JPH0987715A - Method for changing molten iron ladle and device therefor - Google Patents

Method for changing molten iron ladle and device therefor

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JPH0987715A
JPH0987715A JP26795095A JP26795095A JPH0987715A JP H0987715 A JPH0987715 A JP H0987715A JP 26795095 A JP26795095 A JP 26795095A JP 26795095 A JP26795095 A JP 26795095A JP H0987715 A JPH0987715 A JP H0987715A
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JP
Japan
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hot metal
ladle
tilting
molten iron
hot
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JP26795095A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryota Murai
亮太 村井
Hiroyoshi Nakatani
弘義 中谷
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JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To drastically reduce necessary locomotives and workers by automatically executing the change of molten iron ladles with mechanical operation, at the time of alternately pouring molten iron tapped from a blast furnace into plural molten iron ladles on rails in two lines. SOLUTION: Plural molten iron ladles are arranged on the rails 9, 11 parallel arranged, and the molten iron from the blast furnace is poured into the molten iron ladle 5 on the one side of the rails 9 with a tilting trough 3 inclining to the right and the left sides by centering a tilting shaft 7 through a molten metal trough 1. When the molten iron quantity in the molten iron ladle 13 reaches a fixed quantity, this detection is executed with an ultrasonic level sensor 37 and transmitted to a control device 39. The tilting trough 3 is inclined on the molten iron ladle 5 on the other rails 11 to pour the molten iron and also, an electric motive winch 23 at the rail 9 side is driven, and the molten iron ladle containing the molten iron is moved in place of an empty molten iron ladle to the outlet position of the tilting trough 3 by the wire 29. The shifting of the molten iron ladle and the tilting operation of the tilting trough are automatically executed without using a locomotive and human works and the molten iron ladle incorporating the molten iron is transported to a steelmaking plant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、製鉄所の高炉か
ら出銑された溶銑を運搬するために、複数台の溶銑運搬
車に備えられた各溶銑鍋に対し、傾注樋によって溶銑を
注ぐための方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for pouring molten pig iron into a hot metal ladle provided on a plurality of molten pig iron carrier vehicles by a tilting gutter in order to carry the molten pig iron discharged from a blast furnace of a steel mill. Method and apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、高炉で製造された溶銑は、高炉の
出銑孔から排出され、溶銑樋を通り、傾注樋に流れ込
む。この傾注樋は、２車線のレールの上に跨がるように
配置されている。これら２車線のレールは平行に設けら
れ、各々の上を複数台の溶銑運搬車が連結されて移動可
能となっている。そして傾注樋は、各車線の上に位置す
る溶銑運搬車の溶銑鍋に対し、傾斜して溶銑を注入す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, hot metal produced in a blast furnace is discharged from a tap hole of the blast furnace, passes through the hot metal gutter, and flows into a tilting gutter. The tilt gutter is arranged so as to straddle the rails of two lanes. The rails of these two lanes are provided in parallel, and a plurality of hot metal carriers are connected to each other so that they can move. Then, the inclined pouring gutter injects the hot metal into the hot metal ladle of the hot metal carrier located above each lane.

【０００３】このとき、一方の車線の上の溶銑運搬車の
溶銑鍋が満たされると、傾注樋は反対方向に傾斜し他方
の溶銑運搬車の溶銑鍋に溶銑を注入する。そして、溶銑
が注がれていない溶銑運搬車は、順次一台分ずつ移動す
る。反対方向の溶銑運搬車に設けられた溶銑鍋が満たさ
れると、傾注樋は再び反対方向に傾斜し一方の溶銑運搬
車の溶銑鍋に溶銑を注入する。At this time, when the hot metal ladle of the hot metal carrier on one lane is filled, the tilting gutter tilts in the opposite direction to inject the hot metal into the hot metal ladle of the other hot metal carrier. Then, the molten pig iron carrier to which the molten pig iron has not been poured is sequentially moved one by one. When the hot metal ladle provided on the hot metal carrier in the opposite direction is filled, the tilting gutter tilts in the opposite direction again to inject the hot metal into the hot metal ladle of one of the hot metal carriers.

【０００４】このようにして傾注樋は両方向に交互に傾
斜しながら溶銑を注入する。これにより連結された複数
の溶銑運搬車のすべてが満たされる。その後、連結され
た複数台の溶銑運搬車はディーゼル機関車によりレール
上を移動し、製鋼工場の転炉へ運搬される。In this way, the slant trough injects the hot metal while alternately slanting in both directions. This fills all of the connected hot metal carriers. After that, the connected multiple hot metal carriers move on rails by diesel locomotives and are transported to the converter of the steelmaking plant.

【０００５】さて、高炉で製造される溶銑は例えば１日
当たり１万トン程度であり、この高炉から溶銑が出され
る出銑の作業は、例えば１日当たり４乃至５回となる。
従って１回の出銑の作業で例えば２千トン程度の溶銑が
出される。一方、溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋は、例
えば１台で２００トン程度の溶銑を受け入れることがで
きる。従って、１回の出銑作業で前記したように２千ト
ンの溶銑が出されるものとすれば、１０台の溶銑運搬車
が必要となる。この１０台の溶銑運搬車は、例えば５台
ずつが連結され、２車線のレールの上を移動する。The hot metal produced in the blast furnace is, for example, about 10,000 tons per day, and the hot metal output from the blast furnace is, for example, 4 to 5 times per day.
Therefore, for example, about 2,000 tons of hot metal is discharged in one tapping operation. On the other hand, the hot metal ladle provided in the hot metal carrier can accept, for example, about 200 tons of hot metal. Therefore, assuming that 2,000 tons of hot metal is discharged in one tapping operation as described above, 10 hot metal carriers are required. The ten hot metal carriers are connected to each other, for example, five cars each, and move on a two-lane rail.

