JPH0984244A - Cable winding mechanism - Google Patents
Cable winding mechanismInfo
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- JPH0984244A JPH0984244A JP23497295A JP23497295A JPH0984244A JP H0984244 A JPH0984244 A JP H0984244A JP 23497295 A JP23497295 A JP 23497295A JP 23497295 A JP23497295 A JP 23497295A JP H0984244 A JPH0984244 A JP H0984244A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4449—Arrangements or adaptations to avoid movable contacts or rotary couplings, e.g. by the use of an expansion chamber for a lenght of the cord or hose
- B65H75/4452—Simultaneous winding and unwinding of the material, e.g. winding or unwinding on a stationary drum while respectively unwinding or winding on a rotating drum using a planetary guiding roller
- B65H75/4455—Simultaneous winding and unwinding of the material, e.g. winding or unwinding on a stationary drum while respectively unwinding or winding on a rotating drum using a planetary guiding roller using a planetary assembly coaxially rotating around a central drum
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電気通信用、光通信
用を問わずケーブルの引き出し、巻き取りを可能とする
ケーブル巻き取り機構に関し、特に円形断面および長方
形断面、長楕円形断面など、どのような断面形状のケー
ブルにあってもねじりを与えず、かつ小型に収納が可能
なケーブル巻き取り機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable winding mechanism capable of pulling out and winding a cable regardless of whether it is for telecommunications or optical communications, and particularly for a circular cross section, a rectangular cross section, an oblong cross section, etc. The present invention relates to a cable winding mechanism that does not twist even a cable having such a cross-sectional shape and can be stored in a small size.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ファイバケーブルや電線の巻き取り装
置として、ワイヤーケーブルの巻き取り装置のようにド
ラムにケーブルを巻き付けて引き出しを行う装置があ
る。2. Description of the Related Art As a winding device for an optical fiber cable or an electric wire, there is a device for winding a cable around a drum and pulling it out like a winding device for a wire cable.
【０００３】このような巻き取り装置においては、ケー
ブルのドラムに巻かれた側の一端を外部の伝送装置に接
続するため、ドラムの回転軸中心軸に電気信号の伝送で
あればスリップリングを、光信号の伝送であれば光ロー
タリーコネクタを設置して相対回転運動により発生する
ケーブルのねじれを解消していた。しかしながら、高価
な信号接続部品が必要となること、構造が複雑になるこ
と、浸水状態での使用が困難、多心光ファイバへの適用
が困難であることなどの理由から、光ロータリーコネク
タやスリップリング等の信号接続部品を必要としないケ
ーブルの巻き取り構造が望まれていた。In such a winding device, since one end of the cable wound on the drum side is connected to an external transmission device, a slip ring is used to transmit an electric signal to the rotation shaft center axis of the drum. For optical signal transmission, an optical rotary connector was installed to eliminate twisting of the cable caused by relative rotational movement. However, due to the fact that expensive signal connection parts are required, the structure is complicated, it is difficult to use in flooded condition, and it is difficult to apply to multi-core optical fiber, optical rotary connector and slip A cable winding structure that does not require a signal connecting component such as a ring has been desired.
【０００４】光ロータリーコネクタやスリップリング等
を必要とせず、かつケーブルのねじれを防止する従来の
ケーブル巻き取り装置として、特開昭６２−９６２６２
号公報や特開昭６３−２２３６０４号公報などに示され
るものがある。As a conventional cable winding device which does not require an optical rotary connector or slip ring, and which prevents the twisting of the cable, Japanese Patent Laid-Open No. 62-96262.
JP-A-63-223604 and the like.
【０００５】図５および図６に特開昭６２−９６２６２
号公報に提示されたケーブル巻き取り装置を示す。移動
装置に通信あるいは電力供給等のケーブルを供給する装
置であり、地上の固定側から移動装置内の所定の位置ま
で延長したケーブル１１５の途中を巻き取っておく巻き
取りドラム１１６が移動装置側に設けられている。この
巻き取りドラム１１６は回転軸１１７によって指示され
ており、この回転軸１１７は軸受け１１８，１１９によ
って支持されている。巻き取りドラム１１６には、移動
装置の走行移動に伴ってケーブル１１５を巻き取りある
いは巻き戻して地上の固定側と移動装置間にケーブル１
１５の緩みを作らないようにトルクモータ１２０が連結
されている。このトルクモータ１２０は、減速機１２１
を介して設けられた歯車１２２と巻き取りドラム１１６
の回転軸１１７に設けられた歯車１２３とをチェーン１
２４で連結して、巻き取りドラム１１６に一定のトルク
を作用させている。なお、符号１２５はマグネットブレ
ーキである。5 and 6 show Japanese Patent Laid-Open No. 62-96262.
Fig. 2 shows a cable winding device presented in Japanese Patent Publication. A device for supplying a cable for communication or power supply to the moving device, and a winding drum 116 for winding the middle of the cable 115 extended from a fixed side on the ground to a predetermined position in the moving device is provided on the moving device side. It is provided. The take-up drum 116 is designated by a rotary shaft 117, which is supported by bearings 118 and 119. The winding drum 116 winds or unwinds the cable 115 in accordance with the traveling movement of the moving device so that the cable 1 is provided between the fixed side on the ground and the moving device.
The torque motor 120 is connected so as not to create the slack of 15. The torque motor 120 includes a speed reducer 121.
Gear 122 and winding drum 116 provided via
And the gear 123 provided on the rotating shaft 117 of the chain 1
A constant torque is applied to the take-up drum 116 by connecting them by means of 24. Reference numeral 125 is a magnet brake.
【０００６】巻き取りドラム１１６の回転に伴って発生
するねじれは、ケーブル捩れ防止手段１２９を回転軸１
１７の同軸上に構成することによって解消しており、具
体的には以下のようになっている。The twisting caused by the rotation of the take-up drum 116 is caused by the cable twisting prevention means 129.
The problem is solved by configuring it on the same axis as 17, and specifically, it is as follows.
