JPH0978407A - Device for detecting abnormality of yarn feeding of loom - Google Patents
Device for detecting abnormality of yarn feeding of loomInfo
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- JPH0978407A JPH0978407A JP25568695A JP25568695A JPH0978407A JP H0978407 A JPH0978407 A JP H0978407A JP 25568695 A JP25568695 A JP 25568695A JP 25568695 A JP25568695 A JP 25568695A JP H0978407 A JPH0978407 A JP H0978407A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/36—Measuring and cutting the weft
- D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
- D03D47/367—Monitoring yarn quantity on the drum
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、流体噴射式織機の給糸
異常検出装置に関し、具体的には給糸体の終端部と予備
給糸体の始端部とを継ぐことにより、前記給糸体からの
緯糸が全て引き出されたとき、予備給糸体からの緯糸が
継続して引き出されて緯入れされるようにしたものにお
いて、前記緯糸給糸体から引き出される緯糸が予備給糸
体に継がれた緯糸を連れ込んで引き出し、両給糸体から
の緯糸が同時に引き出されて緯入れされるのを防止する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn feeding abnormality detecting device for a fluid jet loom, and more specifically, by connecting the end portion of a yarn feeding body and the starting end portion of a preliminary yarn feeding body, When all the weft yarns from the body are drawn out, the weft yarns from the preliminary yarn feeding body are continuously drawn out and weft-inserted, and the weft yarns drawn from the weft yarn feeding body become the preliminary yarn feeding body. The present invention relates to a device that takes in and pulls out spliced weft yarns, and prevents the weft yarns from both yarn feeders from being simultaneously pulled out and wefted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、実開昭６２−１９１８８０に開示
されているように、緯入れ中の給糸体の緯糸終端部と予
備給糸体の緯糸始端部を継いでおき、給糸体の緯糸が全
て引き出されたときに、予備給糸体からの緯糸が継続し
て引き出されて緯入れされるようにしたものが知られて
いる。 これを図７で説明すると、給糸体６の緯糸終端
部Ｙ１と予備給糸体１３の緯糸始端部Ｙ２を継いで設置
する。そして給糸体６の緯糸Ｙが引き出されて図外の緯
糸測長貯留装置のドラムに貯留された後緯入れされ、こ
の緯糸Ｙが全て引き出されたときに予備給糸体１３の緯
糸Ｙ２が連続して引き出されて緯入れを継続する。そし
て予備給糸体１３の緯糸Ｙ２が引き出されて緯入れされ
るようになると、前記全て緯糸Ｙが引き出された給糸体
６を新たな給糸体（予備給糸体）に交換し、前記と同様
に緯糸の終端部と始端部を継いでおく。なお、給糸体６
と予備給糸体１３は接近させて配置され、予備給糸体１
３からの緯糸Ｙ２が引き出されて緯入れされるときに、
給糸体６からの緯糸Ｙが引き出されたときの糸路とさほ
ど変化がないようにして、緯糸測長貯留装置のドラムに
巻き付けられる際の緯糸の張力変化、ひいては緯糸がド
ラムから解舒されるときの抵抗変化が少なくなるように
し、安定して緯入れを行うようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-191880, a weft yarn end portion of a yarn feeding body during weft insertion and a weft yarn starting end portion of a preliminary yarn feeding body are spliced to each other. It is known that when all the wefts have been drawn out, the wefts from the preliminary yarn feeder are continuously drawn out and inserted. This will be described with reference to FIG. 7. The weft yarn end portion Y1 of the yarn feeder 6 and the weft yarn start end portion Y2 of the preliminary yarn feeder 13 are installed so as to be joined. Then, the weft Y of the yarn supplying body 6 is drawn out and stored in a drum of a weft length measuring and storing device (not shown), and then weft-inserted. When all the weft Y is drawn out, the weft Y2 of the preliminary yarn supplying body 13 is It is pulled out continuously and weft insertion is continued. When the weft Y2 of the preliminary yarn feeder 13 is pulled out and weft-inserted, the yarn feeder 6 from which all the weft yarns Y have been pulled out is replaced with a new yarn feeder (preliminary yarn feeder), In the same manner as above, the weft yarn end part and the start part are spliced together. The yarn feeder 6
And the preliminary yarn feeder 13 are arranged close to each other, and the preliminary yarn feeder 1
When the weft Y2 from No. 3 is pulled out and weft-inserted,
The weft yarn Y from the yarn feeder 6 should not change so much as the yarn path when it is pulled out, and the weft yarn tension change when it is wound around the drum of the weft measuring and storing device, and thus the weft yarn is unwound from the drum. The change in resistance at the time of cutting is reduced, and weft insertion is performed stably.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】緯糸Ｙが給糸体６から
緯糸測長貯留装置側に引き出される際には、給糸体６に
巻き付けられた緯糸Ｙが給糸体６周囲に螺旋を描くよう
に巻解かれながら引き出され、いわゆるバルーニングが
生じている。その際に、図７の点線に示すように給糸体
６からの緯糸Ｙは、給糸体６に接近配置された予備給糸
体１３から引き出され、給糸体６の終端部Ｙ１に継がれ
ている始端部Ｙ２に接触して絡み合い、緯糸Ｙと共に予
備給糸体１３の始端部Ｙ２が引っ張られ、さらに終端部
Ｙ１がその張力により切断してしまい、予備給糸体１３
から巻解いて緯糸測長貯留装置側まで連れ込んでしまう
ことがあり、特に緯糸に毛羽の多いスパン糸等を用いた
時には毛羽どうしが絡み合うので、絡み合いが大きくな
り、こうした現象が発生し易い。このように緯糸Ｙの連
れ込みが発生すると、給糸体６と予備給糸体１３の両緯
糸Ｙ、Ｙ２が緯糸測長貯留装置側に引き出されて緯入れ
され（図７の実線）、そのまま長時間作業者が気づかず
にいると、長い範囲に亘って不良反が発生し、その後織
機を停止させて何度も逆転させながら多量に緯入れされ
た不良緯糸を除去して行くといった面倒な作業が必要に
なる。また、糸種によっては、緯糸を除去しても経糸が
伸びたり、こすれたり、緯糸とのこすれにより、織布に
段などの織疵が発生するものもあり、そのような場合に
は不良反になってしまうことになる。これを解決するた
め、給糸体６と予備給糸体１３との距離を大きくするこ
とも考えられるが、前記緯糸張力変化が大きくなってし
まったり、設置スペースが拡大することから、採用でき
ない。When the weft Y is drawn from the yarn feeder 6 toward the weft measuring and storing device, the weft Y wound around the yarn feeder 6 draws a spiral around the yarn feeder 6. As it is unwound, it is pulled out, and so-called ballooning is occurring. At that time, as shown by the dotted line in FIG. 7, the weft yarn Y from the yarn supplying body 6 is pulled out from the preliminary yarn supplying body 13 arranged close to the yarn supplying body 6 and is joined to the terminal end portion Y1 of the yarn supplying body 6. The starting end portion Y2 of the preliminary yarn supplying body 13 is pulled together with the weft yarn Y by coming into contact with the starting end portion Y2 which is formed, and the end portion Y1 is cut by the tension, so that the preliminary yarn supplying body 13 is cut.
