JPH0983751A

JPH0983751A - Image reader

Info

Publication number: JPH0983751A
Application number: JP7232175A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Kitahara; 史広北原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-28
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JP3561343B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve quality of an intermittent read without delaying a normal read scanning by providing an intermittent judgment means and a read intermittent means and executing an exclusive slow up at the time of interrupting a read scanning and an exclusive slow down at the time of the restarting by the reading intermittent means. SOLUTION: An image reading system 100 illustrated as an image reader is formed in a structure that an image scanner 101 is connected with a host computer 102. The image read system 100 has an intermittent judgment means and a read intermittent means to prevent the overflow of image data. The intermittent judgment means has a CPU 31, etc., and judges the presence or absence of the necessity of the intermittent read while the read scanning is executed under the setting of a book mode and an ADF mode. The read intermittent means has the CPU 31 and a RAM 43, executes the intermittent reading by performing an operation control of a read scanning when the necessity of the intermittent reading is judged and executes the slow up and slow down exclusive for the intermittent read.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、読取原稿から画像
データを読取走査する画像読取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for reading and scanning image data from a read original.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在、イメージスキャナなどの画像読取
装置が利用されている。このような画像読取装置は読取
原稿の画像データを読取走査するが、この読取走査の動
作モードをモード設定手段により原稿固定モードと原稿
搬送モードとに切替自在に設定できるものがある。2. Description of the Related Art Image reading devices such as image scanners are currently used. Such an image reading device reads and scans image data of a read document, but there is a device in which the operation mode of this read scanning can be set freely by a mode setting means between a document fixing mode and a document conveying mode.

【０００３】このような画像読取装置では、原稿固定モ
ードの設定下では、コンタクトガラスの表面などに位置
固定した読取原稿の画像データを、ラインデータや走査
光学系からなる読取走査装置により副走査方向に読取走
査する。また、原稿搬送モードの設定下では、ＡＤＦ(A
utomatic Document Feeder）等の原稿搬送装置により読
取原稿を副走査方向に順次搬送し、この読取原稿の画像
データを位置固定した読取走査装置により読取走査す
る。原稿固定モードでは、書籍の見開きページなども読
取走査することができ、原稿搬送モードでは、多数の原
稿を簡易かつ高速に読取走査することができる。In such an image reading apparatus, under the setting of the original fixing mode, the image data of the reading original whose position is fixed on the surface of the contact glass or the like is read in the sub-scanning direction by the reading scanning device including line data and a scanning optical system. Read and scan. Also, under the setting of the document transport mode, ADF (A
An original conveying device such as an automatic document feeder sequentially conveys the read original in the sub-scanning direction, and the image data of the read original is read and scanned by a fixed reading scanning device. In the document fixing mode, a double-page spread of a book can be read and scanned, and in the document transportation mode, many documents can be easily and quickly read and scanned.

【０００４】なお、上述した読取走査装置や原稿搬送装
置は、その駆動機構がステッピングモータやギヤ列など
により形成されているので、その損耗や脱調を防止する
ためにスローアップとスローダウンとが必要である。こ
のため、読取走査装置と原稿搬送装置とは、そのスロー
アップやスローダウンの制御データが予め設定されてお
り、読取走査の開始時にスローアップを実行すると共に
終了時にスローダウンを実行する。Since the driving mechanism of the reading / scanning device and the document conveying device described above is formed by a stepping motor, a gear train, and the like, a slow-up and a slow-down are provided in order to prevent the wear and the out-of-step. is necessary. For this reason, control data for slow-up and slow-down of the reading scanning device and the document conveying device are preset, and the slow-up is performed at the start of the reading scanning and the slow-down is performed at the end of the scanning.

【０００５】原稿固定モードでは、ユーザが読取原稿を
配置してから読取走査を開始し、読取走査が終了すると
ユーザが読取原稿を取り出すので、読取走査の開始と終
了とが低速でも作業全体には影響が小さい。このため、
読取走査装置のスローアップとスローダウンとは、装置
負担が良好に軽減されるように、実用的な範囲で低速に
設定されている。一方、原稿搬送モードでは、原稿搬送
装置が読取原稿を順次搬送するので、この搬送の開始と
終了とが低速であると作業全体が大幅に遅滞する。この
ため、原稿搬送装置のスローアップとスローダウンと
は、装置負担が許容される範囲で、極力高速に設定され
ている。In the document fixed mode, the user starts the reading scan after arranging the reading document, and the user takes out the reading document when the reading scan is completed. Therefore, even if the reading scan starts and ends at a low speed, the whole operation is performed. The impact is small. For this reason,
The slow-up and slow-down of the reading / scanning device are set to a low speed within a practical range so that the device load is favorably reduced. On the other hand, in the document transport mode, since the document transport device sequentially transports the read document, if the start and end of this transport are slow, the whole work is significantly delayed. For this reason, the slow-up and slow-down of the document feeder are set as fast as possible within a range where the burden of the apparatus is allowed.

【０００６】なお、上述のような画像読取装置では、読
取走査した画像データを画像メモリに一時記憶してから
ホストコンピュータに伝送するなどするが、このような
場合に画像メモリが一時的に満杯となることがある。こ
のような場合、そのまま読取走査を続行するとオーバー
フローにより画像データが損失されるので、読取走査を
間欠読取に切り替える。この間欠読取では、読取走査の
中断と再開とが繰り返されるので、画像データの読取レ
ートが低下することになり、画像メモリのオーバーフロ
ーを防止することができる。In the above-mentioned image reading apparatus, the read and scanned image data is temporarily stored in the image memory and then transmitted to the host computer. In such a case, the image memory is temporarily full. May be. In such a case, if the reading scan is continued as it is, image data is lost due to overflow, so the reading scan is switched to the intermittent reading. In this intermittent reading, the interruption and the resumption of the reading scanning are repeated, so that the reading rate of the image data is lowered and the overflow of the image memory can be prevented.

【０００７】なお、このような間欠読取で読取走査の中
断と再開とを繰り返す場合にも、前述のようにスローダ
ウンとスローアップとが実行される。つまり、原稿固定
モードの設定下で読取走査装置の動作中に間欠読取を実
行する場合は、この読取走査装置の低速のスローダウン
とスローアップとにより、その読取走査の中断と再開と
が繰り返される。同様に、原稿搬送モードの設定下で原
稿搬送装置の動作中に間欠読取を実行する場合は、この
原稿搬送装置の高速のスローダウンとスローアップとに
より、その読取走査の中断と再開とが繰り返される。Even when the interruption and resumption of the reading scanning are repeated in such intermittent reading, the slowdown and the slowup are executed as described above. That is, when intermittent reading is executed while the reading / scanning device is operating under the setting of the document fixed mode, the reading / scanning is interrupted and restarted repeatedly by the slow slowdown and slowup of the reading / scanning device. . Similarly, when intermittent reading is executed during operation of the document feeding device under the setting of the document feeding mode, high speed slowdown and slowup of the document feeding device causes interruption and resumption of the reading scan. Be done.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述のような画像読取
装置では、間欠読取で読取走査の中断と再開とを繰り返
す場合にも、スローダウンとスローアップとが実行され
るので、装置の脱調や損耗が防止される。In the image reading apparatus as described above, the slowdown and the slowup are executed even when the interruption and the resumption of the reading scanning are repeated in the intermittent reading, so that the step out of the apparatus is lost. And wear is prevented.

【０００９】前述のように読取走査の開始時や終了時に
は、実際には画像データを読取走査しないので、スロー
アップやスローダウンは画像読取の品質劣化を考慮しな
い高速に設定されている。しかし、間欠読取では、重要
な画像データを実際に読取走査するので、その中断と再
開とにスローダウンとスローアップとを実行すると、画
像データの読取品質が劣化する。As described above, since the image data is not actually read and scanned at the start or end of the read scan, the slow-up and slow-down are set at high speed without considering the deterioration of the image reading quality. However, in the intermittent reading, the important image data is actually read and scanned, so if the slowdown and slowup are executed for the interruption and the restart, the reading quality of the image data is deteriorated.

