JPH0985601A - 溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法 - Google Patents
溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法Info
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- JPH0985601A JPH0985601A JP24623095A JP24623095A JPH0985601A JP H0985601 A JPH0985601 A JP H0985601A JP 24623095 A JP24623095 A JP 24623095A JP 24623095 A JP24623095 A JP 24623095A JP H0985601 A JPH0985601 A JP H0985601A
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼管内面の補修溶接部の仕上作業を自動化す
る。 【解決手段】 補修溶接をしない部分の鋼管の軸線と直
交する断面のビード形状を計測し、回転軸が鋼管の軸線
と直交するようにして砥石を回転させつつ、砥石の研削
面を鋼管の軸線と直交する方向に、かつビードの頂点を
中心として鋼管の軸線の回りに少なくともビードの幅を
含む範囲回動させ、回動させる過程における各位置の砥
石の研削面の高さを、前記計測したビード形状から求め
られる鋼管内面からの高さになるように昇降させながら
研削し、ビードの長手方向と直交する一断面におけるビ
ードの研削が完了したら、砥石を鋼管の軸線方向に所定
距離移動させることを繰り返えして、鋼管内面の補修溶
接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状を、補修
をしない溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形
状と略同一になるように仕上げる溶接鋼管内面の補修溶
接部の仕上げ方法。
る。 【解決手段】 補修溶接をしない部分の鋼管の軸線と直
交する断面のビード形状を計測し、回転軸が鋼管の軸線
と直交するようにして砥石を回転させつつ、砥石の研削
面を鋼管の軸線と直交する方向に、かつビードの頂点を
中心として鋼管の軸線の回りに少なくともビードの幅を
含む範囲回動させ、回動させる過程における各位置の砥
石の研削面の高さを、前記計測したビード形状から求め
られる鋼管内面からの高さになるように昇降させながら
研削し、ビードの長手方向と直交する一断面におけるビ
ードの研削が完了したら、砥石を鋼管の軸線方向に所定
距離移動させることを繰り返えして、鋼管内面の補修溶
接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状を、補修
をしない溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形
状と略同一になるように仕上げる溶接鋼管内面の補修溶
接部の仕上げ方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、溶接鋼管内面の
溶接部に発生した欠陥部分を除去した後、再溶接して補
修した補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード
形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直交する断
面のビード形状と略同一に仕上げる溶接鋼管内面の補修
溶接部の仕上げ方法に関する。
溶接部に発生した欠陥部分を除去した後、再溶接して補
修した補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード
形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直交する断
面のビード形状と略同一に仕上げる溶接鋼管内面の補修
溶接部の仕上げ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接鋼管内面の溶接部に欠陥がある場合
には、欠陥部分をグラインダー等で削除した後開先調整
を行い、その部分を再び溶接にて補修した後、補修溶接
部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状が、補修を
しない溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状
と略同一となるように仕上げ加工を行っている。
には、欠陥部分をグラインダー等で削除した後開先調整
を行い、その部分を再び溶接にて補修した後、補修溶接
部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状が、補修を
