JPH0978369A - Location of sliver end of can and apparatus for location - Google Patents
Location of sliver end of can and apparatus for locationInfo
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- JPH0978369A JPH0978369A JP23724595A JP23724595A JPH0978369A JP H0978369 A JPH0978369 A JP H0978369A JP 23724595 A JP23724595 A JP 23724595A JP 23724595 A JP23724595 A JP 23724595A JP H0978369 A JPH0978369 A JP H0978369A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はケンスの外周側に垂
れ下がるスライバ端部が所定方向を向くようにケンスを
配置するためのスライバ端部位置決め方法及び位置決め
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliver end part positioning method and a positioning device for arranging a can so that the sliver end part hanging down on the outer peripheral side of the can faces a predetermined direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年省人化及び生産性向上のため紡績工
場においても種々の自動化がなされており、粗紡機にお
けるスライバ継ぎ作業の自動化も提案されている。例え
ば、特開平２−９１２３３号公報には、スライバ継ぎを
自動で行うスライバ継ぎ機が開示されている。このスラ
イバ継ぎ機によれば、粗紡機機台後方に配列されたケン
ス列中の満ケンスのスライバ端部と、フィードローラか
ら垂れ下がる紡出中のスライバ端部とを接合する。満ケ
ンスはスライバの端部がその外周面側に所定長さだけ垂
れ下がる状態に配置され、そのスライバ端部はケンス列
に沿って移動するスライバ継ぎ機の把持装置により把持
される。そのため、スライバ継ぎ機の把持装置がスライ
バ端部を確実に把持できるように、スライバ端部を所定
方向に向けた適位置に満ケンスを配置する必要がある。2. Description of the Related Art In recent years, various automations have been performed in spinning factories for labor saving and productivity improvement, and automation of sliver splicing work in a roving machine has also been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-91233 discloses a sliver splicing machine that automatically splics a sliver. According to this sliver splicing machine, the sliver end of the full can in the can row arranged behind the roving machine base is joined to the end of the sliver hanging from the feed roller during spinning. The full can is arranged such that the end of the sliver hangs on the outer peripheral surface side by a predetermined length, and the end of the sliver is gripped by the gripping device of the sliver splicer that moves along the can row. Therefore, in order for the gripping device of the sliver splicer to securely grip the sliver end, it is necessary to place a full can at an appropriate position with the sliver end directed in a predetermined direction.
【０００３】ケンスは練条機から搬送コンベアを介して
所定位置まで搬送される。練条機から搬送コンベア上に
排出されたときにはスライバ端部は搬送コンベアの搬送
方向に対して所定の向きを向いた位置にある。しかし、
搬送コンベアで搬送中の振動等によりケンスが回動し、
スライバ端部の位置はケンス毎に不定となる。そこで、
従来、粗紡機の後側にケンスを搬入する搬送コンベアへ
の供給位置付近でスライバ端部を検出し、スライバ端部
の位置がスライバ継ぎ機によるスライバ継ぎに適した位
置となるようにケンスを配置して搬送コンベアへ供給す
るようにしている（例えば、特開平７−１２６９３７号
公報）。The can is conveyed from the drawing machine to a predetermined position via a conveyor. When the sliver is discharged from the kneading machine onto the conveyor, the sliver end is in a position facing a predetermined direction with respect to the conveying direction of the conveyor. But,
The can rotates due to vibration during transportation on the conveyor,
The position of the sliver end is indefinite for each can. Therefore,
Conventionally, the sliver end is detected near the supply position to the conveyor that carries the can behind the roving machine, and the can is arranged so that the position of the sliver end is suitable for sliver splicing by the sliver splicer. And is supplied to the conveyor (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-126937).
【０００４】ケンスの適位置配置方法として、特開平３
−２９３２６７号公報にはケンスの外周部にドグを固定
し、スライバ端部を常にドグと対応する所定位置に配置
し、ターンテーブル上に載置されて一体的に回転するケ
ンスのドグをセンサが検出するとターンテーブルを停止
させる方法が開示されている。ところが、スライバが収
容された状態のケンスは重量が大きいため慣性が大き
く、ドグをセンサが検出した時点でターンテーブルの回
転を停止してスライバ端部の位置決めを行うと不都合が
ある。例えば、ターンテーブルを速い速度で回転させた
場合、センサの検出信号に基づいてターンテーブルを停
止させるときの停止位置精度が悪くなる。また、ブレー
キを使用して高速回転中のターンテーブルを停止させる
と、ケンスからはみ出した状態でコイル状に配置されて
いる部分のスライバが崩れる場合がある。一方、停止位
置精度を高めるためにターンテーブルを遅く回転させた
場合は、スライバ端部の位置決めに時間がかかるという
問題がある。As a method for arranging cans at appropriate positions, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In Japanese Patent No. 2932267, a dog is fixed to an outer peripheral portion of a can, a sliver end is always arranged at a predetermined position corresponding to the dog, and a dog of the can placed on a turntable and integrally rotated is a sensor. A method of stopping the turntable upon detection is disclosed. However, the can in the state where the sliver is housed has a large weight and thus has a large inertia, and it is inconvenient to stop the rotation of the turntable and position the sliver end when the dog detects the dog. For example, when the turntable is rotated at a high speed, the stop position accuracy when stopping the turntable based on the detection signal of the sensor becomes poor. When the brake is used to stop the turntable that is rotating at high speed, the sliver in the coil-shaped portion that is protruding from the can may collapse. On the other hand, if the turntable is rotated slowly to improve the stop position accuracy, it takes time to position the sliver end.
【０００５】この問題を解消する方法として、特開平７
−１２６９３７号公報には、センサを２個設けてターン
テーブルの停止位置精度を良くすることが開示されてい
る。例えば、図７（ａ）に示すように、ターンテーブル
３１上に載置されたケンス３２から垂れ下がるスライバ
端部ＳＥを検出する第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ２を
ケンス３２の周方向に沿って配設する。そして、ターン
テーブル３１を高速で回転中に第１のセンサＳ１の検出
信号（徐行信号）でターンテーブル３１の回転速度を高
速から低速に減速し、減速された状態で回転するスライ
バ端部ＳＥを第２のセンサＳ２が検出したときその検出
信号（停止信号）に基づいてターンテーブル３１を停止
させる。即ち、ターンテーブル３１の回転速度は図８に
示す線図のように変化する。この方法では第１のセンサ
Ｓ１がスライバ端部ＳＥを検出するまではターンテーブ
ル３１が高速で回転され、かつターンテーブル３１は低
速状態から停止されるため停止位置の精度が良くなる。As a method for solving this problem, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7
JP-A-126937 discloses that two sensors are provided to improve the stop position accuracy of the turntable. For example, as shown in FIG. 7A, the first and second sensors S1 and S2 for detecting the sliver end portion SE hanging from the can 32 placed on the turntable 31 are provided along the circumferential direction of the can 32. It arranges. Then, while the turntable 31 is rotating at high speed, the rotation speed of the turntable 31 is decelerated from high speed to low speed by the detection signal (slow signal) of the first sensor S1, and the sliver end portion SE that rotates in the decelerated state is detected. When the second sensor S2 detects, the turntable 31 is stopped based on the detection signal (stop signal). That is, the rotation speed of the turntable 31 changes as shown in the diagram of FIG. In this method, the turntable 31 is rotated at a high speed until the first sensor S1 detects the sliver end portion SE, and the turntable 31 is stopped from the low speed state, so that the accuracy of the stop position is improved.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、図７（ｂ）
に示すように、スライバ端部ＳＥが両センサＳ１，Ｓ２
に挟まれる徐行区間ＡＳに存在する状態からターンテー
ブル３１の駆動が開始された場合は、第１のセンサＳ１
からの検出信号即ち徐行信号が出力されずに第２のセン
サＳ２からの検出信号即ち停止信号が出力される。その
結果、停止信号が出力されるまでにターンテーブル３１
の回転速度が所定の低速より速い速度まで加速された状
態になる場合が発生し、その場合は停止位置精度が悪く
なるという問題がある。However, as shown in FIG. 7 (b).
As shown in FIG.
When the drive of the turntable 31 is started from the state existing in the slow section AS sandwiched between the first sensor S1 and the first sensor S1.
