JPH0977484A - Container lifter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate any tangle in link operations by making a container go up and down in keeping approximately a horizontal attitude intact by means of pseudoparallel link mechanism, having the container turned over and discharged at a position got beyond a top dead center, and stabilizing its rotation in and around the top dead center of this pseudoparallel link mechanism. SOLUTION: An interval of tip parts between both upper and lower links 4 and 5 vertically rotating, with two fixed link fulcrums 2 and 3 at both vertical positions to a frame 1 is connected by a movable link 6 through two hinges 7 and 8, thereby forming a pseudoparallel link mechanism composed of the following formation that the sum total of lower link length and movable link length is made larger than that of fixed link length and upper link length between both these fixed link fulcrums 2 and 3, and in this constitution, a container 9 is held in the tip pat, and it is lifted and rotated within a turning area going beyond a vertical top dead center Y from the top of the floor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、容器リフターに関
し、穀物や肉類、液体等を揚送したり、他の容器や装置
ホッパー等に移すために使用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container lifter, which can be used for lifting grains, meats, liquids, etc., or transferring them to other containers, equipment hoppers, etc.

【０００２】[0002]

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】平行
リンク機構の上下回動によって、先端部に保持した容器
を水平姿勢に保って昇降するリフターでは、平行リンク
機構の上死点越えの回動を行わせると、容器の転倒によ
る収容物の排出が行われ易いが、この上死点を越えた回
動領域では、上部リンクの先端部において吊下げられた
状態の可動リンクと下部リンクとの間の折れ角は、順次
大きくなり一直線状に伸びるために、この折れ角が逆向
きに変る反転も生じ易く、このため不安定な平行リンク
となって、平行リンク機構の回動にもつれを生じ易く、
安定した容器の移動を行わせることができ難い。2. Description of the Related Art In a lifter that raises and lowers a container held at its front end in a horizontal posture by vertically rotating a parallel link mechanism, a lifter that moves above the top dead center of the parallel link mechanism is used. When the container is moved, the contents are likely to be discharged due to the container falling, but in the rotation area beyond this top dead center, the movable link and the lower link suspended at the tip of the upper link are Since the bending angle between them increases in a straight line and extends straight, it is easy to cause reversal in which this bending angle changes to the opposite direction, which results in an unstable parallel link and entanglement during rotation of the parallel link mechanism. Prone to occur,
It is difficult to move the container stably.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、フレーム１
に対して上下位置の固定リンク支点２，３を有して上下
回動する上部リンク４と下部リンク５との先端部間を可
動リンク６でヒンジ７，８連結し、これら固定リンク支
点２，３間の固定リンク長さＡと上部リンク長さＢとの
和に対して、下部リンク長さＣと可動リンク長さＤとの
和を大きく設定した疑似平行リンク機構とし、先端部に
容器９を保持して床上から鉛直上死点Ｙを越える回動域
を昇降回動する容器リフターの構成とする。The present invention is a frame 1
With respect to the fixed link fulcrums 2, 3, the front ends of the upper link 4 and the lower link 5 that rotate vertically with the fixed link fulcrums 2 and 3 positioned vertically are connected by the movable link 6 to the hinges 7 and 8. The fixed parallel link length A between the three and the upper link length B is set to be a pseudo parallel link mechanism in which the sum of the lower link length C and the movable link length D is set large, and the container 9 is provided at the tip. The container lifter is configured to lift and rotate in a rotation range that holds the above and moves from the floor above the vertical top dead center Y.

【０００４】[0004]

【作用、及び発明の効果】疑似平行リンク機構の上下回
動によって、先端部に保持された容器９を昇降し、この
上死点部を越えた上昇位置では容器９から収容物を排出
することができる。この疑似平行リンク機構は、上部リ
ンク４と下部リンク５がフレーム１に対する固定リンク
支点２，３の回りに上昇回動する。このとき下部リンク
５と可動リンク６とは折れ角を保って上昇され、先端部
に保持される容器９はほぼ水平姿勢を保った状態で上昇
される。Operation and effect of the invention: By vertically rotating the quasi-parallel link mechanism, the container 9 held at the front end is moved up and down, and the contents are discharged from the container 9 at the elevated position beyond the top dead center. You can In this quasi-parallel link mechanism, the upper link 4 and the lower link 5 are rotated upward about the fixed link fulcrums 2 and 3 with respect to the frame 1. At this time, the lower link 5 and the movable link 6 are lifted while maintaining a bending angle, and the container 9 held at the front end is lifted while maintaining a substantially horizontal posture.

