JPH0981856A - 粉粒体用ゲート及びそれを含む粉粒体用計量器 - Google Patents

粉粒体用ゲート及びそれを含む粉粒体用計量器

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JPH0981856A
JPH0981856A JP7259226A JP25922695A JPH0981856A JP H0981856 A JPH0981856 A JP H0981856A JP 7259226 A JP7259226 A JP 7259226A JP 25922695 A JP25922695 A JP 25922695A JP H0981856 A JPH0981856 A JP H0981856A
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JP
Japan
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gate
powder
tare
fixed
granules
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JP7259226A
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Masao Kitamura
雅男 北村
Hiroyuki Fujimoto
洋幸 藤本
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FUJIMOTO KEIRYOKI KK
KYOTO JIDO KIKI KK
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FUJIMOTO KEIRYOKI KK
KYOTO JIDO KIKI KK
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/16Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
    • G01G13/18Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism by valves or flaps in the container bottom

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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】堆積する粉粒体の山の高さを低くすることので
きる粉粒体用ゲート並びに計量すべき粉粒体の最大量と
風袋の容積とがほぼ一致した薄型の粉粒体用計量器1を
提供する。 【解決手段】駆動源2と、粉粒体を収容する風袋3と、
風袋3の上方に固定され、粉粒体が通過しうる複数の供
給口61を有する固定ゲート6と、固定ゲート6に摺動
可能に固定され、固定ゲート6の供給口61とほぼ整合
する複数の開口71を有する可動ゲート7と、可動ゲー
ト7に駆動力を伝達する動力伝達機構21,22とを備
え、固定ゲートの供給口61と可動ゲートの開口71と
が重なり合ったときに、粉粒体が供給口61を通過して
風袋3内に供給されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、お米、麦、コー
ヒー豆もしくはそれらの粉等の粉粒体を計量器等へ供給
したり、計量器等から排出したりするためのゲート並び
にそのようなゲートを備えて粉粒体の重量を計測する粉
粒体用計量器に属する。この発明の粉粒体用計量器は、
風袋をほぼ満杯にして粉粒体の重量を累積計量するのに
適する。また、ロードセルや差動トランス等の重量信号
を電気回路等で演算して、制御系に伝達し、制御系から
の支持によって粉粒体の投入量を一定量に自動的に制御
する自動計量にも適する。
【0002】
【従来の技術】従来、粉粒体の計量器は、一般に計量中
の粉粒体を収容する風袋、風袋に粉粒体を投入するホッ
パー及びロードセル等の平衡装置からなる。ホッパーの
下端には、大供給口及び小供給口の2つの供給口が設け
られている。そして、計量時には、先ず粉粒体を大供給
口より風袋に投入し、所定量より若干少な目の量に達し
た時点で大供給口のゲートを閉じ、続いて小供給口のゲ
ートを開けて所定量に達するまで少量又は微量ずつ投入
していた。
【0003】ところで、ホッパーから風袋に投入された
粉粒体は、それ自体の息角により風袋内で山状に堆積す
る。このとき、堆積した粉粒体の頂上がホッパーの下端
に接触すると、ホッパーとの接触圧が平衡装置に働いて