【０００６】また、高炉からの出銑速度は毎分７〜８ト
ンである。従って、上記例では２００トン程度の溶銑を
受け入れる１台の溶銑運搬車の溶銑鍋については、２５
分〜３０分で作業が終り、傾注樋は反対方向の溶銑鍋に
傾斜し溶銑を注入する。そして、１回の出銑作業では、
１０台の溶銑運搬車の溶銑鍋に溶銑が注がれるので、例
えば合計２５０分乃至３００分かかることになる。The tapping rate from the blast furnace is 7 to 8 tons per minute. Therefore, in the above example, about 25 tons of hot metal ladle of one hot metal carrier for receiving approximately 200 tons of hot metal,
The work is completed in 30 minutes to 30 minutes, and the tilting gutter tilts the hot metal ladle in the opposite direction to inject the hot metal. And in one tap operation,
Since the hot metal is poured into the hot metal ladle of 10 hot metal carriers, it takes, for example, 250 to 300 minutes in total.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、傾注樋が１台の溶銑鍋に溶銑を注入する作業
が２５分〜３０分掛かり、この溶銑鍋が前記例のように
溶銑運搬車１０台分必要であるとすれば、１回の出銑作
業に２５０分乃至３００分要することになる。その間、
２車線のレールの上を複数台の溶銑運搬車を移動させる
機関車は、連結を切り離すことができず、溶銑運搬車に
つきっきりとなり他の作業に使用できない。However, as described above, it takes 25 to 30 minutes for the tilting gutter to inject the hot metal into one hot metal ladle, and the hot metal ladle is the same as that of the above-mentioned example. If 10 units are required, one tapping work will take 250 to 300 minutes. in the meantime,
Locomotives that move multiple hot metal carriers on two-lane rails cannot be disconnected and cannot be used for other tasks because the hot metal carriers are completely disconnected.

【０００８】特に、今日の設備集約型の製鉄所において
は、１つの製鉄所に複数の高炉が存在するため、機関車
もそれだけ多数台が必要となる。そのため機関車を購入
するための設備費やメンテナンス費等が高騰していた。Particularly, in today's equipment-intensive steel mills, a plurality of blast furnaces are present in one steel mill, so that many locomotives are required. As a result, equipment costs and maintenance costs for purchasing locomotives have risen sharply.

【０００９】更に、傾注樋を反対方向に傾斜させるタイ
ミングは、作業員がとるものであり、一方の溶銑鍋が溶
銑により満たされることを目視し、勘や経験でタイミン
グを取っていた。しかし、約３００分に及ぶ出銑作業の
間、作業員がかかりきりになるのは、不合理であり、人
件費を高くするものであった。Furthermore, the operator takes the timing of inclining the tilting gutter in the opposite direction, and the operator has visually observed that one of the hot metal ladles is filled with the hot metal, and the timing has been set by intuition and experience. However, it is unreasonable that the workers are exhausted during the tapping work for about 300 minutes, which increases the labor cost.

【００１０】この発明は、以上の問題点を解決するため
になされたもので、出銑作業において必要となる機関車
の数を減らし、設備費及びメンテナンス費を抑え、更に
作業員を減らして人件費用を抑えることができる溶銑切
り換え方法及び装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and reduces the number of locomotives required for tapping work, suppresses equipment costs and maintenance costs, and further reduces the number of workers to reduce personnel. It is an object of the present invention to provide a hot metal switching method and apparatus that can reduce costs.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、第１の発明は、平行に設けられた２車線のレール
の上に跨がるように配置された傾注樋から、該各車線の
上に位置する複数台分の移動可能に連結された溶銑運搬
車の各溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換えな
がら溶銑を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車を
順次一台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention comprises a tilting gutter arranged so as to straddle two rails of two lanes arranged in parallel. For each hot metal ladle of a plurality of movably connected hot metal carriers located above the lane, the hot metal is poured while alternately changing the inclination in both directions, and a hot metal carrier without hot metal is poured. In the hot metal ladle switching method that moves one by one,

【００１２】傾注樋を所定の傾斜角において所定時間傾
斜した後に反対方向に傾斜するまでの時間と溶銑排出総
量との関係を予め求めておき、この関係に基づいて両方
の溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋を満たすように傾斜角
度および傾斜している所定時間を制御することを特徴と
する溶銑鍋切り換え方法である。このように時間と溶銑
総排出量との関連に基づいて、自動的に傾斜角及び傾斜
している所定時間を制御することで、傾斜を切り換える
ための作業員が不要となる。The relationship between the time until the tilting gutter is tilted at a predetermined tilt angle for a predetermined time and after it is tilted in the opposite direction and the total amount of hot metal discharge are obtained in advance, and both hot metal carriers are equipped with the relationship. The method for switching a hot metal ladle is characterized by controlling an inclination angle and a predetermined time of inclination so as to fill the hot metal ladle. By automatically controlling the tilt angle and the predetermined tilting time based on the relationship between the time and the total amount of hot metal discharged, a worker for switching the tilt becomes unnecessary.

【００１３】第２の発明は、更に、前記傾注樋の傾斜角
度および傾斜している所定時間を、超音波レベルセンサ
で計測した溶銑鍋の湯面位置または重量センサが計測し
た溶銑鍋の重量が予定の範囲内であるように制御するこ
とを特徴とする第１の発明に記載された溶銑鍋切り換え
方法である。このように、溶銑鍋の湯面位の変化又は溶
銑鍋の重量変化が予定の変化の範囲内であることを確認
しながら制御を行うことで、作業の安全が確保できる。In a second aspect of the present invention, the tilt angle of the tilting gutter and a predetermined time during which the tilting gutter is tilted are determined by the position of the molten metal in the hot metal ladle measured by an ultrasonic level sensor or the weight of the hot metal ladle measured by a weight sensor. The hot metal ladle switching method according to the first invention is characterized in that the temperature is controlled within a predetermined range. In this way, the safety of the work can be ensured by performing the control while confirming that the change in the molten metal level of the hot metal ladle or the change in the weight of the hot metal ladle is within the predetermined range of change.

【００１４】第３の発明は、更に、平行に設けられた２
車線のレールの上に跨がるように配置された傾注樋か
ら、該各車線の上に位置する複数台分の移動可能に連結
された溶銑運搬車の溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜
を切り換えながら溶銑を注入し、溶銑が注がれていない
溶銑運搬車は順次一台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法
において、超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面
位置または重量センサが計測した溶銑鍋の重量変化に基
づいて、傾注樋の傾斜角度および傾斜している所定時間
を制御することを特徴とする溶銑鍋切り換え方法であ
る。このように、溶銑鍋の油面位の変化又は溶銑鍋の重
量変化に基づいて自動的に傾斜角速度及び傾斜している
所定時間を制御することにより、傾斜の切り換えのため
の作業員を不要にできる。A third aspect of the present invention is further provided with two parallel elements.
Tilt gutters arranged so as to straddle the rails of the lanes, and alternately tilted in both directions with respect to the hot metal ladle of a plurality of movably connected hot metal carriers located on each lane. Injecting hot metal while switching the hot metal and moving the hot metal carrier without pouring hot metal one by one in the hot metal ladle switching method, the position of the hot metal ladle measured by the ultrasonic level sensor or the weight sensor measured A hot metal ladle switching method characterized in that the tilt angle of a tilting gutter and a predetermined time of tilting are controlled based on a change in the weight of the hot metal ladle. In this way, by automatically controlling the tilting angular velocity and the predetermined tilting time based on the change in the oil level of the hot metal ladle or the change in the weight of the hot metal ladle, it is possible to eliminate the need for a worker for switching the tilt. it can.

