JPH0978623A - Hydraulic shovel - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To spray water simultaneously with the demolition work, in which a hydraulic shovel is used, and to spray water and chemicals in an area, into which an automobile or the like can not ordinarily come, by utilizing the operability of the hydraulic shovel on a rough road. SOLUTION: A liquid tank 6 for storing liquid and a pump 9 for pumping the liquid in the tank 6 are provided on an upper swivel body 4. The liquid delivered by the pump 9 is sprayed from a spray nozzle 19 provided at the forward end of an operation part 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの技
術分野に属するものである。TECHNICAL FIELD The present invention belongs to the technical field of hydraulic excavators.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】一般に、この種油圧シ
ョベルは、各部の油圧動作に基づいて掘削等の土木作業
を行うべく構成されるが、家屋等の解体作業に用いるこ
とも可能である。ところで、油圧ショベルを用いた解体
作業では、塵埃等が多量に発生するため、専ら散水を行
う作業者が必要になる許りか、この作業者は塵埃が舞う
中で散水作業を行わなければならないため、作業環境お
よび作業性に劣るのが実状であった。また、油圧ショベ
ルの悪路走行性に着目し、その他の作業にも油圧ショベ
ルを利用することが提唱されるが、十分な他目的利用が
なされていないのが実状であった。Generally, this type of hydraulic excavator is configured to perform civil engineering work such as excavation based on the hydraulic operation of each part, but it can also be used for dismantling work of a house or the like. By the way, in dismantling work using a hydraulic excavator, a large amount of dust, etc. is generated, so it may be necessary to have an operator who sprinkles water exclusively, or this operator has to perform sprinkling work while dust is flying. The actual situation was that the work environment and workability were poor. In addition, it has been proposed to use the hydraulic excavator for other work, paying attention to the bad road running property of the hydraulic excavator, but it has not been sufficiently utilized for other purposes.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる油圧ショ
ベルを提供することを目的として創作されたものであっ
て、上部旋回体の前部に油圧動作可能な作業部を連結し
てなる油圧ショベルにおいて、前記上部旋回体に、液体
を貯溜するタンクと、該タンク内の液体を圧送するポン
プとを設けると共に、該ポンプが圧送する液体を、作業
部の先端部に設けられる散布ノズルにホースを介して供
給するものである。つまり、油圧ショベルで解体作業を
行う場合において、解体と同時に散水を行うことが可能
になるため、散水を行う作業者を不要にして作業環境等
の改善に貢献できる許りでなく、作業効率の向上も計る
ことができ、また、油圧ショベルの悪路走行性を利用
し、通常では自動車等が入り込めない場所での散水、薬
剤散布等を行うことが可能になるため、油圧ショベルの
多目的利用が計れるという利点がある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and was created for the purpose of providing a hydraulic excavator capable of solving these problems. In a hydraulic excavator in which a working section capable of hydraulic operation is connected to a section, a tank for storing a liquid and a pump for pumping the liquid in the tank are provided in the upper revolving structure, and the liquid to be pumped by the pump is also provided. Is supplied to the spray nozzle provided at the tip of the working section via a hose. In other words, when dismantling work is performed with a hydraulic excavator, it is possible to perform water spraying at the same time as dismantling, which makes it unnecessary to sprinkle the operator to contribute to improving the work environment and the like, and to improve work efficiency. Improvements can also be made, and it is possible to use the hydraulic excavator on bad roads to spray water, spray chemicals, etc. in places where automobiles etc. cannot normally enter, so multipurpose use of hydraulic excavators There is an advantage that can be measured.

【０００４】[0004]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は油圧シ
ョベルであって、該油圧ショベル１は、左右一対のクロ
ーラ走行装置２を備える下部走行体３、該下部走行体３
の上部に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋
回体４の前端部に連結される作業部５等で構成されてお
り、そして、前記各部は、上部旋回体４の後部に搭載さ
れるエンジン（図示せず）の動力で油圧作動するが、こ
れらの基本構成は何れも従来通りである。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, and the hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 3 having a pair of right and left crawler traveling devices 2;
The upper revolving unit 4 is rotatably supported on the upper part of the upper revolving unit 4, the working unit 5 connected to the front end of the upper revolving unit 4, and the like. The engine is hydraulically actuated by the power of an engine (not shown), but the basic structure of each of them is the same as the conventional one.