計量誤差を生じるので、粉粒体の頂上とホッパーの下端
とが接触しないように、計量すべき粉粒体の最大量より
も風袋の容積をかなり大きくする必要がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
計量器では、計量すべき粉粒体の最大量よりも風袋の容
積をかなり大きくする必要があることから、風袋の平面
積を大きくするか又は風袋とホッパー下端との距離を大
きく開けるかのいずれかで対処しなければならず、計量
器全体を小型化できなかった。また、計量中に大供給口
から小供給口に切り換える操作が必要であることから、
短時間で計量することはできなかった。
【0005】それ故、この発明の第一の目的は、堆積す
る粉粒体の山の高さを低くすることのできる粉粒体用ゲ
ート並びに計量すべき粉粒体の最大量と風袋の容積とが
ほぼ一致した薄型の粉粒体用計量器を提供することにあ
る。第二の目的は、高速で自動的に計量できる粉粒体用
計量器を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の粉粒体用ゲートは、駆動源と、粉粒体が
通過しうる複数の供給口を有する固定ゲートと、固定ゲ
ートに摺動可能に固定され、固定ゲートの供給口とほぼ
整合する複数の開口を有する可動ゲートと、可動ゲート
に駆動源からの駆動力を伝達する動力伝達機構とを備
え、固定ゲートの供給口と可動ゲートの開口とが重なり
合ったときに、粉粒体が供給口を通過するようにしたこ
とを特徴とする。
【0007】この発明の粉粒体用ゲートを利用する場
合、ホッパー等の粉粒体供給手段の下端に固定ゲートを
連結しておく。あるいは固定ゲートが粉粒体供給手段の
構成要素であっても良い。固定ゲート上には予め粉粒体
を溜めておく。そして、モータ等の駆動源から動力伝達
機構を介して伝達される駆動力にて、可動ゲートを摺動
させる。すると、固定ゲートの供給口と可動ゲートの開
口とが重なり合ったときに、粉粒体が供給口を通過す
る。粉粒体用ゲートが計量器に適用される場合、粉粒体
用ゲートを風袋の上方に固定しておくと、供給口を通過
した粉粒体は風袋内に供給される。また、風袋の底面が
固定ゲートを兼ねるようにして、粉粒体用ゲートを風袋
の下方に設けると、供給口(風袋から眺めれば排出口と
なる)を通過した粉粒体は、風袋外に排出されて例えば
搬送コンベアに供給される。
【0008】風袋内に供給された粉粒体は前述のように
山状に堆積するが、その山数は供給口の数に等しい複数
である。各々の山の高さは、従来の計量器の風袋内で堆
積していた山の高さよりも低い。
【0009】次に、粉粒体が供給口の高さに到達するほ
どに風袋内でほぼ満杯になった時点で、可動ゲートを摺
動させて供給口を閉じる。このとき、堆積した粉粒体の
山の頂上が可動ゲートの開口端縁で削られ、その山の周
囲に形成された谷に落とされる。従って、上記のように
従来に比して低い山がさらに平坦に均される。その結
果、供給口と風袋内の粉粒体との間に空間が形成され
る。このため、供給口に到達するほど一杯に粉粒体を風
袋に詰め込んでも、固定ゲートとの接触圧が平衡装置に
作用することなく、正確に計量することができ、計量器
全体を薄型にできる。
【0010】また、本発明粉粒体用ゲートは、その固定
ゲートが複数の供給口を有しているので、各々の供給口
の幅は小さい。従って、可動ゲートを供給口の幅だけ摺
動させれば、供給口を全開全閉でき、開閉速度が速く、
しかもエアーシリンダー等のようにストロークの長い駆
動源は不要で、制御の容易なステッピングモータやサー
ボモータを駆動源として用いることができる。その結
果、計量器に適用した場合、ロードセル等の平衡装置か
らの重量信号と電気回路等の予測演算回路等に基づいて
駆動源を制御し、1回の開閉操作で所定量を計量できる
ようになる。
【0011】供給口の形状と可動ゲートの開口の形状と
は、完全一致していなくても良い。例えば、一方の形状
を正方形、長方形等の方形とし、他方の形状を台形とす
れば、供給口が全閉となる直前では、供給口と開口の重
なり部分が三角形となるので、可動ゲートが移動するに
つれて、粉粒体の通過速度を急激に減速させることがで
き、通過量の微調整が可能となる。
【0012】
【発明の実施の形態】請求項5に記載の本発明計量器
は、風袋内の粉粒体を風袋外に排出する手段を限定して
いないが、風袋の底面に複数の排出口を設け、その底面
の排出口とほぼ整合する複数の開口を有する第2の可動
ゲートをその底面に摺動可能に固定し、風袋の底面の排
出口と第2の可動ゲートの開口とが重なり合ったとき
に、粉粒体が排出口を通過して風袋外に排出されるよう
にすると良い。そうすることで、供給時と同様、第2の
