JPH0986493A - 無人潜水機システム - Google Patents
無人潜水機システムInfo
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- JPH0986493A JPH0986493A JP7271871A JP27187195A JPH0986493A JP H0986493 A JPH0986493 A JP H0986493A JP 7271871 A JP7271871 A JP 7271871A JP 27187195 A JP27187195 A JP 27187195A JP H0986493 A JPH0986493 A JP H0986493A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】母船側スプーラと潜水機側スプーラとを結ぶ単
心光ファイバの潮流による影響を低減し、光ファイバ量
を抑えるようにした無人潜水機システムを提供する。 【解決手段】母船側に装備したスプーラと無人潜水機側
に装備したスプーラを介して、母船と無人潜水機を単心
光ファイバで接続した無人潜水機システムにおいて、重
錘を母船から抗張力光ファイバケーブルによって海中に
吊下げ、上記重錘に母船側スプーラを取付け、上記抗張
力光ファイバケーブルの光ファイバと母船側スプーラの
光ファイバとを接続し、母船と無人潜水機との光伝送路
を確保した無人潜水機システム。
心光ファイバの潮流による影響を低減し、光ファイバ量
を抑えるようにした無人潜水機システムを提供する。 【解決手段】母船側に装備したスプーラと無人潜水機側
に装備したスプーラを介して、母船と無人潜水機を単心
光ファイバで接続した無人潜水機システムにおいて、重
錘を母船から抗張力光ファイバケーブルによって海中に
吊下げ、上記重錘に母船側スプーラを取付け、上記抗張
力光ファイバケーブルの光ファイバと母船側スプーラの
光ファイバとを接続し、母船と無人潜水機との光伝送路
を確保した無人潜水機システム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は広く海中の模様を探
査し、例えば船上に設置したモニター等で観察する無人
潜水機システムに関するものである。
査し、例えば船上に設置したモニター等で観察する無人
潜水機システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の最も一般的な無人潜水機システム
では、母船と無人潜水機が通信及び給電用ケーブルによ
って結ばれており、下記のような問題点があった。 （１）動力用、通信用、制御用等のケーブルが大径化
し、長大化する。このため、ケーブル操作装置が大型化
し、かつ大規模なものとなる。 （２）大規模なケーブル操作装置、クレーン装置等を搭
載するに必要な広い甲板面積を持つ大型の専用母船を用
意しなければならない。 （３）専用母船の運航費を含め、システム全体の運用コ
ストが高くなる。 （４）有索式の大深度用無人潜水機の場合は、索のから
み等の問題のため、海中の構造物内への侵入が困難であ
る等の運用面での制限を受ける。 （５）ケーブルの大径化に伴いケーブルに作用する抵抗
が大きいため、大深度用無人潜水機の自由度が大きい。
では、母船と無人潜水機が通信及び給電用ケーブルによ
って結ばれており、下記のような問題点があった。 （１）動力用、通信用、制御用等のケーブルが大径化
し、長大化する。このため、ケーブル操作装置が大型化
し、かつ大規模なものとなる。 （２）大規模なケーブル操作装置、クレーン装置等を搭
載するに必要な広い甲板面積を持つ大型の専用母船を用
意しなければならない。 （３）専用母船の運航費を含め、システム全体の運用コ
ストが高くなる。 （４）有索式の大深度用無人潜水機の場合は、索のから
み等の問題のため、海中の構造物内への侵入が困難であ
る等の運用面での制限を受ける。 （５）ケーブルの大径化に伴いケーブルに作用する抵抗
が大きいため、大深度用無人潜水機の自由度が大きい。
【０００３】上述の問題点を解決する手段の１つとし
て、例えば特公平１−７１７５３号公報に示されるよう
に、母船と無人潜水機を、母船側に装備したスプーラと
無人潜水機に装備したスプーラを介して、直径１mm以下
の通信用単心光ファイバで接続した有索無人潜水機が提
案されている。そして、この種の無人潜水機では従来母
船側スプーラは母船上に設置されている。
て、例えば特公平１−７１７５３号公報に示されるよう
に、母船と無人潜水機を、母船側に装備したスプーラと
無人潜水機に装備したスプーラを介して、直径１mm以下
の通信用単心光ファイバで接続した有索無人潜水機が提
案されている。そして、この種の無人潜水機では従来母
船側スプーラは母船上に設置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の有索無人潜水機
においては、スプーラに巻かれた単心光ファイバは、潜
水機の動きによって生じる張力で自動的に繰り出され、
そのメカニズムのため光ファイバは切断することなく通
信に供することができる。しかし、実海域での運用では
潜水機の動きの他に潮流による張力が働き、必要以上の
光ファイバが繰り出される。そのために長い単心光ファ
イバを装備することが必要になり、コストが高くなる
他、通信用光伝送装置も長い光ファイバに対応した大き
い送受信レベル差を有するものが必要になるという問題
がある。
においては、スプーラに巻かれた単心光ファイバは、潜
水機の動きによって生じる張力で自動的に繰り出され、
そのメカニズムのため光ファイバは切断することなく通
信に供することができる。しかし、実海域での運用では
潜水機の動きの他に潮流による張力が働き、必要以上の
光ファイバが繰り出される。そのために長い単心光ファ
イバを装備することが必要になり、コストが高くなる
他、通信用光伝送装置も長い光ファイバに対応した大き
い送受信レベル差を有するものが必要になるという問題
がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解消し、単心光ファイバの潮流による影響を低減し、光
ファイバ量を抑制した無人潜水機システムを提供するも
ので、その特徴は母船側に装備したスプーラと無人潜水
機側に装備したスプーラを介して、母線と無人潜水機を
単心光ファイバで接続した無人潜水機システムにおい
て、重錘を母船から抗張力光ファイバケーブルによって
海中に吊下げ、上記重錘に母船側スプーラを取付け、上