【０００５】６は前記上部旋回体４の後部にタンクブラ
ケット（油圧モータおよびポンプのブラケットも兼ね
る）７を介して搭載される液体タンクであって、該液体
タンク６には、水、農薬等の散布用液体を貯溜すること
が可能であるが、その一側方には、油圧モータ８の駆動
力で送出作動するポンプ９が配設されている。そして、
前記油圧モータ８は、油圧取出し用のＰＴＯバルブ１０
から油圧ホース１１を介して供給される圧油で駆動する
が、ＰＴＯバルブ１０のスプール１０ａは、操作部４ａ
に配設される操作ペダル１２に連動連結されているた
め、操作部４ａにおけるペダル操作でポンプ９を作動さ
せることができるようになっている。Reference numeral 6 denotes a liquid tank mounted on the rear portion of the upper revolving structure 4 via a tank bracket (also serving as a bracket for a hydraulic motor and a pump) 7. The liquid tank 6 contains water, agricultural chemicals, etc. It is possible to store the spray liquid, but on one side thereof, a pump 9 which is operated by the driving force of the hydraulic motor 8 to deliver the liquid is disposed. And
The hydraulic motor 8 includes a PTO valve 10 for extracting hydraulic pressure.
It is driven by the pressure oil supplied from the hydraulic hose 11 via the hydraulic hose 11, but the spool 10a of the PTO valve 10 is operated by the operating portion 4a.
Since it is interlockingly connected to the operation pedal 12 disposed in the above, the pump 9 can be operated by pedal operation in the operation portion 4a.

【０００６】一方、前記ポンプ９は、一つの吸入口９ａ
と、二つの送出口９ｂ、９ｃとを有し、そして吸入口９
ａは、吸入ホース１３を介して前記液体タンク６から散
布用液体を吸入する一方、第一送出口９ｂは、送出ホー
ス１４に対して散布用液体を送出するが、第二送出口９
ｃは、常時はキャップ１５を用いて閉塞されている。On the other hand, the pump 9 has one suction port 9a.
And two outlets 9b, 9c, and an inlet 9
a is for sucking the spray liquid from the liquid tank 6 through the suction hose 13, while the first outlet 9b is for sending the spray liquid to the delivery hose 14, while the second outlet 9b is
The c is normally closed by the cap 15.

【０００７】１６は前記作業部５に沿って配管される作
業部配管であって、該作業部配管１６は、ブーム６ａに
沿って配管される硬質の第一パイプ１６ａと、アーム６
ｂに沿って配管される硬質の第二パイプ１６ｂと、両パ
イプ１６ａ、１６ｂを繋ぐ可撓性の連結ホース１６ｃと
を順次連結して形成されるものであるが、作業部配管１
６の基端側は、可撓性の連結ホース１７および硬質の継
ぎパイプ１８を介して前記送出ホース１４に接続される
一方、作業部配管１６の先端側には、弾性的に屈曲可能
な継手部材１９ａを介して散布ノズル１９が接続されて
いる。即ち、液体タンク６に貯溜される散布用液体を、
ポンプ９の送出作動に基づいて作業部５の先端部（散布
ノズル１９）から散布することができるようになってい
る。Reference numeral 16 denotes a working section piping arranged along the working section 5. The working section piping 16 includes a rigid first pipe 16a arranged along the boom 6a and an arm 6
It is formed by sequentially connecting a hard second pipe 16b that is piped along b and a flexible connecting hose 16c that connects both pipes 16a and 16b.
The base end side of 6 is connected to the delivery hose 14 via a flexible connecting hose 17 and a hard connecting pipe 18, while the working side pipe 16 has a tip end side that is elastically bendable. The spray nozzle 19 is connected via the member 19a. That is, the spray liquid stored in the liquid tank 6 is
Spraying can be performed from the tip portion (spraying nozzle 19) of the working unit 5 based on the delivery operation of the pump 9.

