JPH0981739A - 損害額算出システム及び損傷位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 損傷部分を含む損傷車両の写真から損害額を
自動的に算出する。 【解決手段】 損傷部分を含む損傷車両の写真の２次元
写真画像を画像読取装置で読取、車両データベースの該
当車両の基準３次元データをこの基準３次元データ内に
設定された基準位置を中心とする半球上の各位置から見
た場合における該当車両の２次元画像を順番に作成し、
順次作成される２次元画像と２次元写真画像とを比較し
て、２次元写真画像の基準３次元データ上における位置
を特定する。基準３次元データのうち特定された部分を
２次元写真画像に対応した３次元データに置換えて得ら
れた訂正３次元データと基準３次元データとを比較し
て、３次元データ上における損傷位置を特定する。そし
て、特定された位置の部品を特定し、特定された部品の
損傷率を評価し、評価された損傷率からこの損傷を解消
するための費用を損害額として算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は写真を用いて損傷車
両の損害額を算出する損害額算出システム及び損害位置
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、損害保険会社等においては、契
約車両に交通事故が発生すると、保険料を支払う必要が
あるので、該当事故車両の損害額を算出する必要があ
る。一般に、この損害額を算出する手順としては、車両
の損傷部分の各部品を特定して、各部品毎の損傷程度を
調べて、該当部品を交換すべきか、取外して修理すべき
か、取付けたまま補修すべきかを判断して、各部品毎に
各作業に応じた費用を加算して一つの損傷車両に対する
損害額とする。

【０００３】この損害額の算出作業を効率的に実施する
ために、従来、特開平６−１３９２５２号公報や特公平
６−４８１９９号公報が提唱されている。これらの公報
に記載された技術においては、内部に各部品毎の修理に
関する各費用がデータベースとして予め記憶されてお
り、保険調査員がキーボード等で各部番号（部品名）を
キー入力すると、各部品毎の費用が加算されて損害額が
出力される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た装置においては、損傷部品を特定して、その部品名や
部品番号を入力する必要がある。この損傷部品を特定し
て、その部品名や部品番号を入力するには、該当車種に
対する専門的な知識を必要とし、モデルチェンジが頻繁
に実施される車種に対しては保険会社の保険調査員はそ
れらを覚えきれない。このため、通常は、事故車両を車
の修理工場に持込んで、専門の整備員に部品番号や部品
名を教えてもらう必要がある。

【０００５】その結果、保険会社の保険調査員の負担が
増大する。本発明はこのような事情に鑑みてなされたも
のであり、２次元写真画像が３次元データ上のどの位置
に位置するかを自動的に把握することによって、損傷部
分を含む写真のみで、簡単に損傷位置を特定できる損傷
位置検出装置を提供することにある。

【０００６】また、この損傷位置検出装置を用いること
によって、車両の損傷部分の部品を容易に特定でき、実
際の車両を調査することなく、簡単に損傷位置を特定
し、かつ事故発生から早期に概略の損害額を算出できる
損害額算出システムを提供することを目的とする。さら
に、損傷位置検出装置に組込可能な３次元位置特定装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の請求項１の損傷位置検出装置においては、
損傷部分を含む損傷車両の写真の２次元写真画像を読取
る画像読取装置と、各車両の基準３次元データを記憶す
る車両データベースと、この車両データベースの損傷車
両に対応する車両の基準３次元データをこの基準３次元
データ内に設定された基準位置を中心とする半球上の各
位置から見た場合における該当車両の２次元画像を順番
に作成する２次元画像作成手段と、２次元画像作成手段
で順次作成される２次元画像と２次元写真画像とを比較
して、２次元写真画像の基準３次元データ上における位
置を特定する写真位置特定手段と、基準３次元データの
うち写真位置特定手段にて特定された部分を２次元写真
画像に対応した３次元データに置換える３次元データ訂
正手段と、３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次
元データと基準３次元データとを比較して、３次元デー
タ上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段とを
備えている。