There is a case where it is unwound from the side and taken into the weft measuring and storing device side. Especially when a spun yarn having a lot of fluff is used for the weft, the fluffs are entangled with each other, so that the entanglement becomes large and such a phenomenon is likely to occur. When the weft yarn Y is thus brought in, both the weft yarns Y and Y2 of the yarn feeder 6 and the preliminary yarn feeder 13 are drawn out to the weft measuring and storing device side and weft-inserted (solid line in FIG. 7), and the length is kept as it is. If the worker does not notice for a long time, defective warpage occurs over a long range, and then the loom is stopped and the weft is reversed many times to remove a large amount of defective wefts, which is a troublesome work. Will be required. In addition, depending on the yarn type, the warp may be stretched, rubbed, or rubbed with the weft even if the weft is removed, resulting in woven defects such as steps on the woven fabric. Will be. In order to solve this, it is conceivable to increase the distance between the yarn supplying body 6 and the preliminary yarn supplying body 13, but this cannot be adopted because the change in the weft tension becomes large and the installation space expands.
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、給糸体からの緯糸が予備給糸体
に継がれた緯糸を連れ込んで、そのまま緯入れを継続す
るのを防止するようにした給糸異常検出装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made by paying attention to such a conventional problem, and the weft from the yarn supplying body is brought in with the weft connected to the preliminary yarn supplying body and the weft insertion is continued as it is. It is an object of the present invention to provide a yarn feeding abnormality detecting device for preventing the above-mentioned problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は緯入
れ中の給糸体の終端部と予備給糸体の始端部とを継いで
支持部に設置し、前記給糸体からの緯糸を引き出して該
緯糸測長貯留装置のドラムに巻き付け貯留した後緯入れ
を行い、前記給糸体からの緯糸が全て引き出されたとき
に前記予備給糸体からの緯糸が継続して引き出されて緯
入れされるようにした織機において、前記緯糸測長貯留
装置のドラムに貯留される緯糸の貯留量検出手段と、該
貯留量検出手段にて検出された値が予め定めた所定の限
度値を越えたとき、給糸異常と判断して異常停止信号を
出力する判断手段を備えたことを特徴とする。また、判
断手段は、織機の主軸角度が所定角度になったときに貯
留量検出手段で検出した検出値と、所定の限度値とを比
較判断するものであることを特徴とする。Therefore, according to the present invention, the weft yarn from the yarn supplying body is installed by continuously connecting the terminal end portion of the yarn supplying body during weft insertion and the starting end portion of the preliminary yarn supplying body to the supporting portion. Is pulled out and wound around the drum of the weft measuring and storing device and stored, and then weft insertion is performed, and when all the wefts from the yarn supplying body are drawn out, the wefts from the preliminary yarn supplying body are continuously drawn out. In a weaving machine in which weft insertion is performed, a storage amount detecting means of the weft stored in the drum of the weft measuring and storing device, and a value detected by the storage amount detecting means have a predetermined predetermined limit value. When it exceeds, it is characterized in that it is provided with a judging means for judging a yarn supply abnormality and outputting an abnormal stop signal. Further, the judging means is characterized by making a judgment by comparing the detection value detected by the storage amount detecting means when the main shaft angle of the loom reaches a predetermined angle with a predetermined limit value.
