JPH0980573A - 像振れ補正機能付きカメラ - Google Patents
像振れ補正機能付きカメラInfo
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- JPH0980573A JPH0980573A JP23665695A JP23665695A JPH0980573A JP H0980573 A JPH0980573 A JP H0980573A JP 23665695 A JP23665695 A JP 23665695A JP 23665695 A JP23665695 A JP 23665695A JP H0980573 A JPH0980573 A JP H0980573A
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- camera
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 像振れ補正量の目標値と実際値との間に大き
な開きを生じさせることなく、像振れ補正中のカメラの
電池電圧の異常な低下を防止する。 【解決手段】 ＣＰＵ２は、モータ駆動回路８，９を駆
動して像振れ補正を実行している時に、電源電圧ＶB が
所定値Ｖ１より降下したことを検出した場合、モータ駆
動回路８，９への入力電圧Ｖinを電源電圧ＶB が所定値
Ｖ１を下回ることのない最大限の電圧値に制限する。こ
れによって、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout が電
源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の電
圧値に制限され、カメラ内での消費電流が抑えられ、電
源電圧ＶB が上昇する。
な開きを生じさせることなく、像振れ補正中のカメラの
電池電圧の異常な低下を防止する。 【解決手段】 ＣＰＵ２は、モータ駆動回路８，９を駆
動して像振れ補正を実行している時に、電源電圧ＶB が
所定値Ｖ１より降下したことを検出した場合、モータ駆
動回路８，９への入力電圧Ｖinを電源電圧ＶB が所定値
Ｖ１を下回ることのない最大限の電圧値に制限する。こ
れによって、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout が電
源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の電
圧値に制限され、カメラ内での消費電流が抑えられ、電
源電圧ＶB が上昇する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、カメラの振れを
検出して像振れを補正する像振れ補正機能を備えた像振
れ補正機能付きカメラに関するものである。
検出して像振れを補正する像振れ補正機能を備えた像振
れ補正機能付きカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の像振れ補正機能付き
カメラとして、特開平４−１１３３３８号公報に開示さ
れているような像振れ防止機能付きカメラが提案されて
いる。この像振れ防止機能付きカメラでは、ＤＣモータ
をＰＷＭ（パルス幅変調）制御することによって、像振
れの補正を行うようにしている。すなわち、ＤＣモータ
への印加電圧を一定とし、この印加電圧をカメラの振れ
から計算した像振れ補正量に応じたデューティ比でオン
／オフすることにより、平均時間当たりの電圧の供給量
（供給電力）を調整するようにしている。この場合、Ｐ
ＷＭのデューティ比は、像振れ補正量に応じ、０〜１０
０％とされる。
カメラとして、特開平４−１１３３３８号公報に開示さ
れているような像振れ防止機能付きカメラが提案されて
いる。この像振れ防止機能付きカメラでは、ＤＣモータ
をＰＷＭ（パルス幅変調）制御することによって、像振
れの補正を行うようにしている。すなわち、ＤＣモータ
への印加電圧を一定とし、この印加電圧をカメラの振れ
から計算した像振れ補正量に応じたデューティ比でオン
／オフすることにより、平均時間当たりの電圧の供給量
（供給電力）を調整するようにしている。この場合、Ｐ
ＷＭのデューティ比は、像振れ補正量に応じ、０〜１０
０％とされる。
【０００３】ここで、重負荷状態となって、像振れ補正
中にカメラの電池電圧が降下すると、十二分な電力供給
が行われず、異常な動作シーケンスに入る虞れがある。
このため、上述した特開平４−１１３３３８号公報で
は、カメラの電池電圧を監視するものとし、カメラの電
池電圧が所定値を下回った場合、ＰＷＭのデューティ比
の上限値に例えば５０％というリミットを設けるように
している。これにより、例えば、ＰＷＭのデューティ比
が１００％と計算されていても、実際のＰＷＭのデュー
ティ比は５０％とされ、ＤＣモータへの供給電力が５０
％カットされることから、カメラの電池電圧の異常な低
下を防止することができる。
中にカメラの電池電圧が降下すると、十二分な電力供給
が行われず、異常な動作シーケンスに入る虞れがある。
このため、上述した特開平４−１１３３３８号公報で
は、カメラの電池電圧を監視するものとし、カメラの電
池電圧が所定値を下回った場合、ＰＷＭのデューティ比
の上限値に例えば５０％というリミットを設けるように
している。これにより、例えば、ＰＷＭのデューティ比
が１００％と計算されていても、実際のＰＷＭのデュー
ティ比は５０％とされ、ＤＣモータへの供給電力が５０
％カットされることから、カメラの電池電圧の異常な低
下を防止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の像振れ補正機能付きカメラによると、カメラ
の電池電圧が所定値を下回った場合、ＰＷＭのデューテ
ィ比の上限値に一律にリミットを設けるようにしている
ため、像振れ補正量の目標値と実際値との間に大きな開
きが生じるという問題があった。すなわち、カメラの電
池電圧が所定値を下回ると、ＰＷＭのデューティ比が１
００％と計算されていても８０％と計算されていても、
実際のＰＷＭのデューティ比は一律に５０％とされる。
この場合、負荷状態によっては、実際のＰＷＭのデュー
ティ比を７０％としても、所定値を下回るカメラの電池
電圧の低下を防止することができることもあり得る。し
かし、従来の像振れ補正機能付きカメラでは、実際のＰ
ＷＭのデューティ比は一律に５０％とされる。このた
め、計算されているＰＷＭのデューティ比が１００％で
あれば、１００％−７０％＝３０％の開きでよいところ
が、１００％−５０％＝５０％の開きとなる。また、計
算されているＰＷＭのデューティ比が８０％であれば、
８０％−７０％＝１０％の開きでよいところが、８０％
−５０％＝３０％の開きとなる。
うな従来の像振れ補正機能付きカメラによると、カメラ
の電池電圧が所定値を下回った場合、ＰＷＭのデューテ
ィ比の上限値に一律にリミットを設けるようにしている
ため、像振れ補正量の目標値と実際値との間に大きな開
きが生じるという問題があった。すなわち、カメラの電
池電圧が所定値を下回ると、ＰＷＭのデューティ比が１
００％と計算されていても８０％と計算されていても、
実際のＰＷＭのデューティ比は一律に５０％とされる。
この場合、負荷状態によっては、実際のＰＷＭのデュー
ティ比を７０％としても、所定値を下回るカメラの電池
電圧の低下を防止することができることもあり得る。し
かし、従来の像振れ補正機能付きカメラでは、実際のＰ
ＷＭのデューティ比は一律に５０％とされる。このた
め、計算されているＰＷＭのデューティ比が１００％で
あれば、１００％−７０％＝３０％の開きでよいところ
が、１００％−５０％＝５０％の開きとなる。また、計
算されているＰＷＭのデューティ比が８０％であれば、
８０％−７０％＝１０％の開きでよいところが、８０％
−５０％＝３０％の開きとなる。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、像振れ補正
量の目標値と実際値との間に大きな開きを生じさせるこ
となく、像振れ補正中のカメラの電池電圧の異常な低下
を防止することの可能な像振れ補正機能付きカメラを提
供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、像振れ補正
量の目標値と実際値との間に大きな開きを生じさせるこ
となく、像振れ補正中のカメラの電池電圧の異常な低下
を防止することの可能な像振れ補正機能付きカメラを提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、カメラ
の振れを検出する振れ検出手段（６，７）と、像振れを
補正するための補正光学系（１６）と、この補正光学系
（１６）を駆動する駆動手段（１１，１２）と、補正光
学系（１６）の位置を検出する位置検出手段（１８，１
９）と、振れ検出手段（６，７）からの検出結果と位置
検出手段（１８，１９）からの検出結果とに基づきカメ
ラの振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量
を算出する移動量算出手段（２−１，２−２）と、この
移動量算出手段（２−１，２−２）により算出された移
動量に応じ駆動手段（１１，１２）を介して補正光学系
（１６）を駆動するドライバ手段（８，９）とを備えた