【０００７】回転軸１１７の巻き取りドラム１１６に対
向する端部には、このドラム１１６より遥かに小さい径
を有する回転ドラム１２６が固定され、巻き取りドラム
１１６と一体的に設けられている。巻き取りドラム１１
６に途中を巻き取られたケーブル１１５はその移動装置
側が回転軸１１７内を通って配設されている。更に、こ
のケーブル１１５は回転軸１１７に連結された回転ドラ
ム１２６に巻き取りドラム１１６のケーブル最大巻き取
り数以上に巻き取られている。なお、回転軸１１７内に
配設されたケーブル１１５は回転軸１１７内で移動しな
いように固定されている。回転ドラム１２６と同軸上で
且つこれに相対向する移動装置のケーブル固定側１２７
には回転ドラム１２６より大径を有する固定ドラム１２
８が設けられ、移動装置本体に固定されている。A rotary drum 126 having a diameter much smaller than that of the drum 116 is fixed to the end of the rotary shaft 117 facing the take-up drum 116, and is integrally provided with the wind drum 116. Winding drum 11
The cable 115 wound in the middle of 6 is arranged so that its moving device side passes through the inside of the rotary shaft 117. Further, the cable 115 is wound around the rotary drum 126 connected to the rotary shaft 117 in a number equal to or larger than the maximum number of cables of the winding drum 116. The cable 115 disposed inside the rotating shaft 117 is fixed so as not to move inside the rotating shaft 117. A cable fixing side 127 of the moving device that is coaxial with the rotating drum 126 and faces the rotating drum 126.
The fixed drum 12 having a diameter larger than that of the rotating drum 126.
8 is provided and is fixed to the moving device body.
【０００８】回転ドラム１２６と固定ドラム１２８の間
には、これら二つのドラム１２６，１２８間に掛け渡さ
れたケーブル１１５の巻き取り巻き戻し作業を案内して
ケーブル１１５のねじれを防止するケーブル捩れ防止手
段１２９が設けられている。具体的には、回転ドラム１
２６と固定ドラム１２８の間に回転ドラム１２６及び固
定ドラム１２８とは独立し回転軸１１７回りに回転可能
な支持腕１３４を設け、回転ドラム１２６から固定ドラ
ム１２８へと互いに逆方向に巻き付けられたケーブル１
１５の巻き方向反転部を支持腕１３４の先端部に固定さ
れた案内滑車１３５で保持する構成となっており、案内
滑車１３５からケーブル１１５がはずれないようにうず
巻きばねで支持腕１３４に一定のトルクを与えている。Between the rotary drum 126 and the fixed drum 128, a cable twisting prevention means for guiding the winding and unwinding work of the cable 115 suspended between the two drums 126 and 128 to prevent the cable 115 from twisting. 129 is provided. Specifically, the rotating drum 1
26 and a fixed drum 128, a rotary drum 126 and a support arm 134 which is independent of the fixed drum 128 and rotatable around a rotary shaft 117 are provided, and a cable wound from the rotary drum 126 to the fixed drum 128 in opposite directions. 1
The winding direction reversal part of 15 is held by a guide pulley 135 fixed to the tip of the support arm 134, and a constant torque is applied to the support arm 134 by a spiral spring so that the cable 115 does not come off from the guide pulley 135. Is giving.
【０００９】次に、特開昭６３−２２３６０４号公報に
開示された技術を巻き取り、繰り出し動作により説明す
る。図７に特開昭６３−２２３６０４号公報の技術の平
面図を、図８にその側断面図をそれぞれ示す。Next, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 223604/1988 will be described by taking up and unwinding. FIG. 7 shows a plan view of the technique disclosed in JP-A-63-223604, and FIG. 8 shows a side sectional view thereof.
【００１０】符号２０１は光ファイバケーブルの格納部
分を構成する有底の外筒、符号２０２は同じく内筒であ
る。光ファイバケーブル２２０はこの内筒２０２の外側
に巻かれる。内筒２０２の上部には内筒２０２の中心を
回転中心とする６本足のアーム２０４が設けられてい
る。アーム２０４は長尺の４本のアーム２０４ａ，２０
４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄと短尺のアーム２０４ｅ，２
０４ｆを有し、長尺のアーム２０４ｂと２０４ｄは短尺
のアーム２０４ｅ，２０４ｆと各々枠２０４ｇ，２０４
ｈで一体に結合されている。長尺のアーム２０４ｄと短
尺のアーム２０４ｅ間の枠２０４ｇの下部と、長尺のア
ーム２０４ｄと短尺のアーム２０４ｆ間の枠２０４ｆ間
の枠２０４ｈの下部に光ファイバケーブル２２０を送る
大径の送りシーブ２０５，２０８がまた、短尺のアーム
２０４ｅ，２０４ｆの先端下部に小径の送りシーブ２０
７，２１０が取り付けられ、送りシーブ２０５，２０７
及び送りシーブ２０８，２１０は各々組をなしている。
送りシーブ２０５，２０８の下部には各々歯車２０６，
２０９が同軸上に取り付けられていて、これらの歯車は
内筒２０２の内側にある内歯歯車２０３と噛み合ってい
る。従ってアーム２０４が回転すると、送りシーブ２０
５，２０８は歯車２０６，２０９と内歯歯車２０３の噛
み合いによってアーム２０４の回転方向とは逆向きに回
転しながら内筒２０２に沿って公転する。Reference numeral 201 is an outer cylinder having a bottom which constitutes a housing portion of the optical fiber cable, and reference numeral 202 is an inner cylinder. The optical fiber cable 220 is wound outside the inner tube 202. On the upper part of the inner cylinder 202, a six-legged arm 204 having the center of the inner cylinder 202 as a rotation center is provided. The arm 204 includes four long arms 204a, 20a.
4b, 204c, 204d and short arms 204e, 2
04f, the long arms 204b and 204d are short arms 204e and 204f and the frames 204g and 204f, respectively.