【０００８】ところで、前記液体タンク６に散布用液体
を補給する場合には、前記キャップ１５を外して第二送
出口９ｃに補給用ホース２０を接続し、該補給用ホース
２０の他端側を補給用液体が入った外部タンク２１に差
し入れる一方、継ぎパイプ１８から外した送出ホース１
４を液体タンク６の補給口６ａに差し入れる。そして、
この状態で操作ペダル１２を操作すれば、ポンプ９の送
出作動に伴って外部タンク２１内の補給用液体が液体タ
ンク６内に自動的に補給されるようになっている。By the way, when the liquid for spraying is replenished to the liquid tank 6, the cap 15 is removed and the replenishing hose 20 is connected to the second outlet 9c, and the other end of the replenishing hose 20 is connected. The delivery hose 1 which was inserted into the external tank 21 containing the liquid for replenishment and removed from the joint pipe 18
4 is inserted into the supply port 6a of the liquid tank 6. And
When the operation pedal 12 is operated in this state, the replenishing liquid in the external tank 21 is automatically replenished in the liquid tank 6 with the delivery operation of the pump 9.

【０００９】また、２２は作動油を貯溜するための作動
油タンクであって、該作動油タンク２２の底部中央に
は、フィルタ２３を介して吸入ホース２４が接続される
一方、タンク側面部には、リターンホース２５が接続さ
れているが、前記フィルタ２３の上面部には、油面レベ
ルセンサ２６が立設されている。この油面レベルセンサ
２６は、中空状のサポートパイプ２７と、該サポートパ
イプ２７に上下移動自在に外嵌する磁石付のフロート２
８と、サポートパイプ２７に上下方向所定間隔を存して
配設される複数のリードスイッチ２９とを用いて構成さ
れている。つまり、油面レベルの変化に応じて上下動す
るフロート２８の高さを、複数のリードスイッチ２９で
段階的に検出するものであるが、この油面レベルセンサ
２６は前述したように作動油タンク２２の中央部に立設
されるため、機体傾斜による検出誤差を可及的に排除す
ることができるようになっている。Reference numeral 22 denotes a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil. A suction hose 24 is connected to the center of the bottom of the hydraulic oil tank 22 via a filter 23, while a side surface of the tank is provided. Is connected to a return hose 25, but an oil level sensor 26 is provided upright on the upper surface of the filter 23. The oil level sensor 26 includes a hollow support pipe 27 and a float 2 with a magnet that is fitted onto the support pipe 27 so as to be vertically movable.
8 and a plurality of reed switches 29 which are arranged on the support pipe 27 at predetermined intervals in the vertical direction. That is, the height of the float 28 that moves up and down according to the change in the oil level is detected stepwise by the plurality of reed switches 29. As described above, the oil level sensor 26 is used for the hydraulic oil tank. Since it is erected in the central portion of 22, the detection error due to the body tilt can be eliminated as much as possible.

【００１０】ところで、前記油面レベルセンサ２６に
は、下限レベルを検出するための第一リードスイッチ２
９ａと、標準レベルを検出するための第二リードスイッ
チ２９ｂと、上限レベルを検出するための第三リードス
イッチ２９ｃとが下方から順に設けられているが、さら
に、第三リードスイッチ２９ｃの上方に第四リードスイ
ッチ２９ｄを設けてオーバーレベル（異常レベル）の検
出も行うようになっている。By the way, the oil level sensor 26 includes a first reed switch 2 for detecting a lower limit level.
9a, a second reed switch 29b for detecting the standard level, and a third reed switch 29c for detecting the upper limit level are provided in order from the bottom, and further above the third reed switch 29c. A fourth reed switch 29d is provided to detect an overlevel (abnormal level).

【００１１】３０は前記油面レベルセンサ２６に接続さ
れるレベルモニタであって、該レベルモニタ３０には、
下限レベルＬを表示する下限ランプ３１ａと、標準レベ
ルＭを表示する標準ランプ３１ｂと、上限レベルを表示
する上限ランプ３１ｃと、オーバーレベルＯを表示する
オーバーランプ３１ｄとが設けられており、これらの各
ランプ３１を油面レベルセンサ２６の検出信号に基づい
て点灯することにより油面レベル表示を行うが、油面レ
ベルがオーバーレベルＯである場合には、さらにブザー
３２を作動させて確実なオーバーレベル警報を行うよう
になっている。Reference numeral 30 is a level monitor connected to the oil level sensor 26.
A lower limit lamp 31a that displays the lower limit level L, a standard lamp 31b that displays the standard level M, an upper limit lamp 31c that displays the upper limit level, and an over lamp 31d that displays the over level O are provided. The oil level is displayed by turning on each of the lamps 31 based on the detection signal of the oil level sensor 26. However, when the oil level is overlevel O, the buzzer 32 is further operated to make sure that the level is high. It is designed to give a level warning.