記抗張力光ファイバケーブルの光ファイバと母船側スプ
ーラの光ファイバとを接続し、母船と無人潜水機との光
伝送路を確保したことにある。
解消し、単心光ファイバの潮流による影響を低減し、光
ファイバ量を抑制した無人潜水機システムを提供するも
ので、その特徴は母船側に装備したスプーラと無人潜水
機側に装備したスプーラを介して、母線と無人潜水機を
単心光ファイバで接続した無人潜水機システムにおい
て、重錘を母船から抗張力光ファイバケーブルによって
海中に吊下げ、上記重錘に母船側スプーラを取付け、上
記抗張力光ファイバケーブルの光ファイバと母船側スプ
ーラの光ファイバとを接続し、母船と無人潜水機との光
伝送路を確保したことにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の無人潜水機システ
ムの実施形態の説明図である。図面において、１は母
船、２は無人潜水機を示す。図面に示すように、母船１
から抗張力光ファイバケーブル４によって重錘３を海中
に吊下げる。そして、該重錘３には従来母船１上に設置
されている母船側スプーラ５を取付け、該母船側スプー
ラ５の光ファイバと上記抗張力光ファイバケーブル４の
光ファイバとを接続８する。一方、重錘３に取付けられ
た母船側スプーラ５と無人潜水機２に設置されている潜
水機側スプーラ６は単心光ファイバ７により接続されて
いる。このような構成により母船１と無人潜水機２との
光伝送路が確保される。なお、９は母船１上に設置され
た抗張力光ファイバケーブルを繰り出すケーブルドラム
ウインチである。
ムの実施形態の説明図である。図面において、１は母
船、２は無人潜水機を示す。図面に示すように、母船１
から抗張力光ファイバケーブル４によって重錘３を海中
に吊下げる。そして、該重錘３には従来母船１上に設置
されている母船側スプーラ５を取付け、該母船側スプー
ラ５の光ファイバと上記抗張力光ファイバケーブル４の
光ファイバとを接続８する。一方、重錘３に取付けられ
た母船側スプーラ５と無人潜水機２に設置されている潜
水機側スプーラ６は単心光ファイバ７により接続されて
いる。このような構成により母船１と無人潜水機２との
光伝送路が確保される。なお、９は母船１上に設置され
た抗張力光ファイバケーブルを繰り出すケーブルドラム
ウインチである。
【０００７】
【作用】一般に実海域では潮流や海流等の自然な流れが
あり、その速度は海表面ほど速く、深度が増すほど遅く
なる。抗張力光ファイバケーブル４の先端に重錘３を取
付け、この抗張力光ファイバケーブル４を、先端の重錘
３が海水流速の小さくなる深度に達するまでケーブルド
ラムウインチ９で繰り出すと、重錘３の重量によって抗
張力光ファイバケーブル４の先端部は海中のある点で安
定する。従って、この重錘３に母船側スプーラ５を取付
け、単心光ファイバ７で潜水機側スプーラ６とを接続す
ると、海水流速が遅いため繰り出される単心光ファイバ
７の量が抑えられる。そして、上記抗張力光ファイバケ
ーブル４の光ファイバと母船側スプーラ５の光ファイバ
とを接続８すると、母船１と無人潜水機２との光伝送路
が確保される。
あり、その速度は海表面ほど速く、深度が増すほど遅く
なる。抗張力光ファイバケーブル４の先端に重錘３を取
付け、この抗張力光ファイバケーブル４を、先端の重錘
３が海水流速の小さくなる深度に達するまでケーブルド
ラムウインチ９で繰り出すと、重錘３の重量によって抗
張力光ファイバケーブル４の先端部は海中のある点で安
定する。従って、この重錘３に母船側スプーラ５を取付
け、単心光ファイバ７で潜水機側スプーラ６とを接続す
ると、海水流速が遅いため繰り出される単心光ファイバ
７の量が抑えられる。そして、上記抗張力光ファイバケ
ーブル４の光ファイバと母船側スプーラ５の光ファイバ
とを接続８すると、母船１と無人潜水機２との光伝送路
が確保される。
【０００８】図２は海洋環境図の深度別海水速度の計算
値をもとに、例として日本海溝付近、琉球海溝付近、マ
リアナ海溝付近における海水流速の海面から水深600ｍ
までの鉛直分布図である。この結果から水深500ｍ付近
まで深くなると、海表面の流速の約30％以下の0.5ノッ
ト程度になることがわかる。従って、本発明は特に1000
ｍ以上の水深まで潜航する深海調査において重錘の深度
を500ｍ程度に設定すると効果的であるといえる。
値をもとに、例として日本海溝付近、琉球海溝付近、マ
リアナ海溝付近における海水流速の海面から水深600ｍ
までの鉛直分布図である。この結果から水深500ｍ付近
まで深くなると、海表面の流速の約30％以下の0.5ノッ
ト程度になることがわかる。従って、本発明は特に1000
ｍ以上の水深まで潜航する深海調査において重錘の深度
を500ｍ程度に設定すると効果的であるといえる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の無人潜水
機システムによれば、母船側スプーラと潜水機側スプー
ラを結ぶ単心光ファイバの潮流による影響を低減し、光
ファイバ量を抑えることができる。従って、特に深海ま
で潜航する無人潜水機に利用すると効果的である。
機システムによれば、母船側スプーラと潜水機側スプー
ラを結ぶ単心光ファイバの潮流による影響を低減し、光
ファイバ量を抑えることができる。従って、特に深海ま
で潜航する無人潜水機に利用すると効果的である。
【図１】本発明の無人潜水機システムの実施形態の説明
図である。
図である。
【図２】深度別海水速度の一例の鉛直分布図である。
１ 母船 ２ 無人潜水機 ３ 重錘 ４ 抗張力光ファイバケーブル ５ 母船側スプーラ ６ 潜水機側スプーラ ７ 単心光ファイバ ８ 光ファイバ接続部 ９ ケーブルドラムウインチ
Claims (1)
- 【請求項１】母船側に装備したスプーラと無人潜水機側
に装備したスプーラを介して、母船と無人潜水機を単心
光ファイバで接続した無人潜水機システムにおいて、重
錘を母船から抗張力光ファイバケーブルによって海中に
吊下げ、上記重錘に母船側スプーラを取付け、上記抗張
力光ファイバケーブルの光ファイバと母船側スプーラの
光ファイバとを接続し、母船と無人潜水機との光伝送路
