JPH0983608A - Time synchronization device - Google Patents
Time synchronization deviceInfo
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- JPH0983608A JPH0983608A JP7241595A JP24159595A JPH0983608A JP H0983608 A JPH0983608 A JP H0983608A JP 7241595 A JP7241595 A JP 7241595A JP 24159595 A JP24159595 A JP 24159595A JP H0983608 A JPH0983608 A JP H0983608A
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- transmission
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- transmitting
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- Communication Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電力システ
ムなどに利用されている時刻同期装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a time synchronizing device used in, for example, a power system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、HDLC伝送を使用して各所
に配置された電力設備間の時刻同期をとる時刻同期装置
は、よく知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a time synchronizing device that uses HDLC transmission to perform time synchronization between electric power facilities arranged at various places is well known.
【0003】このHDLC伝送では、データのビット列
が、例えば“01111110”というパターンではフ
ラグを示し、“11111111”というパターンでは
アボートを示すなど、特殊なパターンが用いられてい
る。In this HDLC transmission, a special pattern is used such that the bit string of data indicates a flag in the pattern "01111110" and indicates an abort in the pattern "11111111".
【0004】これら特殊なパターンと一般のデータのビ
ット列とを区別する上では、一般のデータの“1”が6
個以上連続して並ばないようにする必要があり、HDL
C伝送の手順では、一般のデータ中にビット列の“1”
が連続5個以上となった場合は、“0”を自動的に挿入
する規則がある。In distinguishing these special patterns from bit strings of general data, "1" of general data is 6
It is necessary to avoid lining up more than one in a row.
In the C transmission procedure, the bit string "1" is included in general data.
There is a rule to automatically insert "0" when there are 5 or more consecutive.
【0005】例えばある送信局から一定長のフレームを
伝送路を通じて受信局へ送信する場合、上記ゼロ挿入が
発生するため、フレーム内のデータの長さが変わり、フ
レーム長が変化する。For example, when a certain length of frame is transmitted from a certain transmitting station to a receiving station through a transmission line, the zero insertion occurs, so that the length of data in the frame changes and the frame length changes.
【0006】したがって、受信局での受信完了のタイミ
ングが一定にならず精度のよい時刻同期が困難であっ
た。Therefore, the timing of reception completion at the receiving station is not constant and accurate time synchronization is difficult.
【0007】また、送信局と受信局との間に中継装置な
どの伝送遅延を発生させる装置や長距離の伝送路が介在
する場合なども、その間の遅延時間が分からず、この場
合も精度のよい時刻同期が困難であった。Also, when a device such as a relay device that causes a transmission delay or a long-distance transmission line is interposed between the transmitting station and the receiving station, the delay time between them is not known, and in this case as well, the accuracy is high. Good time synchronization was difficult.
【0008】以下、送信局と受信局間で時刻同期をとる
従来の時刻同期装置の動作について説明する。The operation of the conventional time synchronizer for synchronizing the time between the transmitting station and the receiving station will be described below.
【0009】まず、送信局内の時計(外部時計装置の場
合もある)からの割り込み信号により起動されるソフト
ウェアが、上記時計から時刻を読み取り、その時刻を受
信局に送信する。このとき時計からの割り込み信号によ
り時間計測部(送信遅延時間測定用)が起動されて送受
信部が送信を開始した時点で時間計測を停止する。First, software activated by an interrupt signal from a clock (which may be an external clock device) in the transmitting station reads the time from the clock and transmits the time to the receiving station. At this time, the time measurement unit (for measuring the transmission delay time) is activated by the interrupt signal from the clock and the time measurement is stopped when the transmission / reception unit starts the transmission.
【0010】一方、受信局では、時刻データの入ったフ
レームの受信が完了すると、送受信部からの割り込み信
号が発生する。この信号によりタイマー部(受信遅延時
間測定用)を起動する。また受信局のソフトウェアはタ
イマー部から時刻データを取り出し、時刻データの受信
完了を送信局に通知する。On the other hand, at the receiving station, when the reception of the frame containing the time data is completed, an interrupt signal from the transmitting / receiving section is generated. This signal activates the timer unit (for measuring the reception delay time). Further, the software of the receiving station takes out the time data from the timer unit and notifies the transmitting station of the completion of receiving the time data.
【0011】この受信完了通知を受け取った送信局は、
計測済みの送信遅延時間を受信局に送信する。The transmitting station which has received the reception completion notice is
The measured transmission delay time is transmitted to the receiving station.
【0012】この送信遅延時間を受信局が受け取ると、
時刻設定を行うタイミングで時間計測部を停止し、その
時間を取り出してこれと時刻データと送信遅延時間およ
び(伝送遅延時間の予想値と伝送フレーム長時間の概算
値)を合計して時刻を設定する。When the receiving station receives this transmission delay time,
The time measurement unit is stopped at the timing to set the time, the time is taken out, and the time data and the transmission delay time and (the estimated value of the transmission delay time and the approximate value of the transmission frame long time) are added to set the time. To do.
【0013】ところで、HDLC伝送を利用したシステ
ムとしては、複数の発電所を通信回線で接続して制御す
る電力システムなどがある。By the way, as a system utilizing the HDLC transmission, there is an electric power system in which a plurality of power plants are connected and controlled by communication lines.
【0014】この種の電力システムでは、複数の発電所
で故障や障害が発生したときに、各発電所の事故履歴を
基に、故障や障害の発生時間や障害の波及経路などをチ
ェックして、故障元や障害発生元を究明し復旧対策を講
じることが行なわれている。この場合、電力設備が停止
してからの復旧活動は迅速を究める必要があり、特に障
害の波及経路などを調べる上では、少なくともマイクロ
秒オーダーでの時刻確認が必要となる。In this type of electric power system, when a failure or a failure occurs at a plurality of power stations, the occurrence time of the failure or the failure and the propagation route of the failure are checked based on the accident history of each power station. , The failure source and the failure source are investigated and recovery measures are taken. In this case, it is necessary to promptly recover the power after the power facility is stopped, and in particular, to check the spread route of the failure, it is necessary to confirm the time on the order of at least microseconds.
【0015】しかしながら、このような電力システムで
は、各発電所に時刻情報を送る上で上記時刻同期装置を
利用しても、伝送遅延時間や伝送フレーム長が一定しな
いためマイクロ秒オーダーでの時刻同期が困難であり、
故障元や障害発生元を究明するために多大な時間が費や
されているのが現状である。However, in such a power system, even if the above-mentioned time synchronizer is used to send time information to each power plant, the transmission delay time and the transmission frame length are not constant, so that time synchronization in the microsecond order is performed. Is difficult and
It is the current situation that a great deal of time is spent investigating the source of failure and the source of failure.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来の時刻同期装置では、送信局と異なる地点に配置され
た受信局との時刻同期をマイクロ秒オーダーでとれない
ことから、特に電力システムなどに利用された場合、事
故発生時などに各発電所で時刻のずれが生じ、その原因
究明に多大な時間を要するという問題があった。As described above, in the above-described conventional time synchronizing device, the time synchronization with the receiving station located at a different point from the transmitting station cannot be performed in the order of microseconds, and therefore, in particular, the power system and the like. However, there is a problem in that the time difference occurs at each power plant when an accident occurs and it takes a lot of time to investigate the cause.
【0017】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、送信局と受信局間でマイクロ秒オーダ
ーで時刻同期をとることのできる時刻同期装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a time synchronization device capable of time synchronization on the order of microseconds between a transmitting station and a receiving station.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項1記載の時刻同期装置は、伝送路上に接
続された送信局と受信局との間で情報をHDLC手順に
基づき伝送する情報伝送装置において、前記送信局は、
前記時刻設定要求を受け付け、それから時刻情報を送信
開始するまでの送信遅延時間を計測する送信遅延時間計
測手段と、前記受信局から時刻設定要求があったとき、
HDLC手順における16進数で表される時刻情報を、
2進化によってゼロ挿入されないようなコードに変換す
るコード変換手段と、前記コード変換手段によりコード
変換された時刻情報と、前記送信遅延時間計測手段によ
り計測された送信遅延時間とを受信局に送信する送信手
段とを備え、前記受信局は、前記送信局から送信されて
きた時刻情報と送信遅延時間とを受信する受信手段と、
前記受信手段により時刻情報が受信完了してから時刻設
定までの受信遅延時間を計測する受信遅延時間計測手段
と、前記受信手段により受信された時刻情報を、元の1
6進数のコードに逆変換するコード逆変換手段と、前記
コード逆変換手段により逆変換された時刻情報に、前記
送信遅延時間と前記受信遅延時間と、前記伝送路上にお
ける伝送遅延時間と、前記時刻情報のフレーム長時間と
を加算する加算手段と、前記加算手段により加算された
時刻情報の値を現在時刻として所定の時計部に設定する
時刻設定手段とを備えてなることを特徴としている。In order to achieve the above object, a time synchronizing device according to claim 1 transmits information between a transmitting station and a receiving station connected on a transmission line based on an HDLC procedure. In the information transmission device,
When the time setting request is received from the reception station, the transmission delay time measuring unit that measures the transmission delay time from receiving the time setting request and starting transmitting the time information from that time,
The time information represented by hexadecimal numbers in the HDLC procedure is
Code conversion means for converting into a code that does not insert zero by binarization, time information code-converted by the code conversion means, and transmission delay time measured by the transmission delay time measuring means are transmitted to the receiving station. And a receiving unit that receives the time information and the transmission delay time transmitted from the transmitting station.