【００１２】３３は前記作動油タンク２２の底部に接続
されるポンプであって、該ポンプ３３は、電動モータ３
４の正逆駆動に基づいて作動油の補給および排出を行う
ことができるようになっている。つまり、作動油タンク
２２内の作動油を全て排出する場合においては、送出ホ
ース３３ａを排油容器に差し入れた後、給排油切換スイ
ッチ３５を排油位置にしてモータスイッチ３６を操作す
れば、電動モータ３４の逆転駆動に伴ってポンプ３３が
排出作動し、作動油タンク２２内の作動油が自動的に排
油容器に排出されることになる。尚、排油時において
は、排油が完了した時点でモータスイッチ３６を手動で
ＯＦＦ操作するものとする。A pump 33 is connected to the bottom of the hydraulic oil tank 22. The pump 33 is an electric motor 3.
The hydraulic oil can be replenished and discharged based on the forward / reverse driving of No. 4. That is, in the case of discharging all the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22, by inserting the delivery hose 33a into the oil drain container and then operating the motor switch 36 by setting the oil supply / oil drain changeover switch 35 to the oil drain position. The pump 33 is discharged in accordance with the reverse rotation of the electric motor 34, and the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22 is automatically discharged into the drain container. When the oil is drained, the motor switch 36 is manually turned off when the oil is drained.

【００１３】一方、給油を行う場合には、吸入ホース３
３ｂを給油容器に差し入れた後、給排油切換スイッチ３
５を給油位置にしてモータスイッチ３６を操作すれば、
電動モータ３４の正転駆動に伴ってポンプ３３が給油作
動し、給油容器内の作動油が作動油タンク２２内に給油
されることになるが、本実施形態では、前記油面レベル
センサ２６で適正レベルを検出し、モータ駆動を自動的
に停止させるようになっている。つまり、油面レベルセ
ンサ２６の標準レベル信号出力を常に監視し、これを確
認した時点でモータ駆動を自動停止させるが、何らかの
異常で油面レベルがオーバーレベルまで達した場合に
は、電動モータ３４を逆転駆動して過剰に給油された作
動油を排出し、標準レベルまで戻った時点でモータ駆動
を自動停止するようになっている。尚、油面レベルセン
サ２６としては、必ずしもリードスイッチを用いた非接
触型のものを採用する必要はなく、例えば抵抗値変化に
基づいて油面レベルを検出する接触型のセンサ３７を採
用することも可能であり、また、このものでは油面レベ
ルを無段階に検出するため、検出値をアナログ表示する
油面レベルメータ３８でレベル表示を行うのが望まし
い。On the other hand, when refueling, the suction hose 3
After inserting 3b into the oil supply container, switch 3
If 5 is set to the refueling position and the motor switch 36 is operated,
The pump 33 performs refueling operation in accordance with the forward rotation of the electric motor 34, and the working oil in the refueling container is refilled in the working oil tank 22, but in the present embodiment, the oil level sensor 26 is used. The proper level is detected and the motor drive is automatically stopped. That is, the standard level signal output of the oil level sensor 26 is constantly monitored, and the motor drive is automatically stopped at the time when this is confirmed. However, if the oil level reaches the over level due to some abnormality, the electric motor 34 is stopped. Is reversely driven to discharge the excessively supplied hydraulic oil, and when it returns to the standard level, the motor drive is automatically stopped. As the oil level sensor 26, it is not always necessary to adopt a non-contact type sensor using a reed switch, and for example, a contact type sensor 37 that detects the oil level based on a change in resistance value may be adopted. This is also possible, and since the oil level is detected steplessly in this case, it is desirable to display the level with an oil level meter 38 that displays the detected value in analog form.