The detection signal from the second sensor S2 is not output, but the detection signal from the second sensor S2 is output. As a result, by the time the stop signal is output, the turntable 31
There is a case in which the rotation speed of is accelerated to a speed higher than a predetermined low speed, in which case there is a problem that the stop position accuracy deteriorates.
【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は位置決めのための時間を長くす
ることなく、ケンスから垂れ下がるスライバ端部が所定
の向きになるようにケンスを位置精度良く配置すること
ができるケンスのスライバ端部位置決め方法及び位置決
め装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a can so that the end of the sliver hanging from the can is oriented in a predetermined direction without increasing the time for positioning. An object of the present invention is to provide a sliver end part positioning method and a positioning device of a can that can be arranged with high position accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、ターンテーブル上に載置
されたケンスの所定位置に設けられた被検知部又はケン
スの外周面に垂れ下がるスライバ端部を検出可能な第１
のセンサと第２のセンサとをケンスの周方向に沿って所
定間隔をおいて配置し、ケンスが載置されたターンテー
ブルを所定の高速で回転させ、第１のセンサが前記被検
知部又はスライバ端部を検出した検出信号に基づいてタ
ーンテーブルの回転速度を所定の低速に変更し、第２の
センサが前記被検知部又はスライバ端部を検出した検出
信号に基づいてターンテーブルを停止させるケンスのス
ライバ端部位置決め方法において、前記ターンテーブル
を停止状態から前記高速まで加速するとき、前記高速で
回転するターンテーブルが減速されてから第２のセンサ
が前記被検知部又はスライバ端部を検出するまでの時間
と等しい所定時間内にターンテーブルの回転速度を前記
低速まで加速し、加速開始から前記所定時間経過後、所
定の低速状態から再び加速を開始してターンテーブルを
前記高速まで加速するようにした。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention according to claim 1, the detected part provided at a predetermined position of the can placed on the turntable or the outer peripheral surface of the can. The first that can detect the hanging sliver end
The second sensor and the second sensor are arranged at a predetermined interval along the circumferential direction of the can, the turntable on which the can is placed is rotated at a predetermined high speed, and the first sensor causes the detected part or the detected part to rotate. The rotation speed of the turntable is changed to a predetermined low speed based on the detection signal detecting the sliver end, and the second sensor stops the turntable based on the detection signal detecting the detected part or the sliver end. In the sliver end positioning method for a can, when accelerating the turntable from a stopped state to the high speed, a second sensor detects the detected part or the sliver end after the turntable rotating at the high speed is decelerated. The rotation speed of the turntable is accelerated to the low speed within a predetermined time equal to the time until It was to accelerate the turntable to the fast start fine acceleration.
【０００９】請求項２に記載の発明では、ケンスの搬送
路の途中に設けられたターンテーブルと、ターンテーブ
ル上に載置されたケンスの所定位置に設けられた被検知
部又はケンスの外周面に垂れ下がるスライバ端部を検出
可能な第１のセンサと、前記第１のセンサからケンスの
周方向に沿って所定間隔をおいて配置され、前記被検知
部又はスライバ端部を検出可能な第２のセンサと、前記
ターンテーブルを回転駆動させる可変速モータと、前記
可変速モータを所定の低速と、所定の高速とで駆動制御
するとともに、前記第１のセンサの検出信号に基づいて
所定の高速から所定の低速に減速し、第２のセンサの検
出信号に基づいて可変速モータを停止させ、かつ前記可
変速モータを停止状態から所定の高速まで加速すると
き、前記所定の高速から減速されて第２のセンサが前記
被検知部又はスライバ端部を検出するまでの時間と等し
い所定時間内に所定の低速に加速し、加速開始から所定
時間経過後に、所定の低速から所定の高速まで加速する
ように制御する制御手段とを備えた。According to the second aspect of the present invention, the turntable is provided in the middle of the conveying path of the can, and the detected portion provided at a predetermined position of the can placed on the turntable or the outer peripheral surface of the can. A first sensor capable of detecting a sliver end that hangs down from the first sensor, and a second sensor disposed at a predetermined interval from the first sensor along the circumferential direction of the can and capable of detecting the detected part or the sliver end. Of the sensor, the variable speed motor for rotating the turntable, and the variable speed motor are controlled to be driven at a predetermined low speed and a predetermined high speed, and at a predetermined high speed based on the detection signal of the first sensor. Decelerates to a predetermined low speed, stops the variable speed motor based on the detection signal of the second sensor, and accelerates the variable speed motor from a stopped state to a predetermined high speed, the predetermined high speed From the predetermined low speed to the predetermined low speed within a predetermined time equal to the time until the second sensor detects the detected portion or the sliver end portion after being decelerated from the predetermined speed. And control means for controlling to accelerate to a high speed.
【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記所定の低速とは前記可変速モー
タへの通電停止によりケンスが所定の停止位置に停止可
能な速度である。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the predetermined low speed is a speed at which the can is stopped at a predetermined stop position by stopping energization of the variable speed motor.
【００１１】請求項１〜請求項３に記載の発明では、ス
ライバの収容されたケンスがターンテーブル上に載置さ
れた状態でターンテーブルが回転される。そして、ケン
スの周方向に沿って設けられた第１及び第２のセンサの
検出信号に基づいて、ターンテーブルの回転速度の減速
及び停止が行われる。ケンスがターンテーブルに載置さ
れた状態でターンテーブルが所定の高速回転まで加速さ
れる。ターンテーブルが所定の高速回転で回転中に第１
のセンサが被検知部又はスライバ端部を検出すると、そ
の検出信号によりターンテーブルの回転速度が所定の低
速まで減速される。その後、第２のセンサが被検知部又
はスライバ端部を検出するとターンテーブルが停止さ
れ、スライバ端部が第２のセンサと所定の位置関係とな
る状態でケンスが停止する。In the invention described in claims 1 to 3, the turntable is rotated in a state where the can containing the sliver is placed on the turntable. Then, the rotational speed of the turntable is decelerated and stopped based on the detection signals of the first and second sensors provided along the circumferential direction of the can. The turntable is accelerated to a predetermined high speed while the can is placed on the turntable. First while the turntable rotates at a predetermined high speed
When the sensor detects the detected portion or the end of the sliver, the rotation speed of the turntable is reduced to a predetermined low speed by the detection signal. After that, when the second sensor detects the detected portion or the sliver end, the turntable is stopped, and the can is stopped in a state where the sliver end has a predetermined positional relationship with the second sensor.
【００１２】ターンテーブルを停止状態から所定の高速
まで加速するとき、高速で回転するターンテーブルの減
速が開始されてから第２のセンサが被検知部又はスライ
バ端部を検出するまでの時間と等しい所定時間内にター
ンテーブルの回転速度が先ず前記低速まで加速される。
そして、加速開始から前記所定時間経過後、所定の低速
状態から再び加速が開始されてターンテーブルが所定の
高速まで加速される。従って、被検知部又はスライバ端
部が第１のセンサから第２のセンサまでの徐行範囲に存
在する状態からターンテーブルの回転が開始された場合
でも、第２のセンサが被検知部又はスライバ端部を検出
したときのターンテーブルの回転速度は所定の低速以下
となる。従って、第２のセンサの検出信号に基づいてタ
ーンテーブルが停止されたときの停止位置の精度が良く
なる。When the turntable is accelerated from the stopped state to a predetermined high speed, it is equal to the time from the start of deceleration of the turntable rotating at high speed to the detection of the detected portion or the sliver end by the second sensor. The rotation speed of the turntable is first accelerated to the low speed within a predetermined time.
Then, after the lapse of the predetermined time from the start of acceleration, the acceleration is restarted from the predetermined low speed state and the turntable is accelerated to the predetermined high speed. Therefore, even when the rotation of the turntable is started from the state in which the detected portion or the sliver end is in the slow range from the first sensor to the second sensor, the second sensor causes the detected portion or the sliver end to rotate. The rotation speed of the turntable when the part is detected becomes equal to or lower than a predetermined low speed. Therefore, the accuracy of the stop position when the turntable is stopped based on the detection signal of the second sensor is improved.