【０００８】請求項２の損傷算出システムにおいては、
損傷部分を含む損傷車両の写真の２次元写真画像を読取
る画像読取装置と、各車両の基準３次元データを記憶す
る車両データベースと、この車両データベースの損傷車
両に対応する車両の基準３次元データをこの基準３次元
データ内に設定された基準位置を中心とする半球上の各
位置から見た場合における該当車両の２次元画像を順番
に作成する２次元画像作成手段と、２次元画像作成手段
で順次作成される２次元画像と２次元写真画像とを比較
して、２次元写真画像の基準３次元データ上における位
置を特定する写真位置特定手段と、基準３次元データの
うち写真位置特定手段にて特定された部分を２次元写真
画像に対応した３次元データに置換える３次元データ訂
正手段と、３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次
元データと基準３次元データとを比較して、３次元デー
タ上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段と、
損傷位置特定手段にて特定された位置の部品を特定する
部品特定手段と、部品特定手段にて特定された部品の損
傷率を評価する損傷率評価手段と、損傷率評価手段にて
評価された損傷率からこの損傷を解消するための費用を
損害額として算出する損害額算出手段とを備えている。

【０００９】請求項３の発明は請求項２の損傷算出シス
テムにおける部品特定手段を、車両を構成する各部品毎
に、該当部品の形状及び基準３次元データ内における３
次元位置等の部品情報を記憶する部品データベースと、
損傷位置特定手段にて特定された損傷位置の３次元位置
で部品データベースの各部品の３次元位置を検索するこ
とによって、損傷部品を特定する部品データベース検索
手段とで構成している。

【００１０】請求項４の発明は請求項２又は３の損傷算
出システムにおける損害額算出手段を、損傷率評価手段
にて評価された損傷率から該当損傷を解消するため交
換，脱着，補修等の各作業のなかから最適作業を選択す
る最適作業選択手段と、各部品毎に各作業の費用を記憶
する部品費用データベースと、修理作業選択手段にて選
択された作業に応じた費用を部品費用データベースから
検索する部品費用データベース検索手段とで構成してい
る。

【００１１】さらに、請求項５の３次元位置特定装置に
おいては、３次元物体の２次元写真画像を読取る画像読
取装置と、３次元物体の３次元データを記憶する３次元
データメモリと、この３次元データメモリに記憶された
３次元データをこの３次元データ内に設定された基準位
置を中心とする半球上の各位置から見た場合における該
当３次元物体の２次元画像を順番に作成する２次元画像
作成手段と、２次元画像作成手段で順次作成される２次
元画像と２次元写真画像とを比較して、２次元写真画像
の３次元データ上における位置を特定する写真位置特定
手段とを備えている。

【００１２】このように構成された損傷位置検出装置及
び損傷算出システムにおける損傷部分を含む損傷車両の
写真から３次元データ上の位置を特定する動作原理を請
求項５の３次元位置特定装置を用いて説明する。

【００１３】一般に、３次元物体を任意の方向から撮影
した２次元写真画像は、該当３次元物体の３次元データ
を、この３次元データ内に設定された基準位置を中心と
する半球上の各位置から見た場合における該当３次元物
体の２次元画像のなかに含まれる筈である。

【００１４】したがって、半球上の各位置から見た場合
における２次元画像を順番に作成して前記２次元写真画
像と順番に比較して、一致する２次元画像の３次元デー
タ上の位置を２次元写真画像の３次元データ上における
位置と特定できる。なお、各２次元画像と２次元写真画
像とを比較するに際しては、いずれか一方を拡大縮小し
て画像の大きさを一致させる。

【００１５】この検出原理を用いて、請求項１における
損傷位置検出装置においては、損傷部分を含む損傷車両
の写真が存在すれば、該当車両の基準３次元データは車
両データベースに記憶されているので、写真の基準３次
元データ上における位置が特定される。３次元データ上
における写真に対応する位置が特定されると、この写真
の２次元写真画像に基づいて基準３次元データが訂正さ
れて訂正３次元データが得られる。

【００１６】訂正３次元データ上の損傷部分は基準３次
元データと異なるために、３次元データ上における損傷
位置が特定可能となる。３次元データ上における損傷位
置が特定されると、請求項２における損害額算出システ
ムにおいては、３次元データ上における損傷位置の部品
が特定され、該当部品の損傷率が評価され、この評価に
基づいて損害額が算出される。