【０００６】[0006]
【作用】この構成によれば、給糸体からの緯糸が引き出
される際、予備給糸体に連なる緯糸を連れ込んで両給糸
体からの緯糸が引き出されて緯糸測長貯留装置のドラム
上に巻き付けられると、ドラムに巻かれる緯糸は一巻き
につき２本分貯留される。すると、緯糸の貯留量検出手
段の検出値が予め定めた限度値を越えるので、これを判
断手段により給糸異常と判断して異常停止信号を出力
し、織機を直ちに停止させる。また、判断手段は、織機
の主軸角度が所定角度になったときに貯留量検出手段で
検出した検出値と、所定の限度値とを比較判断するよう
にすれば、ドラムに測長爪が突入して緯糸が解舒されて
いない非緯入れ時期等の検出値と比較できるので、解舒
される緯糸を誤検出して貯留量が限度値を越えたものと
判断することなく、給糸異常の判断がより確実となる。According to this structure, when the weft yarn is drawn out from the yarn supplying body, the weft yarns connected to the preliminary yarn supplying body are taken in and the weft yarns from both the yarn supplying bodies are drawn out and placed on the drum of the weft measuring and storing device. When wound, two wefts wound on the drum are stored for each winding. Then, the value detected by the weft yarn storage amount detecting means exceeds the predetermined limit value, and the determining means determines that the yarn supply is abnormal and outputs an abnormal stop signal to immediately stop the loom. Further, if the judgment means compares the detection value detected by the storage amount detection means when the main shaft angle of the loom reaches a predetermined angle with a predetermined limit value, the measuring claw plunges into the drum. Therefore, it is possible to compare with the detected value such as the non-weft insertion time when the weft is not unwound, so it is possible to detect abnormal weft without misdetecting the unwound weft and determining that the storage amount exceeds the limit value. Will be more certain.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。な
お、図７にて従来技術として説明した部材と同様の部材
には同一の符号を付与して説明する。本発明は図１のブ
ロック図に示すように、緯糸測長貯留装置のドラムに貯
留される緯糸の貯留量検出手段Ａと、貯留量検出手段Ａ
にて検出された値が限度値設定手段Ｂで設定された所定
の限度値を越えたとき、給糸異常と判断して異常停止信
号を出力する判断手段Ｃを備えており、また判断手段Ｃ
は点線で示す主軸角度検出手段Ｄが所定角度を検出した
とき貯留量検出手段Ａで検出した検出値と所定の限度値
とを比較判断するようにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the same members as those described as the related art in FIG. As shown in the block diagram of FIG. 1, the present invention relates to a weft storage amount detection means A and a storage amount detection means A stored in a drum of a weft measurement storage device.
When the value detected by the above exceeds the predetermined limit value set by the limit value setting means B, there is provided a judging means C which judges that the yarn feeding is abnormal and outputs an abnormal stop signal.
When the spindle angle detecting means D indicated by a dotted line detects a predetermined angle, the detection value detected by the storage amount detecting means A and a predetermined limit value are compared and judged.
【０００８】図２〜図６は本発明の一実施例を示す図で
ある。まず図２を参照し、支持部１９には給糸体６とそ
の近傍に予備給糸体１３が支持され、この予備給糸体１
３の糸の始端部Ｙ２を給糸体６の糸の終端部Ｙ１に継い
である。そして給糸体６の緯糸を引き出して緯糸測長貯
留装置７に貯留し、緯入れノズルである主ノズル１にて
緯入れを行う。なお、この例では始端部Ｙ２と終端部Ｙ
１を結ぶようにしているが、これ以外に例えば接着材に
より接着するようにしてもよい。ここで、主ノズル１
は、空気噴射により緯糸Ｙを緯入れするもので、圧力空
気供給源２から電磁流量制御弁３，サージタンク４及び
電磁開閉弁５を介して、空気が供給される。従って、電
磁流量制御弁３のサージタンク４側に設けられた図外の
圧力センサの検出値により、サージタンク４が予め設定
された圧力となるよう電圧制御によりその空気流量が制
御され、主ノズル１の空気圧力が制御される。また、主
ノズル１の噴射タイミングは電磁開閉弁５にて制御され
る。緯糸Ｙは、支持部１９に支持された給糸体６から引
き出されて緯糸測長貯留装置７のドラム９に貯留された
後、主ノズル１に導かれている。2 to 6 are views showing an embodiment of the present invention. First, referring to FIG. 2, the supporting portion 19 supports the yarn supplying body 6 and the preliminary yarn supplying body 13 in the vicinity thereof.
The starting end portion Y2 of the yarn No. 3 is joined to the ending end portion Y1 of the yarn of the yarn feeder 6. Then, the weft of the yarn supplying body 6 is pulled out and stored in the weft measuring and storing device 7, and the main nozzle 1 which is a weft inserting nozzle performs weft insertion. In this example, the start end Y2 and the end Y
Although 1 is tied, other than this, for example, an adhesive may be used for bonding. Here, the main nozzle 1
Is for weft-inserting the weft Y by air injection, and air is supplied from the pressure air supply source 2 through the electromagnetic flow control valve 3, surge tank 4 and electromagnetic opening / closing valve 5. Therefore, the air flow rate is controlled by voltage control so that the surge tank 4 reaches a preset pressure by the detection value of the pressure sensor (not shown) provided on the surge tank 4 side of the electromagnetic flow control valve 3, and the main nozzle An air pressure of 1 is controlled. The injection timing of the main nozzle 1 is controlled by the electromagnetic opening / closing valve 5. The weft Y is pulled out from the yarn supplying body 6 supported by the support portion 19, stored in the drum 9 of the weft measuring and storing device 7, and then guided to the main nozzle 1.