を確保したことを特徴とする無人潜水機システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27187195A JP3743529B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 無人潜水機システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27187195A JP3743529B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 無人潜水機システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986493A true JPH0986493A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3743529B2 JP3743529B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=17506065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27187195A Expired - Fee Related JP3743529B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 無人潜水機システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3743529B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009069120A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 潜航装置及び原子炉の検査方法 |
| KR100938479B1 (ko) * | 2008-01-02 | 2010-01-25 | 한국해양연구원 | 복합형 심해무인잠수정 시스템 |
| JP2011105305A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Atlas Elektronik Gmbh | 無人の水中航走体および無人の水中航走体に光導波路ケーブルを接続するための装置 |
| JP2012103059A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Toshiba Corp | 原子炉作業装置及び原子炉作業方法 |
| JP2013169864A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中観測装置 |
| JP2014526991A (ja) * | 2011-06-23 | 2014-10-09 | ブルーフィン・ロボティクス・コーポレーション | 遠隔操作水中作業機のためのデュアルモード光ファイバケーブルシステム |
| CN108177743A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-19 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种全回转的rov承重装置 |
| CN109927865A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-25 | 北京安广信息技术有限责任公司 | 激光控制的水下机械的智装构造方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166689A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Kaiyo Kagaku Gijutsu Center | 有索無人潜水機 |
| JPS6425104A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Kaiyo Kagaku Gijutsu Center | Spool for optical fiber |
| JPH02129994U (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-26 | ||
| JPH03100599U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-21 |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP27187195A patent/JP3743529B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63166689A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Kaiyo Kagaku Gijutsu Center | 有索無人潜水機 |
| JPH0471753B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1992-11-16 | Kaiyo Kagaku Gijutsu Sentaa | |
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8831393B2 (en) | 2009-11-18 | 2014-09-09 | Atlas Elektronik Gmbh | Unmanned underwater vehicle and device for connection of an optical waveguide cable to an unmanned underwater vehicle |
| JP2012103059A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Toshiba Corp | 原子炉作業装置及び原子炉作業方法 |
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| CN109927865A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-25 | 北京安广信息技术有限责任公司 | 激光控制的水下机械的智装构造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3743529B2 (ja) | 2006-02-08 |
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