【００１３】請求項２に記載の発明では、ターンテーブ
ルは可変速モータにより所定の低速と、所定の高速とで
駆動される。制御手段は所定の高速で可変速モータを駆
動中に第１のセンサから検出信号が出力されると、その
検出信号に基づいて可変速モータを所定の低速に減速さ
せる。その後、第２のセンサから検出信号が出力される
と、その検出信号に基づいて可変速モータを停止させ
る。制御手段は可変速モータを停止状態から所定の高速
まで加速するとき、前記所定の高速から減速されて第２
のセンサが検出信号を出力するまでの時間と等しい所定
時間内に所定の低速に加速し、加速開始から所定時間経
過後に、所定の低速から所定の高速まで加速させる。According to the second aspect of the invention, the turntable is driven by the variable speed motor at a predetermined low speed and a predetermined high speed. When the detection signal is output from the first sensor while the variable speed motor is being driven at a predetermined high speed, the control means decelerates the variable speed motor to a predetermined low speed based on the detection signal. After that, when the detection signal is output from the second sensor, the variable speed motor is stopped based on the detection signal. When accelerating the variable speed motor from the stopped state to a predetermined high speed, the control means is decelerated from the predetermined high speed to the second speed.
The sensor accelerates to a predetermined low speed within a predetermined time equal to the time until the sensor outputs a detection signal, and after a predetermined time has elapsed from the start of acceleration, it accelerates from a predetermined low speed to a predetermined high speed.
【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、所定の低速が可変速モータへの通電
停止によりケンスが所定の停止位置に停止可能な速度で
あるため、ブレーキを装備せずにケンスを位置精度良く
停止させることができる。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the predetermined low speed is a speed at which the can can be stopped at a predetermined stop position by stopping the energization of the variable speed motor. The can can be stopped with good position accuracy without equipping.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を練条工程と粗紡工
程とをケンス搬送路で連結して両工程間でケンス搬送を
自動的に行うとともに、スライバ継ぎを自動機で行うシ
ステムに具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in connection with a system in which a kneading process and a roving process are connected by a can conveying path to automatically convey a can between both steps and to perform sliver splicing with an automatic machine. One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１６】図３に示すように、複数台（１台のみ図
示）並設された各粗紡機１の後方（図２の下方）には粗
紡機１とほぼ同じ長さのケンス載置台２ａ〜２ｄが複数
列（この実施の形態では４列）、粗紡機１の長手方向と
平行に設けられている。各ケンス載置台２ａ〜２ｄの第
１端部側（図３の左側）及び第２端部側（図３の右側）
には、ケンス搬送装置３，４が各ケンス載置台２ａ〜２
ｄと直交する状態で配設されている。ケンス載置台２ｄ
の後方には満ケンス搬送装置５がケンス載置台２ｄと平
行に配設されている。満ケンス搬送装置５はベルトコン
ベア６ａを介して練条機６と接続されている。満ケンス
搬送装置５は各粗紡機１に共通の満ケンスストック部を
構成し、ケンス交換に先立って１列分の満ケンス７Ｆが
ストックされるようになっている。ケンス搬送装置４と
練条機６とは空ケンス搬送装置８を介して接続されてい
る。As shown in FIG. 3, a plurality of (only one is shown) juxtaposed to each roving machine 1 (downward in FIG. 2) has a can placement table 2a having substantially the same length as the roving machine 1. A plurality of rows of 2d (four rows in this embodiment) are provided in parallel with the longitudinal direction of the roving machine 1. The first end side (the left side in FIG. 3) and the second end side (the right side in FIG. 3) of each of the can table 2a to 2d.
The can transfer devices 3 and 4 are attached to the can mounting tables 2a to 2 respectively.
It is arranged in a state orthogonal to d. Kens stand 2d
In the rear of, a full-can transporting device 5 is arranged in parallel with the can mounting table 2d. The full can conveying device 5 is connected to the kneading machine 6 via a belt conveyor 6a. The full cans conveying device 5 constitutes a full cans stock unit common to each roving machine 1, and one line of full cans 7F is stocked prior to the can exchange. The can conveying device 4 and the drawing device 6 are connected via an empty can conveying device 8.
【００１７】ケンス載置台２ａ〜２ｄ上には粗紡機１に
スライバを供給するケンス７が載置され、４列のスライ
バ供給ケンス列を構成する。ケンス載置台２ａ〜２ｄは
その長手方向と直交する状態で多数のローラ（図示せ
ず）が消極回転可能に配設され、ケンス７がローラ上を
移動する構成となっている。また、図５に示すように、
ケンス搬送路を構成するケンス搬送装置３及び満ケンス
搬送装置５は所定複数本毎に駆動ローラを備えた複数の
ローラ３ａ，５ａからなるローラコンベアで構成され、
駆動ローラの回転駆動に基づきケンス７の移送が可能と
なっている。ケンス搬送装置４及び空ケンス搬送装置８
もローラコンベアで構成されている。The cans 7 for supplying the sliver to the roving machine 1 are placed on the can mounts 2a to 2d to form four sliver supply can rows. A large number of rollers (not shown) are arranged so that the cans 2a to 2d are orthogonal to their longitudinal directions so as to be capable of negative rotation, and the cans 7 move on the rollers. Also, as shown in FIG.
The can transporting device 3 and the full can transporting device 5 that constitute the can transporting path are configured by a roller conveyor including a plurality of rollers 3a and 5a each having a driving roller for every predetermined plurality of rollers.
The can 7 can be transferred based on the rotation of the drive roller. Can transport device 4 and empty can transport device 8
Is also composed of a roller conveyor.
【００１８】ケンス搬送装置３の側方にはケンス載置台
２ａ〜２ｄの第１端部と対応する位置に、ケンス搬送装
置３上に載置されている満スライバケンス７Ｆの側面と
係合して、満スライバケンス７Ｆをケンス載置台２ａ〜
２ｄ上に押し出す押出し装置９ａ〜９ｄが配設されてい
る。ケンス載置台２ａ〜２ｄの第２端部側にはケンス載
置台２ａ〜２ｄ上のケンス７の下部と係合してケンス７
を１個ずつケンス搬送装置４上へ排出する出す押出し装
置（図示せず）が配設されている。該押出し装置はエア
シリンダのピストンロッドの先端に係止部材を備えてい
る。係止部材はばねによりケンス７と係止可能な位置に
保持され、ケンス７がピストンロッドの基端側から係止
部材側へ向かって相対移動する際には、ケンス７の通過
を許容する位置に退避可能になっている。ケンス載置台
２ａ〜２ｄから搬出された空のケンスはケンス搬送装置
４及び空ケンス搬送装置８を介して練条機６に供給され
るようになっている。On the side of the can conveying device 3, at positions corresponding to the first ends of the can placing tables 2a to 2d, the side faces of the full sliver can 7F placed on the can conveying device 3 are engaged. , Full sliver cans 7F to cans stand 2a ~
Extrusion devices 9a to 9d for extruding onto 2d are provided. The second ends of the can mounts 2a to 2d are engaged with the lower portions of the cans 7 on the can mounts 2a to 2d to form the cans 7.
An extruding device (not shown) is provided for discharging each one onto the can conveying device 4. The pushing device is provided with a locking member at the tip of the piston rod of the air cylinder. The locking member is held in a position where it can be locked with the can 7 by a spring, and when the can 7 relatively moves from the base end side of the piston rod toward the locking member side, a position that allows the can 7 to pass through. It is possible to evacuate to. The empty cans carried out from the can mounts 2a to 2d are supplied to the kneading machine 6 via the can transfer device 4 and the empty can transfer device 8.
