JPH0977484A - Container lifter - Google Patents
Container lifterInfo
- Publication number
- JPH0977484A JPH0977484A JP7262289A JP26228995A JPH0977484A JP H0977484 A JPH0977484 A JP H0977484A JP 7262289 A JP7262289 A JP 7262289A JP 26228995 A JP26228995 A JP 26228995A JP H0977484 A JPH0977484 A JP H0977484A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- container
- length
- dead center
- top dead
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、容器リフターに関
し、穀物や肉類、液体等を揚送したり、他の容器や装置
ホッパー等に移すために使用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container lifter, which can be used for lifting grains, meats, liquids, etc., or transferring them to other containers, equipment hoppers, etc.
【0002】[0002]
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】平行
リンク機構の上下回動によって、先端部に保持した容器
を水平姿勢に保って昇降するリフターでは、平行リンク
機構の上死点越えの回動を行わせると、容器の転倒によ
る収容物の排出が行われ易いが、この上死点を越えた回
動領域では、上部リンクの先端部において吊下げられた
状態の可動リンクと下部リンクとの間の折れ角は、順次
大きくなり一直線状に伸びるために、この折れ角が逆向
きに変る反転も生じ易く、このため不安定な平行リンク
となって、平行リンク機構の回動にもつれを生じ易く、
安定した容器の移動を行わせることができ難い。2. Description of the Related Art In a lifter that raises and lowers a container held at its front end in a horizontal posture by vertically rotating a parallel link mechanism, a lifter that moves above the top dead center of the parallel link mechanism is used. When the container is moved, the contents are likely to be discharged due to the container falling, but in the rotation area beyond this top dead center, the movable link and the lower link suspended at the tip of the upper link are Since the bending angle between them increases in a straight line and extends straight, it is easy to cause reversal in which this bending angle changes to the opposite direction, which results in an unstable parallel link and entanglement during rotation of the parallel link mechanism. Prone to occur,
It is difficult to move the container stably.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、フレーム1
に対して上下位置の固定リンク支点2,3を有して上下
回動する上部リンク4と下部リンク5との先端部間を可
動リンク6でヒンジ7,8連結し、これら固定リンク支
点2,3間の固定リンク長さAと上部リンク長さBとの
和に対して、下部リンク長さCと可動リンク長さDとの
和を大きく設定した疑似平行リンク機構とし、先端部に
容器9を保持して床上から鉛直上死点Yを越える回動域
を昇降回動する容器リフターの構成とする。The present invention is a frame 1
With respect to the fixed link fulcrums 2, 3, the front ends of the upper link 4 and the lower link 5 that rotate vertically with the fixed link fulcrums 2 and 3 positioned vertically are connected by the movable link 6 to the hinges 7 and 8. The fixed parallel link length A between the three and the upper link length B is set to be a pseudo parallel link mechanism in which the sum of the lower link length C and the movable link length D is set large, and the container 9 is provided at the tip. The container lifter is configured to lift and rotate in a rotation range that holds the above and moves from the floor above the vertical top dead center Y.
【0004】[0004]
【作用、及び発明の効果】疑似平行リンク機構の上下回
動によって、先端部に保持された容器9を昇降し、この
上死点部を越えた上昇位置では容器9から収容物を排出
することができる。この疑似平行リンク機構は、上部リ
ンク4と下部リンク5がフレーム1に対する固定リンク
支点2,3の回りに上昇回動する。このとき下部リンク
5と可動リンク6とは折れ角を保って上昇され、先端部
に保持される容器9はほぼ水平姿勢を保った状態で上昇
される。Operation and effect of the invention: By vertically rotating the quasi-parallel link mechanism, the container 9 held at the front end is moved up and down, and the contents are discharged from the container 9 at the elevated position beyond the top dead center. You can In this quasi-parallel link mechanism, the upper link 4 and the lower link 5 are rotated upward about the fixed link fulcrums 2 and 3 with respect to the frame 1. At this time, the lower link 5 and the movable link 6 are lifted while maintaining a bending angle, and the container 9 held at the front end is lifted while maintaining a substantially horizontal posture.
【0005】これら上部リンク4及び下部リンク5が鉛
直上死点に達すると、上部リンク4が鉛直状に起立した
状態となっても、固定リンク長さAと上部リンク長さB
との和に対して、下部リンク長さCと可動リンク長さD
との和が大きくなるように設定されているために、下部
リンク5と可動リンク6との間には上昇時と同方向の折
れ角があって、上部リンク4及び可動リンク6等を上死
点位置を越えて回動させて、容器9の転倒位置を同方向
へ偏位させる。When the upper link 4 and the lower link 5 reach the vertical top dead center, the fixed link length A and the upper link length B are obtained even if the upper link 4 is vertically erected.
