JP2520380B2 - Sliver continuous spinning method and device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は練条機と、複数の練条前工程機（梳綿機、コ
ーマ、あるいは前工程としての練条機）とを連結し、各
練条前工程機から紡出されたスライバを練条機のドラフ
トゾーンに供給してダブリングを行うようにした連続紡
績に関するもので、詳しくは、異種スライバ（テトロン
と綿、綿と麻など）の混紡を行う連続紡績に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a kneading machine and a plurality of kneading pre-process machines (a carding machine, a comber, or a kneading machine as a pre-process), which are connected to each kneading machine. This relates to continuous spinning in which the sliver spun from the pre-process machine is supplied to the draft zone of the drawing machine for doubling, and more specifically, it is a mixed spinning of different types of sliver (Tetron and cotton, cotton and hemp, etc.). It relates to continuous spinning.

従来の技術 従来のこの種の連続紡績装置は、例えば特開昭62−10
4932号に開示のように、複数台の梳綿機と１台の練条機
とをケンス移送コンベアと、練条機後方のフィードコン
ベアにより全体として閉ループに形成し、フィードコン
ベア上には、ケンス入口側からケンスを受け入れる受入
位置、満ケンスからスライバを口出しするスライバ口出
位置、及びダブリング数に応じてスライバを練条機に供
給するフィード位置が設定され、フィード位置にあるケ
ンスはスライバ収容量が仕掛り時にテーパ段取してあ
り、スライバがフィード位置の出口側のケンスから順に
１つずつなくなるようになっており、フィードケンスが
１つ空ケンスとなると、ケンス回転装置により前記各位
置のケンスが１つずつ前へ送られて空ケンスがフィード
位置から排出され、口出位置にあった満ケンスのスライ
バが練条機に供給され、受入位置の手前でケンス移送コ
ンベアで送られてくる満、空ケンスを区別して、空ケン
スを梳綿機側へ戻すと共に、満ケンスを前記空いた受入
位置に供給するようにしている。2. Description of the Related Art A conventional continuous spinning device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-10
As disclosed in Japanese Patent No. 4932, a plurality of carding machines and one kneading machine are formed as a whole in a closed loop by a can transfer conveyor and a feed conveyor behind the kneading machine. The receiving position that accepts cans from the inlet side, the sliver outlet position that ejects the sliver from the full cans, and the feed position that supplies the sliver to the kneading machine according to the number of doublings are set, and the can at the feed position has the sliver capacity. Are taper set up during work, and the sliver is removed one by one from the can on the outlet side of the feed position. When one feed can becomes an empty can, the can rotating device moves each of the above positions. The cans are sent forward one by one, empty cans are discharged from the feed position, and the sliver of the full can at the exit position is supplied to the kneading machine. The empty can is sent to the carding machine side while distinguishing the empty can from the can transfer conveyor before the receiving position and the empty can is supplied to the empty receiving position.

発明が解決しようとする課題 前記によれば、連続紡績であっても一旦ケンスに収容
したスライバを引出して練条機に供給するので、練条機
への供給スライバを前端フックにでき、ドラフト上有利
であること、梳綿機の紡出速度が練条機に制限されない
こと、あるいはスライバ供給が自動化できることなど、
多くの利点があるが、異種スライバを所定割合で（例え
ばテトロン５に対し綿３）ダブリングするいわゆる混紡
は、前記のように受入位置手前で満、空ケンスを区別す
るだけでは制御できないという問題があった。According to the above, since the sliver once housed in the can is pulled out and supplied to the kneading machine even during continuous spinning, the sliver supplied to the kneading machine can be used as the front end hook, and the draft It is advantageous, that the spinning speed of the carding machine is not limited to the drawing machine, or that the sliver feeding can be automated.
Although there are many advantages, the so-called blended spinning in which different types of sliver are dubbed at a predetermined ratio (for example, cotton 3 to Tetron 5) is full before the receiving position as described above and cannot be controlled only by distinguishing empty cans. there were.

本発明の第１の課題は、上記のような混紡を行うこと
のできるスライバ連続紡績方法と装置を提供することで
ある。A first object of the present invention is to provide a sliver continuous spinning method and apparatus capable of performing the above-described mixed spinning.

課題を解決するための手段 前記第１の課題を解決するために本願では、前記従来
の技術におけるスライバ連続紡績装置において、上記フ
ィード位置に位置される出口側のケンスから入口側に向
かって上記リザーブ位置に位置されるケンス数と同じ数
ずれた位置のケンスの種類を判別するように設けた第１
ケンス判別手段と、前記フィードコンベアの入口前方に
位置したケンスの種類を判別するように設けた第２ケン
ス判別手段と、これらの第１ケンス判別手段、第２ケン
ス判別手段の判別信号に基づき、第１判別手段で判別し
たケンスと同種の満ケンスをフィードコンベアへ供給す
るように前記切換装置を切換え制御する制御装置とを備
えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the first problem, in the present application, in the sliver continuous spinning device according to the conventional technique, the reserve from the exit-side can located at the feed position toward the entrance side is reserved. The first provided to determine the type of can at the position displaced by the same number as the number of cans located at the position
Based on the can discriminating means, the second can discriminating means provided for discriminating the type of the can located in front of the entrance of the feed conveyor, and the discriminating signals of the first can discriminating means and the second can discriminating means. A control device for switching and controlling the switching device so as to supply a full can of the same type as the can determined by the first determining means to the feed conveyor.

作用 スライバ連続紡績において、前工程機で異種のスライ
バを紡出してこのスライバ種類に対応して区分したケン
スに収容し、フィードコンベアの入口前方に供給される
ケンスの種類を判別してフィードコンベア上で次に空に
なるケンスのスライバと同種のスライバを収容した満ケ
ンスからスライバを口出しできるようにフィードコンベ
アに供給し、フィードコンベアの出口側のケンスのスラ
イバが無くなると上記口出ししたスライバを練条機に供
給すると共にフィードコンベア上のケンスを１つずつ送
ってスライバの無くなった空ケンスを前工程機に移送す
る。これにより、スライバ連続紡績を行っても、スライ
バ混紡の割合が常に一定に保たれる。この時のケンス種
類の判別は、第１、第２ケンス判別手段により判別する
ことにより行われる。Action During continuous sliver spinning, different types of sliver are spun by the previous process machine and stored in the cans sorted according to the sliver type. Then, feed the sliver from the full can containing the same type of sliver as the next empty sliver to the feed conveyor so that the sliver of the can at the exit side of the feed conveyor is exhausted The cans on the feed conveyor are fed one by one, and the empty cans with no sliver are transferred to the preceding process machine. As a result, even when continuous sliver spinning is performed, the proportion of sliver blended spinning is always kept constant. At this time, the type of can is discriminated by the first and second can discriminating means.

