JPH0987715A - 溶銑鍋切り換え方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製鉄所の高炉から出た溶銑を、傾注樋３を交互
に反対方向に傾斜しながら、反対方向のレール９、１１
の上に連結されている複数台の溶銑運搬車１３の溶銑鍋
５に注入する。そして溶銑が注がれていない溶銑運搬車
１３は順次一台分ずつ移動するが、この移動に従来は機
関車を用いていたため、製鉄所全体で必要となる機関車
の台数が多くなっていた。 【解決手段】溶銑運搬車の一台分ずつの移動は、従来の
ような機関車によってではなく、備え付けの別の手段、
例えば電動ウインチ２３によって行う。これにより一台
分ずつの移動が行われている間は、機関車は連結が切り
離され他の作業に使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製鉄所の高炉か
ら出銑された溶銑を運搬するために、複数台の溶銑運搬
車に備えられた各溶銑鍋に対し、傾注樋によって溶銑を
注ぐための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高炉で製造された溶銑は、高炉の
出銑孔から排出され、溶銑樋を通り、傾注樋に流れ込
む。この傾注樋は、２車線のレールの上に跨がるように
配置されている。これら２車線のレールは平行に設けら
れ、各々の上を複数台の溶銑運搬車が連結されて移動可
能となっている。そして傾注樋は、各車線の上に位置す
る溶銑運搬車の溶銑鍋に対し、傾斜して溶銑を注入す
る。

【０００３】このとき、一方の車線の上の溶銑運搬車の
溶銑鍋が満たされると、傾注樋は反対方向に傾斜し他方
の溶銑運搬車の溶銑鍋に溶銑を注入する。そして、溶銑
が注がれていない溶銑運搬車は、順次一台分ずつ移動す
る。反対方向の溶銑運搬車に設けられた溶銑鍋が満たさ
れると、傾注樋は再び反対方向に傾斜し一方の溶銑運搬
車の溶銑鍋に溶銑を注入する。

【０００４】このようにして傾注樋は両方向に交互に傾
斜しながら溶銑を注入する。これにより連結された複数
の溶銑運搬車のすべてが満たされる。その後、連結され
た複数台の溶銑運搬車はディーゼル機関車によりレール
上を移動し、製鋼工場の転炉へ運搬される。

【０００５】さて、高炉で製造される溶銑は例えば１日
当たり１万トン程度であり、この高炉から溶銑が出され
る出銑の作業は、例えば１日当たり４乃至５回となる。
従って１回の出銑の作業で例えば２千トン程度の溶銑が
出される。一方、溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋は、例
えば１台で２００トン程度の溶銑を受け入れることがで
きる。従って、１回の出銑作業で前記したように２千ト
ンの溶銑が出されるものとすれば、１０台の溶銑運搬車
が必要となる。この１０台の溶銑運搬車は、例えば５台
ずつが連結され、２車線のレールの上を移動する。

【０００６】また、高炉からの出銑速度は毎分７〜８ト
ンである。従って、上記例では２００トン程度の溶銑を
受け入れる１台の溶銑運搬車の溶銑鍋については、２５
分〜３０分で作業が終り、傾注樋は反対方向の溶銑鍋に
傾斜し溶銑を注入する。そして、１回の出銑作業では、
１０台の溶銑運搬車の溶銑鍋に溶銑が注がれるので、例
えば合計２５０分乃至３００分かかることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、傾注樋が１台の溶銑鍋に溶銑を注入する作業
が２５分〜３０分掛かり、この溶銑鍋が前記例のように
溶銑運搬車１０台分必要であるとすれば、１回の出銑作
業に２５０分乃至３００分要することになる。その間、
２車線のレールの上を複数台の溶銑運搬車を移動させる
機関車は、連結を切り離すことができず、溶銑運搬車に
つきっきりとなり他の作業に使用できない。

【０００８】特に、今日の設備集約型の製鉄所において
は、１つの製鉄所に複数の高炉が存在するため、機関車
もそれだけ多数台が必要となる。そのため機関車を購入
するための設備費やメンテナンス費等が高騰していた。

【０００９】更に、傾注樋を反対方向に傾斜させるタイ
ミングは、作業員がとるものであり、一方の溶銑鍋が溶
銑により満たされることを目視し、勘や経験でタイミン
グを取っていた。しかし、約３００分に及ぶ出銑作業の
間、作業員がかかりきりになるのは、不合理であり、人
件費を高くするものであった。