【００１０】これはスローアップとスローダウンとが低
速な読取走査装置には軽微であるが、スローアップとス
ローダウンとが高速な原稿搬送装置には顕著である。こ
のような品質劣化を防止するため、スローアップとスロ
ーダウンとを低速に設定することも想定できるが、これ
では読取走査の開始や終了が遅滞するので、画像読取の
作業速度が阻害される。This is slight in the reading / scanning device in which the slow-up and slow-down are low, but it is remarkable in the document feeder in which the slow-up and slow-down are high in speed. In order to prevent such quality deterioration, it may be possible to set the slow-up and slow-down to low speeds, but this delays the start and end of the reading scan, which hinders the image reading work speed.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
読取走査の動作モードをモード設定手段により原稿固定
モードと原稿搬送モードとに切替自在に設定し、原稿固
定モードの設定下では位置固定した読取原稿の画像デー
タを読取走査装置により副走査方向に読取走査し、原稿
搬送モードの設定下では原稿搬送装置により副走査方向
に順次搬送する読取原稿の画像データを位置固定した読
取走査装置により読取走査し、前記読取走査装置は読取
走査の開始時に専用のスローアップを実行すると共に終
了時に専用のスローダウンを実行し、前記原稿搬送装置
は読取走査の開始時に専用のスローアップを実行すると
共に終了時に専用のスローダウンを実行する画像読取装
置において、読取走査の実行中に読取走査の中断と再開
とを繰り返す間欠読取の必要の有無を判断する間欠判断
手段を設け、間欠読取の必要が判断されると読取走査を
動作制御して間欠読取を実行する読取間欠手段を設け、
この読取間欠手段は読取走査の中断時に専用のスローア
ップを実行すると共に再開時に専用のスローダウンを実
行する。間欠読取のスローアップとスローダウンとが最
適に制御されるので、間欠読取による読取画像の品質劣
化が最少となる。According to the first aspect of the present invention,
The operation mode of reading and scanning is set to be freely switchable between the original fixing mode and the original conveying mode by the mode setting means, and under the setting of the original fixing mode, the image data of the reading original whose position is fixed is read in the sub scanning direction by the reading scanning device. Under the setting of the document transport mode, the image data of the read document sequentially transported in the sub-scanning direction by the document transport device is read and scanned by the fixed reading scanning device, and the reading scanning device is dedicated at the start of the reading scanning. In the image scanning apparatus, which executes the slow-up and the dedicated slow-down at the end, the document conveying apparatus performs the dedicated slow-up at the start of the scanning for reading and the dedicated slow-down at the ending, Intermittent determination means is provided to determine whether or not intermittent scanning is necessary, which repeats interruption and resumption of scanning during execution of Scanning and preparative required is determined reading operating controls provided reading intermittent means executes reading intermittent,
The reading intermittent means executes a dedicated slow-up when reading scanning is interrupted and a dedicated slow-down when resuming. Since the slow-up and slow-down of the intermittent reading are optimally controlled, the quality deterioration of the read image due to the intermittent reading is minimized.

【００１２】請求項２記載の発明は、位置固定した読取
原稿の画像データを読取走査装置により副走査方向に読
取走査し、この読取走査装置は読取走査の開始時に専用
のスローアップを実行すると共に終了時に専用のスロー
ダウンを実行する画像読取装置において、読取走査の実
行中に読取走査の中断と再開とを繰り返す間欠読取の必
要の有無を判断する間欠判断手段を設け、間欠読取の必
要が判断されると読取走査を動作制御して間欠読取を実
行する読取間欠手段を設け、この読取間欠手段は読取走
査の中断時に専用のスローアップを実行すると共に再開
時に専用のスローダウンを実行する。間欠読取のスロー
アップとスローダウンとが最適に制御されるので、間欠
読取による読取画像の品質劣化が最少となる。According to the second aspect of the present invention, the image data of the read original whose position is fixed is read and scanned by the reading and scanning device in the sub-scanning direction, and the reading and scanning device performs a dedicated slow-up at the start of the reading and scanning. In an image reading apparatus that executes a dedicated slowdown at the time of termination, an intermittent determination means is provided to determine whether intermittent scanning is necessary to repeat interruption and restart of scanning during scanning, and to determine whether intermittent scanning is necessary. Then, the reading intermittent means for controlling the reading scanning to perform the intermittent reading is provided. The reading intermittent means performs a dedicated slow-up when the reading scanning is interrupted and a dedicated slow-down when the reading scanning is restarted. Since the slow-up and slow-down of the intermittent reading are optimally controlled, the quality deterioration of the read image due to the intermittent reading is minimized.

【００１３】請求項３記載の発明は、原稿搬送装置によ
り副走査方向に順次搬送する読取原稿の画像データを位
置固定した読取走査装置により読取走査し、前記原稿搬
送装置は読取走査の開始時に専用のスローアップを実行
すると共に終了時に専用のスローダウンを実行する画像
読取装置において、読取走査の実行中に読取走査の中断
と再開とを繰り返す間欠読取の必要の有無を判断する間
欠判断手段を設け、間欠読取の必要が判断されると読取
走査を動作制御して間欠読取を実行する読取間欠手段を
設け、この読取間欠手段は読取走査の中断時に専用のス
ローアップを実行すると共に再開時に専用のスローダウ
ンを実行する。間欠読取のスローアップとスローダウン
とが最適に制御されるので、間欠読取による読取画像の
品質劣化が最少となる。According to a third aspect of the present invention, the image data of the read original sequentially conveyed in the sub-scanning direction by the original conveying device is read and scanned by the fixed reading scanning device, and the original conveying device is exclusively used at the start of the reading scanning. In the image reading apparatus that executes the slow-up of the scanning and the dedicated slow-down at the end of the scanning, an intermittent determination means is provided for determining whether intermittent scanning is necessary to repeat interruption and restart of the scanning during the scanning of the reading. When the necessity of intermittent reading is judged, a reading intermittent means for controlling the scanning operation to execute the intermittent reading is provided, and this intermittent reading means performs a dedicated slow-up when the reading scanning is interrupted and a dedicated reading restart. Perform a slowdown. Since the slow-up and slow-down of the intermittent reading are optimally controlled, the quality deterioration of the read image due to the intermittent reading is minimized.

【００１４】請求項４記載の発明は、読取走査の動作モ
ードをモード設定手段により原稿固定モードと原稿搬送
モードとに切替自在に設定し、原稿固定モードの設定下
では位置固定した読取原稿の画像データを読取走査装置
により副走査方向に読取走査し、原稿搬送モードの設定
下では原稿搬送装置により副走査方向に順次搬送する読
取原稿の画像データを位置固定した読取走査装置により
読取走査し、前記読取走査装置は読取走査の開始時に専
用のスローアップを実行すると共に終了時に専用のスロ
ーダウンを実行し、前記原稿搬送装置は読取走査の開始
時に専用のスローアップを実行すると共に終了時に専用
のスローダウンを実行する画像読取装置において、読取
走査の実行中に読取走査の中断と再開とを繰り返す間欠
読取の必要の有無を判断する間欠判断手段を設け、間欠
読取の必要が判断されると読取走査を動作制御して間欠
読取を実行する読取間欠手段を設け、この読取間欠手段
は読取走査の中断時に前記読取走査装置と前記原稿搬送
装置との一方のスローアップを実行すると共に再開時に
前記読取走査装置と前記原稿搬送装置との一方のスロー
ダウンを実行する。間欠読取のスローアップとスローダ
ウンとが低速に制御されるので、間欠読取による読取画
像の品質劣化が軽減され、間欠読取のスローアップとス
ローダウンとに専用の制御が必要でない。According to a fourth aspect of the present invention, the operation mode of the reading scan is set by the mode setting means to be freely switchable between the original fixing mode and the original conveying mode. Under the setting of the original fixing mode, the image of the reading original fixed in position is set. The data is read and scanned in the sub-scanning direction by the reading and scanning device, and under the setting of the document conveying mode, the image data of the read manuscript sequentially conveyed in the sub-scanning direction by the document conveying device is read and scanned by the reading and scanning device whose position is fixed. The reading / scanning device performs a dedicated slow-up at the start of the reading scan and a dedicated slow-down at the end, and the document transport device performs a dedicated slow-up at the start of the reading scan and a dedicated throw-up at the end. Whether or not intermittent reading is necessary in an image reading apparatus that performs down scanning by repeatedly suspending and resuming reading scanning during execution of reading scanning Intermittent determination means for determining is provided, and read intermittent means for performing intermittent reading by controlling the operation of read scanning when it is determined that intermittent reading is necessary is provided. One of the document feeding device and the document feeding device is slowed down, and at the time of resumption, one of the reading scanning device and the document feeding device is slowed down. Since the slow-up and slow-down of the intermittent reading are controlled at low speed, the quality deterioration of the read image due to the intermittent reading is reduced, and the dedicated control for the slow-up and slow-down of the intermittent reading is not necessary.

【００１５】請求項５記載の発明では、請求項１，２，
３又は４記載の発明において、読取間欠手段のスローア
ップとスローダウンとを選択的に設定する制御設定手段
を設けたので、間欠読取のスローアップとスローダウン
とがユーザの所望により設定される。According to the invention of claim 5, claims 1, 2,
In the invention described in 3 or 4, since the control setting means for selectively setting the slow-up and slow-down of the reading intermittent means is provided, the slow-up and slow-down of the intermittent reading are set by the user's desire.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面に基
づいて以下に説明する。まず、ここで画像読取装置とし
て例示する画像読取システム１００は、図３に示すよう
に、イメージスキャナ１０１をホストコンピュータ１０
２に接続した構造に形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 3, an image reading system 100 exemplified here as an image reading apparatus includes an image scanner 101 and a host computer 10 as shown in FIG.
2 is connected to the structure.