しない溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状
と略同一となるように仕上げ加工を行っている。
【０００３】このような溶接鋼管内面の溶接部に発生し
た欠陥を除去し、溶接補修した後ビード形状を適正に仕
上げる一連の作業のうち、欠陥の除去および開先整形に
ついての方法は、例えば特願平５−２６３５５６号公報
で提案されたものがあり、この方法により欠陥の除去お
よび開先整形についての自動化が図られている。
た欠陥を除去し、溶接補修した後ビード形状を適正に仕
上げる一連の作業のうち、欠陥の除去および開先整形に
ついての方法は、例えば特願平５−２６３５５６号公報
で提案されたものがあり、この方法により欠陥の除去お
よび開先整形についての自動化が図られている。
【０００４】また、ビード形状を適正に仕上げる方法と
しては、平板の突き合せ溶接部の溶接ビードを、溶接線
に沿って一定高さに研削する方法が、特開昭６３−１３
９６５３号、特開昭６３−２０７５５４号、特開昭６３
−２２１９６３号の各公報に開示されており、これらに
よって平板の溶接におけるビードの仕上げ作業の自動化
が図られている。
しては、平板の突き合せ溶接部の溶接ビードを、溶接線
に沿って一定高さに研削する方法が、特開昭６３−１３
９６５３号、特開昭６３−２０７５５４号、特開昭６３
−２２１９６３号の各公報に開示されており、これらに
よって平板の溶接におけるビードの仕上げ作業の自動化
が図られている。
【０００５】しかしながら、溶接鋼管内面の補修溶接部
のビードを所定断面に仕上げる方法は、自動化されてお
らず、手作業にて行われている。
のビードを所定断面に仕上げる方法は、自動化されてお
らず、手作業にて行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】溶接鋼管内面の補修溶
接部のビードを所定断面に仕上げる作業を自動化しよう
とすると、すなわち、補修溶接部の鋼管の軸線と直交す
る断面のビード形状を、補修溶接しない部分の鋼管の軸
線と直交する断面のビード形状と略同一に仕上げるとい
う作業を、自動化しようとすると、手作業で行っている
仕上げ作業は、グラインダの動きが複雑であるため、次
のような問題点がある。すなわち、人手作業そのままの
グラインダの動きを機械化しようとすると、例えば口径
１６インチ程度の鋼管中に入る装置とするには、スペー
スの上から困難である。
接部のビードを所定断面に仕上げる作業を自動化しよう
とすると、すなわち、補修溶接部の鋼管の軸線と直交す
る断面のビード形状を、補修溶接しない部分の鋼管の軸
線と直交する断面のビード形状と略同一に仕上げるとい
う作業を、自動化しようとすると、手作業で行っている
仕上げ作業は、グラインダの動きが複雑であるため、次
のような問題点がある。すなわち、人手作業そのままの
グラインダの動きを機械化しようとすると、例えば口径
１６インチ程度の鋼管中に入る装置とするには、スペー
スの上から困難である。
【０００７】この発明は、グラインダの動きを単純化し
たので、狭いスペース内においても、ビードの仕上作業
が自動化できる、溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方
法を提供することを目的としている。
たので、狭いスペース内においても、ビードの仕上作業
が自動化できる、溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方
法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る第一の溶
接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法は、溶接鋼管内面
の溶接部の欠陥部分を一旦除去した後再溶接した補修溶
接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状を、補修
溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交する断面のビード
形状と略同一に仕上げる溶接鋼管内面の補修溶接部の仕
上げ方法であって、（１）補修溶接をしない部分の鋼管
の軸線と直交する断面のビード形状を計測し、（２）回
転軸が鋼管の軸線と直交するようにして砥石を回転させ
つつ、（３）砥石の研削面を鋼管の軸線と直交する方向
に、かつビードの頂点を中心として鋼管の軸線の回りに
少なくともビードの幅を含む範囲回動させ、（４）回動
させる過程における各位置の砥石の研削面の高さを、前
記計測したビード形状から求められる鋼管内面からの高
さになるように昇降させながら研削し、（５）ビードの
長手方向と直交する一断面におけるビードの研削が完了
したら、砥石を鋼管の軸線方向に所定距離移動させるこ
とを繰り返えして、溶接鋼管内面の補修溶接部の鋼管の
