JPH0980566A

JPH0980566A - 像振れ補正装置

Info

Publication number: JPH0980566A
Application number: JP7262588A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Otani; 忠大谷; Sueyuki Ooishi; 末之大石
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ノイズを受けやすい回路部を位置検出素子近
傍の一カ所に集積することで、ノイズの影響を防ぐ。【解決手段】像振れを防止する像振れ補正光学系（５
４）と、像振れ補正光学系の位置を検出するための位置
検出素子（５）と、位置検出素子の検出結果に基づい
て、像振れ補正光学系を駆動する像振れ補正駆動部（６
１）と、位置検出信号を増幅する増幅器（６７）と、位
置検出出力をデジタル信号に変換するデジタル信号生成
回路（１１）とを具備し、位置検出素子と、増幅器と、
デジタル信号生成回路を同一基板上に実装するか、また
は同一ＩＣ内に搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等におい
て、手振れ等による像振れを防止する像振れ補正装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の振れ補正装置として、撮
影時にカメラが振動することにより生じる振れを防止す
るために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、像振れ補
正光学系と称す）を光軸と直角方向に移動するものが知
られている。

【０００３】図２０に、振れ補正機構の断面図を示す。
像振れ補正光学系１は、電磁的アクチュエータにより駆
動される。駆動用アクチュエータは、マグネット７、コ
イル６、並びにヨーク９および１０で構成される。駆動
用アクチュエータは、互いに直交する方向に２組配置
し、Ｘ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ力を発生する構造と
なっている。図２１（ａ）に示すように像振れ補正光学
系鏡筒２は、４本の可撓性支持棒３により片持ち式に支
持されており、像振れ補正光学系鏡筒２は光軸に対して
直交する方向に動くことができる。図２１（ｂ）は移動
した状態を示す。なお図２１（ａ）は断面図のため、可
撓性支持棒３ａおよび３ｂの２本しか見えない。

【０００４】振れ補正のメカニズムを図２２のブロック
線図を用いて説明する。カメラのレリーズ釦の半押しを
行うと半押しスイッチ２７がオンして、ＤＣ／ＤＣコン
バータ６４が起動する。すると振れ補正ＭＰＵ２０をは
じめ各制御回路に安定した電源が供給される。測距回路
１８および測光回路１９は、カメラの準備動作を開始す
ると同時に、カメラの振れ運動を角速度検出回路１３お
よび１４により検出する。角速度検出回路１３および１
４内に収納される角速度検出センサには、コリオリ力を
検出する圧電振動式角速度センサを用いる。振れ補正Ｍ
ＰＵ２０は、ここで得られた振れセンサの出力を時間積
分してカメラの振れ角度に変換し、さらに像振れ補正光
学系の目標駆動位置情報に変換する。

【０００５】次にレリーズ釦の全押しを行うとレリーズ
スイッチ２８がオンし、シャッター駆動装置６０からス
テッピングモータ６２を制御して、フォーカシングレン
ズ５５が駆動される。この動作と同時に、像振れ補正光
学系５４による像振れ補正機構の制御も開始する。像振
れ補正機構の制御は、半押し動作時と同じ目標駆動位置
情報に応じて像振れ補正光学系を動かすために、サーボ
回路は目標駆動位置情報と現在の像振れ補正光学系の位
置情報との差に位相補償などを行い、アクチュエータ駆
動回路６１Ｘおよび６１Ｙに信号を送る。現在の像振れ
補正光学系の位置は、レンズ位置検出回路５７Ｘおよび
５７Ｙと振れ補正ＭＰＵ２０とで検出される。位置検出
素子５６Ｘおよび５６Ｙは、ＰＳＤ（Position Sensiti
ve Device）が用いられ、ＰＳＤの出力電流より像振れ
補正光学系の位置を演算により求める。次に、アクチュ
エータ駆動回路６１Ｘおよび６１Ｙは、アクチェータに
サーボ部の信号に基づいた駆動電流を供給する。アクチ
ュエータはこの駆動電流をもとにして、像振れ補正光学
系を光軸に直交する面内で動かし、カメラの手振れによ
る像振れを補正制御する。

【０００６】図２３はカメラの断面図であり、像振れ補
正機構と像振れ補正光学系の位置検出回路の実装の配置
を示す。ＰＳＤ５から出力される光電流は、フレキシブ
ルプリント板７７を介してプリント基板７６上に配置し
ている受光回路に入力する。また、フレキシブルプリン
ト板７８はシャッター幕の開閉制御用、およびフォーカ
シングモータ駆動用の制御信号、電磁絞りの制御信号、
およびそれぞれのアクチュエータ類の電源用の配線を行
っている。

