JPH0985651A - Portable-type processing travel truck device - Google Patents
Portable-type processing travel truck deviceInfo
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- JPH0985651A JPH0985651A JP26479395A JP26479395A JPH0985651A JP H0985651 A JPH0985651 A JP H0985651A JP 26479395 A JP26479395 A JP 26479395A JP 26479395 A JP26479395 A JP 26479395A JP H0985651 A JPH0985651 A JP H0985651A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レールに沿って走
行する加工用走行台車を、レールに着脱自在に装設する
可搬形の加工用走行台車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable processing carriage device for mounting a processing carriage that runs along a rail in a removable manner on the rail.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、レールに対して加工用走行台車を
着脱自在に装設する可搬形の加工用走行台車装置とし
て、例えば特公昭６２−５４６３４号公報に記載のもの
が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed, as a portable processing carriage device for mounting a processing carriage on a rail in a detachable manner, for example, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 62-54634.
【０００３】すなわち、図１６乃至図２０において、レ
ール５１の幅方向の両端部には、夫々外側に向って先細
りとなる、上側傾斜走行面５２および下側傾斜走行面５
３が設けられている。またレール５１の上面中央には長
手方向にラック５４が設けられている。５５は把手５６
が設けられた台車本体で、この台車本体５５は後述する
構成によりレール５１に沿って移動するように、かつレ
ール５１に着脱自在に装設される。That is, in FIG. 16 to FIG. 20, at both ends of the rail 51 in the width direction, the upper inclined traveling surface 52 and the lower inclined traveling surface 5 are tapered toward the outside respectively.
3 are provided. A rack 54 is provided in the center of the upper surface of the rail 51 in the longitudinal direction. 55 is a handle 56
The trolley body 55 is provided with the trolley body 55, and the trolley body 55 is detachably mounted on the rail 51 so as to move along the rail 51 by the configuration described later.
【０００４】台車本体５５の下面には、レール５１の上
側傾斜走行面５２，５２に夫々接触する合計４個の上側
ローラ５７が回転自在に取付けられている。さらに台車
本体５５の下面には、台車本体５５の走行方向の第１の
支持軸５８を介して保持枠５９が揺動可能に取付けら
れ、この保持枠５９には圧縮バネ６１を介して下側ロー
ラ６２がレール５１方向に弾設されている。この保持枠
５９，圧縮バネ６１および下側ローラ６２は図示のごと
く４組が使用される。A total of four upper rollers 57, which come into contact with the upper inclined traveling surfaces 52 of the rail 51, are rotatably attached to the lower surface of the carriage main body 55. Further, a holding frame 59 is swingably attached to the lower surface of the bogie main body 55 via a first support shaft 58 in the traveling direction of the bogie main body 55, and is attached to the lower side of the holding frame 59 via a compression spring 61. The roller 62 is elastically installed in the rail 51 direction. Four sets of the holding frame 59, the compression spring 61, and the lower roller 62 are used as illustrated.
【０００５】台車本体５５の下面には、第１の支持軸５
８と平行な第２の支持軸６３を介してクランプレバー６
４が揺動可能に取付けられている。保持枠５９とクラン
プレバー６４とは引張りバネ６５により相互に引張られ
ていて、クランプレバー６４に設けられたカム部６４１
と相侯ってクランプレバー６４の回動操作により、保持
枠５９の押込みおよび解除が行なわれる。On the lower surface of the carriage main body 55, the first support shaft 5
8 through the second support shaft 63 parallel to the clamp lever 6
4 is swingably attached. The holding frame 59 and the clamp lever 64 are mutually pulled by a tension spring 65, and a cam portion 641 provided on the clamp lever 64.
In conjunction with this, the holding frame 59 is pushed and released by rotating the clamp lever 64.
【０００６】すなわち、図１８に示されるごとく、クラ
ンプレバー６４がストッパ６６に当接するように回動操
作すると、保持枠５９は第１の支持軸５８を回動中心と
して時計方向に回動されて、バネ６１を介して保持枠５
９に弾設された下側ローラ６２がレール５１の下側傾斜
走行面５３に当接する状態に維持される。That is, as shown in FIG. 18, when the clamp lever 64 is rotated to contact the stopper 66, the holding frame 59 is rotated clockwise about the first support shaft 58. , The holding frame 5 via the spring 61
The lower roller 62 elastically mounted on the rail 9 is kept in contact with the lower inclined traveling surface 53 of the rail 51.
【０００７】他方、図１９に示されるごとく、クランプ
レバー６４が水平となるように回動操作すると、バネ６
５により引張られる保持枠５９は第１の支持軸５８を回
動中心として反時計方向に回動されて、下側ローラ６２
がレール５１から離脱する状態に維持される。すなわ
ち、図１６乃至図１８に示される状態が、台車本体５５
をレール５１に取付けた、いわゆる台車本体５５がレー
ル５１に装設されている状態を示している。この場合、
台車本体５５に取付けたモータにより回転駆動されるピ
ニオン６７がラック５４に噛合って、台車本体５５が走
行される。On the other hand, as shown in FIG. 19, when the clamp lever 64 is rotated to be horizontal, the spring 6
The holding frame 59 pulled by 5 is rotated counterclockwise about the first support shaft 58 as a rotation center, and the lower roller 62 is rotated.
Is kept separated from the rail 51. That is, the state shown in FIG. 16 to FIG.
2 shows a state in which a so-called trolley body 55 in which the rails 51 are attached to the rails 51 is mounted on the rails 51. in this case,
The pinion 67, which is rotationally driven by a motor attached to the carriage main body 55, meshes with the rack 54, and the carriage main body 55 travels.
【０００８】この装設状態において、対をなす上側ロー
ラ５７，５７と上側傾斜走行面５２，５２との接触によ
り、台車本体５５はレール５１の幅方向に位置が規制さ
れる。In this installed state, the position of the carriage main body 55 in the width direction of the rail 51 is restricted by the contact between the pair of upper rollers 57, 57 and the upper inclined traveling surfaces 52, 52.
【０００９】また、上側傾斜走行面５２，５２に当接す
る上側ローラ５７，５７に対して、保持枠５９に係止さ
れた圧縮バネ６１のバネ力により押圧される下側ローラ
６２，６２を下側傾斜走行面５３，５３に当接させて、
もって圧縮バネ６１のバネ力により上側および下側のロ
ーラ５７，５７，６２，６２を上側および下側の傾斜走
行面５２，５２，５３，５３に抱持させて、台車本体５
５のレール５１からの脱離が抑えられている。Further, the lower rollers 62, 62 pressed by the spring force of the compression spring 61 locked to the holding frame 59 are lowered against the upper rollers 57, 57 contacting the upper inclined traveling surfaces 52, 52. Abutting on the side inclined traveling surfaces 53, 53,
Therefore, the upper and lower rollers 57, 57, 62, 62 are held by the upper and lower inclined traveling surfaces 52, 52, 53, 53 by the spring force of the compression spring 61, and the carriage main body 5
Detachment of rail 5 from rail 51 is suppressed.
【００１０】次に台車本体５５とレール５１との脱着作
業は、図１９に示されるごとくクランプレバー６４が水
平となるように回動されて、図２０に示されるごとく下
側ローラ６２がレール５１から離脱し、かつ上側ローラ
５７，５７，５７，５７が上側傾斜走行面５２，５２に
当接する状態で台車本体５５の取外作業および取付作業
が行なわれる。Next, in the attachment / detachment operation of the carriage main body 55 and the rail 51, the clamp lever 64 is rotated so as to be horizontal as shown in FIG. 19, and the lower roller 62 is moved to the rail 51 as shown in FIG. And the upper roller 57, 57, 57, 57 is in contact with the upper inclined traveling surface 52, 52, the dolly body 55 is removed and attached.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では以下のような問題がある。すなわち、図１
６乃至図１８に示されるごとく、圧縮バネ６１のバネ力
により上側および下側のローラ５７，５７，６２，６２
を上側および下側の傾斜走行面５２，５２，５３，５３
に抱持させつつ、台車本体５５をレール５１に沿って走
行させて適宜の加工が行なわれる。この加工中に、例え
ば図１６において紙面と平行な面内で時計廻り、あるい
は反時計廻りに台車本体５５を回動させようとする予期
せぬモーメント力が作用した場合、このモーメント力が
圧縮バネ６１のバネ力よりも大きいと、このモーメント
力により圧縮バネ６１が圧縮するように一方の下側ロー
ラ６２の位置が変位され、これにより一方の上側ローラ
５７が上側傾斜走行面５２から浮上った状態となること
がある。However, the above-mentioned conventional configuration has the following problems. That is, FIG.
6 to 18, the upper and lower rollers 57, 57, 62, 62 are driven by the spring force of the compression spring 61.
The upper and lower inclined traveling surfaces 52, 52, 53, 53
The carriage main body 55 is caused to travel along the rails 51 while being held, and appropriate processing is performed. During this processing, if an unexpected moment force that attempts to rotate the carriage main body 55 clockwise or counterclockwise in a plane parallel to the paper surface in FIG. 16 is applied, this moment force is applied to the compression spring. When it is larger than the spring force of 61, the position of one lower roller 62 is displaced so that the compression spring 61 is compressed by this moment force, whereby one upper roller 57 floats above the upper inclined traveling surface 52. It may be in a state.
【００１２】すなわち、台車本体５５に作用するモーメ
ント力が大きいと、レール５１に対して台車本体５５が
モーメント力方向に傾き、このため、台車本体５５に搭
載した適宜の加工具と被加工物との位置決め状態が変化
するため、円滑な加工が行なわれなくなる。勿論台車本
体５５がモーメント力方向に傾いて、ピニオン６７とラ
ック５４との噛合状態が変化すれば、台車本体５５の走
行状態も変化することとなるため、不良加工を増加させ
ることになる。That is, when the moment force acting on the carriage main body 55 is large, the carriage main body 55 inclines in the moment force direction with respect to the rail 51, so that an appropriate work tool and workpiece to be mounted on the carriage main body 55 are generated. Since the positioning state of is changed, smooth machining cannot be performed. Of course, if the carriage main body 55 tilts in the moment force direction and the meshing state of the pinion 67 and the rack 54 changes, the traveling state of the carriage main body 55 also changes, which increases defective machining.