可動ゲートを排出口の幅だけ摺動させれば、排出口を全
開全閉できるので、風袋外の搬送能力やロードセルの信
号に応じて排出速度を自由に制御できる。従って、同一
重量を複数回計量し、それらの加算値を最終計量値とす
る累積計量の場合に、短時間で連続して計量することが
できる。
【0013】また、固定ゲートに対する可動ゲートの摺
動は、直線往復運動でも回転運動でもよい。直線往復運
動のときは、動力伝達機構としてはリンク装置がよい。
ストロークの誤差がないからである。ただし、ピニオン
ラックやボールネジでもよい。さらに固定ゲートに軸受
け、可動ゲートにレールをそれぞれ付け、軸受け上をレ
ールが走行することによって、可動ゲートの摺動方向が
案内されるようにすれば、可動ゲートの移動がスムーズ
になる。
【0014】一方、回転運動のときは、回転中心上に駆
動モータを固定することができるので、動力伝達機構を
省くことができて良い。ただし、動力伝達機構として駆
動モータの出力軸と可動ゲートの回転軸との間に歯車減
速機を用いてもよい。
【0015】
【実施例】
−実施例1− この発明の粉粒体用ゲートを適用した計量器の第1の実
施例を図面とともに説明する。図1は実施例の計量器の
内部を示す正面図、図2は図1のAA’断面図である。
本例の計量器は、固定ゲートに対して可動ゲートが直線
往復運動をする。図面は、供給口が可動ゲートで閉じら
れた状態を示している。
【0016】計量器1は、供給用駆動ギヤードモータ2
と、風袋3と、排出用駆動ギヤードモータ4と、2つの
ロードセル5,5とを備える。風袋の上方には、フレー
ム9がホッパ(図示省略)の下端又はスタンド(図示省
略)に固定され、そのフレーム9に、図面の前後方向に
長いスリット状の4つの供給口61を有する固定ゲート
6が固定されている。供給口61とその隣の供給口61
との間のマスク部62は傾斜しており、そのため、粉粒
体がその上に溜まることなく自重で滑り落ちるようにな
っている。固定ゲート6の両側壁には、それぞれ2つの
軸受け63が付けられている。
【0017】供給用駆動ギヤードモータ2は、フレーム
9に風袋3の外で固定されている。そして、供給用駆動
ギヤードモータ2の出力軸にクランク21が接続され、
クランク21にリンク22の一端が連結している。リン
ク22の他端は可動ゲート7の端面に連結している。ク
ランク21は、その半径が供給口61の幅の1/2に設
計されている。
【0018】可動ゲート7は、固定ゲート6の供給口6
1とほぼ整合する4つの開口71を有し、その両側壁に
は前記軸受け63と接して軸受け63を連れ回りさせる
レール72が付けられている。従って、供給用駆動ギヤ
ードモータ2を駆動させると、その出力によってクラン
ク21が軸回りに回転するとともに、リンク22が後退
しながら可動ゲート7を引く。このため、可動ゲート7
は、そのレール72が軸受け63に案内されて固定ゲー
ト6と摺動しつつ、図面の右方に移動する。そして、ク
ランク21が180゜回転したときに、可動ゲート7の
開口71が供給口61と重なり合って供給口61を全開
させ、クランク21が360゜回転して復帰したとき
に、可動ゲート7が供給口61を全閉させる。
【0019】ロードセル5の1つはフレーム9の一端
に、他の1つはフレーム9の他端に固定され、ともに風
袋3の重量を支えている。本例では、粉粒体が供給され
ることにより風袋3の重量が増えると、ロードセル5に
加わる引っ張り荷重が増し、その変化を重量信号として
検出する。
【0020】風袋3の底面には、供給口61と同じく図
面の前後方向に長いスリット状の排出口31が4箇所に
設けられている。また、風袋3の前面及び後面の下端に
は、それぞれ2つの軸受け33が付けられている。そし
て、風袋3の底面に可動ゲート7と同形の第2の可動ゲ
ート8が摺動可能に固定されている。排出用駆動ギヤー
ドモータ4は、風袋3に固定され、その駆動力がクラン
ク41及びリンク42を介して第2の可動ゲートに伝達
される。風袋3の底面、第2の可動ゲート8、排出用駆
動ギヤードモータ4、クランク41及びリンク42の相
互の位置関係及び作用は、固定ゲート6、可動ゲート
7、供給用駆動ギヤードモータ2、クランク21及びリ
ンク22のそれらと同じである。従って、排出口31と
第2の可動ゲート8の開口81とが重なり合ったとき
に、粉粒体が排出口31を通過して風袋外に排出され
る。
【0021】次に計量器1の作用を説明する。供給用駆
動ギヤードモータ2を駆動させて、可動ゲート7を図面
の右方に移動させ、供給口61を全開するとともに、お
米等の粉粒体を固定ゲート6の上方から投入する。粉粒
体は、供給口61を通過して、風袋3内に堆積する。粉
粒体はそれ自体の息角により各供給口61の直下で山状