They are joined together at h. A large-diameter feed sheave that sends the optical fiber cable 220 to the lower part of the frame 204g between the long arm 204d and the short arm 204e and the lower part of the frame 204h between the frame 204f between the long arm 204d and the short arm 204f. 205 and 208 are also small-diameter feed sheaves 20 at the lower ends of the short arms 204e and 204f.
7,210 are attached, and feed sheaves 205,207
The feed sheaves 208 and 210 are in pairs.
Below the feed sheaves 205 and 208 are gears 206 and
209 are mounted coaxially, and these gears mesh with the internal gear 203 inside the inner cylinder 202. Therefore, when the arm 204 rotates, the feed sheave 20
The gears 5, 208 revolve along the inner cylinder 202 while rotating in the direction opposite to the rotation direction of the arm 204 due to the meshing of the gears 206, 209 and the internal gear 203.
【００１１】送りシーブ２０５，２０７および送りシー
ブ２０８，２１０は各々密接しており、互いに逆方向に
回転する。長尺のアーム２０４ａ，２０４ｂ，２０４
ｃ，２０４ｄの先端には各々ローラ２１１，２１２，２
１３，２１４が取り付けられ、外筒２０１と内筒２０２
の上部に接して自転しながら周沿いに公転する。符号２
１５は巻き取り機構駆動用のモータで、スプロケット２
１６、チェーン２１７、スプロケット２１８および中空
回転軸２１９を介してアーム２０４を駆動する。The feed sheaves 205 and 207 and the feed sheaves 208 and 210 are in close contact with each other and rotate in opposite directions. Long arms 204a, 204b, 204
The rollers 211, 212, and 2 are attached to the tips of c and 204d, respectively.
13, 214 are attached to the outer cylinder 201 and the inner cylinder 202.
Revolve around the circumference while rotating on its top. Code 2
Reference numeral 15 is a motor for driving the winding mechanism, which is a sprocket 2
16, the arm 204 is driven via the chain 217, the sprocket 218, and the hollow rotating shaft 219.
【００１２】光ファイバケーブル２２０は、一端が中空
回転軸２１９の内部を通って装置の中央部下方に出て、
下流の装置例えば水中作業機に繋がり、他の一端は外筒
２０１の下方に出て、上流の装置たとえば船上のケーブ
ルウインチに繋がっている。One end of the optical fiber cable 220 passes through the inside of the hollow rotary shaft 219 and goes out to the lower part of the central portion of the device.
It is connected to a downstream device, for example, an underwater working machine, and the other end thereof is extended below the outer cylinder 201 to be connected to an upstream device, for example, a cable winch on a ship.
【００１３】（１）巻き取りの場合；アーム２０４が反
時計回り（図７、矢印ａ方向）に回転すると、送りシー
ブ２０５，２０８は時計回りに回転しながら反時計回り
に公転する。光ファイバケーブル２２０は装置の中央下
方から中空回転軸２１９の内部を経、ガイド部２２１を
経て送りシーブ２０５，２０８に沿って送られ、内筒２
０２の外側に巻かれる。送りシーブ２０５，２０７のす
き間及び送りシーブ２０８，２１０のすき間は光ファイ
バケーブル２２０の径よりも少しだけ小さく、ここに生
ずる摩擦力と送りシーブ２０５，２０８の光ファイバケ
ーブル２２０が沿った部分に生ずる摩擦力とによって光
ファイバケーブル２２０は送られ、内筒２０２の外側に
巻き付けられていく。内筒２０２の周上にはアーム２０
４のローラ２１１，２１２，２１３，２１４が公転して
いて、巻き付けられた光ファイバケーブル２２０が上方
にはずれたりしないよう押さえる役目をしている。(1) In case of winding: When the arm 204 rotates counterclockwise (direction of arrow a in FIG. 7), the feed sheaves 205 and 208 revolve counterclockwise while rotating clockwise. The optical fiber cable 220 is fed from below the center of the device through the inside of the hollow rotary shaft 219, the guide portion 221 and the feed sheaves 205, 208, and the inner cylinder 2
It is wound outside of 02. The gap between the feed sheaves 205 and 207 and the gap between the feed sheaves 208 and 210 are slightly smaller than the diameter of the optical fiber cable 220, and the frictional force generated there and the portion along which the optical fiber cable 220 of the feed sheaves 205 and 208 occur. The optical fiber cable 220 is sent by the frictional force and is wound around the inner cylinder 202. The arm 20 is provided on the circumference of the inner cylinder 202.
The rollers 211, 212, 213 and 214 of No. 4 are revolving, and hold down the wound optical fiber cable 220 so as not to shift upward.
【００１４】（２）繰り出しの場合；アーム２０４が時
計回り（図７、矢印ｂ方向）に回転すると、送りシーブ
２０５，２０８は反時計回りに回転しながら時計回りに
公転する。内筒２０２の外側に巻かれている光ファイバ
ケーブル２２０は巻き取りの場合と同じ摩擦力によって
繰り出される。但し、各送りシーブが巻き取りの場合と
は逆方向に回転しているため、光ファイバケーブル２２
０は逆方向に送られ、回転軸２１９の内部を通って装置
中央部下方から出ていく。(2) In the case of extension: When the arm 204 rotates clockwise (direction of arrow b in FIG. 7), the feed sheaves 205 and 208 revolve clockwise while rotating counterclockwise. The optical fiber cable 220 wound on the outer side of the inner cylinder 202 is paid out by the same frictional force as in the case of winding. However, since each feed sheave rotates in the opposite direction to the case of winding, the optical fiber cable 22
0 is sent in the reverse direction, passes through the inside of the rotary shaft 219, and exits from the lower part of the central portion of the device.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ケーブルの取り扱いに
おいて、未使用時には比較的小さく収納しておき、緊急
時など一時的に比較的長いケーブルを屋外で使用する場
合、または測定機器などでケーブルを装置外に引き出し
て使用しなからばならない場合などには、ケーブルの引
き出し、巻き取りが容易にできると便利な場外が多い。When handling a cable, the cable is stored in a relatively small size when not in use, and when a relatively long cable is temporarily used outdoors, such as in an emergency, or when the cable is used as a measuring device. When it is necessary to pull it out and use it, it is often convenient to pull out and wind up the cable.