【００１３】さらに、図２０に示されるごとく、上側ロ
ーラ５７，５７，５７，５７が上側傾斜走行面５２，５
２に当接する状態で台車本体５５の取外作業および取付
作業が行なわれる。Further, as shown in FIG. 20, the upper rollers 57, 57, 57, 57 are connected to the upper inclined traveling surfaces 52, 5 by the upper rollers 57, 57, 57, 57.
The work of removing the bogie main body 55 and the work of mounting the bogie main body 55 are performed in a state of being in contact with the second body 2.
【００１４】ところで、上側ローラ５７，５７は台車本
体５５の下面であって、かつ台車本体５５の内方側に配
置されているため、台車本体５５の着脱作業時にレール
５１に対する上側ローラ５７の載置状況を作業者が外部
から確認することができないことと相俟って、上側ロー
ラ５７，５７を載置するための上側傾斜走行面５２，５
２は夫々レール５１の幅方向の外側に向って、下り坂状
態に傾斜しているため、例えば上側ローラ５７，５７を
介して台車本体５５をレール５１上に載置する場合に、
一方の上側ローラ５７をレール５１の外側に位置させて
台車本体を傾けてしまうケースが殆んどであり、このた
め図２０に示される状況となるように、上側ローラ５
７，５７を介して台車本体５５をレール５１上に載置す
る作業がやりずらく、面倒となっていた。By the way, since the upper rollers 57, 57 are disposed on the lower surface of the carriage main body 55 and on the inner side of the carriage main body 55, the upper rollers 57 are mounted on the rails 51 when the carriage main body 55 is attached and detached. Coupled with the fact that the operator cannot confirm the placement condition from the outside, the upper inclined traveling surfaces 52, 5 for placing the upper rollers 57, 57 are placed.
2 are inclined downward in the width direction of the rail 51, so that when the carriage main body 55 is placed on the rail 51 via the upper rollers 57, 57, for example,
In most cases, one upper roller 57 is located outside the rail 51 and the carriage body is tilted. Therefore, as shown in FIG.
The operation of placing the trolley body 55 on the rail 51 via the wheels 7, 57 is difficult and troublesome.
【００１５】さらにまた、上記のごとくレール５１上に
台車本体５５を載置した後、クランプレバー６４を垂直
状態となるように回動操作して、台車本体５５とレール
５１とが一体となるように装設するが、台車本体５５の
下面側に取付けられたクランプレバー６４の回動操作が
面倒であった。Further, after the carriage main body 55 is placed on the rail 51 as described above, the clamp lever 64 is pivotally operated so as to be in a vertical state so that the carriage main body 55 and the rail 51 are integrated. However, the rotation operation of the clamp lever 64 attached to the lower surface side of the carriage main body 55 was troublesome.
【００１６】特に、レール５１に対する台車本体５５の
着脱作業を頻繁に行なう場合、着脱作業毎に作業者が腰
を屈めてクランプレバー６４を回動操作しなければなら
ないため、作業者の疲労を増大させていた。In particular, when the dolly body 55 is frequently attached to and detached from the rail 51, the operator must bend over and rotate the clamp lever 64 for each attachment / detachment operation, which increases fatigue of the operator. I was letting it.
【００１７】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、レールに対する走行台車の取付位置決
めが確実に行なわれて所望の加工作業を円滑に行なうこ
とができ、かつ走行台車をレールに容易に着脱すること
ができる可搬形の加工用走行台車装置を提供することで
ある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reliably position and mount a traveling carriage on a rail so that a desired machining operation can be performed smoothly and the traveling carriage can be mounted. It is an object of the present invention to provide a portable processing carriage device that can be easily attached to and detached from a rail.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本第１の発明は、レール
に沿って走行する加工用走行台車を、レールに着脱自在
に装設する可搬形の加工用走行台車装置に適用される。
その特徴とするところは、レールの幅方向の上面に上側
走行平面を形成すると共に、レールの幅方向の両端部
に、夫々レール裏面内側に傾斜する下側傾斜走行面を形
成し、前記上側走行平面に当接する複数の上側ローラを
台車本体に回転自在に取付け、前記下側傾斜走行面の一
方に当接する複数の固定の下側ローラを台車本体に回転
自在に取付け、レールを跨いで固定の下側ローラと対向
する揺動ブロックを台車本体にレールの上側走行平面と
直交する回転軸廻りに揺動自在に支持し、揺動ブロック
の端部に前記下側傾斜走行面の他方に接触および離脱す
る可動の下側ローラを回転自在に支持し、前記揺動ブロ
ックの回転軸と平行な回転軸廻りに回転自在に台車本体
に支持されて台車本体の上方に突出する操作レバーを取
付け、操作レバーのレールの上面側にレールの上面と平
行に突出する第１のリンク部材を支持し、揺動ブロック
にレールの上面と平行に突出する第２のリンク部材を支
持し、前記第１および第２のリンク部材の夫々の端部を
第３のリンク部材を介して回転自在に連結し、駆動機に
連結された駆動輪を走行台車に取付け、前記揺動ブロッ
ク，可動の下側ローラ，操作レバーおよび第１乃至第３
のリンク部材からなる下側ローラ可動機構を台車の走行
方向に２組取付けて、操作レバーの回動操作により台車
とレールとが着脱自在に装設されることである。The first aspect of the present invention is applied to a portable processing trolley device in which a processing trolley that travels along a rail is detachably mounted on the rail.
The feature is that the upper traveling plane is formed on the upper surface in the width direction of the rail, and the lower inclined traveling surfaces that incline toward the inner side of the rail rear surface are formed at both ends in the width direction of the rail. A plurality of upper rollers abutting on the flat surface are rotatably attached to the bogie body, and a plurality of fixed lower rollers abutting one of the lower inclined traveling surfaces are rotatably attached to the bogie body and fixed across the rail. An oscillating block facing the lower roller is rotatably supported on the bogie body around a rotation axis orthogonal to the upper traveling plane of the rail, and the end of the oscillating block comes into contact with the other of the lower inclined traveling surfaces. The movable lower roller to be disengaged is rotatably supported, and an operation lever that is rotatably supported by the trolley body around the rotation axis parallel to the rotation axis of the swing block and projects above the trolley body is attached and operated. Of the lever A first link member projecting parallel to the upper surface of the rail on the upper surface side of the rail, and a second link member projecting parallel to the upper surface of the rail on the swing block; End portions of the link members are rotatably connected to each other via a third link member, and drive wheels connected to a drive machine are attached to a traveling carriage, and the swing block, movable lower roller, and operation lever are attached. And first to third
That is, two sets of lower roller movable mechanisms composed of the link members are attached in the traveling direction of the dolly, and the dolly and the rail are detachably mounted by the turning operation of the operation lever.
【００１９】本第２の発明は、本第１の発明において、
台車の走行方向を左右方向とした場合に、２組の下側ロ
ーラ可動機構は、左右対称に構成されてなることを特徴
としている。The second aspect of the present invention is the same as the first aspect of the present invention.
When the traveling direction of the dolly is the left-right direction, the two lower roller movable mechanisms are configured to be bilaterally symmetrical.
【００２０】本第３の発明は、本第１または２の発明に
おいて、第３のリンク部材は、長尺方向の長さが調整自
在なターンバックル機構を有してなることを特徴として
いる。A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect of the present invention, the third link member has a turnbuckle mechanism whose length in the longitudinal direction is adjustable.
【００２１】本第４の発明は、本第１乃至３の発明にお
いて、レール上面と平行な面を台車側から見た場合、下
側傾斜走行面と離脱している可動の下側ローラを下側傾
斜走行面と接触するように操作レバーを回動操作する際
に、操作レバーの回動中心点をＯ1 ，第１および第３の
リンク部材の連結部の回動中心点をＯ3 および第２およ
び第３のリンク部材の連結部の回動中心点をＯ4 とすれ
ば、操作レバーの回動につれて点Ｏ3 と点Ｏ4 とを結ぶ
直線が、点Ｏ3 、Ｏ1 およびＯ4 が一直線となる状態を
越えた位置で、ストッパーにより下側ローラ可動機構の
回転が規制されることを特徴としている。In a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, when the plane parallel to the rail upper surface is viewed from the dolly side, the movable lower roller separated from the lower inclined traveling surface is moved downward. When the operation lever is rotated to come into contact with the side inclined traveling surface, the rotation center point of the operation lever is O 1 , and the rotation center point of the connecting portion of the first and third link members is O 3 and if the pivot center of the connecting portion of the second and third link members and O 4, a straight line connecting the point O 3 and the point O 4 as the rotation of the operation lever, the point O 3, O 1 and O The feature is that the rotation of the lower roller movable mechanism is restricted by the stopper at a position beyond the state where 4 is aligned.
【００２２】本第５の発明は、本第４の発明において、
ストッパーは、下側ローラ可動機構のいずれか１の部材
に当接してなることを特徴としている。The fifth aspect of the present invention is the same as the fourth aspect of the present invention.
The stopper is characterized in that it comes into contact with any one member of the lower roller movable mechanism.
【００２３】本第６の発明は、本第１乃至３の発明にお
いて、ストッパーは、操作レバーおよび台車本体のいず
れかに螺着されていて、該ストッパ部材が操作レバー又
は台車本体に当接および離間されてなることを特徴とし
ている。According to a sixth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the stopper is screwed to either the operation lever or the carriage body, and the stopper member abuts against the operation lever or the carriage body. It is characterized by being separated.