【００１７】ここで例示するイメージスキャナ１０１
は、図１に示すように、読取原稿が載置されるコンタク
トガラス１を有しており、このコンタクトガラス１に下
方から対向する位置には、反射ミラー２と照明ランプ３
とが搭載された第一走行体４が副走査方向に移動自在に
配置されている。前記第一走行体４の反射光路には、二
個の反射ミラー２により光路を折り返す第二走行体５
が、副走査方向に移動自在に配置されており、この第二
走行体５の反射光路には、結像レンズ６を介してＳＢＵ
(Sensor Board Unit）７にライン状に実装されたＣＣＤ
(Charge Coupled Device）８が位置している。The image scanner 101 exemplified here.
As shown in FIG. 1, has a contact glass 1 on which a read document is placed, and at a position facing the contact glass 1 from below, a reflection mirror 2 and an illumination lamp 3 are provided.
The first traveling body 4 on which are mounted is movably arranged in the sub-scanning direction. In the reflection optical path of the first traveling body 4, the second traveling body 5 is formed by folding the optical path by the two reflection mirrors 2.
Are arranged so as to be movable in the sub-scanning direction, and the SBU through the imaging lens 6 is provided in the reflection optical path of the second traveling body 5.
(Sensor Board Unit) CCD mounted in a line on 7
(Charge Coupled Device) 8 is located.

【００１８】前記第一走行体４と前記第二走行体５とに
は、ステッピングモータからなる走行体モータ９がプー
リやワイヤなどにより連結されており、二対一の速度で
同一の副走査方向に移動自在とされている。このように
二個の前記走行体４，５が移動することにより、前記コ
ンタクトガラス１に載置された読取原稿の読取画像が前
記ＣＣＤ８により副走査方向に読取走査されるので、こ
こに読取走査装置１０が形成されている。A traveling body motor 9 composed of a stepping motor is connected to the first traveling body 4 and the second traveling body 5 by a pulley, a wire or the like, and at a speed of 2: 1 and in the same sub-scanning direction. It is supposed to be movable. As the two traveling bodies 4 and 5 move in this way, the read image of the read original placed on the contact glass 1 is read and scanned by the CCD 8 in the sub-scanning direction, and thus the read scan is performed here. A device 10 is formed.

【００１９】詳細には後述するように、このような読取
走査装置１０による読取原稿の読取走査は、原稿固定モ
ードであるブックモードの設定下で実行されるが、ここ
で例示するイメージスキャナ１０１には、上述したブッ
クモードの他に原稿搬送モードであるＡＤＦモードも切
替自在な動作モードとして設定されている。このＡＤＦ
モードの設定下では、図中右端に破線で図示するよう
に、二個の前記走行体４，５をホームポジションに配置
した状態で、原稿搬送装置であるＡＤＦ１１により読取
原稿を副走査方向に搬送順次して画像データを読取走査
する。As will be described later in detail, the reading and scanning of the read original by the reading and scanning device 10 is executed under the setting of the book mode which is the original fixed mode. In addition to the book mode described above, the ADF mode, which is a document transport mode, is set as a switchable operation mode. This ADF
Under the mode setting, as shown by the broken line at the right end in the figure, the read document is transported in the sub-scanning direction by the ADF 11 which is the document transport device in a state where the two traveling bodies 4 and 5 are arranged at the home position. The image data is sequentially read and scanned.

【００２０】このＡＤＦ１１は、給紙トレー１２、ピッ
クアップローラ１３、一対のレジストローラ１４、搬送
ドラム１５、複数の搬送ローラ１６を有しており、読取
原稿を副走査方向に順次搬送して排紙トレー１７に排紙
させる。この排紙トレー１７は原稿圧板１８の上面に形
成されており、この原稿圧板１８は前記コンタクトガラ
ス１上に開閉自在に設けられている。前記ＡＤＦ１１の
ピックアップローラ１３とレジストローラ１４とにはス
テッピングモータからなる給紙モータ１９がギヤ列など
により連結されており、搬送ドラム１５と搬送ローラ１
６とにはステッピングモータからなる搬送モータ２０が
ギヤ列などにより連結されている。The ADF 11 has a paper feed tray 12, a pickup roller 13, a pair of registration rollers 14, a conveying drum 15, and a plurality of conveying rollers 16, and sequentially conveys a read document in the sub-scanning direction and discharges the sheet. The tray 17 is made to discharge the paper. The paper discharge tray 17 is formed on the upper surface of a document pressure plate 18, and the document pressure plate 18 is provided on the contact glass 1 so as to be openable and closable. A sheet feeding motor 19 including a stepping motor is connected to the pickup roller 13 and the registration roller 14 of the ADF 11 by a gear train or the like, and the conveying drum 15 and the conveying roller 1 are connected.
A conveyor motor 20 composed of a stepping motor is connected to 6 by a gear train or the like.

【００２１】また、イメージスキャナ１０１の内部下方
には、後述する電装系を構成するユニット基板が内蔵さ
れている。そこで、このようなイメージスキャナ１０１
の電装系のブロック構造を、その作用と共に図２及び図
３に基づいて以下に説明する。In addition, below the inside of the image scanner 101, a unit substrate which constitutes an electric system described later is built in. Therefore, such an image scanner 101
The block structure of the electric component system will be described below based on FIGS. 2 and 3 together with its function.

【００２２】まず、ＳＢＵ７上のＣＣＤ８に入射した読
取原稿の反射光は、このＣＣＤ８内で光の強度に応じた
電圧値を持つアナログの画像データに変換され、奇数ビ
ットと偶数ビットとに二分されてＭＢＵ(Mother Board
Unit）２１に順次出力される。このＭＢＵ２１において
は、ＡＨＰ(Analog data Handling Peripheral）２２で
暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットとが
合成され、所定の振幅にゲイン調整された後で、Ａ／Ｄ
(Analog／Digital）コンバータ２３に入力されてデジタ
ル化される。First, the reflected light of the read original incident on the CCD 8 on the SBU 7 is converted into analog image data having a voltage value according to the intensity of the light in the CCD 8 and divided into odd bits and even bits. MBU (Mother Board
Unit) 21 is sequentially output. In the MBU 21, the dark potential part is removed by an AHP (Analog data Handling Peripheral) 22, the odd bits and the even bits are combined, and the gain is adjusted to a predetermined amplitude, and then the A / D
(Analog / Digital) converter 23 inputs and digitizes.

【００２３】ＭＢＵ２１でデジタル化された画像データ
は、詳細には後述するように、ＳＣＵ(Scanner Control
Unit)２４上のデータ二値化手段であるＳＩＰ３(Scann
er Imaging Peripheral ３）２５により、シェーディン
グ補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正、等が行われてから二
値化処理される。この二値化処理された画像データは、
ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックと共
に、ビデオデータとして出力される。なお、このＳＩＰ
３２５は、動作モードによっては画像データを二値化
処理することなく、ビデオデータとしてページ同期信号
やライン同期信号や画像クロックと共に出力する。The image data digitized by the MBU 21 is SCU (Scanner Control) as will be described later in detail.
SIP3 (Scann) which is a data binarization unit on the Unit 24.
The er Imaging Peripheral 3) 25 performs shading correction, gamma correction, MTF correction, etc., and then performs binarization processing. This binarized image data is
It is output as video data together with the page sync signal, line sync signal, and image clock. In addition, this SIP
325 does not binarize the image data depending on the operation mode, but outputs it as video data together with a page sync signal, a line sync signal, and an image clock.

【００２４】そして、このＳＩＰ３２５から出力され
るビデオデータは、コネクタ２６を介してＩＥＵ(Image
Enhance Unit)２７へ入力される。詳細には後述するよ
うに、このＩＥＵ２７は、ビデオデータを所定の画像処
理で文字データと絵柄データとに判定し、この判定結果
と共にビデオデータを前記ＳＣＵ２４へ出力する。再び
ＳＣＵ２４へ出力されたビデオデータはセレクタ２８に
入力される。このセレクタ２８は他方の入力に前記ＳＩ
Ｐ３２５からのビデオデータが与えられており、前記
ＩＥＵ２７による画像処理を経るか否かを選択し得るよ
うに構成されている。The video data output from the SIP3 25 is sent to the IEU (Image
Enhance Unit) 27. As will be described later in detail, the IEU 27 determines the video data into character data and picture data by a predetermined image processing, and outputs the video data to the SCU 24 together with the determination result. The video data output to the SCU 24 again is input to the selector 28. This selector 28 has the other input connected to the SI.
The video data from P325 is provided, and it is configured so that it can be selected whether or not the image processing by the IEU 27 is performed.

