horizontal movement amount of the sink roll based on the warp amount based on a preset relationship. A width direction weight control apparatus for a hot-dip coated steel sheet, comprising: a device (10); and a driving device (11) for moving a sink roll in a horizontal direction based on the movement amount.