【００２４】本第７の発明は、レールに沿って走行する
加工用走行台車を、レールに着脱自在に装設する可搬形
の加工用走行台車装置に適用される。その特徴とすると
ころは、レールの幅方向の上面に上側走行平面を形成す
ると共に、レールの幅方向の両端部に、夫々レール裏面
内側に傾斜する下側傾斜走行面を形成し、前記上側走行
平面に当接する複数の上側ローラを台車本体に回転自在
に取付け、前記下側傾斜走行面の一方に当接する複数の
固定の下側ローラを台車本体に回転自在に取付け、レー
ルを跨いで固定の下側ローラと対向して、台車の走行方
向に離間する第１および第２の揺動ブロックを台車本体
にレールの上面と直交する回転軸廻りに揺動自在に支持
し、前記揺動ブロックの端部に前記下側傾斜走行面の他
方に接触および離脱する可動の下側ローラを回転自在に
支持し、前記揺動ブロックの中間位置で台車本体に回転
自在に支持されて台車本体の上方に突出する操作レバー
であって、該操作レバーおよび前記揺動ブロックの夫々
の回転軸の軸線を含む平面が台車の走行方向と平行とな
るように配設され、操作レバーのレール上面側に、操作
レバーの回転軸心を跨いでレールの上面と平行に突出す
る第１のリンク部材を支持し、レールの上面と平行でか
つ相反する方向に突出する第２のリンク部材を揺動ブロ
ックに夫々支持し、前記第１および第２のリンク部材の
各端部を夫々第３のリンク部材を介して回転自在に連結
すると共に、駆動機に連結された駆動輪を走行台車に取
付け、前記揺動ブロック，可動の下側ローラ，操作レバ
ーおよび第１乃至第３のリンク部材からなる下側ローラ
可動機構の操作レバーを回動操作することにより、走行
台車とレールとが着脱自在に装設されることである。The seventh aspect of the present invention is applied to a portable processing traveling carriage device in which a processing traveling carriage traveling along a rail is detachably mounted on the rail. The feature is that the upper traveling plane is formed on the upper surface in the width direction of the rail, and the lower inclined traveling surfaces that incline toward the inner side of the rail rear surface are formed at both ends in the width direction of the rail. A plurality of upper rollers abutting on the flat surface are rotatably attached to the bogie body, and a plurality of fixed lower rollers abutting one of the lower inclined traveling surfaces are rotatably attached to the bogie body and fixed across the rail. First and second rocking blocks facing the lower roller and spaced apart in the traveling direction of the bogie are supported by the bogie main body so as to be rockable around a rotation axis orthogonal to the upper surface of the rail, and A movable lower roller, which comes into contact with and separates from the other of the lower inclined traveling surfaces, is rotatably supported at an end thereof, and is rotatably supported by the carriage main body at an intermediate position of the swing block so that it is above the carriage main body. Operating lever protruding The operation lever and the swing block are arranged such that the planes including the axes of the respective rotation axes are parallel to the traveling direction of the carriage, and the rotation axis center of the operation lever is on the rail upper surface side of the operation lever. A first link member that straddles over the rail and projects parallel to the upper surface of the rail, and second link members that project in parallel and opposite directions to the upper surface of the rail are supported by the swing block, respectively. And the respective end portions of the second link member are rotatably connected to each other via the third link member, and the drive wheels connected to the drive machine are attached to the traveling carriage, and the swing block and the movable lower side are attached. By rotating the operating lever of the lower roller movable mechanism including the roller, the operating lever, and the first to third link members, the traveling carriage and the rail are detachably mounted.
【００２５】本第８の発明は、本第７の発明において、
第３のリンク部材は、長尺方向の長さが調整自在なター
ンバックル機構を有してなることを特徴としている。The eighth invention is based on the seventh invention,
The third link member is characterized by having a turnbuckle mechanism whose length is adjustable.
【００２６】本第９の発明は、本第７または８の発明に
おいて、操作レバーおよび台車本体のいずれかにストッ
パ部材が螺着されていて、該ストッパ部材が操作レバー
又は台車本体に当接および離間されてなることを特徴と
している。In a ninth aspect of the present invention, in the seventh or eighth aspect of the invention, a stopper member is screwed to either the operation lever or the carriage body, and the stopper member abuts the operation lever or the carriage body. It is characterized by being separated.
【００２７】[0027]
【作用】レールの上側走行面が水平面と平行となるよう
に配置した場合、可動の下側ローラを回転自在に支持す
る揺動ブロックが回転揺動軸を中心として水平に回転す
ると、可動の下側ローラは回転揺動軸を中心とする円錐
体の稜線に沿って回転して、可動の下側ローラとレール
の下側傾斜走行面とが接触または離脱する状態となる。When the upper traveling surface of the rail is arranged so as to be parallel to the horizontal plane, when the swing block that rotatably supports the movable lower roller rotates horizontally about the rotation swing axis, the movable lower roller moves. The side roller rotates along the ridgeline of the conical body centering on the rotation rocking axis, and the movable lower roller and the lower inclined traveling surface of the rail come into contact with or separate from each other.
【００２８】すなわち、走行台車をレールに取付けた際
に、上側ローラがレールの上側走行面に当接し、かつレ
ールを跨ぐ固定の下側ローラと可動の下側ローラとが夫
々レールの下側傾斜走行面に当接して、走行台車がレー
ルに装着される。That is, when the traveling carriage is mounted on the rail, the upper roller abuts on the upper traveling surface of the rail, and the fixed lower roller and the movable lower roller straddling the rail are inclined downward of the rail. The traveling carriage is mounted on the rail while contacting the traveling surface.
【００２９】このため、台車の走行中に、台車の走行方
向と直交する垂直面内で走行台車を回動させようとする
予期せぬモーメント力が作用したとしても、可動の下側
ローラは回転揺動軸を中心として水平方向にのみ回動す
る揺動ブロックに支持されているため、可動の下側ロー
ラは垂直面内で位置変位することはない。したがって、
台車の走行中に上記のごとくのモーメント力が走行台車
に作用したとしても、レールを抱持する上側ローラ，固
定の下側ローラおよび可動の下側ローラにより、走行台
車は位置変位することなくレールに対して所望の位置決
め状態に保たれ、円滑な加工を行なうことができる。Therefore, even if an unexpected moment force that tries to rotate the traveling carriage acts in a vertical plane orthogonal to the traveling direction of the carriage while the carriage is traveling, the movable lower roller rotates. Since the movable lower roller is supported by the swing block that rotates only in the horizontal direction about the swing shaft, the movable lower roller is not displaced in the vertical plane. Therefore,
Even if the above-mentioned moment force acts on the traveling carriage while the truck is traveling, the traveling carriage is not displaced by the upper roller holding the rail, the fixed lower roller, and the movable lower roller, without moving the rail. Therefore, the desired positioning state can be maintained and smooth processing can be performed.
【００３０】更に、台車本体の上方に突出する操作レバ
ーを回動操作すると、上記リンク部材を介して揺動ブロ
ックが回動し、もって可動の下側ローラとレールの下側
傾斜走行面とが接触または離脱する状態となる。すなわ
ち、上方に突出する操作レバーの回動操作により、台車
とレールとを着脱自在とすることができるため、レール
に対する走行台車の着脱作業を容易に行なうことができ
る。Further, when the operation lever projecting above the trolley body is rotated, the swing block is rotated via the link member, so that the movable lower roller and the lower inclined traveling surface of the rail are brought into contact with each other. It comes into contact or disconnection. That is, since the carriage and the rail can be attached and detached by rotating the operation lever protruding upward, the work of attaching and detaching the traveling carriage to and from the rail can be easily performed.
【００３１】勿論、本請求項７記載の発明のごとく、第
１および第２の揺動ブロックの中間位置に台車本体の上
方に突出する操作レバーを取付け、この操作レバーと揺
動ブロックとをリンク部材を介して連結すれば、操作レ
バーのワンタッチ式の回動操作により台車とレールとを
着脱自在とすることができるため、レールに対する走行
台車の着脱作業を極めて容易に行なうことができる。Of course, as in the invention according to the seventh aspect, an operation lever projecting upward of the bogie body is attached at an intermediate position between the first and second swing blocks, and the operation lever and the swing block are linked. By connecting via a member, the carriage and the rail can be freely attached and detached by a one-touch rotation operation of the operation lever, so that the work of attaching and detaching the traveling carriage to and from the rail can be performed very easily.
【００３２】勿論、レールに対する走行台車の着脱作業
時には、レールの上側走行平面上に上側ローラを載置す
るため、走行台車を安定した状態でレール上に載置する
ことができる。Of course, since the upper roller is mounted on the upper traveling plane of the rail when the traveling carriage is attached to and detached from the rail, the traveling carriage can be mounted on the rail in a stable state.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例によ
り詳細に説明する。例えば本発明に係る可搬形の加工用
走行台車装置に多関節形ロボットを搭載した場合につい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. For example, a case where an articulated robot is mounted on a portable traveling carriage apparatus according to the present invention will be described.
【００３４】図１乃至図８において、１はレールで、こ
のレール１の幅方向の上面には上側走行平面２が形成さ
れると共に、レールの幅方向の両端部には、夫々レール
裏面内側に傾斜する下側傾斜走行面３が形成されてい
る。４はレール１のＺ1 方向の側部に設けられた長尺の
ラック、５はレール１に沿って移動する台車本体、６は
台車本体５の下面に回転自在に設けられた複数の上側ロ
ーラで、例えばレール１の幅方向，即ちＹ方向およびレ
ール１の長手方向，即ちＸ方向に離間して４個設けられ
ている。７は台車本体５の下面に回転自在に設けられた
固定の下側ローラで、例えばレール１の長手方向，即ち
Ｘ方向に離間して２個設けられている。なお、台車本体
５に対して回転自在であるが位置関係は不変である固定
の下側ローラ７は、レール１のＹ2 方向側の下側傾斜走
行面３に当接可能な位置に取付けられている。In FIGS. 1 to 8, reference numeral 1 denotes a rail, and an upper traveling plane 2 is formed on an upper surface of the rail 1 in the width direction, and both ends of the rail in the width direction are respectively provided on the inner side of the back surface of the rail. A lower inclined traveling surface 3 that is inclined is formed. 4 is a long rack provided on the side of the rail 1 in the Z 1 direction, 5 is a trolley body that moves along the rail 1, and 6 is a plurality of upper rollers rotatably provided on the lower surface of the trolley body 5. Thus, for example, four rails are provided so as to be separated from each other in the width direction of the rail 1, that is, the Y direction and the longitudinal direction of the rail 1, that is, the X direction. Reference numeral 7 denotes a fixed lower roller rotatably provided on the lower surface of the carriage main body 5, for example, two rollers provided at a distance from each other in the longitudinal direction of the rail 1, that is, the X direction. The fixed lower roller 7 which is rotatable with respect to the trolley body 5 but whose positional relationship is unchanged is mounted at a position where it can abut the lower inclined traveling surface 3 of the rail 1 on the Y 2 direction side. ing.