【０００７】また、鏡筒部を小型化するためには、実装
スペースを共用する必要があるため、フレキシブルプリ
ント板７７とフレキシブルプリント板７８は重ね合わせ
て引き回している。このため、シャッター駆動時、絞り
幕駆動時、およびフォーカシングモータ駆動時の電磁ノ
イズや電流誘導によるノイズが、高インピーダンスであ
るＰＳＤの光電流配線部にノイズとして発生し、像振れ
補正光学系の正確な位置情報の検出ができなかった。ま
た、ＤＣ／ＤＣコンバータのようなノイズ発生源が近傍
にある場合も、ノイズの影響を受ける。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、像振れ
補正光学系の位置をＰＳＤを用いて検出する場合、ＰＳ
Ｄから得られる光電流が微少電流であることから、この
信号ラインが長い程感度のよいアンテナとなるため、カ
メラ内およびカメラ外で発生するノイズによる影響によ
り、この信号にノイズ成分が乗ってくる。これが原因
で、位置情報が正しく検出できないことがある。

【０００９】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、ノイズを受けやすい回路部を位置検出素子近傍
の一カ所に集積することで、信号ラインの配線を短くで
きるので、アンテナとなる部分が殆ど無くなり、かつＩ
Ｃ上に集積する場合は、ＩＣチップを載せるリードフレ
ーム自体が電磁シールドの役目をして、ノイズの影響を
防ぐことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の像振れ補正装置は、像振れを防止する像振
れ補正光学系（５４）と、像振れ補正光学系の位置を検
出するための位置検出素子（５）と、位置検出素子の検
出結果に基づいて、像振れ補正光学系を駆動する像振れ
補正駆動部（６１）と、位置検出信号を増幅する増幅器
（６７）と、位置検出出力をデジタル信号に変換するデ
ジタル信号生成回路（１１）とを具備し、位置検出素子
と、増幅器と、デジタル信号生成回路を同一基板上に実
装するか、または同一ＩＣ内に搭載するように構成され
ている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１は、本発明による像振れ補正装置の一
実施例を示すブロック結線図である。

【００１３】図１において、カメラ振れの補正システム
方式は、カメラの撮影光軸の直交する２方向（Ｙａｗ方
向およびＰｉｔｃｈ方向）の手振れにより生じた角速度
を検出し、撮影光学系の一部のレンズ群（以下振れ補正
光学系と称する）を検出された角速度に応じて、上記２
方向へ独立にシフトさせる。これにより光軸を変化させ
ることで、フィルム面上での手振れによる像の振れを補
正する。

【００１４】また、カメラの振れ量を検出して、振れ補
正機構を制御するまでの、全体システムの構成を大別す
ると、カメラの振れの振れ量検出部と、像振れ補正光学
系の位置検出部と、像振れ量演算装置と、像振れ補正光
学系駆動部とに分けられる。

【００１５】まず、振れ検出部及び振れ量算出部につい
て説明する。

【００１６】図１に示すように、カメラの手振れを検出
する角速度を検出する振れ検出素子１３および１４が、
互いに直交する軸に配置される。レンズ鏡筒２内には、
像振れ補正機構１６を配置し、振れ補正光学系１は像ブ
レ補正方向の２次元に独立して可動する。レリーズ釦１
５はカメラ撮影を行うためのレリーズ釦である。

【００１７】次に、図２を用いて振れ検出回路の動作を
振れ検出回路ブロック図を用いて説明する。振れ検出素
子１３および１４は、回転によって発生するコリオリカ
力を、例えば圧電素子で電気信号として発生させる原理
によって、カメラに生じた角速度を検出する角速度セン
サである。ＬＰフィルタ２２は、振れ検出素子１３およ
び１４の出力から高周波ノイズを取り除く為の高周波カ
ットフィルタであり、振れ検出素子自身の共振周波数の
影響を取り除くためのものである。ＨＰフィルタ２３
は、振れ検出素子１３および１４に乗った低周波ドリフ
ト成分を除去するのが主な目的の低周波カットフィルタ
である。振れ検出回路の初期化信号は、振れ検出回路を
初期化する目的の信号で、ＨＰフィルタ２３を構成する
コンデンサの出力側端子の電圧を不図示のアナログスイ
ッチをオンオフすることで制御し、振れ検出回路の出力
を初期化する信号である。このアナログスイッチの制御
タイミングは、振れ補正ＭＰＵ２０により振れ検出素子
１３および１４の立ち上がり特性に基づいた時間を記憶
したデータにより制御する。ゲイン部２４は、ＨＰフィ
ルタ２２の出力を所定利得倍して振れ補正ＭＰＵ２０に
出力する電圧増幅部である。基準電圧発生回路２５は、
振れ検出素子および各回路を動作させるための基準電圧
を生成する回路であり、独立したＤＣ／ＤＣコンバータ
等により電圧変動をなるべく抑えた構成とする。