像振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラの電源電圧
（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段（２−３）と、こ
の電源電圧監視手段（２−３）が補正光学系（１６）の
駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧（ＶB ）の低
下を検出した場合、駆動手段（１１，１２）への供給電
力を電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることの
ない最大限の電力値に制限する供給電力制限手段（２−
４）とを設けたものである。この発明によれば、補正光
学系（１６）の駆動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所
定値（Ｖ１）を下回ると、駆動手段（１１，１２）への
供給電力が電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回る
ことのない最大限の電力値に制限される。
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、カメラ
の振れを検出する振れ検出手段（６，７）と、像振れを
補正するための補正光学系（１６）と、この補正光学系
（１６）を駆動する駆動手段（１１，１２）と、補正光
学系（１６）の位置を検出する位置検出手段（１８，１
９）と、振れ検出手段（６，７）からの検出結果と位置
検出手段（１８，１９）からの検出結果とに基づきカメ
ラの振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量
を算出する移動量算出手段（２−１，２−２）と、この
移動量算出手段（２−１，２−２）により算出された移
動量に応じ駆動手段（１１，１２）を介して補正光学系
（１６）を駆動するドライバ手段（８，９）とを備えた
像振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラの電源電圧
（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段（２−３）と、こ
の電源電圧監視手段（２−３）が補正光学系（１６）の
駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧（ＶB ）の低
下を検出した場合、駆動手段（１１，１２）への供給電
力を電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることの
ない最大限の電力値に制限する供給電力制限手段（２−
４）とを設けたものである。この発明によれば、補正光
学系（１６）の駆動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所
定値（Ｖ１）を下回ると、駆動手段（１１，１２）への
供給電力が電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回る
ことのない最大限の電力値に制限される。
【０００７】第２発明（請求項２に係る発明）は、カメ
ラの振れを検出する振れ検出手段（６，７）と、像振れ
を補正するための補正光学系（１６）と、印加されるア
ナログ電圧（Ｖout ）の値に応じた駆動量で補正光学系
（１６）を駆動する駆動手段（１１，１２）と、補正光
学系（１６）の位置を検出する位置検出手段（１８，１
９）と、振れ検出手段（６，７）からの検出結果と位置
検出手段（１８，１９）からの検出結果とに基づきカメ
ラの振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量
を算出する移動量算出手段（２−１，２−２）と、この
移動量算出手段（２−１，２−２）により算出された移
動量に応じ駆動手段（１１，１２）を介して補正光学系
（１６）を駆動するドライバ手段（８，９）とを備えた
像振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラの電源電圧
（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段（２−３）と、こ
の電源電圧監視手段（２−３）が補正光学系（１６）の
駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧（ＶB ）の低
下を検出した場合、駆動手段（１１，１２）への印加電
圧（Ｖout ）を電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下
回ることのない最大限の電圧値に制限する印加電圧制限
手段（２−４）とを設けたものである。この発明によれ
ば、補正光学系（１６）の駆動中にカメラの電源電圧
（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ると、駆動手段（１
１，１２）への印加電圧（Ｖout ）が電源電圧（ＶB ）
が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電圧値に
制限される。
ラの振れを検出する振れ検出手段（６，７）と、像振れ
を補正するための補正光学系（１６）と、印加されるア
ナログ電圧（Ｖout ）の値に応じた駆動量で補正光学系
（１６）を駆動する駆動手段（１１，１２）と、補正光
学系（１６）の位置を検出する位置検出手段（１８，１
９）と、振れ検出手段（６，７）からの検出結果と位置
検出手段（１８，１９）からの検出結果とに基づきカメ
ラの振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量
を算出する移動量算出手段（２−１，２−２）と、この
移動量算出手段（２−１，２−２）により算出された移
動量に応じ駆動手段（１１，１２）を介して補正光学系
（１６）を駆動するドライバ手段（８，９）とを備えた
像振れ補正機能付きカメラにおいて、カメラの電源電圧
（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段（２−３）と、こ
の電源電圧監視手段（２−３）が補正光学系（１６）の
駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧（ＶB ）の低
下を検出した場合、駆動手段（１１，１２）への印加電
圧（Ｖout ）を電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下
回ることのない最大限の電圧値に制限する印加電圧制限
手段（２−４）とを設けたものである。この発明によれ
ば、補正光学系（１６）の駆動中にカメラの電源電圧
（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ると、駆動手段（１
１，１２）への印加電圧（Ｖout ）が電源電圧（ＶB ）
が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電圧値に
制限される。
【０００８】第３発明（請求項３に係る発明）は、カメ
ラの水平方向の振れを検出する第１の振れ検出手段
（６）と、カメラの鉛直方向の振れを検出する第２の振
れ検出手段（７）と、像振れを補正するための補正光学
系（１６）と、この補正光学系（１６）を水平方向に駆
動する第１の駆動手段（１１）と、補正光学系（１６）
を鉛直方向に駆動する第２の駆動手段（１２）と、補正
光学系（１６）の水平方向の位置を検出する第１の位置
検出手段（１８）と、補正光学系（１６）の鉛直方向の
位置を検出する第２の位置検出手段（１９）と、第１の
振れ検出手段（６）からの検出結果と第１の位置検出手
段（１８）からの検出結果とに基づきカメラの水平方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する水平方向移動量算出手段（２−１）と、第２の
振れ検出手段（７）からの検出結果と第２の位置検出手
段（１９）からの検出結果とに基づきカメラの鉛直方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する鉛直方向移動量算出手段（２−２）と、水平方
向移動量算出手段（２ー１）により算出された移動量に
応じ第１の駆動手段（１１）を介して補正光学系（１
６）を水平方向に駆動する第１のドライバ手段（８）
と、鉛直方向移動量算出手段（２−２）により算出され
た移動量に応じ第２の駆動手段（１２）を介して補正光
学系（１６）を鉛直方向に駆動する第２のドライバ手段
（９）とを備えた像振れ補正機能付きカメラにおいて、
カメラの電源電圧（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段
（２−３）と、この電源電圧監視手段（２−３）が補正
光学系（１６）の駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源
電圧（ＶB ）の低下を検出した場合、第１の駆動手段
（１１）および第２の駆動手段（１２）への供給電力を
電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることのない
最大限の電力値に制限する供給電力制限手段（２−４）
とを設けたものである。この発明によれば、補正光学系
（１６）の駆動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値
（Ｖ１）を下回ると、第１の駆動手段（１１）および第
２の駆動手段（１２）への供給電力が電源電圧（ＶB ）
が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電力値に
制限される。
ラの水平方向の振れを検出する第１の振れ検出手段
（６）と、カメラの鉛直方向の振れを検出する第２の振
れ検出手段（７）と、像振れを補正するための補正光学
系（１６）と、この補正光学系（１６）を水平方向に駆
動する第１の駆動手段（１１）と、補正光学系（１６）
を鉛直方向に駆動する第２の駆動手段（１２）と、補正
光学系（１６）の水平方向の位置を検出する第１の位置
検出手段（１８）と、補正光学系（１６）の鉛直方向の
位置を検出する第２の位置検出手段（１９）と、第１の
振れ検出手段（６）からの検出結果と第１の位置検出手
段（１８）からの検出結果とに基づきカメラの水平方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する水平方向移動量算出手段（２−１）と、第２の
振れ検出手段（７）からの検出結果と第２の位置検出手
段（１９）からの検出結果とに基づきカメラの鉛直方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する鉛直方向移動量算出手段（２−２）と、水平方
向移動量算出手段（２ー１）により算出された移動量に
応じ第１の駆動手段（１１）を介して補正光学系（１
６）を水平方向に駆動する第１のドライバ手段（８）
と、鉛直方向移動量算出手段（２−２）により算出され
た移動量に応じ第２の駆動手段（１２）を介して補正光
学系（１６）を鉛直方向に駆動する第２のドライバ手段
（９）とを備えた像振れ補正機能付きカメラにおいて、
カメラの電源電圧（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段
（２−３）と、この電源電圧監視手段（２−３）が補正
光学系（１６）の駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源
電圧（ＶB ）の低下を検出した場合、第１の駆動手段
（１１）および第２の駆動手段（１２）への供給電力を
電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることのない
最大限の電力値に制限する供給電力制限手段（２−４）
とを設けたものである。この発明によれば、補正光学系
（１６）の駆動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値
（Ｖ１）を下回ると、第１の駆動手段（１１）および第
２の駆動手段（１２）への供給電力が電源電圧（ＶB ）
が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電力値に
制限される。
【０００９】第４発明（請求項４に係る発明）は、カメ
ラの水平方向の振れを検出する第１の振れ検出手段
（６）と、カメラの鉛直方向の振れを検出する第２の振
れ検出手段（７）と、像振れを補正するための補正光学
系（１６）と、印加されるアナログ電圧（Ｖout ）の値
に応じた駆動量で補正光学系（１６）を水平方向に駆動
する第１の駆動手段（１１）と、印加されるアナログ電
圧（Ｖout ）の値に応じた駆動量で補正光学系（１６）
を鉛直方向に駆動する第２の駆動手段（１２）と、補正
光学系（１６）の水平方向の位置を検出する第１の位置
検出手段（１８）と、補正光学系（１６）の鉛直方向の
位置を検出する第２の位置検出手段（１９）と、第１の
振れ検出手段（６）からの検出結果と第１の位置検出手
段（１８）からの検出結果とに基づきカメラの水平方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する水平方向移動量算出手段（２−１）と、第２の
振れ検出手段（７）からの検出結果と第２の位置検出手
段（１９）からの検出結果とに基づきカメラの鉛直方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する鉛直方向移動量算出手段（２−２）と、水平方
向移動量算出手段（２ー１）により算出された移動量に
応じ第１の駆動手段（１１）を介して補正光学系（１
６）を水平方向に駆動する第１のドライバ手段（８）
と、鉛直方向移動量算出手段（２−２）により算出され
た移動量に応じ第２の駆動手段（１２）を介して補正光
学系（１６）を鉛直方向に駆動する第２のドライバ手段
（９）とを備えた像振れ補正機能付きカメラにおいて、
カメラの電源電圧（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段
（２−３）と、この電源電圧監視手段（２−３）が補正
光学系（６）の駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電
圧（ＶB ）の低下を検出した場合、第１の駆動手段（１
１）および第２の駆動手段（１２）への印加電圧（Ｖou
t）を電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ること
のない最大限の電圧値に制限する印加電圧制限手段（２
−４）とを設けたものである。この発明によれば、補正
光学系（１６）の駆動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が
所定値（Ｖ１）を下回ると、第１の駆動手段（１１）お
よび第２の駆動手段（１２）への印加電圧（Ｖout ）が
電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることのない
最大限の電圧値に制限される。
ラの水平方向の振れを検出する第１の振れ検出手段
（６）と、カメラの鉛直方向の振れを検出する第２の振
れ検出手段（７）と、像振れを補正するための補正光学
系（１６）と、印加されるアナログ電圧（Ｖout ）の値
に応じた駆動量で補正光学系（１６）を水平方向に駆動
する第１の駆動手段（１１）と、印加されるアナログ電
圧（Ｖout ）の値に応じた駆動量で補正光学系（１６）
を鉛直方向に駆動する第２の駆動手段（１２）と、補正
光学系（１６）の水平方向の位置を検出する第１の位置
検出手段（１８）と、補正光学系（１６）の鉛直方向の
位置を検出する第２の位置検出手段（１９）と、第１の
振れ検出手段（６）からの検出結果と第１の位置検出手
段（１８）からの検出結果とに基づきカメラの水平方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する水平方向移動量算出手段（２−１）と、第２の
振れ検出手段（７）からの検出結果と第２の位置検出手
段（１９）からの検出結果とに基づきカメラの鉛直方向
の振れを打ち消すような補正光学系（１６）の移動量を
算出する鉛直方向移動量算出手段（２−２）と、水平方
向移動量算出手段（２ー１）により算出された移動量に
応じ第１の駆動手段（１１）を介して補正光学系（１
６）を水平方向に駆動する第１のドライバ手段（８）
と、鉛直方向移動量算出手段（２−２）により算出され
た移動量に応じ第２の駆動手段（１２）を介して補正光
学系（１６）を鉛直方向に駆動する第２のドライバ手段
（９）とを備えた像振れ補正機能付きカメラにおいて、
カメラの電源電圧（ＶB ）を監視する電源電圧監視手段
（２−３）と、この電源電圧監視手段（２−３）が補正
光学系（６）の駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電
圧（ＶB ）の低下を検出した場合、第１の駆動手段（１
１）および第２の駆動手段（１２）への印加電圧（Ｖou
t）を電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ること
のない最大限の電圧値に制限する印加電圧制限手段（２
−４）とを設けたものである。この発明によれば、補正
光学系（１６）の駆動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が
所定値（Ｖ１）を下回ると、第１の駆動手段（１１）お
よび第２の駆動手段（１２）への印加電圧（Ｖout ）が
電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることのない
最大限の電圧値に制限される。
【００１０】第５発明（請求項５に係る発明）は、第３
発明において、電源電圧監視手段（２−３）が補正光学
系（１６）の駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧
（ＶB ）の低下を検出した場合、第１の駆動手段（１
１）および第２の駆動手段（１２）への供給電力を、第
１の振れ検出手段（６）および第２の振れ検出手段
（７）での検出結果に応じて同一比率で減少させ、電源
電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大