【００３５】８は、レール１を跨いで固定の下側ローラ
７，７と対向する位置、即ちレール１のＹ1 方向側の位
置に配置される揺動ブロックで、この揺動ブロック８は
レール１の上側走行平面２と直交する回転軸、すなわち
点Ｏ2 を中心とする回転軸廻りに揺動自在となるように
台車本体５に支持されている。例えば、台車本体５に中
空の回転用軸受９が取付けられていて、この軸受９に揺
動ブロック８のＺ2 方向の端部に形成された回転軸８０
１が挿入され、この回転軸８０１に係止部材１１が取付
けられて、揺動ブロック８が点Ｏ2 を中心として回転揺
動自在に支持されている。Reference numeral 8 denotes a swing block which is arranged at a position facing the fixed lower rollers 7, 7 across the rail 1, that is, at a position on the Y 1 direction side of the rail 1, and the swing block 8 is a rail. 1 is supported by the carriage main body 5 so as to be swingable about a rotation axis orthogonal to the upper traveling plane 2 of 1, i.e., about a rotation axis about the point O 2 . For example, a hollow rotating bearing 9 is attached to the bogie body 5, and a rotating shaft 80 formed at the end of the swing block 8 in the Z 2 direction is attached to the bearing 9.
1 is inserted, the locking member 11 is attached to the rotating shaft 801, and the swing block 8 is supported so as to be rotatable and swingable about the point O 2 .
【００３６】１２は揺動ブロック８のＺ1 方向の端部に
回転自在に支持された可動の下側ローラで、この可動の
下側ローラ１２の回転軸１２１と揺動ブロック８の回転
軸８０１との夫々の軸心を含む平面上で下側ローラ１２
が斜下方となるように配設されている。すなわち、揺動
ブロック８が点Ｏ2 を中心として適宜に回動されると、
可動の下側ローラ１２はレール１のＹ1 方向の下側傾斜
走行面３と接触および離脱する状態となる。Reference numeral 12 is a movable lower roller rotatably supported at the end of the swing block 8 in the Z 1 direction. The rotary shaft 121 of the movable lower roller 12 and the rotary shaft 801 of the swing block 8 are rotated. And the lower roller 12 on a plane including the respective axes of
Are arranged obliquely downward. That is, when the swing block 8 is appropriately rotated about the point O 2 ,
The movable lower roller 12 comes into contact with and disengages from the lower inclined traveling surface 3 of the rail 1 in the Y 1 direction.
【００３７】１３は、揺動ブロック８の回転軸８０１と
平行な回転軸廻りに回転自在に台車本体５に支持され
て、台車本体５の上方に突出する操作レバー、１４は、
操作レバー１３のレール１の上面側にレールの上側走行
平面２と平行に突出する第１のリンク部材であって、例
えば台車本体５に中空の回転用軸受１５が取付けられて
いる。この軸受１５および操作レバー１３の貫通孔に第
１のリンク部材１４のＺ2 方向側に形成された回転軸１
４１が挿入され、この回転軸１４１に係止部材１６を取
付けると共に、締付ネジ１７により操作レバー１３と回
転軸１４１とを一体にして、操作レバー１３および第１
のリンク部材１４が点Ｏ1 を中心として回転揺動自在に
支持されている。なお、第１のリンク部材１４の自由端
部には回転軸１４１と平行な支持軸１４２が形成されて
いる。The operation lever 13 is rotatably supported by the carriage main body 5 about a rotation axis parallel to the rotation shaft 801 of the swing block 8 and protrudes above the carriage main body 5, and 14 is
On the upper surface side of the rail 1 of the operating lever 13, which is a first link member protruding in parallel with the upper traveling plane 2 of the rail, a hollow rotation bearing 15 is attached to, for example, the bogie body 5. The rotary shaft 1 formed in the through hole of the bearing 15 and the operating lever 13 on the Z 2 direction side of the first link member 14
41 is inserted, the locking member 16 is attached to the rotating shaft 141, and the operating lever 13 and the rotating shaft 141 are integrated with each other by the tightening screw 17, so that the operating lever 13 and the first
The link member 14 is supported so as to be rotatable and swingable about the point O 1 . A support shaft 142 parallel to the rotary shaft 141 is formed at the free end of the first link member 14.
【００３８】１８は揺動ブロック８に取付けられて、レ
ール１の上側走行平面２と平行に突出する第２のリンク
部材、１９は第１および第２のリンク部材１４，１８の
夫々の端部を回転自在に連結する第３のリンク部材で、
例えばこの第３のリンク部材１９は、第１のリンク部材
１４の支持軸１４２に回転自在に支持された第１の部材
１９１と、第２のリンク部材１８の端部に回転自在に支
持された第２の部材１９２と、第１および第２の部材１
９１，１９２に夫々逆となるように螺設されたネジ部に
螺合するネジ部材１９３とからなる、いわゆるターンバ
ックル機構に構成されている。Reference numeral 18 is a second link member attached to the swing block 8 and protruding in parallel with the upper traveling plane 2 of the rail 1, and 19 is an end portion of each of the first and second link members 14, 18. A third link member that rotatably connects the
For example, the third link member 19 is rotatably supported by the first member 191 rotatably supported by the support shaft 142 of the first link member 14 and the end portion of the second link member 18. Second member 192 and first and second members 1
The so-called turnbuckle mechanism is composed of a screw member 193 screwed into a screw portion that is screwed in the opposite direction to 91 and 192, respectively.
【００３９】上記揺動ブロック８，可動の下側ローラ１
２，操作レバー１３および第１乃至第３のリンク部材１
４，１８，１９により下側ローラ可動機構２１が構成さ
れている。The swing block 8 and the movable lower roller 1
2, the operation lever 13 and the first to third link members 1
A lower roller moving mechanism 21 is constituted by 4, 18, and 19.
【００４０】図示の実施例においては、下側ローラ可動
機構２１が台車の走行方向、すなわちＸ方向に勝手違い
に構成されて離間する２組が配設されている。２２はモ
ーター２３に連結されたピニオンで、走行台車をレール
１に装着した際にピニオン２２を回転駆動することによ
り、走行台車がレールに沿って移動する。なお、２４は
下側ローラ可動機構２１におけるストッパーで、詳細に
ついては後述する。In the illustrated embodiment, the lower roller moving mechanism 21 is arranged in two different directions in the traveling direction of the carriage, that is, in the X direction, and is separated from each other. Reference numeral 22 is a pinion connected to a motor 23. When the traveling carriage is mounted on the rail 1, the pinion 22 is rotationally driven to move the traveling carriage along the rail. Reference numeral 24 is a stopper in the lower roller moving mechanism 21, which will be described in detail later.
【００４１】上記５乃至２４により走行台車２５が構成
され、この走行台車２５と上記１乃至４とにより可搬形
の加工用走行台車装置が構成されている。5 to 24 constitute a traveling carriage 25, and the traveling carriage 25 and 1 to 4 compose a portable traveling carriage device for processing.
【００４２】次に上記した構成からなる可搬形の加工用
走行台車装置の動作について説明する。今、図６に示さ
れるごとく、上側ローラ６、固定の下側ローラ７および
可動の下側ローラ１２が夫々レール１に当接して、走行
台車２５がレール１に装着されているものとする。Next, the operation of the portable processing carriage apparatus having the above-described structure will be described. Now, as shown in FIG. 6, the upper roller 6, the fixed lower roller 7, and the movable lower roller 12 are in contact with the rail 1, respectively, and the traveling carriage 25 is mounted on the rail 1.
【００４３】図７乃至図１１において、下側ローラ可動
機構２１は図７に示される状態であって、この平面状態
が図８において実線で示されている。なお、操作レバー
１３の回動中心点をＯ1 ，揺動ブロック８の回動中心点
をＯ2 ，第１のリンク部材１４と第３のリンク部材１９
との連結部の回動中心点をＯ3 および第２のリンク部材
１８と第３のリンク部材１９との連結部の回動中心点を
Ｏ4 とし、各部材が図８における実線で示されている状
態であるものとする。図８において、操作レバー１３を
点Ｏ1 を中心として時計方向に回動させると、第１のリ
ンク部材１４も同時に点Ｏ1 を中心として時計方向に回
動する。このため、点Ｏ31（＝Ｏ3 ）が点Ｏ1 を中心と
して時計方向に回動する。第３のリンク部材１９の点Ｏ
31側の位置が変位すると、第３のリンク部材１９の他端
側は点Ｏ41（＝Ｏ4 ）を介して第２のリンク部材１８に
連結されているため、点Ｏ41は点Ｏ2 を中心として回動
する。7 to 11, the lower roller movable mechanism 21 is in the state shown in FIG. 7, and this plane state is shown by the solid line in FIG. The rotation center point of the operation lever 13 is O 1 , the rotation center point of the swing block 8 is O 2 , and the first link member 14 and the third link member 19 are provided.
The pivot center of the connecting portion and O 3 and the second link member 18 to pivot center of the connecting portion of the third link member 19 and O 4 with, respective members shown in solid lines in FIG. 8 It is assumed that In FIG. 8, when the operation lever 13 is rotated clockwise about the point O 1 , the first link member 14 is also rotated clockwise about the point O 1 at the same time. Therefore, the point O 31 (= O 3 ) rotates clockwise about the point O 1 . Point O of the third link member 19
When the position on the 31st side is displaced, since the other end side of the third link member 19 is connected to the second link member 18 via the point O 41 (= O 4 ), the point O 41 becomes the point O 2 Rotate around.