軸線と直交する断面のビード形状を、補修をしない溶接
部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状と略同一に
なるように仕上げるものである。
接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法は、溶接鋼管内面
の溶接部の欠陥部分を一旦除去した後再溶接した補修溶
接部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状を、補修
溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交する断面のビード
形状と略同一に仕上げる溶接鋼管内面の補修溶接部の仕
上げ方法であって、（１）補修溶接をしない部分の鋼管
の軸線と直交する断面のビード形状を計測し、（２）回
転軸が鋼管の軸線と直交するようにして砥石を回転させ
つつ、（３）砥石の研削面を鋼管の軸線と直交する方向
に、かつビードの頂点を中心として鋼管の軸線の回りに
少なくともビードの幅を含む範囲回動させ、（４）回動
させる過程における各位置の砥石の研削面の高さを、前
記計測したビード形状から求められる鋼管内面からの高
さになるように昇降させながら研削し、（５）ビードの
長手方向と直交する一断面におけるビードの研削が完了
したら、砥石を鋼管の軸線方向に所定距離移動させるこ
とを繰り返えして、溶接鋼管内面の補修溶接部の鋼管の
軸線と直交する断面のビード形状を、補修をしない溶接
部の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状と略同一に
なるように仕上げるものである。
【０００９】溶接鋼管内面の補修溶接部の鋼管の軸線と
直交する断面のビード形状を、補修溶接をしない部分の
鋼管の軸線と直交する断面のビード形状と略同一に仕上
げるに当たって、鋼管の軸線と直交する方向に砥石を往
復動させながら、鋼管の軸線と直交する方向各位置にお
ける砥石の研削面の上下方向高さを、あらかじめ計測し
た補修溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交する断面の
ビード形状と同一となるように、制御しながら研削する
ので、砥石の上下方向の移動距離を最小限にすることが
できる。
直交する断面のビード形状を、補修溶接をしない部分の
鋼管の軸線と直交する断面のビード形状と略同一に仕上
げるに当たって、鋼管の軸線と直交する方向に砥石を往
復動させながら、鋼管の軸線と直交する方向各位置にお
ける砥石の研削面の上下方向高さを、あらかじめ計測し
た補修溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交する断面の
ビード形状と同一となるように、制御しながら研削する
ので、砥石の上下方向の移動距離を最小限にすることが
できる。
【００１０】したがって、仕上げを行うための装置をコ
ンパクトにでき、補修溶接部のビードの仕上げ作業を、
自動化することができる。
ンパクトにでき、補修溶接部のビードの仕上げ作業を、
自動化することができる。
【００１１】また、この発明に係る第二の溶接鋼管内面
の補修溶接部の仕上げ方法は、溶接鋼管内面の溶接部の
欠陥部分を一旦除去した後再溶接した補修溶接部の鋼管
の軸線と直交する断面のビード形状を、補修溶接をしな
い部分の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状と略同
一に仕上げる鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法であっ
て、（１）補修溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交す
る断面のビード形状を計測し、（２）回転軸をビードの
裾野部以外では鋼管の軸線と平行に、ビードの裾野部に
おいては鋼管の軸線から左右に傾いた状態で砥石を回転
させ、砥石の研削面の高さを、研削する鋼管の軸線と直
交する方向の位置に対応する前記計測したビード形状か
ら求められる鋼管内面からの高さに保持し、（３）砥石
をビードに沿ってビードの長さだけ移動させながら研削
を行い、（４）鋼管の軸線と直交する方向の同一位置に
おけるビード長手方向の研削が完了したら、砥石を鋼管
の軸線の回りに一定角度回動させた後、その位置におけ
る砥石の研削面の高さが、前記計測したビード形状から
求められる鋼管内面からの高さになるように調整した
後、上記とは反対の方向に砥石を移動させながら、ビー
ドの長さだけ研削を行うことを繰り返しながら、 溶接鋼管内面の補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面
のビード形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直