【００２５】このセレクタ２８の出力は、ＲＣＵ(River
se side Control Unit）２９からの入力を一方の入力と
するセレクタ３０に入力されており、読取原稿の読取面
を選択できるように構成されている。このＲＣＵ２９は
読取原稿の両面を読取走査する際に読取原稿の裏面の読
取走査を制御するためのオプション用のユニットであ
り、前記ＳＣＵ２４内の中央処理装置であるＣＰＵ(Cen
tral Processing Unit）３１によりシリアル通信で制御
され、読取走査された裏面の画像データをビデオデータ
として前記ＭＢＵ２１経由で前記ＳＣＵ２４に転送す
る。The output of this selector 28 is the RCU (River
The input from the se side control unit) 29 is input to the selector 30 which has one input, and is configured so that the reading surface of the read document can be selected. The RCU 29 is an optional unit for controlling the reading and scanning of the back side of the read document when reading and scanning both sides of the read document, and is a CPU (Cen) which is a central processing unit in the SCU 24.
The image data of the back surface scanned and read is transferred as video data to the SCU 24 via the MBU 21 under the control of serial communication by the tral processing unit 31.

【００２６】前記セレクタ３０のビデオデータ出力側
は、セレクタ３２とコネクタ３３に接続されており、前
記セレクタ３２の他方の入力は、ビデオアダプタ３４か
らのビデオデータとされている。これにより、コネクタ
３３の先にビデオアダプタ３４の接続が可能となる。一
方、前記セレクタ３２のビデオデータ出力はＳＢＣ(Sea
n Baffer Controller)３５に入力されている。そこで、
前記ＳＩＰ３２５から出力されて前記ＳＢＣ３５に入
力されたビデオデータは、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Ac
cess Memory)３６とオプションの増設ＲＡＭ(Random Ac
cess Memory)であるＳＩＭＭ(Single Inline Memory Mo
dule）３７とに蓄積される。The video data output side of the selector 30 is connected to the selector 32 and the connector 33, and the other input of the selector 32 is the video data from the video adapter 34. As a result, the video adapter 34 can be connected to the end of the connector 33. On the other hand, the video data output of the selector 32 is SBC (Sea).
n Baffer Controller) 35. Therefore,
The video data output from the SIP3 25 and input to the SBC 35 is DRAM (Dynamic Random Ac
cess Memory) 36 and optional additional RAM (Random Ac
SIMM (Single Inline Memory Mo)
dule) and 37.

【００２７】また、コネクタ３８には入力された画像デ
ータを圧縮するためのＤＣＵ(DataCompression Unit）
３９が接続されている。このＤＣＵ３９により圧縮され
た画像データは、ＳＣＵ２４のセレクタ４０の一方の入
力となり、画像データを圧縮するか否かを選択できる構
成とされている。このセレクタ４０の画像データ出力
は、データ通信処理部として機能するＳＣＳＩ(Small C
omputer Systems Interface)コントローラ４１を介して
ホストコンピュータ１０２（図示せず）に転送される。Further, the connector 38 has a DCU (Data Compression Unit) for compressing the input image data.
39 is connected. The image data compressed by the DCU 39 is input to one input of the selector 40 of the SCU 24, and is configured to select whether to compress the image data. The image data output from the selector 40 is a SCSI (Small C) functioning as a data communication processing unit.
data is transferred to the host computer 102 (not shown) via the computer system interface controller 41.

【００２８】前記ＳＣＵ２４上には、ＣＰＵ３１，ＥＰ
ＲＯＭ(Erasable Programmable ROM）４２，ＲＡＭ４３
が実装され、前記ＳＣＳＩコントローラ４１を制御して
ホストコンピュータ１０２との通信を行うように動作す
る。前記ＣＰＵ３１は、走行体モータ９と給紙モータ１
９及び搬送モータ２０との駆動パルスを制御することに
より、その動作タイミングも制御する。また、ＭＢＵ２
１に接続されたＡＤＵ（ＡＤＦ Driving Unit)４４は、
ＡＤＦ１１に用いる電装部品の電力供給を中継する機能
を持つ。On the SCU 24, CPU 31, EP
ROM (Erasable Programmable ROM) 42, RAM 43
Is installed and operates so as to control the SCSI controller 41 and communicate with the host computer 102. The CPU 31 includes a traveling body motor 9 and a paper feeding motor 1
By controlling the drive pulse of 9 and the conveyance motor 20, the operation timing is also controlled. Also, MBU2
ADU (ADF Driving Unit) 44 connected to 1 is
It has a function of relaying the power supply of electrical components used in the ADF 11.

【００２９】なお、イメージスキャナ１０１の装置外面
には、キーボードとディスプレイとを備えた操作パネル
４５が設けられており、この操作パネル４５も前記ＣＰ
Ｕ３１に接続されている。前記ＡＤＦ１１は、各種のセ
ンサ４６〜５０が各々に最適な位置に設けられており、
これらのセンサ４６〜５０も前記ＣＰＵ３１に接続され
ている。前記給紙トレー１２上には原稿有無センサ４６
が設けられており、これは読取原稿の有無を判定する。
同様に、搬送センサ４７は、読取原稿の搬送開始を検出
し、重送検知センサ４８は、搬送が開始された読取原稿
の重送を検知する。読取位置センサ４９は、搬送される
読取原稿が読取位置に到達したことを検知し、排紙セン
サ５０は、読取走査された読取原稿が排紙されたことを
検知する。An operation panel 45 having a keyboard and a display is provided on the outer surface of the image scanner 101, and the operation panel 45 is also the CP.
Connected to U31. The ADF 11 is provided with various sensors 46 to 50 at optimal positions,
These sensors 46 to 50 are also connected to the CPU 31. A document presence sensor 46 is provided on the paper feed tray 12.
Is provided, which determines the presence or absence of a read document.
Similarly, the conveyance sensor 47 detects the start of conveyance of the read document, and the double feed detection sensor 48 detects the double feed of the read document whose conveyance has started. The reading position sensor 49 detects that the read document being conveyed has reached the reading position, and the paper discharge sensor 50 detects that the read document that has been read and scanned is discharged.

【００３０】一方、前記ホストコンピュータ１０２は、
一般的なパーソナルコンピュータからなり、各種データ
を前記イメージスキャナ１０１と通信するＩ／Ｆ(Inter
face）、各種のデータ処理を実現する装置本体、各種デ
ータが入力操作されるキーボード、各種データを表示出
力するディスプレイ（何れも図示せず）、等を有してい
る。On the other hand, the host computer 102
It is composed of a general personal computer, and an I / F (Inter interface) for communicating various data with the image scanner 101.
face), a device main body for implementing various data processing, a keyboard for inputting and operating various data, a display (not shown) for displaying and outputting various data, and the like.

【００３１】上述したイメージスキャナ１０１は、前記
操作パネル４５や前記ホストコンピュータ１０２の外部
入力により、読取走査の動作モードがブックモードとＡ
ＤＦモードとに切替自在に設定される。原稿固定モード
であるブックモードの設定下では、前記コンタクトガラ
ス１に載置された読取原稿の画像データが、前記走行体
４，５を副走査移動させる前記読取走査装置１０により
副走査方向に読取走査される。原稿搬送モードであるＡ
ＤＦモードの設定下では、前記ＡＤＦ１１により副走査
方向に順次搬送される読取原稿の画像データが、前記走
行体４，５を位置固定した前記読取走査装置１０により
読取走査される。In the above-mentioned image scanner 101, the reading and scanning operation modes are the book mode and the A mode according to external input from the operation panel 45 or the host computer 102.
It can be set to switch to DF mode. Under the setting of the book mode which is the original fixing mode, the image data of the read original placed on the contact glass 1 is read in the sub scanning direction by the reading scanning device 10 which moves the traveling bodies 4 and 5 in the sub scanning direction. To be scanned. Document transport mode A
When the DF mode is set, the image data of the read document sequentially conveyed in the sub-scanning direction by the ADF 11 is read and scanned by the reading and scanning device 10 in which the traveling bodies 4 and 5 are fixed.