【００４４】図８において、操作レバー１３が２点鎖線
で示される位置となるまで、さらに時計方向に回動させ
ると、点Ｏ31および点Ｏ41は夫々点Ｏ32および点Ｏ42の
位置となるように位置変位される。この場合、第２のリ
ンク部材１８および揺動ブロック８と共に、可動の下側
ローラ１２も点Ｏ2 を中心として時計方向に回動され
て、可動の下側ローラ１２は２点鎖線で示される位置ま
で、例えば９０度反転される。In FIG. 8, when the operating lever 13 is further rotated clockwise until it reaches the position indicated by the chain double-dashed line, the points O 31 and O 41 become the positions of the points O 32 and O 42 , respectively. The position is displaced so that In this case, the movable lower roller 12 is also rotated clockwise around the point O 2 together with the second link member 18 and the swing block 8, and the movable lower roller 12 is indicated by a two-dot chain line. The position is inverted by 90 degrees, for example.
【００４５】図９（Ａ）は、図８における可動の下側ロ
ーラ１２の状態を示す平面図であり、図９（Ｂ）は図９
（Ａ）の側面状態を示す図であって、図９に示されるご
とく可動の下側ローラ１２が２点鎖線で示される状態に
位置している場合、可動の下側ローラ１２はレール１と
離間するため、走行台車２５をレール１から離脱させる
ことができる。FIG. 9 (A) is a plan view showing the state of the movable lower roller 12 in FIG. 8, and FIG. 9 (B) is shown in FIG.
FIG. 10A is a diagram showing a side surface state of FIG. 9A, and when the movable lower roller 12 is located in a state shown by a two-dot chain line as shown in FIG. Since they are separated, the traveling carriage 25 can be separated from the rail 1.
【００４６】すなわち、図１０（Ａ）に示されるごと
く、走行台車２５がレール１に装着されている状態にお
いて、操作レバー１３を回動操作させて可動の下側ロー
ラ１２をレール１から離間させる。この回動操作後、例
えば、図１０（Ｂ）に示されるごとく、走行台車２５を
レール１に対してＹ2 方向に少し移動させる。この後、
図１１に示されるごとく、走行台車２５のＹ1 側を上方
に、すなわちＺ2 方向に持上げつつ走行台車２５全体を
レール１から離脱させることができる。That is, as shown in FIG. 10 (A), in the state where the traveling carriage 25 is mounted on the rail 1, the operation lever 13 is rotated to separate the movable lower roller 12 from the rail 1. . After this turning operation, for example, as shown in FIG. 10B, the traveling carriage 25 is slightly moved in the Y 2 direction with respect to the rail 1. After this,
As shown in FIG. 11, the entire traveling carriage 25 can be disengaged from the rail 1 while lifting the Y 1 side of the traveling carriage 25 upward, that is, in the Z 2 direction.
【００４７】なお、走行台車２５をレール１に取付ける
ときは、上記と逆の操作により行なわれる。すなわち、
図１０（Ｂ）に示されるごとく、レール１の上側走行平
面２に上側ローラ６，６が当接するように走行台車２５
を載置し、この後、図８における２点鎖線の状態から実
線の状態となるように操作レバー１３が回動操作され
て、ストッパー２４が第１のリンク部材１４に当接し
た、実線で示される位置に各部材が配置される。この場
合、図８において線分Ｏ1 Ｏ41と線分Ｏ1 Ｏ31とのなす
角度αは１８０度より僅かに小さい値に選定されてい
る。このように位置を選定すれば、点Ｏ1を中心として
操作レバー１３を時計方向に回動操作させない限り、下
側ローラ可動機構２１の各部の位置が実線で示される位
置に規制され、従って、可動の下側ローラ１２が所望の
位置に規制される。When the traveling carriage 25 is attached to the rail 1, the reverse operation is performed. That is,
As shown in FIG. 10 (B), the traveling carriage 25 is so arranged that the upper rollers 6, 6 come into contact with the upper traveling plane 2 of the rail 1.
Then, the operation lever 13 is pivotally operated so as to change from the state of the two-dot chain line in FIG. 8 to the state of the solid line, and the stopper 24 abuts on the first link member 14. Each member is arranged at the position shown. In this case, in FIG. 8, the angle α formed by the line segment O 1 O 41 and the line segment O 1 O 31 is selected to be a value slightly smaller than 180 degrees. If the positions are selected in this way, the positions of the respective parts of the lower roller movable mechanism 21 are restricted to the positions shown by the solid line unless the operation lever 13 is rotated clockwise around the point O 1 , and therefore, The movable lower roller 12 is restricted to a desired position.
【００４８】すなわち、点Ｏ1 を中心として操作レバー
１３を反時計方向に回動操作する際に、直線Ｏ1 Ｏ4 と
直線Ｏ1 Ｏ3 とが一直線となる状態が生じる。このよう
に点Ｏ4 ，Ｏ1 およびＯ3 が一直線上に位置する状態で
は、下側ローラ可動機構２１に作用する僅かの力の方向
に対応して点Ｏ3 の位置が変位する、いわゆる思案点の
状態となる。しかし、上記のごとく角度αがα＜１８０
°とすることにより、下側ローラ可動機構２１は思案点
の状態が解消されて、位置規制された状態となる。That is, when the operation lever 13 is rotated counterclockwise about the point O 1 , the straight line O 1 O 4 and the straight line O 1 O 3 are aligned with each other. In this way, when the points O 4 , O 1 and O 3 are located on a straight line, the position of the point O 3 is displaced corresponding to the direction of the slight force acting on the lower roller movable mechanism 21, that is, a so-called idea. It becomes the state of dots. However, as described above, the angle α is α <180
By setting the angle to °, the lower roller movable mechanism 21 is brought into a state in which the state of the thought point is canceled and the position is regulated.
【００４９】上記のごとく、図８において、点Ｏ1 を中
心として操作レバー１３を反時計方向に回動操作してい
くと、可動の下側ローラ１２が点Ｏ2 を中心としてレー
ル１側に接近し、この後、可動の下側ローラ１２がレー
ル１の下側傾斜走行面３に当接しつつ、レール１に対し
て走行台車２５がＹ1 方向に位置変位して、下側ローラ
６，１２により走行台車がレール１に対してＹ方向に位
置決めされる。このように図１０（Ｂ）に示される状態
から、図１０（Ａ）に示される状態となって走行台車２
５がレール１に装着される。As described above, in FIG. 8, when the operation lever 13 is rotated counterclockwise about the point O 1 , the movable lower roller 12 moves toward the rail 1 side about the point O 2. After that, the movable lower roller 12 comes into contact with the lower inclined traveling surface 3 of the rail 1 while the movable carriage 25 is displaced relative to the rail 1 in the Y 1 direction, and the lower roller 6, The traveling carriage is positioned in the Y direction with respect to the rail 1 by 12. Thus, the state shown in FIG. 10 (B) changes to the state shown in FIG. 10 (A).
5 is mounted on the rail 1.
【００５０】図９に示されるごとく、可動の下側ローラ
１２は、揺動ブロックの回転揺動軸の軸心Ｏ2 を中心と
する円錐体の稜線に沿って回転して、可動の下側ローラ
１２とレール１の下側傾斜走行面３とが接触または離脱
する状態となる。As shown in FIG. 9, the movable lower roller 12 rotates along the ridgeline of a cone centering on the axis O 2 of the rotary swing shaft of the swing block to move the movable lower roller. The roller 12 and the lower inclined traveling surface 3 of the rail 1 come into contact with or separate from each other.
【００５１】ところで、図９（Ａ）において、可動の下
側ローラ１２が点Ｏ2 を中心とする回転方向に対して僅
かな取付誤差があるように配置されている場合、可動の
下側ローラ１２は所望の接触位置に対して、点Ｏ2 を中
心として僅かに時計方向あるいは反時計方向に回動位置
変位した状態で、下側傾斜走行面３と接触することにな
る。しかし、上記平面的取付誤差は、図９（Ｂ）のごと
く側面から見れば、すなわち台車の走行方向と直交する
垂直面から見れば、マクロ的に表われても極めて微細で
あって、実際の装置上無視される程度でしかない。By the way, in FIG. 9A, when the movable lower roller 12 is arranged so that there is a slight mounting error with respect to the rotational direction about the point O 2 , the movable lower roller 12 The reference numeral 12 makes contact with the lower inclined traveling surface 3 in a state in which the position is slightly displaced clockwise or counterclockwise around the point O 2 with respect to the desired contact position. However, when viewed from the side as shown in FIG. 9B, that is, when viewed from the vertical plane orthogonal to the traveling direction of the carriage, the above-mentioned planar mounting error is extremely fine even if it appears macroscopically. It is only ignored by the device.
【００５２】このため、上記のごとく可動の下側ローラ
１２の配置に取付誤差があっても、現実的には操作レバ
ー１３の回動操作により、可動の下側ローラ１２が点Ｏ
2を中心とする円錐体の稜線に沿って水平に回転して、
可動の下側ローラ１２とレール１の下側傾斜走行面３と
が接触および離脱する所望の状態とすることができる。Therefore, even if there is a mounting error in the arrangement of the movable lower roller 12 as described above, the movable lower roller 12 is actually moved to the point O by turning the operation lever 13.
Rotate horizontally along the edge of the cone centered at 2 ,
The movable lower roller 12 and the lower inclined traveling surface 3 of the rail 1 can be brought into and out of contact with each other in a desired state.
【００５３】このため、取外した走行台車２５をレール
１に載置時には、レール１の上側走行平面２に上側ロー
ラ６，６が当接するように走行台車２５を載置すればよ
いため、載置作業を容易に、かつ確実に行なうことがで
きる。勿論、走行台車２５の載置時には、上側ローラ
６，６が上側走行平面２に当接しているため、走行台車
２５の載置姿勢が安定する。Therefore, when the removed traveling carriage 25 is placed on the rail 1, it is sufficient to place the traveling carriage 25 so that the upper rollers 6, 6 come into contact with the upper traveling plane 2 of the rail 1. Work can be performed easily and surely. Of course, when the traveling carriage 25 is mounted, the upper rollers 6, 6 are in contact with the upper traveling plane 2, so that the mounting posture of the traveling carriage 25 is stable.
【００５４】この後、操作レバー１３を回動操作するこ
とにより走行台車２５がレール１に装着される。この場
合、上側ローラ６が上側走行平面２に当接し、かつレー
ル１両側の夫々の下側傾斜走行面３に、夫々固定の下側
ローラ７および可動の下側ローラ１２が当接するため、
走行台車２５はレール１に対して正確に位置決めされて
取付けられる。After that, the traveling carriage 25 is mounted on the rail 1 by rotating the operation lever 13. In this case, the upper roller 6 contacts the upper traveling plane 2, and the fixed lower roller 7 and the movable lower roller 12 contact the lower inclined traveling surfaces 3 on both sides of the rail 1, respectively.