になる。また、マスク部62の直下では谷状の空間が生
じる。
【0022】風袋3が満杯になる程度の量(風袋が15
kg用のときは、15kg前後の量)の粉粒体を計量す
る場合は、粉粒体が供給口61の端縁付近まで堆積する
ので、可動ゲート7が復帰する際、その開口71の端縁
が、供給口61の端縁付近に堆積した粉粒体の山の頂上
を削り、隣の谷状空間に落とす。従って、堆積した粉粒
体の上面が平坦に均される。この状態で、ロードセルか
らの重量信号を記録する。その後、排出用駆動ギヤード
モータ4を駆動させ、第2の可動ゲート8を図面の右方
に移動させ、排出口31を全開する。すると、風袋3内
の粉粒体が排出口31を通過して排出される。最終計量
値を150kgとするときは、以上の操作を9回繰り返
す。9回の累積重量Wkgを算出するとともに、最終計
量値と累積重量との差(150−W)kgを制御装置に
記憶させておく。
【0023】次に、供給口を開いて再び粉粒体を風袋に
供給し、供給量が目標値(150−W)kgの直前の所
定重量に達した時点で、その重量信号を図略の制御系が
検出し、再び駆動用ギヤードモータ2を駆動させて、可
動ゲート7を図面の位置に復帰させ、供給口61を全閉
する。単位時間に供給口61を通過する粉粒体の重量及
び可動ゲート7の開閉速度は、予め算出可能であるか
ら、上記重量信号が発信されてから供給口61が全閉す
るまでの間に供給口61を通過する粉粒体の重量が、目
標値と上記所定重量との差になるように制御系のスイッ
チ動作を設定しておく。風袋3内に供給された粉粒体の
全重量を計測した後、排出口31を全開して粉粒体を排
出する。これにて、10回の累積重量は、ほぼ150k
gとなる。
【0024】本例の計量器1によれば、供給口61が4
箇所設けられているので、もともと堆積した粉粒体の山
はさほど高くないうえに、可動ゲート7の開口71端縁
で平坦に均されるので、風袋3の有効内容積のほとんど
が粉粒体で占有される。このため、供給口61に到達す
るほど一杯に粉粒体を風袋に詰め込んでも、堆積した粉
粒体と固定ゲート7との間隔が開けられ、固定ゲート7
との接触圧がロードセル5に作用することなく、正確に
計量することができ、計量器全体を薄型にできる。
【0025】また、計量器1は、その固定ゲート6が4
つの供給口61を有しているので、各々の供給口61の
幅は小さい。従って、可動ゲート7を供給口61の幅だ
け固定ゲート6に対して摺動させれば、供給口61を全
開全閉できる。このため、開閉速度が速く、しかも上記
のようにストロークの短いリンクを動力伝達機構とし、
制御の容易なサーボモータを駆動源として用いている。
その結果、ロードセル5からの重量信号と電気回路の予
測演算回路に基づいて供給用駆動ギヤードモータ2を制
御し、1回の開閉操作で目標値を計量できる。
【0026】−実施例2− この発明の計量器の第2の実施例を図面とともに説明す
る。図3は実施例の計量器の縦断面図、図4は図3のY
Y’断面図である。なお、図3は図4のXX’断面に相
当する。本例の計量器は、固定ゲートに対して可動ゲー
トが回転運動をする。図面は、供給口が可動ゲートで閉
じられた状態を示している。
【0027】本例でも計量器1は、供給用駆動モータ2
と、風袋3と、排出用駆動モータ4と、2つのロードセ
ル5,5とを備える。風袋の上方には、底面に放射状の
4つの供給口61を有する円筒状の固定ゲート6がホッ
パ(図示省略)の下端又はスタンド(図示省略)に固定
されている。
【0028】供給用駆動モータ2は、固定ゲート6の中
心軸上でカバー65に覆われて固定されている。そし
て、供給用駆動モータ2の出力軸に歯車減速機を内蔵し
たギヤヘッド23が接続され、ギヤヘッド23の出力軸
に可動ゲート7の中心が連結している。
【0029】可動ゲート7は、固定ゲート6の供給口6
1とほぼ整合する4つの開口71を有する円盤である。
供給用駆動モータ2を駆動させると、その出力がギヤヘ
ッド23にて減速されて可動ゲート7に伝達される。こ
のため、可動ゲート7は、軸回りに固定ゲート6と摺動
しつつ回転する。そして、可動ゲート7が45゜回転し
たときに、可動ゲート7の開口71が供給口61と重な
り合って供給口61を全開させ、さらに可動ゲート7が
同方向に45゜回転したときに、可動ゲート7が供給口
61を全閉させる。
【0030】ロードセル5,5は固定ゲート6の外周面
に固定され、ともに風袋3の重量を支えている。本例で
は、粉粒体が供給されることにより風袋3の重量が増え
ると、ロードセル5に加わる圧縮荷重が増し、その変化
を重量信号として検出する。
【0031】風袋3の底面には、供給口61と同じく放
射状の排出口31(図示省略)が4箇所に設けられてい
る。そして、風袋3の底面に可動ゲート7と若干大きい