【００１４】３９は操作部４ａに設けられる左右一対の
コントロールレバーであって、該コントロールレバー３
９は、旋回モータ（図示せず）、ブームシリンダ４０、
アームシリンダ４１およびバケットシリンダ４２の操作
を行うべく各コントロールバルブ（図示せず）に連繋さ
れるが、その連繋経路中には、コントロールレバー３９
の操作パターンを切換えるための切換ボックス４３が介
設されている。Reference numeral 39 denotes a pair of left and right control levers provided on the operating portion 4a.
9 is a swing motor (not shown), a boom cylinder 40,
The control valves (not shown) are connected to each other to operate the arm cylinder 41 and the bucket cylinder 42, and the control lever 39 is provided in the connection path.
A switching box 43 for switching the operation pattern is provided.

【００１５】前記切換ボックス４３には、右側コントロ
ールレバー３９の前後操作に伴って回動する第一リンク
軸４４と、左側コントロールレバー３９の前後操作に伴
って回動する第二リンク軸４５と、右側コントロールレ
バー３９の左右操作に伴って回動する第三リンク軸４６
と、左側コントロールレバー３９の左右操作に伴って回
動する第四リンク軸４７とが左右方向を向いて並設され
る一方、各コントロールバルブに連繋される第一〜第四
のリンクプレート４８〜５１が前記リンク軸４４〜４７
に直交するように並設されている。そして、各リンク軸
４４〜４７と各リンクプレート４８〜５１とは、連結ボ
ルト５２を用いて予め所定の組合せで連結されるが、連
結ボルト５２による連結の組合せを変更すれば、コント
ロールレバー３９の操作パターンを切換えることができ
るようになっている。The switching box 43 includes a first link shaft 44 which rotates with the forward and backward operation of the right control lever 39, and a second link shaft 45 which rotates with the forward and backward operation of the left control lever 39. The third link shaft 46 that rotates in accordance with the left / right operation of the right control lever 39
And a fourth link shaft 47 that rotates in accordance with the left-right operation of the left control lever 39 are arranged side by side in the left-right direction, while the first to fourth link plates 48 linked to the respective control valves. 51 is the link shafts 44 to 47
Are arranged side by side so as to be orthogonal to. The link shafts 44 to 47 and the link plates 48 to 51 are connected in a predetermined combination using the connecting bolts 52. However, if the combination of the connecting bolts 52 is changed, the control lever 39 of the control lever 39 can be changed. The operation pattern can be switched.

【００１６】５３は前記切換ボックス４３の前面を開閉
する蓋体であって、該蓋体５３は、下端部の蝶番５３ａ
を支点として開閉し、開放状態では操作部フロアに接当
係止されるが、開放姿勢で上方を向く蓋体５３の内面部
には、各種の切換パターンを示すパターン図が貼着され
ると共に、ボルトスタンド５３ｂ（連結ボルト５２を一
時的に格納するためのもの）および工具用クランプ５３
ｃ（装備工具５４を保持するためのもの）が設けられて
いる。このため、取扱説明書や工具を殊更用意すること
なくパターン切換作業を行うことができる許りでなく、
連結ボルト５２の紛失も防止することができるようにな
っている。Reference numeral 53 is a lid for opening and closing the front surface of the switching box 43. The lid 53 has a hinge 53a at the lower end.
Opening and closing with the fulcrum as a fulcrum, and in the open state, the operation part floor is abutted and locked, but on the inner surface of the lid 53 that faces upward in the open position, pattern diagrams showing various switching patterns are attached. , A bolt stand 53b (for temporarily storing the connecting bolt 52), and a tool clamp 53
c (for holding the equipment tool 54) is provided. For this reason, it is not permissible to perform pattern switching work without preparing an instruction manual or tools.
The connecting bolt 52 can be prevented from being lost.