The traveling carriage 25 is accurately positioned and attached to the rail 1.
【００５５】図１に示されるごとく、レール１に装着さ
れた走行台車２５に、例えばアーク溶接用トーチ，アー
ク切断用トーチあるいはグラインダー等の適宜の加工具
を自由端部に備えた産業用ロボット、図示の場合多関節
形のロボットＲを搭載して、所望とする加工が行なわれ
る。As shown in FIG. 1, an industrial robot provided with a traveling carriage 25 mounted on the rail 1 and a free end portion of which is provided with an appropriate processing tool such as an arc welding torch, an arc cutting torch, or a grinder. In the illustrated case, the articulated robot R is mounted and desired processing is performed.
【００５６】ところで、台車の走行中に、台車の走行方
向と直交する垂直面内で走行台車を回動させようとする
予期せぬモーメント力が作用した場合、可動の下側ロー
ラ１２は回転揺動軸８０１の軸心Ｏ2 を中心として水平
方向にのみ回動する揺動ブロック８に支持されているた
め、可動の下側ローラ１２は垂直面内で位置変位するこ
とはない。したがって、台車の走行中に上記のごとくの
モーメント力が走行台車に作用したとしても、レールを
抱持する上側ローラ，固定の下側ローラおよび可動の下
側ローラにより、走行台車は位置変位することなくレー
ルに対して所望の位置決め状態に保たれ、円滑な加工を
行なうことができる。By the way, when an unexpected moment force for rotating the traveling carriage acts in a vertical plane orthogonal to the traveling direction of the carriage while the carriage is traveling, the movable lower roller 12 is rotationally shaken. Since the movable lower roller 12 is supported by the swing block 8 that rotates only in the horizontal direction about the axis O 2 of the moving shaft 801, the movable lower roller 12 is not displaced in the vertical plane. Therefore, even if the above moment force acts on the traveling carriage while the truck is traveling, the traveling carriage should be displaced by the upper roller holding the rail, the fixed lower roller and the movable lower roller. Instead, the rail is kept in a desired positioning state with respect to the rail, and smooth processing can be performed.
【００５７】加工作業終了後、操作レバー１３を回動操
作して、可動の下側ローラ１２とレール１とを離脱状態
とすることにより、走行台車１をレール１から取外すこ
とができる。After the processing operation is completed, the operating lever 13 is rotated to bring the movable lower roller 12 and the rail 1 into the disengaged state, so that the traveling carriage 1 can be removed from the rail 1.
【００５８】更に、台車本体の上方に突出する操作レバ
ーを回動操作することにより、台車とレールとを着脱自
在とすることができるため、操作レバーの取扱いが簡単
であって、レールに対する走行台車の着脱作業を容易に
行なうことができる。Further, since the carriage and the rail can be detachably attached by rotating the operation lever protruding above the main body of the carriage, the operation lever is easy to handle and the traveling carriage with respect to the rail. Can be easily attached and detached.
【００５９】次に、本発明を他の実施例により説明す
る。図１２乃至図１５の構成は図１乃至図８に示される
構成と実質的に同一であるが、図示の場合、単一の操作
レバーにより２個の可動の下側ローラを同時に回動させ
ている。Next, the present invention will be described with reference to another embodiment. The configuration of FIGS. 12 to 15 is substantially the same as the configuration shown in FIGS. 1 to 8, but in the case of the illustration, two movable lower rollers are simultaneously rotated by a single operating lever. There is.
【００６０】すなわち、図１２および図１３において、
Ｘ方向に離間する点Ｏ2A，Ｏ2Bを中心として、揺動ブロ
ック８Ａ，８Ｂが水平方向に回転自在に台車本体５に取
付けられている。点２Ａ，２Ｂの中間位置には、点Ｏ1
を中心として水平方向に回転自在な操作レバー１３が、
台車本体５に取付けられている。操作レバー１３のレー
ル１の上面側に取付けられる第１のリンク部材１４は、
操作レバー１３の回転軸の軸心Ｏ1 を跨いでレール１の
上面と平行となるように突設されている。揺動ブロック
８Ａには直線Ｏ2AＯ2Bに対してＹ1 方向に突出する第２
のリンク部材１８Ａが突設されている。また、揺動ブロ
ック８Ｂには直線Ｏ2AＯ2Bに対してＹ2 方向に突出する
第２のリンク部材１８Ｂが突設されている。第１のリン
ク部材１４および第２のリンク部材１８Ａの各端部と、
例えば長尺方向の長さが調整自在なターンバックル機構
を有する第３のリンク部材１９Ａの両端部とが、夫々点
Ｏ3A，Ｏ4Aを回動中心として回動自在に連結されてい
る。同様に、第１のリンク部材１４および第２のリンク
部材１８Ｂの各端部と、例えば長尺方向の長さが調整自
在なターンバックル機構を有する第３のリンク部材１９
Ｂの両端部とが、夫々点Ｏ3B，Ｏ4Bを回動中心として回
動自在に連結されている。That is, in FIG. 12 and FIG.
O 2A points spaced in the X-direction, around the O 2B, the swing block 8A, 8B are mounted on rotatably carriage body 5 in the horizontal direction. A point O 1 is located at an intermediate position between the points 2A and 2B.
The operation lever 13 that can be rotated horizontally around
It is attached to the trolley body 5. The first link member 14 attached to the upper surface side of the rail 1 of the operation lever 13 is
The operation lever 13 is provided so as to extend across the axis O 1 of the rotary shaft and to be parallel to the upper surface of the rail 1. The oscillating block 8A has a second portion protruding in the Y 1 direction with respect to the straight line O 2A O 2B .
The link member 18A is provided so as to project. Further, the swing block 8B is provided with a second link member 18B protruding in the Y 2 direction with respect to the straight line O 2A O 2B . End portions of the first link member 14 and the second link member 18A,
For example, both ends of a third link member 19A having a turnbuckle mechanism whose length in the longitudinal direction is adjustable are rotatably connected about points O 3A and O 4A , respectively. Similarly, each end of the first link member 14 and the second link member 18B and, for example, a third link member 19 having a turnbuckle mechanism whose length in the longitudinal direction is adjustable.
Both ends of B are rotatably connected about points O 3B and O 4B , respectively.
【００６１】残余の構成は、図１乃至図８に示される符
号１乃至２３の構成と同一である。上記第１乃至第３の
リンク部材１４，１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂによ
り下側ローラ可動機構２１が構成されている。The rest of the structure is the same as that of the reference numerals 1 to 23 shown in FIGS. The first to third link members 14, 18A, 18B, 19A, 19B constitute a lower roller movable mechanism 21.
【００６２】上記構成において、図１２乃至図１４に示
されるごとく、点Ｏ1 を中心として操作レバー１３を反
時計方向に回動操作すると、２個の可動の下側ローラ１
２Ａおよび１２Ｂが夫々点Ｏ2Aおよび点Ｏ2Bを回動中心
としてレール１側に同時に接近し、この後、可動の下側
ローラ１２Ａおよび１２Ｂがレール１の下側傾斜走行面
３に当接しつつ、レール１に対して走行台車２５がＹ1
方向に位置変位し、図６に示されると同様に、上側走行
平面２に当接する上側ローラ６，６と、下側傾斜走行面
３に当接する固定の下側ローラ７，７および可動の下側
ローラ１２Ａ，１２Ｂとにより走行台車がレールに装着
される。これに対して、点Ｏ1 を中心として操作レバー
１３を時計方向に回動操作すると、２個の可動の下側ロ
ーラ１２Ａおよび１２Ｂが夫々点Ｏ2Aおよび点Ｏ2Bを回
動中心として同時に回動し、図１４に示されるごとく可
動の下側ローラ１２Ａおよび１２Ｂがレール１と離間す
るため、走行台車をレールから取外すことができる。In the above structure, as shown in FIGS. 12 to 14, when the operation lever 13 is rotated counterclockwise about the point O 1 , two movable lower rollers 1 are moved.
2A and 12B simultaneously approach the rail 1 side around the points O 2A and O 2B , respectively, as rotation centers, and thereafter, the movable lower rollers 12A and 12B abut the lower inclined traveling surface 3 of the rail 1. , The traveling carriage 25 is Y 1 with respect to the rail 1.
6, the upper rollers 6 and 6 contacting the upper traveling plane 2 and the fixed lower rollers 7 and 7 contacting the lower inclined traveling surface 3 and the movable lower portion as shown in FIG. The traveling carriage is mounted on the rail by the side rollers 12A and 12B. On the other hand, when the operation lever 13 is rotated clockwise around the point O 1 , the two movable lower rollers 12A and 12B simultaneously rotate around the points O 2A and O 2B , respectively. Since the movable lower rollers 12A and 12B move away from the rail 1 as shown in FIG. 14, the traveling carriage can be removed from the rail.
【００６３】上記のごとく、Ｘ方向に離間する点Ｏ2A，
Ｏ2Bを中心として台車本体５に対して水平方向に回転自
在に取付けられた可動の下側ローラ１２Ａ，１２Ｂと、
点２Ａ，２Ｂの中間位置に点Ｏ1 を中心として台車本体
５に対して水平方向に回転自在であって、台車本体５の
上方に突設された操作レバー１３とを、上記第１乃至第
３のリンク部材により連結すれば、単一の操作レバー１
３の回動操作により、２個の可動の下側ローラ１２Ａ，
１２Ｂを同時に回動させて、可動の下側ローラ１２Ａ，
１２Ｂとレール１の下側傾斜走行平面３とが接触および
離脱する状態とすることができる。従って、レール１に
対する走行台車の着脱作業を極めて容易に行なうことが
できる。As described above, the points O 2A , which are separated in the X direction,
Movable lower rollers 12A, 12B mounted rotatably in the horizontal direction with respect to the carriage main body 5 about O 2B ,
The operation lever 13 which is rotatable in the horizontal direction with respect to the carriage main body 5 about the point O 1 at an intermediate position between the points 2A and 2B, and which is provided so as to project above the carriage main body 5 is provided with If it is connected by three link members, a single operation lever 1
By the rotation operation of 3, two movable lower rollers 12A,
12B are simultaneously rotated to move the movable lower roller 12A,
12B and the lower inclined traveling plane 3 of the rail 1 can be brought into and out of contact with each other. Therefore, the work of attaching / detaching the traveling carriage to / from the rail 1 can be performed extremely easily.