【００１６】また近年、断面形状が円形ではなく長楕円
形を有するテープ型多心光ケーブルが実用化されている
が、このような光ファイバケーブルにおいては、ねじり
や光ファイバケーブルの断面形状に対して長手方向の曲
げに対して非常に弱いという問題がある。これらの問題
点に鑑み、上述した従来のケーブル巻き取り装置におい
ては以下のような問題点があった。In recent years, a tape-type multi-fiber optical cable having an elliptical shape instead of a circular shape has been put into practical use. In such an optical fiber cable, twisting or cross-sectional shape of the optical fiber cable is used. The problem is that it is very weak against bending in the longitudinal direction. In view of these problems, the conventional cable winding device described above has the following problems.
【００１７】特開昭６２−９６２６２号公報の例では、
ケーブルねじれ防止手段１２９を構成する回転ドラム１
２６と支持腕１３４および固定ドラム１２８を回転軸１
１７の軸上に直列に配置する必要がある。このため、ケ
ーブル巻き取り装置全体が大きくなってしまう。また、
テープ型多心光ケーブルに適用しようとすると、案内滑
車１３５の部分でケーブルの断面の長手方向に曲げ力が
加わってしまうなどの問題がある。In the example of Japanese Patent Laid-Open No. 62-96262,
Rotating drum 1 constituting cable twist prevention means 129
26, the support arm 134, and the fixed drum 128 to the rotary shaft 1
It must be arranged in series on the 17 axis. Therefore, the entire cable winding device becomes large. Also,
When it is applied to a tape-type multi-fiber optical cable, there is a problem that a bending force is applied to the guide pulley 135 in the longitudinal direction of the cross section of the cable.
【００１８】また、特開昭６３−２２３６０４号公報の
例では構造上、１回の送りシーブ公転に対して１回のね
じれが発生することや、送りシーブ２０８からローラ２
１３を介して内筒２０２にケーブルを巻き付ける際、送
りシーブ２０８の円筒部の中心軸と内筒２０２の円筒部
の中心軸がずれているため、ケーブルに曲がり応力が発
生することとなる。このためテープ型多心光ファイバへ
の適用としては不向きである。また、ケーブルねじれに
よる影響を最小限にしようとすると内筒２０２の直径を
大きくしなければならず、小型化に不向きであった。Further, in the example of Japanese Patent Laid-Open No. 223604/1988, due to the structure, one twist occurs for each revolution of the feed sheave, and the feed sheave 208 causes the roller 2 to rotate.
When the cable is wound around the inner cylinder 202 via 13, the center axis of the cylindrical portion of the feed sheave 208 and the center axis of the cylindrical portion of the inner cylinder 202 are deviated from each other, so that bending stress occurs in the cable. Therefore, it is not suitable for application to a tape-type multi-fiber optical fiber. Further, in order to minimize the influence of cable twist, the diameter of the inner cylinder 202 must be increased, which is not suitable for downsizing.
【００１９】本発明の目的は、様々な断面形状のケーブ
ルの巻き取り、繰り出しをねじれを全く生じることなく
行い、かつ装置の小型化をはかったケーブル巻き取り機
構を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cable winding mechanism which winds and unwinds cables having various cross-sectional shapes without twisting at all, and makes the apparatus compact.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】ケーブル収納装置側に固
定された固定ドラム及びこの固定ドラムと同軸上に配置
されて軸中心回りに自由に回転可能な回転ドラムとによ
りケーブル巻き付け収納部を構成し、また前記固定ドラ
ムは回転ドラムのハブとしても機能するように構成す
る。さらに、前記回転ドラムの円周部には放射状に複数
の小ローラと１個の大ローラを配置し、この回転ドラム
のケーブル収納用の円筒部として機能するように配置す
る。A cable winding and accommodating portion is constituted by a fixed drum fixed to a cable accommodating device side and a rotary drum which is arranged coaxially with the fixed drum and is freely rotatable around an axis center. The fixed drum is also configured to function as a hub for the rotating drum. Further, a plurality of small rollers and one large roller are radially arranged on the circumferential portion of the rotary drum so as to function as a cylindrical portion for housing the cable of the rotary drum.
【００２１】前記複数の小ローラと大ローラは各々独立
して中心軸回りに回転することが可能であり、前記回転
ドラムの回転によってこれら複数の小ローラと大ローラ
は前記固定ドラムに対して公転運動ならびに自由に自転
運動が可能である。なお、前記固定ドラム、前記回転ド
ラム、前記小ローラ及び前記大ローラは同一平面内に配
置される。The plurality of small rollers and the large roller can independently rotate about the central axis, and the plurality of small rollers and the large roller revolve with respect to the fixed drum by the rotation of the rotating drum. Exercise and free rotation are possible. The fixed drum, the rotary drum, the small roller and the large roller are arranged in the same plane.
【００２２】ケーブルは一端がケーブル収納装置に接続
されており、他端は光コネクタ等の端末処理が施され、
ケーブル巻き取り機構へと導かれる。ケーブル巻き取り
機構に導かれたケーブルは、まず前記固定ドラムの円筒
面へと導かれ、次にこの固定ドラムに巻かれた後、前記
大ローラとこの大ローラに隣接する前記小ローラとの間
の隙間からの前記回転ドラムの円筒部へと導かれる。さ
らにケーブルは前記大ローラに約半周巻き付けられて前
記回転ドラムの円筒部に前記固定ドラムの円筒部の巻き
方向とは逆方向に巻き付けられる。One end of the cable is connected to the cable storage device, and the other end is subjected to terminal processing such as an optical connector.