【０００９】緯糸測長貯留装置７は、図３に示すよう
に、モータ（図示せず）により回転駆動される中空回転
軸８の先端部にベアリング２１により相対回転自在にド
ラム支持部材２５を支承し、またドラム支持部材２５と
本体部２６とに永久磁石２０，２０を設けて吸引力を作
用させ、これによりにドラム支持部材２５を静止状態に
保っている。また、ドラム支持部材２５には第１支持部
材２４が固定されている。そして、６本の線状部材９Ａ
〜９Ｆを中空回転軸８に対し同心状に配置し、円筒状の
緯糸Ｙの巻き付け用ドラム９を構成している。また、ド
ラム９を構成する線状部材９Ａ〜９Ｆの一側がわ端部
は、前記第１支持部材２４と第２支持部材２３により半
径方向にスライド可能に挟持される。なお、前記第２支
持部材２３はねじ３０によって第１支持部材２４に締め
付け固定される。そして、ねじ３０を緩めて線状部材９
Ａ〜９Ｆを半径方向に移動させ、ドラム９の外周長を変
化できるようになっており、これにより織巾に応じて測
長量を変えることができる。中空回転軸８には、これに
突出しかつ連通する回転ヤーンガイド１０が設けてあ
り、この回転ヤーンガイド１０の中空回転軸８の対象位
置には、中空回転軸８の回転をなめらかにするバランサ
ウェイト２２が設けてある。この回転ヤーンガイド１０
によりドラム９上に緯糸Ｙが巻き付け貯留される。すな
わち、回転ヤーンガイド１０から出た緯糸Ｙはドラム９
のテーパ部９Ｘに巻き付けられるので、そのテーパ部９
Ｘを滑り落ち、自身の張力で滑って移動しない貯留部９
内に達する。この作用が連続して行われるので、後から
テーパ部９Ｘを滑り落ちてくる緯糸Ｙに押されて貯留部
９上を主ノズル１側に向けて移動する。これにより貯留
部９においては、緯糸Ｙが螺旋状に整列した状態で待機
する。As shown in FIG. 3, the weft measuring / storing device 7 supports a drum supporting member 25 by a bearing 21 at the tip of a hollow rotary shaft 8 which is rotationally driven by a motor (not shown). Further, the permanent magnets 20, 20 are provided on the drum supporting member 25 and the main body portion 26 to apply an attractive force, thereby keeping the drum supporting member 25 in a stationary state. The first support member 24 is fixed to the drum support member 25. And the six linear members 9A
9F are arranged concentrically with respect to the hollow rotary shaft 8 to form a cylindrical winding drum 9 for the weft Y. Further, one end of the linear members 9A to 9F forming the drum 9 is sandwiched by the first support member 24 and the second support member 23 so as to be slidable in the radial direction. The second support member 23 is fastened and fixed to the first support member 24 by screws 30. Then, the screw 30 is loosened and the linear member 9
The outer peripheral length of the drum 9 can be changed by moving A to 9F in the radial direction, whereby the length measurement amount can be changed according to the cloth width. The hollow rotary shaft 8 is provided with a rotary yarn guide 10 protruding and communicating with the hollow rotary shaft 8. A balancer weight for smoothing the rotation of the hollow rotary shaft 8 is provided at a target position of the hollow rotary shaft 8 of the rotary yarn guide 10. 22 is provided. This rotating yarn guide 10
As a result, the weft Y is wound and stored on the drum 9. That is, the weft yarn Y that has come out of the rotary yarn guide 10 is the drum 9
The taper portion 9X is wound around the taper portion 9X.
Reservoir 9 that slides down X and does not move due to its own tension
Reach in. Since this action is continuously performed, the weft yarn Y sliding down the taper portion 9X later pushes the storage portion 9 to move it toward the main nozzle 1 side. As a result, the storage section 9 waits in a state where the wefts Y are arranged in a spiral shape.
【００１０】ドラム９周囲にあって、本体部２６に固定
したブラケット２７には、電磁アクチュエータ１１が設
けてあり、電磁アクチュエータ１１は、ドラム９に突入
・退出する測長爪１２を有し、突入状態の測長爪１２に
より緯糸Ｙを係止つつ回転ヤーンガイド１０の回転によ
り緯糸Ｙをドラム９に巻き付けて貯留し、所定の爪抜け
タイミング（緯入れ開始タイミング）で測長爪１２を退
出させて主ノズル１の空気噴射により緯糸Ｙをドラム９
から引き出させて緯入れするようになっている。また、
ブラケット２７にはビス３３により緯糸解舒センサ１６
が取付けられており、更にブラケット２７に形成した長
穴３１にはビス３２により緯糸の貯留量検出手段Ａとし
ての巻量センサ１７が中空回転軸８の軸方向（図中、左
右方向）に位置調整自在に取り付けられ、この位置調整
により緯糸貯留量の限度値が設定される。なお、この長
穴３１とビス３２により限度値設定手段Ｂを構成する。An electromagnetic actuator 11 is provided on a bracket 27 around the drum 9 and fixed to the main body portion 26. The electromagnetic actuator 11 has a length-measuring claw 12 for entering and leaving the drum 9. While the weft Y is locked by the length measuring pawl 12 in the state, the weft Y is wound around the drum 9 by the rotation of the rotary yarn guide 10 and stored, and the length measuring pawl 12 is retracted at a predetermined nail removal timing (weft insertion start timing). The main nozzle 1 jets the weft Y into the drum 9
It is designed to be pulled out from the machine and weft inserted. Also,
The weft unwinding sensor 16 is attached to the bracket 27 by a screw 33.
Further, the winding amount sensor 17 as the weft storage amount detecting means A is positioned in the slot 31 formed in the bracket 27 by the screw 32 in the axial direction of the hollow rotary shaft 8 (left and right direction in the figure). It is attached so that it can be adjusted, and the limit value of the weft storage amount is set by this position adjustment. The slot 31 and the screw 32 constitute the limit value setting means B.
【００１１】図２に戻り、判断手段Ｃとしての制御回路
１４はマイクロコンピュータで構成され、詳細説明は省
略するが、基本的に演算処理部としてＣＰＵ、記憶部と
してＲＯＭ、ＲＡＭ、そして信号を入出力するインター
フェースを備えている。そして、制御装置１４は入力器
１８が接続されて、緯入れ条件が設定入力され、織機運
転時には前記設定された緯入れ条件により、電磁流量制
御弁３の空気圧力値の指令を行い、また電磁開閉弁５を
織機の主軸角度に応じて所定のタイミングで開閉指令を
行う。Returning to FIG. 2, the control circuit 14 as the judging means C is composed of a microcomputer, and a detailed description thereof will be omitted. Basically, a CPU as an arithmetic processing unit, a ROM, a RAM as a storage unit, and a signal are input. It has an interface to output. Then, the controller 14 is connected to the input device 18 to set and input the weft inserting conditions, and when the loom is operating, issues a command for the air pressure value of the electromagnetic flow control valve 3 according to the set weft inserting conditions, The opening / closing valve 5 is opened / closed at a predetermined timing according to the main shaft angle of the loom.