【０００５】これら上部リンク４及び下部リンク５が鉛
直上死点に達すると、上部リンク４が鉛直状に起立した
状態となっても、固定リンク長さＡと上部リンク長さＢ
との和に対して、下部リンク長さＣと可動リンク長さＤ
との和が大きくなるように設定されているために、下部
リンク５と可動リンク６との間には上昇時と同方向の折
れ角があって、上部リンク４及び可動リンク６等を上死
点位置を越えて回動させて、容器９の転倒位置を同方向
へ偏位させる。When the upper link 4 and the lower link 5 reach the vertical top dead center, the fixed link length A and the upper link length B are obtained even if the upper link 4 is vertically erected.
Lower link length C and movable link length D
Therefore, there is a bending angle between the lower link 5 and the movable link 6 in the same direction as when rising, and the upper link 4 and the movable link 6 are top dead. The container 9 is rotated beyond the point position to shift the falling position of the container 9 in the same direction.

【０００６】又、疑似平行リンク機構を逆回動させて、
容器９を上死点越域から復帰させるときは、前記下部リ
ンク５と可動リンク６との折れ角の方向は変わらないた
め、疑似リンク機構が反対側に折れて死点越復帰回動す
るようなことはなく、容器９の保持姿勢は、この死点越
近くにおいては往復共に一定させることができ、安定し
た昇降を行わせることができる。Further, the pseudo parallel link mechanism is rotated in the reverse direction,
When the container 9 is returned from the top dead center crossover area, the direction of the bending angle between the lower link 5 and the movable link 6 does not change, so that the pseudo link mechanism is bent on the opposite side to perform the dead center return return rotation. Nothing happens, and the holding posture of the container 9 can be made constant for both reciprocating movements near the dead point, and stable elevation can be performed.

【０００７】[0007]

【実施例】容器リフターのフレーム１は、側面視倒Ｔ字
形態とし、この下辺部１０を床面に接地させて、垂直辺
部１１の途中位置に上下一対の上部リンク４と下部リン
ク５との基部を固定リンク支点２，３として横方向のヒ
ンジで枢支し、一側上端部には反転カム１２を有し、後
記のカムロール１３を摺動案内させる。下辺部１０には
油圧駆動機構１４が配置されて、これによって伸縮され
るリフトシリンダ１５が上部リンク４との間に設けら
れ、このリフトシリンダ１５の伸縮によって、上部リン
ク４等が鉛直上死点を越える領域に亘って上昇したり下
降される。EXAMPLE A frame 1 of a container lifter has a T-shape in a side view, a lower side portion 10 of which is grounded to a floor surface, and a pair of upper and lower links 4 and 5 at an intermediate position of a vertical side portion 11. The base of the above is fixedly supported by fixed hinges 2 and 3 by a lateral hinge, and a reversing cam 12 is provided at the upper end of one side, and a cam roll 13 described later is slidably guided. A hydraulic drive mechanism 14 is arranged on the lower side portion 10, and a lift cylinder 15 which is expanded and contracted by the hydraulic drive mechanism 14 is provided between the hydraulic cylinder 14 and the upper link 4. By the expansion and contraction of the lift cylinder 15, the upper link 4 and the like are vertically top dead center. It goes up and down over the area beyond.

【０００８】前記上下の固定リンク支点２，３は、同一
鉛直線上に揃って設けられるが、上部の固定リンク支点
２を下部の固定リンク支点３に対して前後の方向に偏位
させてもよい。殊に、前側に偏位させる形態とする場合
は、上部リンク４及び下部リンク５が上下の固定リンク
支点２，３を直結する線上に上昇回動したときは、鉛直
上死点位置を既に越えているために、上死点越位置が得
易い。Although the upper and lower fixed link fulcrums 2 and 3 are provided on the same vertical line, the upper fixed link fulcrum 2 may be offset in the front-back direction with respect to the lower fixed link fulcrum 3. . In particular, when the upper link 4 and the lower link 5 are rotated upward on the line directly connecting the upper and lower fixed link fulcrums 2 and 3 when the front side is deviated, the vertical top dead center position is already exceeded. Therefore, the position over the top dead center is easily obtained.

【０００９】前記上部リンク４は、左右一対からなり、
この基部は固定リンク支点２上の支軸１６と一体構成で
ある。１７はこの支軸１６と平行状の補強機で前記リフ
トシリンダ１５の上端部をピン１８で連結する。下部リ
ンク５は、フレーム１の一側にのみ設けられ、この下部
リンク５側の上部リンク４先端部との間を可動リンク６
でヒンジ７，８で各々連結している。The upper link 4 is composed of a pair of left and right,
This base is integrally formed with the support shaft 16 on the fixed link support point 2. Reference numeral 17 is a reinforcing machine parallel to the support shaft 16 and connects the upper end of the lift cylinder 15 with a pin 18. The lower link 5 is provided only on one side of the frame 1, and a movable link 6 is provided between the lower link 5 and the tip of the upper link 4 on the lower link 5 side.
Are connected by hinges 7 and 8, respectively.