交する断面のビード形状と略同一になるように仕上げる
ものである。
の補修溶接部の仕上げ方法は、溶接鋼管内面の溶接部の
欠陥部分を一旦除去した後再溶接した補修溶接部の鋼管
の軸線と直交する断面のビード形状を、補修溶接をしな
い部分の鋼管の軸線と直交する断面のビード形状と略同
一に仕上げる鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法であっ
て、（１）補修溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交す
る断面のビード形状を計測し、（２）回転軸をビードの
裾野部以外では鋼管の軸線と平行に、ビードの裾野部に
おいては鋼管の軸線から左右に傾いた状態で砥石を回転
させ、砥石の研削面の高さを、研削する鋼管の軸線と直
交する方向の位置に対応する前記計測したビード形状か
ら求められる鋼管内面からの高さに保持し、（３）砥石
をビードに沿ってビードの長さだけ移動させながら研削
を行い、（４）鋼管の軸線と直交する方向の同一位置に
おけるビード長手方向の研削が完了したら、砥石を鋼管
の軸線の回りに一定角度回動させた後、その位置におけ
る砥石の研削面の高さが、前記計測したビード形状から
求められる鋼管内面からの高さになるように調整した
後、上記とは反対の方向に砥石を移動させながら、ビー
ドの長さだけ研削を行うことを繰り返しながら、 溶接鋼管内面の補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面
のビード形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直
交する断面のビード形状と略同一になるように仕上げる
ものである。
【００１２】この発明においても、上述した第一の発明
と同様に、仕上げを行うための装置をコンパクトにで
き、補修溶接部のビードの仕上げ作業を、自動化するこ
とができる。
と同様に、仕上げを行うための装置をコンパクトにで
き、補修溶接部のビードの仕上げ作業を、自動化するこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の第一の実施形態の溶接
鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法を、図１〜図３によ
り説明する。図１はこの補修溶接部の仕上げ作業に使用
する仕上げ装置の長手方向の断面を示す説明図、図２
（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−
Ｂ断面図、図３（ａ）〜図３（ｃ）は砥石の動きを示す
説明図である。
鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法を、図１〜図３によ
り説明する。図１はこの補修溶接部の仕上げ作業に使用
する仕上げ装置の長手方向の断面を示す説明図、図２
（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−
Ｂ断面図、図３（ａ）〜図３（ｃ）は砥石の動きを示す
説明図である。
【００１４】この補修溶接部の仕上げ作業に使用する仕
上げ装置は、走行部１と研削部２１とから、構成されて
いる。走行部１は、ドラム状の走行部本体２と、この走
行部本体２を鋼管１０１の長手方向に走行させるための
駆動輪３および従動輪４と、研削中に走行部本体２が走
行しないように、鋼管１０１の内面に接触させる固定用
エアシリンダ５と、走行部本体２の中心に位置しかつ鋼
管１０１の軸線と軸芯が一致する回動軸６とから構成さ
れている。
上げ装置は、走行部１と研削部２１とから、構成されて
いる。走行部１は、ドラム状の走行部本体２と、この走
行部本体２を鋼管１０１の長手方向に走行させるための
駆動輪３および従動輪４と、研削中に走行部本体２が走
行しないように、鋼管１０１の内面に接触させる固定用
エアシリンダ５と、走行部本体２の中心に位置しかつ鋼
管１０１の軸線と軸芯が一致する回動軸６とから構成さ
れている。
【００１５】上述した回動軸６の動きを説明すると、走
行本体２に設けた回動用モータ７で、スプライン８を回
動させることにより、スプライン８の長手方向に移動可
能に装着されたピニオン９が回動し、さらにピニオン９
と噛み合っているギア１０が回動することにより、ギア
１０が固着されている回動軸６が軸芯の回りに回動する
ようになっている。なお、ここで、回動とは軸が所定の
角度だけ回ることを意味し、一方回転とは軸が多数回に
渡って回ることを意味し、両者を使い分けている。
行本体２に設けた回動用モータ７で、スプライン８を回
動させることにより、スプライン８の長手方向に移動可
能に装着されたピニオン９が回動し、さらにピニオン９
と噛み合っているギア１０が回動することにより、ギア
１０が固着されている回動軸６が軸芯の回りに回動する