相似形の第2の可動ゲート8が可動ゲート7と同様に底
面に対して摺動可能に固定されている。排出用駆動モー
タ4は、風袋3の底面の中心軸上に固定され、その駆動
力がギヤヘッド43を介して減速されて第2の可動ゲー
トに伝達される。なお、排出用駆動モータ4は、風袋3
の底面に連なるカバー32にて覆われている。風袋3の
底面、第2の可動ゲート8、排出用駆動モータ4及びギ
ヤヘッド43の相互の位置関係及び作用は、固定ゲート
6、可動ゲート7、供給用駆動モータ2及びギヤヘッド
23のそれらと同じである。従って、排出口31と第2
の可動ゲート8の開口81(図示省略)とが重なり合っ
たときに、粉粒体が排出口31を通過して風袋外に排出
される。
【0032】本例の計量器1においても実施例1のそれ
と同じく、風袋3内に供給された粉粒体は、回転軸の周
囲に4つの低い山状に堆積する。そして、供給口61の
端縁付近まで粉粒体が堆積したときは、山の頂上が可動
ゲート7の開口71端縁にて削られるので、粉粒体上面
が平坦に均される。従って、風袋3の有効内容積の大部
分が粉粒体の収容のために活用される。このため、計量
器1全体が薄型である。しかも、供給口61の開閉操作
は、可動ゲート6を45゜回転させるだけで全開全閉に
切り換えることができるので、高速計量が可能である。
なお、供給口の数は、限定されない。それがN個とする
と、供給口61の開閉操作は、可動ゲート6を(180
゜/N)回転させるだけで全開全閉に切り換えることが
できる
【発明の効果】以上のように、この発明の粉粒体用ゲー
トによれば、堆積する粉粒体の山の高さが低くなる。ま
た、短いストロークで全開全閉できる。この発明の粉粒
体用計量器によれば、計量すべき粉粒体の最大量と風袋
の容積とがほぼ一致した薄型に設計できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1の粉粒体用計量器の内部を示す正面図
である。
【図2】図1のAA’断面図である。
【図3】実施例2の粉粒体用計量器の縦断面図である。
【図4】図3のYY’断面図である。
【符号の説明】
1 粉粒体用計量器 2 供給用駆動モータ 21 クランク 22 リンク 23 ギヤヘ
ッド 3 風袋 31 排出口 32 カバー 4 排出用駆動モータ 41 クランク 42 リンク 43 ギヤヘ
ッド 5 ロードセル 6 固定ゲート 61 供給口 62 マスク部 63 軸受け 7 可動ゲート 71 開口 72 レール 8 第2の可動ゲート 81 開口 9 フレーム

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動源と、粉粒体が通過しうる複数の供
    給口を有する固定ゲートと、固定ゲートに摺動可能に固
    定され、固定ゲートの供給口とほぼ整合する複数の開口
    を有する可動ゲートと、可動ゲートに駆動源からの駆動
    力を伝達する動力伝達機構とを備え、固定ゲートの供給
    口と可動ゲートの開口とが重なり合ったときに、粉粒体
    が供給口を通過するようにしたことを特徴とする粉粒体
    用ゲート。
  2. 【請求項2】 可動ゲートの摺動が直線往復運動であっ
    て、動力伝達機構がリンク装置である請求項1に記載の
    粉粒体用ゲート。
  3. 【請求項3】 固定ゲートに軸受け、可動ゲートにレー
    ルがそれぞれ付けられ、軸受け上をレールが走行するこ
    とによって、可動ゲートの摺動方向が案内される請求項
    2に記載の粉粒体用ゲート。
  4. 【請求項4】 可動ゲートの摺動が回転運動である請求
    項1に記載の粉粒体用計量器。
  5. 【請求項5】 粉粒体を収容する風袋と、風袋の上方に
    固定された請求項1〜4のいずれかに記載の粉粒体用ゲ
    ートとを備え、供給口を通過した粉粒体が風袋内に供給
    されるようにしたことを特徴とする粉粒体用計量器。
JP7259226A 1995-09-11 1995-09-11 粉粒体用ゲート及びそれを含む粉粒体用計量器 Pending JPH0981856A (ja)

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JP7259226A JPH0981856A (ja) 1995-09-11 1995-09-11 粉粒体用ゲート及びそれを含む粉粒体用計量器
TW085109083A TW369596B (en) 1995-09-11 1996-07-25 Granule weighing machine
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