【００１０】このような上部リンク４及び下部リンク５
等からなるリンク機構は、固定リンク支点２，３間の固
定リンク長さＡと、固定リンク支点２及びヒンジ７間の
上部リンク長さＢとの和（Ａ＋Ｂ）に対して、固定リン
ク支点３及びヒンジ８間の下部リンク長さＣと上下ヒン
ジ７，８間の可動リンク長さＤとの和（Ｃ＋Ｄ）を長く
する（Ａ＋Ｂ）＜（Ｃ＋Ｄ）ように設定して、疑似平行
リンク機構に構成している。これによって、下部リンク
５と可動リンク６との間にはいずれの昇降回動位置にお
いても折れ角α（α＜１８０°）を形成し、鉛直上死点
越えの領域においても同様である。The above-mentioned upper link 4 and lower link 5
In the link mechanism including the fixed link fulcrums 3 and the like, the fixed link length A between the fixed link fulcrums 2 and 3 and the upper link length B between the fixed link fulcrum 2 and the hinge 7 (A + B) are compared with the fixed link fulcrum 3 And the lower link length C between the hinges 8 and the movable link length D between the upper and lower hinges 7 and 8 (C + D) are set to be long (A + B) <(C + D), and the pseudo parallel link mechanism is formed. I am configuring. As a result, a bending angle α (α <180 °) is formed between the lower link 5 and the movable link 6 at any of the ascending / descending rotation positions, and the same is true in the area beyond the vertical top dead center.

【００１１】このような疑似平行リンク機構の先端部に
は、容器ホルダ１９を有して、容器９を着脱自在の構成
としている。この容器ホルダ１９は、平面視でコ字状の
ホルダベース２０の左右両側に上下方向のリンクアーム
２１を一体とし、このリンクアーム２１の上部はヒンジ
２２で上部リンク４の先端部に枢着し、一側のリンクア
ーム２１の中間部にはヒンジピン２３を有して、前記下
部リンク５の先端部に形成される開口部２４を有したピ
ン穴２５の下側から嵌合させている。又、前記カムロー
ル１３は、一側のリンクアーム２１から突出するアーム
２６の先端部に設けられる。A container holder 19 is provided at the tip of such a pseudo-parallel link mechanism so that the container 9 can be attached and detached. This container holder 19 has vertical link arms 21 integrally formed on the left and right sides of a U-shaped holder base 20 in a plan view, and the upper portion of the link arm 21 is pivotally attached to the tip of the upper link 4 by a hinge 22. A hinge pin 23 is provided at an intermediate portion of the link arm 21 on one side, and is fitted from the lower side of a pin hole 25 having an opening 24 formed at the tip of the lower link 5. The cam roll 13 is provided at the tip of an arm 26 protruding from the link arm 21 on one side.

【００１２】このような容器ホルダ１９は、疑似平行リ
ンク機構の昇降回動によって、ホルダベース２０部がほ
ぼ水平状の姿勢を保って上下動されるが、上死点近くに
上昇されると、カムロール１３がフレーム１の反転カム
１２溝内に嵌合案内されて、死点越えに伴って前方へ反
転されるようになる。このとき、容器ホルダ１９は、ヒ
ンジピン２３が下部リンク５先端のピン穴２５から離脱
して、上部リンク４先端のヒンジ２２回りに上方前方へ
反転回動される。The container holder 19 is moved up and down while the holder base 20 is maintained in a substantially horizontal posture by the vertical movement of the quasi-parallel link mechanism. The cam roll 13 is fitted and guided in the groove of the reversing cam 12 of the frame 1, and is turned forward as the dead point is crossed. At this time, in the container holder 19, the hinge pin 23 is removed from the pin hole 25 at the tip of the lower link 5, and the container holder 19 is rotated upward and forward around the hinge 22 at the tip of the upper link 4.