【００１８】次に、図３に像振れ補正機構の構造を示
す。像振れ補正光学系の動きは、Ｘ軸方向およびＹ軸方
向別々に設置された光学的位置検出素子５ａおよび５ｂ
によりモニターする。光学的位置検出素子にはＰＳＤ
（Position Sensitive Device）等が用いられる。ＰＳ
Ｄの検出部の全長は後述するＩＲＥＤ（赤外線発光ＬＥ
Ｄ）とスリットの位置関係およびスリット幅と防止レン
ズの可動範囲から決定する。

【００１９】像振れ補正光学系鏡筒２には、表面の反射
率を低く抑えた材料でスリット４ａおよび４ｂが取り付
けられている。Ｘ軸方向検出用スリット４ａには、Ｙ軸
方向に対し長穴が開けられている。円環型プリント基板
１７には、赤外線発光素子であるＩＲＥＤ８ａおよび８
ｂが取り付けられている。

【００２０】図４に位置検出方法の模式図を示す。

【００２１】赤外発光素子ＩＲＥＤ８ａにより投光され
た光は、像振れ補正光学系鏡筒２に取り付けられたスリ
ット４ａを通り、位置検出用の一次元ＰＳＤ５ａに入射
する。像振れ補正光学系鏡筒２に取り付けられたスリッ
ト４ａの動き、つまり像振れ補正光学系１のＹ方向の動
きにより、スリットを通過したスポット光の入射位置
が、一次元ＰＳＤ５ａの受光素子面上を移動し、ＰＳＤ
の公知である原理により、両極端子から流れる電流値が
電流の入射する位置により変化する。

【００２２】図５はカメラの断面図であり、像振れ補正
機構と像振れ補正光学系の位置検出回路の実装の配置を
示す。ＰＳＤ５から出力される光電流はＩＣ１２内で電
流電圧変換および電圧増幅し、この出力が、フレキシブ
ルプリント板７７を介してプリント基板上に配置してい
る振れ補正ＭＰＵ２０に入力する。振れ補正ＭＰＵ２０
は、独立のプリント基板７６上に実装されている。ま
た、フレキシブルプリント板７８は、シャッター幕の開
閉用の制御信号、フォーカシングモータ駆動用の制御信
号、電磁絞りの制御信号、およびそれぞれのアクチュエ
ータ類の電源の配線を行っている。

【００２３】図６に、ＰＳＤの出力信号の処理ブロック
図を示す。これは、スリットから入射する光の位置を、
一次元ＰＳＤの出力電流から演算して出力するための演
算回路の一例である。

【００２４】ＰＳＤ５には、逆バイアス電圧回路６５か
ら逆バイアス電圧が供給され、スリット位置によって決
まる光電流がＩ１およびＩ２に分流して流れ出る。この
場合、電流の取り出し電極に対してスリットが近づくと
電流は増加する。この様子を図７に示す。これらの光電
流Ｉ１及びＩ２は、図６の電流−電圧変換回路６８で電
圧に変換する。出力電圧Ｖ１およびＶ２は、それぞれＲ
１×Ｉ１およびＲ２×Ｉ２となる。さらに、これらの出
力は電圧増幅回路６７ａおよび６７ｂで増幅し、Ｖ１と
Ｖ２をそれぞれα倍する。これらの出力を演算部、つま
り振れ補正ＭＰＵ２０のＡ／Ｄ変換入力端子に入力し、（Ｉ１−Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２）＝２ｘ／Ｌ−１・・・（１）（１）式（図４参照）に基づいて入射位置Ｘを演算によ
り求める。

【００２６】図６の一点鎖線で囲まれた部分は複合型Ｉ
Ｃ１２を示し、ＰＳＤ５、電流電圧変換回路６８、電圧
増幅回路６７、基準電圧発生回路、および逆バイアス電
圧回路を１チップ上に搭載している。また、ＰＳＤと各
回路部のＩＣプロセスが異なる場合、同一ＩＣパッケー
ジ上にマルチチップの状態で搭載する方式もある。