実施例 第１図は並設した複数台（図面では４台、これらは２
台ずつテトロン（Ｔ）と綿（Ｃ）のスライバを紡出して
いる、）の梳綿機1T（1C）と１台の練条機２とを連結し
た連続紡績装置を示している。上記各梳綿機1T（1C）は
従来広く知られている単独作動のものである。これらの
梳綿機1T（1C）から紡出されるテトロン及び綿スライバ
は各梳綿機1T（1C）に付設のケンス交換装置３により、
夫々のスライバ種類と対応して区分されたケンスに収容
される。このケンス11T（11C）は第３図に示すようにケ
ンス本体11内にスプリング11bにより上方に付勢された
スライバ受皿11aを備えたいわゆるスプリングケンス
で、テトロン用のケンス11Tは、ケンス本体11側面外周
全周に亘って所定高さ位置に識別子として例示する、１
本の帯状の高反射率の反射テープ11eが貼着され、ま
た、綿用のケンス11Cには前記高さ位置と異なる位置に
反射テープ11eが一本貼着してあり、この反射テープ11e
を後述の判別手段が検出してケンス種類を区分するよう
にしてある。ケンス交換装置３の前方には、ケンス搬送
コンベア４が梳綿機1T（1C）の並設方向へ長く配設され
ている。第２図に示すように、上記ケンス交換装置３に
おいて、５はコイラーピラー６によって支持されている
コイラープレート、７はスライバ収容位置８においてコ
イラープレート５によって回転可能に支持されているコ
イラーホイール、９はコイラーホイール７の下方の回転
テーブル、10は空ケンスの待機位置、12は満ケンスの押
出位置である。13はケンス搬送コンベア４上から待機位
置10に空ケンスを取込む空ケンス送込用のエアシリンダ
で、ピストンロッドの先端部には空ケンスの底部の鍔に
係脱する係止具14が取付けてある。15はスライバ収容位
置８の満ケンスを押出位置12に押出すと共に待機位置10
の空ケンスをスライバ収容位置８に押込むようにしたケ
ンス交換用のエアシリンダで、ピストンロッドの先端部
には押当具16が設けてある。17は押出位置12の満ケンス
をケンス搬送コンベア４上に押出す送出用のエアシリン
ダで、ピストンロッドの先端部には押当具18が設けてあ
る。LS1は待機位置10に空ケンスが存在しないことを検
出するリミットスイッチ、19は待機位置10と対向するケ
ンス搬送コンベア４上の供給位置21に移動されて来たケ
ンス11T（11C）が満ケンスであるかどうかを検出する
投、受光器から成る検出器で、満ケンスの上方へ突出し
ているスライバ上部とは対向可能であるが、空ケンス状
態でケンス本体11上部より上方へ突出するスライバ受皿
11aにより遮光されない高さ位置に配設してある。20a、
20bは反射型光電検出器で、前記供給位置21に位置した
ケンス11T（11C）の、前記２本の反射テープ11eと対向
可能な高さ位置に夫々取り付けてある。22は供給位置21
にケンス11T（11C）が送られたことを検出する投、受光
器から成る検出器でケンス本体11の側面上部と対向する
高さ位置に配設されている。23は押出位置12と対向する
ケンス搬送コンベア４上の排出位置24及びその直前にケ
ンス11T（11C）が存在しないことを検出する投、受光器
から成る検出器である。これらの検出器、エアシリンダ
13、15、17等は、後述の作用を行うように連繋してあ
る。上記ケンス交換装置３にはスライバ端部が満ケンス
の上部側方に垂れ下がるようにスライバを切断するスラ
イバ切断装置25が付設されている。このスライバ切断装
置25は上記のようにスライバ収容位置８の側方の押出位
置12の上方にコイラープレート５に連続するスライバ押
えプレート26を設け、空ケンスのスライバ受皿11aがコ
イラープレート５に圧接するように構成してある。な
お、このスライバ切断装置25はコイラーホイール下方で
櫛型レバー、ローラ付アーム、鋏状切断具等でスライバ
を切断するようにしたもの等、他の構成のものでもよ
い。Example FIG. 1 shows a plurality of units arranged side by side (4 units in the drawing, these are 2 units).
It shows a continuous spinning device in which a carding machine 1T (1C) of Tetoron (T) and a cotton (C) sliver is spun one by one and one drawing machine 2 is connected. Each of the above carding machines 1T (1C) is a single operation that has been widely known in the past. The Tetoron and the cotton sliver spun from these carding machines 1T (1C) are attached to each carding machine 1T (1C) by means of the can changing device 3.
It is housed in a can divided according to each sliver type. This can 11T (11C) is a so-called spring can having a sliver tray 11a biased upward by a spring 11b in the can body 11 as shown in FIG. An example of an identifier at a predetermined height position over the entire circumference is 1
A strip-shaped high-reflectance reflective tape 11e is attached, and a can 11C for cotton is attached with a single reflective tape 11e at a position different from the height position.
Is discriminated by the discriminating means which will be described later. In front of the can changer 3, a can conveyer 4 is arranged long in the direction in which the carding machines 1T (1C) are arranged. As shown in FIG. 2, in the can changing device 3, 5 is a coiler plate supported by a coiler pillar 6, 7 is a coiler wheel rotatably supported by the coiler plate 5 at a sliver housing position 8, and 9 Is a rotary table below the coiler wheel 7, 10 is a standby position for empty cans, and 12 is an extrusion position for full cans. 13 is an air cylinder for feeding an empty can from the can transporting conveyor 4 to the standby position 10 and a locking tool 14 is attached to the tip of the piston rod to engage and disengage the collar at the bottom of the empty can. There is. 15 is for pushing the full can of the sliver housing position 8 to the pushing position 12 and for waiting 10
Is an air cylinder for can replacement in which the empty can is pushed into the sliver housing position 8. A pushing tool 16 is provided at the tip of the piston rod. Reference numeral 17 denotes an air cylinder for sending out the full can at the pushing position 12 onto the can conveyer 4, and a pushing tool 18 is provided at the tip of the piston rod. LS1 is a limit switch that detects that there is no empty can at the standby position 10, and 19 is the can 11T (11C) that has been moved to the supply position 21 on the can conveyor 4 facing the standby position 10 with a full can. A sliver tray that detects whether there is a sliver saucer that can face the upper part of the sliver protruding above the full can, but that protrudes above the upper part of the can body 11 in the empty can state.
It is arranged at a height position where it is not shielded by 11a. 20a,
Reference numeral 20b denotes a reflection type photoelectric detector, which is attached to each of the cans 11T (11C) located at the supply position 21 at a height position where it can face the two reflection tapes 11e. 22 is the supply position 21
It is a detector composed of a light emitting device and a light receiving device for detecting that the can 11T (11C) has been sent, and is disposed at a height position facing the upper side surface of the can body 11. Reference numeral 23 is a detector composed of a light emitting device and a light receiving device for detecting the discharge position 24 on the can conveyer 4 facing the pushing position 12 and the absence of the can 11T (11C) immediately before it. These detectors, air cylinders
13, 15, 17, etc. are linked so as to perform the operation described below. The can changing device 3 is provided with a sliver cutting device 25 for cutting the sliver so that the end of the sliver hangs down to the upper side of the full can. As described above, the sliver cutting device 25 is provided with the sliver holding plate 26 continuous to the coiler plate 5 above the pushing position 12 on the side of the sliver housing position 8, and the sliver tray 11a of the empty can is pressed against the coiler plate 5. It is configured as follows. The sliver cutting device 25 may have another structure such as a sliver cutting device such as a comb lever, a roller arm, and a scissors-shaped cutting tool below the coiler wheel.