【００１５】第４の発明は、平行に設けられた２車線の
レール上を走行する複数の連結されて溶銑運搬車と、２
車線のレールの上に跨がるように配置され、各車線の上
に位置する溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋に対し両方向
に交互に傾斜を切り換えながら溶銑を注ぐ傾注樋と、溶
銑鍋の湯面位置を計測する超音波レベルセンサまたは溶
銑鍋の重量を計測する重量センサと、超音波レベルセン
サが計測した湯面位置または重量センサが計測した重量
で、所定の傾斜角度において所定時間傾斜した後に反対
方向に傾斜するよう制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする溶銑鍋切り換え装置である。これにより、
第１、２、または３の発明と同様に、傾斜の切り換えの
ための作業員を不要にできる。According to a fourth aspect of the present invention, there are provided a plurality of connected molten pig iron transport vehicles which travel on two parallel lane rails.
It is arranged so as to straddle the rails of the lanes, and the tilting gutter that pours the hot metal while alternately switching the inclination in both directions with respect to the hot metal ladle provided on the hot metal carrier located above each lane, and the An ultrasonic level sensor that measures the level of the molten metal or a weight sensor that measures the weight of the hot metal ladle, and the position of the molten metal measured by the ultrasonic level sensor or the weight that the weight sensor measures And a control means for controlling so as to incline in the opposite direction later, the hot metal ladle switching device. This allows
As with the first, second, or third invention, it is possible to eliminate the need for a worker for switching the inclination.

【００１６】第５の発明は、更に、平行に設けられた２
車線のレールの上に跨がるように配置された傾注樋か
ら、該各車線のレールの上に位置するを移動可能に連結
された複数台の溶銑運搬車の各溶銑鍋に対し、両方向に
交互に傾斜を切り換えながら溶銑を注入し、溶銑が注が
れていない溶銑運搬車を順次一台ずつ移動する溶銑鍋切
り換え方法において、溶銑運搬車の一台分ずつの移動
は、溶銑運搬車の通常の走行を行う機関車によってでは
なく備え付けの別の移動手段によって行い、一台分ずつ
の移動が行われる間は機関車は連結が切り離されること
を特徴とする溶銑鍋切り換え方法である。これにより、
溶銑運搬車の一台分ずつの移動は、従来のような機関車
によってではなく、備え付けの別の手段によって行われ
るので、少なくとも一台分ずつの移動が行える間は機関
車は連結が切り離され他の作業に使用できることにな
る。A fifth aspect of the invention is further provided with two parallel elements.
From the tilting gutter that is arranged so as to straddle the rails of the lanes, with respect to each of the hot metal ladles of the plurality of hot metal carrier vehicles that are movably connected to each other, located on the rails of the respective lanes, in both directions. In the hot metal ladle switching method, in which the hot metal is injected while alternately changing the inclination, and the hot metal carrier without pouring the hot metal is sequentially moved one by one, the movement of each hot metal carrier by one This is a hot metal ladle switching method characterized in that the locomotive is disconnected by a separate moving means provided in place of the locomotive that normally runs, and the locomotive is disconnected while the locomotive is moved one by one. This allows
Locomotives are moved one by one, not by conventional locomotives, but by other means provided, so the locomotives are disconnected as long as at least one locomotive can be moved. It can be used for other tasks.

【００１７】第６の発明は、更に、平行に設けられたレ
ールの上に跨がるように配置され、各車線の上に位置す
る溶銑運搬車に備えられた溶銑鍋に対し両方向に交互に
傾斜を切り換えながら溶銑を注ぐ傾注樋と、２車線のレ
ール上を走行する複数の連結された溶銑運搬車と、２車
線の傾注樋が所定の傾斜角度において所定時間傾斜した
後に反対方向に傾斜する際の時間と溶銑排出総量との関
係と、超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面位置
の変化、または重量センサが計測した溶銑鍋の重量変化
とに基づいて、傾注樋の傾斜角度および傾斜している所
定時間を制御する制御手段と、溶銑運搬車の一台分ずつ
の移動を行う備え付けの別の移動手段と、を備えたこと
を特徴とする溶銑鍋切り換え装置である。これにより、
第５の発明と同様に、溶銑運搬車の一台分ずつの移動が
行われる間は、機関車は連結が切り離され、他の作業に
使用できることとなる。A sixth aspect of the present invention is further arranged alternately in both directions with respect to the hot metal ladle provided in the hot metal carrier which is arranged so as to straddle parallel rails and which is located above each lane. A tilt gutter pouring hot metal while switching the tilt, a plurality of connected hot metal carriers traveling on a two-lane rail, and a two-lane tilt gutter tilts at a predetermined tilt angle for a predetermined time and then tilts in the opposite direction Based on the relationship between the time and the total amount of hot metal discharged, the change in the molten metal position of the hot metal ladle measured by the ultrasonic level sensor, or the change in the weight of the hot metal ladle measured by the weight sensor, The hot metal ladle switching device is provided with a control means for controlling a predetermined time of inclination and another moving means provided for moving the hot metal carrier one by one. This allows
Similarly to the fifth aspect, while the molten pig iron carrier is moved one by one, the locomotive is disconnected and can be used for other work.

【００１８】第７の発明は、更に、移動手段は、電動ウ
インチであることを特徴とする第６の発明に記載された
溶銑鍋切り換え装置である。これにより溶銑運搬車を一
台分ずつ移動させる移動手段は、電動ウインチという簡
便な装置で実現できる。A seventh aspect of the invention is the hot metal ladle switching device according to the sixth aspect of the invention, wherein the moving means is an electric winch. Thus, the moving means for moving the molten pig iron carrier one by one can be realized by a simple device such as an electric winch.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図１乃
至図５において説明する。まず図１乃至図３は概略全体
図である。即ち、高炉（図示せず）から出され溶銑樋１
を通ってきた溶銑は、傾注樋３に流れ込み、溶銑鍋５に
注がれる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIGS. 1 to 3 are schematic overall views. That is, the hot metal gutter 1 taken out from the blast furnace (not shown)
The hot metal that has passed through flows into the pouring trough 3 and is poured into the hot metal ladle 5.