Guided to the cable winding mechanism. The cable guided to the cable winding mechanism is first guided to the cylindrical surface of the fixed drum, then wound on the fixed drum, and then between the large roller and the small roller adjacent to the large roller. Is introduced into the cylindrical portion of the rotary drum through the gap. Further, the cable is wound around the large roller for about half a round and is wound around the cylindrical portion of the rotary drum in a direction opposite to the winding direction of the cylindrical portion of the fixed drum.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２４】図１は本発明の実施の形態のケーブル巻き
取り機構を示す斜視図、図２はこの実施の形態の周辺構
成を含む全体構成を示す正面図、図３は図２の縦断面
図、図４はこの実施の形態の動作状況を（ａ）ないし
（ｄ）に順次に示す正面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a cable winding mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the entire structure including peripheral structures of this embodiment, and FIG. 3 is a vertical sectional view of FIG. FIG. 4 is a front view showing the operating conditions of this embodiment in order from (a) to (d).
【００２５】固定ドラム１はケーブル５を巻き付ける円
筒部と、円筒部からケーブル５がはみ出さないよう円筒
部の両端部に形成されたつばとにより構成されており、
このつばは後述の回転ドラム２の軸受けとしても機能す
るようななっている。この固定ドラム１はケーブル収納
装置のハウジング１３に固定されている。The fixed drum 1 is composed of a cylindrical portion around which the cable 5 is wound, and a brim formed at both ends of the cylindrical portion so that the cable 5 does not protrude from the cylindrical portion.
This collar also functions as a bearing for the rotary drum 2 described later. The fixed drum 1 is fixed to a housing 13 of the cable storage device.
【００２６】回転ドラム２は固定ドラム１のつばの外径
よりも若干大きい内径部を有する中空円筒であり、固定
ドラム１のつばと回転ドラム２の内径部との間に挿入さ
れたベアリングもしくは低摩擦係数を有するブッシュ
（図示せず）により固定ドラム１の中心軸と同軸上に配
置され、かつその中心軸回りに回転自在となっている。
回転ドラム２の円周部には、１個の大ローラ３と複数の
つば無し小ローラ４Ａならびにつば付き小ローラ４Ｂと
を放射状に配置して回転ドラム２の円筒部として機能す
るようにしてある。また、これらの大ローラ３と小ロー
ラ４Ａ，４Ｂは各々の軸回りに回転可能となっている。
このように、固定ドラム１、回転ドラム２、大ローラ、
つば無し小ローラ４Ａ、つば付き小ローラ４Ｂは同一平
面内に実装配置される。The rotary drum 2 is a hollow cylinder having an inner diameter part slightly larger than the outer diameter of the flange of the fixed drum 1, and a bearing or a low cylinder inserted between the flange of the fixed drum 1 and the inner diameter part of the rotary drum 2. It is arranged coaxially with the central axis of the fixed drum 1 by a bush (not shown) having a friction coefficient, and is rotatable around the central axis.
On the circumference of the rotary drum 2, one large roller 3 and a plurality of small rollers without ribs 4A and small rollers with ribs 4B are radially arranged to function as a cylindrical portion of the rotary drum 2. . The large roller 3 and the small rollers 4A and 4B are rotatable about their respective axes.
In this way, the fixed drum 1, the rotating drum 2, the large roller,
The small roller without collar 4A and the small roller with collar 4B are mounted and arranged in the same plane.
【００２７】ケーブル５は一端がケーブル収納装置側に
固定されており、他端は接続コネクタ６等の端末処理が
施されている。このケーブル５はまずケーブル収納装置
のハウジング１３側より固定ドラム１に設けたケーブル
導入孔１Ａを通って固定ドラム１の円筒部に対して図２
の時計回りの方向に巻付けられている。次に、ケーブル
５は大ローラ３と大ローラ３に隣接するつば付き小ロー
ラ４Ｂとの間から回転ドラム２の円筒面へと導き出され
ている。このときケーブル５は大ローラ３の円筒面に約
半周巻き付けられており、回転ドラム２の円筒面に対し
て図２における反時計回り、つまり固定ドラム１に対す
るケーブル２の巻き付け方向とは反対方向に巻き付けら
れている。最後にケーブル５はローラの自転に対して自
転を妨げるような抵抗を発生するブレーキローラ１１及
びブレーキローラ１１とケーブル５との摩擦抵抗を発生
させるためのピンチローラ１２の間を通ってケーブル収
納装置の外部へと導き出されている。One end of the cable 5 is fixed to the cable storage device side, and the other end is subjected to a terminal treatment such as the connector 6. The cable 5 is first passed from the housing 13 side of the cable housing device through the cable introduction hole 1A provided in the fixed drum 1 to the cylindrical portion of the fixed drum 1 as shown in FIG.
It is wound in the clockwise direction. Next, the cable 5 is led to the cylindrical surface of the rotary drum 2 from between the large roller 3 and the small roller with a collar 4B adjacent to the large roller 3. At this time, the cable 5 is wound around the cylindrical surface of the large roller 3 about half a turn, and is rotated counterclockwise in FIG. It is wrapped around. Finally, the cable 5 passes through the brake roller 11 that generates resistance against rotation of the roller and the pinch roller 12 that generates frictional resistance between the brake roller 11 and the cable 5, and the cable storage device. Is led to the outside of.