次に、上記練条機２は周知の１ヘッド１デリベリのも
のを示しその練条機２の後方には第１図、第4,5図に示
すようなケンス連続交換装置27が配設されている。上記
練条機２にはスライバの短周期斑と長周期斑を制御でき
る、特公昭60−12447号公報に開示されているようなオ
ートレベラー（図示省略）が付設してある。上記ケンス
連続交換装置27において、28はスライバをドラフトゾー
ン（図示省略）に供給するスライバ供給コンベアで、フ
レーム29の後方へ張出状に突設されている。30は上記ス
ライバ供給コンベア28の先端部下方に配設されたフィー
ドコンベアで、入口30aと出口30bが後方に位置されてい
る。このフィードコンベア30には、スライバの収容され
たケンス11T（11C）を所定本数（練条機のダブリング数
と同数、本実施例では８本）載置し、その位置でスライ
バを練条機２へ供給する８か所のフィード位置F1〜F8が
設定され、又、このフィード位置F1より前記入口30a側
には３本の満ケンスを待機させておくリザーブ位置Ｒが
設定されている。このリザーブ位置Ｒは、前記フィード
F1の直前のケンス回転位置Ｐとさらにその手前の中間待
機位置R2、及び受入位置R1とから成っている。フィード
コンベア30は前記回転位置Ｐを除いた他の部分は、左右
の側枠30A,30A間に止着される軸32aにローラ本体32bが
回動自在に支持されているフリーローラ31と内蔵するモ
ータによりローラ本体32bを回転駆動させるモータロー
ラ33とが移送方向に適宜間隔で側枠30Aに沿って並設し
てある。前記回転位置Ｐではケンス回転中心より放射状
に６本のモータローラ34a、34bが前記ローラ31,33と同
一平面を成すようにブラケット（図示せず）により支持
され、移送方向に向かって、ケンス移送中心線（矢印
ａ）より第４図右側のモータローラ34aはケンス移送方
向及びその逆方向へ回転を切換可能に構成され、左側の
モータローラ34bはケンス移送方向に回転可能になって
いる。35は回転位置Ｐに移送された満ケンスのケンス本
体11の前下端部と係合するストッパで、ケンス移送空間
内に出没するようにしてある。また、35eは満ケンスが
回転位置Ｐで回転された時に回転位置Ｐから逸脱しない
ようにケンス後下端部と係合し得るストッパでやはりケ
ンス移送空間内に出没するようにしてある。また、フィ
ード位置F8にも同様のストッパ36が設けてある。上記フ
ィード位置F1〜F8には、例えば練条機における混紡比
が、テトロン：綿＝5:3の場合については、隣合うケン
スが出来るだけ同種とならないように、フィードコンベ
ア30の入口側から順に、テトロン、テトロン、綿、テト
ロン、綿、テトロン、綿、テトロンを夫々収容したケン
ス11T（11C）が載置してある。これらのスライバ収容量
は、仕掛り時に所定量ずつ漸減するいわゆるテーパ段取
されており、練条機２の運転に伴って、フィード位置F8
から順に空ケンスとなるようにしてある。また、リザー
ブ位置Ｒには回転位置Ｐから入口方向にテトロン、綿、
テトロンの満ケンスが載置されている。そして、フィー
ド位置F8のケンスが空ケンスとなると、フィード位置F8
のストッパ36、回転位置Ｐのストッパ35,35aが引っ込
み、所定時間前記モータローラ33が回転すると同時にモ
ータローラ34a,34bがケンス移送方向へ回転することに
よりケンスが一本ずつ出口側へ送られるようにしてあ
る。出口側端のフィード位置F8からリザーブ位置Ｒにリ
ザーブされるケンス数（本実施例では３本）だけ、フィ
ードコンベア30の入口方向へずれたフィード位置F6に位
置するケンスの種別を判別するように、フィード位置F6
に対応して前記フィード位置F6のケンス外周の反射テー
プ11eと夫々対向する位置に、反射型光電検出器PH5a,PH
5bが配設されて第１ケンス判別手段37が構成され、ケン
ス種別に対応した判別信号が制御装置38へと入力される
ようになっている。The kneading machine 2 is a well-known one-head, one-delivery machine. Behind the kneading machine 2, a continuous can changing device 27 as shown in FIGS. ing. The drawing machine 2 is provided with an auto-leveler (not shown) as disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-12447, which is capable of controlling the short-period mottle and the long-period mottle of the sliver. In the continuous cans exchanging device 27, 28 is a sliver supply conveyor for supplying a sliver to a draft zone (not shown), which is projectingly provided behind the frame 29 in a protruding manner. Reference numeral 30 is a feed conveyor disposed below the tip of the sliver supply conveyor 28, and an inlet 30a and an outlet 30b are located rearward. On this feed conveyor 30, a predetermined number of cans 11T (11C) containing slivers are placed (the same number as the doubling number of the kneading machine, eight in this embodiment), and the sliver is kneaded at that position. Eight feed positions F1 to F8 to be supplied to are set, and a reserve position R for waiting three full cans is set to the entrance 30a side from the feed position F1. This reserve position R is
It consists of a can rotation position P immediately before F1, an intermediate standby position R2 further before this, and a receiving position R1. Except for the rotational position P, the feed conveyor 30 includes a free roller 31 in which a roller body 32b is rotatably supported by a shaft 32a fixed between the left and right side frames 30A, 30A. A motor roller 33 for driving the roller body 32b to rotate by a motor is juxtaposed along the side frame 30A at appropriate intervals in the transport direction. At the rotation position P, six motor rollers 34a, 34b are supported radially by a bracket (not shown) so as to be flush with the rollers 31, 33 radially from the center of rotation of the can, and the cans are transferred in the transfer direction. The motor roller 34a on the right side of FIG. 4 from the center line (arrow a) is configured to be able to switch the rotation in the can transfer direction and the opposite direction, and the left motor roller 34b is rotatable in the can transfer direction. Reference numeral 35 denotes a stopper which engages with the front lower end of the can body 11 with a full can that has been transferred to the rotation position P, and which is adapted to appear and disappear in the can transfer space. Further, 35e is a stopper capable of engaging with the lower rear portion of the can so that it does not deviate from the rotational position P when the full can is rotated at the rotational position P, and it also appears and disappears in the can transfer space. A similar stopper 36 is also provided at the feed position F8. In the feed positions F1 to F8, for example, when the blending ratio in the kneading machine is Tetoron: cotton = 5: 3, in order from the inlet side of the feed conveyor 30 so that adjacent cans do not become the same kind as much as possible. , Tetron, tetoron, cotton, tetoron, cotton, tetoron, cotton, kens 11T (11C) accommodating each tetron is placed. These sliver accommodating amounts are so-called taper setups that gradually decrease by a predetermined amount at the time of work-in-progress.
It is designed to be an empty can in order from. In addition, the reserve position R from the rotational position P in the inlet direction, Tetoron, cotton,
The Tetoron Kenken is placed. Then, when the can at the feed position F8 becomes an empty can, the feed position F8
The stopper 36 and the stoppers 35, 35a at the rotational position P are retracted, and the motor rollers 33 are rotated for a predetermined time, and at the same time, the motor rollers 34a, 34b are rotated in the can transfer direction so that the cans are sent to the outlet side one by one. I am doing it. The type of the can located at the feed position F6 deviated in the inlet direction of the feed conveyor 30 is determined by the number of cans reserved from the feed position F8 at the outlet side end to the reserve position R (three cans in this embodiment). , Feed position F6
Corresponding to the above, the reflection type photoelectric detectors PH5a, PH
5b is arranged to constitute the first can discriminating means 37, and the discriminating signal corresponding to the can type is inputted to the control device 38.