ようになっている。なお、ここで、回動とは軸が所定の
角度だけ回ることを意味し、一方回転とは軸が多数回に
渡って回ることを意味し、両者を使い分けている。
【００１６】また、同じく走行部本体２に設けた前後進
用モータ１１で、スクリュー軸１２を回動させることに
より、スクリュー軸１２と噛み合ったスクリューナット
１３が、鋼管１０１の軸線方向に前後進し、このスクリ
ューナット１３が回動軸６の鍔部６ａに嵌まり込んでい
ることにより、回動軸６が鋼管１０１の軸線方向に前後
進する。
用モータ１１で、スクリュー軸１２を回動させることに
より、スクリュー軸１２と噛み合ったスクリューナット
１３が、鋼管１０１の軸線方向に前後進し、このスクリ
ューナット１３が回動軸６の鍔部６ａに嵌まり込んでい
ることにより、回動軸６が鋼管１０１の軸線方向に前後
進する。
【００１７】研削部２１は、断面Ｌ字型研削ヘッド２２
と、この研削ヘッド２２の水平部材２２ａから下方に吊
り下げられるようにして設けられた砥石２３を有するグ
ラインダ２４と、水平部材２２ａ上部に設けられたグラ
インダ駆動用モータ２５と、研削ヘッド２２と前記回動
軸６を、回動軸６の軸端に設けたスクリューナット２６
を介して接続しているスクリュー軸２７と、スクリュー
軸２７を回動させて研削ヘッド２２を昇降させる昇降用
モータ２８と、研削ヘッド２２の垂直部材２２ｂに設け
たビード形状撮影用カメラ２９、撮影用照明３０、撮影
用カメラ防護用エア吹き出しノズル３１およびビード高
さを検出するビード高さ検出センサ３２とから構成され
ている。
と、この研削ヘッド２２の水平部材２２ａから下方に吊
り下げられるようにして設けられた砥石２３を有するグ
ラインダ２４と、水平部材２２ａ上部に設けられたグラ
インダ駆動用モータ２５と、研削ヘッド２２と前記回動
軸６を、回動軸６の軸端に設けたスクリューナット２６
を介して接続しているスクリュー軸２７と、スクリュー
軸２７を回動させて研削ヘッド２２を昇降させる昇降用
モータ２８と、研削ヘッド２２の垂直部材２２ｂに設け
たビード形状撮影用カメラ２９、撮影用照明３０、撮影
用カメラ防護用エア吹き出しノズル３１およびビード高
さを検出するビード高さ検出センサ３２とから構成され
ている。
【００１８】なお、ビード形状撮影用カメラ２９、撮影
用照明３０、撮影用カメラ防護用エア吹き出しノズル３
１は、いずれもビードの監視用に使用するものであり、
本発明とは直接関係はない。
用照明３０、撮影用カメラ防護用エア吹き出しノズル３
１は、いずれもビードの監視用に使用するものであり、
本発明とは直接関係はない。
【００１９】次に、上述した仕上げ装置を使用して、鋼
管内面の補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビー
ド形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直交する
断面のビード形状と略同一になるように仕上げる方法を
説明する。
管内面の補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面のビー
ド形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直交する
断面のビード形状と略同一になるように仕上げる方法を
説明する。
【００２０】（１）回動用モータ７を回動させて、回動
軸６を軸芯の回りに回動させながら、ビード高さ検出セ
ンサ３２により、補修をしない溶接部の鋼管１０１の軸
線と直交する断面のビード４１の形状を計測する。
軸６を軸芯の回りに回動させながら、ビード高さ検出セ
ンサ３２により、補修をしない溶接部の鋼管１０１の軸
線と直交する断面のビード４１の形状を計測する。
【００２１】（２）次に、図３（ａ）に示すように、砥
石２３の回転軸を、補修溶接部のビード４２の長手方向
と直交するように支持して回転駆動させ、かつ、回動用
モータ７を回動させて、回動軸６を軸芯の回りに回動さ
せる。
石２３の回転軸を、補修溶接部のビード４２の長手方向
と直交するように支持して回転駆動させ、かつ、回動用
モータ７を回動させて、回動軸６を軸芯の回りに回動さ
せる。
【００２２】（３）同時に、昇降モータ２８を駆動させ
て、スクリュー軸２７を回動させ、研削ヘッド２２を昇
降させることにより、砥石２３の研削面の鋼管１０１の
軸線と直交する方向各位置における上下方向高さを調整
し、研削した後のビード形状が、前記計測したビード４
１の形状と一致するようにする。
て、スクリュー軸２７を回動させ、研削ヘッド２２を昇
降させることにより、砥石２３の研削面の鋼管１０１の
軸線と直交する方向各位置における上下方向高さを調整
し、研削した後のビード形状が、前記計測したビード４
１の形状と一致するようにする。
【００２３】このようにすることにより、補修溶接部の
長手方向と直交する断面のビード４２は研削されて、補
修をしない溶接部のビード４１の形状と同じになる。