【００２８】符号８は回転ドラム２の回転駆動源として
のつるまきばねであり、一端側がケーブル収納装置のハ
ウジング１３に、他端側がギア７Ｃのハブに固定されて
いる。ここでギア７Ｃは中間ギア７Ｂと噛み合ってお
り、さらに中間ギア７Ｂは回転ドラム２と一体化された
ギア７Ａと噛み合うことで、つるまきばね８により発生
する回転トルクが回転ドラム２へと常時伝達される。本
実施の形態においては、図２において回転ドラム２に対
し時計回りにトルクが伝達されるように設定してある。
また、ギア７Ｃにはラチェット状のカム９を形成し、カ
ムストッパ１０の爪１０Ｂとカム９が噛み合う構成とな
っており、カムストッパ１０の押しボタン１０Ａをコイ
ルばね１４の付勢力に逆らって押すことによってカム９
と爪１０Ｂとの噛み合いの解除が行える。これによりつ
るまきばね８により発生する回転トルクの伝達の制御を
行うことができるようになっている。Reference numeral 8 is a helical spring as a rotary drive source of the rotary drum 2, one end of which is fixed to the housing 13 of the cable housing device and the other end of which is fixed to the hub of the gear 7C. Here, the gear 7C meshes with the intermediate gear 7B, and the intermediate gear 7B meshes with the gear 7A integrated with the rotating drum 2 so that the rotating torque generated by the spiral spring 8 is always transmitted to the rotating drum 2. To be done. In this embodiment, the torque is set to be transmitted clockwise to the rotary drum 2 in FIG.
Further, a ratchet-shaped cam 9 is formed on the gear 7C so that the claw 10B of the cam stopper 10 and the cam 9 mesh with each other. By pushing the push button 10A of the cam stopper 10 against the biasing force of the coil spring 14, Cam 9
It is possible to release the meshing between the hook and the claw 10B. As a result, the transmission of the rotational torque generated by the spiral spring 8 can be controlled.
【００２９】次に図４（ａ）ないし（ｄ）を用いて本実
施の形態におけるケーブルの巻き取り動作及び繰り出し
動作について詳細に説明する。Next, the winding and unwinding operations of the cable in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (d).
【００３０】（１）図４（ａ）にケール収納装置からケ
ーブル５がほぼ最大に引き出された状態を示す。(1) FIG. 4A shows a state in which the cable 5 is pulled out from the kale storage device to the maximum extent.
【００３１】このとき、つるまきばね８はほぼ最大に巻
き付けられた状態となっており、ばねの解放エネルギも
最大の状態となっている。ここでカムストッパ１０の押
しボタン１０Ａを矢印ｈ方向に押し込むと相対応してカ
ムストッパ１０の爪１０Ｂとカム９との噛み合いが解除
され、その結果、するまきばね８に蓄えられていたエネ
ルギは解放され、ギア７Ｃを矢印ａ方向に回転させるト
ルクに変換される。順次、トルクはギア７Ｂを矢印ｂ方
向へ回転させ、最後にギア７Ａと一体化された回転ドラ
ム２を矢印ｃ方向へと回転させることとなる。なお以降
の説明では、カムストッパ１０の押しボタン１０Ａを押
し続けている状態とする。回転ドラム２に取り付けられ
た大ラーロ３は回転ドラム２の回転に伴い矢印ｃ方向へ
と公転運動を開始する。At this time, the spiral spring 8 is in a state in which it is wound to the maximum, and the release energy of the spring is also in the maximum state. Here, when the push button 10A of the cam stopper 10 is pushed in the direction of arrow h, the engagement between the claw 10B of the cam stopper 10 and the cam 9 is correspondingly released, and as a result, the energy stored in the spring 8 is released. , Are converted into torque for rotating the gear 7C in the direction of arrow a. The torque sequentially causes the gear 7B to rotate in the direction of arrow b, and finally causes the rotary drum 2 integrated with the gear 7A to rotate in the direction of arrow c. In the following description, the push button 10A of the cam stopper 10 is kept pressed. The large laro 3 attached to the rotary drum 2 starts to revolve in the direction of arrow c as the rotary drum 2 rotates.
【００３２】（２）図４（ｂ）には回転ドラム２がさら
に回転を進めた状態を示す。(2) FIG. 4B shows a state in which the rotary drum 2 is further rotated.
【００３３】ここで光ファイバ５の一端および固定プー
リ１はケーブル収納装置のハウジング１３に固定されて
いる。ケーブル５は固定プーリ１に図中時計回りに巻き
付けられるとともに大ローラ３にも反時計回りに巻き付
けられる。同時にケーブル５と大プーリ３と間に摩擦に
より、大プーリ３は矢印ｄ方向に自転を開始する。この
とき、ケーブル５ならびに接続コネクタ６は矢印ｆ方向
に勢いよく引き戻されるが、ブレーキローラ１１により
適度な引き戻し速度に抑えられる。Here, one end of the optical fiber 5 and the fixed pulley 1 are fixed to the housing 13 of the cable housing device. The cable 5 is wound around the fixed pulley 1 in the clockwise direction in the figure, and is also wound around the large roller 3 in the counterclockwise direction. At the same time, due to friction between the cable 5 and the large pulley 3, the large pulley 3 starts to rotate in the direction of arrow d. At this time, the cable 5 and the connecting connector 6 are pulled back vigorously in the direction of the arrow f, but the pulling speed is suppressed to an appropriate level by the brake roller 11.
【００３４】（３）次に図４（ｃ）程度まで回転ドラム
２の回転が進むと、ケーブル５と小プーリ４Ａおよび４
Ｂが接触し、大プーリ３と同様に小プーリ４Ａ，４Ｂが
矢印ｇ方向に回転を始め、ケーブル５が回転ドラム２の
円筒部ならびに固定ドラム１の円筒部に巻き付いてい
く。この結果、ケーブル５ならびに接続コネクタ６は矢
印ｆ方向にさらに引き戻される。ここで回転ドラム２の
円筒部における角速度はケーブル５が引き込み速度のほ
ぼ半分となり、大ローラ３および小ローラ４Ａ，４Ｂの
自転によってこの速度差が吸収されてスムーズにケーブ
ルの巻き込みが行われることがわかる。(3) Next, when the rotation of the rotary drum 2 proceeds to the extent of FIG. 4C, the cable 5 and the small pulleys 4A and 4
B contacts, the small pulleys 4A and 4B start to rotate in the direction of arrow g as well as the large pulley 3, and the cable 5 winds around the cylindrical portion of the rotating drum 2 and the cylindrical portion of the fixed drum 1. As a result, the cable 5 and the connector 6 are further pulled back in the direction of arrow f. Here, the angular velocity in the cylindrical portion of the rotary drum 2 becomes almost half of the pulling speed of the cable 5, and the speed difference is absorbed by the rotation of the large roller 3 and the small rollers 4A and 4B, so that the cable can be smoothly wound. Recognize.