【００２０】傾注樋３は回動軸７により、あたかもシー
ソのように、両方向に交互に傾斜を切り換えることがで
きる。この傾注樋３は、２車線のレール９、１１の上に
跨がるように配置されている。各車線のレール９、１１
の上には、各々複数台の溶銑運搬車１３が連結されて移
動可能となっている。各溶銑運搬車１３は、レール９、
１１の上を走行する車輪１５が複数対設けられた台車１
７の上に、溶銑鍋５が備えられている。この溶銑鍋５
は、台車１７の長手方向に設けられた支軸１９により台
車上に位置する。溶銑鍋５は溶銑で満たされた後に製鋼
工場へ運搬され、支軸１９により運搬され、溶銑を転炉
に装入することができる。The tilting gutter 3 can be alternately tilted in both directions as if it were a seesaw by the rotating shaft 7. The tilt gutter 3 is arranged so as to straddle the rails 9 and 11 of two lanes. Rails 9 and 11 of each lane
A plurality of hot metal carriers 13 are connected to each of the above and movable. Each hot metal carrier 13 has a rail 9,
A trolley 1 provided with a plurality of pairs of wheels 15 traveling on 11
On top of 7, a hot metal ladle 5 is provided. This hot metal pot 5
Is positioned on the carriage by a support shaft 19 provided in the longitudinal direction of the carriage 17. After the hot metal ladle 5 is filled with hot metal, the hot metal ladle 5 is transported to a steelmaking factory and is transported by a support shaft 19 so that the hot metal can be loaded into a converter.

【００２１】連結された複数台のうちの先頭の溶銑運搬
車１３（図１中左端）には、連結器２１が設けられ、移
動手段として例えば電動ウインチ２３が連結器２５と連
結するようになっている。即ち、図２に示すように、各
車線のレール９、１１の外側には電動ウインチ２３の駆
動ドラム２７が回転軸を垂直方向にして設けられる。こ
の駆動ドラム２７に巻き回されたワイヤ２９は、レール
９、１１に沿って所定距離離れた位置に設けられるアイ
ドラドラム３１に巻き回される。このアイドラドラム３
１の回転軸は垂直方向である。A connecting device 21 is provided at the first hot metal carrier 13 (the left end in FIG. 1) of the plurality of connected devices, and an electric winch 23 as a moving means is connected to the connecting device 25. ing. That is, as shown in FIG. 2, the drive drum 27 of the electric winch 23 is provided outside the rails 9 and 11 of each lane with its rotation axis in the vertical direction. The wire 29 wound around the drive drum 27 is wound around an idler drum 31 provided at positions separated by a predetermined distance along the rails 9 and 11. This idler drum 3
The rotation axis of 1 is the vertical direction.

【００２２】そして、ワイヤ２９を、１車線を構成する
２本のレール９、９または１１、１１の一方のレール９
または１１の下をくぐらせ、２本のレール９、９または
１１、１１の間に位置させるために、図３に示すように
補助プーリ３３、３５が使用される。即ち、ワイヤ２９
を例えばレール１１の下にくぐらせるための第一の補助
プーリ３３が回転軸を水平にして設けられる。そして、
レール１１をくぐったワイヤ２９をレール１１に沿って
平行に導くための、第二の補助プーリ３５が回転軸を垂
直方向にして設けられる。なお、駆動ドラム２７とアイ
ドラドラム３１は図１では地下に位置し、図３では地上
に位置しているが、これらの位置は地下でも地上でもよ
い。The wire 29 is connected to one rail 9 of the two rails 9, 9 or 11, 11 constituting one lane.
Auxiliary pulleys 33, 35 are used as shown in FIG. 3 to pass under or under 11 and to lie between the two rails 9, 9 or 11, 11. That is, the wire 29
A first auxiliary pulley 33 for passing under the rail 11 is provided with its rotation axis horizontal. And
A second auxiliary pulley 35 for guiding the wire 29 passing through the rail 11 in parallel along the rail 11 is provided with its rotation axis being in the vertical direction. The drive drum 27 and the idler drum 31 are located underground in FIG. 1 and above the ground in FIG. 3, but these positions may be underground or above ground.

【００２３】このような第１及び第２の補助プーリ３
３、３５は、駆動ドラム２７のみならずアイドラドラム
３１の側にも設けられる。このようにして一方のレール
１１をくぐり、２本のレール１１、１１の間に位置しレ
ール１１に沿って移動するワイヤ２９には（図４）、連
結器２５が取り付けられる。この連結器２５と、溶銑運
搬車１３に設けられた連結器２１が連結される。[0023] Such first and second auxiliary pulleys 3
3, 35 are provided not only on the drive drum 27 but also on the side of the idler drum 31. In this way, the connector 25 is attached to the wire 29 that passes between the two rails 11 and 11 and moves along the rail 11 (FIG. 4), passing through the one rail 11. The connector 25 is connected to the connector 21 provided on the hot metal carrier 13.

【００２４】次に、図５において、傾注樋３から溶銑鍋
５に対し注がれる溶銑総排出量と時間との関係を示す。
同図（Ａ）に示すように、傾注樋３が傾斜する傾斜角θ
が時間ｔに対し、例えば直線的に変化するものとする。
もっとも直線的ではなく曲線的によって滑らかに変化す
るものとしても良い。Next, FIG. 5 shows the relationship between the total amount of hot metal discharged from the tilting gutter 3 to the hot metal ladle 5 and time.
As shown in FIG. 6A, the tilt angle θ at which the tilt gutter 3 is tilted.
Changes linearly with respect to time t.
However, it may be a curve that changes smoothly rather than linearly.

【００２５】同図（Ｂ）に示すように傾斜角θに対し時
間当たりの溶銑排出量ｗは曲線的に急上昇して変化す
る。このとき傾注樋３内部の溶銑の湯面位置によって、
この曲線の位置は異なる。しかし、この湯面位置はほぼ
同一となるように傾注樋の角度により制御が行われ、曲
線の変化もあまり変わらないものとできる。As shown in FIG. 3B, the amount of hot metal discharged w per hour changes sharply in a curve with respect to the inclination angle θ. At this time, depending on the position of the hot metal surface inside the tilting gutter 3,
The position of this curve is different. However, control is performed by the angle of the tilting gutter so that the molten metal surface position is almost the same, and the change in the curve can also be made substantially unchanged.