【００６４】なお、図１５は図１２乃至図１４に示され
る装置に好適なストッパー２４を示すものであって、図
１５（Ａ）は平面図，図１５（Ｂ）は図１５（Ａ）の一
部断面側面図であって、操作レバー１３に上下に貫通す
るネジ孔１３１を螺設し、このネジ孔１３１に螺合しう
るネジ部２４１と、上部のハンドル部２４２とによりス
トッパー２４を構成し、ネジ孔１３１に螺着されたスト
ッパー２４を適宜に螺進させて、操作レバー１３を台車
本体５に係止し、あるいは台車本体５と操作レバー１３
とを相対的に移動自在とすることができる。勿論、ネジ
部を有するストッパー２４を台車本体５側に螺着させて
使用することができる。FIG. 15 shows a stopper 24 suitable for the apparatus shown in FIGS. 12 to 14. FIG. 15 (A) is a plan view and FIG. 15 (B) is a plan view of FIG. 15 (A). FIG. 3 is a partial cross-sectional side view, in which a screw hole 131 that vertically penetrates the operation lever 13 is screwed, and a stopper 24 is configured by a screw portion 241 that can be screwed into the screw hole 131 and an upper handle portion 242. Then, the stopper 24 screwed into the screw hole 131 is appropriately screwed to lock the operation lever 13 on the carriage body 5, or the carriage body 5 and the operation lever 13
And can be relatively movable. Of course, the stopper 24 having a screw portion can be screwed to the trolley body 5 side for use.
【００６５】なお、図８において、固定のストッパー２
４は、第２あるいは第３のリンク部材１８，１９に当接
させることができる。In FIG. 8, the fixed stopper 2
4 can be brought into contact with the second or third link member 18, 19.
【００６６】さらに、図８に示される固定のストッパー
２４に替えて、例えば図１５に示されるごとく、操作レ
バー１３および台車本体５のいずれかにネジ部を有する
ストッパーを螺着させ、適宜にストッパーを螺進操作す
ることにより操作レバーの固定および解放状態を実現す
ることができる。Further, instead of the fixed stopper 24 shown in FIG. 8, as shown in FIG. 15, for example, a stopper having a threaded portion is screwed onto either the operation lever 13 or the trolley body 5, and the stopper is appropriately stopped. It is possible to realize a fixed and released state of the operation lever by screwing.
【００６７】さらに又、第３のリンク部材がターンバッ
クル機構を有していれば、第３のリンク部材の長さを調
整することができるため、下側ローラ可動機構２１の取
付・調整を簡単に行なうことができる。Furthermore, if the third link member has a turnbuckle mechanism, the length of the third link member can be adjusted, so that the lower roller movable mechanism 21 can be easily attached and adjusted. Can be done
【００６８】これにも拘わらず、第３のリンク部材を単
一長のものとすることができる。Notwithstanding this, the third link member can be of a single length.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本請求項
１記載の発明においては、レールの上側走行面が水平面
と平行となるように配置した場合、可動の下側ローラを
回転自在に支持する揺動ブロックが回転揺動軸を中心と
して水平に回転すると、可動の下側ローラは回転揺動軸
を中心とする円錐体の稜線に沿って回転して、可動の下
側ローラとレールの下側傾斜走行面とが接触または離脱
する状態となる。このため、台車の走行中に、台車の走
行方向と直交する垂直面内で走行台車を回動させようと
する予期せぬモーメント力が作用した場合でも、可動の
下側ローラは回転揺動軸を中心として水平方向にのみ回
動する揺動ブロックに支持されているため、可動の下側
ローラは垂直面内で位置変位することはない。したがっ
て、台車の走行中に上記のごとくのモーメント力が走行
台車に作用したとしても、レールを抱持する上側ロー
ラ，固定の下側ローラおよび可動の下側ローラにより、
走行台車は位置変位することなくレールに対して所望の
位置決め状態に保たれ、円滑な加工を行なうことができ
る。As is apparent from the above description, in the invention described in claim 1, when the upper traveling surface of the rail is arranged in parallel with the horizontal plane, the movable lower roller is rotatable. When the supporting rocking block rotates horizontally about the rotation rocking axis, the movable lower roller rotates along the ridge line of the cone centering on the rotation rocking axis, and the movable lower roller and the rail. The lower inclined traveling surface comes into contact with or comes off. For this reason, even when an unexpected moment force that tries to rotate the traveling carriage acts in a vertical plane orthogonal to the traveling direction of the carriage while the carriage is traveling, the movable lower roller keeps the rotating swing shaft. Since the movable lower roller is supported by a swing block that rotates only in the horizontal direction about the center, the movable lower roller is not displaced in the vertical plane. Therefore, even if the above moment force acts on the traveling carriage while the carriage is traveling, the upper roller that holds the rail, the fixed lower roller, and the movable lower roller cause
The traveling carriage is kept in a desired positioning state with respect to the rail without being displaced, and smooth processing can be performed.
【００７０】更に、台車本体の上方に突出する操作レバ
ーを回動操作することにより、走行台車とレールとを着
脱自在とすることができるため、操作レバーの取扱いが
簡単であって、レールに対する走行台車の着脱作業を容
易に行なうことができる。Further, since the traveling carriage and the rail can be detachably attached by rotating the operating lever projecting above the carriage main body, the operation lever is easy to handle and the rail travels on the rail. The dolly can be easily attached and detached.
【００７１】勿論、レールに対する走行台車の着脱作業
時には、レールの上側走行平面上に上側ローラを載置す
るため、走行台車を安定した状態でレール上に載置する
ことができる。Of course, since the upper roller is placed on the upper traveling plane of the rail when the traveling vehicle is attached to or detached from the rail, the traveling vehicle can be stably placed on the rail.
【００７２】また、本請求項７記載の発明においては、
台車走行方向に離間する点Ｏ2A，Ｏ2Bを中心として台車
本体５に対して水平方向に回転自在に取付けられた可動
の下側ローラ１２Ａ，１２Ｂと、点２Ａ，２Ｂの中間位
置に点Ｏ1 を中心として台車本体５に対して水平方向に
回転自在であって台車本体５の上方に突設された操作レ
バー１３とを、上記第１乃至第３のリンク部材により連
結されているため、単一の操作レバー１３の回動操作に
より、２個の可動の下側ローラ１２Ａ，１２Ｂを同時に
回動させて、可動の下側ローラ１２Ａ，１２Ｂとレール
１の下側傾斜走行平面３とが接触および離脱する状態と
することができる。従って、レール１に対する走行台車
の着脱作業を極めて容易に行なうことができる。According to the invention of claim 7,
Movable lower rollers 12A and 12B mounted rotatably in the horizontal direction with respect to the carriage main body 5 around points O 2A and O 2B which are separated from each other in the traveling direction of the carriage, and a point O at an intermediate position between the points 2A and 2B. 1 is connected to the operation lever 13 which is rotatable in the horizontal direction with respect to the carriage main body 5 and protrudes above the carriage main body 5 by the first to third link members, By rotating the single operation lever 13, the two movable lower rollers 12A, 12B are simultaneously rotated, so that the movable lower rollers 12A, 12B and the lower inclined traveling plane 3 of the rail 1 are separated from each other. It can be in a state of contact and separation. Therefore, the work of attaching / detaching the traveling carriage to / from the rail 1 can be performed extremely easily.
【図１】本発明の加工状態を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a processed state of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図３】図２の背面図3 is a rear view of FIG.
【図４】図２におけるIV−IV線断面矢視図4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面を背面から見た矢視
図5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 3 as seen from the rear side.
【図６】図３におけるVI−VI線断面を背面から見た矢視
図6 is an arrow view of a cross section taken along line VI-VI in FIG.
【図７】図３における要部断面側面図7 is a cross-sectional side view of a main part in FIG.
【図８】図７の一部断面平面図8 is a partial cross-sectional plan view of FIG.
【図９】図８における要部の状態説明図9 is an explanatory view of a state of a main part in FIG.
【図１０】本発明の操作状態説明図FIG. 10 is an operation state explanatory diagram of the present invention.
【図１１】本発明の操作状態説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of an operating state of the present invention.
【図１２】本発明の他の実施例を示す概略斜視図FIG. 12 is a schematic perspective view showing another embodiment of the present invention.
【図１３】図１２の操作状況説明図FIG. 13 is an operation status explanatory diagram of FIG. 12;
【図１４】図１２の操作状態説明図FIG. 14 is an explanatory view of the operation state of FIG.
【図１５】図１２に好適なストッパーを示す図FIG. 15 is a diagram showing a suitable stopper in FIG.
【図１６】従来例を示す側面図FIG. 16 is a side view showing a conventional example.
【図１７】図１６の背面図FIG. 17 is a rear view of FIG.