【００１９】ベルトコンベア６ａの側方には満ケンス搬
送装置５の第１端部と対応する位置に、ベルトコンベア
６ａ上の満スライバケンス７Ｆを満ケンス搬送装置５上
に押し出す押出し装置９ｅが配設されている。満ケンス
搬送装置５の第２端部とケンス搬送装置３の第１端部と
の間にはターンテーブル１０が設けられている。図５に
示すように、ターンテーブル１０の近傍にはケンス支持
装置１１及びケンス押出装置１２が配設されている。ケ
ンス支持装置１１は支持部材１１ａを備え、支持部材１
１ａはエアシリンダの作動により図５に実線で示す待機
位置と鎖線で示す作用位置とに移動配置されるようにな
っている。満ケンス７Ｆは満ケンス搬送装置５からター
ンテーブル１０上への移載時に、作用位置に配置された
支持部材１１ａに当接することによりターンテーブル１
０上のほぼ中央位置に配置されるようになっている。ま
た、ケンス押出し装置１２は図４に示すようにエアシリ
ンダ１３とそのピストンロッド１３ａの先端に固定され
た押出し部材１４とから構成され、エアシリンダ１３が
図４に示す収縮状態から伸長作動されることによりター
ンテーブル１０上にある満ケンス７Ｆが押出し部材１４
によりケンス搬送装置３側へ押し出されるようになって
いる。An extruding device 9e for pushing the full sliver can 7F on the belt conveyor 6a onto the full can conveying device 5 is provided at a position corresponding to the first end of the full can conveying device 5 on the side of the belt conveyor 6a. Has been done. A turntable 10 is provided between the second end of the full can transporting device 5 and the first end of the can transporting device 3. As shown in FIG. 5, a can support device 11 and a can extrusion device 12 are arranged near the turntable 10. The can support device 11 includes a support member 11 a, and the support member 1 a
1a is moved and arranged by the operation of the air cylinder to a standby position shown by a solid line and an operating position shown by a chain line in FIG. When the full can 7F is transferred from the full can conveying device 5 onto the turntable 10, the full can 7A is brought into contact with the support member 11a arranged at the operating position to turn the turntable 1F.
It is arranged so as to be located at a substantially central position on 0. As shown in FIG. 4, the can extruding device 12 is composed of an air cylinder 13 and an extruding member 14 fixed to the tip of its piston rod 13a, and the air cylinder 13 is extended from the contracted state shown in FIG. As a result, the full can 7F on the turntable 10 is pushed out by the pushing member 14
Thus, it is pushed out toward the can transport device 3.
【００２０】満ケンス搬送装置５にはターンテーブル１
０の近傍位置にストッパ１５（図３に図示）が配設さ
れ、満ケンス７Ｆはストッパ１５によりその移動が規制
されてストッパ１５の上流側に互いに当接した状態でス
トックされる。そして、ケンス交換時にストッパ１５が
間欠的に作動されることにより、ストックされていた満
ケンス７Ｆが１個ずつターンテーブル１０側へ移送され
るようになっている。A turntable 1 is provided in the full-case transfer device 5.
A stopper 15 (shown in FIG. 3) is arranged near 0, and the movement of the full can 7F is restricted by the stopper 15, and the full cans 7F are stocked in a state in which they are in contact with each other on the upstream side of the stopper 15. The stoppers 15 are intermittently operated during the replacement of the cans so that the stocked full cans 7F are transferred one by one to the turntable 10 side.
【００２１】満ケンス搬送装置５にはストッパ１５とタ
ーンテーブル１０との間に、満ケンス搬送装置５のロー
ラ５ａより下方位置にケンス押込装置１６（図３に図
示）が配設されている。ケンス押込装置１６はエアシリ
ンダとそのピストンロッドの先端に回動可能に支持され
た押込部材（いずれも図示せず）とから構成され、押込
部材は図示しない付勢部材により上方に付勢されてその
先端が満ケンス搬送装置５上面から斜め上方に突出する
状態にある。押込部材はエアシリンダの作動により待機
位置と、満ケンス７Ｆをターンテーブル１０上に押し込
み可能な作用位置とに移動配置される。エアシリンダは
満ケンス７Ｆが押込部材を下方に押圧してその上を通過
完了後に作動されるようになっている。A can pushing device 16 (shown in FIG. 3) is arranged between the stopper 15 and the turntable 10 in the full-can transport device 5 below the roller 5a of the full-can transport device 5. The can pushing device 16 is composed of an air cylinder and a pushing member (not shown) rotatably supported at the tip of its piston rod, and the pushing member is biased upward by a biasing member (not shown). The tip thereof is in a state of projecting obliquely upward from the upper surface of the full can conveying device 5. The pushing member is moved to the standby position and the working position where the full can 7F can be pushed onto the turntable 10 by the operation of the air cylinder. The air cylinder is operated after the full can 7F pushes the pushing member downward and passes over the pushing member.
【００２２】図３〜図５に示すように、ターンテーブル
１０の上方位置には、第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ２
がターンテーブル１０の周方向に沿って、即ちターンテ
ーブル１０上に載置された満ケンス７Ｆの周方向に沿っ
て所定間隔をおいて配設されている。ターンテーブル１
０は図５の矢印方向に回転し、第１のセンサＳ１は第２
のセンサＳ２よりもターンテーブル１０の回転方向上手
側に配置されている。第２のセンサＳ２はケンス搬送装
置３の第１端部と対向する位置に配置されている。両セ
ンサＳ１，Ｓ２はそれぞれ投光器及び受光器を一体に備
えた、いわゆる反射式の光電式センサで構成されてい
る。両センサＳ１，Ｓ２は満ケンス７Ｆの外周面に垂れ
下がるスライバ端部ＳＥを検出可能な所定受光量以上に
なるとオンとなるように設定されている。また、両セン
サＳ１，Ｓ２はターンテーブル１０が駆動されている
間、作動されるようになっている。As shown in FIGS. 3 to 5, the first and second sensors S1 and S2 are provided above the turntable 10.
Are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the turntable 10, that is, along the circumferential direction of the full can 7F placed on the turntable 10. Turntable 1
0 rotates in the direction of the arrow in FIG. 5, and the first sensor S1
The sensor S2 is arranged on the upper side of the turntable 10 in the rotation direction. The second sensor S2 is arranged at a position facing the first end of the can conveying device 3. Both of the sensors S1 and S2 are so-called reflection type photoelectric sensors that integrally include a light projector and a light receiver. Both sensors S1 and S2 are set to turn on when the amount of received light exceeds a predetermined light receiving amount capable of detecting the sliver end portion SE hanging on the outer peripheral surface of the full can 7F. Both sensors S1 and S2 are activated while the turntable 10 is driven.
【００２３】ターンテーブル１０の回転軸１０ａは可変
速モータ１７とベルト伝動機構（図示せず）を介して連
結され、可変速モータ１７の駆動力に基づいて回転駆動
されるようになっている。可変速モータ１７はインバー
タ１８に接続され、制御手段としての制御装置Ｃからの
指令信号によりインバータ１８を介して制御されるよう
になっている。The rotary shaft 10a of the turntable 10 is connected to the variable speed motor 17 via a belt transmission mechanism (not shown), and is rotationally driven based on the driving force of the variable speed motor 17. The variable speed motor 17 is connected to an inverter 18, and is controlled via the inverter 18 by a command signal from a control device C as a control means.
【００２４】制御装置Ｃは可変速モータ１７を所定の低
速と、所定の高速とで駆動させるとともに、第１のセン
サＳ１の検出信号（徐行信号）に基づいて所定の高速か
ら所定の低速に減速し、第２のセンサＳ２の検出信号
（停止信号）に基づいて可変速モータ１７を停止させ
る。また、制御装置Ｃは可変速モータ１７を停止状態か
ら所定の高速まで加速するとき、所定の高速から減速さ
れて第２のセンサＳ２がスライバ端部ＳＥを検出するま
での時間ｔ0 と等しい所定時間ｔ0 内に所定の低速に加
速し、加速開始から所定時間ｔ0 経過後に、所定の低速
状態から所定の高速まで加速するように可変速モータ１
７を制御するようになっている。所定の低速とは可変速
モータ１７への通電停止により満ケンス７Ｆが所定の停
止位置（スライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２とほぼ対
向する位置）に停止可能な速度である。The controller C drives the variable speed motor 17 at a predetermined low speed and a predetermined high speed, and decelerates from the predetermined high speed to the predetermined low speed based on the detection signal (slow signal) of the first sensor S1. Then, the variable speed motor 17 is stopped based on the detection signal (stop signal) of the second sensor S2. Further, when the control device C accelerates the variable speed motor 17 from a stopped state to a predetermined high speed, the control device C is decelerated from the predetermined high speed and is equal to a predetermined time t 0 until the second sensor S2 detects the sliver end SE. The variable speed motor 1 accelerates to a predetermined low speed within a time t 0 , and after a predetermined time t 0 has elapsed from the start of acceleration, accelerates from a predetermined low speed state to a predetermined high speed.