次にスライバ供給装置40は、特開昭62−104932号に開
示の機構が用いられ、スライバ引上装置42と、引上げた
スライバを受けとって練条機へ供給するスライバ把持供
給装置47とから構成される。スライバ引上装置42は、第
５図に２点鎖線で示す下降位置にある吸引アーム45先端
の吸引ノズル46が、回転位置Ｐで回転される満ケンスの
スライバ端を吸引するとモータローラ34a,34bを止め、
次いで吸引アーム45を上方へ揺動すると共にスライバ把
持供給装置47の方向へ旋回させるようになている。ま
た、スライバ把持供給装置47は練条機２の後部側へ延長
したスライバ供給コンベア28の機枠28a上に配置した上
下１対のフィードローラ48a、48bと、新たなスライバが
フィードローラ48a,48bに供給されるとモータM2により
１回転ずつ間欠回転するスクリュガイド49の後方に配置
されている。このスライバ把持供給装置47は、スタンド
50上部の内側に、揺動モータ51等を介して前後方向に所
定角度で回動する揺動腕52が枢支され、その揺動腕52の
上端部に、固定側の把持ローラ53が回動自在に軸支さ
れ、この把持ローラ53の軸端に取付けた摩擦ローラ54
が、第４図に示すスライバの把持位置でスタンド50上に
配備した逆送用のモータM1の出力軸に取付けた摩擦ロー
ラ55に圧接するようにしてある。また、前記揺動腕52に
枢支した揺動杆57の先端部に軸支された可動側の把持ロ
ーラ56が揺動杆57の支軸に連結した揺動モータにより固
定側の把持ローラ53に圧接、離反するようになってい
る。また、スタンド50の上面には、吸引アーム45によっ
て引き上げたスライバを引き戻す際に、そのスライバを
案内するＶガイド59が固設されている。また、第４図に
示すように、練条機２の後端側に配備したフィードロー
ラ48a、48bの後方には、送出用の摩擦ローラ60が装備さ
れ、固定側の把持ローラ53が揺動腕52の回動によって第
５図に仮想線で示すスライバの供給位置Ｓへ移動した際
に、前記摩擦ローラ54が、該摩擦ローラ60に圧接して把
持ローラ53及び56を夫々正転させて把持したスライバを
前方へ送り出すようにしてある。Next, the sliver supply device 40 uses the mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-104932, and is composed of a sliver lifting device 42 and a sliver grip supply device 47 for receiving the pulled up sliver and supplying it to the kneading machine. To be done. In the sliver lifting device 42, when the suction nozzle 46 at the tip of the suction arm 45 in the lowered position shown by the chain double-dashed line in FIG. 5 sucks the sliver end of the full can rotated at the rotation position P, the motor rollers 34a, 34b. Stop
Next, the suction arm 45 is swung upward and is swung toward the sliver gripping and supplying device 47. Further, the sliver gripping and feeding device 47 includes a pair of upper and lower feed rollers 48a and 48b arranged on the machine frame 28a of the sliver feeding conveyor 28 extending to the rear side of the drawing machine 2, and new sliver feed rollers 48a and 48b. Is arranged behind the screw guide 49 that is intermittently rotated by one rotation by the motor M2. This sliver gripping and feeding device 47 is a stand
A swing arm 52 that rotates in the front-rear direction at a predetermined angle is pivotally supported inside the upper part of the swing motor 51, and a fixed-side gripping roller 53 is rotated around the upper end of the swing arm 52. A friction roller 54 that is movably supported and is attached to the shaft end of this gripping roller 53.
However, at the gripping position of the sliver shown in FIG. 4, the friction roller 55 mounted on the output shaft of the motor M1 for reverse feeding arranged on the stand 50 is pressed. Further, a movable side gripping roller 56 pivotally supported on the tip end of a swinging rod 57 pivotally supported on the swinging arm 52 is fixed by a swinging motor connected to a supporting shaft of the swinging rod 57. It is designed to be pressed against and separated from. Further, on the upper surface of the stand 50, a V guide 59 is fixedly provided to guide the sliver pulled up by the suction arm 45 when the sliver is pulled back. Further, as shown in FIG. 4, a feeding friction roller 60 is provided behind the feed rollers 48a and 48b arranged on the rear end side of the drawing machine 2, and a fixed side holding roller 53 swings. When the arm 52 moves to the sliver supply position S indicated by the phantom line in FIG. 5, the friction roller 54 presses against the friction roller 60 to rotate the gripping rollers 53 and 56 in the forward direction. The grasped sliver is sent forward.

次に、上記ケンス搬送コンベア４は、第１図に示すよ
うにフィードコンベア30の後方位置に後方へ延びる２本
のローラコンベア61、62を平行に配設し、それらのロー
ラコンベア61、62の後端側に一方のローラコンベア61か
ら他方のローラコンベア62にケンス11T（11C）を移動さ
せるようにしたケンス受渡コンベア63を配設してフィー
ドコンベア30と共に全体として閉ループのコンベアとし
て構成してある。これらのローラコンベア61,62及びケ
ンス受渡コンベア63は１本おきに前述のフリーローラ31
とモータローラ33が並設されて構成される。上記ローラ
コンベア61は前端部がフィードコンベア30の出口30bに
接続され、ケンス11T（11C）を後方へ搬送するようにモ
ータローラ33が回動するようにしてあり、またローラコ
ンベア62は前端部がフィードコンベア30の入口30aに接
続され、ケンス11T（11C）を前方へ搬送するようにモー
タローラ33を回動するようにしてある。また、上記ロー
ラコンベア61、62の前端部付近には両ローラコンベア6
1、62を接続してケンス移送コンベアのみでも閉ループ
とする為のバイパス通路64が設けられている。そのバイ
パス通路64と対応して、フィードコンベア30の入口30a
前方には、ストップピン65aとケンス戻し装置65bから成
るケンス移送方向の切換装置65が配設してある。ストッ
プピン65aはローラコンベア62の戻し位置68に一対配置
され、ケンス本体11下端部と係脱可能に、ケンス移送通
路へ出没するようにしてある。また、ケンス戻し装置65
bは、ケンス本体11側面と当接する押当具67をピストン
ロッド先端に備えたエアシリンダ66で構成してある。PH
1はそのケンスが満ケンスであるかどうかを検出する
投、受光器から成る検出器、PH2は上記戻し位置68にケ
ンスが移送されたことを検出する投、受光器から成る検
出器、PH3a、PH3bは反射型光電検出器で、前記第１ケン
ス判別手段37と同様の第２ケンス判別手段70を構成して
いる。PH4は上記受入位置R1に満ケンスが有ることを検
出する検出器で、これらの検出器は夫々前述の梳綿機１
における対応した機能を有する検出器と同じ高さ位置で
配設してある。Next, as shown in FIG. 1, the can conveyer 4 has two roller conveyors 61 and 62, which extend rearwardly, arranged in parallel at the rear position of the feed conveyor 30. On the rear end side, a cans transfer conveyor 63 is arranged so that the cans 11T (11C) can be moved from one roller conveyor 61 to the other roller conveyor 62, and is configured as a closed loop conveyor as a whole together with the feed conveyor 30. . These roller conveyors 61 and 62 and the can transfer conveyor 63 are arranged every other one of the above-mentioned free rollers 31.
And the motor roller 33 are arranged side by side. The front end of the roller conveyor 61 is connected to the outlet 30b of the feed conveyor 30, and the motor roller 33 is rotated so as to convey the can 11T (11C) to the rear. The motor roller 33 is connected to the entrance 30a of the feed conveyor 30 and rotates so as to convey the can 11T (11C) forward. Further, both roller conveyors 6 are provided near the front ends of the roller conveyors 61 and 62.
A bypass passage 64 is provided to connect 1 and 62 to form a closed loop even with only the can transfer conveyor. Corresponding to the bypass passage 64, the inlet 30a of the feed conveyor 30
On the front side, a switching device 65 for the direction of transfer of a can, which is composed of a stop pin 65a and a can returning device 65b, is arranged. A pair of stop pins 65a are arranged at the return position 68 of the roller conveyor 62 so that they can be engaged with and disengaged from the lower end of the can main body 11 so as to project and retract in the can transfer passage. In addition, the can return device 65
Reference numeral b denotes an air cylinder 66 provided with a pushing tool 67 that comes into contact with the side surface of the can body 11 at the tip of the piston rod. PH
1 is a detector consisting of a light emitting device and a detector for detecting whether the can is a full can, PH2 is a light emitting device for detecting that the can is transferred to the return position 68, a detector consisting of a light receiving device, PH3a, PH3b is a reflection type photoelectric detector and constitutes a second can discriminating means 70 similar to the first can discriminating means 37. PH4 is a detector for detecting that there is a full can at the receiving position R1, and each of these detectors is the above-mentioned carding machine 1
The detector is provided at the same height as the detector having the corresponding function.