【図１８】図１６における要部の操作状況説明図FIG. 18 is an operation status explanatory diagram of the main part in FIG. 16;
【図１９】図１６における要部の操作状況説明図FIG. 19 is an operation status explanatory diagram of the main parts in FIG. 16;
【図２０】図１６の操作状態説明図FIG. 20 is an operation state explanatory diagram of FIG. 16;
１ レール ２ 上側走行平面 ３ 下側傾斜走行面 ５ 台車本体 ６ 上側ローラ ７ 固定の下側ローラ ８ 揺動ブロック １２ 可動の下側ローラ １３ 操作レバー １４ 第１のリンク部材 １８ 第２のリンク部材 １９ 第３のリンク部材 ２１ 下側ローラ可動機構 ２４ ストッパー ２５ 走行台車 1 rail 2 upper traveling plane 3 lower inclined traveling surface 5 bogie body 6 upper roller 7 fixed lower roller 8 swinging block 12 movable lower roller 13 operation lever 14 first link member 18 second link member 19 Third link member 21 Lower roller moving mechanism 24 Stopper 25 Traveling carriage
Claims (9)
を、レールに着脱自在に装設する可搬形の加工用走行台
車装置において、レールの幅方向の上面に上側走行平面
を形成すると共に、レールの幅方向の両端部に、夫々レ
ール裏面内側に傾斜する下側傾斜走行面を形成し、前記
上側走行平面に当接する複数の上側ローラを台車本体に
回転自在に取付け、前記下側傾斜走行面の一方に当接す
る複数の固定の下側ローラを台車本体に回転自在に取付
け、レールを跨いで固定の下側ローラと対向する揺動ブ
ロックを台車本体にレールの上側走行平面と直交する回
転軸廻りに揺動自在に支持し、揺動ブロックの端部に前
記下側傾斜走行面の他方に接触および離脱する可動の下
側ローラを回転自在に支持し、前記揺動ブロックの回転
軸と平行な回転軸廻りに回転自在に台車本体に支持され
て台車本体の上方に突出する操作レバーを取付け、操作
レバーのレールの上面側にレールの上面と平行に突出す
る第１のリンク部材を支持し、揺動ブロックにレールの
上面と平行に突出する第２のリンク部材を支持し、前記
第１および第２のリンク部材の夫々の端部を第３のリン
ク部材を介して回転自在に連結し、駆動機に連結された
駆動輪を走行台車に取付け、前記揺動ブロック，可動の
下側ローラ，操作レバーおよび第１乃至第３のリンク部
材からなる下側ローラ可動機構を台車の走行方向に２組
取付けて、操作レバーの回動操作により台車とレールと
が着脱自在に装設されることを特徴とする可搬形の加工
用走行台車装置。1. A portable traveling carriage device for processing, wherein a traveling carriage for traveling along a rail is removably mounted on the rail, and an upper traveling plane is formed on an upper surface in the width direction of the rail. At the both ends of the rail in the width direction, lower inclined traveling surfaces that incline toward the inside of the rear surface of the rail are formed, and a plurality of upper rollers that contact the upper traveling plane are rotatably attached to the bogie main body, and the lower inclined traveling is performed. A plurality of fixed lower rollers abutting on one of the surfaces are rotatably attached to the bogie main body, and a swing block facing the fixed lower roller across the rail is rotated on the bogie main body orthogonal to the upper traveling plane of the rail. An oscillating block is rotatably supported, and an end of the oscillating block is rotatably supported by a movable lower roller that comes into contact with and separates from the other of the lower inclined traveling surfaces. Parallel rotation axis The operation lever that is rotatably supported by the trolley body and protrudes above the trolley body, supports the first link member that protrudes in parallel to the upper surface of the rail of the operation lever rail, and swings. A block supports a second link member projecting parallel to the upper surface of the rail, and respective ends of the first and second link members are rotatably connected to each other via a third link member. The drive wheels connected to each other are attached to the traveling carriage, and two sets of the lower roller moving mechanism including the swing block, the movable lower roller, the operating lever and the first to third link members are mounted in the traveling direction of the carriage. In addition, a portable traveling carriage device for processing is characterized in that the carriage and the rail are detachably mounted by rotating the operation lever.
前記２組の下側ローラ可動機構は、左右対称に構成され
てなる請求項１に記載の可搬形の加工用走行台車装置。2. When the traveling direction of the cart is left and right,
The portable traveling carriage device for processing according to claim 1, wherein the two lower roller moving mechanisms are symmetrically configured.
さが調整自在なターンバックル機構を有してなる請求項
１または２に記載の可搬形の加工用走行台車装置。3. The portable traveling carriage device for processing according to claim 1, wherein the third link member has a turnbuckle mechanism whose length in the longitudinal direction is adjustable.
場合、下側傾斜走行面と離脱している可動の下側ローラ
を下側傾斜走行面と接触するように操作レバーを回動操
作する際に、操作レバーの回動中心点をＯ1 ，第１およ
び第３のリンク部材の連結部の回動中心点をＯ3 および
第２および第３のリンク部材の連結部の回動中心点をＯ
4 とすれば、操作レバーの回動につれて点Ｏ3 と点Ｏ4
とを結ぶ直線が、点Ｏ3 、Ｏ1 およびＯ4 が一直線とな
る状態を越えた位置で、ストッパーにより下側ローラ可
動機構の回転が規制される請求項１乃至３のいずれかに
記載の可搬形の加工用走行台車装置。4. When the surface parallel to the rail upper surface is viewed from the bogie side, the operation lever is rotated so that the movable lower roller separated from the lower inclined traveling surface comes into contact with the lower inclined traveling surface. When operating, the rotation center point of the operation lever is O 1 , the rotation center point of the connection portion of the first and third link members is O 3, and the rotation portion of the connection portion of the second and third link members is rotation. Center point is O
If it is 4 , the points O 3 and O 4 are changed as the operation lever is rotated.
4. The rotation of the lower roller movable mechanism is restricted by a stopper at a position where a straight line connecting with and exceeds a state where the points O 3 , O 1 and O 4 are aligned with each other. Portable processing cart device.
のいずれか１の部材に当接してなる請求項４に記載の可
搬形の加工用走行台車装置。5. The portable traveling carriage device according to claim 4, wherein the stopper is in contact with any one member of the lower roller movable mechanism.
び台車本体のいずれかに螺着されていて、該ストッパ部
材が操作レバー又は台車本体に当接および離間されてな
る請求項１乃至３のいずれかに記載の可搬形の加工用走
行台車装置。6. The stopper according to claim 1, wherein the stopper is screwed to either the operation lever or the carriage main body, and the stopper member is in contact with or separated from the operation lever or the carriage main body. The portable traveling trolley device for processing described in.
を、レールに着脱自在に装設する可搬形の加工用走行台
車装置において、レールの幅方向の上面に上側走行平面
を形成すると共に、レールの幅方向の両端部に、夫々レ
ール裏面内側に傾斜する下側傾斜走行面を形成し、前記
上側走行平面に当接する複数の上側ローラを台車本体に
回転自在に取付け、前記下側傾斜走行面の一方に当接す
る複数の固定の下側ローラを台車本体に回転自在に取付
け、レールを跨いで固定の下側ローラと対向して、台車
の走行方向に離間する第１および第２の揺動ブロックを
台車本体にレールの上面と直交する回転軸廻りに揺動自
在に支持し、前記揺動ブロックの端部に前記下側傾斜走
行面の他方に接触および離脱する可動の下側ローラを回
転自在に支持し、前記揺動ブロックの中間位置で台車本
体に回転自在に支持されて台車本体の上方に突出する操
作レバーであって、該操作レバーおよび前記揺動ブロッ
クの夫々の回転軸の軸線を含む平面が台車の走行方向と
平行となるように配設され、操作レバーのレール上面側
に、操作レバーの回転軸心を跨いでレールの上面と平行
に突出する第１のリンク部材を支持し、レールの上面と
平行でかつ相反する方向に突出する第２のリンク部材を
前記揺動ブロックに夫々支持し、前記第１および第２の
リンク部材の各端部を夫々第３のリンク部材を介して回
転自在に連結すると共に、駆動機に連結された駆動輪を
走行台車に取付け、前記揺動ブロック，可動の下側ロー
ラ，操作レバーおよび第１乃至第３のリンク部材からな
る下側ローラ可動機構の操作レバーを回動操作すること
により、台車とレールとが着脱自在に装設されることを
特徴とする可搬形の加工用走行台車装置。7. A portable traveling carriage device for processing, wherein a traveling carriage for traveling along a rail is detachably mounted on the rail, and an upper traveling plane is formed on an upper surface in the width direction of the rail. At the both ends of the rail in the width direction, lower inclined traveling surfaces that incline toward the inside of the rear surface of the rail are formed, and a plurality of upper rollers that contact the upper traveling plane are rotatably attached to the bogie main body, and the lower inclined traveling is performed. A plurality of fixed lower rollers abutting on one of the surfaces are rotatably attached to the bogie main body, and are opposed to the fixed lower rollers straddling the rail, and are separated in the traveling direction of the bogie. A movable block is supported on the bogie body so as to be swingable around a rotation axis orthogonal to the upper surface of the rail, and a movable lower roller that comes into contact with and separates from the other of the lower inclined traveling surfaces at the end of the swing block. Rotatably supported, front The operation lever is rotatably supported by the bogie main body at an intermediate position of the swing block and protrudes upward from the bogie main body, and the plane including the operation lever and the axis of each rotation axis of the swing block is the bogie. Is arranged parallel to the traveling direction of the rail, and supports a first link member on the rail upper surface side of the operation lever, the first link member straddling the rotation axis of the operation lever and projecting parallel to the upper surface of the rail. Second link members that are parallel to and project in opposite directions are supported by the rocking block, and the respective end portions of the first and second link members are rotatable via the third link member. And driving wheels connected to the driving machine are attached to the traveling carriage to operate the lower roller moving mechanism including the swing block, the movable lower roller, the operating lever, and the first to third link members. Lever By moving operation, machining the traveling vehicle system of portable, characterized in that the carriage and rail are So設 detachably.
さが調整自在なターンバックル機構を有してなる請求項
７に記載の可搬形の加工用走行台車装置。8. The portable traveling carriage device for processing according to claim 7, wherein the third link member has a turnbuckle mechanism whose length in the longitudinal direction is adjustable.
かにストッパ部材が螺着されていて、該ストッパ部材が
操作レバー又は台車本体に当接および離間されてなる請
求項７又は８に記載の可搬形の加工用走行台車装置。9. A movable member according to claim 7, wherein a stopper member is screwed onto either the operation lever or the trolley body, and the stopper member is in contact with or separated from the operation lever or the trolley body. Portable processing trolley device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26479395A JPH0985651A (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Portable-type processing travel truck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26479395A JPH0985651A (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Portable-type processing travel truck device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985651A true JPH0985651A (en) | 1997-03-31 |
Family
ID=17408290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26479395A Pending JPH0985651A (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Portable-type processing travel truck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985651A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-09-18 JP JP26479395A patent/JPH0985651A/en active Pending
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