【００３５】（４）図４（ｄ）に示すように、最終的に
は接続コネクタ６はケーブル収納装置に設けられたスト
ッパ１５により係止され、ケーブル５の巻き取り動作は
完了する。このときケーブル５は固定プーリ１の円筒部
ならびに回転プーリ２の円筒部に複数回巻き付けられる
ことになる。ケーブルの巻き回数が増えた結果、大小の
ローラの端部までずれたケーブル５が回転プーリ２の内
壁面に直接接触し、ケーブル５と回転プーリ２との間の
摩擦が増えてスムーズな巻き取り動作が行えなくなる恐
れがある。このため、ケーブル５が回転ドラム２の内壁
面に直接接触しないように、大ローラ３とつば付き小ロ
ーラ４Ｂのつばの高さを適切に設定する必要がある。(4) As shown in FIG. 4D, the connector 6 is finally locked by the stopper 15 provided in the cable storage device, and the winding operation of the cable 5 is completed. At this time, the cable 5 is wound around the cylindrical portion of the fixed pulley 1 and the cylindrical portion of the rotary pulley 2 a plurality of times. As a result of the increase in the number of windings of the cable, the cable 5 displaced to the ends of the large and small rollers comes into direct contact with the inner wall surface of the rotary pulley 2, and the friction between the cable 5 and the rotary pulley 2 increases, resulting in smooth winding. There is a risk that it will not be able to operate. Therefore, it is necessary to appropriately set the heights of the flanges of the large roller 3 and the flanged small roller 4B so that the cable 5 does not directly contact the inner wall surface of the rotary drum 2.
【００３６】（５）次にケーブルの繰り出し動作につい
て説明する。(5) Next, the cable feeding operation will be described.
【００３７】ケーブルの繰り出し操作は図４（ｄ）の状
態から接続コネクタ６を指で摘み、つるまきばね８によ
り発生するケーブル引き込み力に逆らって引き出すこと
により行われる。このとき前述の（１）〜（４）により
動作説明した回転ドラム２、大ローラ３、小ローラ４
Ａ，４Ｂ、ブレーキローラ１１、ピンチローラ１２なら
びにつるまきばね８の回転トルクを伝達するギア７Ａ，
７Ｂ，７Ｃが各々逆方向に回転し、ケーブル５の繰り出
しが行なわれることとなる。この際、つるまきばね８は
図４（ａ）に示す初期の状態まで巻き戻され、回転トル
クが再び蓄えられることとなる。ここで接続コネクタ６
を任意の長さに引き出した状態で指を離すとケーブル５
は若干引き戻されるが、直ちにカムストッパ１０の爪１
０Ｂとカム９のラチェット部とが噛み合うため、接続コ
ネクタ６は任意に引き出された状態で停止することとな
る。The cable feeding operation is performed by pinching the connector 6 with a finger from the state shown in FIG. 4D and pulling it out against the cable pulling force generated by the spiral spring 8. At this time, the rotary drum 2, the large roller 3, and the small roller 4 which have been described with reference to (1) to (4) above.
A, 4B, a brake roller 11, a pinch roller 12, and a gear 7A for transmitting the rotational torque of the helical spring 8.
7B and 7C rotate in opposite directions, respectively, and the cable 5 is paid out. At this time, the helical spring 8 is rewound to the initial state shown in FIG. 4A, and the rotational torque is stored again. Connection connector 6 here
If you release your finger with the cable pulled out to the desired length, the cable 5
Is slightly pulled back, but immediately the pawl 1 of the cam stopper 10
Since 0B and the ratchet portion of the cam 9 mesh with each other, the connection connector 6 is stopped in a state where it is arbitrarily pulled out.
【００３８】すなわち本実施の形態によれば、使用時に
ケーブル収納装置からケーブル５を引き出す際には接続
コネクタ６を指で摘んで任意の位置まで引き出すだけと
なり、未使用時は押しボタン１０Ａを指で押すだけでケ
ーブル５および接続コネクタ６は自動的に収納されるこ
ととなる。That is, according to the present embodiment, when pulling out the cable 5 from the cable storage device at the time of use, it is only necessary to grasp the connection connector 6 with a finger and pull it out to an arbitrary position, and when not in use, push the push button 10A. The cable 5 and the connector 6 are automatically stored by simply pressing.
【００３９】なお本実施の形態では、回転プーリ２の円
筒部に巻き付けられるケーブル５に小径の曲がりを与え
ないよう、小径ローラのピッチをできる限り小さく設定
した。これに伴ない、ローラのつばの高さを大きく設定
するために、つばのあるつば付き小ローラ４Ｂとつばの
ないつば無し小ローラ４Ａとを１個おきに交互に配置し
た。In the present embodiment, the pitch of the small diameter rollers is set as small as possible so that the cable 5 wound around the cylindrical portion of the rotary pulley 2 is not bent. Along with this, in order to set the height of the brim of the roller to a large value, the brim-containing small rollers 4B and the brim-less small rollers 4A having no brim are alternately arranged.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明のケーブル巻
き取り機構によれば、次のような優れた効果を発揮す
る。As described above, according to the cable winding mechanism of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
【００４１】（１）巻き取り、繰り出しを行うケーブル
の途中に継ぎ目やロータリーコネクタ、スリップリング
等を必要としないため、多心の光ファイバケーブルへの
適用、及び浸水状態での使用が可能となる。(1) Since a seam, a rotary connector, a slip ring, etc. are not required in the middle of the winding and unwinding cable, it can be applied to a multi-core optical fiber cable and used in a flooded state. .
【００４２】（２）ケーブルは固定ドラムの円筒部と回
転ドラムの円筒部に互いに反対方向に巻き取られるた
め、ケーブルにねじれは全く生じない。(2) Since the cable is wound around the cylindrical portion of the fixed drum and the cylindrical portion of the rotating drum in opposite directions, the cable is not twisted at all.