限の電力値に制限するようにしたものである。第６発明
（請求項６に係る発明）は、第４発明において、電源電
圧監視手段（２−３）が補正光学系（１６）の駆動中に
所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧（ＶB ）の低下を検出
した場合、第１の駆動手段（１１）および第２の駆動手
段（１２）への印加電圧を、第１の振れ検出手段（６）
および第２の振れ検出手段（７）での検出結果に応じて
同一比率で減少させ、電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ
１）を下回ることのない最大限の電圧値に制限するよう
にしたものである。第７発明（請求項７に係る発明）
は、第１発明〜第６発明において、電源電圧（ＶB ）の
低下を検出する際の比較値として用いる所定値（Ｖ１）
を不揮発性メモリ（５）に記憶するようにしたものであ
る。
発明において、電源電圧監視手段（２−３）が補正光学
系（１６）の駆動中に所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧
（ＶB ）の低下を検出した場合、第１の駆動手段（１
１）および第２の駆動手段（１２）への供給電力を、第
１の振れ検出手段（６）および第２の振れ検出手段
（７）での検出結果に応じて同一比率で減少させ、電源
電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大
限の電力値に制限するようにしたものである。第６発明
（請求項６に係る発明）は、第４発明において、電源電
圧監視手段（２−３）が補正光学系（１６）の駆動中に
所定値（Ｖ１）を下回る電源電圧（ＶB ）の低下を検出
した場合、第１の駆動手段（１１）および第２の駆動手
段（１２）への印加電圧を、第１の振れ検出手段（６）
および第２の振れ検出手段（７）での検出結果に応じて
同一比率で減少させ、電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ
１）を下回ることのない最大限の電圧値に制限するよう
にしたものである。第７発明（請求項７に係る発明）
は、第１発明〜第６発明において、電源電圧（ＶB ）の
低下を検出する際の比較値として用いる所定値（Ｖ１）
を不揮発性メモリ（５）に記憶するようにしたものであ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示
す像振れ補正機能付きカメラの構成を示すブロック図で
ある。同図において、２４は撮影光学系であり、撮影レ
ンズ１４，１５，１６，１７により構成されている。こ
の撮影光学系２４において、撮影レンズ１６は補正光学
系に相当し、像振れ補正用にＸ軸方向（水平方向）、Ｙ
軸方向（鉛直方向）に駆動可能とされている。撮影レン
ズ１７は焦点調節用にＺ軸（光軸）方向に駆動可能とさ
れている。
き詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示
す像振れ補正機能付きカメラの構成を示すブロック図で
ある。同図において、２４は撮影光学系であり、撮影レ
ンズ１４，１５，１６，１７により構成されている。こ
の撮影光学系２４において、撮影レンズ１６は補正光学
系に相当し、像振れ補正用にＸ軸方向（水平方向）、Ｙ
軸方向（鉛直方向）に駆動可能とされている。撮影レン
ズ１７は焦点調節用にＺ軸（光軸）方向に駆動可能とさ
れている。
【００１２】２はＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、
撮影に関する制御、像振れ補正制御等の処理を実行す
る。ＣＰＵ２には、測光回路（ＡＥ回路）３と、測距回
路（ＡＦ回路）４と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
５と、第１の角速度検出回路６と、第２の角速度検出回
路７と、第１のモータ駆動回路８と、第２のモータ駆動
回路９と、第３のモータ駆動回路１０と、第１のレンズ
位置検出回路１８と、第２のレンズ位置検出回路１９
と、第３のレンズ位置検出回路２０と、メインスイッチ
２１と、半押しスイッチ２２と、全押しスイッチ２３
と、カメラの電源である電池１が接続されている。
撮影に関する制御、像振れ補正制御等の処理を実行す
る。ＣＰＵ２には、測光回路（ＡＥ回路）３と、測距回
路（ＡＦ回路）４と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
５と、第１の角速度検出回路６と、第２の角速度検出回
路７と、第１のモータ駆動回路８と、第２のモータ駆動
回路９と、第３のモータ駆動回路１０と、第１のレンズ
位置検出回路１８と、第２のレンズ位置検出回路１９
と、第３のレンズ位置検出回路２０と、メインスイッチ
２１と、半押しスイッチ２２と、全押しスイッチ２３
と、カメラの電源である電池１が接続されている。
【００１３】ＡＥ回路３は、ＣＰＵ２からの命令で被写
体の輝度を測光し、測光データをＣＰＵ２に出力する。
ＡＦ回路４は、ＣＰＵ２からの命令で被写体までの距離
を測距し、測距データをＣＰＵ２に出力する。ＥＥＰＲ
ＯＭ５は、撮影処理に必要な所定データがあらかじめ書
き込まれており、所定の処理が行われるうえで必要な時
にＣＰＵ２が所定データを読み込むようにするためのも
のである。角速度検出回路６はカメラの振れによって生
じるＸ軸方向の角速度を検出する。角速度検出回路７は
カメラの振れによって生じるＹ軸方向の角速度を検出す
る。
体の輝度を測光し、測光データをＣＰＵ２に出力する。
ＡＦ回路４は、ＣＰＵ２からの命令で被写体までの距離
を測距し、測距データをＣＰＵ２に出力する。ＥＥＰＲ
ＯＭ５は、撮影処理に必要な所定データがあらかじめ書
き込まれており、所定の処理が行われるうえで必要な時
にＣＰＵ２が所定データを読み込むようにするためのも
のである。角速度検出回路６はカメラの振れによって生
じるＸ軸方向の角速度を検出する。角速度検出回路７は
カメラの振れによって生じるＹ軸方向の角速度を検出す
る。
【００１４】モータ駆動回路８には、撮影レンズ（像振
れ補正レンズ）１６をＸ軸方向に駆動する第１のモータ
１１が、モータ駆動回路９には、像振れ補正レンズ１６
をＹ軸方向に駆動する第２のモータ１２がそれぞれ接続
されている。モータ駆動回路１０には撮影レンズ（フォ
ーカシングレンズ）１７をＺ軸方向に駆動する第３のモ
ータ１３が接続されている。ＣＰＵ２がＡＦ回路４から
のＡＦデータを演算することによってＡＦレンズ１７の
移動量を算出し、その算出した移動量の駆動を行う。
れ補正レンズ）１６をＸ軸方向に駆動する第１のモータ
１１が、モータ駆動回路９には、像振れ補正レンズ１６
をＹ軸方向に駆動する第２のモータ１２がそれぞれ接続
されている。モータ駆動回路１０には撮影レンズ（フォ
ーカシングレンズ）１７をＺ軸方向に駆動する第３のモ
ータ１３が接続されている。ＣＰＵ２がＡＦ回路４から
のＡＦデータを演算することによってＡＦレンズ１７の
移動量を算出し、その算出した移動量の駆動を行う。
【００１５】レンズ位置検出回路１８は像振れ補正レン
ズ１６のＸ軸方向の位置を読み込む。レンズ位置検出回
路１９は像振れ補正レンズ１６のＹ軸方向の位置を読み
込む。ＣＰＵ２は、角速度検出回路６，７からの出力と
レンズ位置検出回路１８，１９からの出力とから、像振
れ補正レンズ１６の移動量を算出する。モータ駆動回路
８，９は、モータ１１，１２を駆動することで、像振れ
補正レンズ１６をＣＰＵ２で算出された移動量の駆動を
行う。
ズ１６のＸ軸方向の位置を読み込む。レンズ位置検出回
路１９は像振れ補正レンズ１６のＹ軸方向の位置を読み
込む。ＣＰＵ２は、角速度検出回路６，７からの出力と
レンズ位置検出回路１８，１９からの出力とから、像振
れ補正レンズ１６の移動量を算出する。モータ駆動回路
８，９は、モータ１１，１２を駆動することで、像振れ
補正レンズ１６をＣＰＵ２で算出された移動量の駆動を
行う。
【００１６】レンズ位置検出回路２０はフォーカシング
レンズ１７のＺ軸方向の位置を読み込む。メインスイッ
チ２１は、オンすることによってカメラを撮影可能な状
態にするためのスイッチである。半押しスイッチ２２
は、レリーズボタンの半押しでオンするスイッチで、オ
ンされることによってＣＰＵ２は、ＡＥ回路３を駆動し
測光を行い、ＡＦ回路４を駆動し測距を行い、角速度検
出回路６，７、レンズ位置検出回路１８，１９を駆動し
像振れ補正演算を行う。全押しスイッチ２３は、レリー
ズボタンの全押しでオンするスイッチであり、オンされ
ることによってＣＰＵ２は、露出制御を行うと同時に、
モータ駆動回路８，９を駆動し像振れ補正駆動を行う。
レンズ１７のＺ軸方向の位置を読み込む。メインスイッ
チ２１は、オンすることによってカメラを撮影可能な状
態にするためのスイッチである。半押しスイッチ２２
は、レリーズボタンの半押しでオンするスイッチで、オ
ンされることによってＣＰＵ２は、ＡＥ回路３を駆動し
測光を行い、ＡＦ回路４を駆動し測距を行い、角速度検
出回路６，７、レンズ位置検出回路１８，１９を駆動し
像振れ補正演算を行う。全押しスイッチ２３は、レリー
ズボタンの全押しでオンするスイッチであり、オンされ
ることによってＣＰＵ２は、露出制御を行うと同時に、
モータ駆動回路８，９を駆動し像振れ補正駆動を行う。