【００２７】図８にＩＣパッケージ内の構成を示す。Ｉ
Ｃパッケージ１２にＩＣチップ１２ａが搭載されてい
る。ＩＣチップ１２ａ上には、ＰＳＤ５、受光回路部
（電圧変換回路６８、電圧増幅器６７、基準電圧発生回
路、逆バイアス電圧回路を含む）を集積している。

【００２８】電圧増幅器の出力は増幅され、出力電圧は
１〜４（Ｖ）の出力範囲を有し、ノイズの影響を殆ど受
けない状態で処理される。この出力は、フレキシブルプ
リント板を介して振れ補正ＭＰＵ２０のＡ／Ｄ変換入力
端子へ供給する。振れ補正ＭＰＵ２０では、図４の
（１）式に基づいて、スリットの位置情報を演算により
求める。

【００２９】次に図３を用いて像振れ補正光学系鏡筒部
の支持方法の説明を行う。像振れ補正光学系鏡筒部２
は、導電率の高い弾性支持部材３で片持ち的に支持して
いる。弾性支持部材とは、ベリリウム銅やりん青銅の様
な銅合金以外の弾性支持部材に金メッキ等の導電率の高
い表面処理を施した物を指している。弾性支持部材の片
側は像振れ補正光学系鏡筒部２にインサートされ、もう
一方は円環状プリント基板１７に半田付けして固定す
る。

【００３０】像振れ補正光学系鏡筒２の周辺部には、駆
動範囲制限部材（不図示）を設けている。この駆動範囲
制限部材は像振れ補正光学系を駆動するコイルに近い位
置で、その動きを制限する構造となっている。制限部材
にあたった際にモーメントを発生し難い構造となってい
る。このため、像振れ補正光学系を支える後述の弾性支
持部材に悪影響を及ぼす恐れがない。

【００３１】次に角速度の積分演算結果より、振れ補正
レンズの適正補正量の算出部について説明する。

【００３２】図９に、正弦波の振動がカメラに生じた場
合の、振れ検出回路の出力および像振れ補正光学系の位
置検出回路の出力を示す。図９ではカメラに対し垂直方
向であるＹ方向の波形を示し、Ｘ方向の説明は省略する
が、制御は全く同一である。時刻ｔ０でカメラのレリー
ズ釦の半押しが行われ、半押しスイッチ２７がオンする
と同時にＤＣ／ＤＣコンバータの昇圧スイッチング動作
が開始し、振れ検出回路の電源が立ち上がる。この時、
立ち上がり直後の振れ検出素子の出力はノイズ成分が多
く、安定するまでに時間がかかる。このタイミングで角
速度ゼロの検出を行う場合は、不安定に乱れた出力を検
出すると、基準となる角速度ゼロの検出が正確にできな
いため、振れ補正ＭＰＵ２０から出力される振れ検出出
力初期化制御信号により、振れ検出回路のアナログＳＷ
を所定時間オンし、角速度出力を強制的にゼロとし、増
幅回路の出力が大きく振れることを抑えている。振れ検
出素子の電源オン後のアナログＳＷオン時間は５０ｍｓ
以下とし、レリーズタイムラグが長くならないようにし
ている。時刻ｔ２以降は振れ検出素子のノイズ成分も低
減するので、振れの検出回路を動作させて出力を得る。

【００３３】しかし、振れ検出部の出力は、その回路構
成上、角速度の如何によらず、角速度センサ、或いは振
れ検出部の回路条件で決まる所定電圧を初期電圧とした
出力となり、角速度がゼロの検出を正確に行うのは困難
である。ここでは、詳細な説明は省略するが、角速度出
力波形の解析を振れ補正ＭＰＵで行い、角速度がゼロと
予測した時刻ｔ３にアナログスイッチを再度オンして、
角速度出力がゼロとなるように補正する。この出力が、
角速度出力の基準電位として振動ジャイロの出力を増幅
し、その出力を振れ補正ＭＰＵ２０のＡ／Ｄ変換ポート
に入力し、角速度の積分演算を行う。これにより、振れ
検出部の出力は概略角速度がゼロのタイミングで所定電
圧になるよう振幅に矯正され、像振れ補正制御の開始時
点から正確な補正が可能となる。ここで、積分演算と
は、本実施の形態では振れ補正ＭＰＵによるデジタル演
算であり、算出した角速度ωを積算して、振れ角度θｃ
を算出する。振れ角速度ωは理論上（２）式により振れ
角度θcに変換される。（２）式では、所定時間間隔で
ωを積算している。 θc＝∫ωｄｔ〔単位:°〕＝〓ω ・・・（２）