7 is controlled. The predetermined low speed is a speed at which the full can 7F can be stopped at a predetermined stop position (the position where the sliver end SE substantially faces the second sensor S2) by stopping the energization of the variable speed motor 17.
【００２５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。練条機６で生産された満ケンス７Ｆは、練条
機６から満ケンス搬送装置５まで搬送され、ストッパ１
５の上流側にストックされる。ストックされた満ケンス
７Ｆはその上部から垂れ下がるスライバ端部ＳＥの位置
が統一されておらず任意の方向を向いている。各ケンス
載置台２ａ〜２ｄ上に載置された複数のケンス７から構
成される各ケンス列のうち紡出中のスライバが空に近づ
いてケンス交換時期になったケンス列が生じると、粗紡
機機台１の運転が停止される。例えば、載置台２ａ上の
ケンス列がケンス交換される場合には、まず載置台２ａ
上の各ケンス７から紡出されていたスライバがそのケン
ス列上を走行用レールに沿って走行するスライバ切断装
置（いずれも図示せず）により切断される。このスライ
バ切断後に当該ケンス列において空のケンス７と満ケン
ス７Ｆとを交換するケンス交換作業が行われる。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described. The full can 7F produced by the kneading machine 6 is conveyed from the kneading machine 6 to the full-kens conveying device 5, and the stopper 1
Stocked on the upstream side of No.5. In the stocked cans 7F, the position of the sliver end portion SE hanging from the upper part is not unified and faces the arbitrary direction. If a sliver being spun out of the can rows composed of a plurality of cans 7 placed on each of the can mounts 2a to 2d comes close to the sky and a can row becomes ready for the can replacement, a roving machine is performed. The operation of the machine base 1 is stopped. For example, when the can row on the mounting table 2a is replaced, the mounting table 2a is first replaced.
The sliver spun from each of the above cans 7 is cut by a sliver cutting device (not shown) running on the can row along the running rails. After the cutting of the sliver, a can replacement work is carried out to replace the empty can 7 and the full can 7F in the can row.
【００２６】ケンス交換作業の開始に当たり、まずケン
ス搬送装置３，４及び満ケンス搬送装置５の駆動ローラ
が駆動される。そして、ストッパ１５が間欠的に解除さ
れてストッパ１５の上流側にストックされていた満ケン
ス７Ｆが１個ずつターンテーブル１０側へ移送される。
ストッパ１５の規制解除により満ケンス搬送装置５上を
ターンテーブル１０に向かって搬送される満ケンス７Ｆ
が押込部材を下方に押圧してその上を通過すると、ケン
ス支持装置１１が駆動され、同時に、ケンス押込装置１
６が駆動される。即ち、ケンス支持装置１１の支持部材
１１ａが図５に実線で示す待機位置から鎖線で示す作用
位置に移動配置されるとともに、ケンス押込装置１６の
エアシリンダの作動により押込部材が待機位置から作用
位置に移動配置される。その結果、満ケンス７Ｆはその
下部を押込部材に押圧されて満ケンス搬送装置５からタ
ーンテーブル１０上に移載される。この移載時に満ケン
ス７Ｆは作用位置に配置された支持部材１１ａに当接し
て位置規制され、ターンテーブル１０上のほぼ中央位置
に配置される。支持部材１１ａ及び押込部材はターンテ
ーブル１０への満ケンス７Ｆの移載完了後、それぞれの
待機位置に復帰される。At the start of the can replacement work, the drive rollers of the can transporting devices 3, 4 and the full can transporting device 5 are driven. Then, the stoppers 15 are intermittently released and the full cans 7F stocked on the upstream side of the stoppers 15 are transferred one by one to the turntable 10 side.
A full can 7F conveyed toward the turntable 10 on the full-can transport device 5 by releasing the restriction of the stopper 15.
When the pushing member pushes the pushing member downward and passes over it, the can support device 11 is driven, and at the same time, the can pushing device 1
6 is driven. That is, the supporting member 11a of the can support device 11 is moved from the standby position shown by the solid line in FIG. 5 to the working position shown by the chain line, and the pushing member is moved from the waiting position to the working position by the operation of the air cylinder of the can pushing device 16. Moved to. As a result, the full can 7F is transferred to the turntable 10 from the full-can transport device 5 with its lower portion pressed by the pushing member. At the time of this transfer, the full can 7F is brought into contact with the support member 11a arranged at the operating position to be position-regulated, and is arranged at a substantially central position on the turntable 10. The supporting member 11a and the pushing member are returned to their respective standby positions after the transfer of the full can 7F onto the turntable 10 is completed.
【００２７】その後、可変速モータ１７の駆動が開始さ
れ、同時に、両センサＳ１，Ｓ２が作動される。その結
果、両センサＳ１，Ｓ２によるスライバ端部ＳＥの検出
可能な状態で、ターンテーブル１０が図５の矢印方向に
回転され、ターンテーブル１０上に載置された満ケンス
７Ｆも一体回転する。可変速モータ１７は図１に示すよ
うに変速駆動される。即ち、先ず所定の低速ＶＬまで加
速された後、加速開始から所定時間ｔ0 経過するまでは
低速ＶＬで駆動され、所定時間ｔ0 経過すると再び加速
が開始されて所定の高速ＶＨまで加速される。そして、
第１のセンサＳ１から検出信号が出力されるとその検出
信号（徐行信号）に基づいて減速が開始され、所定の低
速ＶＬまで減速された後、その低速ＶＬで駆動を継続す
る。その後、第２のセンサＳ２から検出信号（停止信
号）が出力されるとその検出信号に基づいて停止する。
可変速モータ１７は低速ＶＬで駆動されているときに通
電が停止されるとただちに停止し、満ケンス７Ｆはスラ
イバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２と対向する位置で停止
する。ターンテーブル１０が停止されると、両センサＳ
１，Ｓ２は作動が停止される。After that, the drive of the variable speed motor 17 is started, and at the same time, both sensors S1 and S2 are operated. As a result, the turntable 10 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 5 in a state in which the sliver end portion SE can be detected by both sensors S1 and S2, and the full can 7F placed on the turntable 10 also rotates integrally. The variable speed motor 17 is driven at variable speed as shown in FIG. That is, after the first accelerated to a predetermined low speed VL, from the start of acceleration until a predetermined time t 0 has elapsed is driven at a low speed VL, is accelerated again accelerated a predetermined time t 0 has elapsed is started to a predetermined high speed VH . And
When a detection signal is output from the first sensor S1, deceleration is started based on the detection signal (slow signal), the vehicle is decelerated to a predetermined low speed VL, and then driving is continued at the low speed VL. After that, when a detection signal (stop signal) is output from the second sensor S2, the second sensor S2 stops based on the detection signal.
The variable speed motor 17 is immediately stopped when the energization is stopped while being driven at the low speed VL, and the full can 7F is stopped at a position where the sliver end SE faces the second sensor S2. When the turntable 10 is stopped, both sensors S
The operation of S1 and S2 is stopped.
【００２８】満ケンス７Ｆがターンテーブル１０上に移
載されたとき、スライバ端部ＳＥの位置が第１のセンサ
Ｓ１より回転方向下手側で第２のセンサＳ２より回転方
向上手側（図５のＡ１の範囲）であれば、可変速モータ
１７の起動時から第２のセンサＳ２から検出信号が出力
されるまでの時間は所定時間ｔ0 内となる。従って、従
来装置と異なり、スライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２
と対応する位置に到達したときは、可変速モータ１７は
低速ＶＬ回転中又は低速ＶＬまでの加速途中にある。即
ち、図２に示すように、可変速モータ１７の回転速度は
必ず低速ＶＬ以下であり、第２のセンサＳ２から検出信
号が出力されると、ターンテーブル１０は直ちに停止さ
れる。When the full can 7F is transferred onto the turntable 10, the position of the sliver end SE is lower than the first sensor S1 in the rotational direction and higher than the second sensor S2 in the rotational direction (see FIG. 5). In the range (A1)), the time from the activation of the variable speed motor 17 to the output of the detection signal from the second sensor S2 is within the predetermined time t 0 . Therefore, unlike the conventional device, the sliver end SE has the second sensor S2.