【００１２】更にまた制御装置１４は、アングルセンサ
１５、緯糸解舒センサ１６、そして緯糸の巻量センサ１
７に接続され、それぞれから信号が入力されるようにな
っている。アングルセンサ１５は、織機主軸と連動して
回転すると共に周囲に等間隔で多数、例えば３６０個の
凸部を有する回転体１５Ａに相対させてあり、凸部を検
出して織機主軸の回転角度を検出する。なお、この例で
はアングルセンサ１５は前記凸部を一個検出する毎に１
度づつカウントアップし、一周分の３６０個分の凸部を
カウントアップすると、０度としてリセットされる。従
って、このアングルセンサ１５と回転体１５Ａとで主軸
角度検出手段Ｄを構成する。Furthermore, the control device 14 includes an angle sensor 15, a weft unwinding sensor 16, and a weft winding amount sensor 1.
7, and signals are input from each. The angle sensor 15 rotates in association with the loom main shaft and is made to face a rotating body 15A having a large number of, for example, 360 convex portions at equal intervals in the periphery, and detects the convex portion to determine the rotation angle of the loom main spindle. To detect. In this example, the angle sensor 15 is set to 1 each time one of the convex portions is detected.
When the number of increments is incremented by one and the number of protrusions for 360 revolutions is counted up, it is reset as 0 degree. Therefore, the angle sensor 15 and the rotating body 15A constitute the spindle angle detecting means D.
【００１３】前記の緯糸解舒センサ１６は、緯入れ時に
ドラム９回りを解舒される緯糸Ｙの通過を検出するもの
で発光素子１６Ｅと受光素子１６Ｆを備えた光電センサ
で構成される。ここで、制御装置１４は前記アングルセ
ンサ１５が所定角度、例えば主軸角度９０度を検出した
とき、緯糸測長貯留装置７の電磁アクチュエータ１１に
対し測長爪１２がドラム９から退出して緯糸Ｙを解放す
るよう指令を行い、緯糸解舒センサ１６からの緯糸Ｙの
解舒信号が一ピック分の緯糸巻数、例えば４巻分の解舒
を検出して後すぐさま測長爪１２がドラム９に突入して
緯糸Ｙの５巻き目で緯糸Ｙを係止するよう指令を行う。The weft yarn unwinding sensor 16 detects the passage of the weft yarn Y unwound around the drum 9 during weft insertion and is composed of a photoelectric sensor having a light emitting element 16E and a light receiving element 16F. Here, when the angle sensor 15 detects a predetermined angle, for example, a main shaft angle of 90 degrees, the control device 14 causes the measuring claw 12 to withdraw from the drum 9 with respect to the electromagnetic actuator 11 of the weft measuring storage device 7 and weft Y. Is issued, and the unwinding signal of the weft Y from the weft unwinding sensor 16 detects the number of weft windings for one pick, for example, the unwinding of four windings, and the measuring claw 12 immediately reaches the drum 9. A command is issued to rush in and lock the weft Y at the fifth winding of the weft Y.
【００１４】巻量センサ１７は緯糸の貯留量を検出する
もので、これも緯糸解舒センサ１６と同様に発光素子１
７Ｅと受光素子１７Ｆを備えた光電センサで、図６
（Ａ）に示すように、ドラム９の軸線方向の所定位置に
設定し、受光素子１７Ｆが緯糸の反射光を検知したとき
にドラム９への緯糸Ｙの巻巾が所定値になったことを検
出する反射型となっている。ここで、巻量センサ１７の
位置はブラケット２７の長穴３１によりドラム９の軸線
方向の所定位置に設定され、ビス３２により固定される
が、その位置は、通常ドラム９に貯留される最大貯留量
Ｘと、その２倍の貯留量２Ｘ（給糸体６の緯糸Ｙが予備
給糸体１３の緯糸を連れ込んで貯留したときは２本同時
に巻き付けられるから、貯留量が約２倍となる）の間の
任意の位置を貯留量の限度値として設定するようにす
る。なお織機の通常運転中における緯糸貯留量は、緯糸
の解舒量に応じて回転ヤーンガイド１０の回転速度が制
御されるが、基本的に例えば単丁の場合は、織機回転数
×１ピック分の緯糸解舒数に設定され、その貯留量は２
〜４ピック分（貯留量が少な過ぎると緯入れ糸が不足
し、貯留量が多過ぎるとドラム９上での糸の絡み，重な
り，張力過大となる）の範囲となる。The winding amount sensor 17 detects the storage amount of the weft, and like the weft unwinding sensor 16, this is also the light emitting element 1.
The photoelectric sensor including 7E and the light receiving element 17F shown in FIG.