次に制御装置38は、公知のプログラマブルコントロー
ラ等を用いて構成され、前記第1,第２ケンス判別手段3
7、70、検出器PH4、PH2、PH1の信号が入力され、また、
切換装置65のストッピン65a、エアシリンダ66に動作指
令を出力するものである。この制御装置38は第６図に示
すフローチャートに従うように、戻し位置68のケンス有
無判断（ステップ１）、受入位置R1のケンス有無判断
（ステップ２）、戻し位置68のケンスが満ケンスかどう
かの判断（ステップ３）、第１ケンス判別手段37からの
判別信号取り込み（ステップ４）、第２判別手段70から
の判別信号取り込み（ステップ５）、判別信号の比較
（ステップ６）、切換装置への出力（ステップ７、
８）、という各機能手段を備えており、第１ケンス判別
手段37で判別したケンスと同種の満ケンスをスィードコ
ンベア30に供給するように切換装置65を制御するように
なっている。Next, the control device 38 is configured by using a known programmable controller or the like, and the first and second can discriminating means 3
7, 70, PH4, PH2, PH1 signals are input,
The operation command is output to the stop pin 65a of the switching device 65 and the air cylinder 66. As shown in the flowchart of FIG. 6, the control device 38 determines whether or not the can at the return position 68 (step 1), determines whether or not the can at the receiving position R1 (step 2), and determines whether the can at the return position 68 is a full can. Judgment (step 3), acquisition of a judgment signal from the first can judgment means 37 (step 4), acquisition of a judgment signal from the second judgment means 70 (step 5), comparison of judgment signals (step 6), transfer to a switching device. Output (step 7,
8), the switching device 65 is controlled so that a full can of the same type as the can determined by the first can determination means 37 is supplied to the swed conveyor 30.

先ず、練条機へのスライバの供給について説明する。
練条機２のケンス列の先頭のもののスライバが無くなっ
たことを図示しない光電管等の検出器によって検出する
と、第７図（ａ）の状態から、フィードコンベア30のモ
ータローラ33及び、回転位置Ｐの放射状モータローラ34
a,34bがケンス移送方向へ所定時間回転し、フィードコ
ンベア30上のケンスを夫々１ケンス分移動させ、フィー
ド位置F8の空ケンスをフィードコンベア30の出口30bか
ら排出するとともに、中間待機位置R2にある満ケンスが
回転位置Ｐ上に移動される（第７図（ｂ））。次いで、
第５図に実線で示す後退位置に待機していた吸引アーム
45が旋回し、仮想線で示す下降位置へ降下し、吸引ノズ
ル46が回転位置Ｐの満ケンスの上部側方に接近し、吸引
が開始され、同時に放射状のモータローラ34a,34bが互
いに逆転し、満ケンスを矢印方向に回転させ、その結果
その満ケンスから垂れ下がったスライバ端部が吸引ノズ
ル46の金網面に吸着される。吸引ノズル46によってスラ
イバが捕捉されると、モータローラ34a,34bの回転が停
止し、吸引アーム45が下降位置から上昇して満ケンスか
らスライバを引き出す。その後、吸引アーム45が第３図
の時計方向へ旋回して再び第３図に実線で示す後退位置
へ復帰する。これによって、満ケンスから引き上げたス
ライバが第５図に示すように把持位置において開口状態
に保持されているスライバ把持供給装置47の固定側の把
持ローラ53と可動側の把持ローラ56間へ導入される。引
き上げたスライバは、可動側の把持ローラ56と固定側の
把持ローラ53によって把持されると、吸引アーム45の吸
気が停止され、スライバの先端部が解放された後、逆送
用のモータM1が起動し、摩擦ローラ55と54を介して固定
側の把持ローラ53と可動側の把持ローラ56が逆回転して
把持したスライバを満ケンス側へ引き戻し、把持ローラ
53と56の送出側へのスライバ端部の突出量を極く短い長
さとする。このようにして、満ケンスから引き上げたス
ライバの把持と引き戻しを行ったスライバ把持供給装置
47は、その揺動腕52と把持ローラ53、56が、次回にフィ
ード位置F8から空ケンスが排出されるまで待機する。フ
ィード位置F8のケンスが排出され、そのケンスのスライ
バ終端が、フィードローラ48a、48bに近付いて図示を省
略した光電管等による追継ぎ指令手段から指令が出され
ると、把持位置に待機していた揺動腕52と把持ローラ53
及び56が前方の供給位置Ｓまで移動する。把持ローラ53
及び56が供給位置Ｓに達すると、把持ローラ53の軸端に
固着した摩擦ローラ54が、回転中の送出用の摩擦ローラ
60に圧接されて把持ローラ53及び56が夫々正転し、把持
したスライバが前方へ送り出され、そのスライバの先端
部がフィードローラ48a、48b間へ送り込まれる。このよ
うにして新たなスライバが練条機２のフィードローラ48
a、48b間に把持されると、このフィードローラ48aの上
流側に配備したスクリュガイド49がモータM2の回動によ
って１回転し、紡出中の他のスライバを１ピッチ分だけ
横移動させる。また上記のように新たなスライバが練条
機２に供給されると、一般にはそのスライバ始端と、ス
ライバ終端との位相が正確には合わない為に紡出スライ
バに太さ変動を生じることになるが、このスライバの太
さ変動はオートレベラーによって除去され、均整なスラ
イバを紡出できる。また、新たなスライバがフィードロ
ーラ48aと48b間に把持されると、可動側の把持ローラ56
とその揺動杆57が図示を省略した揺動モータを介して開
口して、スライバは横移動によって空いたスクリュガイ
ド49の一側の溝内へ入り込んで連続的に供給される。ま
た、新たなスライバが供給されると、把持ローラ53と56
及び揺動腕52が揺動モータ51を介して供給位置から把持
位置へ戻って把持ローラ53及び56が停止し、可動側の把
持ローラ56が開口した侭で次回のスライバ供給時まで待
機する。First, the supply of the sliver to the drawing machine will be described.
When the detector such as a photoelectric tube (not shown) detects that the sliver of the head of the can row of the drawing machine 2 has disappeared, the motor roller 33 of the feed conveyor 30 and the rotation position P are detected from the state of FIG. 7 (a). Radial motor roller 34
The a and 34b rotate in the can transfer direction for a predetermined time, move the cans on the feed conveyor 30 by one can, discharge the empty can at the feed position F8 from the outlet 30b of the feed conveyor 30, and move to the intermediate standby position R2. A certain can is moved to the rotation position P (Fig. 7 (b)). Then
Suction arm waiting in the retracted position shown by the solid line in FIG.
45 swivels and descends to the lowered position indicated by the phantom line, the suction nozzle 46 approaches the upper side of the full can of the rotation position P, suction is started, and at the same time, the radial motor rollers 34a, 34b reverse each other. , The full can is rotated in the direction of the arrow, and as a result, the end of the sliver hanging from the full can is adsorbed to the wire mesh surface of the suction nozzle 46. When the sliver is captured by the suction nozzle 46, the rotation of the motor rollers 34a and 34b is stopped, the suction arm 45 is lifted from the lowered position, and the sliver is pulled out from the full can. After that, the suction arm 45 pivots clockwise in FIG. 3 and returns to the retracted position shown by the solid line in FIG. As a result, the sliver pulled up from the full can is introduced between the fixed-side gripping roller 53 and the movable-side gripping roller 56 of the sliver gripping and feeding device 47 which is held in the open state at the gripping position as shown in FIG. It When the lifted sliver is gripped by the movable gripping roller 56 and the fixed gripping roller 53, suction of the suction arm 45 is stopped, the tip of the sliver is released, and then the reverse feeding motor M1 is activated. The holding roller 53 on the fixed side and the holding roller 56 on the movable side reversely rotate via the friction rollers 55 and 54, and the held sliver is pulled back to the full can side.
The length of protrusion of the sliver ends of 53 and 56 to the delivery side is extremely short. In this way, the sliver gripping and feeding device grips and pulls back the sliver pulled up from the full can
47 waits until the swing arm 52 and the gripping rollers 53 and 56 discharge the empty can from the feed position F8 next time. When the can at the feed position F8 is discharged, the sliver end of the can approaches the feed rollers 48a and 48b, and a command is issued from a succeeding command means such as a photoelectric tube (not shown), the shaking at the grip position is waited for. Moving arm 52 and gripping roller 53
And 56 move to the front supply position S. Gripping roller 53
When 56 and 56 reach the supply position S, the friction roller 54 fixed to the shaft end of the gripping roller 53 causes the friction roller 54 for delivery during rotation.
The gripping rollers 53 and 56 are normally rotated by being pressed against the 60, the gripped sliver is sent forward, and the tip end of the sliver is sent between the feed rollers 48a, 48b. In this way, the new sliver is fed by the feed roller 48 of the drawing machine 2.
When it is gripped between a and 48b, the screw guide 49 provided on the upstream side of the feed roller 48a makes one rotation by the rotation of the motor M2 and laterally moves the other sliver by one pitch. Further, when a new sliver is supplied to the drawing machine 2 as described above, in general, the sliver start end and the sliver end do not exactly match in phase, which causes variation in thickness of the spun sliver. However, this thickness fluctuation of the sliver is removed by the auto-leveler, and a sliver can be spun uniformly. When a new sliver is gripped between the feed rollers 48a and 48b, the movable gripping roller 56
The oscillating rod 57 and the oscillating rod 57 are opened through an oscillating motor (not shown), and the sliver is continuously fed by entering the groove on one side of the screw guide 49 which is vacant by the lateral movement. In addition, when a new sliver is supplied, the gripping rollers 53 and 56 are
The swing arm 52 returns from the supply position to the grip position via the swing motor 51, the grip rollers 53 and 56 stop, and the movable side grip roller 56 waits until the next sliver supply by the opened side.