【００４３】（３）固定ドラム、回転ドラムならびにケ
ーブルを案内するローラを同一平面内に配置できるた
め、ケーブル巻き取り機構の高さが巻き取り用のドラム
１個分で構成でき、小型化、特に薄型化が可能となる。(3) Since the fixed drum, the rotating drum and the rollers for guiding the cables can be arranged in the same plane, the height of the cable winding mechanism can be constituted by one winding drum, and downsizing, especially Thinning is possible.
【００４４】（４）円形、角形、長楕円形等のケーブル
の断面形状に関わらず、巻き取り及び繰り出しが可能で
ある。特に、テープ型多心光ファイバケーブル等ではそ
の断面の長手方向への曲がりが発生しないため、光ファ
イバケーブル中を伝達する光信号の劣化が起こりにく
い。(4) The winding and unwinding can be performed regardless of the cross-sectional shape of the cable such as circular, square, oblong and the like. In particular, in a tape-type multi-fiber optical fiber cable or the like, since the cross-section is not bent in the longitudinal direction, deterioration of the optical signal transmitted through the optical fiber cable is unlikely to occur.
【図１】本発明の実施の形態のケーブル巻取り機構を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a cable winding mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の周辺構成を含む全体構成
を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the overall configuration including the peripheral configuration of the embodiment of the present invention.
【図３】図２の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of FIG.
【図４】本発明の実施の形態の動作状況を（ａ）ないし
（ｄ）に順次に示す正面図である。FIG. 4 is a front view sequentially showing the operating conditions of the embodiment of the present invention in (a) to (d).
【図５】第１の従来例のケーブル巻き取り装置を示す正
面図である。FIG. 5 is a front view showing a cable winding device of a first conventional example.
【図６】第１の従来例におけるケーブルねじれ防止手段
の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of cable twisting prevention means in a first conventional example.
【図７】第２の従来例の光ファイバケーブル巻き取り装
置を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a second conventional optical fiber cable winding device.
【図８】第２の従来例の横断面図である。FIG. 8 is a transverse sectional view of a second conventional example.
１ 固定ドラム ２ 回転ドラム ３ 大ローラ ４Ａ つば無し小ローラ ４Ｂ つば付き小ローラ ５ ケーブル ６ 接続コネクタ ７Ａ ギア ７Ｂ 中間ギア ７Ｃ ギア ８ つるまきばね ９ カム １０ カムストッパ １０Ａ 押しボタン １０Ｂ 爪 １１ ブレーキローラ １２ ピンチローラ １３ ハウジング １４ コイルばね １５ ストッパ 1 Fixed Drum 2 Rotating Drum 3 Large Roller 4A Small Roller without Collar 4B Small Roller with Collar 5 Cable 6 Connector 7A Gear 7B Intermediate Gear 7C Gear 8 Spiral Spring 9 Cam 10 Cam Stopper 10A Push Button 10B Claw 11 Brake Roller 12 Pinch Roller 13 Housing 14 Coil Spring 15 Stopper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 6/44 ３５１ Ｇ０２Ｂ 6/44 ３５１ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G02B 6/44 351 G02B 6/44 351
Claims (4)
ラムと、この固定ドラムの中心軸上に配置されてその中
心軸回りに回転自在な回転ドラムと、この回転ドラムの
円周部に放射状に配置され且つ各々の軸回りに回転自在
であって前記回転ドラムの円筒部として機能する複数の
小ローラ及び１個の大ローラとを備えてなり、前記固定
ドラム、前記回転ドラム、前記小ローラ及び前記大ロー
ラは同一平面内に配置され、前記ケーブル収納装置から
のケーブルは前記固定ドラムの円筒部に巻かれた後、前
記大ローラ及び前記複数の小ローラを経由して前記回転
ドラムの円筒部に前記固定ドラムとは逆方向に巻き付け
られ、前記回転ドラムの正逆回転に応じて前記ケーブル
の巻き取り及び繰り出しを行うべくしたことを特徴とす
るケーブル巻き取り機構。1. A fixed drum fixed to the side of the cable storage device, a rotary drum arranged on the central axis of the fixed drum and rotatable about the central axis, and radially around the circumference of the rotary drum. A plurality of small rollers and one large roller that are arranged and rotatable about their respective axes and function as a cylindrical portion of the rotating drum, and are provided with the fixed drum, the rotating drum, the small roller, and The large roller is arranged in the same plane, the cable from the cable storage device is wound around the cylindrical portion of the fixed drum, and then the cylindrical portion of the rotary drum is passed through the large roller and the plurality of small rollers. The cable winding is characterized in that the cable is wound in a direction opposite to that of the fixed drum, and the cable is wound and unwound according to forward and reverse rotation of the rotary drum. mechanism.
するトルクにより伝達ギヤを介して回転駆動されること
を特徴とする請求項１記載のケーブル巻き取り機構。2. The cable winding mechanism according to claim 1, wherein the rotary drum is rotationally driven via a transmission gear by a torque generated from a helical spring.
し動作に伴って前記回転ドラムに生じる逆回転力により
前記伝達ギヤを介して前記つるまきばねを巻き戻すこと
を特徴とする請求項２記載のケーブル巻き取り機構。3. The spiral spring is rewound via the transmission gear by a reverse rotational force generated in the rotary drum in association with a manually unreeling operation of the cable. Cable winding mechanism.
つば無し小ローラが交互に配置されてなることを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載のケーブル巻き
取り機構。4. The cable winding mechanism according to claim 1, wherein the plurality of small rollers are small rollers with brims and small rollers without brims arranged alternately.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23497295A JPH0984244A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Cable winding mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23497295A JPH0984244A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Cable winding mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984244A true JPH0984244A (en) | 1997-03-28 |
Family
ID=16979141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23497295A Pending JPH0984244A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Cable winding mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0984244A (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971216 |