【００１０】この発明は、以上の問題点を解決するため
になされたもので、出銑作業において必要となる機関車
の数を減らし、設備費及びメンテナンス費を抑え、更に
作業員を減らして人件費用を抑えることができる溶銑切
り換え方法及び装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、第１の発明は、平行に設けられた２車線のレール
の上に跨がるように配置された傾注樋から、該各車線の
上に位置する複数台分の移動可能に連結された溶銑運搬
車の各溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換えな
がら溶銑を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車を
順次一台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、

【００１２】傾注樋を所定の傾斜角において所定時間傾
斜した後に反対方向に傾斜するまでの時間と溶銑排出総
量との関係を予め求めておき、この関係に基づいて両方
の溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋を満たすように傾斜角
度および傾斜している所定時間を制御することを特徴と
する溶銑鍋切り換え方法である。このように時間と溶銑
総排出量との関連に基づいて、自動的に傾斜角及び傾斜
している所定時間を制御することで、傾斜を切り換える
ための作業員が不要となる。

【００１３】第２の発明は、更に、前記傾注樋の傾斜角
度および傾斜している所定時間を、超音波レベルセンサ
で計測した溶銑鍋の湯面位置または重量センサが計測し
た溶銑鍋の重量が予定の範囲内であるように制御するこ
とを特徴とする第１の発明に記載された溶銑鍋切り換え
方法である。このように、溶銑鍋の湯面位の変化又は溶
銑鍋の重量変化が予定の変化の範囲内であることを確認
しながら制御を行うことで、作業の安全が確保できる。

【００１４】第３の発明は、更に、平行に設けられた２
車線のレールの上に跨がるように配置された傾注樋か
ら、該各車線の上に位置する複数台分の移動可能に連結
された溶銑運搬車の溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜
を切り換えながら溶銑を注入し、溶銑が注がれていない
溶銑運搬車は順次一台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法
において、超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面
位置または重量センサが計測した溶銑鍋の重量変化に基
づいて、傾注樋の傾斜角度および傾斜している所定時間
を制御することを特徴とする溶銑鍋切り換え方法であ
る。このように、溶銑鍋の油面位の変化又は溶銑鍋の重
量変化に基づいて自動的に傾斜角速度及び傾斜している
所定時間を制御することにより、傾斜の切り換えのため
の作業員を不要にできる。

【００１５】第４の発明は、平行に設けられた２車線の
レール上を走行する複数の連結されて溶銑運搬車と、２
車線のレールの上に跨がるように配置され、各車線の上
に位置する溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋に対し両方向
に交互に傾斜を切り換えながら溶銑を注ぐ傾注樋と、溶
銑鍋の湯面位置を計測する超音波レベルセンサまたは溶
銑鍋の重量を計測する重量センサと、超音波レベルセン
サが計測した湯面位置または重量センサが計測した重量
で、所定の傾斜角度において所定時間傾斜した後に反対
方向に傾斜するよう制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする溶銑鍋切り換え装置である。これにより、
第１、２、または３の発明と同様に、傾斜の切り換えの
ための作業員を不要にできる。

【００１６】第５の発明は、更に、平行に設けられた２
車線のレールの上に跨がるように配置された傾注樋か
ら、該各車線のレールの上に位置するを移動可能に連結
された複数台の溶銑運搬車の各溶銑鍋に対し、両方向に
交互に傾斜を切り換えながら溶銑を注入し、溶銑が注が
れていない溶銑運搬車を順次一台ずつ移動する溶銑鍋切
り換え方法において、溶銑運搬車の一台分ずつの移動
は、溶銑運搬車の通常の走行を行う機関車によってでは
なく備え付けの別の移動手段によって行い、一台分ずつ
の移動が行われる間は機関車は連結が切り離されること
を特徴とする溶銑鍋切り換え方法である。これにより、
溶銑運搬車の一台分ずつの移動は、従来のような機関車
によってではなく、備え付けの別の手段によって行われ
るので、少なくとも一台分ずつの移動が行える間は機関
車は連結が切り離され他の作業に使用できることにな
る。