【００１７】５５は操作部フロアの右前方に配設される
スイングペダル（スイングシリンダ操作ペダル）であっ
て、該スイングペダル５５は、前後方向を向くペダル軸
５６を支点として左右に揺動操作自在（踏込み操作）で
あり、この操作に伴ってスイングシリンダ（図示せず）
が油圧作動することになるが、スイングペダル５５の中
間面部５５ａは略水平面に形成される一方、左右の踏込
み面部５５ｂは内低外高状の傾斜面に形成されている。
つまり、左右の踏込み面部５５ｂは、踏込み操作時に略
水平になるよう形成されるため、踏込み状態で足が滑っ
てペダルから外れてしまうような不都合を防止できるよ
うになっている。Reference numeral 55 denotes a swing pedal (swing cylinder operating pedal) arranged on the right front side of the operation section floor. The swing pedal 55 is swingable right and left with a pedal shaft 56 facing the front-rear direction as a fulcrum. (Stepping operation), and a swing cylinder (not shown) accompanying this operation
Is operated hydraulically, the intermediate surface portion 55a of the swing pedal 55 is formed in a substantially horizontal plane, while the left and right stepping surface portions 55b are formed in an inner low outer height inclined surface.
That is, since the left and right stepping surface portions 55b are formed to be substantially horizontal during the stepping operation, it is possible to prevent the inconvenience that the foot slips off the pedal in the stepped state.

【００１８】ところで、前記ペダル軸５６は前後一対の
ブラケット５７間で支持されるが、このブラケット５７
は、上下方向を向く長孔５７ａでペダル軸５６を支持す
ると共に、上下動自在となったペダル軸５６を弾機５８
を介して常時上方に向けて付勢している。そして、スイ
ングペダル５５の中間面部５５ａに足を載せた場合に
は、弾機５８の付勢力に抗してスイングペダル５５が下
降すると共に、ブラケット５７の上端に形成されるフラ
ンジ部５７ｂに接当して左右揺動不能となり、この状態
でスイングペダル５５は、姿勢が安定したフットレスト
（足載せ台）として機能するようになっている。By the way, the pedal shaft 56 is supported between a pair of front and rear brackets 57.
Supports the pedal shaft 56 with a long hole 57a that faces vertically and at the same time, mounts the pedal shaft 56, which is vertically movable, on an ammunition 58.
It always urges upwards via. When the foot is placed on the intermediate surface portion 55a of the swing pedal 55, the swing pedal 55 is lowered against the urging force of the bullet 58, and the swing pedal 55 contacts the flange portion 57b formed on the upper end of the bracket 57. As a result, the swing pedal 55 cannot swing right and left, and in this state, the swing pedal 55 functions as a footrest (footrest) whose posture is stable.

【００１９】前記左右のクローラ走行装置２は、駆動輪
６０、アイドラ６１、上部転輪６２および複数の下部転
輪（接地側転輪）６３にクローラ６４を懸回して構成さ
れるものであるが、前記複数の下部転輪６３を軸支する
各軸受部６５とトラックフレーム６６との間にはそれぞ
れ圧力センサ６７が介設されている。一方、６８は操作
部に設けられる左右一対の接地圧モニタであって、該接
地圧モニタ６８は、前記複数の下部転輪６３に対応した
表示部６８ａを上下並列状に有し、それぞれの表示部６
８ａは、対応する圧力センサ６７の出力レベルをグラフ
状に表示するようになっている。つまり、左右クローラ
走行装置２における下部転輪位置の接地圧を一目で認識
できるため、クローラ走行装置２の接地圧が前後もしく
は左右に大きく偏った場合には、転倒の可能性があると
的確な判断をし、転倒回避操作、緊急退去等の適切な行
動を迅速に行うことができるようになっている。The left and right crawler traveling devices 2 are constructed by suspending a crawler 64 around a drive wheel 60, an idler 61, an upper rolling wheel 62 and a plurality of lower rolling wheels (ground side rolling wheels) 63. A pressure sensor 67 is provided between each of the bearing portions 65 that pivotally support the plurality of lower roller 63 and the track frame 66. On the other hand, reference numeral 68 denotes a pair of left and right ground pressure monitors provided on the operation portion. The ground pressure monitor 68 has display portions 68a corresponding to the plurality of lower roller 63 arranged in parallel in the vertical direction. Part 6
8a is adapted to display the output level of the corresponding pressure sensor 67 in a graph form. That is, since the ground contact pressure at the lower wheel position of the left and right crawler traveling device 2 can be recognized at a glance, if the ground contact pressure of the crawler traveling device 2 largely deviates to the front or back or to the left or right, it is possible that the vehicle may fall. It is possible to make a judgment and quickly perform appropriate actions such as a fall avoidance operation and an emergency evacuation.