【００１７】部品を特定する手法は、請求項３に記載さ
れているように、部品データベース内に記憶されている
各部品の基準３次元データ上における３次元位置を検索
するのが好ましい。また、損害額を算出する手法は、請
求項４に記載されているように、部品費用データベース
に記憶されている各作業毎の各費用を検索するのが好ま
しい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
用いて説明する。図１は実施形態の損害位置検出装置が
組込まれた損害額算出システムの概略構成を示すブロッ
ク図である。この損害額算出システムは１台の画像読取
装置と例えばハードディスク装置上に形成された複数の
データベースとアプリケーションプログラム上に形成さ
れた複数の処理部とで構成されている。

【００１９】画像読取装置１は事故車両の写真２の画像
を読取って２次元写真画像情報として次の写真位置特定
部３へ送出する。事故車両の写真２内には、当然該当車
両の損傷部分４が含まれる。

【００２０】車両データベース５内には、図２に示すよ
うに、各車両毎に、製造メーカー、車種，形式の他に、
車両の３次元形状を示す例えばＣＡＤ装置で作成された
基準３次元データが記憶されている。この基準３次元デ
ータは車両の外観のみならず、車内の各部品の形状も含
む。

【００２１】入力操作部６には、保険会社の損害調査員
が写真２の車両を特定するためのメーカー名や形式が入
力される。入力操作部６に入力された車両を特定するメ
ーカー名や形式は次の２次元画像作成部７へ入力され
る。２次元画像作成部７は、車両データベース５から該
当車両の基準３次元データを読出す。そして、２次元画
像作成部７は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
車両を示す基準３次元データ８内に設定した基準位置Ｏ
（座標原点）を中心とする半球９上の位置１０から、こ
の基準３次元データ８を見た２次元画像を作成して、写
真位置特定部３へ送信する。

【００２２】具体的には、位置１０を半球９上で順番に
微小距離移動させていき、移動する毎に、該当位置１０
から見た２次元画像を作成して写真位置特定部３へ送信
する。なお、一般的に、３次元物体の３次元データから
この３次元物体を任意方向からみた２次元画像を作成す
る技術は既に確立されている。

【００２３】写真位置特定部３は、２次元画像作成部７
から一定時間間隔で順次送られてくる２次元画像と画像
読取装置１から送られてくる２次元写真画像とを比較対
照すして画面全体に対する一致部分の割合を示す一致率
を算出する。なお、比較対照する場合、２次元写真画像
の画像の大きさ（倍率）と２次元画像の大きさ（倍率）
とが一致している必要がある。このために、一つの比較
対照処理過程において、２次元写真画像を連続的に拡大
縮小して、拡大縮小したときに得られる最大の一致率を
この比較対照における一致率とする。

【００２４】このように、位置１０を半球９上で微小距
離移動する毎に得られる２次元画像と２次元写真画像と
を順次比較して一定値以上の一致率が得られた２次元画
像が２次元写真画像に対応すると判定する。すなわち、
写真２の３次元データ８上の位置が特定された。

【００２５】写真位置特定部３において写真位置が特定
されると、次の３次元データ訂正部１１が起動される。
この３次元データ訂正部１１においては、該当車両の基
準３次元データ８のうち、２次元写真画像に対応する部
分を、この２次元写真画に対応した３次元データに置換
える。

【００２６】２次元写真画像内には損傷部分４が含まれ
るので、この２次元写真画像と元の基準３次元データの
該当部分の２次元画像とは一致しない。一致しない部分
は前述した一致率で定量的に求まる。この１００％から
一致率を減算した不一致率から該当２次元写真画像の損
傷の程度と車両の表面における損傷面積が求まる。損傷
面積と損傷深さは統計的に一定の関係にあると見なせる
ので、損集部分４の奥行き（損傷深さ）が推定できる。

【００２７】したがって、この２次元写真画像における
損傷部分４の３次元データは定まる。損傷を受けていな
い部分の３次元データは基準３次元データ８を使用でき
るので、該当車両の基準３次元データ８のうち、２次元
写真画像に対応する部分を、この２次元写真画に対応し
た３次元データに置換え可能となる。その結果、損傷部
分を含む３次元データからなる訂正３次元データが得ら
れる。