【００１７】第６の発明は、更に、平行に設けられたレ
ールの上に跨がるように配置され、各車線の上に位置す
る溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋に対し両方向に交互に
傾斜を切り換えながら溶銑を注ぐ傾注樋と、２車線のレ
ール上を走行する複数の連結された溶銑運搬車と、２車
線の傾注樋が所定の傾斜角度において所定時間傾斜した
後に反対方向に傾斜する際の時間と溶銑排出総量との関
係と、超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面位置
の変化、または重量センサが計測した溶銑鍋の重量変化
とに基づいて、傾注樋の傾斜角度および傾斜している所
定時間を制御する制御手段と、溶銑運搬車の一台分ずつ
の移動を行う備え付けの別の移動手段と、を備えたこと
を特徴とする溶銑鍋切り換え装置である。これにより、
第５の発明と同様に、溶銑運搬車の一台分ずつの移動が
行われる間は、機関車は連結が切り離され、他の作業に
使用できることとなる。

【００１８】第７の発明は、更に、移動手段は、電動ウ
インチであることを特徴とする第６の発明に記載された
溶銑鍋切り換え装置である。これにより溶銑運搬車を一
台分ずつ移動させる移動手段は、電動ウインチという簡
便な装置で実現できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図１乃
至図５において説明する。まず図１乃至図３は概略全体
図である。即ち、高炉（図示せず）から出され溶銑樋１
を通ってきた溶銑は、傾注樋３に流れ込み、溶銑鍋５に
注がれる。

【００２０】傾注樋３は回動軸７により、あたかもシー
ソのように、両方向に交互に傾斜を切り換えることがで
きる。この傾注樋３は、２車線のレール９、１１の上に
跨がるように配置されている。各車線のレール９、１１
の上には、各々複数台の溶銑運搬車１３が連結されて移
動可能となっている。各溶銑運搬車１３は、レール９、
１１の上を走行する車輪１５が複数対設けられた台車１
７の上に、溶銑鍋５が備えられている。この溶銑鍋５
は、台車１７の長手方向に設けられた支軸１９により台
車上に位置する。溶銑鍋５は溶銑で満たされた後に製鋼
工場へ運搬され、支軸１９により運搬され、溶銑を転炉
に装入することができる。

【００２１】連結された複数台のうちの先頭の溶銑運搬
車１３（図１中左端）には、連結器２１が設けられ、移
動手段として例えば電動ウインチ２３が連結器２５と連
結するようになっている。即ち、図２に示すように、各
車線のレール９、１１の外側には電動ウインチ２３の駆
動ドラム２７が回転軸を垂直方向にして設けられる。こ
の駆動ドラム２７に巻き回されたワイヤ２９は、レール
９、１１に沿って所定距離離れた位置に設けられるアイ
ドラドラム３１に巻き回される。このアイドラドラム３
１の回転軸は垂直方向である。

【００２２】そして、ワイヤ２９を、１車線を構成する
２本のレール９、９または１１、１１の一方のレール９
または１１の下をくぐらせ、２本のレール９、９または
１１、１１の間に位置させるために、図３に示すように
補助プーリ３３、３５が使用される。即ち、ワイヤ２９
を例えばレール１１の下にくぐらせるための第一の補助
プーリ３３が回転軸を水平にして設けられる。そして、
レール１１をくぐったワイヤ２９をレール１１に沿って
平行に導くための、第二の補助プーリ３５が回転軸を垂
直方向にして設けられる。なお、駆動ドラム２７とアイ
ドラドラム３１は図１では地下に位置し、図３では地上
に位置しているが、これらの位置は地下でも地上でもよ
い。

【００２３】このような第１及び第２の補助プーリ３
３、３５は、駆動ドラム２７のみならずアイドラドラム
３１の側にも設けられる。このようにして一方のレール
１１をくぐり、２本のレール１１、１１の間に位置しレ
ール１１に沿って移動するワイヤ２９には（図４）、連
結器２５が取り付けられる。この連結器２５と、溶銑運
搬車１３に設けられた連結器２１が連結される。

【００２４】次に、図５において、傾注樋３から溶銑鍋
５に対し注がれる溶銑総排出量と時間との関係を示す。
同図（Ａ）に示すように、傾注樋３が傾斜する傾斜角θ
が時間ｔに対し、例えば直線的に変化するものとする。
もっとも直線的ではなく曲線的によって滑らかに変化す
るものとしても良い。

【００２５】同図（Ｂ）に示すように傾斜角θに対し時
間当たりの溶銑排出量ｗは曲線的に急上昇して変化す
る。このとき傾注樋３内部の溶銑の湯面位置によって、
この曲線の位置は異なる。しかし、この湯面位置はほぼ
同一となるように傾注樋の角度により制御が行われ、曲
線の変化もあまり変わらないものとできる。