【００３２】このような読取走査を実行する場合、図４
に示すように、前記読取走査装置１０は、読取走査の開
始時に専用のスローアップを実行すると共に終了時に専
用のスローダウンを実行し、前記ＡＤＦ１１は、読取走
査の開始時に専用のスローアップを実行すると共に終了
時に専用のスローダウンを実行する。このため、前記Ｒ
ＡＭ４３には、前記読取走査装置１０と前記ＡＤＦ１１
との各々に専用のスローアップとスローダウンとのカー
ブデータが格納されており、前記ＣＰＵ３１は、スロー
アップ／ダウンの実行時には前記ＲＡＭ４３から必要な
カーブデータを読み出し、これに対応して駆動パルスの
転送レートを制御することにより前記走行体モータ９や
前記搬送モータ２０を動作制御する。When performing such reading scanning, as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the reading scanning device 10 executes a dedicated slow-up at the start of the reading scanning and a dedicated slow-down at the ending thereof, and the ADF 11 executes the dedicated slow-up at the beginning of the reading scanning. At the same time, execute a dedicated slowdown at the end. Therefore, the R
The AM 43 includes the reading / scanning device 10 and the ADF 11.
Curved data for slow-up and slow-down are stored in each of the above, and the CPU 31 reads necessary curve data from the RAM 43 at the time of executing the slow-up / down, and the corresponding drive pulse of By controlling the transfer rate, the operation of the traveling body motor 9 and the carry motor 20 is controlled.

【００３３】このようなスローアップやスローダウンを
実行する場合、図５に示すように、前記ＣＰＵ３１は前
記モータ９，２０の駆動パルスに前記ＣＣＤ８の読取周
期も同期させるので、このＣＣＤ８はスローアップやス
ローダウンの実行中でも画像データを正常に読取走査す
る。なお、図示した処理動作では、読取走査の実行中
は、それがスローアップやスローダウンでも、前記モー
タ９，２０の３パルス毎に前記ＣＣＤ８で一ラインを読
み取るようにしている。When performing such slow-up or slow-down, the CPU 31 synchronizes the drive pulse of the motors 9 and 20 with the reading cycle of the CCD 8 as shown in FIG. The image data is normally read and scanned even during execution of slow down. In the illustrated processing operation, during execution of the reading scan, even if the scanning is slowed up or slowed down, one line is read by the CCD 8 every three pulses of the motors 9 and 20.

【００３４】上述のようにイメージスキャナ１０１が読
取原稿の画像データを読取走査する場合、この画像デー
タはＤＲＡＭ３６やＳＩＭＭ３７に一時的に格納されて
から、ＳＣＳＩコントローラ４１によりホストコンピュ
ータ１０２にシリアルに伝送される。このような画像デ
ータの読取走査と一時記憶と伝送とは連続的に順次実行
されるが、実際には各部の処理が停滞することがある。
このため、前記読取走査装置１０や前記ＡＤＦ１１によ
る読取走査の実行中に、前記ＣＰＵ３１が前記ＤＲＡＭ
３６や前記ホストコンピュータ１０２の動作を監視して
おり、その処理の遅滞が検出されると、画像データのオ
ーバーフローを防止するため、前記読取走査装置１０や
前記ＡＤＦ１１に間欠読取を実行させる。When the image scanner 101 scans and scans the image data of the read document as described above, this image data is temporarily stored in the DRAM 36 or SIMM 37 and then serially transmitted to the host computer 102 by the SCSI controller 41. It Although such scanning and scanning of image data, temporary storage, and transmission are continuously and sequentially executed, the processing of each unit may actually be delayed.
Therefore, during execution of the read scan by the read scan device 10 or the ADF 11, the CPU 31 causes the DRAM to operate.
36 and the operation of the host computer 102 are monitored, and when a delay in the processing is detected, the reading scanning device 10 and the ADF 11 are made to perform intermittent reading in order to prevent overflow of image data.

【００３５】このように間欠読取を実行する場合、処理
の停滞に対応して読取走査の中断と再開とが繰り返され
るが、このような読取走査の中断にもスローダウンが実
行され、再開にもスローアップが実行される。しかし、
この間欠読取のスローアップとスローダウンとは、前記
読取走査装置１０や前記ＡＤＦ１１により実行される
が、そのカーブデータは間欠読取の専用に用意されて前
記ＲＡＭ４３に格納されている。When the intermittent reading is executed as described above, the interruption and the resumption of the reading scanning are repeated in response to the processing stagnation. However, even when the reading scanning is interrupted, the slowdown is executed and the reading is resumed. Slow up is executed. But,
The slow-up and slow-down of the intermittent reading are executed by the reading scanning device 10 and the ADF 11, and the curve data thereof is prepared exclusively for the intermittent reading and stored in the RAM 43.

【００３６】つまり、前記読取走査装置１０や前記ＡＤ
Ｆ１１による読取走査の実行中に間欠読取を実行する場
合、前記ＣＰＵ３１は、前記ＲＡＭ４３から間欠読取の
専用のカーブデータを読み出して前記走行体モータ９や
前記搬送モータ２０を動作制御する。なお、このような
カーブデータは、図４に示すように、前記ＡＤＦ１１が
高速、前記読取走査装置１０が中速、間欠読取が低速、
となるよう設定されている。That is, the reading / scanning device 10 and the AD
When performing intermittent reading during execution of the reading scan by F11, the CPU 31 reads curve data dedicated to intermittent reading from the RAM 43 and controls the operation of the traveling body motor 9 and the carry motor 20. As shown in FIG. 4, such curve data includes a high speed for the ADF 11, a medium speed for the reading / scanning device 10, and a low speed for intermittent reading.
It is set to be.

【００３７】ここで例示する画像読取システム１００
は、上述のような処理動作を実行するため、間欠判断手
段と読取間欠手段とを有している。前記間欠判断手段
は、ハードウェアとして前記ＣＰＵ３１などを有してお
り、ブックモードやＡＤＦモードの設定下における読取
走査の実行中に間欠読取の必要の有無を判断する。前記
読取間欠手段は、前記ＣＰＵ３１や前記ＲＡＭ４３など
を有しており、間欠読取の必要が判断されると読取走査
を動作制御して間欠読取を実行し、間欠読取に専用のス
ローアップとスローダウンとを実行する。The image reading system 100 exemplified here.
Has an intermittency determination means and a reading intermittence means in order to execute the processing operation as described above. The intermittent determination means has the CPU 31 and the like as hardware, and determines whether or not intermittent reading is necessary during the execution of the reading scan under the setting of the book mode or the ADF mode. The reading intermittent means has the CPU 31, the RAM 43, and the like, and when it is judged that intermittent reading is necessary, the scanning operation is controlled to perform the intermittent reading, and the slow-up and slow-down operations dedicated to the intermittent reading are performed. And execute.

【００３８】さらに、上述したイメージスキャナ１０１
では、上述のように間欠読取に専用のスローアップとス
ローダウンとが標準設定されているが、前記ホストコン
ピュータ１０２や前記操作パネル４５により所定のコマ
ンドが入力されると、前記ＣＰＵ３１は間欠読取のスロ
ーアップとスローダウンとを、前記読取走査装置１０や
前記ＡＤＦ１１のスローアップやスローダウンに切り替
える。このような処理動作を実行するため、画像読取シ
ステム１００は、制御設定手段を有している。この制御
設定手段は、前記ＣＰＵ３１や前記ＲＡＭ４３などを有
しており、スローアップとスローダウンとを外部入力に
対応して選択的に設定する。Further, the image scanner 101 described above
In the above, the slow-up and slow-down dedicated to intermittent reading are set as standard as described above, but when a predetermined command is input by the host computer 102 or the operation panel 45, the CPU 31 performs intermittent reading. Slow-up and slow-down are switched to slow-up and slow-down of the reading and scanning device 10 and the ADF 11. In order to execute such processing operation, the image reading system 100 has a control setting unit. This control setting means has the CPU 31, the RAM 43, etc., and selectively sets the slow-up and slow-down in correspondence with external input.

【００３９】このような構成において、上述した画像読
取システム１００では、ユーザが画像読取装置の操作パ
ネル４５やホストコンピュータ１０２のキーボードを手
動操作すると、図６に示すように、この手動操作で発行
される各種コマンドに従ってイメージスキャナ１０１が
モード切替や画像読取などの各種動作を実行する。With such a configuration, in the above-described image reading system 100, when the user manually operates the operation panel 45 of the image reading device or the keyboard of the host computer 102, as shown in FIG. The image scanner 101 executes various operations such as mode switching and image reading according to various commands.

【００４０】例えば、所望により読取原稿を自動給紙し
たい場合は、ＡＤＦ１１に所望の読取原稿を装填し、操
作パネル４５やホストコンピュータ１０２の入力操作に
より、イメージスキャナ１０１に読取走査の動作モード
としてＡＤＦモードを設定する。この設定後に操作パネ
ル４５やホストコンピュータ１０２により読取開始を入
力操作すると、イメージスキャナ１０１は、読取走査装
置１０の走行体４，５を走行させることなくＡＤＦ１１
を駆動し、このＡＤＦ１１により副走査方向に順次搬送
される読取原稿の画像データをＣＣＤ８により読取走査
する。For example, when it is desired to automatically feed a read document, the ADF 11 is loaded with the desired read document, and the image scanner 101 is set to the ADF as an operation mode of the read scan by the input operation of the operation panel 45 or the host computer 102. Set the mode. When the reading start is input by the operation panel 45 or the host computer 102 after this setting, the image scanner 101 causes the ADF 11 to move without moving the traveling bodies 4 and 5 of the reading and scanning apparatus 10.
Then, the CCD 8 reads and scans the image data of the read document sequentially conveyed in the sub-scanning direction by the ADF 11.