【００２６】この（Ａ）（Ｂ）ように時間ｔ、傾斜角
θ、時間当たり溶銑排出量ｗの間に関係がある場合に、
同図（Ｃ）のような傾注樋３の制御を行う。即ち、傾注
樋３が水平な場合（時間ｔ0 ）から一方方向への傾斜が
開始される。この傾斜角速度は一定である（図（Ａ）参
照）。傾斜角θが一定の角度に達したら（時間ｔ1 ）そ
の傾斜角を維持し、所定の溶銑排出総量Ｗ1 に達したと
思われる時間ｔ2 において傾注樋３を反対方向に傾斜し
始める。When there is a relationship between the time t, the inclination angle θ, and the hot metal discharge amount w per hour as shown in (A) and (B),
The tilting gutter 3 is controlled as shown in FIG. That is, when the tilting gutter 3 is horizontal (time t 0 ), tilting in one direction is started. This inclination angular velocity is constant (see FIG. (A)). When the inclination angle θ reaches a certain angle (time t 1 ), the inclination angle θ is maintained, and the inclination trough 3 starts to be inclined in the opposite direction at the time t 2 which is considered to reach the predetermined total hot metal discharge W 1 .

【００２７】反対方向に傾斜し始めることで、やがて傾
注樋３からの溶銑の注ぎは終り（時間ｔ3 ）、やがて傾
注樋は水平な状態に戻る（時間ｔ4 ）。そして、傾注樋
３は反対方向への傾斜を続けやがて、反対方向に位置す
る溶銑鍋５に対して溶銑を注ぎ始める（時間ｔ5 ）。By inclining in the opposite direction, the pouring of the hot metal from the tilting gutter 3 ends (time t 3 ), and the tilting gutter returns to a horizontal state (time t 4 ). Then, the tilting gutter 3 continues to tilt in the opposite direction, and then begins to pour the hot metal into the hot metal ladle 5 located in the opposite direction (time t 5 ).

【００２８】さて、前記溶銑排出総量Ｗが所定の値Ｗ1
になる時間ｔ2 は、予め求めておくとができる。従っ
て、図（Ｃ）のグラフは予め求めておくとができる。こ
のグラフの関係に基づいて、制御装置により傾注樋の制
御を行う。Now, the total amount W of hot metal discharged is a predetermined value W 1
The time t 2 at which can be obtained can be obtained in advance. Therefore, the graph of FIG. 6C can be obtained in advance. The tilting gutter is controlled by the control device based on the relationship of this graph.

【００２９】なお図３に示すように、傾注樋３によって
溶銑が注がれる位置にきた溶銑鍋５の湯面位を計測する
ための超音波レベルセンサ３７が、２車線のレール９、
９または１１、１１の上方に設けられ制御装置３９へ送
信できるようになっている。また、各溶銑運搬車１３の
車軸には歪みゲージを利用した重量センサ（図示せず）
が取り付けられ、計測した重量変化を無線通信装置によ
り制御装置３９へ送信できるようになっている。また、
制御装置３９からの制御信号により移動手段である電動
ウインチ２３が制御される。As shown in FIG. 3, the ultrasonic level sensor 37 for measuring the molten metal level of the hot metal ladle 5 at the position where the hot metal is poured by the tilting gutter 3 is provided with a two-lane rail 9,
It is provided above 9 or 11 and 11 and can be transmitted to the control device 39. A weight sensor (not shown) using a strain gauge is provided on the axle of each molten pig iron carrier 13.
Is attached, and the measured weight change can be transmitted to the control device 39 by a wireless communication device. Also,
The electric winch 23, which is a moving means, is controlled by a control signal from the control device 39.

【００３０】制御装置３９は、各センサから送信されて
くる溶銑鍋の重量の計測値と、溶銑鍋の湯面位置の計測
値とを、安全を確認するための補助的な制御に用いる。
即ち、傾注樋３から溶銑鍋５へ溶銑が注がれる作業が図
５（Ｃ）の予定されたグラフのように行われるものとし
た場合に、前記計測値がどのように変化するかを予め知
っておくことができる。この予め知られる計測値の変化
が許される誤差の範囲を予め定めておく。２つの計測値
が予め定めた範囲から外れることがあれば、警報を発
し、更に危険と思われる場合には作業を中止する自動制
御を行う。The control device 39 uses the measured value of the weight of the hot metal ladle and the measured value of the molten metal surface position of the hot metal ladle, which are transmitted from the respective sensors, for auxiliary control for confirming safety.
That is, when the work of pouring the hot metal from the tilting gutter 3 into the hot metal ladle 5 is performed as shown in the scheduled graph of FIG. 5C, how the measured value changes in advance. You can know. The range of error in which the change of this known measurement value is allowed is set in advance. If the two measured values deviate from the predetermined range, an alarm is issued, and if further dangerous, an automatic control is performed to stop the work.

【００３１】以下、この実施形態の作用について説明す
る。まず、２車線のレール９、９または１１、１１の上
を、連結された複数台の溶銑運搬車１３が、従来どおり
ディーゼル機関車により移動されてくる。そして、各先
頭の溶銑運搬車１３が傾注樋３の下の所定の位置にくる
ように停止させる。そして、この先頭の溶銑運搬車１３
に設けられた連結器２１が、移動手段である電動ウイン
チ２３のワイヤ２９に設けられた連結器２５に連結され
る。そして機関車は連結が切り離され、他の作業に使用
するため移動してゆく。The operation of this embodiment will be described below. First, a plurality of hot metal carriers 13 connected on the rails 9, 9 or 11, 11 of two lanes are moved by a diesel locomotive as in the conventional case. Then, each leading hot metal carrier 13 is stopped so as to come to a predetermined position under the tilt gutter 3. And this hot metal carrier 13
Is connected to a connector 25 provided on a wire 29 of an electric winch 23, which is a moving means. The locomotive is then disconnected and moved for use in other tasks.