【００２０】７０は前記上部旋回体４の操作部上方を覆
うキャノピであって、該キャノピ７０の後端部に一体的
に設けられる左右一対の支柱部７０ａは、上部旋回体４
の操作部フロアに一体的に固定されるが、本実施形態で
はキャノピ７０を着脱自在に構成しており、その二例を
以下に説明する。まず、第一例では、アングル部７１ａ
が立設状に溶着されたベース７１にゴム板７２を重合
し、これを取付ボルト７３で操作部フロアに取付ける。
そして、角パイプ状の前記支柱部７０ａをアングル部７
１ａに差し込み、固定ボルト７４を螺込むことでキャノ
ピ７０を取り付ける一方、固定ボルト７４を外し、支柱
部７０ａをアングル部７１ａから抜くことでキャノピ７
０を取り外すことが可能になるが、差し込み式の取付構
造を採用しているため、着脱式でありながら十分な強度
を確保でき、また、前記支柱部７０ａをゴム板７２を介
して支持するため、キャノピ７０のガタつきも防止する
ことができるようになっている。Reference numeral 70 denotes a canopy which covers the upper part of the upper revolving structure 4 above the operating portion, and a pair of left and right column parts 70a integrally provided at the rear end of the canopy 70 are provided for the upper revolving structure 4.
Although it is integrally fixed to the floor of the operation section, the canopy 70 is detachably configured in this embodiment, and two examples thereof will be described below. First, in the first example, the angle portion 71a
A rubber plate 72 is superposed on a base 71 which is welded in an upright shape, and the rubber plate 72 is attached to the operation section floor with attachment bolts 73.
Then, the square pipe-shaped support portion 70a is attached to the angle portion 7
1a and attach the canopy 70 by screwing the fixing bolt 74, while removing the fixing bolt 74 and pulling out the column part 70a from the angle part 71a.
Although it is possible to remove 0, since a plug-in type mounting structure is adopted, sufficient strength can be ensured even though it is removable, and since the pillar portion 70a is supported via the rubber plate 72. The rattling of the canopy 70 can also be prevented.

【００２１】一方、第二例では、パイプ部７５ａが立設
状に溶着されたベース７５にゴム板７６を重合し、これ
を取付ボルト７７で操作部フロアに取付ける。そして、
前記支柱部７０ａをパイプ部７５ａに差し込み、固定ピ
ン７８をセットすることでキャノピ７０を取り付ける一
方、固定ピン７８を外し、支柱部７０ａをパイプ部７５
ａから抜くことでキャノピ７０を取り外すことが可能に
なるが、第二例では、支柱部７０ａの下端部前後位置に
切欠き部７０ｂを形成しているため、前記支柱部７０ａ
を様々な角度で固定することができるようになってい
る。つまり、キャノピ７０を、そのまま前倒した格納姿
勢に固定することができる許りでなく、前後を反転させ
た後に前倒したガード姿勢にも固定することができ、そ
して、ガード姿勢においては、キャノピ７０を操作部の
フロントガードとして機能させることができる。On the other hand, in the second example, the rubber plate 76 is superposed on the base 75 to which the pipe portion 75a is vertically welded, and the rubber plate 76 is attached to the operation portion floor by the attachment bolt 77. And
The prop 70a is inserted into the pipe 75a, and the fixing pin 78 is set to attach the canopy 70, while the fixing pin 78 is removed to fix the prop 70a to the pipe 75.
Although it is possible to remove the canopy 70 by pulling it out from a, in the second example, the notch portion 70b is formed at the front and rear positions of the lower end portion of the column portion 70a.
Can be fixed at various angles. In other words, the canopy 70 can be fixed in the retracted storage position in which it is tilted forward as it is, and can also be fixed in the guard position in which the canopy 70 is tilted forward after reversing the front and rear, and in the guard position, the canopy 70 is fixed. It can function as a front guard for the operating part.