When the position corresponding to is reached, the variable speed motor 17 is in the low speed VL rotation or in the middle of acceleration to the low speed VL. That is, as shown in FIG. 2, the rotation speed of the variable speed motor 17 is always lower than or equal to the low speed VL, and when the detection signal is output from the second sensor S2, the turntable 10 is immediately stopped.
【００２９】満ケンス７Ｆがターンテーブル１０上に移
載されたとき、スライバ端部ＳＥの位置が第１のセンサ
Ｓ１より回転方向上手側に前記範囲Ａ１と等しく設定さ
れた範囲Ａ２（図示せず）内であれば、可変速モータ１
７の起動時から第１のセンサＳ１の検出信号が出力され
るまでの時間は所定時間ｔ0 内となる。この場合、スラ
イバ端部ＳＥが第１のセンサＳ１と対応する位置に到達
したときは、可変速モータ１７は低速ＶＬで回転中か又
は低速ＶＬまでの加速途中にある。そして、第１のセン
サＳ１の検出信号に基づいて、可変速モータ１７が低速
ＶＬで駆動され、その後、第２のセンサＳ２がスライバ
端部ＳＥを検出し、その検出信号に基づいて可変速モー
タ１７が停止されてターンテーブル１０の回転が停止さ
れる。When the full can 7F is transferred onto the turntable 10, a range A2 (not shown) in which the position of the sliver end SE is set to the upper side in the rotation direction from the first sensor S1 in the same direction as the range A1. ), The variable speed motor 1
The time from the activation of 7 to the output of the detection signal of the first sensor S1 is within the predetermined time t 0 . In this case, when the sliver end SE reaches the position corresponding to the first sensor S1, the variable speed motor 17 is rotating at the low speed VL or is in the middle of acceleration to the low speed VL. Then, the variable speed motor 17 is driven at the low speed VL based on the detection signal of the first sensor S1, and then the second sensor S2 detects the sliver end SE, and the variable speed motor is detected based on the detection signal. 17 is stopped and rotation of the turntable 10 is stopped.
【００３０】満ケンス７Ｆがターンテーブル１０上に移
載されたとき、スライバ端部ＳＥの位置が前記範囲Ａ２
より回転方向上手側で第２のセンサＳ２より回転方向下
手側であれば、可変速モータ１７が高速回転中あるいは
高速への加速途中でスライバ端部ＳＥが第１のセンサＳ
１と対応する位置に到達する。そして、第１のセンサＳ
１の検出信号に基づいて前記のように可変速モータ１７
が低速ＶＬまで減速された後、第２のセンサＳ２がスラ
イバ端部ＳＥを検出し、その検出信号に基づいて可変速
モータ１７が停止されてターンテーブル１０の回転が停
止される。When the full can 7F is transferred onto the turntable 10, the position of the sliver end SE is within the range A2.
If the sliver end portion SE is closer to the first sensor S when the variable speed motor 17 is rotating at a high speed or is accelerating to a high speed, the sliver end SE is closer to the first sensor S than the second sensor S2.
The position corresponding to 1 is reached. And the first sensor S
As described above, the variable speed motor 17
Is decelerated to the low speed VL, the second sensor S2 detects the sliver end SE, the variable speed motor 17 is stopped based on the detection signal, and the rotation of the turntable 10 is stopped.
【００３１】即ち、満ケンス７Ｆがターンテーブル１０
上に移載されたときのスライバ端部ＳＥの位置に拘ら
ず、スライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２と対応する位
置に到達したときは、可変速モータ１７の回転速度は低
速ＶＬ以下となる。その結果、第２のセンサＳ２の検出
信号に基づいてターンテーブル１０は、スライバ端部Ｓ
Ｅが図５に示す所定位置（この実施の形態ではケンス搬
送装置３と対向する側と反対側）となる位置で確実に停
止される。That is, the full can 7F is the turntable 10
Regardless of the position of the sliver end SE when the sliver end SE is transferred to the upper position, when the sliver end SE reaches the position corresponding to the second sensor S2, the rotation speed of the variable speed motor 17 is equal to or lower than the low speed VL. Become. As a result, based on the detection signal of the second sensor S2, the turntable 10 is
It is surely stopped at a position where E is a predetermined position shown in FIG. 5 (in this embodiment, the side opposite to the can conveying device 3).
【００３２】その後、ケンス押出し装置１２が駆動され
てエアシリンダ１３が伸長作動され、満ケンス７Ｆがタ
ーンテーブル１０上からケンス搬送装置３側に押し出さ
れる。ケンス搬送装置３上に押し出された満ケンス７Ｆ
は、ケンス搬送装置３の駆動に伴いローラ３ａ上を移動
する。そして、ケンス交換すべき載置台２ａと対応する
位置まで搬送されると、ケンス押出し装置９ａが作動さ
れて満ケンス７Ｆが載置台２ａ上へ押し込まれる。この
とき満ケンス７Ｆを介してケンス載置台２ａ上のケンス
列がケンス載置台２ａの第２端部側へ押され、第２端部
側の端の空のケンス７が押出し装置と係合可能な位置ま
で移動され、押出し装置によりケンス搬送装置４上へ移
載される。ケンス搬送装置４上へ移動した空のケンス７
はケンス搬送装置４により空ケンス搬送装置８まで搬送
され、空ケンス搬送装置８により練条機６まで搬送され
る。Thereafter, the can pushing device 12 is driven to extend the air cylinder 13, and the full can 7F is pushed out from the turntable 10 to the can conveying device 3 side. 7F full cans extruded onto the can transfer device 3
Moves on the roller 3a as the can transport device 3 is driven. Then, when the can is pushed to the position corresponding to the mounting table 2a to be replaced, the can pushing device 9a is operated to push the full can 7F onto the mounting table 2a. At this time, the can row on the can placing table 2a is pushed to the second end side of the can placing table 2a through the full can 7F, and the empty can 7 at the end on the second end side can be engaged with the pushing device. It is moved to another position, and is transferred onto the can conveying device 4 by the pushing device. Empty can 7 moved to the can transfer device 4
Is conveyed to the empty can conveying device 8 by the can conveying device 4, and is conveyed to the kneading machine 6 by the empty can conveying device 8.
【００３３】以後、ストッパ１５の間欠的な解除により
ターンテーブル１０の直前位置にて常に１本の満ケンス
７Ｆが待機し、ターンテーブル１０上の満ケンス７Ｆが
ケンス搬送装置３側に排除されると直ぐに次の満ケンス
７Ｆがターンテーブル１０上に押し込まれる。こうして
スライバ端部ＳＥが所定方向（粗紡機１と反対側）を向
くように位置決めされた満ケンス７Ｆが順次に載置台２
ａ上に押し込まれ、載置台２ａ上の空ケンス７が順次に
満ケンス７Ｆと交換される。そして、ケンス交換作業が
完了したときには、新たに配置された満ケンス７Ｆは、
全てその上部から垂れ下がるスライバ端部ＳＥが粗紡機
１と反対側を向いた状態となる。従って、図示しないス
ライバ継ぎ機によるスライバ継ぎ作業が円滑に行われ
る。After that, by intermittently releasing the stopper 15, one full can 7F always stands by at the position immediately before the turntable 10, and the full can 7F on the turntable 10 is removed to the can conveying device 3 side. Immediately after that, the next full can 7F is pushed onto the turntable 10. In this way, the full cans 7F positioned so that the sliver end portion SE faces the predetermined direction (the side opposite to the roving frame 1) are sequentially placed on the mounting table 2
The empty cans 7 on the mounting table 2a are sequentially exchanged for full cans 7F by being pushed onto the mounting table 2a. When the can replacement work is completed, the newly placed full can 7F is
All of the sliver ends SE hanging from the upper part face the side opposite to the roving machine 1. Therefore, the sliver splicing work by the sliver splicing machine (not shown) is smoothly performed.