Lower link length C and movable link length D
Therefore, there is a bending angle between the lower link 5 and the movable link 6 in the same direction as when rising, and the upper link 4 and the movable link 6 are top dead. The container 9 is rotated beyond the point position to shift the falling position of the container 9 in the same direction.
【0006】又、疑似平行リンク機構を逆回動させて、
容器9を上死点越域から復帰させるときは、前記下部リ
ンク5と可動リンク6との折れ角の方向は変わらないた
め、疑似リンク機構が反対側に折れて死点越復帰回動す
るようなことはなく、容器9の保持姿勢は、この死点越
近くにおいては往復共に一定させることができ、安定し
た昇降を行わせることができる。Further, the pseudo parallel link mechanism is rotated in the reverse direction,
When the container 9 is returned from the top dead center crossover area, the direction of the bending angle between the lower link 5 and the movable link 6 does not change, so that the pseudo link mechanism is bent on the opposite side to perform the dead center return return rotation. Nothing happens, and the holding posture of the container 9 can be made constant for both reciprocating movements near the dead point, and stable elevation can be performed.
【0007】[0007]
【実施例】容器リフターのフレーム1は、側面視倒T字
形態とし、この下辺部10を床面に接地させて、垂直辺
部11の途中位置に上下一対の上部リンク4と下部リン
ク5との基部を固定リンク支点2,3として横方向のヒ
ンジで枢支し、一側上端部には反転カム12を有し、後
記のカムロール13を摺動案内させる。下辺部10には
油圧駆動機構14が配置されて、これによって伸縮され
るリフトシリンダ15が上部リンク4との間に設けら
れ、このリフトシリンダ15の伸縮によって、上部リン
ク4等が鉛直上死点を越える領域に亘って上昇したり下
降される。EXAMPLE A frame 1 of a container lifter has a T-shape in a side view, a lower side portion 10 of which is grounded to a floor surface, and a pair of upper and lower links 4 and 5 at an intermediate position of a vertical side portion 11. The base of the above is fixedly supported by fixed hinges 2 and 3 by a lateral hinge, and a reversing cam 12 is provided at the upper end of one side, and a cam roll 13 described later is slidably guided. A hydraulic drive mechanism 14 is arranged on the lower side portion 10, and a lift cylinder 15 which is expanded and contracted by the hydraulic drive mechanism 14 is provided between the hydraulic cylinder 14 and the upper link 4. By the expansion and contraction of the lift cylinder 15, the upper link 4 and the like are vertically top dead center. It goes up and down over the area beyond.
【0008】前記上下の固定リンク支点2,3は、同一
鉛直線上に揃って設けられるが、上部の固定リンク支点
2を下部の固定リンク支点3に対して前後の方向に偏位
させてもよい。殊に、前側に偏位させる形態とする場合
は、上部リンク4及び下部リンク5が上下の固定リンク
支点2,3を直結する線上に上昇回動したときは、鉛直
上死点位置を既に越えているために、上死点越位置が得
易い。Although the upper and lower fixed link fulcrums 2 and 3 are provided on the same vertical line, the upper fixed link fulcrum 2 may be offset in the front-back direction with respect to the lower fixed link fulcrum 3. . In particular, when the upper link 4 and the lower link 5 are rotated upward on the line directly connecting the upper and lower fixed link fulcrums 2 and 3 when the front side is deviated, the vertical top dead center position is already exceeded. Therefore, the position over the top dead center is easily obtained.
【0009】前記上部リンク4は、左右一対からなり、
この基部は固定リンク支点2上の支軸16と一体構成で
ある。17はこの支軸16と平行状の補強機で前記リフ
トシリンダ15の上端部をピン18で連結する。下部リ
ンク5は、フレーム1の一側にのみ設けられ、この下部
リンク5側の上部リンク4先端部との間を可動リンク6
でヒンジ7,8で各々連結している。The upper link 4 is composed of a pair of left and right,
This base is integrally formed with the support shaft 16 on the fixed link support point 2. Reference numeral 17 is a reinforcing machine parallel to the support shaft 16 and connects the upper end of the lift cylinder 15 with a pin 18. The lower link 5 is provided only on one side of the frame 1, and a movable link 6 is provided between the lower link 5 and the tip of the upper link 4 on the lower link 5 side.
Are connected by hinges 7 and 8, respectively.