長手方向と直交する断面のビード４２は研削されて、補
修をしない溶接部のビード４１の形状と同じになる。
【００２４】（４）次に、前後進用モータ１１で、スク
リュー軸１２を回動させ、回動軸６を所定の距離だけ移
動させ、上記（２）および（３）項の動作を鋼管１０１
と直交する方向反対側から行わせることにより、上記と
は異なる他の断面の研削を行う。
リュー軸１２を回動させ、回動軸６を所定の距離だけ移
動させ、上記（２）および（３）項の動作を鋼管１０１
と直交する方向反対側から行わせることにより、上記と
は異なる他の断面の研削を行う。
【００２５】上述した回動軸６を所定の距離だけ移動さ
せる方法としては、図３（ｂ）に示すように、階段状に
移動させてもよいし、図３（ｃ）に示すように、ジグザ
グ状に移動させてもよい。
せる方法としては、図３（ｂ）に示すように、階段状に
移動させてもよいし、図３（ｃ）に示すように、ジグザ
グ状に移動させてもよい。
【００２６】また、研削量の制御方法としては、例えば
砥石２３の高さを、計測したビード高さに制御しなが
ら、グラインダ２４の負荷電流が一定値となるように、
砥石２３を鋼管１０１の軸線と直交する方向で回動させ
る速度を制御する方法がある。
砥石２３の高さを、計測したビード高さに制御しなが
ら、グラインダ２４の負荷電流が一定値となるように、
砥石２３を鋼管１０１の軸線と直交する方向で回動させ
る速度を制御する方法がある。
【００２７】なお、使用する砥石２３としては、図４の
斜視図に示すように、多数の研摩材２３ａを、回転軸を
中心として放射状に積層した砥石ディスクを使用してい
る。
斜視図に示すように、多数の研摩材２３ａを、回転軸を
中心として放射状に積層した砥石ディスクを使用してい
る。
【００２８】これは、砥石ディスクに弾力性を持たせる
ことにより、仕上げ面を滑らかにしようとするものであ
る。
ことにより、仕上げ面を滑らかにしようとするものであ
る。
【００２９】次に、上述した仕上げ装置を用いたこの発
明の第二の実施形態の溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上
げ方法を、図５により説明する。
明の第二の実施形態の溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上
げ方法を、図５により説明する。
【００３０】（１）回動用モータ７を回動させて、回動
軸６を軸芯の回りに回動させながら、ビード高さ検出セ
ンサ３２により、補修をしない溶接部の鋼管１０１の軸
線と直交する断面のビード４１の形状を計測する。
軸６を軸芯の回りに回動させながら、ビード高さ検出セ
ンサ３２により、補修をしない溶接部の鋼管１０１の軸
線と直交する断面のビード４１の形状を計測する。
【００３１】（２）次に、図５（ａ）に示すように、砥
石２３の回転軸を、補修溶接部のビード４２の長手方向
と平行になるように、または図５（ｂ）に示すように、
左右に傾斜して支持して回転駆動させるとともに、昇降
モータ２８を駆動させて、スクリュー軸２７を回動さ
せ、研削ヘッド２２を昇降させることにより、研削を開
始するビード４２の鋼管１０１の軸線と直交する方向の
位置における砥石２３の研削面の高さを、前記計測した
ビード４１の高さに保持する。
石２３の回転軸を、補修溶接部のビード４２の長手方向
と平行になるように、または図５（ｂ）に示すように、
左右に傾斜して支持して回転駆動させるとともに、昇降
モータ２８を駆動させて、スクリュー軸２７を回動さ
せ、研削ヘッド２２を昇降させることにより、研削を開
始するビード４２の鋼管１０１の軸線と直交する方向の
位置における砥石２３の研削面の高さを、前記計測した
ビード４１の高さに保持する。
【００３２】（３）そして、前後進用モータ１１で、ス
クリュー軸１２を回動させ、回動軸６を一方向に移動さ
せながら、ビード４２の長さだけ研削を行う。
クリュー軸１２を回動させ、回動軸６を一方向に移動さ
せながら、ビード４２の長さだけ研削を行う。
【００３３】（４）次に、回動用モータ７を回動させ
て、回動軸６を軸芯の回りに一定角度回動させた後、そ
の位置における砥石２３の研削面の高さが、前記計測し
たビード４１の高さになるように調整した後、前後進用
モータ１１で、スクリュー軸１２を回動させ、（３）項
の場合とは反対の方向に回動軸６を移動させながら、ビ
ード４２の長さだけ研削を行う。
て、回動軸６を軸芯の回りに一定角度回動させた後、そ
の位置における砥石２３の研削面の高さが、前記計測し
たビード４１の高さになるように調整した後、前後進用
モータ１１で、スクリュー軸１２を回動させ、（３）項
の場合とは反対の方向に回動軸６を移動させながら、ビ
ード４２の長さだけ研削を行う。
【００３４】（５）このように、回動軸６をビード４２
の長さだけ往復移動させながら、かつ移動方向が変わる
度に、回動軸６を一定角度回動させながら、研削するこ