As shown in (A), it is set at a predetermined position in the axial direction of the drum 9, and when the light receiving element 17F detects the reflected light of the weft, the winding width of the weft Y on the drum 9 reaches a predetermined value. It is a reflective type for detecting. Here, the position of the winding amount sensor 17 is set to a predetermined position in the axial direction of the drum 9 by the long hole 31 of the bracket 27 and fixed by the screw 32, but that position is the maximum storage normally stored in the drum 9. Amount X and twice the amount stored 2X (When the weft yarn Y of the yarn feeder 6 is stored together with the weft yarn of the preliminary yarn feeder 13, the two wefts are wound at the same time, so the storage amount is doubled) Set any position between the two as the limit value of the storage amount. The weft storage amount during normal operation of the loom is controlled by the rotational speed of the rotary yarn guide 10 in accordance with the unwinding amount of the weft yarns. The number of weft unwinding is set to 2 and the storage amount is 2
Up to 4 picks (when the storage amount is too small, the weft insertion yarns are insufficient, and when the storage amount is too large, the yarns are entangled and overlapped on the drum 9, and the tension is excessive).
【００１５】なお、巻量センサ１７は、図６（Ｂ）に示
すようにドラム９の外側と内側の一方に発光部１７Ｂ、
そして他方に受光部１７Ｃを設けて透過型とし、緯糸に
よって透過光量が小さくなるのを受光部１７Ｃで検出す
ることにより検出するようにしてもよい。また、図６
（Ｃ）に示すように、発光素子と受光素子を備えた反射
型の光電センサ１７Ａを通常の緯糸貯留量Ｘ内に配置
し、その反射光量の相違により緯糸の有無を検出し、所
定値以上の貯留量になったのを検出してもよい。すなわ
ち、緯糸が２本同時に巻き付けられたときには、ドラム
９上に巻き付けられる緯糸どうしの隙間が狭くなり、反
射光量が変化する。そのため、通常の緯糸貯留量Ｘ内に
配置しても緯糸貯留量が検出できるのである。このと
き、巻量センサ１７の位置は一定位置で固定してよく、
制御装置１４には、受光量（緯糸の反射光量）が所定値
以上となるのを限度値として入力器１８に設定する。こ
の場合には、入力器１８が限度値設定手段Ｂとして構成
される。また、光電センサ１７Ａは、色覚センサ，明度
センサ等により緯糸貯留量（密度）を検出したり、レー
ザ変位センサを用いてドラム９に緯糸Ｙが貯留される高
さ（２本まとめて貯留されるので、緯糸は重なり合って
いるため、通常よりも高くなる）を検出するようにして
もよい。As shown in FIG. 6B, the winding amount sensor 17 has a light emitting portion 17B on one of the outer side and the inner side of the drum 9.
Then, the light receiving portion 17C may be provided on the other side to make it a transmission type, and the light receiving portion 17C may detect that the transmitted light amount is reduced by the weft yarn. FIG.
As shown in (C), a reflection type photoelectric sensor 17A including a light emitting element and a light receiving element is arranged in the normal weft storage amount X, and the presence or absence of the weft is detected based on the difference in the reflected light amount, and a predetermined value or more is detected. It may be detected that the storage amount has reached the limit. That is, when two wefts are wound at the same time, the gap between the wefts wound on the drum 9 becomes narrow, and the amount of reflected light changes. Therefore, the weft storage amount can be detected even if the weft storage amount is arranged within the normal weft storage amount X. At this time, the position of the winding amount sensor 17 may be fixed at a fixed position,
In the control device 14, the input device 18 is set with the limit value of the amount of received light (the amount of reflected light of the weft yarn) being a predetermined value or more. In this case, the input device 18 is configured as the limit value setting means B. Further, the photoelectric sensor 17A detects the weft storage amount (density) by a color vision sensor, a lightness sensor, or the like, or the height at which the weft Y is stored on the drum 9 using a laser displacement sensor (two yarns are stored together). Therefore, since the wefts overlap each other, the wefts are higher than usual).
【００１６】以上のように構成することにより、緯糸貯
留量検出手段としての巻量センサ１７の検出値が、予め
定めた所定の限度値を越えたとき、判断手段としての制
御装置１４は給糸異常すなわち給糸体の緯糸が予備給糸
体の緯糸を連れ込んで引き出された状態と判断し、異常
停止信号を出力する。With the above-mentioned structure, when the detected value of the winding amount sensor 17 as the weft storage amount detecting means exceeds the predetermined limit value, the control device 14 as the judging means supplies the yarn. It is determined that there is an abnormality, that is, the weft of the yarn supplying body is pulled out together with the weft of the preliminary yarn supplying body, and an abnormal stop signal is output.
【００１７】その作用を図５を参照して説明すると、ま
ずステップＳ１にて貯留量限度値の設定として、巻量セ
ンサ１７の取付位置をブラケット２７の長穴３１により
所定位置、すなわち図６（Ａ）に示す最大貯留量Ｘとそ
の２倍の２Ｘの間の範囲の所定位置に設定してビス３２
により固定する。また、巻量センサ１７が検出する角度
を非緯入れ期間の例えば０度を入力器１８を介して制御
装置１４に入力する。また、測長爪１２がドラム９から
退出する主軸角度や、主ノズル１の噴射空気圧力設定
値、或いはノズル１の噴射タイミング等の緯入れ条件を
設定する。The operation will be described with reference to FIG. 5. First, in step S1, as the storage amount limit value is set, the mounting position of the winding amount sensor 17 is set at a predetermined position by the elongated hole 31 of the bracket 27, that is, FIG. The screw 32 is set at a predetermined position in the range between the maximum storage amount X shown in A) and twice the maximum storage amount X.
Fix with. Further, the angle detected by the winding amount sensor 17 is input to the control device 14 via the input device 18, for example, 0 degree in the non-weft insertion period. In addition, weft insertion conditions such as the main shaft angle at which the length-measuring claw 12 exits from the drum 9, the set value of the injection air pressure of the main nozzle 1, or the injection timing of the nozzle 1 are set.