【0010】このような上部リンク4及び下部リンク5
等からなるリンク機構は、固定リンク支点2,3間の固
定リンク長さAと、固定リンク支点2及びヒンジ7間の
上部リンク長さBとの和(A+B)に対して、固定リン
ク支点3及びヒンジ8間の下部リンク長さCと上下ヒン
ジ7,8間の可動リンク長さDとの和(C+D)を長く
する(A+B)<(C+D)ように設定して、疑似平行
リンク機構に構成している。これによって、下部リンク
5と可動リンク6との間にはいずれの昇降回動位置にお
いても折れ角α(α<180°)を形成し、鉛直上死点
越えの領域においても同様である。The above-mentioned upper link 4 and lower link 5
In the link mechanism including the fixed link fulcrums 3 and the like, the fixed link length A between the fixed link fulcrums 2 and 3 and the upper link length B between the fixed link fulcrum 2 and the hinge 7 (A + B) are compared with the fixed link fulcrum 3 And the lower link length C between the hinges 8 and the movable link length D between the upper and lower hinges 7 and 8 (C + D) are set to be long (A + B) <(C + D), and the pseudo parallel link mechanism is formed. I am configuring. As a result, a bending angle α (α <180 °) is formed between the lower link 5 and the movable link 6 at any of the ascending / descending rotation positions, and the same is true in the area beyond the vertical top dead center.
【0011】このような疑似平行リンク機構の先端部に
は、容器ホルダ19を有して、容器9を着脱自在の構成
としている。この容器ホルダ19は、平面視でコ字状の
ホルダベース20の左右両側に上下方向のリンクアーム
21を一体とし、このリンクアーム21の上部はヒンジ
22で上部リンク4の先端部に枢着し、一側のリンクア
ーム21の中間部にはヒンジピン23を有して、前記下
部リンク5の先端部に形成される開口部24を有したピ
ン穴25の下側から嵌合させている。又、前記カムロー
ル13は、一側のリンクアーム21から突出するアーム
26の先端部に設けられる。A container holder 19 is provided at the tip of such a pseudo-parallel link mechanism so that the container 9 can be attached and detached. This container holder 19 has vertical link arms 21 integrally formed on the left and right sides of a U-shaped holder base 20 in a plan view, and the upper portion of the link arm 21 is pivotally attached to the tip of the upper link 4 by a hinge 22. A hinge pin 23 is provided at an intermediate portion of the link arm 21 on one side, and is fitted from the lower side of a pin hole 25 having an opening 24 formed at the tip of the lower link 5. The cam roll 13 is provided at the tip of an arm 26 protruding from the link arm 21 on one side.
【0012】このような容器ホルダ19は、疑似平行リ
ンク機構の昇降回動によって、ホルダベース20部がほ
ぼ水平状の姿勢を保って上下動されるが、上死点近くに
上昇されると、カムロール13がフレーム1の反転カム
12溝内に嵌合案内されて、死点越えに伴って前方へ反
転されるようになる。このとき、容器ホルダ19は、ヒ
ンジピン23が下部リンク5先端のピン穴25から離脱
して、上部リンク4先端のヒンジ22回りに上方前方へ
反転回動される。The container holder 19 is moved up and down while the holder base 20 is maintained in a substantially horizontal posture by the vertical movement of the quasi-parallel link mechanism. The cam roll 13 is fitted and guided in the groove of the reversing cam 12 of the frame 1, and is turned forward as the dead point is crossed. At this time, in the container holder 19, the hinge pin 23 is removed from the pin hole 25 at the tip of the lower link 5, and the container holder 19 is rotated upward and forward around the hinge 22 at the tip of the upper link 4.
【0013】容器ホルダ19が反転されて、カムロール
13が反転カム12溝の端に達した位置では、固定リン
ク支点2,3が同一鉛直線上に並ぶ構成であるため、上
支点はこの鉛直線上にある。従って、死点越えした反転
位置では、上部リンク4と下部リンク5とが側面視で交
差した状態となる。しかしながら、反転後にリフトシリ
ンダ15の短縮によって、上死点部を逆方向へ復帰させ
るときは、前記下部リンク5と可動リンク6との折れ角
αはそのまま保持されているために、上部リンク4と下
部リンク5とは交差状態からほぼ平行な状態に復帰し、
反転カム12によるカムロール13の案内によって反転
状態の容器ホルダ19もほぼ水平な状態に復帰する。こ
のときカムロール13は反転カム12から外れ、容器ホ
ルダ19のピン穴25も下部リンク5先端部のヒンジピ
ン23に嵌合する。At the position where the container holder 19 is inverted and the cam roll 13 reaches the end of the groove of the inversion cam 12, the fixed link fulcrums 2 and 3 are arranged on the same vertical line, so the upper fulcrum is on this vertical line. is there. Therefore, in the inverted position beyond the dead center, the upper link 4 and the lower link 5 are in a state of intersecting each other in a side view. However, when the top dead center portion is returned in the opposite direction by shortening the lift cylinder 15 after reversing, since the bending angle α between the lower link 5 and the movable link 6 is maintained as it is, From the crossing state with the lower link 5, it returned to a state of being almost parallel
By the guide of the cam roll 13 by the reversing cam 12, the container holder 19 in the reversing state also returns to a substantially horizontal state. At this time, the cam roll 13 is disengaged from the reversing cam 12, and the pin hole 25 of the container holder 19 is also fitted to the hinge pin 23 at the tip of the lower link 5.