【００２６】この（Ａ）（Ｂ）ように時間ｔ、傾斜角
θ、時間当たり溶銑排出量ｗの間に関係がある場合に、
同図（Ｃ）のような傾注樋３の制御を行う。即ち、傾注
樋３が水平な場合（時間ｔ₀ ）から一方方向への傾斜が
開始される。この傾斜角速度は一定である（図（Ａ）参
照）。傾斜角θが一定の角度に達したら（時間ｔ₁ ）そ
の傾斜角を維持し、所定の溶銑排出総量Ｗ₁ に達したと
思われる時間ｔ₂ において傾注樋３を反対方向に傾斜し
始める。

【００２７】反対方向に傾斜し始めることで、やがて傾
注樋３からの溶銑の注ぎは終り（時間ｔ₃ ）、やがて傾
注樋は水平な状態に戻る（時間ｔ₄ ）。そして、傾注樋
３は反対方向への傾斜を続けやがて、反対方向に位置す
る溶銑鍋５に対して溶銑を注ぎ始める（時間ｔ₅ ）。

【００２８】さて、前記溶銑排出総量Ｗが所定の値Ｗ₁
になる時間ｔ₂ は、予め求めておくとができる。従っ
て、図（Ｃ）のグラフは予め求めておくとができる。こ
のグラフの関係に基づいて、制御装置により傾注樋の制
御を行う。

【００２９】なお図３に示すように、傾注樋３によって
溶銑が注がれる位置にきた溶銑鍋５の湯面位を計測する
ための超音波レベルセンサ３７が、２車線のレール９、
９または１１、１１の上方に設けられ制御装置３９へ送
信できるようになっている。また、各溶銑運搬車１３の
車軸には歪みゲージを利用した重量センサ（図示せず）
が取り付けられ、計測した重量変化を無線通信装置によ
り制御装置３９へ送信できるようになっている。また、
制御装置３９からの制御信号により移動手段である電動
ウインチ２３が制御される。

【００３０】制御装置３９は、各センサから送信されて
くる溶銑鍋の重量の計測値と、溶銑鍋の湯面位置の計測
値とを、安全を確認するための補助的な制御に用いる。
即ち、傾注樋３から溶銑鍋５へ溶銑が注がれる作業が図
５（Ｃ）の予定されたグラフのように行われるものとし
た場合に、前記計測値がどのように変化するかを予め知
っておくことができる。この予め知られる計測値の変化
が許される誤差の範囲を予め定めておく。２つの計測値
が予め定めた範囲から外れることがあれば、警報を発
し、更に危険と思われる場合には作業を中止する自動制
御を行う。

【００３１】以下、この実施形態の作用について説明す
る。まず、２車線のレール９、９または１１、１１の上
を、連結された複数台の溶銑運搬車１３が、従来どおり
ディーゼル機関車により移動されてくる。そして、各先
頭の溶銑運搬車１３が傾注樋３の下の所定の位置にくる
ように停止させる。そして、この先頭の溶銑運搬車１３
に設けられた連結器２１が、移動手段である電動ウイン
チ２３のワイヤ２９に設けられた連結器２５に連結され
る。そして機関車は連結が切り離され、他の作業に使用
するため移動してゆく。

【００３２】その後、溶銑樋１を通って溶銑が傾注樋３
に流れ込む。傾注樋３は、図５（Ｃ）のグラフに基づい
て傾斜を行い、各溶銑鍋へ溶銑を注ぎ込む。即ち、時間
ｔ₀で一方向への傾斜が開始され、時間ｔ₁ でその傾斜
角が維持され、時間ｔ₂ で逆方向に傾斜が切り換えられ
る。逆方向に傾斜し始めた傾注樋３はやがて時間ｔ₃で
溶銑の注ぎ込みを停止し、時間ｔ₄ で水平状態に戻る。
そして、再び時間ｔ₅で反対方向の溶銑鍋に溶銑を注ぎ
込み始める。これらの時間ｔ₁ 、ｔ₂ 、ｔ₃ 、ｔ₄ 、及
びｔ₅ は予め求めておくことができるので、傾注樋３の
傾斜動作は自動的に制御を行うことができる。

【００３３】また、この図５（Ｃ）のグラフに基づいて
傾斜動作が行われ溶銑が注ぎ込まれているかどうかは常
に監視される。すなわち、重量センサにより計測された
溶銑鍋５の重量の計測値、及び超音波レベルセンサ３７
により計測された溶銑鍋５の湯面位の計測値の変化が、
予め予定された変化の範囲内であるか否かがチェックさ
れ、範囲外であれば警報が発せられ、溶銑の注ぎ込みが
停止される方向即ちそれまでの傾斜とは逆方向へ傾斜を
切り換えるよう制御が行われる。各センサによる計測値
が予め予定された範囲内であれば、溶銑は反対方向の溶
銑鍋に注ぎ込まれる。