【００１７】次に、像振れ補正レンズ１６の駆動につい
て説明する。ＣＰＵ２は、角速度検出回路６からの検出
結果とレンズ位置検出回路１８からの検出結果とに基づ
きカメラのＸ軸方向の振れを打ち消すような像振れ補正
レンズ１６の移動量を算出し（ブロック２−１）、その
算出結果に応じた電圧Ｖをモータ駆動回路８へ送る。ま
た、ＣＰＵ２は、角速度検出回路７からの検出結果とレ
ンズ位置検出回路１９からの検出結果とに基づきカメラ
のＹ軸方向の振れを打ち消すような像振れ補正レンズ１
６の移動量を算出し（ブロック２−２）、その算出結果
に応じた電圧をモータ駆動回路９へ送る。
て説明する。ＣＰＵ２は、角速度検出回路６からの検出
結果とレンズ位置検出回路１８からの検出結果とに基づ
きカメラのＸ軸方向の振れを打ち消すような像振れ補正
レンズ１６の移動量を算出し（ブロック２−１）、その
算出結果に応じた電圧Ｖをモータ駆動回路８へ送る。ま
た、ＣＰＵ２は、角速度検出回路７からの検出結果とレ
ンズ位置検出回路１９からの検出結果とに基づきカメラ
のＹ軸方向の振れを打ち消すような像振れ補正レンズ１
６の移動量を算出し（ブロック２−２）、その算出結果
に応じた電圧をモータ駆動回路９へ送る。
【００１８】ここで、モータ駆動回路８，９へのＣＰＵ
２からの入力電圧をＶin、モータ駆動回路８，９からモ
ータ１１，１２への印加電圧をＶout とすると、Ｖin−
Ｖout の関係は図２のようになる。すなわち、入力電圧
Ｖinと基準電圧Ｖref との差に比例した電圧が、モータ
１１，１２へ印加電圧Ｖout として印加される。つま
り、基準電圧Ｖref を境とする入力電圧Ｖinの変化に応
じて、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout の極性が反
転する。本実施の形態では、モータ１１，１２としてＶ
ＣＭ（ボイスコイルモータ）を用いており、印加電圧Ｖ
out の値とモータ１１，１２に流れる電流はほゞ比例関
係であるから、基準電圧Ｖref を境とする入力電圧Ｖin
の変化に応じて、モータ１１，１２へ流れる電流の極性
が反転することになる。なお、本実施の形態では、基準
電圧Ｖref を２Ｖとしている。
２からの入力電圧をＶin、モータ駆動回路８，９からモ
ータ１１，１２への印加電圧をＶout とすると、Ｖin−
Ｖout の関係は図２のようになる。すなわち、入力電圧
Ｖinと基準電圧Ｖref との差に比例した電圧が、モータ
１１，１２へ印加電圧Ｖout として印加される。つま
り、基準電圧Ｖref を境とする入力電圧Ｖinの変化に応
じて、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout の極性が反
転する。本実施の形態では、モータ１１，１２としてＶ
ＣＭ（ボイスコイルモータ）を用いており、印加電圧Ｖ
out の値とモータ１１，１２に流れる電流はほゞ比例関
係であるから、基準電圧Ｖref を境とする入力電圧Ｖin
の変化に応じて、モータ１１，１２へ流れる電流の極性
が反転することになる。なお、本実施の形態では、基準
電圧Ｖref を２Ｖとしている。
【００１９】また、モータ駆動回路８，９からモータ１
１，１２への印加電圧をＶout 、モータ１１，１２の像
振れ補正レンズ１６の駆動量をｍとすると、Ｖout −ｍ
の関係は図３のようになる。すなわち、モータ１１，１
２への印加電圧Ｖout に比例して、像振れ補正レンズ１
６の駆動量ｍが変化する。印加電圧Ｖout の極性が反転
すれば像振れ補正レンズ１６の駆動方向も反転する。こ
こでは、印加電圧Ｖout が１Ｖを越えると、駆動量ｍに
リミットがかかり１．５ｍｍ以上は駆動しなくなり、−
１Ｖを越えると、駆動量ｍにリミットがかかり−１．５
（ｍｍ）以上は駆動しなくなる。
１，１２への印加電圧をＶout 、モータ１１，１２の像
振れ補正レンズ１６の駆動量をｍとすると、Ｖout −ｍ
の関係は図３のようになる。すなわち、モータ１１，１
２への印加電圧Ｖout に比例して、像振れ補正レンズ１
６の駆動量ｍが変化する。印加電圧Ｖout の極性が反転
すれば像振れ補正レンズ１６の駆動方向も反転する。こ
こでは、印加電圧Ｖout が１Ｖを越えると、駆動量ｍに
リミットがかかり１．５ｍｍ以上は駆動しなくなり、−
１Ｖを越えると、駆動量ｍにリミットがかかり−１．５
（ｍｍ）以上は駆動しなくなる。
【００２０】例えば、像振れ補正レンズ１６のＹ軸方向
への駆動を考えると、ＣＰＵ２からモータ駆動回路９へ
の入力電圧Ｖinが基準電圧Ｖref より高い場合は、モー
タ１２へ正の電流が流れ、像振れ補正レンズ１６が上側
に駆動される。入力電圧Ｖinが基準電圧Ｖref より低い
場合は、モータ１２へ負の電流が流れ、像振れ補正レン
ズ１６が下側に駆動される。つまり、モータ駆動回路
８，９のＣＰＵ２からの入力電圧Ｖinに比例して、モー
タ１１，１２の像振れ補正レンズ１６の駆動量ｍが変化
することになる。
への駆動を考えると、ＣＰＵ２からモータ駆動回路９へ
の入力電圧Ｖinが基準電圧Ｖref より高い場合は、モー
タ１２へ正の電流が流れ、像振れ補正レンズ１６が上側
に駆動される。入力電圧Ｖinが基準電圧Ｖref より低い
場合は、モータ１２へ負の電流が流れ、像振れ補正レン
ズ１６が下側に駆動される。つまり、モータ駆動回路
８，９のＣＰＵ２からの入力電圧Ｖinに比例して、モー
タ１１，１２の像振れ補正レンズ１６の駆動量ｍが変化
することになる。
【００２１】次に、この像振れ補正機能付きカメラにお
ける特徴的な動作について、その機能を交えながら説明
する。 〔通常の動作状態〕図４は通常の動作状態を示すタイム
チャートである。メインスイッチ２１がオンされた後、
半押しスイッチ２２がオンされた場合（図４（ｂ）に示
すｔ１点）、ＣＰＵ２は撮影処理を実行する。この場
合、ＣＰＵ２は、ＡＥ回路３を駆動しＡＥ演算を行い、
ＡＦ回路４を駆動しＡＦ演算を行う。図４（ｃ）に示す
ｔ３点で、全押しスイッチ２３がオンとされると、ＣＰ
Ｕ２は露出制御を行う。
ける特徴的な動作について、その機能を交えながら説明
する。 〔通常の動作状態〕図４は通常の動作状態を示すタイム
チャートである。メインスイッチ２１がオンされた後、
半押しスイッチ２２がオンされた場合（図４（ｂ）に示
すｔ１点）、ＣＰＵ２は撮影処理を実行する。この場
合、ＣＰＵ２は、ＡＥ回路３を駆動しＡＥ演算を行い、
ＡＦ回路４を駆動しＡＦ演算を行う。図４（ｃ）に示す
ｔ３点で、全押しスイッチ２３がオンとされると、ＣＰ
Ｕ２は露出制御を行う。
【００２２】〔露出制御のシーケンス〕２つのステッピ
ングモータでシャッタを駆動する場合、シャッタ制御信
号１，２（図４（ｈ），（ｉ））で示されるように、ｔ
３〜ｔ４で、ＡＦ演算で算出された位置までフォーカシ
ングレンズ１７を駆動する。次に、ｔ５〜ｔ６で、ＡＥ
演算で算出されたシャッタ速度とシャッタ絞りでシャッ
タセクタ（図示せず）を開閉し、露出を行う。そして、
ｔ６〜ｔ７でフォーカシングレンズ１７を初期位置に駆
動し、ｔ８点で撮影処理を終了する。
ングモータでシャッタを駆動する場合、シャッタ制御信
号１，２（図４（ｈ），（ｉ））で示されるように、ｔ
３〜ｔ４で、ＡＦ演算で算出された位置までフォーカシ
ングレンズ１７を駆動する。次に、ｔ５〜ｔ６で、ＡＥ
演算で算出されたシャッタ速度とシャッタ絞りでシャッ
タセクタ（図示せず）を開閉し、露出を行う。そして、
ｔ６〜ｔ７でフォーカシングレンズ１７を初期位置に駆
動し、ｔ８点で撮影処理を終了する。
【００２３】〔像振れ補正処理〕ＣＰＵ２は、撮影処理
中、像振れ補正処理を行う。すなわち、半押しスイッチ
２２がオンとされた後のｔ２点において、角速度検出回
路６，７（図４（ｄ））、レンズ位置検出回路１８，１
９（図４（ｅ））の駆動を開始する。そして、全押しス
イッチ２３がオンとされると、モータ駆動回路８，９の
駆動を開始する（図４（ｆ）に示すｔ３点）。つまり、
半押しスイッチ２２がオンされてから全押しスイッチ２
３がオンされるまでは、像振れ補正レンズ１６の移動量
の算出を行い、全押しスイッチ２３がオンされてから、
算出された移動量に基づいて像振れ補正レンズ１６の駆
動を行う。
中、像振れ補正処理を行う。すなわち、半押しスイッチ
２２がオンとされた後のｔ２点において、角速度検出回
路６，７（図４（ｄ））、レンズ位置検出回路１８，１
９（図４（ｅ））の駆動を開始する。そして、全押しス
イッチ２３がオンとされると、モータ駆動回路８，９の
駆動を開始する（図４（ｆ）に示すｔ３点）。つまり、
半押しスイッチ２２がオンされてから全押しスイッチ２
３がオンされるまでは、像振れ補正レンズ１６の移動量
の算出を行い、全押しスイッチ２３がオンされてから、
算出された移動量に基づいて像振れ補正レンズ１６の駆
動を行う。
【００２４】ＣＰＵ２は、像振れ補正レンズ１６の移動
量の算出を、ｔ２〜ｔ６まで所定のサンプリング周期で
行う。ＣＰＵ２は、ｔ３〜ｔ６まで随時、算出した移動
量に応じた電圧をモータ駆動回路８，９に出力する。モ
ータ駆動回路８，９は、ＣＰＵ２からの入力電圧Ｖinに
応じた電圧Ｖout （図２参照）をモータ１１，１２に印
加する。モータ１１，１２は、モータ駆動回路８，９か
らの印加電圧（アナログ電圧）Ｖout の値に応じた駆動
量ｍ（図３参照）で像振れ補正レンズ１６を駆動する。
ここでは、モータ１１，１２に、それぞれ図４（ｇ）に