【００２８】３次元データ訂正部１１にて訂正３次元デ
ータが得られると、損傷位置特定部１２が起動される。
この損傷位置特定部１２は、先に作成した訂正３次元デ
ータと車両データベース５に記憶されている該当車両の
基準３次元データ８とを比較対照することによって、不
一致部分を訂正３次元データ上における損傷位置として
特定する。具体的には、損傷位置の座標範囲（ｘ₁ 〜ｘ
₂ ，ｙ₁ 〜ｙ₂ ，ｚ₁〜ｚ₃ ）を求める。

【００２９】損傷位置特定部１２にて３次元データ上に
おける損傷位置が特定されると、部品特定部１３が起動
される。この部品特定部１３内には、部品データベース
１４と部品データベース検索部１５とが収納されてい
る。

【００３０】部品データベース１４内には、図４に示す
ように、各部品毎に、組込まれる車両の車種、部品番
号、部品名称、図３（ｃ）に示すように、組込まれる車
両の３次元データ８における基準位置Ｏを原点とする
ｘ，ｙ，ｚ座標軸の占める範囲，及び該当部品の体積Ｖ
₀ で示される大きさ等が記憶されている。

【００３１】例えば、部品番号ＰＱ１２５の「バンパ
ー」は−２００ｃｍ〜−１８０ｃｍのｘ座標の範囲で−
７０ｃｍ〜＋７０ｃｍのｙ座標の範囲で、かつ３０ｃｍ
〜５０ｃｍの範囲に位置している。さらに、部品体積Ｖ
₀ は１５０ｃｍ³ である。

【００３２】そして、部品データベース検索部１５は、
損傷位置の座標範囲（ｘ₁ 〜ｘ₂ ，ｙ₁ 〜ｙ₂ ，ｚ₁ 〜
ｚ₃ ）で部品データタベース１４内のｘ，ｙ，ｚ座標軸
の範囲を検索する。そして、損傷位置の座標領域を含む
ｘ，ｙ，ｚ座標軸の各範囲に対応する部品を探す。損傷
部品が特定されると、損傷率評価部１６が起動される。

【００３３】損傷率評価部１６は、基準３次元データか
ら損傷部分を含む訂正３次元データを減算して得られる
損傷体積のうち、前記特定された部品が占める損傷体積
Ｖ₁を求める。そして、図５に示すように、該当損傷部
品の正規の体積Ｖ₀ と損傷体積Ｖ₁ との比で示される該
当部品の損傷率Ｒを算出する。

【００３４】 損傷率Ｒ＝（Ｖ₁ ／Ｖ₀ ）×１００ ［％］ 損傷率評価部１６は算出した損傷率Ｒを損害額算出部１
７へ送信する。損害額算出部１７は、図示するように、
最適作業選択部１８と部品費用データベース１９と部品
費用データベース検索部２０とで構成されている。

【００３５】最適作業選択部１８内には、図６に示すよ
うに、最適作業テーブル２１が形成されている。この最
適作業テーブル２１内には、算出した損傷率Ｒに応じた
最適作業が記憶されている。

【００３６】損傷率Ｒが５０％以上の場合は該当損傷部
品を新品部品に交換する［交換］作業が良いことを示
し、損傷率Ｒが５０％未満で１０％以上の場合は該当損
傷部品を車両から取外して修理を施して再度車両に取付
ける［脱着］作業が良いことを示す。さらに、損傷率Ｒ
が１０％未満の場合は該当損傷部品を車両から取外さず
にそのまま修理する［補修］作業が良いことを示す。

【００３７】また、部品費用データベース１９内には、
図７に示すように、各部品毎に、該当部品に対して前述
した［交換］，［脱着］，［補修］の各作業を実施した
場合における各費用が記憶されている。例えば、［交
換］作業の場合、該当部品の価格が１０万円で、損傷部
品を取外して新品部品を取付ける工賃が３万円であるこ
とを示す。したがって、［交換］作業の費用は１３万円
となる。

【００３８】損傷率評価部１６から損傷率Ｒを受信した
最適作業選択部１６は、最適作業テーブル２１から該当
損傷率Ｒに対応する最適作業を選択して、次の部品費用
データベース検索部２０へ送出する。部品費用データベ
ース検索部２０は、部品費用データベース１９内から該
当部品の選択された最適作業に対応する費用を読出す。