フィード位置F8から排出された空ケンスは他のケンス
と共にローラコンベア等を介して梳綿機1T（1C）前方に
移送される。このようにケンス（満、空を問わず）11T
（11C）が各梳綿機１に対応する供給位置21に移動され
たことを検出器22が検出すると、その時待機位置10に空
ケンスが無いことをリミットスイッチLS1が検出してい
る場合には、そのケンス11T（11C）が空ケンスで、か
つ、そのケンス11T（11C）がその梳綿機1T（1C）の紡出
しているスライバを収容するものであることを検出器1
9,20a（20b）で確認した後ローラコンベア61を一時滴に
停止させると共にエアシリンダ13を作動させ、供給位置
21の空ケンスを待機位置10に取り入れる。この場合、待
機位置10に空ケンスが有るときやそのケンス11T（11C）
が満ケンスであるときはローラコンベア61の回転が継続
され、ケンス搬送コンベア４上を循環移動される。次
に、各梳綿機1T（1C）においてスライバ収容位置８のケ
ンス11T（11C）が満ケンスになると、待機位置10に空ケ
ンスがあることをリミットスイッチLS1によって確認し
た後エアシリンダ15が作動して満ケンスを押出位置12に
押出すと共に空ケンスをスライバ収容位置８に供給す
る。このケンス交換動作によってコイラーホイール７と
満ケンス間の渡りスライバは空ケンスのスライバ受皿11
aとコイラープレート５間及び満ケンスとスライバ押え
プレート26間で夫々挟持され、その後の回転テーブル９
による空ケンスの回動により空ケンス側で切断され、そ
の結果満ケンスのスライバ端部は満ケンスの上部側方に
垂れ下がる。次に、ケンス搬送コンベア４上の排出位置
24にケンスが無いことを検出器23で確認した後エアシリ
ンダ17が作動して押出位置12の満ケンスを排出位置24に
押出す。この押出された満ケンスはローラコンベア62に
よって第２図の矢印方向へ搬送される。The empty cans discharged from the feed position F8 are transferred to the front of the carding machine 1T (1C) together with other cans via a roller conveyor or the like. Like this, Kens (whether full or empty) 11T
When the detector 22 detects that (11C) has been moved to the supply position 21 corresponding to each carding machine 1, if the limit switch LS1 detects that there is no empty can at the standby position 10 at that time, , That the can 11T (11C) is an empty can and that the can 11T (11C) contains the sliver spun by the carding machine 1T (1C) 1
After confirming with 9,20a (20b), the roller conveyor 61 is temporarily stopped and the air cylinder 13 is operated,
Take 21 empty cans into standby position 10. In this case, when there is an empty can at the standby position 10 or that can 11T (11C)
Is a full can, the rotation of the roller conveyor 61 is continued, and the roller conveyor 61 is circulated on the can transport conveyor 4. Next, in each carding machine 1T (1C), when the can 11T (11C) at the sliver accommodation position 8 becomes full, the limit switch LS1 confirms that there is an empty can at the standby position 10 and then the air cylinder 15 operates. Then, the full can is extruded to the extruding position 12 and the empty can is supplied to the sliver accommodating position 8. Due to this can exchange operation, the crossover sliver between the coiler wheel 7 and the full can is an empty can sliver pan 11
It is clamped between a and the coiler plate 5, and between the full can and the sliver presser plate 26, and then the rotary table 9
The rotation of the empty can causes the empty can to be cut on the empty can side, and as a result, the sliver end of the full can hangs to the upper side of the full can. Next, the discharge position on the can conveyor 4
After it is confirmed by the detector 23 that there is no can at 24, the air cylinder 17 is activated to push the full can at the pushing position 12 to the discharging position 24. The extruded full can is conveyed by the roller conveyor 62 in the direction of the arrow in FIG.