【００３６】振れ補正ＭＰＵ２０は、振れ角度θcより
像振れ量演算を周期的に繰り返し実行し、レリーズ釦の
全押し動作を待つ。

【００３７】次に、図１０の制御ブロック図に示すアク
チュエータズ駆動回路５９Ｘおよび５９Ｙの入力電圧と
ＶＣＭ印加電圧について説明する。振れ補正ＭＰＵ２０
からの出力Ｖoutと内部基準電圧Ｖref（＝２．０Ｖ）の
差に比例した電圧がＶＣＭ（ボイスコイル）に印加され
る。例えばＹ軸のボイスコイルの駆動電圧の場合、ＭＰ
Ｕ２０から駆動部への電圧が基準電圧より高い場合は、
像振れ補正光学系を上側に駆動する方向に電流を流し、
一方基準電位より低い電圧を伝えると前者とは逆方向の
電流を流す駆動回路になっている。駆動電圧の値とボイ
スコイルに流れる電流はほぼ比例関係であり、よって、
像振れ補正光学系もこれに比例した駆動量を移動する。
この様子を図１１に示す。横軸がＭＰＵ２０から駆動部
に伝える電圧であり、出力はコイルモータに加わる電圧
である。つまり横軸の入力電圧が基準電位２（Ｖ）を境
にして縦軸の印加電圧の極性が反転し、コイル電流へ流
れる電流が反転することになる。このような機構をＸ軸
およびＹ軸に独立して設けている。

【００３８】次に、時刻ｔ４のタイミングでレリーズ釦
の深く押し込むと、レリーズスイッチ２８がオンし、撮
影動作に移行する。像振れ補正機構はこの時点から露光
が終了する時刻ｔ１１までの間、像振れ補正光学系の制
御を行う。

【００３９】像振れ補正光学系の像振れ補正制御をする
タイミングとしては、シャッターの開口中である時刻ｔ
６から時刻ｔ１１までは少なくとも実施しなければなら
ない。

【００４０】この制御は、カメラの振れ量から、像振れ
補正機構の像振れ補正光学系の駆動量を、フィルム面上
の像振れを抑えるようにして行なわれる。即ち、振れ補
正ＭＣＵ２０からの出力Ｖoutに応じて、アクチュエー
タ駆動回路５９Ｘおよりび５９Ｙは、ＶＣＭ（ボイスコ
イル）を、像振れ補正光学系が光軸と直交する平面方向
にシフトするように像振れ補正駆動する。

【００４１】時刻ｔ４では、同時にシャッター装置によ
るフォーカシングレンズ駆動および露光動作を行う。本
実施の形態では、同一のステッピングモータを使用して
両者の駆動を行う場合を示している。ステッピングモー
タ駆動信号１および２は、公知の２相励磁式のモータで
あり、デジタル信号により制御する。この信号は振れ補
正ＭＰＵ２０から制御信号を生成し、図１２に示すモー
タ駆動回路に伝達する。モータ駆動回路は、モータへ常
時一定の電圧を供給する回路を構成する定電圧レギュレ
ータ３１、トランジスタ３２、振れ補正ＭＰＵ５１から
のデジタル信号によりスイッチングするモータ駆動用ト
ランジスタ３３〜４０をドライブするためのモータドラ
イブＩＣ３０、およびステッピングモータ４９および５
０で構成される。ステッピングモータ駆動トランジスタ
は、２組のブリッジ回路で構成し、２相のステッピング
モータに流す電流を交互に反転している。また、ステッ
ピングモータの駆動電源に電圧レギュレータを設けてい
る理由は、電圧を安定化することにより駆動制御を確実
に制御して、フォーカシングレンズの駆動および露出正
精度を安定させることを目的としている。

【００４２】次に、ステッピングモータ駆動用信号１お
よび２とステッピングモータの駆動制御について説明す
る。

【００４３】図９において、時刻ｔ４直前のタイミング
ではステッピングモータ駆動信号１および２ともに位相
はＨであり、ステッピングモータは安定状態にある。こ
のとき、ステッピングモータ駆動用トランジスタは、ト
ランジスタ３３と３７、トランジスタ３５と３９がオン
しているので、ステッピングモータコイル４９および５
０はＸ方向に電流が流れている。そして、時刻ｔ４のタ
イミングから順番にステッピングモータの位相が交互に
変化していく。最初にステッピングモータ駆動信号１の
位相がＬに変化する。このときトランジスタ３３と３７
はカットオフし、トランジスタ３４と３８がオンする。
ステッピングモータコイル４９の電流は反転し、Ｙの方
向に流れる。このステッピングモータの回転動作により
フォーカシング用レンズは１ステップ分の繰り出しが行
われる。