【００３４】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 可変速モータ１７を停止状態から所定の高速Ｖ
Ｈまで加速するとき、所定の高速ＶＨから減速されて第
２のセンサＳ２がスライバ端部ＳＥを検出するまでの時
間ｔ0 と等しい所定時間ｔ0 内に所定の低速ＶＨに加速
し、加速開始から所定時間ｔ0 経過後に、所定低速ＶＬ
から所定の高速ＶＨまで加速する。その結果、ターンテ
ーブル１０の回転に伴ってスライバ端部ＳＥが第２のセ
ンサＳ２と対応する位置に到達したとき、可変速モータ
１７の回転速度は常に所定の低速ＶＬ以下となるため、
第２のセンサＳ２の検出信号に基づいて満ケンス７Ｆ
を、ケンス７から垂れ下がるスライバ端部ＳＥが所定の
向きになるように精度良く所定位置に停止させることが
できる。This embodiment has the following effects. (B) From the stopped state of the variable speed motor 17 to a predetermined high speed V
When it accelerates to H, it accelerates to a predetermined low speed VH within a predetermined time t 0 , which is equal to the time t 0 until the second sensor S2 decelerates from the predetermined high speed VH and the second sensor S2 detects the sliver end SE, and starts acceleration. After a predetermined time t 0 has elapsed, a predetermined low speed VL
To a predetermined high speed VH. As a result, when the sliver end portion SE reaches the position corresponding to the second sensor S2 as the turntable 10 rotates, the rotation speed of the variable speed motor 17 is always equal to or lower than the predetermined low speed VL.
Based on the detection signal of the second sensor S2, the full can 7F
Can be accurately stopped at a predetermined position so that the sliver end portion SE hanging from the can 7 has a predetermined direction.
【００３５】（ロ） 可変速モータ１７の起動からター
ンテーブル１０が高速に達するまでの時間は比較的短い
ため、仮にスライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２の下手
にある状態からターンテーブル１０が回転を開始しても
位置決め完了までの時間は、最初から高速まで加速した
場合と比較して、さほど長くならない。(B) Since the time from the activation of the variable speed motor 17 to the high speed of the turntable 10 is relatively short, the turntable 10 is temporarily moved from the state where the sliver end SE is below the second sensor S2. Even if the rotation is started, the time required to complete the positioning does not become so long as compared with the case where acceleration is performed from the beginning to high speed.
【００３６】（ハ） 所定の低速ＶＬを可変速モータ１
７への通電停止により満ケンス７Ｆが所定の停止位置に
停止可能な速度としたため、ブレーキを設けずに満ケン
ス７Ｆを位置精度良く所定位置に停止させることができ
る。(C) The variable speed motor 1 is operated at a predetermined low speed VL.
Since the speed of the full can 7F can be stopped at a predetermined stop position by stopping the energization of 7, the full can 7F can be stopped at the predetermined position with high positional accuracy without providing a brake.
【００３７】（ニ） 可変速モータ１７の変速条件を変
更するだけで、センサを２個備えた従来装置に簡単に適
用できる。 （ホ） ターンテーブル１０上への移載時にケンス支持
装置１１の支持部材１１ａにより満ケンスＦがターンテ
ーブル１０上のほぼ中央位置に配置されるので、ターン
テーブル１０の回転時に満ケンス７Ｆの回転軌跡が楕円
となるのが防止され、スライバ端部ＳＥの位置決めが不
正確となることが防止される。(D) By simply changing the shift condition of the variable speed motor 17, the present invention can be easily applied to a conventional device having two sensors. (E) Since the full can F is arranged at the substantially central position on the turntable 10 by the supporting member 11a of the can support device 11 during the transfer onto the turntable 10, the full can 7F rotates when the turntable 10 rotates. The locus is prevented from becoming an ellipse and the sliver end portion SE is prevented from being positioned incorrectly.
【００３８】（ヘ） 両センサＳ１，Ｓ２に反射式の光
センサを使用しているため、ケンス７の外周面に凹凸が
あってもスライバ端部ＳＥのみを確実に検出することが
できる。(F) Since the reflection type optical sensors are used for both the sensors S1 and S2, only the sliver end portion SE can be reliably detected even if the outer peripheral surface of the can 7 has irregularities.
【００３９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） 図６に示すように、可変速モータ１７を駆動す
る際、起動から所定の低速ＶＬまでの加速勾配を所定時
間ｔ0 で所定の低速ＶＬとなるようにしてもよい。この
場合は、範囲Ａ１にスライバ端部ＳＥが存在する状態か
ら可変速モータ１７が起動されたときの満ケンス７Ｆの
停止位置精度がより良くなる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be embodied as follows, for example. (1) As shown in FIG. 6, when the variable speed motor 17 is driven, the acceleration gradient from startup to a predetermined low speed VL may be set to a predetermined low speed VL at a predetermined time t 0 . In this case, the accuracy of the stop position of the full can 7F when the variable speed motor 17 is started from the state where the sliver end portion SE exists in the range A1 becomes better.
【００４０】（２） スライバ端部ＳＥを検出する代わ
りに、スライバ端部ＳＥと所定の位置関係にあるドグを
ケンス７に設け、ドグをセンサＳ１，Ｓ２で検出するよ
うにしてもよい。スライバ端部ＳＥを検出する場合はセ
ンサＳ１，Ｓ２の配設位置は、ケンス７の上部と対応す
る高さにする必要があるが、ドグを検出する場合はセン
サＳ１，Ｓ２の配設位置の自由度が大きくなる。また、
ドグの場合は反射光の散乱を防止してセンサＳ１，Ｓ２
に戻る反射光の量を多くできる。(2) Instead of detecting the sliver end portion SE, a dog having a predetermined positional relationship with the sliver end portion SE may be provided on the can 7 and the dogs may be detected by the sensors S1 and S2. When detecting the sliver end portion SE, the arrangement positions of the sensors S1 and S2 must be set to the height corresponding to the upper part of the can 7, but when detecting a dog, the arrangement positions of the sensors S1 and S2 are Greater freedom. Also,
In the case of dogs, the scattering of reflected light is prevented and the sensors S1 and S2 are
The amount of reflected light can be increased.
【００４１】（３） センサＳ１，Ｓ２として接触式の
センサを使用したり、被検知部材としてドグを使用する
場合はセンサＳ１，Ｓ２としてリードスイッチや磁気セ
ンサを使用してもよい。(3) Contact sensors may be used as the sensors S1 and S2, or reed switches or magnetic sensors may be used as the sensors S1 and S2 when a dog is used as the member to be detected.
【００４２】（４） ターンテーブル１０を停止させる
ためにブレーキを設けてもよい。 （５） 可変速モータ１７としてインバータ１８を介し
て変速制御されるモータに代えて、極数切換電動機を使
用してもよい。(4) A brake may be provided to stop the turntable 10. (5) As the variable speed motor 17, a pole number switching electric motor may be used instead of the motor whose speed is controlled via the inverter 18.
【００４３】（６） ケンス７がターンテーブル１０上
に載置された状態において、ケンス７の外周面の両セン
サＳ１，Ｓ２と対応する位置にその周方向に沿って帯状
の低反射部を設ける。低反射部はスライバの光反射率に
比較して充分小さな光反射率を有するものであり、例え
ばケンス７の該当部分を黒色に着色したり、黒色のテー
プを貼り付けたり、黒色のゴム製リングを取り付けるこ
とにより構成される。この場合、両センサＳ１，Ｓ２の
受光量はスライバ端部ＳＥからの反射光と低反射部から
の反射光とでは大きく異なり、スライバ端部ＳＥの検出
精度が高くなる。(6) When the can 7 is placed on the turntable 10, a strip-shaped low reflection portion is provided along the circumferential direction at a position on the outer peripheral surface of the can 7 corresponding to both sensors S1 and S2. . The low reflection portion has a light reflectance that is sufficiently smaller than the light reflectance of the sliver. For example, the relevant portion of the can 7 is colored black, a black tape is attached, or a black rubber ring is used. It is configured by attaching. In this case, the amount of light received by both sensors S1 and S2 is significantly different between the reflected light from the sliver end portion SE and the reflected light from the low reflection portion, and the detection accuracy of the sliver end portion SE is high.