【００１３】容器ホルダ１９が反転されて、カムロール
１３が反転カム１２溝の端に達した位置では、固定リン
ク支点２，３が同一鉛直線上に並ぶ構成であるため、上
支点はこの鉛直線上にある。従って、死点越えした反転
位置では、上部リンク４と下部リンク５とが側面視で交
差した状態となる。しかしながら、反転後にリフトシリ
ンダ１５の短縮によって、上死点部を逆方向へ復帰させ
るときは、前記下部リンク５と可動リンク６との折れ角
αはそのまま保持されているために、上部リンク４と下
部リンク５とは交差状態からほぼ平行な状態に復帰し、
反転カム１２によるカムロール１３の案内によって反転
状態の容器ホルダ１９もほぼ水平な状態に復帰する。こ
のときカムロール１３は反転カム１２から外れ、容器ホ
ルダ１９のピン穴２５も下部リンク５先端部のヒンジピ
ン２３に嵌合する。At the position where the container holder 19 is inverted and the cam roll 13 reaches the end of the groove of the inversion cam 12, the fixed link fulcrums 2 and 3 are arranged on the same vertical line, so the upper fulcrum is on this vertical line. is there. Therefore, in the inverted position beyond the dead center, the upper link 4 and the lower link 5 are in a state of intersecting each other in a side view. However, when the top dead center portion is returned in the opposite direction by shortening the lift cylinder 15 after reversing, since the bending angle α between the lower link 5 and the movable link 6 is maintained as it is, From the crossing state with the lower link 5, it returned to a state of being almost parallel
By the guide of the cam roll 13 by the reversing cam 12, the container holder 19 in the reversing state also returns to a substantially horizontal state. At this time, the cam roll 13 is disengaged from the reversing cam 12, and the pin hole 25 of the container holder 19 is also fitted to the hinge pin 23 at the tip of the lower link 5.

【００１４】前記容器ホルダ１９は、左右両側部のホル
ダベース２０に容器９の左右両側部に突出する案内ピン
２７を摺動案内するピン溝２８を形成し、容器９がホル
ダベース２０に嵌合された状態で脱出しない構成として
いる。容器９の底にはキャスター２９を有し、床面を移
動できるワゴン形態としている。３０は容器９から供給
される材料を受けるホッパーで、加工機３１へ材料を供
給して加工させる。The container holder 19 has pin grooves 28 formed on the holder bases 20 on both the left and right sides to guide the guide pins 27 projecting on both the left and right sides of the container 9, and the container 9 is fitted to the holder base 20. It is configured so that it does not escape in the state of being kept. A caster 29 is provided at the bottom of the container 9 so that the container 9 can move on the floor. A hopper 30 receives the material supplied from the container 9 and supplies the material to the processing machine 31 for processing.

【００１５】前記のように疑似平行リンク機構の先端部
の容器ホルダ１９に保持される容器９は、昇降行程では
ほぼ水平状の姿勢に維持されるが、カムロール１３が反
転カム１２に作用する上死点Ｙ越えの領域では反転され
て、収容物をホッパー３０へ排出する。As described above, the container 9 held by the container holder 19 at the tip of the quasi-parallel link mechanism is maintained in a substantially horizontal posture during the ascending / descending stroke, but the cam roll 13 acts on the reversing cam 12. In the area beyond the dead point Y, the contents are reversed and the contents are discharged to the hopper 30.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】側面図。FIG. 1 is a side view.

【図２】その作用を示す側面作用線図。FIG. 2 is a side effect diagram showing the action.

【図３】正面図。FIG. 3 is a front view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フレーム ２ 固定リンク支点 ３ 固定リンク支点 ４ 上部リンク ５ 下部リンク ６ 可動リンク ７ ヒンジ ８ ヒンジ ９ 容器 Ａ 固定リンク長さ Ｂ 上部リンク長さ Ｃ 下部リンク長さ Ｄ 可動リンク長さ Ｙ 鉛直状死点 α 折れ角 1 frame 2 fixed link fulcrum 3 fixed link fulcrum 4 upper link 5 lower link 6 movable link 7 hinge 8 hinge 9 container A fixed link length B upper link length C lower link length D movable link length Y vertical dead point α bending angle

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フレーム１に対して上下位置の固定リン
ク支点２，３を有して上下回動する上部リンク４と下部
リンク５との先端部間を可動リンク６でヒンジ７，８連
結し、これら固定リンク支点２，３間の固定リンク長さ
Ａと上部リンク長さＢとの和に対して、下部リンク長さ
Ｃと可動リンク長さＤとの和を大きく設定した疑似平行
リンク機構とし、先端部に容器９を保持して床上から鉛
直上死点Ｙを越える回動域を昇降回動する容器リフタ
ー。1. A movable link (6) connects hinges (7, 8) between the tip ends of an upper link (4) and a lower link (5) which have vertical fixed link fulcrums (2, 3) with respect to a frame (1) and rotate vertically. A pseudo-parallel link mechanism in which the sum of the lower link length C and the movable link length D is set larger than the sum of the fixed link length A and the upper link length B between the fixed link fulcrums 2 and 3. A container lifter that holds the container 9 at its tip and moves up and down in a rotation range that exceeds the vertical top dead center Y from the floor.