【００１８】その後ステップＳ２にて織機を始動し、筬
打運動，経糸開口運動と共に、ステップＳ１にて設定さ
れた緯入れ条件にて緯入れが行われる。すなわち、経糸
開口運動、筬打運動と共に、電磁流量制御弁３によりサ
ージタンク４内は設定された所定の空気圧力となり、ま
たアングルセンサ１５により検出される所定の主軸角度
で電磁開閉弁５が開閉されることにより、所定のタイミ
ングで主ノズル１から空気噴射がなされる。また、前記
アングルセンサ１５が所定角度を検出したとき、緯糸測
長貯留装置７の電磁アクチュエータ１１に対し測長爪１
２がドラム９から退出して緯糸Ｙを解放し、緯糸解舒セ
ンサ１６からの緯糸Ｙの解舒信号が一ピック分の緯糸巻
数の解舒を検出したときに測長爪１２がドラム９に突入
して緯糸Ｙを係止する。After that, the loom is started in step S2, and the weft insertion is performed under the weft insertion conditions set in step S1 together with the beating motion and the warp shedding motion. That is, along with the warp shedding motion and the beating motion, the electromagnetic flow control valve 3 causes the surge tank 4 to have a predetermined air pressure that is set, and the solenoid on-off valve 5 opens and closes at a predetermined spindle angle detected by the angle sensor 15. As a result, air is ejected from the main nozzle 1 at a predetermined timing. When the angle sensor 15 detects a predetermined angle, the length measuring claw 1 is moved to the electromagnetic actuator 11 of the weft length measuring and storing device 7.
2 withdraws from the drum 9 to release the weft Y, and when the unwinding signal of the weft Y from the weft unwinding sensor 16 detects the unwinding of the number of weft windings for one pick, the measuring claw 12 moves to the drum 9. It rushes in and locks the weft Y.
【００１９】次いで、ステップＳ３にてアングルセンサ
１６により織機主軸角度を検出し、ステップＳ４で織機
主軸角度０度の設定値になったのを検出すると（ＹＥ
Ｓ）、その時点で巻量センサ１７により緯糸測長貯留装
置７のドラム９に巻き付けられる緯糸Ｙの貯留量を検出
して制御装置１４に入力する（ステップ５）。これによ
り、巻量センサ１７が解舒中の緯糸を誤検知して、限度
値を越えたものとし、給糸異常として判断することがな
い。その後ステップＳ６にて前記巻量センサ１７の検出
値が限度値を越えたか否かを制御装置１４にて判断し
（この例では緯糸を検出していれば限度値を越えてお
り、検出していなければ限度値を越えていないと判断す
る）、越えていない（ＮＯ）ならばステップＳ３に戻
り、もし越えた（ＹＥＳ）ならばステップＳ７にて異常
停止信号を出力し、図外の主軸モータの停止と共に制動
装置の作動、電磁開閉弁５の作動停止、測長爪１２のド
ラム９への突入動作等により、織機を停止させる（ステ
ップＳ８）。Next, in step S3, the angle of the loom spindle angle is detected by the angle sensor 16, and in step S4, it is detected that the set value of the loom spindle angle is 0 degrees (YE
S) At that point, the winding amount sensor 17 detects the storage amount of the weft Y wound around the drum 9 of the weft measuring and storing device 7 and inputs it to the control device 14 (step 5). As a result, the winding amount sensor 17 does not erroneously detect the unwound weft and considers it as exceeding the limit value, and does not determine that the yarn feeding is abnormal. After that, in step S6, the control device 14 determines whether or not the detection value of the winding amount sensor 17 exceeds the limit value (in this example, if the weft yarn is detected, the limit value is exceeded. If it is not exceeded (NO), the process returns to step S3, and if it is exceeded (YES), an abnormal stop signal is output at step S7, and the spindle motor not shown is shown. Stopping the loom is stopped by stopping the operation of the braking device, stopping the operation of the electromagnetic on-off valve 5, and inserting the length measuring claw 12 into the drum 9 (step S8).
【００２０】[0020]
【発明の効果】この構成によれば、給糸体からの緯糸が
予備給糸体からの緯糸を連れ込んで、両給糸体からの緯
糸が引き出されて緯糸測長貯留装置のドラム上に巻き付
けられると、ドラムに巻かれる緯糸は一巻きにつき２本
分貯留される。すると、緯糸の貯留量検出手段の検出値
が限度値設定手段により設定された所定の限度値を越え
るので、これを給糸異常判断手段により判断して異常停
止信号を出力し、予備給糸体からの緯糸を連れ込んだま
ま緯入れを継続することがなく、織機は直ちに停止する
ことができる。特に、本発明にあっては、給糸異常が発
生したときの緯糸が緯糸測長貯留装置に貯留された時点
で検出されるので、迅速に検出ができ、緯入れが継続さ
れて不良反を発生することなく、また面倒な緯糸修復の
作業も極めて少ないという効果がある。なお判断手段
は、織機の主軸角度が所定角度になったときの貯留量検
出手段による検出値と、所定の限度値とを比較判断する
ようにすれば、ドラムに測長爪が突入して緯糸が解舒さ
れていない非緯入れ時期等の検出値と比較できるので、
解舒される緯糸を誤検出して貯留量が限度値を越えたも
のと判断することなく、給糸異常の判断がより確実とな
るという効果がある。According to this structure, the weft yarns from the yarn feeders take in the weft yarns from the preliminary yarn feeders, the weft yarns from both the yarn feeders are pulled out, and wound around the drum of the weft measuring and storing device. Then, two wefts wound on the drum are stored for each winding. Then, the detected value of the weft storage amount detecting means exceeds the predetermined limit value set by the limit value setting means, so this is judged by the yarn supply abnormality judging means, and an abnormal stop signal is outputted, and the preliminary yarn supplying body is supplied. The weaving machine can be stopped immediately without continuing the weft insertion with the weft from In particular, in the present invention, when the weft supply abnormality occurs, the weft is detected at the time when the weft is stored in the weft measuring and storing device. There is an effect that it does not occur and there is very little troublesome weft repair work. If the determination means compares the value detected by the storage amount detection means when the main shaft angle of the loom reaches a predetermined angle with a predetermined limit value, the measuring claw plunges into the drum and the weft Since it can be compared with the detection value such as the non-weft insertion time that is not unwound,
There is an effect that it is possible to more reliably determine the yarn feeding abnormality without erroneously detecting the unwound yarn to determine that the storage amount exceeds the limit value.