とにより、ビード４２をビード４１の形状に仕上げる。
の長さだけ往復移動させながら、かつ移動方向が変わる
度に、回動軸６を一定角度回動させながら、研削するこ
とにより、ビード４２をビード４１の形状に仕上げる。
【００３５】なお、ビード４２の裾野部４２ａの仕上げ
時には、砥石２３の回転方向をビード４２の幅方向から
左右に傾けて、ビードの削り過ぎを防止する。
時には、砥石２３の回転方向をビード４２の幅方向から
左右に傾けて、ビードの削り過ぎを防止する。
【００３６】また、砥石２３の移動方法としては、図５
（ｃ）のように、階段状でもよいし、図５（ｄ）のよう
に、ジグザグ状でもよい。
（ｃ）のように、階段状でもよいし、図５（ｄ）のよう
に、ジグザグ状でもよい。
【００３７】
【発明の効果】この発明により、溶接鋼管内面の補修溶
接部のビードの仕上げ加工が自動で行える。
接部のビードの仕上げ加工が自動で行える。
【図１】溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ作業に使用
する仕上げ装置の長手方向の断面を示す説明図である。
する仕上げ装置の長手方向の断面を示す説明図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１の
Ｂ−Ｂ断面図である。
Ｂ−Ｂ断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は第一に実施形態における砥石
の動きを示す説明図である。
の動きを示す説明図である。
【図４】砥石の構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は第二の実施形態における砥石
の動きを示す説明図である。
の動きを示す説明図である。
１ 走行部 ２ 走行部本体 ３ 駆動輪 ４ 従動輪 ５ 固定用エアシリンダ ６ 回動軸 ７ 回動用モータ ８ スプライン ９ ピニオン １０ ギア １１ 前後進用モータ １２ スクリュー軸 １３ スクリューナット ２１ 研削部 ２２ 研削ヘッド ２３ 砥石 ２４ グラインダ ２５ グラインダ駆動用モータ ２６ スクリューナット ２７ スクリュー軸 ２８ 昇降用モータ ２９ ビード形状撮影用カメラ ３０ 撮影用照明 ３１ エア吹き出しノズル ３２ ビード高さ検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼管内面の溶接部の欠陥部分を一旦除去
した後再溶接した補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断
面のビード形状を、補修溶接をしない部分の鋼管の軸線
と直交する断面のビード形状と略同一に仕上げる溶接鋼
管内面の補修溶接部の仕上げ方法であって、（１）補修
溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交する断面のビード
形状を計測し、（２）回転軸が鋼管の軸線と直交するよ
うにして砥石を回転させつつ、（３）砥石の研削面を鋼
管の軸線と直交する方向に、かつビードの頂点を中心と
して鋼管の軸線の回りに少なくともビードの幅を含む範
囲回動させ、（４）回動させる過程における各位置の砥
石の研削面の高さを、前記計測したビード形状から求め
られる鋼管内面からの高さになるように昇降させながら
研削し、（５）ビードの長手方向と直交する一断面にお
けるビードの研削が完了したら、砥石を鋼管の軸線方向
に所定距離移動させることを繰り返えして、 溶接鋼管内面の補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面
のビード形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直
交する断面のビード形状と略同一になるように仕上げる
ことを特徴とする溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方
法。 - 【請求項２】 鋼管内面の溶接部の欠陥部分を一旦除去
した後再溶接した補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断
面のビード形状を、補修溶接をしない部分の鋼管の軸線
と直交する断面のビード形状と略同一に仕上げる溶接鋼
管内面の補修溶接部の仕上げ方法であって、（１）補修
溶接をしない部分の鋼管の軸線と直交する断面のビード
形状を計測し、（２）回転軸をビードの裾野部以外では
鋼管の軸線と平行に、ビードの裾野部においては鋼管の
軸線から左右に傾いた状態で砥石を回転させ、砥石の研
削面の高さを、研削する鋼管の軸線と直交する方向の位
置に対応する前記計測したビード形状から求められる鋼
管内面からの高さに保持し、（３）砥石を補修溶接した
ビードに沿って該ビードの軸線方向長さだけ軸線方向に
移動させながら研削を行い、（４）鋼管の軸線と直交す