【００４４】次に、ステッピングモータ駆動信号２の位
相はＨからＬに変化する。このときトランジスタ３５と
３９はカットオフし、トランジスタ３６と４０がオンす
る。ステッピングモータコイル５０の電流は反転し、Ｙ
の方向に流れる。同時にフォーカシング用レンズは１ス
テップ分さらに繰り出され、合計２ステップ分のレンズ
繰り出しが完了する。

【００４５】次に、このようにして、片側のステッピン
グモータの駆動電流の流れる方向が交互に変化するたび
に、フォーカシングレンズは１ステップずつ繰り出す。
さらに、ステッピングモータ駆動信号１の位相がＬから
Ｈに変化する。このときトランジスタ３４と３８はカッ
トオフし、トランジスタ３３と３７がオンする。ステッ
ピングモータコイル４９の電流は反転し、Ｘの方向に流
れる。フォーカシング用レンズはさらに１ステップ分の
繰り出を行う。そして、時刻ｔ４´のタイミングで不図
示のＡＦ用マグネットの通電をカットすることにより、
フォーカシングレンズの繰り出し量がここで確定し固定
する。さらに、フォーカシングレンズ駆動用の不図示の
駆動リングを時刻ｔ５まで駆動し、シャッターの露光準
備処理のために、ステッピングモータの通電制御を継続
する、

【００４６】次に、時刻ｔ６ではシャッターの露出動作
が開始する。時刻ｔ６から時刻ｔ９まではシャッター開
き駆動動作であり、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までが閉
じ動作である。さらに、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３まで
の動作はフォーカシングレンズを初期位置へ戻すための
ステッピングモータの制御動作である。ダイオード４１
〜４８は、コイルに流れる電流の急峻な変化時に発生す
る逆起電力を吸収し、電圧の振れを抑えてトランジスタ
やモータドライバＩＣの破壊を防いでいる。また、ステ
ッピングモータの位相を変化させる場合は、貫通電流に
よるトランジスタの破壊を防ぐため、信号の切り替え時
に１００マイクロ秒程度の遅延を設け、トランジスタが
全てカットオフする時間を設けている。

【００４７】図１３および図１４は、ＰＳＤと受光回路
の同一パッケージ実装を実施した場合と、実施しない場
合の出力波形の比較であり、図９の時刻ｔ４から時刻ｔ
１１のタイミングを抜粋した波形である。図１３は像振
れ補正光学系の位置検出信号出力のようすを示し、図１
４は角速度検出回路出力のようすを示す。図１３（ａ）
および図１４（ａ）が本実施の形態の波形でありノイズ
が無い。そして、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）が光
電流の出力配線を引き回した場合に、ノイズが発生した
図である。図１３（ｂ）および図１４（ｂ）の場合、ス
テッピングモータの駆動信号が変化した直後に角速度の
検出および位置検出のサンプリングが重なったときは、
それぞれの出力はノイズの影響を大きく受ける。これ
は、モータ用のコイルに流れる電流変化により、電流誘
導で電磁界が作用し、大きな電磁ノイズが発生してい
る。この結果、振れ補正機構による像振れの補正制御を
行っても、角速度の積分および像振れ補正光学系の位置
検出は正確に行われないため、像振れ補正光学系は像振
れを抑えるどころか、場合によっては像振れ補正を行わ
ない時よりも、かえって像振れを増やすこともある得
る。本実施の形態では、ノイズの影響を受けないので、
像振れ補正光学系の振れ補正制御の精度を高くすること
が可能である。

【００４８】次に第２の実施の形態について説明する。
カメラの断面図は第１の実施例で示した図５と同一の構
成であるので、説明を省略する。違いはＩＣ上に搭載す
る回路範囲の違いであるので、図１５で相違点を説明す
る。