The reception delay time measuring means for measuring the reception delay time from the completion of reception of the time information by the reception means to the time setting, and the time information received by the reception means as the original 1
Code inverse conversion means for inverse conversion into a hexadecimal code, time information inversely converted by the code inverse conversion means, the transmission delay time, the reception delay time, the transmission delay time on the transmission path, and the time It is characterized by comprising an adding means for adding the information frame long time and a time setting means for setting the value of the time information added by the adding means as a current time in a predetermined clock section.
【0019】この場合、送信する時刻情報を2進化の際
にゼロ挿入されないようなコードに変換した後、送信手
段から2進化して送信するので、時刻情報送信時にゼロ
挿入されなくなり、時刻情報のフレーム長が変化しなく
なり、時刻情報のフレーム長時間t3が一定になる。In this case, since the time information to be transmitted is converted into a code such that zero is not inserted at the time of binarization, it is binarized from the transmitting means and then transmitted, so that zero is not inserted at the time of transmitting the time information and the time information is transmitted. The frame length does not change, and the frame time t3 of the time information becomes constant.
【0020】したがって、伝送路を通じて受信局に時刻
情報が伝送されてきたときに、時刻情報に、送信遅延時
間t1と、伝送路上の遅延時間である伝送遅延時間t2
と、フレーム長時間t3と、受信遅延時間t4とを加算
することにより、送信局と受信局間で時刻同期をマイク
ロ秒単位のオーダーでほぼ正確にとることができる。ま
た請求項2記載の時刻同期装置は、請求項1記載の時刻
同期装置において、前記送信局のコード変換手段は、1
6進数で表される時刻情報を2進化する際に、1のビッ
トが6つ以上連続して並ばないようなコードに変換する
ことを特徴としている。Therefore, when the time information is transmitted to the receiving station through the transmission line, the time information includes the transmission delay time t1 and the transmission delay time t2 which is the delay time on the transmission line.
By adding the frame long time t3 and the reception delay time t4, the time synchronization between the transmitting station and the receiving station can be almost accurately achieved in the order of microseconds. The time synchronization device according to claim 2 is the time synchronization device according to claim 1, wherein the code conversion means of the transmitting station is 1
It is characterized in that when the time information represented by a hexadecimal number is binarized, it is converted into a code in which 6 or more 1 bits are not continuously arranged.
【0021】HDLC手順では、1のビットが5つまで
ならば、ゼロ挿入動作を行わないので、変換されたコー
ドでは、ゼロ挿入されなくなり、フレーム長時間t3が
固定値になる。In the HDLC procedure, if the number of 1's is 5 or less, the zero insertion operation is not performed. Therefore, zeros are not inserted in the converted code, and the frame long time t3 becomes a fixed value.
【0022】したがって、送信局と受信局間で時刻同期
をマイクロ秒単位のオーダーでほぼ正確にとることがで
きる。Therefore, the time synchronization between the transmitting station and the receiving station can be achieved almost accurately in the order of microseconds.
【0023】さらに請求項3記載の時刻同期装置は、伝
送路上に接続された送信局と受信局との間で、時刻設定
要求が発生したときにHDLC手順に基づき送信局から
受信局へ時刻情報を送り時刻設定する時刻同期装置にお
いて、前記送信局は、前記時刻設定要求を受け付け、そ
れから時刻情報を送信開始するまでの送信遅延時間を計
測する送信遅延時間計測手段と、前記時刻設定要求に対
する時刻情報と、前記計測手段により計測された送信遅
延時間とを前記伝送路に送信する送信手段とを備え、前
記受信局は、前記伝送路から時刻情報と送信遅延時間と
を受信する受信手段と、前記受信手段により時刻情報が
受信され始めてから時刻設定までの受信遅延時間を計測
する受信遅延時間計測手段と、前記受信手段により受信
された時刻情報に、前記伝送路上における伝送遅延時間
と前記送信遅延時間と前記受信遅延時間を加算する加算
手段と、前記加算手段により加算された時刻情報の値を
現在時刻として所定の時計部に設定する時刻設定手段と
を備えてなることを特徴している。Further, in the time synchronization device according to the present invention, the time information is transmitted from the transmitting station to the receiving station based on the HDLC procedure when the time setting request is generated between the transmitting station and the receiving station connected on the transmission line. In the time synchronization device for setting the sending time, the transmitting station receives the time setting request and measures a transmission delay time from when the transmitting station receives the time information until it starts transmitting, and a time for the time setting request. Information, and a transmission means for transmitting the transmission delay time measured by the measuring means to the transmission path, the receiving station, receiving means for receiving time information and the transmission delay time from the transmission path, A reception delay time measuring means for measuring a reception delay time from the time when the reception means starts receiving the time information to the time setting; and the time information received by the reception means. An addition means for adding the transmission delay time, the transmission delay time, and the reception delay time on the transmission path; and a time setting means for setting the value of the time information added by the addition means as a current time in a predetermined clock section. It is characterized by comprising.
【0024】この場合、フレーム長時間t3は、伝送フ
レーム全体の時間を含んで計測されるため伝送フレーム
長の変化に影響されず、送信局と受信局間で正確な時刻
同期が行える。In this case, since the frame long time t3 is measured including the time of the entire transmission frame, it is not affected by the change in the transmission frame length, and accurate time synchronization can be performed between the transmitting station and the receiving station.
【0025】請求項4記載の時刻同期装置は、伝送路上
に接続された送信局と受信局との間で、時刻設定要求が
発生したときにHDLC手順に基づき送信局から受信局
へ時刻情報を送り時刻設定する時刻同期装置において、
前記送信局は、前記時刻設定要求を受け付け、それから
時刻情報の送信を終了するまでの送信遅延時間を計測す
る送信遅延時間計測手段と、前記時刻設定要求に対する
時刻情報と、前記送信遅延時間計測手段により計測され
た送信遅延時間を前記伝送路に送信する送信手段とを備
え、前記受信局は、前記伝送路から時刻情報と送信遅延
時間とを受信する受信手段と、前記受信手段により時刻
情報が受信終了してから時刻設定までの受信遅延時間を
計測する受信遅延時間計測手段と、前記受信手段により
受信された時刻情報に、前記伝送路上における伝送遅延
時間と前記送信遅延時間と前記受信遅延時間とを加算す
る加算手段と、前記加算手段により加算された時刻情報
の値を現在時刻として所定の時計部に設定する時刻設定
手段とを備えてなることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a time synchronizer which transmits time information from a transmitting station to a receiving station based on an HDLC procedure when a time setting request is issued between the transmitting station and the receiving station connected on a transmission line. In the time synchronization device that sets the sending time,
The transmitting station receives the time setting request and measures a transmission delay time from when the time setting request is transmitted until the time information is completely transmitted; time information for the time setting request; and the transmission delay time measuring means. And a transmission means for transmitting the transmission delay time measured by the above to the transmission path, wherein the receiving station receives the time information and the transmission delay time from the transmission path, and the reception means transmits the time information. Reception delay time measuring means for measuring the reception delay time from the end of reception to the time setting, and the time information received by the receiving means, in the transmission delay time on the transmission path, the transmission delay time, and the reception delay time. And an adding means for adding and a time setting means for setting the value of the time information added by the adding means as a current time in a predetermined clock section. It is characterized in that.
【0026】この場合、送信遅延時間t1が伝送フレー
ム全体の長さの時間を含んで計測されるため伝送フレー
ム長の変化に影響されず、送信局と受信局間で時刻同期
をほぼ正確にとることができる。In this case, since the transmission delay time t1 is measured including the length of the entire transmission frame, the transmission delay time t1 is not affected by the change in the transmission frame length, and the time synchronization between the transmitting station and the receiving station is almost accurately achieved. be able to.
【0027】請求項5記載の時刻同期装置は、伝送路上
に接続された送信局と受信局との間で、時刻設定要求が
発生したときにHDLC手順に基づき送信局から受信局
へ時刻情報を送り時刻設定する時刻同期装置において、
前記送信局は、前記受信局に対して前記伝送路を通じて
ループバック指令を発信するループバック指令発信手段
と、前記ループバック指令発信後、送信した送信データ
がループバック状態とされた伝送路を通じて自局に戻っ
てくるまでの時間を計測するループバック時間計測手段
と、前記ループバック時間計測手段により計測されたル
ープバック時間と時刻情報とを前記伝送路に送信する送
信手段とを備え、前記受信局は、前記伝送路からループ
バック指令、ループバック時間および時刻情報を受信す
る受信手段と、前記受信手段により受信されたループバ
ック指令を基に、前記伝送路をループバック状態とする
伝送路切り替え手段と、前記伝送路切り替え手段により
ループバック状態が解除された後、前記受信手段により
前記伝送路を通じて受信されたループバック時間を基
に、前記時刻情報が前記受信局に届くのに要する伝送遅
延時間を算出する算出手段と、前記受信手段により受信
された時刻情報に、前記算出手段により算出された伝送
遅延時間を加算する加算手段と、前記加算手段により加
算された時刻情報の値を現在時刻として所定の時計部に
設定する時刻設定手段とを具備したことを特徴としてい
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a time synchronizer which transmits time information from a transmitting station to a receiving station based on an HDLC procedure when a time setting request is issued between the transmitting station and the receiving station connected on a transmission line. In the time synchronization device that sets the sending time,
The transmitting station sends a loopback command to the receiving station through the transmission line, and a loopback command transmitting means, and after transmitting the loopback command, the transmitted data is transmitted through the transmission line in a loopback state. The receiver includes a loopback time measuring means for measuring a time until returning to the station, and a transmitting means for transmitting the loopback time and time information measured by the loopback time measuring means to the transmission path, The station receives the loopback command, the loopback time and the time information from the transmission path, and switches the transmission path into the loopback state based on the loopback command received by the receiving means. Means and the transmission path switching means to release the loopback state, and then the receiving means transmits through the transmission path. Based on the received loopback time, the calculating means calculates the transmission delay time required for the time information to reach the receiving station, and the time information received by the receiving means, calculated by the calculating means. The present invention is characterized by including an adding means for adding the transmission delay time and a time setting means for setting the value of the time information added by the adding means as a current time in a predetermined clock section.
【0028】この場合、受信局側の伝送路切り替え手段
により伝送路をループバック状態とした後、送信手段よ
りフレームを送信する。このときフレームの先頭が伝送
路にでたタイミングでタイマー部の時間計測を開始し、
そのフレームが受信局でループバックされて戻ってきた
時点で停止してループバック時間を得る。この時間の1/
2が片道の伝送遅延時間t2となる。In this case, the transmission path is switched to the loopback state by the transmission path switching means on the receiving station side, and then the frame is transmitted from the transmission means. At this time, the time measurement of the timer unit starts at the timing when the beginning of the frame appears on the transmission path,
When the frame is looped back at the receiving station and returned, the frame is stopped and the loopback time is obtained. 1 / of this time
2 is the one-way transmission delay time t2.
【0029】したがって、伝送遅延時間t2が伝送路上
で変化する場合や中継装置を介すことにより変化する場
合でも、この時間をほぼ正確に求めることができる。Therefore, even when the transmission delay time t2 changes on the transmission line or when it changes through the relay device, this time can be obtained almost accurately.
【0030】請求項6記載の時刻同期装置は、請求項3
乃至5いずれか一記載の時刻同期装置において、請求項
1記載のコード変換手段およびコード逆変換手段をさら
に具備している。A time synchronization device according to a sixth aspect of the invention is the time synchronization device of the third aspect.
The time synchronization device according to any one of claims 1 to 5, further comprising the code conversion means and the code inverse conversion means according to claim 1.
【0031】これにより、フレーム長時間t3が一定に
なるので、さらに精度のよい時刻同期をとることができ
る。As a result, since the frame long time t3 becomes constant, more accurate time synchronization can be achieved.
【0032】上記請求項2〜5の発明のポイントは、送
信局と受信局とに、時刻データのフレーム先頭を検出す
るフレーム先頭検出部、フレームエンドを検出するフレ
ームエンド検出部、それぞれの時間を計測するタイマー
部などを設けたことにある。そして、一つのフレーム中
から、特殊なビット列であるフラグパターンを検出し、
フラグパターンとそれ以外のパターンとの境界を捉える
ことにより、時刻データそのものの長さを求める。The points of the inventions of claims 2 to 5 are that the transmitting station and the receiving station are provided with a frame head detecting section for detecting the frame head of the time data, a frame end detecting section for detecting the frame end, and their respective times. There is a timer part to measure. Then, a flag pattern that is a special bit string is detected from one frame,
By capturing the boundary between the flag pattern and other patterns, the length of the time data itself is obtained.
【0033】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0034】まず、図1〜図3を参照して本発明に係る
第1の実施形態の時刻同期装置について説明する。図1
は本発明に係る第1の実施形態の時刻同期装置の構成を
示す図、図2はこの時刻同期装置において、16進数の
“0”から“F”までの値をコード変換するテーブルを
示す図、図3は“1”が6個以上連続する組み合わせを
示す図、図4はこの時刻同期装置の動作を示すタイミン
グチャートである。First, a time synchronizing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a time synchronization device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a table for performing code conversion of hexadecimal values from “0” to “F” in this time synchronization device. FIG. 3 is a diagram showing a combination of six or more “1” s, and FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the time synchronizer.
【0035】図1において、この時刻同期装置は、送信
局1と受信局3との間に中継装置2を配し、それぞれの
間を伝送路4〜7を介して接続して構成されている。In FIG. 1, this time synchronizing device is configured by arranging a relay device 2 between a transmitting station 1 and a receiving station 3 and connecting them via transmission lines 4 to 7. .
【0036】送信局1は、送受信部11、MPU部1
2、時計部13、タイマー部14などからなる。送受信
部11はMPU部12から与えられた送信データをシリ
アル変換し伝送路4に送り出すものである。MPU部1
2は、時刻同期用のソフトウェアが動作する部分であ
る。時計部13は時刻を発生する回路であり、例えば1
分毎などの時刻同期タイミングに割り込み信号22を発
生する。タイマー部14は時計部13からの割り込み信
号22により時間計測をスタートし送受信部11からの
送信スタート信号21により時間計測を停止し、送信遅
延時間t1を得る。受信局3は、送受信部31、MPU
部32、時計部33、タイマー部34などからなる。送
受信部31は伝送路5からのシリアルデータをパラレル
変換しMPU部32に与えるものである。MPU部32
は時刻同期用のソフトウェアが動作する部分である。時
計部33は時刻を発生する回路であり送信局1の時計部
13に時刻同期して時刻が設定される。タイマー部34
は送受信部31からの割り込み信号36により時間計測
をスタートしMPU部32からのタイマー停止信号37
により時間計測を停止し、受信遅延時間t4を得る。The transmitting station 1 includes a transmitting / receiving section 11 and an MPU section 1
2, a clock unit 13, a timer unit 14, etc. The transmission / reception unit 11 serially converts the transmission data given from the MPU unit 12 and sends it to the transmission line 4. MPU part 1
2 is a part where the software for time synchronization operates. The clock unit 13 is a circuit that generates time, for example, 1
An interrupt signal 22 is generated at time synchronization timing such as every minute. The timer unit 14 starts time measurement by the interrupt signal 22 from the clock unit 13 and stops time measurement by the transmission start signal 21 from the transmission / reception unit 11 to obtain the transmission delay time t1. The receiving station 3 includes a transmitting / receiving unit 31 and an MPU.
It includes a unit 32, a clock unit 33, a timer unit 34, and the like. The transmission / reception unit 31 converts the serial data from the transmission path 5 into parallel data and supplies it to the MPU unit 32. MPU section 32
Is the part where the software for time synchronization operates. The clock unit 33 is a circuit for generating time, and the time is set in synchronization with the clock unit 13 of the transmitting station 1. Timer unit 34
Starts time measurement by an interrupt signal 36 from the transmitter / receiver 31 and a timer stop signal 37 from the MPU 32.
The time measurement is stopped by and the reception delay time t4 is obtained.
【0037】図2に示すように、MPU部32は、コー
ド変換テーブル20を有しており、このテーブル20を
基に16進の0からFまでの値をコード変換して送受信
部31に受け渡す。As shown in FIG. 2, the MPU section 32 has a code conversion table 20. Based on this table 20, the values from 0 to F in hexadecimal are code-converted and received by the transmission / reception section 31. hand over.
【0038】通常、“0”から“F”までの16進数
は、4ビットの2進数で表すことができるので、このテ
ーブル20上において、“1”が連続5個を越える組み
合わせは、図3に示すように、16進数の“FF”、
“FE”、“FD”、“FC”、“3F”、“7F”、
“BF”、“7E”となる。Normally, the hexadecimal number from "0" to "F" can be represented by a 4-bit binary number. Therefore, on this table 20, combinations of "1" exceeding 5 consecutive numbers are shown in FIG. As shown in, hexadecimal "FF",
"FE", "FD", "FC", "3F", "7F",
It becomes "BF" and "7E".
【0039】よって“F”と“7”とを別のコードに置
き換えれば、“1”が連続して5個を越えて繋がらなく
なることがわかる。Therefore, if "F" and "7" are replaced with different codes, it will be understood that "1" cannot exceed 5 consecutively and cannot be connected.
【0040】この場合、4ビットでは、別のコードには
変換できないため、1ビット追加し、5ビットで表すこ
ととする。In this case, since 4 bits cannot be converted into another code, 1 bit is added and represented by 5 bits.
【0041】この5ビットをテーブル20上で、コード
変換すれば、全ての組み合わせにおいても“1”が連続
6個以上となることはない。If these 5 bits are code-converted on the table 20, there will be no more than 6 consecutive "1" s in all combinations.
【0042】HDLC手順では、“1”が連続して5個
を越えた場合に、ビットデータに““0”を挿入する規
則があるが、上記によりデータ送信時に2進化されたビ
ットデータにゼロ挿入されなくなり、フレーム長の変動
がなくなる。In the HDLC procedure, there is a rule to insert "0" in the bit data when the number of "1" exceeds 5 in succession. It will not be inserted and the frame length will not change.
【0043】以下、この時刻同期装置の動作を説明す
る。The operation of this time synchronizer will be described below.
【0044】この時刻同期装置の場合、HDLC手順に
基づきデータ伝送を行う。In the case of this time synchronizer, data transmission is performed based on the HDLC procedure.
【0045】図4に示すように、まず、送信局1の時計
部13からは、割り込み信号22がそのタイミングで発
生する。この信号によりタイマー部14の値が一旦0に
リセットされて再スタートする。As shown in FIG. 4, first, the clock unit 13 of the transmitting station 1 generates an interrupt signal 22 at that timing. With this signal, the value of the timer section 14 is once reset to 0 and restarted.
【0046】またMPU部12のソフトウェアは、上記
割り込み信号を受けて時刻同期のための処理を開始す
る。Further, the software of the MPU section 12 receives the interrupt signal and starts the processing for time synchronization.
【0047】この場合、MPU部12は、時計部13よ
り時刻を読み出して時刻同期用フレームに組立てて送受
信部11にセットする。In this case, the MPU unit 12 reads the time from the clock unit 13, assembles it into a time synchronization frame, and sets it in the transmission / reception unit 11.
【0048】すると、送受信部11は、伝送路4にフレ
ームを送信し始める。これと同じタイミングでタイマー
部14に対して送信スタート信号21を出力する。これ
を受けたタイマー部14は、計測中の時間t1の測定を
停止する。送信局1はここで受信局3からのアクノリッ
ジフレームの受信待ち状態となる。Then, the transmitting / receiving section 11 starts transmitting the frame to the transmission path 4. The transmission start signal 21 is output to the timer unit 14 at the same timing as this. Receiving this, the timer unit 14 stops the measurement of the time t1 during the measurement. The transmitting station 1 is now in a waiting state for receiving an acknowledge frame from the receiving station 3.
【0049】受信局3は、送信局1からの時刻データを
送受信部31で受信すると、そのタイミングでタイマー
部34へ割り込み信号36を出力する。この信号36に
よりタイマー部34が一旦0にリセットされて再スター
トする。When the transceiver station 31 receives the time data from the transmitter station 1, the receiver station 3 outputs an interrupt signal 36 to the timer section 34 at that timing. The timer 36 is once reset to 0 by this signal 36 and restarted.
【0050】またMPU部32のソフトウェアは、上記
割り込み信号36を受けて時刻同期のための処理を開始
する。Further, the software of the MPU section 32 receives the interrupt signal 36 and starts the processing for time synchronization.
【0051】この場合、MPU部32は、送信受信部3
1より時刻データを読み出し、受信が完了したことを送
信局1に知らせるためアクノリッジフレームを送受信部
31にセットし、送信局1からの時間t1の間、フレー
ムの受信待ち状態になる。In this case, the MPU unit 32 has the transmitting / receiving unit 3
The time data is read from 1 and an acknowledge frame is set in the transmission / reception unit 31 to inform the transmitting station 1 that the reception is completed, and during the time t1 from the transmitting station 1, it waits for the reception of the frame.
【0052】送信局1は、受信局3からアクノリッジフ
レームを受信すると、タイマー部14から時間t1を取
り出しフレームに組立て送受信部11にセットする。受
信局3では、このフレームを受信すると、MPU部32
は、時計部33への時刻設定処理を開始する。Upon receiving the acknowledge frame from the receiving station 3, the transmitting station 1 extracts the time t1 from the timer section 14, assembles it into a frame, and sets it in the transmitting / receiving section 11. Upon receiving this frame, the receiving station 3 receives the MPU unit 32.
Starts the time setting process for the clock unit 33.
【0053】この場合、MPU部32は、受信済みの時
刻データと、時刻データを送信する際の送信遅延時間t
1と、時刻データのフレーム長時間t3(ゼロ挿入され
ないので固定値)と、伝送遅延時間t2とを合計した時
間に、さらに時刻セットのタイミングで停止したタイマ
ー部34の値を加えて時計部33に設定する。In this case, the MPU unit 32 receives the received time data and the transmission delay time t when transmitting the time data.
1 and the frame long time t3 of the time data (a fixed value because zero is not inserted) and the transmission delay time t2 are added to the time of the time setting timing, and the value of the timer unit 34 stopped is added to the clock unit 33. Set to.
【0054】このようにこの第1の実施形態の時刻同期
装置によれば、送信するフレームにゼロ挿入されなくな
り、フレーム長時間t3が固定値になるので、受信局3
の時計部33に設定される時刻は、送信局の時刻と水晶
発振器の発振タイミング程度はずれる可能性があるもの
の、マイクロ秒オーダーではほぼ一致し、送信局と受信
局とで正確な時刻同期をとることができる。As described above, according to the time synchronizing apparatus of the first embodiment, zero is no longer inserted in the frame to be transmitted, and the frame long time t3 becomes a fixed value. Therefore, the receiving station 3
Although there is a possibility that the time set in the clock unit 33 of the above will be deviated from the time of the transmitting station by the oscillation timing of the crystal oscillator, they almost match in the microsecond order, and accurate time synchronization is achieved between the transmitting station and the receiving station. be able to.
【0055】すなわち、ゼロ挿入による伝送フレームの
フレーム長変化や、伝送路上の中継装置などによる伝送
遅延の影響をなくし、受信局に対して伝送路を通じてマ
イクロ秒オーダーでの高精度な時刻同期を行えるように
なる。That is, the influence of the change in the frame length of the transmission frame due to the zero insertion and the influence of the transmission delay due to the relay device on the transmission line can be eliminated, and the receiving station can perform the highly accurate time synchronization on the microsecond order through the transmission line. Like
【0056】例えば電力システムなどの高精度な時刻同
期を必要とする各所へ適用することにより、ある発電所
で事故が発生した場合に、各発電所から事故履歴を取り
寄せ、各時刻情報から原因究明を迅速にできるようにな
る。For example, by applying to each place that requires highly accurate time synchronization such as an electric power system, when an accident occurs at a certain power plant, the accident history is retrieved from each power plant and the cause is investigated from each time information. You will be able to quickly.
【0057】またハードウェア(タイマー部、フレーム
先頭検出部、フレームエンド検出部など)は既存のもの
でよいので、低価格でかつ高精度な時刻同期を実現でき
る。次に、図5および図6を参照して本発明に係る第2
の実施形態の時刻同期装置について説明する。図5は本
発明に係る第2の実施形態の時刻同期装置の構成を示す
図、図6はこの時刻同期装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。Since the hardware (timer unit, frame head detection unit, frame end detection unit, etc.) may be existing ones, it is possible to realize highly accurate time synchronization at low cost. Next, referring to FIGS. 5 and 6, the second embodiment of the present invention will be described.
The time synchronization device of the embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the time synchronization device of the second embodiment according to the present invention, and FIG. 6 is a timing chart showing the operation of this time synchronization device.
【0058】ここでの構成の説明は、第1の実施形態の
構成との差異で説明する。The description of the configuration here will be made with a difference from the configuration of the first embodiment.
【0059】第1の実施形態の場合、タイマー部14の
停止が、送受信部11からの送信スタート信号21で行
われていたのに対し、図5に示すように、この第2の実
施形態の時刻同期装置では、フレーム先頭検出部15を
有しており、ここからタイマー停止信号24が発信され
るようになっている。In the case of the first embodiment, the timer unit 14 is stopped by the transmission start signal 21 from the transmitting / receiving unit 11, but as shown in FIG. 5, in the second embodiment. The time synchronizer has a frame head detector 15, from which a timer stop signal 24 is transmitted.
【0060】またタイマー部34のスタートが、第1の
実施形態では、送受信部31からの割り込み信号36で
行われていたのに対し、この第2の実施形態の時刻同期
装置では、フレーム先頭検出部38からのタイマースタ
ート信号39となっている。この時刻同期装置の場合、
送信局1の時計部13から、時刻同期のための割り込み
信号22が、図6に示すタイミングで発生すると、この
割り込み信号22によりタイマー部14の時間が一旦0
にリセットされて再スタートする。Further, the timer section 34 is started by the interrupt signal 36 from the transmitting / receiving section 31 in the first embodiment, whereas in the time synchronizing apparatus of the second embodiment, the frame head is detected. It is a timer start signal 39 from the section 38. With this time synchronizer,
When an interrupt signal 22 for time synchronization is generated from the clock unit 13 of the transmitting station 1 at the timing shown in FIG. 6, the time of the timer unit 14 is once set to 0 by the interrupt signal 22.
It is reset to and restarts.
【0061】またMPU部12のソフトウェアは、上記
割り込み信号22を受けて時刻同期のための処理を開始
する。Further, the software of the MPU section 12 receives the interrupt signal 22 and starts the processing for time synchronization.
【0062】この場合、MPU部12は、時計部13よ
り時刻を読み出し、時刻同期用フレームに組立てて送受
信部11にセットする。In this case, the MPU section 12 reads the time from the clock section 13, assembles it into a time synchronization frame, and sets it in the transmission / reception section 11.
【0063】すると、送受信部11は、伝送路4にフレ
ームを送信し始める。このとき同時にフレーム先頭検出
部15からは、タイマー部14に対して、図6に示すタ
イムチャートのタイミングでタイマー停止信号24が出
力される。このタイマー停止信号24を受けたタイマー
部14は、計測中の時間t1の計測を停止する。送信局
1は、ここで受信局3からのアクノリッジフレームの受
信待ちの状態となる。受信局3は、送信局1からの時刻
データを送受信部31で受信すると、フレーム先頭検出
部38がフレームの先頭を検出し、図6に示すタイムチ
ャートのタイミングでタイマースタート信号39をタイ
マー部34へ出力する。このタイマースタート信号39
によりタイマー部34が一旦0にリセットされて再スタ
ートする。Then, the transmitter / receiver 11 starts transmitting the frame to the transmission path 4. At the same time, the frame head detector 15 outputs a timer stop signal 24 to the timer 14 at the timing of the time chart shown in FIG. Upon receiving the timer stop signal 24, the timer unit 14 stops measuring the time t1 during the measurement. The transmitting station 1 is now in a standby state for receiving an acknowledge frame from the receiving station 3. In the receiving station 3, when the time data from the transmitting station 1 is received by the transmitting / receiving unit 31, the frame head detecting unit 38 detects the head of the frame, and the timer unit 34 outputs the timer start signal 39 at the timing of the time chart shown in FIG. Output to. This timer start signal 39
Thus, the timer unit 34 is once reset to 0 and restarted.
【0064】またMPU部32のソフトウェアは、割り
込み信号36を受けて時刻同期のための処理を開始す
る。Further, the software of the MPU section 32 receives the interrupt signal 36 and starts the processing for time synchronization.
【0065】この場合、MPU部32は、送受信部31
より時刻データを読み出し受信が完了したことを送信局
1に知らせるためアクノリッジフレームを送受信部31
にセットし送信局1からの送信遅延時間t1の間、フレ
ームの受信待ち状態になる。送信局1は、受信局3から
のアクノリッジフレームを受信すると、タイマー部14
から送信遅延時間t1を取り出しフレームに組立てて送
受信部11にセットし、送受信部11から送信される。In this case, the MPU unit 32 has the transmitting / receiving unit 31.
The transmitter / receiver 31 transmits an acknowledge frame to read the time data and notify the transmitting station 1 that the reception is completed.
Is set to, and during a transmission delay time t1 from the transmission station 1, the frame is in a reception waiting state. Upon receiving the acknowledge frame from the receiving station 3, the transmitting station 1 receives the acknowledge frame from the timer unit 14.
Then, the transmission delay time t1 is extracted, assembled into a frame, set in the transmission / reception unit 11, and transmitted from the transmission / reception unit 11.
【0066】受信局3では、伝送路4、中継装置2およ
び伝送路5を通じてフレームを受信すると、MPU部3
2が時計部33への時刻設定処理を開始する。When the receiving station 3 receives a frame through the transmission path 4, the relay device 2 and the transmission path 5, the MPU section 3
2 starts the time setting process for the clock unit 33.
【0067】この場合、MPU部32は、受信済みの時
刻データと送信遅延時間t1と伝送遅延時間t2とを合
計した時間に、さらに図6の時刻セットのタイミングで
停止したタイマー部34の計測値t3を加えて時計部3
3に設定する。In this case, the MPU unit 32 measures the total value of the received time data, the transmission delay time t1 and the transmission delay time t2, and further, the measured value of the timer unit 34 stopped at the timing of the time setting of FIG. Clock part 3 with t3 added
Set to 3.
【0068】このようにこの第2の実施形態の時刻同期
装置によれば、送信局1と受信局3とで、時刻データを
含むフレームのフレーム先頭を検出して、そのフレーム
長に応じた遅延時間を求め、その遅延時間を受信局3で
時刻データに加算して時刻を設定するので、上記第1の
実施形態同様に送信局と受信局とでマイクロ秒単位のオ
ーダーで正確な時刻同期をとることができる。As described above, according to the time synchronizing apparatus of the second embodiment, the transmitting station 1 and the receiving station 3 detect the frame head of the frame including the time data, and delay the frame according to the frame length. Since the time is obtained and the delay time is added to the time data at the receiving station 3 to set the time, accurate time synchronization is performed on the order of microseconds between the transmitting station and the receiving station as in the first embodiment. Can be taken.
【0069】次に、図7および図8を参照して本発明に
係る第3の実施形態の時刻同期装置について説明する。
図7は本発明に係る第3の実施形態の時刻同期装置の構
成を示す図、図8はこの時刻同期装置の動作を示すタイ
ミングチャートである。Next, a time synchronizing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the time synchronization device of the third embodiment according to the present invention, and FIG. 8 is a timing chart showing the operation of this time synchronization device.
【0070】ここでの構成の説明は、第1の実施形態の
構成との差異で説明する。The description of the configuration here will be made with a difference from the configuration of the first embodiment.
【0071】第1の実施形態の場合、タイマー部14の
停止が送受信部11からの送信スタート信号21で行わ
れていたのに対し、図7に示すように、この第3の実施
形態の時刻同期装置では、フレームエンド検出部16か
らのタイマー停止信号24となっている。In the case of the first embodiment, the timer unit 14 is stopped by the transmission start signal 21 from the transmission / reception unit 11, but as shown in FIG. In the synchronizer, the timer stop signal 24 from the frame end detector 16 is used.
【0072】図8に示すように、この時刻同期装置の場
合、送信局1の時計部13から、図8に示すタイムチャ
ートのタイミングで割り込み信号22が発生すると、こ
の信号22によりタイマー部14の時間が一旦0にリセ
ットされて再スタートする。またMPU部12のソフト
ウェアは、上記割り込み信号22を受けて時刻同期のた
めの処理を開始する。As shown in FIG. 8, in the case of this time synchronizer, when the interrupt signal 22 is generated from the clock unit 13 of the transmitting station 1 at the timing of the time chart shown in FIG. The time is once reset to 0 and restarted. Further, the software of the MPU unit 12 receives the interrupt signal 22 and starts the process for time synchronization.
【0073】この場合、MPU部12は、送受信部11
より時刻データを読み出して時刻同期用フレームに組立
てて送受信部11にセットする。In this case, the MPU unit 12 has the transmitting / receiving unit 11
The time data is read out, assembled into a time synchronization frame, and set in the transmitter / receiver 11.
【0074】すると、送受信部11は、伝送路4上にフ
レームを送信し始める。そしてこのフレームエンドをフ
レームエンド検出部19が検出すると、タイマー停止信
号24を出力する。これを受けたタイマー部14は、計
測中の時間t1の計測を停止する。送信局1はここで受
信局3からのアクノリッジフレームの受信待ちの状態と
なる。Then, the transmitting / receiving section 11 starts transmitting the frame on the transmission path 4. When the frame end detector 19 detects this frame end, the timer stop signal 24 is output. Receiving this, the timer unit 14 stops the measurement of the time t1 during the measurement. The transmitting station 1 is now in a state of waiting for reception of an acknowledge frame from the receiving station 3.