【００３９】損害額算出部１７は算出した該当部品の費
用を損害額として、例えばＣＲＴ表示装置やプリンタ等
で構成された損害額出力部２２を介して出力される。以
上の説明は、損傷規模が比較的小さくて、損傷が１つの
部品に限定される場合を示したが、一般に大きな事故の
場合は、複数の部品が損傷を受ける。この場合、部品特
定部１３において、複数の損傷部品が特定される。その
結果、損傷率評価部１６において、各部品毎に、損傷率
Ｒが算出され、最適作業選択部１８において、各部品毎
に最適作業が選択され、かつ部品費用データベース検索
部２０において、各部品毎の費用が検索される。そし
て、各部品毎の費用を加算した合計の費用が損害額とし
て損害額出力部２２へ送出される。

【００４０】このように構成された損害額算出システム
においては、損傷部分４を含む写真２が存在すれば、車
両データベース５内に記憶されている該当車両の３次元
データを用いて該当写真２が３次元データ上のどの位置
に相当するかが自動的に検出される。写真２の３次元デ
ータ上の位置が決定されると、写真２に含まれる損傷部
分４から３次元データ上の損傷位置が特定される。

【００４１】３次元データ上の損傷位置が特定される
と、部品データベース１４より損傷部品が特定され、損
傷率Ｒが求められ、部品費用データベース１９から損害
額が算出される。

【００４２】このように、保険会社の損害調査員は損傷
部分４を含む写真２を入手すれば、損傷車両を特定する
車種、形式等を入力操作部６へ入力すると共に写真２を
画像読取装置１へ入力すれば、自動的に最終の損害額が
損害額出力部２２から出力される。したがって、損傷が
発生した車両を実際に調べる必要はなく、該当車両を自
動車整備工場へ持込んで損傷部品を整備員に教えてもら
う必要がないので、損害調査員の作業負担を大幅に軽減
できる。

【００４３】なお、本発明は上述した実施形態の損害位
置検出装置及び損害額算出システムに限定されるもので
はない。上述した損害位置検出装置の検出原理を応用す
れば、３次元物体の２次元写真画像がこの３次元物体の
３次元データ上におけるどの位置に位置するかを自動的
に特定する３次元位置特定装置が得られる。

【００４４】したがって、この３次元位置特定装置は上
述した車両の損傷位置を３次元表示された車両のどの位
置に相当するかを特定する損害位置検出装置に適用でき
ることの他に、一般的なＣＡＤ装置で作成された３次元
データにも十分利用できる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の損傷位置検
出装置においては、２次元写真画像が３次元データ上の
どの位置に位置するかを自動的に把握する。したがっ
て、損傷部分を含む損傷車両の写真のみで、自動的に該
当車両の３次元上の損傷位置を特定できる。

【００４６】また、本発明の損害額算出システムにおい
ては、上述した損傷位置検出装置を用いて車両の損傷部
分を特定し、かつ該当部分の部品を自動的に特定し、損
害額を算出している。したがって、損害調査員は、実際
の車両を調査することなく、簡単に損傷位置を特定し、
かつ事故発生から早期に概略の損害額を算出でき、損害
調査員の作業負担を大幅に軽減できる。

【００４７】さらに、本発明の３次元位置特定装置にお
いては、３次元物体の２次元写真画像が該当３次元物体
の３次元データ上のどの位置に位置するかを自動的に特
定している。したがって、この装置をＣＡＤ装置を含む
各種の画像処理装置に組込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の損傷位置検出装置が組込まれた損害
額算出システムの概略構成を示すブロック図