る方向の同一位置におけるビードの軸線方向の研削が完
了したら、砥石を鋼管の軸線の回りに一定角度回動させ
た後、その位置における砥石の研削面の高さが、前記計
測したビード形状から求められる鋼管内面からの高さに
なるように調整した後、上記とは反対の方向に砥石を移
動させながら、ビードの長さだけ研削を行うことを繰り
返しながら、 溶接鋼管内面の補修溶接部の鋼管の軸線と直交する断面
のビード形状を、補修をしない溶接部の鋼管の軸線と直
交する断面のビード形状と略同一になるように仕上げる
ことを特徴とする溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24623095A JPH0985601A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24623095A JPH0985601A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985601A true JPH0985601A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17145454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24623095A Withdrawn JPH0985601A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 溶接鋼管内面の補修溶接部の仕上げ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985601A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005224823A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Sumiden Asahi Industries Ltd | ビードトリマ用監視装置 |
| CN102962741A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-13 | 东方电气(广州)重型机器有限公司 | 一种管口磨削装置及应用此装置磨削管口的方法 |
| KR101323263B1 (ko) * | 2012-02-29 | 2013-10-30 | 주식회사 파워엠엔씨 | 내측 용접 부위용 그라인더 장치 |
| CN103537983A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-29 | 济南大学 | 一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法 |
| CN104191327A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-10 | 张家港市圣鼎源制管有限公司 | 一种钢管内毛刺去除装置 |
| CN105234769A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-13 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备 |
| CN106239284A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-21 | 吉林大学 | 一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人 |
| CN111168295A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-05-19 | 安徽麦克威链传动制造有限公司 | 一种锯条加工用旋转式焊接装置 |
| CN111993203A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-11-27 | 杭州宜科智能科技有限公司 | 一种煤电供热***通风管道加工*** |
| CN112476118A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 西安环海机器人科技有限公司 | 自走式四轴管道内焊缝及表面修磨*** |
| CN116442106A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-18 | 山东工程职业技术大学 | 一种高精度机械加工误差检测装置 |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP24623095A patent/JPH0985601A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |