JPH0983421A - Analog module for receiving spread spectrum signal - Google Patents
Analog module for receiving spread spectrum signalInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば航空機お
よび人工衛星を含む飛翔体のＧＰＳ受信装置に用いられ
るスぺクトラム拡散信号受信用アナログモジュールに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an analog module for receiving a spread spectrum signal used in a GPS receiver for a flying object including, for example, an aircraft and an artificial satellite.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、航空機においては、ＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信
装置を搭載し、このＧＰＳ受信装置を用いて複数のＧＰ
Ｓ衛星から送信されるスペクトラム拡散方式のＧＰＳ信
号（ＧＰＳ衛星自身の位置データと発信時刻データな
ど）を受信して、上記データを演算処理し自己の３次元
位置および移動速度を実時間で測定して、各種の運用に
供されている。2. Description of the Related Art Recently, GPS (Gl
A global positioning system) receiver is installed, and a plurality of GPs are installed using this GPS receiver.
It receives the spread spectrum GPS signal (position data of GPS satellite itself and transmission time data, etc.) transmitted from S satellite, calculates the above data, and measures its own three-dimensional position and moving speed in real time. And is used for various operations.
【０００３】上記ＧＰＳ受信装置は、信号入力段に図２
に示すようなスぺクトラム拡散信号受信用アナログモジ
ュールを備えている。このスぺクトラム拡散信号受信用
アナログモジュールは、入力端子１１ｃ、ミキサ１４ｃ
およびＩＦ信号増幅器１６ｃで構成される。The above GPS receiver has a signal input stage as shown in FIG.
It is equipped with an analog module for receiving a spread spectrum signal as shown in. The analog module for receiving the spread spectrum signal has an input terminal 11c and a mixer 14c.
And IF signal amplifier 16c.
【０００４】ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号は、
アンテナ１０ｃで受信されたのち入力端子１１ｃを介し
てミキサ１４ｃに入力される。そして、このミキサ１４
ｃでは、外部からのローカル信号とミキシングされて中
間周波帯信号（ＩＦ信号）に周波数変換される。このＩ
Ｆ信号は、ＩＦ信号増幅器１６ｃに入力されて増幅され
る。GPS signals transmitted from GPS satellites are
After being received by the antenna 10c, it is input to the mixer 14c via the input terminal 11c. And this mixer 14
In c, the frequency is converted into an intermediate frequency band signal (IF signal) by being mixed with a local signal from the outside. This I
The F signal is input to the IF signal amplifier 16c and amplified.
【０００５】以上のように上記スぺクトラム拡散信号受
信用アナログモジュールは、アンテナ１０ｃで受信され
たＧＰＳ信号をＩＦ信号に周波数変換したのち増幅し、
後段の信号処理部に出力する。As described above, the spectrum spread signal receiving analog module frequency-converts the GPS signal received by the antenna 10c into an IF signal and then amplifies it.
It is output to the signal processing unit in the subsequent stage.
【０００６】ところで最近では、さらに安定したＧＰＳ
信号を飛翔体で受信するために、図３に示すようなシス
テムが考えられている。このシステムは、地上の既知の
定点に模擬衛星局（シュードライト局Ｂ）を設置して、
ＧＰＳ衛星Ｓ1 〜Ｓn を支援することにより、信頼性の
向上を実現している。By the way, recently, a more stable GPS
In order to receive a signal by a flying object, a system as shown in FIG. 3 has been considered. This system installs a simulated satellite station (Pseudolite station B) at a known fixed point on the ground,
Reliability is improved by supporting the GPS satellites S1 to Sn.
【０００７】すなわち、シュードライト局Ｂでは、ＧＰ
Ｓ受信装置を備えて常時ＧＰＳ衛星Ｓ1 〜Ｓn からのＧ
ＰＳ信号を受信して自身の存在する位置を計測する。そ
して、得られた位置データと、他の正確な計測方法によ
って予め計測した自身の位置データとを比較して、ＧＰ
Ｓ衛星Ｓ1 〜Ｓn による測位の誤差を検出し、ＧＰＳ衛
星Ｓ1 〜Ｓn のＧＰＳ信号の補正量（ＧＰＳ補正量デー
タ）を算出する。That is, in the pseudolite station B, the GP
It is equipped with an S receiver and always receives G from GPS satellites S1 to Sn.
The PS signal is received and the position where the PS exists is measured. Then, the obtained position data is compared with the own position data previously measured by another accurate measuring method, and the GP is compared.
An error in positioning by the S satellites S1 to Sn is detected, and the correction amount (GPS correction amount data) of the GPS signal of the GPS satellites S1 to Sn is calculated.
【０００８】そして、シュードライト局Ｂは、ＧＰＳ衛
星Ｓ1 〜Ｓn と同様に自身の位置データおよび発信時刻
データとともに上記ＧＰＳ補正量データをＧＰＳ信号と
して送信する。なお、ＧＰＳ衛星Ｓ1 〜Ｓn のＧＰＳ信
号とシュードライト局ＢのＧＰＳ信号とでは、通常５０
ＭＨｚ程度の周波数差を有している。Then, the pseudolite station B transmits the above GPS correction amount data as a GPS signal together with its own position data and transmission time data similarly to the GPS satellites S1 to Sn. The GPS signals of the GPS satellites S1 to Sn and the GPS signal of the pseudolite station B are usually 50
It has a frequency difference of about MHz.
【０００９】これに対し、飛翔体Ｐでは、ＧＰＳ衛星Ｓ
1 〜Ｓn からのＧＰＳ信号と、上記シュードライト局Ｂ
からのＧＰＳ信号とを受信する。そして、ＧＰＳ衛星Ｓ
1 〜Ｓn からのＧＰＳ信号を前述のＧＰＳ補正量データ
に基づいて補正したのち、両ＧＰＳ信号の位置データお
よび発信時刻データを演算処理して自己の３次元位置お
よび移動速度を実時間で測定するようにしている。On the other hand, in the flying object P, the GPS satellite S
GPS signal from 1 to Sn and the pseudolite station B
And GPS signals from. And the GPS satellite S
After correcting GPS signals from 1 to Sn based on the above-mentioned GPS correction amount data, position data and transmission time data of both GPS signals are arithmetically processed to measure own three-dimensional position and moving speed in real time. I am trying.
【００１０】したがって、このシステムによれば、シュ
ードライト局ＢをＧＰＳ衛星Ｓ1 〜Ｓn と等化的に使用
することができるため、シュードライト局Ｂの守備する
エリア内においては飛翔体Ｐが受信できるＧＰＳ信号が
増えるだけでなく、ＧＰＳ衛星Ｓ1 〜Ｓn からのＧＰＳ
信号を補正してより正確な上記測定を行なうことが可能
となる。Therefore, according to this system, since the pseudolite station B can be used equivalently with the GPS satellites S1 to Sn, the flying object P can be received within the area covered by the pseudolite station B. Not only the number of GPS signals increases, but the GPS from S1 to Sn
It is possible to correct the signal and make a more accurate measurement.
【００１１】しかしながら、上記システムでは従来のス
ぺクトラム拡散信号受信用アナログモジュールを用いた
場合、ＧＰＳ衛星Ｓ1 〜Ｓn からの受信を主眼とした１
波のＧＰＳ信号しかアナログ信号処理できない。さら
に、受信アンテナが搭載される１方向のみの視野しか得
ることができないため、図３に示したシステムの安定し
たＧＰＳ信号を飛翔体Ｐに送信できるという利点を生か
せないという問題がある。そこで、上記アナログモジュ
ールにあっては、上記シュードライト局Ｂを備えたシス
テムを実現し得るように改良することが要請されてい
る。However, in the above system, when the conventional analog module for receiving the spread spectrum signal is used, the main purpose is to receive from the GPS satellites S1 to Sn.
Only GPS signals of waves can be processed as analog signals. Furthermore, since it is possible to obtain only one field of view in which the receiving antenna is mounted, there is a problem that the advantage of being able to transmit a stable GPS signal of the system shown in FIG. Therefore, the analog module is required to be improved so that a system including the pseudolite station B can be realized.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】従来のスぺクトラム拡
散信号受信用アナログモジュールでは、ＧＰＳ衛星から
のＧＰＳ信号の受信を主眼とした１波のスぺクトラム拡
散信号しか受信できず、また受信アンテナが搭載される
１方向のみの視野しか得ることができないため、模擬衛
星局を用いたシステムの安定したＧＰＳ信号を飛翔体に
送信できるという利点を生かせないという問題があっ
た。A conventional analog module for receiving a spread spectrum signal can receive only one wave of the spread spectrum signal, which is aimed mainly at receiving a GPS signal from a GPS satellite, and a receiving antenna. There is a problem that the advantage of being able to transmit a stable GPS signal of the system using the simulated satellite station to the flying object cannot be utilized because only the field of view in which the vehicle is mounted can be obtained in only one direction.
【００１３】この発明は上記の問題を解決すべくなされ
たもので、２波のスぺクトラム拡散信号をアナログ信号
処理することが可能で、なおかつ１波のスぺクトラム拡
散信号については２系統の入力から選択的にアナログ信
号処理することが可能なスぺクトラム拡散信号受信用ア
ナログモジュールを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to perform analog signal processing on a two-wave spectrum spread signal, and two systems for one-wave spectrum spread signal. An object of the present invention is to provide an analog module for receiving a spectrum spread signal capable of selectively processing an analog signal from an input.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係るスぺクトラム拡散信号受信用アナ
ログモジュールは、互いに異なる搬送波周波数で送信さ
れる第１および第２のスぺクトラム拡散信号を入力する
ための第１の入力手段と、第２のスぺクトラム拡散信号
を入力するための第２の入力手段と、第１の入力手段に
入力される第１および第２のスぺクトラム拡散信号を２
分配する分配器と、この分配器で分配された一方のスぺ
クトラム拡散信号をローカル信号を用いて周波数変換す
る第１の周波数変換手段と、分配器で分配された他方の
スぺクトラム拡散信号と、第２の入力手段に入力される
第２のスぺクトラム拡散信号とが入力され、この２つの
スぺクトラム拡散信号のうち、一方のスぺクトラム拡散
信号を外部からの切替制御信号に応じて選択的に出力す
る切替スイッチ手段と、この切替スイッチ手段の出力す
るスぺクトラム拡散信号をローカル信号を用いて周波数
変換する第２の周波数変換手段と、第１の周波数変換手
段にて周波数変換された信号のうち、第１のスぺクトラ
ム拡散信号に基づく信号を増幅する第１の信号増幅手段
と、前記第２の周波数変換手段にて周波数変換された信
号のうち、第２のスぺクトラム拡散信号に基づく信号を
増幅する第２の信号増幅手段とを具備して構成するよう
にした。In order to achieve the above object, an analog module for receiving a spread spectrum signal according to the present invention is provided with a first and a second spectrum transmitted at carrier frequencies different from each other. A first input means for inputting a spread signal, a second input means for inputting a second spectrum spread signal, and a first and a second scan input to the first input means. 2 spread spectrum signals
Distributor for distributing, first frequency conversion means for frequency-converting one spectrum spread signal distributed by this distributor using a local signal, and the other spectrum spread signal distributed by the distributor. And a second spectrum spread signal input to the second input means, and one of the two spectrum spread signals is used as a switching control signal from the outside. A changeover switch means for selectively outputting the frequency, a second frequency conversion means for frequency-converting the spectrum spread signal output by the changeover switch means using a local signal, and a frequency for the first frequency conversion means. Of the converted signals, first signal amplifying means for amplifying a signal based on the first spectrum spread signal and second signal of the signals frequency-converted by the second frequency converting means. It was set to configure and a second signal amplifying means for amplifying a signal based on the spread spectrum signal.
【００１５】上記構成によるスぺクトラム拡散信号受信
用アナログモジュールによれば、第１のスぺクトラム拡
散信号は、第１の入力手段によって入力され、分配器を
介して第１の周波数変換手段に入力され、ローカル信号
を用いて周波数変換される。そして、この周波数変換さ
れた第１のスぺクトラム拡散信号が第１の信号増幅手段
によって増幅される。一方、第２のスぺクトラム拡散信
号は、第１の入力手段あるいは第２の入力手段によって
入力される当該信号のうち、一方の第２のスぺクトラム
拡散信号が切替スイッチ手段により選択的に第２の周波
数変換手段に入力され、周波数変換される。そして、こ
の周波数変換された第２のスぺクトラム拡散信号が第２
の信号増幅手段によって増幅されるようにしたものであ
る。According to the spectrum spread signal receiving analog module having the above-mentioned configuration, the first spectrum spread signal is input by the first input means and is sent to the first frequency converting means via the distributor. It is input and frequency-converted using a local signal. Then, the frequency-converted first spectrum spread signal is amplified by the first signal amplifying means. On the other hand, as for the second spectrum spread signal, one of the second spectrum spread signals inputted by the first input means or the second input means is selectively switched by the changeover switch means. It is input to the second frequency conversion means and frequency-converted. Then, the frequency-converted second spectrum spread signal becomes the second spectrum spread signal.
The signal is amplified by the signal amplifying means.
【００１６】したがって、第１および第２のスぺクトラ
ム拡散信号のそれぞれを同時に周波数変換して増幅する
ことが可能で、なおかつ第２のスぺクトラム拡散信号に
あっては、第１の入力手段と第２の入力手段とから入力
され、選択的に一方の第２のスぺクトラム拡散信号を周
波数変換して増幅することができる。Therefore, it is possible to simultaneously frequency-convert and amplify each of the first and second spectrum spread signals, and in the case of the second spectrum spread signal, the first input means. It is possible to selectively frequency-convert and amplify one of the second spectrum spread signals which is input from the second input means and the second input means.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】まず、図１を参照してこの発明に
係るスぺクトラム拡散信号受信用アナログモジュールの
実施の形態を説明する。アンテナ１０ａおよび１０ｂ
は、例えば航空機の上面部と下面部というように、互い
のアンテナ視野ができるだけ重複しないように設置され
る。このうちアンテナ１０ａは、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓ信号とシュードライト局からのＧＰＳ信号とを受信可
能な２周波共用アンテナで、受信したＧＰＳ信号を入力
端子１１ａに入力する。他方、アンテナ１０ｂは、シュ
ードライト局からのＧＰＳ信号を専用に受信するもの
で、航空機がある程度の高度を飛行しているときにＧＰ
Ｓ信号を受信して入力端子１１ｂに入力する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment of an analog module for receiving a spread spectrum signal according to the present invention will be described with reference to FIG. Antennas 10a and 10b
Are installed so that their antenna fields of view do not overlap as much as possible, for example, the upper surface and the lower surface of the aircraft. Of these, the antenna 10a is the GP from the GPS satellite.
A dual frequency shared antenna capable of receiving the S signal and the GPS signal from the pseudolite station inputs the received GPS signal to the input terminal 11a. On the other hand, the antenna 10b exclusively receives GPS signals from the pseudolite station, and when the aircraft is flying at a certain altitude, GP
The S signal is received and input to the input terminal 11b.
【００１８】入力端子１１ａは、分配器１２の入力端子
に接続され、アンテナ１０ａにて受信したＧＰＳ信号を
分配器１２に入力する。この分配器１２では、上記ＧＰ
Ｓ信号を２分配してミキサ１４ａと切替スイッチ１３の
第１の入力端子１３１に入力する。The input terminal 11a is connected to the input terminal of the distributor 12, and inputs the GPS signal received by the antenna 10a to the distributor 12. In the distributor 12, the GP
The S signal is divided into two and input to the mixer 14 a and the first input terminal 131 of the changeover switch 13.
【００１９】入力端子１１ｂは、切替スイッチ１３の第
２の入力端子１３２に接続され、アンテナ１０ｂにて受
信したＧＰＳ信号を切替スイッチ１３の第２の入力端子
１３２に入力する。切替スイッチ１３は、外部からの切
替制御信号に応じて選択的に第１の入力端子１３１ある
いは第２の入力端子１３２に入力されるＧＰＳ信号をミ
キサ１４ｂに入力する。The input terminal 11b is connected to the second input terminal 132 of the changeover switch 13 and inputs the GPS signal received by the antenna 10b to the second input terminal 132 of the changeover switch 13. The change-over switch 13 selectively inputs the GPS signal, which is input to the first input terminal 131 or the second input terminal 132, to the mixer 14b according to a switching control signal from the outside.
【００２０】ミキサ１４ａは、分配器１２でより分配供
給されたＧＰＳ信号を後述するローカル信号とミキシン
グして中間周波帯信号（ＩＦ信号）に周波数変換する。
このＩＦ信号は、ＩＦ信号増幅器１６ａに入力される。The mixer 14a mixes the GPS signal distributed by the distributor 12 with a local signal, which will be described later, and frequency-converts it into an intermediate frequency band signal (IF signal).
This IF signal is input to the IF signal amplifier 16a.
【００２１】同様に、ミキサ１４ｂは、切替スイッチ１
３からのＧＰＳ信号を上記ローカル信号とミキシングし
て中間周波帯信号（ＩＦ信号）に周波数変換し、ＩＦ信
号増幅器１６ｂに入力する。Similarly, the mixer 14b includes a changeover switch 1
The GPS signal from the signal No. 3 is mixed with the local signal to be frequency-converted into an intermediate frequency band signal (IF signal), which is input to the IF signal amplifier 16b.
【００２２】ＩＦ信号増幅器１６ａは、ミキサ１４ａか
らのＩＦ信号のうちＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づ
くＩＦ信号のみを増幅して後段の信号処理部に出力す
る。また、ＩＦ信号増幅器１６ｂは、ミキサ１４ｂから
のＩＦ信号のうちシュードライト局からのＧＰＳ信号に
基づくＩＦ信号のみを増幅して後段の信号処理部に出力
する。The IF signal amplifier 16a amplifies only the IF signal based on the GPS signal from the GPS satellite in the IF signal from the mixer 14a and outputs it to the signal processing unit in the subsequent stage. Further, the IF signal amplifier 16b amplifies only the IF signal based on the GPS signal from the pseudolite station among the IF signals from the mixer 14b and outputs the amplified IF signal to the signal processing unit in the subsequent stage.
【００２３】一方、ローカル信号Ｌｏは、例えば外部で
生成されて分配器１５に供給され、この分配器１５で２
分配されて、上記ローカル信号としてミキサ１４ａ，１
４ｂに入力される。On the other hand, the local signal Lo is, for example, externally generated and supplied to the distributor 15, and the distributor 15 outputs 2
The mixers 14a, 1 which are distributed and serve as the local signals
4b is input.
【００２４】次に、上記構成のスぺクトラム拡散信号受
信用アナログモジュールの動作を以下に説明する。ま
ず、アンテナ１０ａによりＧＰＳ衛星とシュードライト
局の両方のＧＰＳ信号が受信可能な場合、あるいは例え
ば航空機が着陸体制にはいっている時のようにアンテナ
１０ａでしかＧＰＳ信号を受信できないような場合に
は、外部からの切替制御信号により切替スイッチ１３が
第１の入力端子１３１を選択するようにしておく。Next, the operation of the analog module for receiving the spread spectrum signal having the above configuration will be described below. First, when the antenna 10a can receive GPS signals from both GPS satellites and pseudolite stations, or when the antenna 10a can only receive GPS signals, such as when the aircraft is in a landing regime. , The changeover switch 13 selects the first input terminal 131 by a changeover control signal from the outside.
【００２５】このように切替スイッチ１３を設定する
と、アンテナ１０ａで受信したＧＰＳ衛星とシュードラ
イト局の両方のＧＰＳ信号は、分配器１２で分配され、
それぞれミキサ１４ａ，１４ｂに入力される。When the changeover switch 13 is set in this manner, GPS signals of both GPS satellites and pseudolite stations received by the antenna 10a are distributed by the distributor 12,
Input to the mixers 14a and 14b, respectively.
【００２６】そして、分配器１２より分配供給されるＧ
ＰＳ信号は、ミキサ１４ａおよび１４ｂによって周波数
変換されてＩＦ信号となり、それぞれＩＦ信号増幅器１
６ａ、ＩＦ信号増幅器１６ｂに入力される。The G distributed from the distributor 12 is supplied.
The PS signal is frequency-converted by the mixers 14a and 14b to become an IF signal, and the IF signal amplifier 1
6a and the IF signal amplifier 16b.
【００２７】ＩＦ信号増幅器１６ａに入力されたＩＦ信
号は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号のみが増幅されて後
段の信号処理部に入力される。一方、ＩＦ信号増幅器１
６ｂに入力されたＩＦ信号は、シュードライト局からの
ＧＰＳ信号のみが増幅されて後段の信号処理部に入力さ
れる。As for the IF signal input to the IF signal amplifier 16a, only the GPS signal from the GPS satellite is amplified and then input to the signal processing unit in the subsequent stage. On the other hand, IF signal amplifier 1
As for the IF signal input to 6b, only the GPS signal from the pseudolite station is amplified and input to the signal processing unit in the subsequent stage.
【００２８】以上のように、切替スイッチ１３が第１の
入力端子１３１を選択するように設定した場合には、ア
ンテナ１０ａにて受信されるＧＰＳ信号のうちＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号がＩＦ信号増幅器１６ａによって増
幅されて後段の信号処理部に入力され、シュードライト
局からのＧＰＳ信号がＩＦ信号増幅器１６ｂによって増
幅されて後段の信号処理部に入力される。As described above, when the changeover switch 13 is set to select the first input terminal 131, the GPS signal from the GPS satellite among the GPS signals received by the antenna 10a is the IF signal amplifier. The signal is amplified by 16a and input to the subsequent signal processing unit, and the GPS signal from the pseudolite station is amplified by the IF signal amplifier 16b and input to the subsequent signal processing unit.
【００２９】また、例えば航空機がある程度の高度を飛
行している時のようにアンテナ１０ｂによりシュードラ
イト局のＧＰＳ信号が受信可能な場合には、外部からの
切替制御信号により切替スイッチ１３を第２の入力端子
１３２を選択するようにしておく。Further, when the GPS signal of the pseudolite station can be received by the antenna 10b, for example, when the aircraft is flying at a certain altitude, the changeover switch 13 is set to the second position by the changeover control signal from the outside. The input terminal 132 of is selected.
【００３０】このように切替スイッチ１３を設定した場
合には、アンテナ１０ａで受信したＧＰＳ信号（主にＧ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号）は、分配器１２を介してミ
キサ１４ａに入力され、一方、アンテナ１０ｂで受信し
たＧＰＳ信号（シュードライト局からのＧＰＳ信号）
は、切替スイッチ１３を介してミキサ１４ｂに入力され
る。When the changeover switch 13 is set in this way, the GPS signal (mainly G
The GPS signal from the PS satellite) is input to the mixer 14a via the distributor 12, while the GPS signal received by the antenna 10b (GPS signal from the pseudolite station).
Is input to the mixer 14b via the changeover switch 13.
【００３１】そして、上記アンテナ１０ａで受信したＧ
ＰＳ信号は、ミキサ１４ａによって周波数変換されてＩ
Ｆ信号となり、ＩＦ信号増幅器１６ａによりＧＰＳ衛星
からのＧＰＳ信号のみが増幅されて後段の信号処理部に
入力される。Then, the G received by the antenna 10a is received.
The PS signal is frequency-converted by the mixer 14a to be I
The signal becomes the F signal, and only the GPS signal from the GPS satellite is amplified by the IF signal amplifier 16a and input to the signal processing unit in the subsequent stage.
【００３２】一方、上記アンテナ１０ｂで受信したシュ
ードライト局からのＧＰＳ信号は、ミキサ１４ｂによっ
て周波数変換されてＩＦ信号となり、ＩＦ信号増幅器１
６ｂにより増幅されて後段の信号処理部に入力される。On the other hand, the GPS signal from the pseudolite station received by the antenna 10b is frequency-converted by the mixer 14b into an IF signal, and the IF signal amplifier 1
The signal is amplified by 6b and input to the signal processing unit at the subsequent stage.
【００３３】以上のように、切替スイッチ１３が第２の
入力端子１３２を選択するように設定した場合には、ア
ンテナ１０ａにて受信されるＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信
号が、ＩＦ信号増幅器１６ａによって増幅されて後段の
信号処理部に入力され、シュードライト局からのＧＰＳ
信号が、アンテナ１０ｂによって受信され、ＩＦ信号増
幅器１６ｂによって増幅されて後段の信号処理部に入力
される。As described above, when the changeover switch 13 is set to select the second input terminal 132, the GPS signal from the GPS satellite received by the antenna 10a is amplified by the IF signal amplifier 16a. Then, it is input to the signal processing unit in the latter stage and GPS from the pseudolite station is received.
The signal is received by the antenna 10b, amplified by the IF signal amplifier 16b, and input to the subsequent signal processing unit.
【００３４】したがって、上記スぺクトラム拡散信号受
信用アナログモジュールによれば、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳ信号だけでなくシュードライト局からのＧＰＳ信号
についてもアナログ信号処理することが可能で、なおか
つシュードライト局からのＧＰＳ信号については２方向
のアンテナ視野を選択することができるため、模擬衛星
局を用いたシステムの安定したＧＰＳ信号を飛翔体に送
信できるという利点を十分生かすことが可能となる。Therefore, according to the above-mentioned analog module for receiving the spread spectrum signal, the G signal from the GPS satellite is transmitted.
Not only the PS signal but also the GPS signal from the pseudolite station can be processed as an analog signal, and the GPS field from the pseudolite station can be selected from the two directions of the antenna field of view. It is possible to take full advantage of the advantage that the stable GPS signal of the system used can be transmitted to the flying object.
【００３５】尚、この発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。上記実施例では、特に航空機に搭載さ
れるＧＰＳ受信装置について説明したが、スぺクトラム
拡散信号受信用アナログモジュールを用いた他の受信装
置に用いても同様の効果を得られる。その他、この発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に
実施可能であることはいうまでもない。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the GPS receiving device mounted on the aircraft has been described, but the same effect can be obtained by using the GPS receiving device using another analog module for receiving the spread spectrum signal. It goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
２波のスぺクトラム拡散信号をアナログ信号処理するこ
とが可能で、なおかつ１波のスぺクトラム拡散信号につ
いては２系統の入力から選択的にアナログ信号処理する
ことが可能なスぺクトラム拡散信号受信用アナログモジ
ュールを提供できる。As described above, according to the present invention,
A spectrum spread signal capable of analog signal processing of a two-wave spectrum spread signal and capable of selectively processing an analog signal of two-wave spectrum spread signals from two inputs. An analog module for reception can be provided.
【図１】この発明に係るスぺクトラム拡散信号受信用ア
ナログモジュールの一実施例の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of an analog module for receiving a spread spectrum signal according to the present invention.
【図２】従来のスぺクトラム拡散信号受信用アナログモ
ジュールの構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a conventional analog module for receiving a spectrum spread signal.
【図３】模擬衛星局を用いたＧＰＳシステムを説明する
ための概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a GPS system using a simulated satellite station.
Ｓ1 〜Ｓn …ＧＰＳ衛星 Ｂ…シュードライト局 Ｐ…飛翔体 １０ａ〜１０ｃ…アンテナ １１ａ〜１１ｃ…入力端子 １２，１５…分配器 １３…切替スイッチ １３１…第１の入力端子 １３２…第２の入力端子 １４ａ〜１４ｃ…ミキサ １６ａ〜１６ｃ…ＩＦ信号増幅器 S1 to Sn ... GPS satellite B ... Pseudolite station P ... Flying body 10a-10c ... Antenna 11a-11c ... Input terminal 12, 15 ... Distributor 13 ... Changeover switch 131 ... First input terminal 132 ... Second input terminal 14a-14c ... Mixer 16a-16c ... IF signal amplifier
Claims (4)
第１および第２のスぺクトラム拡散信号を入力するため
の第１の入力手段と、 前記第２のスぺクトラム拡散信号を入力するための第２
の入力手段と、 前記第１の入力手段に入力される第１および第２のスぺ
クトラム拡散信号を２分配する分配器と、 この分配器で分配された一方のスぺクトラム拡散信号を
ローカル信号を用いて周波数変換する第１の周波数変換
手段と、 前記分配器で分配された他方のスぺクトラム拡散信号
と、前記第２の入力手段に入力される第２のスぺクトラ
ム拡散信号とが入力され、この２つのスぺクトラム拡散
信号のうち、一方のスぺクトラム拡散信号を外部からの
切替制御信号に応じて選択的に出力する切替スイッチ手
段と、 この切替スイッチ手段の出力するスぺクトラム拡散信号
をローカル信号を用いて周波数変換する第２の周波数変
換手段と、 前記第１の周波数変換手段にて周波数変換された信号の
うち、第１のスぺクトラム拡散信号に基づく信号を増幅
する第１の信号増幅手段と、 前記第２の周波数変換手段にて周波数変換された信号の
うち、第２のスぺクトラム拡散信号に基づく信号を増幅
する第２の信号増幅手段とを具備したことを特徴とする
スぺクトラム拡散信号受信用アナログモジュール。1. A first input means for inputting first and second spectrum spread signals transmitted at carrier frequencies different from each other, and for inputting the second spectrum spread signal. Second
Input means, a distributor for distributing the first and second spectrum spread signals input to the first input means into two, and one of the spectrum spread signals distributed by the distributor. First frequency conversion means for frequency-converting using a signal, the other spectrum spread signal distributed by the distributor, and a second spectrum spread signal input to the second input means Of the two spread spectrum signals, one of the spread spectrum signals is selectively output in accordance with a change control signal from the outside, and a switch output means of the change switch means. Second frequency conversion means for frequency-converting the spectrum spread signal using a local signal, and based on the first spectrum spread signal of the signals frequency-converted by the first frequency conversion means. First signal amplifying means for amplifying a signal, and second signal amplifying means for amplifying a signal based on a second spectrum spread signal among the signals frequency-converted by the second frequency converting means. An analog module for receiving a spread spectrum signal, comprising:
第２のスぺクトラム拡散信号を空間から受信する第１の
アンテナを有し、 前記第２の入力手段は、第１のアンテナとは異なるアン
テナ視野を有し、前記第２のスぺクトラム拡散信号を空
間から受信する第２のアンテナを有することを特徴とす
る請求項１に記載のスぺクトラム拡散信号受信用アナロ
グモジュール。2. The first input means comprises a first antenna for receiving the first and second spectrum spread signals from space, and the second input means comprises a first antenna. The analog module for receiving a spectrum spread signal according to claim 1, further comprising: a second antenna having a different antenna field of view from that of receiving the second spectrum spread signal from the space.
信号は、受信側の測位に用いられるＧＰＳ信号であるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスぺクト
ラム拡散信号受信用アナログモジュール。3. The spread spectrum signal according to claim 1, wherein the first and second spread spectrum signals are GPS signals used for positioning on the receiving side. Analog module for reception.
ＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号であって、 前記第２のスぺクトラム拡散信号は、基準局から送信さ
れるＧＰＳ信号であって、前記ＧＰＳ衛星から送信され
るＧＰＳ信号の誤差を補正する補正データが搬送される
ことを特徴とする請求項３に記載のスぺクトラム拡散信
号受信用アナログモジュール。4. The first spectrum spread signal is G
A GPS signal transmitted from a PS satellite, wherein the second spectrum spread signal is a GPS signal transmitted from a reference station, and correction data for correcting an error in the GPS signal transmitted from the GPS satellite. 4. The analog module for receiving a spectrum spread signal according to claim 3, wherein the analog module is carried.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235363A JPH0983421A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Analog module for receiving spread spectrum signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235363A JPH0983421A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Analog module for receiving spread spectrum signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0983421A true JPH0983421A (en) | 1997-03-28 |
Family
ID=16984984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7235363A Pending JPH0983421A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Analog module for receiving spread spectrum signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0983421A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008537864A (en) * | 2005-04-08 | 2008-09-25 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | System for selecting diverse path antennas |
| KR101310649B1 (en) * | 2011-12-16 | 2013-10-14 | 한국항공우주연구원 | Satellite RF transmitting/receiving signal distribution unit |
| CN109495118A (en) * | 2018-12-24 | 2019-03-19 | 航天东方红卫星有限公司 | A kind of spaceborne S frequency range Spread Spectrum TT&C answering system based on ASIC framework |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP7235363A patent/JPH0983421A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008537864A (en) * | 2005-04-08 | 2008-09-25 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | System for selecting diverse path antennas |
| JP4819875B2 (en) * | 2005-04-08 | 2011-11-24 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | System for selecting diverse path antennas |
| KR101310649B1 (en) * | 2011-12-16 | 2013-10-14 | 한국항공우주연구원 | Satellite RF transmitting/receiving signal distribution unit |
| CN109495118A (en) * | 2018-12-24 | 2019-03-19 | 航天东方红卫星有限公司 | A kind of spaceborne S frequency range Spread Spectrum TT&C answering system based on ASIC framework |
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