【0014】前記容器ホルダ19は、左右両側部のホル
ダベース20に容器9の左右両側部に突出する案内ピン
27を摺動案内するピン溝28を形成し、容器9がホル
ダベース20に嵌合された状態で脱出しない構成として
いる。容器9の底にはキャスター29を有し、床面を移
動できるワゴン形態としている。30は容器9から供給
される材料を受けるホッパーで、加工機31へ材料を供
給して加工させる。The container holder 19 has pin grooves 28 formed on the holder bases 20 on both the left and right sides to guide the guide pins 27 projecting on both the left and right sides of the container 9, and the container 9 is fitted to the holder base 20. It is configured so that it does not escape in the state of being kept. A caster 29 is provided at the bottom of the container 9 so that the container 9 can move on the floor. A hopper 30 receives the material supplied from the container 9 and supplies the material to the processing machine 31 for processing.
【0015】前記のように疑似平行リンク機構の先端部
の容器ホルダ19に保持される容器9は、昇降行程では
ほぼ水平状の姿勢に維持されるが、カムロール13が反
転カム12に作用する上死点Y越えの領域では反転され
て、収容物をホッパー30へ排出する。As described above, the container 9 held by the container holder 19 at the tip of the quasi-parallel link mechanism is maintained in a substantially horizontal posture during the ascending / descending stroke, but the cam roll 13 acts on the reversing cam 12. In the area beyond the dead point Y, the contents are reversed and the contents are discharged to the hopper 30.
【図1】側面図。FIG. 1 is a side view.
【図2】その作用を示す側面作用線図。FIG. 2 is a side effect diagram showing the action.
【図3】正面図。FIG. 3 is a front view.
1 フレーム 2 固定リンク支点 3 固定リンク支点 4 上部リンク 5 下部リンク 6 可動リンク 7 ヒンジ 8 ヒンジ 9 容器 A 固定リンク長さ B 上部リンク長さ C 下部リンク長さ D 可動リンク長さ Y 鉛直状死点 α 折れ角 1 frame 2 fixed link fulcrum 3 fixed link fulcrum 4 upper link 5 lower link 6 movable link 7 hinge 8 hinge 9 container A fixed link length B upper link length C lower link length D movable link length Y vertical dead point α bending angle
Claims (1)
ク支点2,3を有して上下回動する上部リンク4と下部
リンク5との先端部間を可動リンク6でヒンジ7,8連
結し、これら固定リンク支点2,3間の固定リンク長さ
Aと上部リンク長さBとの和に対して、下部リンク長さ
Cと可動リンク長さDとの和を大きく設定した疑似平行
リンク機構とし、先端部に容器9を保持して床上から鉛
直上死点Yを越える回動域を昇降回動する容器リフタ
ー。1. A movable link (6) connects hinges (7, 8) between the tip ends of an upper link (4) and a lower link (5) which have vertical fixed link fulcrums (2, 3) with respect to a frame (1) and rotate vertically. A pseudo-parallel link mechanism in which the sum of the lower link length C and the movable link length D is set larger than the sum of the fixed link length A and the upper link length B between the fixed link fulcrums 2 and 3. A container lifter that holds the container 9 at its tip and moves up and down in a rotation range that exceeds the vertical top dead center Y from the floor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7262289A JPH0977484A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Container lifter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7262289A JPH0977484A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Container lifter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0977484A true JPH0977484A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17373722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7262289A Pending JPH0977484A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Container lifter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0977484A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011246282A (en) * | 2011-09-07 | 2011-12-08 | Tokugei Kk | Lifting and lowering device |
CN107804720A (en) * | 2017-09-21 | 2018-03-16 | 中山市通发自动化设备有限公司 | Quick device of getting on bus of goods getting on bus |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP7262289A patent/JPH0977484A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011246282A (en) * | 2011-09-07 | 2011-12-08 | Tokugei Kk | Lifting and lowering device |
CN107804720A (en) * | 2017-09-21 | 2018-03-16 | 中山市通发自动化设备有限公司 | Quick device of getting on bus of goods getting on bus |
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