【0075】受信局3は、送信局1からの時刻データを
送受信部31で受信すると、図8のタイムチャートのタ
イミングで割り込み信号36をタイマー部34へ出力す
る。この信号36によりタイマー部34が一旦0にリセ
ットされて再スタートする。またMPU部32のソフト
ウェアは、上記割り込み信号36を受けて時刻同期のた
めの処理を開始する。When the receiving station 3 receives the time data from the transmitting station 1 at the transmitting / receiving section 31, it outputs the interrupt signal 36 to the timer section 34 at the timing of the time chart of FIG. The timer 36 is once reset to 0 by this signal 36 and restarted. Further, the software of the MPU unit 32 receives the interrupt signal 36 and starts processing for time synchronization.
【0076】この場合、MPU部32は、送受信部31
より時刻データを読み出し、受信が完了したことを送信
局1に知らせるためアクノリッジフレームを送受信部3
1にセットし、送信局1からの時間t1の間、フレーム
の受信待ち状態になる。In this case, the MPU unit 32 has the transmitting / receiving unit 31.
The transmitter / receiver unit 3 sends an acknowledge frame to read the time data and notify the transmitting station 1 that the reception is completed.
It is set to 1, and during the time t1 from the transmitting station 1, it waits for a frame to be received.
【0077】送信局1は、受信局3からのアクノリッジ
フレームを受信すると、タイマー部14から時間t1を
取り出しフレームに組立てて送受信部11にセットし、
送受信部11からフレームが送信される。When the transmitting station 1 receives the acknowledge frame from the receiving station 3, it extracts the time t1 from the timer unit 14, assembles it into a frame, and sets it in the transmitting / receiving unit 11.
The frame is transmitted from the transmission / reception unit 11.
【0078】受信局3では、このフレームを受信する
と、MPU部32が時計部33への時刻設定処理を開始
する。When the receiving station 3 receives this frame, the MPU unit 32 starts the time setting process for the clock unit 33.
【0079】この場合、MPU部32は、受信済みに時
刻データと、時間t1の時間データと、時間伝送遅延t
2とを合計した時間に、さらに図8の時刻セットのタイ
ミングで停止したタイマー部34の値を加えて時計部3
3に設定する。In this case, the MPU unit 32 has already received the time data, the time data of the time t1, and the time transmission delay t.
2 is added to the time obtained by adding the value of the timer unit 34 stopped at the timing of the time set in FIG.
Set to 3.
【0080】このようにこの第3の実施形態の時刻同期
装置によれば、送信局1と受信局3とで、時刻データを
含むフレームのフレームエンドを検出して、そのフレー
ム長に応じた遅延時間を求め、その遅延時間を受信局3
で時刻データに加算して時刻を設定するので、上記第1
の実施形態同様に送信局と受信局とでマイクロ秒オーダ
ーで正確な時刻同期をとることができる。As described above, according to the time synchronizing device of the third embodiment, the transmitting station 1 and the receiving station 3 detect the frame end of the frame including the time data and delay the frame end according to the frame length. Time is obtained, and the delay time is calculated by the receiving station 3
Since the time is set by adding to the time data with,
Similar to the embodiment described above, accurate time synchronization can be achieved on the order of microseconds between the transmitting station and the receiving station.
【0081】ここで、上記第2の実施形態のフレーム先
頭検出部15および第3の実施形態のフレームエンド検
出部16の具体例について説明する。Specific examples of the frame head detector 15 of the second embodiment and the frame end detector 16 of the third embodiment will be described.
【0082】図9に示すように、上記フレーム先頭検出
部15およびフレームエンド検出部16などは、モデム
101、シフトレジスト102、0〜7までカウントア
ップするカウンタ103、ANDゲート104a、10
4b、フリップフロップ105およびORゲート106
などから構成されている。As shown in FIG. 9, the frame head detecting unit 15, the frame end detecting unit 16 and the like include a modem 101, a shift register 102, a counter 103 for counting up from 0 to 7, AND gates 104a, 10a.
4b, flip-flop 105 and OR gate 106
Etc.
【0083】この場合、モデム101は、まず、伝送路
107上の信号をデータ信号108とクロック信号10
9とに分ける。そしてデータ信号108をクロック10
9でシフトレジスタ102に順次シフトインする。シフ
トレジスト102のパラレル出力Q1〜Q8に“011
11110”のビットパターン(フラグパターン)が出
現すると、ANDゲート104aからフリップフロップ
105とORゲート106とに信号“1”が出力され
る。In this case, the modem 101 first converts the signal on the transmission line 107 into the data signal 108 and the clock signal 10.
Divide into 9. Then, the data signal 108 is sent to the clock 10
At 9, the shift register 102 is sequentially shifted in. “011” appears on the parallel outputs Q1 to Q8 of the shift register 102.
When a bit pattern (flag pattern) of 11110 "appears, a signal" 1 "is output from the AND gate 104a to the flip-flop 105 and the OR gate 106.
【0084】ORゲート106では、この信号“1”の
入力で信号“1”をカウンタ103へ出力し、カウンタ
103の値をクリアし0となる。さらにカウンタ103
は0〜7までカウントの値がクリアされて0となる。The OR gate 106 outputs the signal "1" to the counter 103 when this signal "1" is input, and clears the value of the counter 103 to zero. Further counter 103
Becomes 0 after clearing the count value from 0 to 7.
【0085】その後、カウンタ103は0〜7までカウ
ントアップし、カウンタ103の値が7になると、AN
Dゲート104bからフリップフロップ105へ信号1
13へ“1”が出力される。この信号113の“1”が
フリップフロップ105に入力されたとき、フリップフ
ロップ105では信号114の値が記憶される。After that, the counter 103 counts up from 0 to 7, and when the value of the counter 103 reaches 7, AN
Signal 1 from D gate 104b to flip-flop 105
“1” is output to 13. When “1” of the signal 113 is input to the flip-flop 105, the value of the signal 114 is stored in the flip-flop 105.
【0086】以上により、フリップフロップ105から
の出力信号115は、フラグパターン中(“F”が入っ
てきているとき)は“1”でフラグパターン以外となっ
たとき“0”に変化する。またフラグパターン以外から
フラグパターンとなったときは“0”から“1”に変化
する。As described above, the output signal 115 from the flip-flop 105 changes to "1" during the flag pattern (when "F" is input) and changes to "0" when there is any other than the flag pattern. When a flag pattern other than the flag pattern is used, the value changes from "0" to "1".
【0087】したがって、この信号115が“1”から
“0”の変化点がフレームの先頭を示し、“0”から
“1”の変化点がフレームのエンドを示すこととなる。Therefore, the changing point of this signal 115 from "1" to "0" indicates the beginning of the frame, and the changing point of "0" to "1" indicates the end of the frame.
【0088】次に、図10および図11を参照して本発
明に係る第4の実施形態の時刻同期装置について説明す
る。図10は本発明に係る第4の実施形態の時刻同期装
置の構成を示す図、図11はこの時刻同期装置の動作を
示すタイミングチャートである。Next, a time synchronizing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the time synchronization device of the fourth embodiment according to the present invention, and FIG. 11 is a timing chart showing the operation of this time synchronization device.
【0089】図10に示すように、この時刻同期装置の
送信局1は、伝送路4上に出力されたフレームの先頭を
検出するフレーム先頭検出部15と、先頭検出と共にス
タートするタイマー部14と、伝送路7を通じて返って
きたフレームの先頭を検出しタイマー部14をストップ
するフレーム先頭検出部17とを有している。As shown in FIG. 10, the transmitting station 1 of this time synchronizer includes a frame head detecting section 15 for detecting the head of the frame output on the transmission path 4, and a timer section 14 for starting the head detecting operation. , A frame head detector 17 that detects the head of the frame returned through the transmission path 7 and stops the timer unit 14.
【0090】受信局3は、伝送路5からのフレームを伝
送路6に折り返すための切り替えスイッチ40、41
と、切り替え信号(指令)45を出力するMPU部42
とからなる。The receiving station 3 switches the switches 40 and 41 for returning the frame from the transmission line 5 to the transmission line 6.
And a MPU unit 42 that outputs a switching signal (command) 45
Consists of
【0091】図11に示すように、この場合、まず、送
信局1から受信局3に対してスイッチ40、41の切り
替え信号45を送る。スイッチ40は、平常時閉、スイ
ッチ41は閉となっているが、切り替え信号45により
スイッチ40は閉、スイッチ41は開となり、ループバ
ック状態となる。As shown in FIG. 11, in this case, first, the switching signal 45 for the switches 40 and 41 is sent from the transmitting station 1 to the receiving station 3. Although the switch 40 is normally closed and the switch 41 is closed, the switch 40 is closed and the switch 41 is opened by the switching signal 45, and the loopback state is established.