【００２１】[0021]
【図１】本発明の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】図２の要部を説明する正面説明図FIG. 3 is a front explanatory view for explaining a main part of FIG.
【図４】図３の矢視Ａ図FIG. 4 is an arrow A view of FIG.
【図５】本発明の一実施例の作動を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例を示す要部説明図FIG. 6 is an explanatory view of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図７】従来技術を説明する説明図FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a conventional technique.
１ 主ノズル ６ 給糸体 ７ 緯糸測長貯留装置 ９ ドラム １２ 測長爪 １３ 予備給糸体 １４ 制御装置（判別手段） １５ アングルセンサ （主軸角度検出手段） １５Ａ 回転体 （主軸角度検出手段） １６ 緯糸解舒センサ １７ 巻量センサ（緯糸貯留量検出手段） １８ 入力器 ２７ ブラケット ３１ 長穴 ３２ ビス 1 Main Nozzle 6 Yarn Supply Body 7 Weft Measuring Length Storage Device 9 Drum 12 Length Measuring Claw 13 Preliminary Yarn Supply Body 14 Control Device (Discriminating Means) 15 Angle Sensor (Main Spindle Angle Detecting Means) 15A Rotating Body (Spindle Angle Detecting Means) 16 Weft unwinding sensor 17 Winding amount sensor (weft storage amount detecting means) 18 Input device 27 Bracket 31 Slotted hole 32 Screw
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０６Ｈ 3/08 Ｄ０６Ｈ 3/08 Ｇ０１Ｎ 21/89 Ｇ０１Ｎ 21/89 Ｃ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical display location D06H 3/08 D06H 3/08 G01N 21/89 G01N 21/89 C
Claims (2)
継いで支持部に設置し、前記給糸体からの緯糸を引き出
して緯糸測長貯留装置のドラムに巻き付け貯留した後緯
入れを行い、前記給糸体からの緯糸が全て引き出された
ときに前記予備給糸体からの緯糸が継続して引き出され
て緯入れされるようにした織機において、前記緯糸測長
貯留装置のドラムに貯留される緯糸の貯留量検出手段
と、該貯留量検出手段にて検出された値が予め設定され
た所定の限度値を越えたとき、給糸異常と判断して異常
停止信号を出力する判断手段を備えたことを特徴とする
織機の給糸異常検出装置。1. An end portion of a yarn supplying body and a starting end portion of a preliminary yarn supplying body are spliced together and installed in a supporting portion, and wefts from the yarn supplying body are drawn out and wound around a drum of a weft measuring and storing device and stored. In the loom in which the back weft insertion is performed, and when all the wefts from the yarn feeder are pulled out, the weft from the preliminary yarn feeder is continuously drawn out and weft-inserted A weft yarn storage amount detecting means stored in the drum of the apparatus, and when the value detected by the storage amount detecting means exceeds a preset predetermined limit value, it is determined that the yarn supply is abnormal and an abnormal stop signal is given. A yarn feeding abnormality detecting device for a loom, comprising: a determining unit that outputs
なったときに貯留量検出手段で検出した検出値と、所定
の限度値とを比較判断するものであることを特徴とする
請求項１に記載の織機の給糸異常検出装置。2. The determination means compares the detection value detected by the storage amount detection means when the main shaft angle of the loom reaches a predetermined angle with a predetermined limit value. Item 1. A yarn feeding abnormality detecting device for a loom according to Item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25568695A JPH0978407A (en) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | Device for detecting abnormality of yarn feeding of loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25568695A JPH0978407A (en) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | Device for detecting abnormality of yarn feeding of loom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0978407A true JPH0978407A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17282223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25568695A Pending JPH0978407A (en) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | Device for detecting abnormality of yarn feeding of loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0978407A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1021171B1 (en) * | 2012-01-17 | 2015-05-26 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | DEVICE FOR DETECTING FRAME WIRE BREAK IN A FLUID JET WIRE MACHINE IN WHICH MULTIPLE FRAME WIRES ARE SIMULTANEOUSLY INSERTED |
| CN104790103A (en) * | 2015-04-08 | 2015-07-22 | 芜湖品度电子科技有限公司 | Shell of textile machine control case |
| JP2020041251A (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | ロイ エス．アール．エル．Ｒｏｊ Ｓ．Ｒ．Ｌ． | Weft thread reflection optical sensor in weft feeder for weaving |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP25568695A patent/JPH0978407A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1021171B1 (en) * | 2012-01-17 | 2015-05-26 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | DEVICE FOR DETECTING FRAME WIRE BREAK IN A FLUID JET WIRE MACHINE IN WHICH MULTIPLE FRAME WIRES ARE SIMULTANEOUSLY INSERTED |
| CN104790103A (en) * | 2015-04-08 | 2015-07-22 | 芜湖品度电子科技有限公司 | Shell of textile machine control case |
| JP2020041251A (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | ロイ エス．アール．エル．Ｒｏｊ Ｓ．Ｒ．Ｌ． | Weft thread reflection optical sensor in weft feeder for weaving |
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