【図２】 同損害額算出システムに組込まれた車両デー
タベースの記憶内容を示す図

【図３】 同損害額算出システムに組込まれた２次元画
像作成部の動作を説明するための模式図

【図４】 同損害額算出システムに組込まれた部品デー
タベースの記憶内容を示す図

【図５】 同損害額算出システムに組込まれた損傷率評
価部の動作を説明するための模式図

【図６】 同損害額算出システムに組込まれた最適作業
選択部内に形成された最適作業テーブルを示す図

【図７】 同損害額算出システムに組込まれた部品費用
データベースの記憶内容を示す図

【符号の説明】

１…画像読取装置、２…写真、３…写真位置特定部、４
…損傷部分、５…車両データベース、６…入力操作部、
７…２次元画像作成部、８…基準３次元データ、９…半
球、１０…位置、１１…３次元データ訂正部、１２…損
傷位置特定部、１３…部品特定部、１４…部品データベ
ース、１５…部品データベース検索部、１６…損傷率評
価部、１７…損傷額算出部、１８…最適作業選択部、１
９…部品費用データベース、２０…部品費用データベー
ス検索部、２１…最適作業テーブル、２２…損害額出力
部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 損傷部分を含む損傷車両の写真の２次元
   写真画像を読取る画像読取装置と、 各車両の基準３次元データを記憶する車両データベース
   と、 この車両データベースの前記損傷車両に対応する車両の
   基準３次元データをこの基準３次元データ内に設定され
   た基準位置を中心とする半球上の各位置から見た場合に
   おける該当車両の２次元画像を順番に作成する２次元画
   像作成手段と、 この２次元画像作成手段で順次作成される２次元画像と
   前記２次元写真画像とを比較して、前記２次元写真画像
   の前記基準３次元データ上における位置を特定する写真
   位置特定手段と、 前記基準３次元データのうち前記写真位置特定手段にて
   特定された部分を前記２次元写真画像に対応した３次元
   データに置換える３次元データ訂正手段と、 この３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次元デー
   タと前記基準３次元データとを比較して、３次元データ
   上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段とを備
   えた損傷位置検出装置。
2. 【請求項２】 損傷部分を含む損傷車両の写真の２次元
   写真画像を読取る画像読取装置と、 各車両の基準３次元データを記憶する車両データベース
   と、 この車両データベースの前記損傷車両に対応する車両の
   基準３次元データをこの基準３次元データ内に設定され
   た基準位置を中心とする半球上の各位置から見た場合に
   おける該当車両の２次元画像を順番に作成する２次元画
   像作成手段と、 この２次元画像作成手段で順次作成される２次元画像と
   前記２次元写真画像とを比較して、前記２次元写真画像
   の前記基準３次元データ上における位置を特定する写真
   位置特定手段と、 前記基準３次元データのうち前記写真位置特定手段にて
   特定された部分を前記２次元写真画像に対応した３次元
   データに置換える３次元データ訂正手段と、 この３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次元デー
   タと前記基準３次元データとを比較して、３次元データ
   上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段と、 この損傷位置特定手段にて特定された位置の部品を特定
   する部品特定手段と、 この部品特定手段にて特定された部品の損傷率を評価す
   る損傷率評価手段と、 この損傷率評価手段にて評価された損傷率からこの損傷
   を解消するための費用を損害額として算出する損害額算
   出手段とを備えた損害額算出システム。
3. 【請求項３】 前記部品特定手段は、前記車両を構成す
   る各部品毎に、該当部品の形状及び前記基準３次元デー
   タ内における３次元位置等の部品情報を記憶する部品デ
   ータベースと、前記損傷位置特定手段にて特定された損
   傷位置の３次元位置で前記部品データベースの各部品の
   ３次元位置を検索することによって、損傷部品を特定す
   る部品データベース検索手段とで構成されたことを特徴
   とする請求項２記載の損害額算出システム。
4. 【請求項４】 前記損害額算出手段は、損傷率評価手段
   にて評価された損傷率から該当損傷を解消するため交
   換，脱着，補修等の各作業のなかから最適作業を選択す
   る最適作業選択手段と、各部品毎に前記各作業の費用を
   記憶する部品費用データベースと、前記修理作業選択手
   段にて選択された作業に応じた費用を前記部品費用デー
   タベースから検索する部品費用データベース検索手段と
   で構成されたことを特徴とする請求項２又は３記載の損
   害額算出システム。
5. 【請求項５】 ３次元物体の２次元写真画像を読取る画
   像読取装置と、 前記３次元物体の３次元データを記憶する３次元データ
   メモリと、 この３次元データメモリに記憶された３次元データをこ
   の３次元データ内に設定された基準位置を中心とする半
   球上の各位置から見た場合における該当３次元物体の２
   次元画像を順番に作成する２次元画像作成手段と、 この２次元画像作成手段で順次作成される２次元画像と
   前記２次元写真画像とを比較して、前記２次元写真画像
   の前記３次元データ上における位置を特定する写真位置
   特定手段とを備えた３次元位置特定装置。