【００４４】（７） 第２のセンサＳ２の配設位置は満
ケンス７Ｆが最終的に配置される位置におけるスライバ
端部ＳＥの位置と対向する位置に限らず、ターンテーブ
ル１０が停止した後、ターンテーブル１０を所定量回転
させてスライバ端部ＳＥの最終的な位置決めを行った
後、満ケンス７Ｆをターンテーブル１０上からケンス搬
送装置３上に移載するようにしてもよい。(7) The position of the second sensor S2 is not limited to the position facing the position of the sliver end SE at the position where the full can 7F is finally arranged, but after the turntable 10 stops, The turntable 10 may be rotated by a predetermined amount to finally position the sliver end portion SE, and then the full can 7F may be transferred from the turntable 10 to the can conveying device 3.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、位置決めのための時間を長くす
ることなく、ケンスから垂れ下がるスライバ端部が所定
の向きになるようにケンスを位置精度良く配置すること
ができる。As described in detail above, claims 1 to 3 are described.
According to the invention described in (1), the can can be arranged with high positional accuracy so that the end of the sliver hanging from the can is oriented in a predetermined direction without increasing the time for positioning.
【００４６】また、請求項３に記載の発明では、ブレー
キを装備せずにケンスを位置精度良く停止させることが
できる。Further, in the invention according to the third aspect, the can can be stopped with high position accuracy without equipping the brake.
【図１】 一実施の形態の可変速モータの速度変化を示
す線図。FIG. 1 is a diagram showing a speed change of a variable speed motor according to an embodiment.
【図２】 可変速モータの速度変化を示す線図。FIG. 2 is a diagram showing a change in speed of a variable speed motor.
【図３】 粗紡機、ケンス搬送装置等の関係を示す概略
平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a relationship between a roving frame, a can conveying device, and the like.
【図４】 スライバ端部位置決め装置の概略側面図。FIG. 4 is a schematic side view of a sliver end positioning device.
【図５】 スライバ端部位置決め装置の概略平面図。FIG. 5 is a schematic plan view of a sliver end positioning device.
【図６】 変更例の可変速モータの速度変化を示す線
図。FIG. 6 is a diagram showing a change in speed of a variable speed motor according to a modification.
【図７】 従来装置の概略平面図。FIG. 7 is a schematic plan view of a conventional device.
【図８】 従来装置の可変速モータの速度変化を示す線
図。FIG. 8 is a diagram showing a speed change of a variable speed motor of a conventional device.
３…ケンス搬送路を構成するケンス搬送装置、５…同じ
く満ケンス搬送装置、７…ケンス、７Ｆ…満ケンス、１
０…ターンテーブル、１７…可変速モータ、Ｃ…制御手
段としての制御装置、Ｓ１…第１のセンサ、Ｓ２…第２
のセンサ、ＳＥ…スライバ端部、ＶＬ…所定の低速、Ｖ
Ｈ…所定の高速、ｔ0 …所定時間。3 ... Can transporting device constituting can transporting path, 5 ... Full can transporting device, 7 ... Can, 7F ... Full can, 1
0 ... Turntable, 17 ... Variable speed motor, C ... Control device as control means, S1 ... First sensor, S2 ... Second
Sensor, SE ... Sliver end, VL ... Predetermined low speed, V
H ... predetermined high, t 0 ... a predetermined period of time.
Claims (3)
所定位置に設けられた被検知部又はケンスの外周面に垂
れ下がるスライバ端部を検出可能な第１のセンサと第２
のセンサとをケンスの周方向に沿って所定間隔をおいて
配置し、ケンスが載置されたターンテーブルを所定の高
速で回転させ、第１のセンサが前記被検知部又はスライ
バ端部を検出した検出信号に基づいてターンテーブルの
回転速度を所定の低速に変更し、第２のセンサが前記被
検知部又はスライバ端部を検出した検出信号に基づいて
ターンテーブルを停止させるケンスのスライバ端部位置
決め方法において、 前記ターンテーブルを停止状態から前記高速まで加速す
るとき、前記高速で回転するターンテーブルが減速され
てから第２のセンサが前記被検知部又はスライバ端部を
検出するまでの時間と等しい所定時間内にターンテーブ
ルの回転速度を前記低速まで加速し、加速開始から前記
所定時間経過後、所定の低速状態から再び加速を開始し
てターンテーブルを前記高速まで加速するケンスのスラ
イバ端部位置決め方法。1. A first sensor and a second sensor capable of detecting a detected portion provided at a predetermined position of a can placed on a turntable or an end of a sliver hanging on an outer peripheral surface of the can.
The sensor is arranged at a predetermined interval along the circumferential direction of the can, the turntable on which the can is placed is rotated at a predetermined high speed, and the first sensor detects the detected portion or the end of the sliver. The sliver end of the can for changing the rotation speed of the turntable to a predetermined low speed based on the detected signal, and stopping the turntable based on the detection signal detected by the second sensor of the detected part or the sliver end. In the positioning method, when accelerating the turntable from a stopped state to the high speed, the time from the deceleration of the turntable rotating at the high speed until the second sensor detects the detected part or the sliver end and The rotation speed of the turntable is accelerated to the low speed within an equal predetermined time, and after the predetermined time has elapsed from the start of acceleration, the acceleration is restarted from the predetermined low speed state. And a method for sliver end positioning of a can for accelerating the turntable to the high speed.
ンテーブルと、 ターンテーブル上に載置されたケンスの所定位置に設け
られた被検知部又はケンスの外周面に垂れ下がるスライ
バ端部を検出可能な第１のセンサと、 前記第１のセンサからケンスの周方向に沿って所定間隔
をおいて配置され、前記被検知部又はスライバ端部を検
出可能な第２のセンサと、 前記ターンテーブルを回転駆動させる可変速モータと、 前記可変速モータを所定の低速と、所定の高速とで駆動
制御するとともに、前記第１のセンサの検出信号に基づ
いて所定の高速から所定の低速に減速し、第２のセンサ
の検出信号に基づいて可変速モータを停止させ、かつ前
記可変速モータを停止状態から所定の高速まで加速する
とき、前記所定の高速から減速されて第２のセンサが前
記被検知部又はスライバ端部を検出するまでの時間と等
しい所定時間内に所定の低速に加速し、加速開始から所
定時間経過後に、所定の低速状態から所定の高速まで加
速するように制御する制御手段とを備えたケンスのスラ
イバ端部位置決め装置。2. A turntable provided in the middle of a can conveying path, and a sliver end hanging down from the detected part provided at a predetermined position of the can placed on the turntable or the outer peripheral surface of the can. A possible first sensor, a second sensor arranged at a predetermined interval from the first sensor along the circumferential direction of the can, and capable of detecting the detected part or the sliver end, the turntable And a variable speed motor for rotationally driving the variable speed motor at a predetermined low speed and a predetermined high speed, and decelerates from the predetermined high speed to the predetermined low speed based on the detection signal of the first sensor. , When stopping the variable speed motor based on the detection signal of the second sensor and accelerating the variable speed motor from the stopped state to a predetermined high speed, the speed is decelerated from the predetermined high speed to the second speed. The acceleration to a predetermined low speed within a predetermined time equal to the time until the sensor detects the detected portion or the sliver end, and after a predetermined time has elapsed from the start of acceleration, from a predetermined low speed state to a predetermined high speed. A sliver end positioning device for a can with a control means for controlling.
の通電停止によりケンスが所定の停止位置に停止可能な
速度である請求項２に記載のケンスのスライバ端部位置
決め装置。3. The sliver end part positioning device for a can according to claim 2, wherein the predetermined low speed is a speed at which the can is stopped at a predetermined stop position by stopping energization of the variable speed motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23724595A JPH0978369A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Location of sliver end of can and apparatus for location |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23724595A JPH0978369A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Location of sliver end of can and apparatus for location |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0978369A true JPH0978369A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17012558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23724595A Pending JPH0978369A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Location of sliver end of can and apparatus for location |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0978369A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002205260A (en) * | 2001-01-09 | 2002-07-23 | Fujikoshi Mach Corp | Method and device for affixing wafer |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23724595A patent/JPH0978369A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002205260A (en) * | 2001-01-09 | 2002-07-23 | Fujikoshi Mach Corp | Method and device for affixing wafer |
| JP4663133B2 (en) * | 2001-01-09 | 2011-03-30 | 不二越機械工業株式会社 | Wafer sticking method and apparatus |
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