次に、第６図のフローチャートに従って、フィードコ
ンベア30への満ケンス供給について説明する。上記のよ
うに、ケンス移送コンベア４上を循環移送される満、空
ケンスは、ローラコンベア62の戻し位置68で突出してい
るストップピン65aにより一旦止められる。すると、ス
テップ１で戻し位置68にケンス11T（11C）が有るかを検
出器PH2からの信号で判断し、ケンス11T（11C）が戻し
位置68にあった場合にはステップ２で受入位置R1にケン
ス11T（11C）がないかどうかを検出器PH4の信号により
判断し、前記のように空ケンスが排出された第７図
（ｂ）の状態ではケンスがないので、ステップ３でその
戻し位置68のケンスが満ケンスかどうかを検出器PH1の
信号から判断し、満ケンスであった場合には、ステップ
４で第１判別手段37からの判別信号（この場合、「綿用
のケンス」であるとの信号）を取り込み、ステップ５で
第２判別手段70からの判別信号を取り込む。次いでステ
ップ６で第1,第２判別手段37,70からの判別信号を比較
し、同じなら、切換装置のストップピン65aを引込め
て、戻し位置68の満ケンスはローラコンベア62の回転に
より受入位置R1に供給される。ステップ２、３、６で夫
々そうでない場合にはローラコンベア62を一旦停止させ
ると共に、ステップ８でケンス戻し方向への切換信号を
出力してエアシリンダ66のピストンロッドを前進させて
押当具67をケンス側面に当て、バイパス通路64を通って
そのケンス11T（11C）をローラコンベア61への戻し方向
へ移送する（例えば第７図（ａ）では、受入位置R1にケ
ンスがある場合である）。こうして、受入位置R1に位置
した満ケンスは、前記フィード位置F6にあるケンスと同
種であり、フィード位置F6にあるケンス11Cが、前記し
たようなフィードコンベア30の動作によりフィード位置
F8に移送され、次にそこで空になる時には前記受入位置
R1にあった満ケンス11Cが回転位置Ｐに位置して、その
スライバが吸引ノズル46により口出しされることにな
り、フィード位置F8から空ケンス11Cが排出されると、
その空ケンス11Cから供給されていたスライバ（この場
合「綿」と同じ種類のスライバが、練条機２に供給され
ることとなり、練条機２での混紡比が一定に保たれる。
なお、梳綿機群と練条機２の能力をバランスさせること
によってケンス搬送コンベア４によって循環される空ケ
ンスｂを無くしたり少なくすることができる。Next, the full can supply to the feed conveyor 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. As described above, the full and empty cans circulated and transferred on the can transfer conveyor 4 are temporarily stopped by the stop pin 65a protruding at the returning position 68 of the roller conveyor 62. Then, in Step 1, it is determined whether or not there is a can 11T (11C) at the return position 68 by the signal from the detector PH2. If the can 11T (11C) is at the return position 68, the receiver position R1 is set in Step 2. Whether or not there is a can 11T (11C) is judged by the signal of the detector PH4. Since there is no can in the state of FIG. 7 (b) in which the empty can has been discharged as described above, the return position 68 is set in step 3. It is judged from the signal of the detector PH1 whether the can is full or not, and if it is full, the discrimination signal from the first discriminating means 37 in step 4 (in this case, "can for cotton"). Signal) and the discrimination signal from the second discrimination means 70 is fetched in step 5. Next, in step 6, the discrimination signals from the first and second discrimination means 37, 70 are compared, and if they are the same, the stop pin 65a of the switching device is retracted and the full can of the return position 68 is received by the rotation of the roller conveyor 62. Supplied to position R1. If not in Steps 2, 3, and 6, respectively, the roller conveyor 62 is temporarily stopped, and in Step 8, a switching signal for returning to the can is output to advance the piston rod of the air cylinder 66 to move the pushing tool 67. Is applied to the side surface of the can and the can 11T (11C) is transferred in the returning direction to the roller conveyor 61 through the bypass passage 64 (for example, in FIG. 7 (a), there is a can at the receiving position R1). . Thus, the full can at the receiving position R1 is the same kind as the can at the feed position F6, the can 11C at the feed position F6, the feed position by the operation of the feed conveyor 30 as described above.
When it is transferred to F8 and then emptied there, the receiving position
When the full can 11C in R1 is located at the rotational position P, the sliver is to be ejected by the suction nozzle 46, and the empty can 11C is discharged from the feed position F8.
The sliver supplied from the empty can 11C (in this case, the sliver of the same type as "cotton" is supplied to the drawing machine 2, and the blending ratio in the drawing machine 2 is kept constant.
By balancing the capabilities of the carding machine group and the drawing machine 2, the empty cans b circulated by the can conveyor 4 can be eliminated or reduced.

尚、上記実施例におけるスライバ把持供給装置47は、
スライバの把持手段を１対の把持ローラ53及び56によっ
て構成した場合について説明したが、本発明は、これに
限定するものでなく、各部分の構成は本願の発明思想を
逸脱しない範囲で任意に設計変更しても良いことは言う
迄もない。また、スライバの種類は２種類に限られず、
さらに多くの種類を紡出してあってもそれに応じてケン
スを区分することで対応し得る。また、識別子は反射テ
ープに限らず、ケンス本体の外周に全周にわたるリミッ
トドッグの如きリング部材を固着し、判別手段としてこ
れを検出するリミットスイッチであってもよい。更に本
実施例では満ケンスのリザーブ本数を３で説明したが、
最低１以上でよく、その場合、第１ケンス判別手段の配
設位置が変更されることは云うまでもない。また、本実
施例において、第１ケンス判別手段を反射型光電検出器
で構成したが、検出器を用いずに、例えば、仕掛り時の
フィードコンベア上のケンスの並びを予め制御装置内の
メモリに記憶させておき、フィード位置F8から空ケンス
が排出されると、メモリ上でそのデータを順にずらし、
フィード位置F6にきたケンスの種類をメモリから読みだ
しこれを判別信号とし、第２ケンス判別手段（これは検
出器を用いる）の判別信号と比較してもよい。The sliver gripping and supplying device 47 in the above embodiment is
The case where the gripping means of the sliver is composed of the pair of gripping rollers 53 and 56 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the structure of each part can be arbitrarily set without departing from the inventive idea of the present application. It goes without saying that the design may be changed. Also, the types of sliver are not limited to two types,
Even if more kinds are spun out, it can be dealt with by dividing the cans accordingly. Further, the identifier is not limited to the reflective tape, but may be a limit switch that is fixed to a ring member such as a limit dog around the entire circumference of the can body and detects this as a determination means. Furthermore, in the present embodiment, the number of reserves of full cans is explained as 3, but
Needless to say, the number is 1 or more, and in that case, the arrangement position of the first can determination means is changed. Further, in the present embodiment, the first can discriminating means is constituted by the reflection type photoelectric detector, but without using the detector, for example, the arrangement of the cans on the feed conveyor at the time of work in advance is stored in the memory in the control device. When the empty can is discharged from the feed position F8, the data is sequentially shifted on the memory,
The type of the can at the feed position F6 may be read from the memory and used as a discrimination signal and compared with the discrimination signal of the second can discriminating means (which uses a detector).

更に、ここまでの実施例では１台の練条機と複数台の
前工程機とを連続させた連続紡績装置について説明した
が、複数台の練条機と複数台の前工程機とをケンス搬送
を行う閉ループのコンベアで接続して連続紡績装置を構
成してもよい。Further, in the above examples, the continuous spinning device in which one drawing machine and a plurality of pre-process machines are connected has been described, but a plurality of drawing machines and a plurality of pre-process machines can be used for the can. The continuous spinning device may be configured by connecting with a closed loop conveyor for carrying.

他の実施例 第８、９図は、ケンスの他の実施例を示す。テトロン
用のケンス11Tの底面11fには、ケンス中心と同心にリン
グ状の反射テープ11eが１本反射面を下方に向けて貼着
してある。また、綿用のケンス11Cの底面11fには前記テ
トロン用のケンス11Tに貼着した反射テープ11eより小径
の、別の反射テープ11eが一本貼着してある。そして、
これらの反射テープ11eを検出する第１、第２判別手段3
7,80は、やはり、反射型光電検出器で構成され、フィー
ドコンベア30やケンス移送コンベア４の底面の、前記反
射テープ11eを検出する位置に上方に向けて固着され
る。尚、これらの光電検出器は上方を向いており、風綿
が付着し易いので、その側方からエアーを吹き付けて風
綿を除去するようにしてある。また、これらの光電検出
器はケンスが、その上方に位置した時にのみ、検出動作
を行うようにしてある。Other Embodiments FIGS. 8 and 9 show another embodiment of the can. On the bottom surface 11f of the can 11T for tetron, one ring-shaped reflective tape 11e is attached concentrically with the center of the can with its reflective surface facing downward. On the bottom surface 11f of the cotton can 11C, another reflective tape 11e having a smaller diameter than the reflective tape 11e adhered to the Tetron can 11T is adhered. And
First and second discriminating means 3 for detecting these reflective tapes 11e
7 and 80 are also reflection type photoelectric detectors, and are fixed upward at the positions where the reflection tape 11e is detected on the bottom surface of the feed conveyor 30 and the can transfer conveyor 4. Since these photoelectric detectors face upward, and the cotton wool easily adheres to them, air is blown from the side to remove the cotton wool. Further, these photoelectric detectors are designed so as to perform the detection operation only when the can is positioned above it.