【００４１】このようにＡＤＦ１１を駆動してＡＤＦモ
ードの読取走査を実行する場合、図７に示すように、Ｃ
ＰＵ３１がＲＡＭ４３からＡＤＦモードのカーブデータ
を読み出して搬送モータ２０を動作制御するので、読取
走査の開始時にＡＤＦモードのスローアップが実行され
ると共に終了時にＡＤＦモードのスローダウンが実行さ
れる。When the ADF 11 is driven in this way to execute the reading scan in the ADF mode, as shown in FIG.
Since the PU 31 reads the curve data in the ADF mode from the RAM 43 and controls the operation of the carry motor 20, the slowdown in the ADF mode is performed at the start of the reading scan and the slowdown in the ADF mode is performed at the end.

【００４２】一方、所望により読取原稿を手差給紙する
場合は、コンタクトガラス１に所望の読取原稿を載置
し、操作パネル４５やホストコンピュータ１０２の入力
操作により、イメージスキャナ１０１に読取走査の動作
モードとしてブックモードを設定する。この設定後に操
作パネル４５やホストコンピュータ１０２により読取開
始を入力操作すると、イメージスキャナ１０１は、ＡＤ
Ｆ１１を駆動することなく読取走査装置１０の走行体
４，５を走行させ、この読取走査装置１０により読取原
稿の画像データを副走査方向に読取走査する。On the other hand, when manually feeding a read document as desired, the desired read document is placed on the contact glass 1 and the image scanner 101 is read and scanned by an input operation of the operation panel 45 or the host computer 102. Set the book mode as the operation mode. When a read start operation is input from the operation panel 45 or the host computer 102 after this setting, the image scanner 101
The traveling bodies 4 and 5 of the reading / scanning device 10 are made to travel without driving F11, and the reading / scanning device 10 reads and scans the image data of the read document in the sub-scanning direction.

【００４３】このように読取走査装置１０を駆動してブ
ックモードの読取走査を実行する場合、図８に示すよう
に、ＣＰＵ３１がＲＡＭ４３からブックモードのカーブ
データを読み出して走行体モータ９を動作制御するの
で、読取走査の開始時にブックモードのスローアップが
実行されると共に終了時にブックモードのスローダウン
が実行される。When the reading / scanning device 10 is thus driven to execute the reading / scanning in the book mode, the CPU 31 reads the curve data in the book mode from the RAM 43 and controls the operation of the traveling body motor 9, as shown in FIG. Therefore, the book mode slow-up is performed at the start of the reading scan, and the book mode slow-down is performed at the end.

【００４４】上述したブックモードやＡＤＦモードで読
取走査された画像データは、ＳＩＰ３２５により二値
化処理され、ＤＲＡＭ３６やＳＩＭＭ３７に一時記憶さ
れてから、ＳＣＳＩコントローラ４１を介してホストコ
ンピュータ１０２にシリアルに出力される。しかし、こ
のような画像データの読取走査と一時記憶と伝送との連
続的な実行中に処理が停滞することがあるので、前述の
ように読取走査の実行中には間欠読取の必要の有無が常
時監視されており、処理の遅滞が検出されると実行中の
読取走査が間欠読取に切り替えられる。The image data read and scanned in the above book mode or ADF mode is binarized by the SIP325 and temporarily stored in the DRAM 36 or SIMM 37, and then serially transmitted to the host computer 102 via the SCSI controller 41. Is output. However, since the processing may be stagnant during the continuous execution of the reading scan, the temporary storage, and the transmission of such image data, as described above, whether or not the intermittent reading is necessary is performed during the reading scan. It is constantly monitored, and when a delay in processing is detected, the reading scan in execution is switched to intermittent reading.

【００４５】例えば、図９に示すように、画像データを
一時記憶するＤＲＡＭ３６がフル状態となった場合、こ
の検出に対応してフルフラグが設定される。このフルフ
ラグの設定とＤＲＡＭ３６のフル状態とが確認される
と、実行中の読取走査が間欠読取のスローダウンにより
中断される。このように間欠読取のスローダウンが実行
される場合、図１０（ａ）に示すように、ＣＰＵ３１が
ＲＡＭ４３から間欠読取のスローダウンのカーブデータ
を読み出し、読取走査を実行中のモータ９，２０を動作
制御する。For example, as shown in FIG. 9, when the DRAM 36 for temporarily storing image data is in the full state, the full flag is set in response to this detection. When the setting of the full flag and the full state of the DRAM 36 are confirmed, the reading scan being executed is interrupted by the slowdown of the intermittent reading. When the intermittent reading slowdown is executed in this way, as shown in FIG. 10A, the CPU 31 reads the intermittent reading slowdown curve data from the RAM 43, and controls the motors 9 and 20 which are executing the reading scanning. Control operation.

【００４６】このような状態では、画像データの読取走
査は中断されるので、ＤＲＡＭ３６はデータ出力が継続
したままデータ入力のみ停止することになり、そのフル
状態は解消されてエンプティ状態となる。このエンプテ
ィ状態が検出されると、フルフラグが解除され、中断中
の読取走査が間欠読取のスローアップにより再開され
る。このように間欠読取のスローアップが実行される場
合、図１０（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３１がＲＡＭ４
３から間欠読取のスローアップのカーブデータを読み出
し、読取走査を中断中のモータ９，２０を動作制御す
る。In such a state, the scanning for reading the image data is interrupted, so that the DRAM 36 stops only the data input while the data output continues, and the full state is canceled and becomes the empty state. When this empty state is detected, the full flag is released and the interrupted reading scan is restarted by the slow-up of intermittent reading. When the slow-up of the intermittent reading is executed in this way, the CPU 31 causes the RAM 4 to operate as shown in FIG.
Slow-up curve data of intermittent reading is read from 3, and the operation of the motors 9 and 20 whose reading scanning is suspended is controlled.

【００４７】上述のような間欠読取が実行されることに
より、画像データの連続的な処理が一部で停滞しても、
これに対応して読取走査が低速に制御されるので、画像
データのオーバーフローなどが防止される。そして、こ
こで例示する画像読取システム１００では、通常の読取
走査の実行時には、駆動する読取走査装置１０やＡＤＦ
１１に専用のスローアップやスローダウンを実行させる
が、間欠読取の実行時には、この間欠読取に専用のスロ
ーアップやスローダウンを読取走査装置１０やＡＤＦ１
１に実行させる。By executing the intermittent reading as described above, even if the continuous processing of the image data is partially delayed,
In response to this, the reading scan is controlled at a low speed, so that overflow of image data and the like can be prevented. In addition, in the image reading system 100 illustrated here, the reading scanning device 10 and the ADF that are driven during the execution of normal reading scanning.
11 causes the scanner 11 and the ADF 1 to perform slow-up and slow-down exclusively for the reading scanning device 10 and the ADF 1 when performing intermittent reading.
Make 1 execute.

【００４８】この間欠読取に専用のスローアップやスロ
ーダウンは低速に設定されているので、間欠読取による
読取画像の品質劣化を軽減することができ、間欠読取が
発生した場合の画像品質を向上させることが可能であ
る。しかも、間欠読取は読取走査の低速化を目的とした
処理なので、そのスローアップやスローダウンの低速化
による作業の遅滞は軽微である。さらに、このように間
欠読取のスローアップやスローダウンを低速化させるた
めに、読取走査装置１０やＡＤＦ１１のスローアップや
スローダウンを低速に設定する必要がなく、これらは間
欠読取が発生しなければ各々に専用のスローアップやス
ローダウンを実行するので、画像読取を遅滞なく迅速に
実行することができる。Since the slow-up or slow-down dedicated to the intermittent reading is set to a low speed, the quality deterioration of the read image due to the intermittent reading can be reduced, and the image quality when the intermittent reading occurs is improved. It is possible. Moreover, since the intermittent reading is a process for the purpose of slowing down the reading scanning, the work delay due to the slowing down of the slow-up and slow-down is slight. Further, in order to slow down the slow-up or slow-down of the intermittent reading in this way, it is not necessary to set the slow-up or slow-down of the reading scanning device 10 or the ADF 11 to a low speed, as long as the intermittent reading does not occur. Since a dedicated slow-up or slow-down is performed for each, image reading can be performed quickly without delay.