【0092】ここで、送信局1がこれから送信するフレ
ームの先頭50を、図11に示すタイムチャートのタイ
ミングでフレーム先頭検出部15が検出すると、タイマ
ー部14にタイマースタート信号25を出力する。この
信号25によりタイマー部14の時間が一旦0にリセッ
トされて再スタートする。Here, when the frame head detecting section 15 detects the head 50 of the frame to be transmitted from the transmitting station 1 at the timing of the time chart shown in FIG. 11, the timer start signal 25 is output to the timer section 14. The signal 25 resets the time of the timer unit 14 to 0 once and restarts.
【0093】そしてこのフレームが送信局1から伝送路
4、中継装置2、伝送路5、スイッチ40、伝送路6、
中継装置2および伝送路7というような経路を通ってき
たとき、送信局1のフレーム先頭検出部17がフレーム
の先頭51を、図11のタイミングで検出し、タイマー
部14へタイマー停止信号26を出力しタイマー部14
の時間計測を停止させる。This frame is transmitted from the transmission station 1 to the transmission line 4, the relay device 2, the transmission line 5, the switch 40, the transmission line 6,
When passing through a route such as the relay device 2 and the transmission line 7, the frame head detection unit 17 of the transmission station 1 detects the frame head 51 at the timing of FIG. 11, and outputs the timer stop signal 26 to the timer unit 14. Output timer section 14
Stop time measurement of.
【0094】このタイマー部14の値が中継装置2を含
めた往復の伝送遅延時間であるので、この値を受信局3
に送り、受信局3が 1/2することによって片道の伝送遅
延時間が求められる。Since the value of the timer unit 14 is the round trip transmission delay time including the relay device 2, this value is set to the receiving station 3
And the receiving station 3 halves the transmission delay time for one way.
【0095】そして切り替え信号45の出力を停止、こ
れによりスイッチ40を開、スイッチ41を閉とした
後、送信局1から時刻データを送信し、受信局3で時刻
データが受信されたとき、この片道の伝送遅延時間を加
算して時刻設定を行うことにより、送信局1と受信局3
とで正確な時刻同期をとることができる。When the output of the switching signal 45 is stopped, the switch 40 is opened and the switch 41 is closed by this, when the time data is transmitted from the transmitting station 1 and the time data is received by the receiving station 3, this By setting the time by adding the transmission delay time of one way, the transmitting station 1 and the receiving station 3
You can get accurate time synchronization with and.
【0096】このようにこの第4の実施形態の時刻同期
装置によれば、フレームを送信局1から伝送路4、中継
装置2、伝送路5、スイッチ40、伝送路6、中継装置
2および伝送路7というような経路で周回させて得られ
た時間を受信局3に送ることにより、伝送経路上におけ
る遅延時間が分かるので、送信局と受信局間における時
刻同期を、従来困難であったマイクロ秒(μs)単位の
オーダーでとることができる。As described above, according to the time synchronizing apparatus of the fourth embodiment, the frame is transmitted from the transmitting station 1 to the transmission line 4, the relay device 2, the transmission line 5, the switch 40, the transmission line 6, the relay device 2 and the transmission device. Since the delay time on the transmission path can be known by sending the time obtained by rotating the path such as the path 7 to the receiving station 3, time synchronization between the transmitting station and the receiving station has been difficult to achieve in the past. It can be taken in the order of seconds (μs).
【0097】なお上記第2〜第4の実施形態には、第1
の実施形態のようなコード変換については記載していな
いが、それぞれについて時刻データの送信時と受信時に
コード変換を行うことにより、送信局1から送信するフ
レームにゼロ挿入されなくなるので、フレーム長時間t
3が固定されるようになり、さらに精度よく時刻同期を
行うことができる。In the second to fourth embodiments, the first
Although the code conversion as in the embodiment is not described, the code conversion is performed at the time of transmitting and receiving the time data for each, so that zero is not inserted in the frame transmitted from the transmitting station 1, so that the frame long time is not increased. t
3 is fixed, and time synchronization can be performed more accurately.
【0098】[0098]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、時
刻データ送信時にHDLC手順のゼロ挿入動作が行われ
なくなり、時刻データのフレーム長が固定するので、受
信局側で、時刻データにフレーム長時間や、さまざまな
遅延時間を加算することにより、送信局と受信局間で時
刻同期をマイクロ秒単位のオーダーでほぼ正確にとるこ
とができる。As described above, according to the present invention, the zero insertion operation of the HDLC procedure is not performed during the time data transmission, and the frame length of the time data is fixed. By adding a long time or various delay times, time synchronization can be almost accurately achieved between the transmitting station and the receiving station in the order of microseconds.
【0099】また、時刻データのフレーム先頭やフレー
ムエンドを正確に検出することにより、フレームの伝送
遅延時間が正確に求められ、受信局側で時刻データに伝
送遅延時間を加算することにより、送信局と受信局間で
時刻同期をマイクロ秒単位のオーダーでほぼ正確にとる
ことができる。Further, the transmission delay time of the frame can be accurately obtained by accurately detecting the frame head and the frame end of the time data, and the transmission delay time is added to the time data on the receiving station side, so that the transmission station The time synchronization between the receiving station and the receiving station can be performed almost accurately on the order of microseconds.
【0100】さらに伝送遅延時間が伝送路上のハードウ
ェア要因で変化する場合でも、あるフレームのループバ
ック時間を求めることにより、この時間がほぼ正確に求
められるので、上記同様に送信局と受信局間で時刻同期
をマイクロ秒単位のオーダーでほぼ正確にとることがで
きる。Further, even when the transmission delay time changes due to a hardware factor on the transmission line, this time can be obtained almost accurately by obtaining the loopback time of a certain frame. The time synchronization can be done almost accurately on the order of microseconds.
【図1】本発明に係る第1の実施形態の時刻同期装置の
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a time synchronization device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】この時刻同期装置のコード変換テーブルを示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a code conversion table of this time synchronization device.
【図3】図2のコード変換テーブルの16進数うち、2
進化に伴って1が連続6個以上となる組み合わせを示す
図である。3 is a hexadecimal number of the code conversion table of FIG.
It is a figure which shows the combination in which 1 becomes 6 or more continuously with evolution.
【図4】この時刻同期装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of this time synchronization device.
【図5】本発明に係る第2の実施形態の時刻同期装置の
構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a time synchronization device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】この時刻同期装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。FIG. 6 is a timing chart showing the operation of this time synchronization device.
【図7】本発明に係る第3の実施形態の時刻同期装置の
構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a time synchronization device according to a third embodiment of the present invention.
【図8】この時刻同期装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。FIG. 8 is a timing chart showing the operation of this time synchronization device.
【図9】上記第2の実施形態の時刻同期装置のフレーム
先頭検出部および第3の実施形態の時刻同期装置のフレ
ームエンド検出部の具体例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a specific example of a frame head detection unit of the time synchronization device of the second embodiment and a frame end detection unit of the time synchronization device of the third embodiment.
【図10】本発明に係る第4の実施形態の時刻同期装置
の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a time synchronization device according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
【図11】この時刻同期装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 11 is a timing chart showing the operation of this time synchronization device.
1…送信局、2…中継装置、3…受信局、4〜7…伝送
路、11、31…送受信部、12、32…MPU部、1
3、33…時計部、14、34…タイマー部、15、3
8…フレーム先頭検出部、23、35…データバス、1
5…フレーム先頭検出部、16…フレームエンド検出
部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmitting station, 2 ... Relay apparatus, 3 ... Receiving station, 4-7 ... Transmission path, 11, 31 ... Transmitting / receiving section, 12, 32 ... MPU section, 1
3, 33 ... Clock section, 14, 34 ... Timer section, 15, 3
8 ... Frame start detection unit, 23, 35 ... Data bus, 1
5 ... Frame start detection unit, 16 ... Frame end detection unit.