示すような波形の電圧Ｖout が印加されるものとする。
量の算出を、ｔ２〜ｔ６まで所定のサンプリング周期で
行う。ＣＰＵ２は、ｔ３〜ｔ６まで随時、算出した移動
量に応じた電圧をモータ駆動回路８，９に出力する。モ
ータ駆動回路８，９は、ＣＰＵ２からの入力電圧Ｖinに
応じた電圧Ｖout （図２参照）をモータ１１，１２に印
加する。モータ１１，１２は、モータ駆動回路８，９か
らの印加電圧（アナログ電圧）Ｖout の値に応じた駆動
量ｍ（図３参照）で像振れ補正レンズ１６を駆動する。
ここでは、モータ１１，１２に、それぞれ図４（ｇ）に
示すような波形の電圧Ｖout が印加されるものとする。
【００２５】〔電源電圧の変化〕撮影処理中、電池電圧
（電源電圧）ＶB は、図４（ａ）に示すように変化す
る。すなわち、半押しスイッチ２２がオンとされると
（ｔ１点）、ＡＥ回路３，ＡＦ回路４が駆動される。ま
た、半押しスイッチ２２がオンとされてからのｔ２点で
は、角速度検出回路６，７、レンズ位置検出回路１８，
１９が駆動される。これにより、電源電圧ＶB は、徐々
に降下して行く。全押しスイッチ２３がオンとされると
（ｔ３点）、モータ駆動回路８，９が駆動され、更に電
源電圧ＶB は降下して行く。また、像振れ補正制御中
（ｔ３〜ｔ６）、モータ１１，１２が駆動されることに
より、更に電源電圧ＶB は降下する。像振れ補正制御が
完了し、上記各回路の駆動が停止されると（ｔ６点）、
電源電圧ＶB は徐々に上昇して行く。
（電源電圧）ＶB は、図４（ａ）に示すように変化す
る。すなわち、半押しスイッチ２２がオンとされると
（ｔ１点）、ＡＥ回路３，ＡＦ回路４が駆動される。ま
た、半押しスイッチ２２がオンとされてからのｔ２点で
は、角速度検出回路６，７、レンズ位置検出回路１８，
１９が駆動される。これにより、電源電圧ＶB は、徐々
に降下して行く。全押しスイッチ２３がオンとされると
（ｔ３点）、モータ駆動回路８，９が駆動され、更に電
源電圧ＶB は降下して行く。また、像振れ補正制御中
（ｔ３〜ｔ６）、モータ１１，１２が駆動されることに
より、更に電源電圧ＶB は降下する。像振れ補正制御が
完了し、上記各回路の駆動が停止されると（ｔ６点）、
電源電圧ＶB は徐々に上昇して行く。
【００２６】〔異常時の動作〕露出制御が完了するま
でに電源電圧ＶB が所定値Ｖ１より降下した場合を異常
時としてその動作を説明する。図５は異常時の動作を示
すタイムチャートである。ＣＰＵ２は、像振れ補正制御
を行っている間、電源電圧ＶB を監視している（ブロッ
ク２−３）。ＣＰＵ２は、モータ駆動回路８，９を駆動
して像振れ補正を実行している時に、電源電圧ＶB が所
定値Ｖ１より降下したことを検出した場合（図５に示す
ｔ９点）、モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinを電
源電圧ＶBが所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の電
圧値に制限する。
でに電源電圧ＶB が所定値Ｖ１より降下した場合を異常
時としてその動作を説明する。図５は異常時の動作を示
すタイムチャートである。ＣＰＵ２は、像振れ補正制御
を行っている間、電源電圧ＶB を監視している（ブロッ
ク２−３）。ＣＰＵ２は、モータ駆動回路８，９を駆動
して像振れ補正を実行している時に、電源電圧ＶB が所
定値Ｖ１より降下したことを検出した場合（図５に示す
ｔ９点）、モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinを電
源電圧ＶBが所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の電
圧値に制限する。
【００２７】これによって、モータ１１，１２への印加
電圧Ｖout が電源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることの
ない最大限の電圧値に制限され、カメラ内での消費電流
が抑えられ、電源電圧ＶB が上昇する。なお、この場
合、像振れ補正レンズ１６の駆動量ｍは減少するが、す
なわち像振れ補正量の目標値と実際値との間に開きが生
じるが、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout を電源電
圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の電圧値
に制限することから、可能な限りその開きを小さくする
ことができる。
電圧Ｖout が電源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることの
ない最大限の電圧値に制限され、カメラ内での消費電流
が抑えられ、電源電圧ＶB が上昇する。なお、この場
合、像振れ補正レンズ１６の駆動量ｍは減少するが、す
なわち像振れ補正量の目標値と実際値との間に開きが生
じるが、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout を電源電
圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の電圧値
に制限することから、可能な限りその開きを小さくする
ことができる。
【００２８】ＣＰＵ２は、電源電圧ＶB が所定値Ｖ１以
上になったことを検出すると（図５に示すｔ１０点）、
モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinの制限を解除す
る。これによって、元の制御状態に戻り、像振れ補正量
の目標値と実際値とが合致するようになる。ＣＰＵ２
は、所定のサンプリング周期で電源電圧ＶB を検出する
ことによって、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout の
制限制御を行い、像振れ補正中の電源電圧ＶB の異常な
低下を防止する。
上になったことを検出すると（図５に示すｔ１０点）、
モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinの制限を解除す
る。これによって、元の制御状態に戻り、像振れ補正量
の目標値と実際値とが合致するようになる。ＣＰＵ２
は、所定のサンプリング周期で電源電圧ＶB を検出する
ことによって、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout の
制限制御を行い、像振れ補正中の電源電圧ＶB の異常な
低下を防止する。
【００２９】なお、本実施の形態では、像振れ補正レン
ズ１６の駆動中に所定値Ｖ１を下回る電源電圧ＶB の低
下を検出した場合、ＣＰＵ２は、モータ１１および１２
への印加電圧Ｖout を同じ比率で制限する。すなわち、
ＣＰＵ２は、角速度検出回路６および７でのそれぞれの
検出結果に応じて、モータ駆動回路８および９への入力
電圧Ｖinを同一比率で減少させ、これによりモータ１１
および１２への印加電圧Ｖout を同一比率で減少させ、
電源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の
電圧値に制限する。
ズ１６の駆動中に所定値Ｖ１を下回る電源電圧ＶB の低
下を検出した場合、ＣＰＵ２は、モータ１１および１２
への印加電圧Ｖout を同じ比率で制限する。すなわち、
ＣＰＵ２は、角速度検出回路６および７でのそれぞれの
検出結果に応じて、モータ駆動回路８および９への入力
電圧Ｖinを同一比率で減少させ、これによりモータ１１
および１２への印加電圧Ｖout を同一比率で減少させ、
電源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の
電圧値に制限する。
【００３０】〔異常時の動作〕図６は異常時の動作の
別の例を示すタイムチャートである。ＣＰＵ２は、像振
れ補正制御を行っている間、電源電圧ＶB を監視してい
る。ＣＰＵ２は、モータ駆動回路８，９を駆動して像振
れ補正を実行している時に、電源電圧ＶB が所定値Ｖ１
より降下したことを検出した場合（図６に示すｔ９
点）、モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinを基準電
圧Ｖref に制限する。これによって、モータ１１，１２
への印加電圧Ｖout が０Ｖとなり、カメラ内での消費電
流が抑えられ、電源電圧ＶB が上昇する。なお、この場
合、像振れ補正レンズ１６の駆動量ｍは０ｍｍとなる。
別の例を示すタイムチャートである。ＣＰＵ２は、像振
れ補正制御を行っている間、電源電圧ＶB を監視してい
る。ＣＰＵ２は、モータ駆動回路８，９を駆動して像振
れ補正を実行している時に、電源電圧ＶB が所定値Ｖ１
より降下したことを検出した場合（図６に示すｔ９
点）、モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinを基準電
圧Ｖref に制限する。これによって、モータ１１，１２
への印加電圧Ｖout が０Ｖとなり、カメラ内での消費電
流が抑えられ、電源電圧ＶB が上昇する。なお、この場
合、像振れ補正レンズ１６の駆動量ｍは０ｍｍとなる。
【００３１】ＣＰＵ２は、電源電圧ＶB が所定値Ｖ１以
上になったことを検出すると（図６に示すｔ１０点）、
モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinの制限を解除す
る。これによって、元の制御状態に戻り、像振れ補正量
の目標値と実際値とが合致するようになる。ＣＰＵ２
は、所定のサンプリング周期で電源電圧ＶB を検出する
ことによって、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout の
制限制御を行い、像振れ補正中の電源電圧ＶB の異常な
低下を防止する。
上になったことを検出すると（図６に示すｔ１０点）、
モータ駆動回路８，９への入力電圧Ｖinの制限を解除す
る。これによって、元の制御状態に戻り、像振れ補正量
の目標値と実際値とが合致するようになる。ＣＰＵ２
は、所定のサンプリング周期で電源電圧ＶB を検出する
ことによって、モータ１１，１２への印加電圧Ｖout の
制限制御を行い、像振れ補正中の電源電圧ＶB の異常な
低下を防止する。
【００３２】なお、上述においては、モータ１１，１２
をＶＣＭとしたが、ＤＣモータとしてＰＷＭ制御を行う
ようにした場合にも、同様にして適用することができ
る。すなわち、モータ１１，１２をＤＣモータとしてＰ
ＷＭ制御を行うようにした場合、上述した異常時の動作
と同様にして像振れ補正中の電源電圧ＶB の異常な低
下を防止するようにすれば、像振れ補正量の目標値と実
際値との間の開きを可能な限り小さくすることができ
る。すなわち、像振れ補正レンズ１６の駆動中に所定値
Ｖ１を下回る電源電圧ＶB の低下を検出した場合、ＤＣ
モータ１１，１２に対するＰＷＭのデューティ比を電源
電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の値に
制限することによって、すなわちＤＣモータ１１，１２
への供給電力を電源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ること
のない最大限の値に制限することによって、像振れ補正
量の目標値と実際値との間の開きを可能な限り小さくす
ることができる。
をＶＣＭとしたが、ＤＣモータとしてＰＷＭ制御を行う
ようにした場合にも、同様にして適用することができ
る。すなわち、モータ１１，１２をＤＣモータとしてＰ
ＷＭ制御を行うようにした場合、上述した異常時の動作
と同様にして像振れ補正中の電源電圧ＶB の異常な低
下を防止するようにすれば、像振れ補正量の目標値と実
際値との間の開きを可能な限り小さくすることができ
る。すなわち、像振れ補正レンズ１６の駆動中に所定値
Ｖ１を下回る電源電圧ＶB の低下を検出した場合、ＤＣ
モータ１１，１２に対するＰＷＭのデューティ比を電源
電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ることのない最大限の値に
制限することによって、すなわちＤＣモータ１１，１２
への供給電力を電源電圧ＶB が所定値Ｖ１を下回ること
のない最大限の値に制限することによって、像振れ補正
量の目標値と実際値との間の開きを可能な限り小さくす
ることができる。
【００３３】また、上述において、電源電圧ＶB の低下
を検出する際の比較値として用いる所定値Ｖ１は、ＥＥ
ＰＲＯＭ５に格納しておいてもよい。また、上述した異
常時の動作では、電源電圧ＶB が所定値Ｖ１より降下
したことを検出した場合、モータ駆動回路８，９への入
力電圧Ｖinを基準電圧Ｖref に制限するようにしたが、
基準電圧Ｖref に限るものではなく、Ｖref 以外の所定
の値とするようにしてもよい。
を検出する際の比較値として用いる所定値Ｖ１は、ＥＥ
ＰＲＯＭ５に格納しておいてもよい。また、上述した異
常時の動作では、電源電圧ＶB が所定値Ｖ１より降下
したことを検出した場合、モータ駆動回路８，９への入
力電圧Ｖinを基準電圧Ｖref に制限するようにしたが、
基準電圧Ｖref に限るものではなく、Ｖref 以外の所定
の値とするようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、第１発明によれば、補正光学系の駆動中
にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回る
と、駆動手段への供給電力が電源電圧（ＶB ）が所定値
（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電力値に制限され
るものとなり、また第２発明によれば、補正光学系の駆
動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下
回ると、駆動手段への印加電圧が電源電圧（ＶB ）が所
定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電圧値に制限
されるものとなり、像振れ補正量の目標値と実際値との
間に大きな開きを生じさせることなく、像振れ補正中の
カメラの電池電圧の異常な低下を防止することが可能と
なる。
発明によれば、第１発明によれば、補正光学系の駆動中
にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回る
と、駆動手段への供給電力が電源電圧（ＶB ）が所定値
（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電力値に制限され
るものとなり、また第２発明によれば、補正光学系の駆
動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下
回ると、駆動手段への印加電圧が電源電圧（ＶB ）が所
定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電圧値に制限
されるものとなり、像振れ補正量の目標値と実際値との
間に大きな開きを生じさせることなく、像振れ補正中の
カメラの電池電圧の異常な低下を防止することが可能と
なる。
【００３５】また、第３発明によれば、補正光学系の駆
動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下
回ると、第１の駆動手段および第２の駆動手段への供給
電力が電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ること
のない最大限の電力値に制限されるものとなり、第４発
明によれば、補正光学系の駆動中にカメラの電源電圧
（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ると、第１の駆動手段
および第２の駆動手段への印加電圧が電源電圧（ＶB ）
が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電圧値に
制限されるものとなり、像振れ補正量の目標値と実際値
との間に大きな開きを生じさせることなく、像振れ補正
中のカメラの電池電圧の異常な低下を防止することが可
能となる。
動中にカメラの電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下
回ると、第１の駆動手段および第２の駆動手段への供給
電力が電源電圧（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ること
のない最大限の電力値に制限されるものとなり、第４発
明によれば、補正光学系の駆動中にカメラの電源電圧
（ＶB ）が所定値（Ｖ１）を下回ると、第１の駆動手段
および第２の駆動手段への印加電圧が電源電圧（ＶB ）
が所定値（Ｖ１）を下回ることのない最大限の電圧値に
制限されるものとなり、像振れ補正量の目標値と実際値
との間に大きな開きを生じさせることなく、像振れ補正
中のカメラの電池電圧の異常な低下を防止することが可
能となる。
【図１】 本発明の一実施の形態を示す像振れ補正機能
付きカメラの構成を示すブロック図である。
付きカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】 図１におけるモータ駆動回路へのＣＰＵから
の入力電圧Ｖinとモータ駆動回路からのモータへの印加
電圧Ｖout との関係を示す図である。
の入力電圧Ｖinとモータ駆動回路からのモータへの印加
電圧Ｖout との関係を示す図である。
【図３】 図１におけるモータへの印加電圧Ｖout と像
振れ補正レンズの駆動量ｍとの関係を示す図である。
振れ補正レンズの駆動量ｍとの関係を示す図である。
【図４】 図１に示した像振れ補正機能付きカメラの通
常の動作状態を示すタイムチャートである。
常の動作状態を示すタイムチャートである。
【図５】 この像振れ補正機能付きカメラの異常時の動
作を示すタイムチャートである。
作を示すタイムチャートである。
【図６】 この像振れ補正機能付きカメラの異常時の動
作の別の例を示すタイムチャートである。
作の別の例を示すタイムチャートである。
１…電池、２…ＣＰＵ、５…ＥＥＰＲＯＭ、６…第１の
角速度検出回路、７…第２の角速度検出回路、８…第１
のモータ駆動回路、９…第２のモータ駆動回路 １１…モータ、１２…第２のモータ、１６…像振れ補正
レンズ、１８…第１のレンズ位置検出回路、１９…第２
のレンズ位置検出回路。
角速度検出回路、７…第２の角速度検出回路、８…第１