【００３２】その後、溶銑樋１を通って溶銑が傾注樋３
に流れ込む。傾注樋３は、図５（Ｃ）のグラフに基づい
て傾斜を行い、各溶銑鍋へ溶銑を注ぎ込む。即ち、時間
ｔ0で一方向への傾斜が開始され、時間ｔ1 でその傾斜
角が維持され、時間ｔ2 で逆方向に傾斜が切り換えられ
る。逆方向に傾斜し始めた傾注樋３はやがて時間ｔ3で
溶銑の注ぎ込みを停止し、時間ｔ4 で水平状態に戻る。
そして、再び時間ｔ5で反対方向の溶銑鍋に溶銑を注ぎ
込み始める。これらの時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 、ｔ4 、及
びｔ5 は予め求めておくことができるので、傾注樋３の
傾斜動作は自動的に制御を行うことができる。Thereafter, the hot metal is passed through the hot metal gutter 1 and the hot water is poured into the gutter 3
Flow into. The inclined pouring gutter 3 inclines based on the graph of FIG. 5C, and pours the hot metal into each hot metal ladle. That is, the inclination in one direction starts at time t 0 , the inclination angle is maintained at time t 1 , and the inclination is switched to the opposite direction at time t 2 . The tilting gutter 3 which started to tilt in the opposite direction stops pouring of the hot metal at time t 3 , and then returns to a horizontal state at time t 4 .
Then, again at time t 5 , the hot metal is poured into the hot metal pot in the opposite direction. Since these times t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , and t 5 can be obtained in advance, the tilting operation of the tilting gutter 3 can be automatically controlled.

【００３３】また、この図５（Ｃ）のグラフに基づいて
傾斜動作が行われ溶銑が注ぎ込まれているかどうかは常
に監視される。すなわち、重量センサにより計測された
溶銑鍋５の重量の計測値、及び超音波レベルセンサ３７
により計測された溶銑鍋５の湯面位の計測値の変化が、
予め予定された変化の範囲内であるか否かがチェックさ
れ、範囲外であれば警報が発せられ、溶銑の注ぎ込みが
停止される方向即ちそれまでの傾斜とは逆方向へ傾斜を
切り換えるよう制御が行われる。各センサによる計測値
が予め予定された範囲内であれば、溶銑は反対方向の溶
銑鍋に注ぎ込まれる。Further, based on the graph of FIG. 5C, it is constantly monitored whether the tilting operation is performed and the hot metal is poured. That is, the measured value of the weight of the hot metal ladle 5 measured by the weight sensor, and the ultrasonic level sensor 37.
The change in the measured value of the hot water level of the hot metal ladle 5 measured by
It is checked whether it is within the range of the change planned in advance, and if it is out of the range, an alarm is issued, and control is performed to switch the slope in the direction in which the pouring of the hot metal is stopped, that is, the direction opposite to the slope that has been reached so far. Is done. If the value measured by each sensor is within the predetermined range, the hot metal is poured into the hot metal ladle in the opposite direction.

【００３４】溶銑が注がれていない側の車線の溶銑運搬
車１３は、一台分移動する。これにより次に、再び傾注
樋３の傾斜が切り換えられた後の溶銑の注ぎ込みに対し
て、準備が行われる。この一台分ずつの移動は、前記電
動ウインチ２３によって行われる。The hot metal carrier 13 in the lane on the side where the hot metal is not poured moves by one unit. As a result, next, preparation is made for the pouring of the hot metal after the inclination of the inclination gutter 3 is switched again. The electric winch 23 is used for the movement of one vehicle at a time.

【００３５】このようにして２つの車線のすべての溶銑
運搬車１３が移動し、すべて溶銑によって満たされる
と、後方から機関車が近付き連結が行われる。そして電
動ウインチの連結器２５との連結が切り離される。そし
て、機関車により複数台の溶銑運搬車１３は転炉へと移
動されていく。その後、電動ウインチ２３は、逆方向に
ワイヤ２９を移動させ、連結器２５を元の位置に位置さ
せる。In this way, when all the hot metal carriers 13 in the two lanes move and are filled with the hot metal, the locomotive approaches and is connected from the rear. Then, the connection with the connector 25 of the electric winch is disconnected. Then, the locomotives move the plurality of hot metal carriers 13 to the converter. After that, the electric winch 23 moves the wire 29 in the opposite direction to move the coupler 25 to the original position.

【００３６】以上説明したように、この実施形態によれ
ば、図５（Ｃ）のように、傾注樋３が所定の傾斜角度に
よって所定時間傾斜した後に、反対方向に傾斜を切り換
える際の時間と溶銑排出総量との関係を予め求めておく
ことで、この関係に基づいて自動的に傾注樋の傾斜動作
を制御することができる。従って、傾斜の切り換えのタ
イングをとるための従来の作業員は不要となる。As described above, according to this embodiment, as shown in FIG. 5C, after the tilting gutter 3 is tilted at a predetermined tilt angle for a predetermined time, the time for switching the tilt in the opposite direction is set. By obtaining the relationship with the total amount of hot metal discharge in advance, the tilting operation of the tilting gutter can be automatically controlled based on this relationship. Therefore, the conventional worker for taking the towing for switching the inclination is not required.

【００３７】また、溶銑運搬車の一台分ずつの移動は、
電動ウインチ２３によって行われ、従来のように機関車
によって一台分ずつ移動させる必要がない。従って、一
台分ずつの移動が行われる２５０分から３００分の間、
機関車は連結を切り離し、他の作業に使用できることと
なる。In addition, the movement by one hot metal carrier
It is performed by the electric winch 23, and it is not necessary to move the locomotives one by one as in the conventional case. Therefore, between 250 minutes and 300 minutes, when one vehicle is moved,
The locomotive will be disconnected and can be used for other tasks.

【００３８】すなわち、この実施形態の機関車は、複数
台の連結された溶銑運搬車１３を始めに傾注樋３の近く
まで移動させるためにのみ必要となる。このため製鉄所
に例えば高炉が３つ稼働している場合には、従来は出銑
作業のため最低３台の機関車が必要だったが、以上の実
施形態により１つの高炉で溶銑運搬車１３を一台分ずつ
移動しつつ溶銑の注ぎ込みが行われている間に、この溶
銑運搬車１３から連結が切り離された機関車が他の高炉
において複数台の連結された溶銑運搬車１３を傾注樋の
近くまで移動させるように作業計画を立てることがで
き、機関車は１台で十分となる。That is, the locomotive of this embodiment is required only to move a plurality of connected hot metal carriers 13 to the vicinity of the tilt gutter 3. For this reason, in the case where, for example, three blast furnaces are operating in the steel mill, at least three locomotives were conventionally required for tapping work. While pouring the molten pig iron while moving one unit at a time, the locomotive disconnected from the molten pig iron carrier 13 tilts the plurality of connected molten pig iron carriers 13 in another blast furnace. It is possible to make a work plan so that the locomotive can be moved close to, and one locomotive will suffice.