【００４９】図１５はＰＳＤからの受光回路ブロック図
を示す。第１に実施の形態との相違は、スリットの位置
データのデジタル化をＩＣパッケージ内に全て集積した
点である。図１５の一点鎖線で囲まれた部分は複合型Ｉ
Ｃ１２を示し、ＰＳＤ５、電流電圧変換回路６８、電圧
増幅回路６７、基準電圧発生回路、および逆バイアス電
圧回路、位置信号を演算によりデジタル化する位置信号
生成回路１１をチップ上に搭載している。このデジタル
信号は、振れ補正ＭＰＵ２０が位置信号を必要とすると
きに、ＣＳ信号を位置信号生成回路１１に伝え、シリア
ル通信方式により、シリアルクロック用のＳＣＬＫ信号
および、データ送信用のＤＡＴＡ信号により、位置デー
タを振れ補正ＭＰＵ２０に送信する。また信号ＩＮＴラ
インは位置信号を位置信号生成回路側より、振れ補正Ｍ
ＰＵ２０へ送信したいときに、割り込み要求を行う端子
である。使用方法としては、像振れ補正光学系の位置出
力が所定量変化した場合のみ、位置データを振れ補正Ｍ
ＰＵ２０へ送信し、振れ補正ＭＰＵ２０のタスクを軽減
することができる。

【００５０】この実施の形態では、像振れ補正光学系の
位置信号を同一ＩＣ上でデジタル処理して、信号ライン
の引き回しを最小にしているので、ノイズを入力するア
ンテナが無く、前述した各アクチュエータやＤＣ／ＤＣ
コンバータのスイッチングによる電磁ノイズ、電流誘
導、電源電圧変動からの影響を完全に遮断することがで
きる。よって、本実施の形態では、ノイズの影響を受け
ないので、像振れ補正光学系の振れ補正制御の精度を高
くすることが可能である。

【００５１】図１６にＩＣパッケージ内の構成を示す。
ＩＣパッケージ１２にＩＣチップ１２ａが搭載されてい
る。ＩＣチップ１２ａ上には、ＰＳＤ５、受光回路部
（電圧変換回路６８、電圧増幅器６７、基準電圧発生回
路、逆バイアス電圧回路を含む）、デジタル位置検出回
路１１を集積し、ＰＳＤからの光電流出力の分流比によ
り、（１）式（図４参照）に基づいて、スリットの位置
情報を演算により求める。さらに、この信号をデジタル
データに変換する回路までを含む。データ量は１６ビッ
ト程度が好ましい。

【００５２】次に第３の実施の形態について説明する。

【００５３】図１７はカメラの断面図であり、像振れ補
正機構と像振れ補正光学系の位置検出回路の実装の配置
を示す。ＰＳＤ５と、ＰＳＤ５から出力される光電流を
電流電圧変換および電圧増幅する回路をＩＣ内に構成
し、このＩＣ部と、この出力を第２の実施の形態で説明
した、位置信号をデジタルの距離データに変換するデジ
タル位置出力回路１１までを一枚のプリント基板７９に
実装している。そして、このデジタル信号をフレキシブ
ルプリント板７７を介してプリント基板上に配置してい
る振れ補正ＭＰＵ２０に入力する。振れ補正ＭＰＵ２０
は独立のプリント基板７６上に実装している。また、フ
レキシブルプリント板７８はシャッター幕の開閉制御
用、およびフォーカシングモータ駆動用の制御信号、電
磁絞りの制御信号、およびそれぞれのアクチュエータ類
の電源用の配線を行っている。そして、ＰＳＤの出力信
号の処理ブロック図を図６に示す。これは、一次元ＰＳ
Ｄの出力電流から、スリットから入射する光の位置を演
算し出力するための演算回路の一例である。

【００５４】次に、第３の実施の形態のＰＳＤからの受
光回路ブロック図を図１８に示す。第１に実施の形態と
の相違は、スリットの位置データのデジタル化を同一基
板上に搭載した点である。図１８の一点鎖線で囲まれた
部分は複合型ＩＣ１２を示し、ＰＳＤ５、電流電圧変換
回路６８、電圧増幅回路６７、基準電圧発生回路、およ
び逆バイアス電圧回路を含む、さらに像振れ補正光学系
の位置信号を演算によりデジタル化する位置信号生成回
路１１を同一プリント基板７５上に搭載している。この
デジタル信号は、振れ補正ＭＰＵ２０が位置信号を必要
とするときに、ＣＳ信号を位置信号生成回路１１に伝
え、シリアル通信方式により、シリアルクロック用のＳ
ＣＬＫ信号および、データ送信用のＤＡＴＡ信号によ
り、位置データを振れ補正ＭＰＵ２０に送信する。また
信号ＩＮＴラインは位置信号を位置信号生成回路側よ
り、振れ補正ＭＰＵ２０へ送信したいときに、割り込み
要求を行う端子である。使用方法としては、像振れ補正
光学系の位置出力が所定量変化した場合のみ、位置デー
タを振れ補正ＭＰＵ２０へ送信し、振れ補正ＭＰＵ２０
のタスクを軽減することができる。