のモータ駆動回路、９…第２のモータ駆動回路 １１…モータ、１２…第２のモータ、１６…像振れ補正
レンズ、１８…第１のレンズ位置検出回路、１９…第２
のレンズ位置検出回路。
Claims (7)
- 【請求項１】 カメラの振れを検出する振れ検出手段
と、像振れを補正するための補正光学系と、この補正光
学系を駆動する駆動手段と、前記補正光学系の位置を検
出する位置検出手段と、前記振れ検出手段からの検出結
果と前記位置検出手段からの検出結果とに基づきカメラ
の振れを打ち消すような前記補正光学系の移動量を算出
する移動量算出手段と、この移動量算出手段により算出
された移動量に応じ前記駆動手段を介して前記補正光学
系を駆動するドライバ手段とを備えた像振れ補正機能付
きカメラにおいて、 カメラの電源電圧を監視する電源電圧監視手段と、 この電源電圧監視手段が前記補正光学系の駆動中に所定
値を下回る電源電圧の低下を検出した場合、前記駆動手
段への供給電力を前記電源電圧が前記所定値を下回るこ
とのない最大限の電力値に制限する供給電力制限手段と
を備えたことを特徴とする像振れ補正機能付きカメラ。 - 【請求項２】 カメラの振れを検出する振れ検出手段
と、像振れを補正するための補正光学系と、印加される
アナログ電圧の値に応じた駆動量で前記補正光学系を駆
動する駆動手段と、前記補正光学系の位置を検出する位
置検出手段と、前記振れ検出手段からの検出結果と前記
位置検出手段からの検出結果とに基づきカメラの振れを
打ち消すような前記補正光学系の移動量を算出する移動
量算出手段と、この移動量算出手段により算出された移
動量に応じ前記駆動手段を介して前記補正光学系を駆動
するドライバ手段とを備えた像振れ補正機能付きカメラ
において、 カメラの電源電圧を監視する電源電圧監視手段と、 この電源電圧監視手段が前記補正光学系の駆動中に所定
値を下回る電源電圧の低下を検出した場合、前記駆動手
段への印加電圧を前記電源電圧が前記所定値を下回るこ
とのない最大限の電圧値に制限する印加電圧制限手段と
を備えたことを特徴とする像振れ補正機能付きカメラ。 - 【請求項３】 カメラの水平方向の振れを検出する第１
の振れ検出手段と、カメラの鉛直方向の振れを検出する
第２の振れ検出手段と、像振れを補正するための補正光
学系と、この補正光学系を水平方向に駆動する第１の駆
動手段と、前記補正光学系を鉛直方向に駆動する第２の
駆動手段と、前記補正光学系の水平方向の位置を検出す
る第１の位置検出手段と、前記補正光学系の鉛直方向の
位置を検出する第２の位置検出手段と、前記第１の振れ
検出手段からの検出結果と前記第１の位置検出手段から
の検出結果とに基づきカメラの水平方向の振れを打ち消
すような前記補正光学系の移動量を算出する水平方向移
動量算出手段と、前記第２の振れ検出手段からの検出結
果と前記第２の位置検出手段からの検出結果とに基づき
カメラの鉛直方向の振れを打ち消すような前記補正光学
系の移動量を算出する鉛直方向移動量算出手段と、前記
水平方向移動量算出手段により算出された移動量に応じ
前記第１の駆動手段を介して前記補正光学系を水平方向
に駆動する第１のドライバ手段と、前記鉛直方向移動量
算出手段により算出された移動量に応じ前記第２の駆動
手段を介して前記補正光学系を鉛直方向に駆動する第２
のドライバ手段とを備えた像振れ補正機能付きカメラに
おいて、 カメラの電源電圧を監視する電源電圧監視手段と、 この電源電圧監視手段が前記補正光学系の駆動中に所定
値を下回る電源電圧の低下を検出した場合、前記第１の
駆動手段および第２の駆動手段への供給電力を前記電源
電圧が前記所定値を下回ることのない最大限の電力値に
制限する供給電力制限手段とを備えたことを特徴とする
像振れ補正機能付きカメラ。 - 【請求項４】 カメラの水平方向の振れを検出する第１
の振れ検出手段と、カメラの鉛直方向の振れを検出する
第２の振れ検出手段と、像振れを補正するための補正光
学系と、印加されるアナログ電圧の値に応じた駆動量で
前記補正光学系を水平方向に駆動する第１の駆動手段
と、印加されるアナログ電圧の値に応じた駆動量で前記
補正光学系を鉛直方向に駆動する第２の駆動手段と、前
記補正光学系の水平方向の位置を検出する第１の位置検
出手段と、前記補正光学系の鉛直方向の位置を検出する
第２の位置検出手段と、前記第１の振れ検出手段からの
検出結果と前記第１の位置検出手段からの検出結果とに
基づきカメラの水平方向の振れを打ち消すような前記補
正光学系の移動量を算出する水平方向移動量算出手段
と、前記第２の振れ検出手段からの検出結果と前記第２
の位置検出手段からの検出結果とに基づきカメラの鉛直
方向の振れを打ち消すような前記補正光学系の移動量を
算出する鉛直方向移動量算出手段と、前記水平方向移動
量算出手段により算出された移動量に応じ前記第１の駆
動手段を介して前記補正光学系を水平方向に駆動する第
１のドライバ手段と、前記鉛直方向移動量算出手段によ
り算出された移動量に応じ前記第２の駆動手段を介して
前記補正光学系を鉛直方向に駆動する第２のドライバ手
段とを備えた像振れ補正機能付きカメラにおいて、 カメラの電源電圧を監視する電源電圧監視手段と、 この電源電圧監視手段が前記補正光学系の駆動中に所定
値を下回る電源電圧の低下を検出した場合、前記第１の
駆動手段および第２の駆動手段への印加電圧を前記電源
電圧が前記所定値を下回ることのない最大限の電圧値に
制限する印加電圧制限手段とを備えたことを特徴とする
像振れ補正機能付きカメラ。 - 【請求項５】 請求項３において、供給電力制限手段
は、電源電圧監視手段が補正光学系の駆動中に所定値を
下回る電源電圧の低下を検出した場合、第１および第２
の駆動手段への供給電力を、第１の振れ検出手段および
第２の振れ検出手段での検出結果に応じて同一比率で減
少させ、前記電源電圧が前記所定値を下回ることのない
最大限の電力値に制限することを特徴とする像振れ補正
機能付きカメラ。 - 【請求項６】 請求項４において、印加電圧制限手段
は、電源電圧監視手段が補正光学系の駆動中に所定値を
下回る電源電圧の低下を検出した場合、第１および第２
の駆動手段への印加電圧を、第１の振れ検出手段および
第２の振れ検出手段での検出結果に応じて同一比率で減
少させ、前記電源電圧が前記所定値を下回ることのない
最大限の電圧値に制限することを特徴とする像振れ補正
機能付きカメラ。 - 【請求項７】 請求項１〜６の何れか１項において、電
源電圧の低下を検出する際の比較値として用いる所定値
が不揮発性メモリに記憶されていることを特徴とする像
振れ補正機能付きカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23665695A JPH0980573A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 像振れ補正機能付きカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23665695A JPH0980573A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 像振れ補正機能付きカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0980573A true JPH0980573A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17003850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23665695A Pending JPH0980573A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 像振れ補正機能付きカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0980573A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014109584A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Nidec Sankyo Corp | 光学ユニットおよび電磁アクチュエータ用駆動装置 |
| JP2016057328A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置及びその制御方法 |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23665695A patent/JPH0980573A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014109584A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Nidec Sankyo Corp | 光学ユニットおよび電磁アクチュエータ用駆動装置 |
| JP2016057328A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置及びその制御方法 |
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