【００２２】叙述の如く構成されたものにおいて、油圧
ショベル１でありながら、液体タンク６に貯溜される散
布用液体を、ポンプ９の送出作動に基づいて作業部５の
先端部から散布することができるため、油圧ショベル１
で解体作業を行う場合において、解体と同時に散水を行
うことが可能になり、この結果、散水を行う作業者を不
要にして作業環境等の改善に貢献できる許りでなく、作
業効率の向上も計ることができる。In the configuration as described above, the spraying liquid stored in the liquid tank 6 can be sprayed from the tip of the working unit 5 based on the delivery operation of the pump 9 even though it is the hydraulic excavator 1. Hydraulic excavator 1
In the case of dismantling work at the same time, it is possible to perform watering at the same time as dismantling, and as a result, it is not possible to contribute to the improvement of the work environment and so on by eliminating the need for a watering operator, and also to improve work efficiency. It can be measured.

【００２３】また、油圧ショベル１の悪路走行性を利用
し、通常では自動車等が入り込めない場所での散水、薬
剤散布等を行うことが可能になるため、油圧ショベル１
の多目的利用を計ることができる。Further, since the hydraulic excavator 1 can be used for running on rough roads, it is possible to spray water, spray chemicals, etc., in a place where an automobile or the like cannot normally enter.
The multipurpose use of can be measured.

【００２４】また、送出ホース１４を途中で外せば、洗
車にも利用することができる許りでなく、現場での泥落
としも可能になる。If the delivery hose 14 is removed on the way, it can be used for car washing, and it is possible to remove mud on the spot.

【００２５】また、前記ポンプ９は、液体タンク６に散
布用液体を補給する際にも利用されるため、液体補給時
に補給用のポンプを別途用意する必要がない許りでな
く、液体補給作業の作業性も向上させることができる。Further, since the pump 9 is also used for replenishing the liquid for spraying to the liquid tank 6, it is not necessary to separately prepare a pump for replenishment at the time of replenishing the liquid. The workability of can also be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】油圧ショベルの側面図である。FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator.

【図２】同上要部側面図である。FIG. 2 is a side view of the main part of the same.

【図３】同上要部背面図である。FIG. 3 is a rear view of the main part of the same.

【図４】作動油タンクの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a hydraulic oil tank.

【図５】他例を示す同上要部断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the same main part showing another example.

【図６】自動給油制御のハード構成を示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing a hardware configuration of automatic refueling control.

【図７】切換ボックスの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a switching box.

【図８】スイングペダルの配置を示す油圧ショベルの平
面図である。FIG. 8 is a plan view of a hydraulic excavator showing an arrangement of swing pedals.

【図９】（Ａ）はスイングペダルの正面図、（Ｂ）は側
面図である。9A is a front view of a swing pedal, and FIG. 9B is a side view.

【図１０】クローラ走行装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the crawler traveling device.

【図１１】（Ａ）は下部転輪の側面図、（Ｂ）は正面図
である。FIG. 11A is a side view of a lower wheel, and FIG. 11B is a front view.

【図１２】接地圧モニタの正面図である。FIG. 12 is a front view of a ground pressure monitor.

【図１３】キャノピの様々な姿勢を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing various postures of the canopy.

【図１４】キャノピ固定構造の第一例を示す分解斜視図
である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a first example of a canopy fixing structure.

【図１５】（Ａ）、（Ｂ）はキャノピ固定構造の第二例
を示す分解斜視図である。15A and 15B are exploded perspective views showing a second example of the canopy fixing structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 油圧ショベル ４ 上部旋回体 ５ 作業部 ６ 液体タンク ８ 油圧モータ ９ ポンプ １０ ＰＴＯバルブ １２ 操作ペダル １６ 作業部配管 １９ 散布ノズル 1 Hydraulic excavator 4 Upper revolving structure 5 Working part 6 Liquid tank 8 Hydraulic motor 9 Pump 10 PTO valve 12 Operation pedal 16 Working part piping 19 Spraying nozzle

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上部旋回体の前部に油圧動作可能な作業
部を連結してなる油圧ショベルにおいて、前記上部旋回
体に、液体を貯溜するタンクと、該タンク内の液体を圧
送するポンプとを設けると共に、該ポンプが圧送する液
体を、作業部の先端部に設けられる散布ノズルにホース
を介して供給する油圧ショベル。1. A hydraulic excavator in which a hydraulically operable working unit is connected to a front portion of an upper swing body, a tank for storing liquid in the upper swing body, and a pump for pumping the liquid in the tank. A hydraulic excavator which is provided with a pump and supplies a liquid to be pumped by the pump to a spray nozzle provided at a tip portion of a working portion via a hose.