【００５５】この実施の形態では、像振れ補正光学系の
位置信号を同一ＩＣ上でデジタル処理して、信号ライン
の引き回しを最小にしているので、前述した各アクチュ
エータやＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチングによる電
磁ノイズ、電流誘導、電源電圧変動からの影響を完全に
遮断することができる。よって、本実施の形態では、ノ
イズの影響を受けないので、像振れ補正光学系の振れ補
正制御の精度を高くすることが可能である。

【００５６】また、図１９にプリント基板７９上の構成
を示す。ＩＣパッケージ１２にＩＣチップ１２ａが搭載
されている。ＩＣチップ１２ａ上には、ＰＳＤ５、受光
回路部（電圧変換回路６８、電圧増幅器６７、基準電圧
発生回路、逆バイアス電圧回路を含む）さらに、デジタ
ル位置生成回路１１を別ＩＣに集積し、プリント基板７
９上に搭載している。この基板上では、ＰＳＤからの光
電流出力の分流比により、図４の（１）式に基づいて、
スリットの位置情報を演算により求め、さらに、この信
号をデジタルデータに変換する回路までを含む。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明の像振れ補正装置
によれば、位置検出素子と、増幅器と、デジタル信号生
成回路を同一基板上に実装するか、または同一ＩＣ内に
搭載して、ノイズを受けやすい回路部を位置検出素子近
傍の一カ所に集積するようにしので、ノイズの影響を防
ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示す斜視図である。

【図２】本発明による像振れ補正装置の一実施例を示す
ブロック結線図である。

【図３】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示す斜視図である。

【図４】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示す概念図である。

【図５】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示す断面図である。

【図６】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示すブロック結線図である。

【図７】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示す特性図である。

【図８】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示す平面図である。

【図９】本発明による像振れ補正装置および従来の像振
れ補正装置を示す波形図である。

【図１０】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示すブロック結線図である。

【図１１】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示す特性図である。

【図１２】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示すブロック結線図である。

【図１３】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示す波形図である。

【図１４】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示す波形図である。

【図１５】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示すブロック結線図である。

【図１６】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示す平面図である。

【図１７】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示す断面図である。

【図１８】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示すブロック結線図である。

【図１９】本発明による像振れ補正装置および従来の像
振れ補正装置を示す平面図である。

【図２０】従来の像振れ補正装置の一例を示す断面図で
ある。

【図２１】従来の像振れ補正装置の一例を示す断面図で
ある。

【図２２】従来の像振れ補正装置の一例を示すブロック
結線図である。

【図２３】従来の像振れ補正装置の一例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１像振れ補正光学系２像振れ補正光学系鏡筒３可撓性支持棒５ＰＳＤ６駆動用コイル７マグネット８ＩＲＥＤ９、１０ヨーク１２受光回路ＩＣ１３、１４振れ検出素子２０振れ補正ＭＰＵ３０モータドライブＩＣ４９、５０ステッピングモータコイル６４ＤＣ／ＤＣコンバータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像振れを防止する像振れ補正光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出
素子と、前記位置検出素子の検出結果に基づいて、前記像振れ補
正光学系を駆動する像振れ補正駆動部と、位置検出信号を増幅する増幅器と、位置検出出力をデジタル信号に変換するデジタル信号生
成回路とを具備し、前記位置検出素子と、前記増幅器と、前記デジタル信号
生成回路を同一基板上に実装したことを特徴とする像振
れ補正装置。
【請求項２】像振れを防止する像振れ補正光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出
素子と、前記位置検出素子の検出結果に基づいて、前記像振れ補
正光学系を駆動する像振れ補正駆動部と、位置検出信号を増幅する増幅器と、位置検出出力をデジタル信号に変換するデジタル信号生
成回路とを具備し、前記位置検出素子と、前記増幅器と、前記デジタル信号
生成回路を同一ＩＣ内に搭載したことを特徴とする像振
れ補正装置。
【請求項３】前記増幅器および前記デジタル信号生成回
路は、前記位置検出素子の近傍に配置されることを特徴
とする請求項１または請求項２記載の像振れ補正装置。