Claims (6)
の間で、時刻設定要求が発生したときにHDLC手順に
基づき送信局から受信局へ時刻情報を送り時刻設定する
時刻同期装置において、 前記送信局は、 前記時刻設定要求を受け付け、それから時刻情報を送信
開始するまでの送信遅延時間を計測する送信遅延時間計
測手段と、 前記受信局から時刻設定要求があったとき、HDLC手
順における16進数で表される時刻情報を、2進化によ
ってゼロ挿入されないようなコードに変換するコード変
換手段と、 前記コード変換手段によりコード変換された時刻情報
と、前記送信遅延時間計測手段により計測された送信遅
延時間とを受信局に送信する送信手段とを備え、 前記受信局は、 前記送信局から送信されてきた時刻情報と送信遅延時間
とを受信する受信手段と、 前記受信手段により時刻情報が受信完了してから時刻設
定までの受信遅延時間を計測する受信遅延時間計測手段
と、 前記受信手段により受信された時刻情報を、元の16進
数のコードに逆変換するコード逆変換手段と、 前記コード逆変換手段により逆変換された時刻情報に、
前記送信遅延時間と前記受信遅延時間と、前記伝送路上
における伝送遅延時間と、前記時刻情報のフレーム長時
間とを加算する加算手段と、 前記加算手段により加算された時刻情報の値を現在時刻
として所定の時計部に設定する時刻設定手段とを備えて
なることを特徴とした時刻同期装置。1. A time synchronizer for transmitting time information from a transmitting station to a receiving station based on an HDLC procedure when the time setting request is generated between the transmitting station and the receiving station connected on the transmission line, and setting the time. The transmitting station receives the time setting request and measures a transmission delay time from when the time setting request is transmitted until the time information starts to be transmitted. Code conversion means for converting time information represented by a hexadecimal number into a code such that zero is not inserted by binarization, time information converted by the code conversion means, and the transmission delay time measurement means. And a transmission means for transmitting the transmission delay time to the receiving station, wherein the receiving station, the time information and the transmission delay time transmitted from the transmitting station A reception delay time measuring means for measuring a reception delay time from the completion of reception of the time information by the reception means to the time setting, and the time information received by the reception means as the original 16 A code reverse conversion means for reverse conversion into a code of a decimal number, and time information reverse converted by the code reverse conversion means,
An addition unit that adds the transmission delay time, the reception delay time, the transmission delay time on the transmission path, and the frame long time of the time information, and the value of the time information added by the addition unit as the current time. A time synchronization device, comprising: a time setting means for setting a predetermined clock unit.
ットが6つ以上連続して並ばないようなコードに変換す
ることを特徴とする時刻同期装置。2. The time synchronizing device according to claim 1, wherein the code converting means of the transmitting station, when binarizing the time information represented by a hexadecimal number, arranges six or more 1 bits in a row. A time synchronization device characterized by converting into a code that does not exist.
の間で、時刻設定要求が発生したときにHDLC手順に
基づき送信局から受信局へ時刻情報を送り時刻設定する
時刻同期装置において、 前記送信局は、 前記時刻設定要求を受け付け、それから時刻情報を送信
開始するまでの送信遅延時間を計測する送信遅延時間計
測手段と、 前記時刻設定要求に対する時刻情報と、前記計測手段に
より計測された送信遅延時間とを前記伝送路に送信する
送信手段とを備え、 前記受信局は、 前記伝送路から時刻情報と送信遅延時間とを受信する受
信手段と、 前記受信手段により時刻情報が受信され始めてから時刻
設定までの受信遅延時間を計測する受信遅延時間計測手
段と、 前記受信手段により受信された時刻情報に、前記伝送路
上における伝送遅延時間と前記送信遅延時間と前記受信
遅延時間を加算する加算手段と、 前記加算手段により加算された時刻情報の値を現在時刻
として所定の時計部に設定する時刻設定手段とを備えて
なることを特徴とした時刻同期装置。3. A time synchronizer for transmitting time information from a transmitting station to a receiving station based on an HDLC procedure when the time setting request is generated between the transmitting station and the receiving station connected on the transmission line and setting the time. The transmitting station receives the time setting request and measures a transmission delay time from when the time setting request is transmitted until the time information starts to be transmitted; time information for the time setting request; And a transmission unit configured to transmit the transmission delay time to the transmission path, wherein the receiving station receives the time information and the transmission delay time from the transmission path, and the reception unit receives the time information. A reception delay time measuring means for measuring a reception delay time from the start to the time setting, and a transmission delay on the transmission line based on the time information received by the reception means. Interval, the transmission delay time and the reception delay time are added, and time setting means for setting the value of the time information added by the adding means as a current time in a predetermined clock unit. Characteristic time synchronization device.
の間で、時刻設定要求が発生したときにHDLC手順に
基づき送信局から受信局へ時刻情報を送り時刻設定する
時刻同期装置において、 前記送信局は、 前記時刻設定要求を受け付け、それから時刻情報の送信
を終了するまでの送信遅延時間を計測する送信遅延時間
計測手段と、 前記時刻設定要求に対する時刻情報と、前記送信遅延時
間計測手段により計測された送信遅延時間を前記伝送路
に送信する送信手段とを備え、 前記受信局は、 前記伝送路から時刻情報と送信遅延時間とを受信する受
信手段と、 前記受信手段により時刻情報が受信終了してから時刻設
定までの受信遅延時間を計測する受信遅延時間計測手段
と、 前記受信手段により受信された時刻情報に、前記伝送路
上における伝送遅延時間と前記送信遅延時間と前記受信
遅延時間とを加算する加算手段と、 前記加算手段により加算された時刻情報の値を現在時刻
として所定の時計部に設定する時刻設定手段とを備えて
なることを特徴とした時刻同期装置。4. A time synchronizer for transmitting time information from a transmitting station to a receiving station based on an HDLC procedure when the time setting request is generated between the transmitting station and the receiving station connected on the transmission line, and setting the time. The transmitting station receives the time setting request and measures a transmission delay time from the reception of the time setting request until the transmission of the time information is finished, time information for the time setting request, and the transmission delay time measurement A transmission unit configured to transmit the transmission delay time measured by the unit to the transmission line, the reception station receiving the time information and the transmission delay time from the transmission line, and the reception unit time information. Reception delay time measuring means for measuring the reception delay time from the end of reception to the time setting, and the time information received by the receiving means to be set on the transmission path. An addition unit that adds the transmission delay time, the transmission delay time, and the reception delay time, and a time setting unit that sets the value of the time information added by the addition unit as a current time in a predetermined clock unit. A time synchronization device characterized in that
の間で、時刻設定要求が発生したときにHDLC手順に
基づき送信局から受信局へ時刻情報を送り時刻設定する
時刻同期装置において、 前記送信局は、 前記受信局に対して前記伝送路を通じてループバック指
令を発信するループバック指令発信手段と、 前記ループバック指令発信後、送信した送信データがル
ープバック状態とされた伝送路を通じて自局に戻ってく
るまでの時間を計測するループバック時間計測手段と、 前記ループバック時間計測手段により計測されたループ
バック時間と時刻情報とを前記伝送路に送信する送信手
段とを備え、 前記受信局は、 前記伝送路からループバック指令、ループバック時間お
よび時刻情報を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信されたループバック指令を基
に、前記伝送路をループバック状態とする伝送路切り替
え手段と、 前記伝送路切り替え手段によりループバック状態が解除
された後、前記受信手段により前記伝送路を通じて受信
されたループバック時間を基に、前記時刻情報が前記受
信局に届くのに要する伝送遅延時間を算出する算出手段
と、 前記受信手段により受信された時刻情報に、前記算出手
段により算出された伝送遅延時間を加算する加算手段
と、 前記加算手段により加算された時刻情報の値を現在時刻
として所定の時計部に設定する時刻設定手段とを具備し
たことを特徴とする時刻同期装置。5. A time synchronizer for transmitting time information from a transmitting station to a receiving station based on an HDLC procedure when the time setting request is generated between the transmitting station and the receiving station connected on the transmission line, and setting the time. The transmitting station transmits a loopback command to the receiving station through the transmission line, a loopback command transmitting unit, and the transmission data transmitted after the loopback command is transmitted through a transmission line in a loopback state. A loopback time measuring means for measuring the time until returning to the own station, and a transmitting means for transmitting the loopback time and time information measured by the loopback time measuring means to the transmission path, The receiving station includes a receiving unit that receives a loopback command, a loopback time, and time information from the transmission line, and a receiving unit that receives the receiving unit. A transmission path switching means for putting the transmission path into a loopback state based on a loopback command; and a loopback received through the transmission path by the receiving means after the loopback state is released by the transmission path switching means. Calculating means for calculating the transmission delay time required for the time information to reach the receiving station based on time; and adding the transmission delay time calculated by the calculating means to the time information received by the receiving means. A time synchronization device comprising: an addition unit for setting the time information and a time setting unit for setting the value of the time information added by the addition unit as a current time in a predetermined clock unit.
期装置において、 請求項1記載のコード変換手段およびコード逆変換手段
をさらに具備したことを特徴とする時刻同期装置。6. The time synchronizing device according to claim 3, further comprising the code converting means and the code inverse converting means according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7241595A JPH0983608A (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Time synchronization device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7241595A JPH0983608A (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Time synchronization device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0983608A true JPH0983608A (en) | 1997-03-28 |
Family
ID=17076654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7241595A Withdrawn JPH0983608A (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Time synchronization device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0983608A (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-09-20 JP JP7241595A patent/JPH0983608A/en not_active Withdrawn
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