【００３９】なお、以上の実施形態では超音波レベルセ
ンサの計測及び重量センサの計測は、補助的な制御にの
み用いられるものであったが、他の実施例においては主
たる制御に用いることも可能である。即ち、傾注樋の傾
注動作を、超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面
位の変化に基づいて行ってもよい。In the above embodiment, the measurement of the ultrasonic level sensor and the measurement of the weight sensor are used only for auxiliary control, but in other embodiments, they can be used for main control. Is. That is, the tilting operation of the tilting gutter may be performed based on the change in the molten metal level of the hot metal ladle measured by the ultrasonic level sensor.

【００４０】または重量センサが計測した溶銑鍋の重量
変化に基づいて行っても良い。つまり、湯面位の変化や
重量変化は、傾注樋の傾斜動作に対して予め求めておく
ことができるので、その予め求めた関係に基づいて傾注
樋の傾斜動作の制御を行うことが可能である。この場合
に、図５（Ｃ）に示す時間と溶銑排出総量との関係は補
助的な制御に用いることが可能である。Alternatively, it may be performed based on the change in the weight of the hot metal ladle measured by the weight sensor. That is, since the change in the level of the molten metal and the change in the weight can be obtained in advance for the tilting motion of the tilting gutter, it is possible to control the tilting motion of the tilting gutter based on the relationship obtained in advance. is there. In this case, the relationship between the time and the total amount of hot metal discharge shown in FIG. 5C can be used for auxiliary control.

【００４１】また、以上の実施形態においては移動手段
は電動ウインチを用いたものであったが、他の実施形態
においては必ずしも電動ウインチに限らず、油圧シリン
ダを用いた装置やクレーンを用いた装置で、溶銑運搬車
の一台分ずつの移動を行うものであっても良い。Further, although the moving means uses the electric winch in the above embodiments, the moving means is not necessarily limited to the electric winch in other embodiments, and a device using a hydraulic cylinder or a device using a crane is used. The hot metal carrier may be moved one by one.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、
３、又は４の発明によれば、傾注樋が反対方向に傾斜す
る切り換えのタイミングを取るために必要であった作業
員を不要にでき、自動的に切り換えを行うことができ
る。よって、全体の作業員の数を減らし人件費を抑える
ことができる。As described above, claims 1 and 2,
According to the third or fourth aspect of the invention, it is possible to eliminate the need for an operator, who was required to set the timing of switching the tilting gutter to the opposite direction, and to perform the switching automatically. Therefore, the total number of workers can be reduced and the labor cost can be suppressed.

【００４３】また、請求項５、６、又は７の発明によれ
ば、溶銑運搬車の一台分ずつの移動は従来のような機関
車ではなく備え付けの別の手段例えば電動ウインチ等に
よって行うことになり、その間は機関車は連結を切り離
し、他の作業に使用できる。このため製鉄所全体で必要
となる機関車の台数を少なくでき、設備費やメンテナン
スを抑えることが可能となる。According to the fifth, sixth or seventh aspect of the present invention, the movement of the molten pig iron carrier by one unit is performed not by the conventional locomotive but by another means provided such as an electric winch. During that time, the locomotive can be disconnected and used for other work. For this reason, the number of locomotives required for the entire steel mill can be reduced, and equipment costs and maintenance can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施形態に係る溶銑鍋切り換え装
置の全体概略側面図である。FIG. 1 is an overall schematic side view of a hot metal ladle switching device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】図１の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 1;

【図４】図２の要部拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part of FIG.

【図５】この実施形態の溶銑鍋切り換え方法において傾
注樋の傾斜動作を制御するための時間と溶銑排出量との
関係を示すグラフであり、 （Ａ）は時間ｔに対する傾注樋の傾斜角θの変化を示す
グラフ （Ｂ）は傾斜角θに対する傾注樋から排出される時間当
たり溶銑排出量ｗの変化を示すグラフ （Ｃ）は時間ｔに対する傾注樋から排出される溶銑排出
総量Ｗの変化を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the time for controlling the tilting operation of the tilting gutter and the amount of hot metal discharge in the method of switching the hot metal ladle according to this embodiment, where (A) is the tilt angle θ of the tilting gutter with respect to time t. The graph (B) showing the change of the change of the hot metal discharge amount w discharged from the tilting gutter with respect to the inclination angle θ shows the change of the total hot metal discharge amount W discharged from the tilting gutter with respect to the time t. It is a graph shown.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 傾注樋 ５ 溶銑鍋 ９、１１ レール １３ 溶銑運搬車 ２１、２５ 連結器 ２３ 電動ウインチ（移
動手段） ２７ 駆動ドラム ２９ ワイヤ ３１ アイドラドラム ３３、３５ 補助プーリ ３７ 超音波レベルセンサ ３９ 制御装置3 Inclined gutter 5 Hot metal ladle 9, 11 Rail 13 Hot metal carrier 21, 25 Coupler 23 Electric winch (moving means) 27 Drive drum 29 Wire 31 Idler drum 33, 35 Auxiliary pulley 37 Ultrasonic level sensor 39 Control device