【００３４】溶銑が注がれていない側の車線の溶銑運搬
車１３は、一台分移動する。これにより次に、再び傾注
樋３の傾斜が切り換えられた後の溶銑の注ぎ込みに対し
て、準備が行われる。この一台分ずつの移動は、前記電
動ウインチ２３によって行われる。

【００３５】このようにして２つの車線のすべての溶銑
運搬車１３が移動し、すべて溶銑によって満たされる
と、後方から機関車が近付き連結が行われる。そして電
動ウインチの連結器２５との連結が切り離される。そし
て、機関車により複数台の溶銑運搬車１３は転炉へと移
動されていく。その後、電動ウインチ２３は、逆方向に
ワイヤ２９を移動させ、連結器２５を元の位置に位置さ
せる。

【００３６】以上説明したように、この実施形態によれ
ば、図５（Ｃ）のように、傾注樋３が所定の傾斜角度に
よって所定時間傾斜した後に、反対方向に傾斜を切り換
える際の時間と溶銑排出総量との関係を予め求めておく
ことで、この関係に基づいて自動的に傾注樋の傾斜動作
を制御することができる。従って、傾斜の切り換えのタ
イングをとるための従来の作業員は不要となる。

【００３７】また、溶銑運搬車の一台分ずつの移動は、
電動ウインチ２３によって行われ、従来のように機関車
によって一台分ずつ移動させる必要がない。従って、一
台分ずつの移動が行われる２５０分から３００分の間、
機関車は連結を切り離し、他の作業に使用できることと
なる。

【００３８】すなわち、この実施形態の機関車は、複数
台の連結された溶銑運搬車１３を始めに傾注樋３の近く
まで移動させるためにのみ必要となる。このため製鉄所
に例えば高炉が３つ稼働している場合には、従来は出銑
作業のため最低３台の機関車が必要だったが、以上の実
施形態により１つの高炉で溶銑運搬車１３を一台分ずつ
移動しつつ溶銑の注ぎ込みが行われている間に、この溶
銑運搬車１３から連結が切り離された機関車が他の高炉
において複数台の連結された溶銑運搬車１３を傾注樋の
近くまで移動させるように作業計画を立てることがで
き、機関車は１台で十分となる。

【００３９】なお、以上の実施形態では超音波レベルセ
ンサの計測及び重量センサの計測は、補助的な制御にの
み用いられるものであったが、他の実施例においては主
たる制御に用いることも可能である。即ち、傾注樋の傾
注動作を、超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面
位の変化に基づいて行ってもよい。

【００４０】または重量センサが計測した溶銑鍋の重量
変化に基づいて行っても良い。つまり、湯面位の変化や
重量変化は、傾注樋の傾斜動作に対して予め求めておく
ことができるので、その予め求めた関係に基づいて傾注
樋の傾斜動作の制御を行うことが可能である。この場合
に、図５（Ｃ）に示す時間と溶銑排出総量との関係は補
助的な制御に用いることが可能である。

【００４１】また、以上の実施形態においては移動手段
は電動ウインチを用いたものであったが、他の実施形態
においては必ずしも電動ウインチに限らず、油圧シリン
ダを用いた装置やクレーンを用いた装置で、溶銑運搬車
の一台分ずつの移動を行うものであっても良い。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、
３、又は４の発明によれば、傾注樋が反対方向に傾斜す
る切り換えのタイミングを取るために必要であった作業
員を不要にでき、自動的に切り換えを行うことができ
る。よって、全体の作業員の数を減らし人件費を抑える
ことができる。

【００４３】また、請求項５、６、又は７の発明によれ
ば、溶銑運搬車の一台分ずつの移動は従来のような機関
車ではなく備え付けの別の手段例えば電動ウインチ等に
よって行うことになり、その間は機関車は連結を切り離
し、他の作業に使用できる。このため製鉄所全体で必要
となる機関車の台数を少なくでき、設備費やメンテナン
スを抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る溶銑鍋切り換え装
置の全体概略側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の正面図である。