発明の効果 以上のように本願の第１発明によれば、スライバ連続
紡績において、前工程機で紡出される異種のスライバを
収容したスライバ種類に対応して区分したケンスを、フ
ィードコンベアの入口前方に供給された時にその種類を
判別して、フィードコンベア上で次に空になるケンスの
スライバと同種のスライバを収容した満ケンスからスラ
イバを口出しできるようにフィードコンベアに供給し、
フィードコンベアの出口側のケンスのスライバが無くな
るとそれと同じ種類の上記口出ししたスライバを練条機
に供給すると共にフィードコンベア上のケンスを送って
スライバの無くなった空ケンスを前工程機に移送するよ
うにしたので、練条機にスライバを自動的に供給できて
練条機からは連続してスライバが紡出される等の従来の
スライバ連続紡績の利点の他、スライバ混紡の割合を常
に一定に保つことができる。また、第２発明によれば、
ケンスをスライバ種類によって区別することにより前記
第１発明の方法が実施できるほか、ケンスが１種類しか
ない場合（つまり、スライバ混紡をしない時）には、従
来と同様なスライバ連続紡績ができ、両者を兼用できる
利点がある。As described above, according to the first invention of the present application, in the continuous sliver spinning, the cans divided according to the sliver type accommodating the different sliver spun by the previous process machine are provided in front of the inlet of the feed conveyor. The type is determined when it is supplied to the feed conveyor so that the sliver can be output from a full can containing the same type of sliver as the next empty sliver on the feed conveyor,
When the sliver of the can on the exit side of the feed conveyor is gone, the same type of sliver as the above is supplied to the kneading machine and the can on the feed conveyor is sent to transfer the empty can with no sliver to the previous process machine. Since the sliver can be automatically supplied to the kneading machine and the sliver is continuously spun from the kneading machine, the advantages of conventional sliver continuous spinning are maintained, and the ratio of sliver blending is always kept constant. be able to. According to the second invention,
The method of the first invention can be carried out by distinguishing the cans by the type of sliver, and when there is only one type of can (that is, when the sliver blend spinning is not performed), continuous sliver spinning similar to the conventional one can be performed. There is an advantage that can be combined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は概略平面
図、第２図は梳綿機部分の拡大平面図、第３図は第２図
のIII−III断面図、第４図は練条機部分の拡大平面図、
第５図は第４図の側面図、第６図はフィードコンベアへ
のケンス供給動作を示すフローチャート、第７図は作動
説明図、第８図はケンスの他の実施例、第９図は第８図
のIX−IX断面図である。 １……梳綿機（前工程機）、２……練条機 ３……ケンス交換装置、４……ケンス搬送コンベア 11T（11C）……ケンス 11e……反射テープ（識別子） 28……スライバ供給コンベア 30……フィードコンベア 37……第１ケンス判別手段、38……制御装置 40……スライバ供給装置、46……吸引ノズル 70……第２ケンス判別手段The drawings show an embodiment of the present application. FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is an enlarged plan view of a carding machine portion, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, and FIG. Enlarged plan view of the drawing machine part,
FIG. 5 is a side view of FIG. 4, FIG. 6 is a flow chart showing a can supplying operation to the feed conveyor, FIG. 7 is an operation explanatory view, FIG. 8 is another embodiment of the can, and FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8. 1 ... carding machine (pre-process machine), 2 ... drawing machine 3 ... can changing device, 4 ... can conveyor 11T (11C) ... can 11e ... reflective tape (identifier) 28 ... sliver Supply conveyor 30 …… Feed conveyor 37 …… First can discriminating means, 38 …… Control device 40 …… Sliver feeding device, 46 …… Suction nozzle 70 …… Second can discriminating means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】練条機後方のフィードコンベア上にスライ
バ収容量を順に違えたケンスを並べてそれらのケンス内
のスライバを練条機に供給し、各前工程機から排出され
た満ケンスをフィードコンベアの入口前方を通って循環
させ、フィードコンベアの出口側のケンスのスライバが
無くなる前にフィードコンベアの入口側から満ケンスを
供給してスライバの口出しを行い、上記出口側のケンス
のスライバが無くなると上記口出ししたスライバを練条
機に供給すると共にフィードコンベア上のケンスを送っ
てスライバの無くなった空ケンスを前工程機に移送する
スライバ連続紡績方法において、各前工程機で異種のス
ライバを紡出してこのスライバに対応して区別されるケ
ンスに収容し、フィードコンベアの入口前方に供給され
るケンスの種類を判別し、フィードコンベア上で次に空
になるケンスのスライバと同種のスライバを収容した満
ケンスから前記口出しを行うようにその満ケンスをフィ
ードコンベアに供給することを特徴とするスライバ連続
紡績方法。Claims: 1. A can of which the sliver capacity is different is arranged on a feed conveyor at the rear of the kneading machine, and the sliver in each can is fed to the kneading machine, and the full cans discharged from each preceding process machine are fed. It circulates through the front of the conveyor, and before the sliver of the can on the exit side of the feed conveyor runs out, the full sliver is fed from the entrance side of the feed conveyor to sliver out, and the sliver of the can on the exit side disappears. In the sliver continuous spinning method in which the sliver discharged above is supplied to the kneading machine and the can on the feed conveyor is sent to transfer the empty can with no sliver to the previous process machine, different sliver is spun in each previous process machine. Take out and store in a can that is distinguished according to this sliver, and specify the type of can supplied to the front of the inlet of the feed conveyor. Another, and sliver continuous spinning method characterized in that supplying the full can to be next the yarn end finding from full can containing a sliver of a sliver of the same kind as cans emptied on the feed conveyor to the feed conveyor. 【請求項２】練条機後方に配設したフィードコンベア
と、ケンス自動交換装置付の複数の前工程機前方に配設
したケンス移送コンベアとを接続して閉ループのコンベ
アを構成し、前記フィードコンベアには、練条機ヘスラ
イバを供給する所定数のケンスを載置するフィード位置
と、このフィード位置よりフィードコンベア入口側に所
定数の満ケンスを待機させるリザーブ位置が設定され、
フィードコンベアの入口前方にはケンス移送方向をフィ
ードコンベアへの供給方向とケンス移送コンベアへの戻
し方向とに切り換える切換装置を設け、更に、リザーブ
位置の満ケンスのスライバを口出しして所定時に練条機
に供給可能なスライバ供給装置を備えているスライバ連
続紡績装置において、上記フィード位置に位置される出
口側のケンスから入口側に向かって上記リザーブ位置に
位置されるケンス数と同じ数ずれた位置のケンスの種類
を判別するように設けた第１ケンス判別手段と、前記フ
ィードコンベアの入口前方に位置したケンスの種類を判
別するように設けた第２ケンス判別手段と、これらの第
１ケンス判別手段、第２ケンス判別手段の判別信号に基
づき、第１ケンス判別手段で判別したケンスと同種の満
ケンスをフィードコンベアへ供給するように前記切換装
置を切換え制御する制御装置とを備えたことを特徴とす
るスライバ連続紡績装置。2. A closed-loop conveyor is constructed by connecting a feed conveyor arranged at the rear of the kneading machine and a can transfer conveyor arranged at the front of a plurality of pre-process machines equipped with an automatic can changing device, to form the feed. On the conveyor, a feed position for placing a predetermined number of cans to supply the kneading machine hesliver, and a reserve position for waiting a predetermined number of full cans on the feed conveyor inlet side from this feed position are set,
A switching device is installed in front of the entrance of the feed conveyor to switch the feeding direction of the can to the feeding direction of the can and to the returning direction of the can. In a sliver continuous spinning device equipped with a sliver supply device capable of supplying to the machine, a position displaced by the same number as the can number positioned at the reserve position from the can on the outlet side located at the feed position toward the inlet side First cans discriminating means provided to discriminate the type of cans, second cans discriminating means provided to discriminate the types of cans located in front of the entrance of the feed conveyor, and first cans discrimination thereof. Based on the discrimination signal of the second cans discriminating means, a full can of the same kind as the cans discriminated by the first cans discriminating means is fed. Sliver continuous spinning device, characterized in that a control device for the switching device switching control so as to supply to the conveyors.