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 平行に設けられた２車線のレールの上に
跨がるように配置された傾注樋から、該各車線の上に位
置する複数台分の移動可能に連結された溶銑運搬車の各
溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換えながら溶
銑を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車を順次一
台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、 傾注樋を所定の傾斜角において所定時間傾斜した後に反
対方向に傾斜するまでの時間と溶銑排出総量との関係を
予め求めておき、この関係に基づいて両方の溶銑運搬車
に備えられた溶銑鍋を満たすように傾斜角度および傾斜
している所定時間を制御することを特徴とする溶銑鍋切
り換え方法。1. A hot-metal carrier for movably connecting a plurality of vehicles located on each lane from tilting gutters arranged so as to straddle parallel two-lane rails. In the hot metal ladle switching method in which the hot metal is poured into each of the hot metal ladles while alternately changing the inclination in both directions, and the hot metal carrier without moving the hot metal is sequentially moved one by one, the tilting gutter is set to a predetermined tilt angle. In advance, the relationship between the time required to tilt in the opposite direction after tilting for a predetermined time and the total amount of hot metal discharge is obtained in advance, and based on this relationship, the tilt angle and the tilt angle to fill the hot metal ladle provided in both hot metal carriers A method for switching a hot metal ladle, characterized by controlling a predetermined time during which the metal is inclined. 【請求項２】 前記傾注樋の傾斜角度および傾斜してい
る所定時間を、超音波レベルセンサで計測した溶銑鍋の
湯面位置または重量センサが計測した溶銑鍋の重量が予
定の範囲内であるように制御することを特徴とする請求
項１記載の溶銑鍋切り換え方法。2. The tilt angle of the tilting gutter and the predetermined time for tilting are such that the molten metal ladle position measured by an ultrasonic level sensor or the weight of the hot metal ladle measured by a weight sensor is within a predetermined range. The method according to claim 1, wherein the method is controlled as follows. 【請求項３】 平行に設けられた２車線のレールの上に
跨がるように配置された傾注樋から、該各車線の上に位
置する複数台分の移動可能に連結された溶銑運搬車の溶
銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換えながら溶銑
を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車は順次一台
ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、 超音波レベルセンサが計測した溶銑鍋の湯面位置または
重量センサが計測した溶銑鍋の重量変化に基づいて、傾
注樋の傾斜角度および傾斜している所定時間を制御する
ことを特徴とする溶銑鍋切り換え方法。3. A hot metal carrier movably connected to a plurality of vehicles located on each lane from tilting gutters arranged so as to straddle parallel two-lane rails. In the hot metal ladle switching method, the hot metal is injected while switching the inclination in both directions alternately to the hot metal ladle, and the hot metal carrier without the hot metal is sequentially moved one by one. A method for switching a hot metal ladle, which is characterized in that the tilt angle of a tilting gutter and a predetermined time during which it is tilted are controlled based on a change in the position of the hot water on the hot water pan or a weight change measured by a weight sensor. 【請求項４】 平行に設けられた２車線のレール上を走
行する複数の連結されて溶銑運搬車と、２車線のレール
の上に跨がるように配置され、各車線の上に位置する溶
銑運搬車に備えられた溶銑鍋に対し両方向に交互に傾斜
を切り換えながら溶銑を注ぐ傾注樋と、溶銑鍋の湯面位
置を計測する超音波レベルセンサまたは溶銑鍋の重量を
計測する重量センサと、超音波レベルセンサが計測した
湯面位置または重量センサが計測した重量で、所定の傾
斜角度において所定時間傾斜した後に反対方向に傾斜す
るよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする
溶銑鍋切り換え装置。4. A plurality of connected hot metal carriers that travel on parallel two-lane rails and are arranged so as to straddle the two-lane rails and are located above each lane. A tilting gutter that pours the hot metal into the hot metal ladle provided in the hot metal carrier by alternately switching the tilt in both directions, and an ultrasonic level sensor that measures the position of the hot metal surface of the hot metal ladle or a weight sensor that measures the weight of the hot metal ladle. A control means for controlling to tilt in the opposite direction after tilting for a predetermined time at a predetermined tilt angle with the molten metal surface position measured by the ultrasonic level sensor or the weight measured by the weight sensor. Switching device for hot metal ladle. 【請求項５】 平行に設けられた２車線のレールの上に
跨がるように配置された傾注樋から、該各車線のレール
の上に位置するを移動可能に連結された複数台の溶銑運
搬車の各溶銑鍋に対し、両方向に交互に傾斜を切り換え
ながら溶銑を注入し、溶銑が注がれていない溶銑運搬車
を順次一台ずつ移動する溶銑鍋切り換え方法において、 溶銑運搬車の一台分ずつの移動は、溶銑運搬車の通常の
走行を行う機関車によってではなく備え付けの別の移動
手段によって行い、一台分ずつの移動が行われる間は機
関車は連結が切り離されることを特徴とする溶銑鍋切り
換え方法。5. A plurality of molten pig irons movably connected from a tilting gutter arranged so as to straddle two rails of two lanes provided in parallel to each other. In the hot metal ladle switching method in which the hot metal is poured into each hot metal ladle of the carrier by alternately switching the inclination in both directions, and the hot metal carrier without the hot metal is sequentially moved one by one, The locomotives are moved in units of one unit, not by the locomotives that normally run the hot metal carrier, but by another means of transportation provided, and the locomotives are disconnected during the movement of one unit at a time. A characteristic method for switching hot metal ladle. 【請求項６】 平行に設けられたレールの上に跨がるよ
うに配置され、各車線の上に位置する溶銑運搬車に備え
られた溶銑鍋に対し両方向に交互に傾斜を切り換えなが
ら溶銑を注ぐ傾注樋と、２車線のレール上を走行する複
数の連結された溶銑運搬車と、２車線の傾注樋が所定の
傾斜角度において所定時間傾斜した後に反対方向に傾斜
する際の時間と溶銑排出総量との関係と、超音波レベル
センサが計測した溶銑鍋の湯面位置の変化、または重量
センサが計測した溶銑鍋の重量変化とに基づいて、傾注
樋の傾斜角度および傾斜している所定時間を制御する制
御手段と、溶銑運搬車の一台分ずつの移動を行う備え付
けの別の移動手段と、を備えたことを特徴とする溶銑鍋
切り換え装置。6. The hot metal is arranged so as to straddle the rails provided in parallel, and the hot metal is alternately switched in both directions with respect to the hot metal ladle provided in the hot metal carrier located above each lane. Pouring tilt gutter, multiple connected hot metal carriers traveling on a two-lane rail, and the time and time for the two-lane tilt gutter to tilt in the opposite direction after tilting at a given tilt angle for a given time. Based on the relationship with the total amount and the change in the molten metal position of the hot metal ladle measured by the ultrasonic level sensor, or the change in the weight of the hot metal ladle measured by the weight sensor, the tilt angle of the tilting gutter and the predetermined time for tilting. A hot-pot ladle switching device comprising: a control means for controlling the hot-water tank and another moving means provided for moving the hot-hot metal carrier one by one. 【請求項７】 前記移動手段が電動ウインチであること
を特徴とする請求項６に記載されたの溶銑鍋切り換え装
置。7. The hot metal ladle switching device according to claim 6, wherein the moving means is an electric winch.
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