【図４】図２の要部拡大斜視図である。

【図５】この実施形態の溶銑鍋切り換え方法において傾
注樋の傾斜動作を制御するための時間と溶銑排出量との
関係を示すグラフであり、 （Ａ）は時間ｔに対する傾注樋の傾斜角θの変化を示す
グラフ （Ｂ）は傾斜角θに対する傾注樋から排出される時間当
たり溶銑排出量ｗの変化を示すグラフ （Ｃ）は時間ｔに対する傾注樋から排出される溶銑排出
総量Ｗの変化を示すグラフである。

【符号の説明】

３ 傾注樋 ５ 溶銑鍋 ９、１１ レール １３ 溶銑運搬車 ２１、２５ 連結器 ２３ 電動ウインチ（移
動手段） ２７ 駆動ドラム ２９ ワイヤ ３１ アイドラドラム ３３、３５ 補助プーリ ３７ 超音波レベルセンサ ３９ 制御装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に設けられた２車線のレールの上に
   跨がるように配置された傾注樋から、該各車線の上に位
   置する複数台分の移動可能に連結された溶銑運搬車の各
   溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換えながら溶
   銑を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車を順次一
   台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、 傾注樋を所定の傾斜角において所定時間傾斜した後に反
   対方向に傾斜するまでの時間と溶銑排出総量との関係を
   予め求めておき、この関係に基づいて両方の溶銑運搬車
   に備えられた溶銑鍋を満たすように傾斜角度および傾斜
   している所定時間を制御することを特徴とする溶銑鍋切
   り換え方法。
2. 【請求項２】 前記傾注樋の傾斜角度および傾斜してい
   る所定時間を、超音波レベルセンサで計測した溶銑鍋の
   湯面位置または重量センサが計測した溶銑鍋の重量が予
   定の範囲内であるように制御することを特徴とする請求
   項１記載の溶銑鍋切り換え方法。
3. 【請求項３】 平行に設けられた２車線のレールの上に
   跨がるように配置された傾注樋から、該各車線の上に位
   置する複数台分の移動可能に連結された溶銑運搬車の溶
   銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換えながら溶銑
   を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車は順次一台
   ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、 超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面位置または
   重量センサが計測した溶銑鍋の重量変化に基づいて、傾
   注樋の傾斜角度および傾斜している所定時間を制御する
   ことを特徴とする溶銑鍋切り換え方法。
4. 【請求項４】 平行に設けられた２車線のレール上を走
   行する複数の連結されて溶銑運搬車と、２車線のレール
   の上に跨がるように配置され、各車線の上に位置する溶
   銑運搬車に備えられた溶銑鍋に対し両方向に交互に傾斜
   を切り換えながら溶銑を注ぐ傾注樋と、溶銑鍋の湯面位
   置を計測する超音波レベルセンサまたは溶銑鍋の重量を
   計測する重量センサと、超音波レベルセンサが計測した
   湯面位置または重量センサが計測した重量で、所定の傾
   斜角度において所定時間傾斜した後に反対方向に傾斜す
   るよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする
   溶銑鍋切り換え装置。
5. 【請求項５】 平行に設けられた２車線のレールの上に
   跨がるように配置された傾注樋から、該各車線のレール
   の上に位置するを移動可能に連結された複数台の溶銑運
   搬車の各溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換え
   ながら溶銑を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車
   を順次一台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、 溶銑運搬車の一台分ずつの移動は、溶銑運搬車の通常の
   走行を行う機関車によってではなく備え付けの別の移動
   手段によって行い、一台分ずつの移動が行われる間は機
   関車は連結が切り離されることを特徴とする溶銑鍋切り
   換え方法。
6. 【請求項６】 平行に設けられたレールの上に跨がるよ
   うに配置され、各車線の上に位置する溶銑運搬車に備え
   られた溶銑鍋に対し両方向に交互に傾斜を切り換えなが
   ら溶銑を注ぐ傾注樋と、２車線のレール上を走行する複
   数の連結された溶銑運搬車と、２車線の傾注樋が所定の
   傾斜角度において所定時間傾斜した後に反対方向に傾斜
   する際の時間と溶銑排出総量との関係と、超音波レベル
   センサが計測した溶銑鍋の湯面位置の変化、または重量
   センサが計測した溶銑鍋の重量変化とに基づいて、傾注
   樋の傾斜角度および傾斜している所定時間を制御する制
   御手段と、溶銑運搬車の一台分ずつの移動を行う備え付
   けの別の移動手段と、を備えたことを特徴とする溶銑鍋
   切り換え装置。
7. 【請求項７】 前記移動手段が電動ウインチであること
   を特徴とする請求項６に記載されたの溶銑鍋切り換え装
   置。