【００４９】なお、上述した画像読取システム１００
は、間欠読取の読取品質を良好に維持するために、専用
の低速のスローアップとスローダウンとを実行するが、
ユーザによっては読取品質より作業速度を重視する場合
もある。このような場合、所望によりユーザがホストコ
ンピュータ１０２や操作パネル４５により所定のコマン
ドを入力操作すれば、イメージスキャナ１０１は、図１
１に示すように、間欠読取のスローアップとスローダウ
ンとのカーブデータが、読取走査装置１０やＡＤＦ１１
のカーブデータに切り替わるので、間欠読取の処理速度
が向上する。The image reading system 100 described above is used.
Performs a dedicated slow slow-up and slow-down to maintain good read quality for intermittent reading,
Depending on the user, the work speed may be more important than the reading quality. In such a case, if the user inputs a predetermined command through the host computer 102 or the operation panel 45 as desired, the image scanner 101 can operate as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the curve data of the slow-up and slow-down of the intermittent reading is obtained by the reading scanning device 10 and the ADF 11.
Since the curve data is switched to, the processing speed of intermittent reading is improved.

【００５０】なお、上述したイメージスキャナ１０１
は、読取走査装置１０とＡＤＦ１１との両方を有する構
造で、間欠読取のスローアップとスローダウンとを専用
に設定することを例示したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではない。例えば、読取走査装置のみ有し
て原稿搬送装置を有しない画像読取装置や、原稿搬送装
置のみ有して読取走査装置を有しない画像読取装置にお
いて、間欠読取のスローアップとスローダウンとを専用
に設定することも可能である。The image scanner 101 described above is used.
Exemplifies setting the slow-up and slow-down of intermittent reading exclusively in a structure having both the reading and scanning device 10 and the ADF 11, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, in an image reading apparatus that has only a reading and scanning device and does not have a document feeding device, or an image reading device that has only a document feeding device and no reading and scanning device, the slow-up and slow-down of intermittent reading are dedicated. It is also possible to set.

【００５１】また、上述した画像読取システム１００で
は、間欠読取のスローアップとスローダウンとを専用に
設定して最適化することを例示したが、本発明は上記装
置に限定されるものではなく、読取走査装置１０のスロ
ーアップとスローダウンとを間欠読取に適用することも
可能である。つまり、ユーザが読取原稿を配置するブッ
クモードで動作する読取走査装置１０は、スローアップ
とスローダウンとがＡＤＦ１１より低速に設定されてい
るので、これが充分に低速ならば間欠読取に適用しても
読取品質を良好に維持する。Further, in the above-mentioned image reading system 100, it has been illustrated that the slow-up and slow-down of the intermittent reading are exclusively set and optimized, but the present invention is not limited to the above-mentioned device. It is also possible to apply the slow-up and slow-down of the reading and scanning device 10 to intermittent reading. That is, since the slow-up and slow-down of the reading / scanning device 10 that operates in the book mode in which the user places the read originals is set to be slower than the ADF 11, even if this is sufficiently slow, it can be applied to the intermittent reading. Maintains good reading quality.

【００５２】この場合、ＡＤＦ１１は通常の読取走査で
は、自身に専用のスローアップとスローダウンとを実行
し、間欠読取の場合のみ読取走査装置１０のスローアッ
プとスローダウンとを実行することになる。間欠読取に
専用のスローアップとスローダウンとを設定する必要が
ないので、そのカーブデータをＲＡＭ４３に設定する必
要がなく、処理も簡略化することができる。In this case, the ADF 11 executes its own slow-up and slow-down in the normal reading scan, and executes the slow-up and slow-down of the reading scanning device 10 only in the case of intermittent reading. . Since it is not necessary to set the dedicated slow-up and slow-down for intermittent reading, it is not necessary to set the curve data in the RAM 43, and the processing can be simplified.

【００５３】なお、上述したイメージスキャナ１０１で
は、上述のように読取走査装置１０のスローアップとス
ローダウンとがＡＤＦ１１より低速に設定されているの
で、これを間欠読取に適用することが好ましいが、原稿
搬送装置のスローアップとスローダウンとが読取走査装
置より低速な画像読取装置もあるので、このような場合
には原稿搬送装置のスローアップとスローダウンとを間
欠読取に適用することが好ましい。In the image scanner 101 described above, the slow-up and slow-down of the reading / scanning device 10 are set to be slower than that of the ADF 11 as described above. Therefore, it is preferable to apply this to the intermittent reading. In some image readers, the slow-up and slow-down of the document feeder are slower than the reading and scanning device. Therefore, in such a case, it is preferable to apply the slow-up and slow-down of the document feeder to the intermittent reading.

【００５４】[0054]

【発明の効果】請求項１，２，３記載の発明は、読取走
査の実行中に読取走査の中断と再開とを繰り返す間欠読
取の必要の有無を判断する間欠判断手段を設け、間欠読
取の必要が判断されると読取走査を動作制御して間欠読
取を実行する読取間欠手段を設け、この読取間欠手段は
読取走査の中断時に専用のスローアップを実行すると共
に再開時に専用のスローダウンを実行することにより、
間欠読取のスローアップとスローダウンとを最適に制御
することができるので、間欠読取による読取画像の品質
劣化を最少にすることができ、それでいて通常の読取走
査のスローアップとスローダウンとは低速に設定する必
要がないので、通常の読取走査を遅滞させることなく間
欠読取の読取品質を改善することができる。According to the first, second and third aspects of the present invention, there is provided an intermittent judgment means for judging whether or not the intermittent scanning is necessary to repeat the interruption and the resumption of the reading scanning during the execution of the reading scanning. When the necessity is judged, the reading intermittent operation means for controlling the reading scanning operation to execute the intermittent reading is provided, and the intermittent reading means performs the dedicated slow-up when the reading scanning is interrupted and the exclusive slow-down when the reading scanning is resumed. By doing
Since it is possible to optimally control the slow-up and slow-down of the intermittent scanning, it is possible to minimize the deterioration of the quality of the scanned image due to the intermittent scanning, yet the slow-up and slow-down of the normal scanning are slowed down. Since it is not necessary to set, it is possible to improve the reading quality of intermittent reading without delaying the normal reading scan.

【００５５】請求項４記載の発明は、読取走査の実行中
に読取走査の中断と再開とを繰り返す間欠読取の必要の
有無を判断する間欠判断手段を設け、間欠読取の必要が
判断されると読取走査を動作制御して間欠読取を実行す
る読取間欠手段を設け、この読取間欠手段は読取走査の
中断時に読取走査装置と原稿搬送装置との一方のスロー
アップを実行すると共に再開時に読取走査装置と原稿搬
送装置との一方のスローダウンを実行することにより、
間欠読取のスローアップとスローダウンとを低速に制御
することができるので、間欠読取による読取画像の品質
劣化を軽減することができ、それでいて通常の読取走査
のスローアップとスローダウンとは低速に設定する必要
がないので、通常の読取走査を遅滞させることなく間欠
読取の読取品質を改善することができ、しかも、間欠読
取のスローアップとスローダウンとに専用の制御が必要
でないので、装置の構造を簡略化することができる。According to the fourth aspect of the present invention, an intermittent judgment means for judging whether or not the intermittent scanning is necessary is repeatedly provided by interrupting and resuming the scanning during the execution of the scanning, and the necessity of the intermittent scanning is judged. A reading intermittent means for controlling reading scanning to perform intermittent reading is provided, and the reading intermittent means performs a slow-up of one of the reading scanning device and the document conveying device when the reading scanning is interrupted, and at the time of restarting the reading scanning device. By performing the slowdown of one of the
Since the slow-up and slow-down of intermittent scanning can be controlled at low speed, deterioration of the quality of the read image due to intermittent scanning can be reduced, and the slow-up and slow-down of normal scanning can be set to low speed. Therefore, it is possible to improve the reading quality of the intermittent reading without delaying the normal reading scanning, and since the dedicated control is not required for the slow-up and slow-down of the intermittent reading, the structure of the device is not required. Can be simplified.

【００５６】請求項５記載の発明では、読取間欠手段の
スローアップとスローダウンとを選択的に設定する制御
設定手段を設けたことにより、間欠読取のスローアップ
とスローダウンとをユーザの所望により切り替えること
ができ、例えば、読取品質より作業速度を優先するよう
な場合にも対応することができる。According to the fifth aspect of the present invention, by providing the control setting means for selectively setting the slow-up and slow-down of the reading intermittent means, the slow-up and slow-down of the intermittent reading can be set by the user. This can be switched, and for example, it is possible to deal with a case where the work speed is prioritized over the reading quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の画像読取装置の実施の一形態である画
像読取システムのイメージスキャナの内部機構を示す縦
断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an internal mechanism of an image scanner of an image reading system which is an embodiment of an image reading apparatus of the present invention.

【図２】イメージスキャナの回路構造を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit structure of an image scanner.

【図３】画像読取システムの回路構造を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit structure of the image reading system.

【図４】スローアップとスローダウンとのタイミングを
示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing timings of slow-up and slow-down.

【図５】スローアップの実行時のモータパルスとライン
周期との関係を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a relationship between a motor pulse and a line period when executing slow-up.

【図６】イメージスキャナの読取走査のメインルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of reading scanning of the image scanner.

【図７】（ａ）は原稿搬送装置であるＡＤＦのスローア
ップのサブルーチンを示すフローチャート、（ｂ）はス
ローダウンのサブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 7A is a flowchart showing a subroutine for slowing up the ADF, which is a document feeder, and FIG. 7B is a flowchart showing a subroutine for slowing down.

【図８】（ａ）は読取走査装置のスローアップのサブル
ーチンを示すフローチャート、（ｂ）はスローダウンサ
ブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 8A is a flowchart showing a slow-up subroutine of the reading scanning device, and FIG. 8B is a flowchart showing a slow-down subroutine.

【図９】間欠読取のサブルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of intermittent reading.

【図１０】（ａ）は間欠読取のスローアップのサブルー
チンを示すフローチャート、（ｂ）は間欠読取のサブル
ーチンを示すフローチャートである。10A is a flowchart showing a slow-up subroutine of intermittent reading, and FIG. 10B is a flowchart showing a subroutine of intermittent reading.

【図１１】カーブデータの設定入力のサブルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a subroutine for setting and inputting curve data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００画像読取装置１０読取走査装置１１原稿搬送装置 100 Image Reading Device 10 Reading Scanning Device 11 Document Feeding Device

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】読取走査の動作モードをモード設定手段
により原稿固定モードと原稿搬送モードとに切替自在に
設定し、原稿固定モードの設定下では位置固定した読取
原稿の画像データを読取走査装置により副走査方向に読
取走査し、原稿搬送モードの設定下では原稿搬送装置に
より副走査方向に順次搬送する読取原稿の画像データを
位置固定した読取走査装置により読取走査し、前記読取
走査装置は読取走査の開始時に専用のスローアップを実
行すると共に終了時に専用のスローダウンを実行し、前
記原稿搬送装置は読取走査の開始時に専用のスローアッ
プを実行すると共に終了時に専用のスローダウンを実行
する画像読取装置において、読取走査の実行中に読取走
査の中断と再開とを繰り返す間欠読取の必要の有無を判
断する間欠判断手段を設け、間欠読取の必要が判断され
ると読取走査を動作制御して間欠読取を実行する読取間
欠手段を設け、この読取間欠手段は読取走査の中断時に
専用のスローアップを実行すると共に再開時に専用のス
ローダウンを実行することを特徴とする画像読取装置。1. A reading / scanning operation mode is set by a mode setting means to be freely switchable between a document fixing mode and a document conveying mode, and under the setting of the document fixing mode, image data of a read document fixed in position is read by a reading / scanning device. The reading and scanning is performed in the sub-scanning direction, and under the setting of the document conveying mode, the image data of the read document sequentially conveyed in the sub-scanning direction by the document conveying device is read and scanned by the reading and scanning device whose position is fixed. Image reading in which a dedicated slow-up is performed at the start of the scanning and a dedicated slow-down is performed at the end of the scanning. In the apparatus, an intermittent determination means for determining whether or not intermittent scanning is necessary, in which interruption and resumption of scanning during reading scanning are repeated When the necessity of intermittent reading is determined, the reading intermittent means for controlling the reading scanning and executing the intermittent reading is provided, and this intermittent reading means performs a dedicated slow-up when the reading scanning is interrupted and at the time of restarting. An image reading device that executes a dedicated slowdown.

【請求項２】位置固定した読取原稿の画像データを読
取走査装置により副走査方向に読取走査し、この読取走
査装置は読取走査の開始時に専用のスローアップを実行
すると共に終了時に専用のスローダウンを実行する画像
読取装置において、読取走査の実行中に読取走査の中断
と再開とを繰り返す間欠読取の必要の有無を判断する間
欠判断手段を設け、間欠読取の必要が判断されると読取
走査を動作制御して間欠読取を実行する読取間欠手段を
設け、この読取間欠手段は読取走査の中断時に専用のス
ローアップを実行すると共に再開時に専用のスローダウ
ンを実行することを特徴とする画像読取装置。2. An image data of a read original whose position is fixed is read and scanned by a reading and scanning device in a sub-scanning direction, and the reading and scanning device performs a dedicated slow-up at the start of the reading scan and a dedicated slow-down at the end. In the image reading apparatus that executes the scanning, the intermittent scanning unit that determines whether intermittent scanning is necessary to repeat interruption and resumption of scanning during scanning is provided, and scanning is performed when it is determined that intermittent scanning is necessary. An image reading apparatus is provided with a reading intermittent means for controlling operation and performing intermittent reading, and the reading intermittent means performs a dedicated slow-up when reading scanning is interrupted and a dedicated slow-down when restarting. .

【請求項３】原稿搬送装置により副走査方向に順次搬
送する読取原稿の画像データを位置固定した読取走査装
置により読取走査し、前記原稿搬送装置は読取走査の開
始時に専用のスローアップを実行すると共に終了時に専
用のスローダウンを実行する画像読取装置において、読
取走査の実行中に読取走査の中断と再開とを繰り返す間
欠読取の必要の有無を判断する間欠判断手段を設け、間
欠読取の必要が判断されると読取走査を動作制御して間
欠読取を実行する読取間欠手段を設け、この読取間欠手
段は読取走査の中断時に専用のスローアップを実行する
と共に再開時に専用のスローダウンを実行することを特
徴とする画像読取装置。3. An image data of a read document which is sequentially transported in the sub-scanning direction by the document transport device is read and scanned by a reading and scanning device having a fixed position, and the document transport device executes a dedicated slow-up at the start of the read scan. At the same time, in the image reading apparatus that executes a dedicated slowdown at the time of termination, an intermittent determination means for determining whether or not intermittent scanning is necessary to repeat interruption and resumption of scanning during scanning is provided, and intermittent scanning is necessary. When the determination is made, the reading intermittent operation means for controlling the reading scanning operation to perform the intermittent reading is provided, and the reading intermittent operation means performs the dedicated slow-up when the reading scanning is interrupted and the dedicated slow-down when the reading is resumed. An image reading device characterized by.

【請求項４】読取走査の動作モードをモード設定手段
により原稿固定モードと原稿搬送モードとに切替自在に
設定し、原稿固定モードの設定下では位置固定した読取
原稿の画像データを読取走査装置により副走査方向に読
取走査し、原稿搬送モードの設定下では原稿搬送装置に
より副走査方向に順次搬送する読取原稿の画像データを
位置固定した読取走査装置により読取走査し、前記読取
走査装置は読取走査の開始時に専用のスローアップを実
行すると共に終了時に専用のスローダウンを実行し、前
記原稿搬送装置は読取走査の開始時に専用のスローアッ
プを実行すると共に終了時に専用のスローダウンを実行
する画像読取装置において、読取走査の実行中に読取走
査の中断と再開とを繰り返す間欠読取の必要の有無を判
断する間欠判断手段を設け、間欠読取の必要が判断され
ると読取走査を動作制御して間欠読取を実行する読取間
欠手段を設け、この読取間欠手段は読取走査の中断時に
前記読取走査装置と前記原稿搬送装置との一方のスロー
アップを実行すると共に再開時に前記読取走査装置と前
記原稿搬送装置との一方のスローダウンを実行すること
を特徴とする画像読取装置。4. The reading / scanning operation mode is set by the mode setting means to be freely switchable between the original fixing mode and the original conveying mode, and under the setting of the original fixing mode, the image data of the reading original fixed in position is set by the reading / scanning device. The reading and scanning is performed in the sub-scanning direction, and under the setting of the document conveying mode, the image data of the read document sequentially conveyed in the sub-scanning direction by the document conveying device is read and scanned by the reading and scanning device whose position is fixed. Image reading in which a dedicated slow-up is performed at the start of the scanning and a dedicated slow-down is performed at the end of the scanning. In the apparatus, an intermittent determination means for determining whether or not intermittent scanning is necessary, in which interruption and resumption of scanning during reading scanning are repeated And a reading intermittent means for performing intermittent reading by controlling the operation of the reading scanning when the necessity of the intermittent reading is determined, and the reading intermittent means is provided with the reading scanning device and the document conveying device when the reading scanning is interrupted. The image reading apparatus is characterized in that one of the reading scanning device and the document conveying device is slowed down when the scanning is restarted.

【請求項５】読取間欠手段のスローアップとスローダ
ウンとを選択的に設定する制御設定手段を設けたことを
特徴とする請求項１，２，３又は４記載の画像読取装
置。5. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising control setting means for selectively setting slow-up and slow-down of the reading intermittent means.